TEMA 47: MAQUINAS TRMICAS:

PRINCIPIOS, FUNCIONAMIENTO Y
APLICACIONES

Jos Teodoro Casarrubios Lucas

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

INDICE
47.1

Principios fundamentales de la Termodinmica............................................................. .2

a) Trminos de uso comn utilizados en el tema................................................................................2

b) Criterio de signos............................................................................................................................2
c) Transformaciones de un sistema termodinmico............................................................................3
d) Primer principio de la termodinmica aplicada a un volumen de control .....................................4
e) Segundo principio de la termodinmica aplicada a un volumen de control ..................................4
f) Transformaciones adiabticas reversibles.......................................................................................5
g) Ciclo de Carnot...............................................................................................................................5
47.2

Clasificacin de las mquinas trmicas............................................................................ 6

47.3

Motores de combustin interna alternativos.....................................................................7

a) Breve historia..................................................................................................................................7
b) Motores de encendido provocado de cuatro tiempos (MEP).........................................................8
c) Motores de encendido provocado de dos tiempos (MEP-2T)........................................................9
d) Motores de encendido por compresin de cuatro tiempos(MEC-4T)..........................................11
e) Motores de encendido por compresin de dos tiempos (MEC-2T)..............................................13
f) Sobrealimentacin ........................................................................................................................13
47.4

Turbinas de vapor.............................................................................................................13

a) Breve historia................................................................................................................................13
b) Clasificacin de las turbinas de vapor..........................................................................................14
c) Ciclo de Rankine o ciclo bsico ideal de las turbinas de vapor....................................................14
47.5

Turbinas de gas.................................................................................................................18

a) Breve historia.............................................................................................................................18
b) Funcionamiento............................................................................................................................19
c) Ciclo de Brayton de una turbina de gas .......................................................................................20
d) Ciclo de jet de reaccin ..............................................................................................................21
e) Aplicaciones.................................................................................................................................22
47.6

Ciclos inversos o ciclos de refrigeracin e instalaciones frigorficas ......................22

a) Coeficientes de funcionamiento ..................................................................................................23

b)Ciclo inverso o ciclo de refrigeracin de Brayton e instalaciones frigorficas de aire.................23
c) Ciclo inverso o ciclo de refrigeracin de Rankine e instalaciones frigorficas de vapor ............24
d) Aplicaciones.................................................................................................................................25

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

TEMA 47: MAQUINAS TRMICAS: PRINCIPIOS, FUNCIONAMIENTO Y APLICACIONES

47.1

Principios fundamentales de la Termodinmica

a) Trminos de uso comn utilizados en el tema

Antes de comenzar a explicar los principios termodinmicos conviene aclarar algunos trminos de uso comn en el
tema que nos sern de inters.
Los sistemas termodinmicos pueden ser:
-

Abiertos, si en ellos es posible el intercambio de materia y energa con el exterior.

Cerrados, si slo es posible el intercambio de energa con el exterior.

Aislados, si no intercambian ni materia ni energa con el exterior (ej: el universo).

Funcin de estado, depende solamente de los estados inicial y final del sistema, pero no de los procesos
intermedios que haya seguido para pasar de uno a otro.
Las funciones de estado no son independientes entre s, pues una vez que los valores de varias de ellas definen
el estado del sistema, los valores de las dems quedan determinados inmediatamente. As, por ejemplo, la presin,
el volumen y la temperatura (funciones de estado) de un sistema gaseoso se encuentran relacionados entre s por
una expresin matemtica denominada ecuacin de estado, que para el caso de los gases ideales es:

P.V = n.R.T .

Procesos reversibles e irreversibles. Reversible es aquel cuyo sentido se puede invertir en cualquier momento sin
ms que modificar infinitesimalmente las condiciones externas, encontrndose el sistema siempre en equilibrio. Por
el contrario, aquellos procesos en los que los estados intermedios del sistema no son de equilibrio se conocen como
irreversibles.
Los procesos reversibles no tienes lugar en la naturaleza.
Entropa. El grado de desorden de un sistema se puede determinar mediante una magnitud introducida por
Clausius y conocida con el nombre de entropa, S. Se trata de una funcin de estado cuyas variaciones, en realidad,
solo se pueden medir en los procesos reversibles. En estos procesos, cuando se verifican a temperatura constante, se
demuestra que la variacin de entropa, S, es igual al calor absorbido por el sistema, Qrev , dividido entre la
temperatura absorbida:

S = Qrev / T
y en el sistema internacional se mide en J/K unidad denominada clausius

b) Criterio de signos
-

Se considera positivo el calor Q absorbido por el sistema y

negativo el desprendido

W es positivo si es trabajo realizado por el sistema contra el medio

ambiente (trabajo motor), y negativo si se trata de un trabajo
realizado contra el sistema.

U es la variacin de energa interna que experimenta el sistema

en el transcurso del proceso, entendiendo por energa interna la
correspondiente a los movimientos de sus partculas (tomos,
molculas, iones, etc.,)y a las posiciones relativas de los ncleos y
electrones que las componen.

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

La energa interna es una funcin de estado, mientras que el calor y el

trabajo dependen de las condiciones en que se verifique el proceso
termodinmico.

c) Transformaciones de un sistema termodinmico

Las transformaciones o pasos de un sistema termodinmico desde un estado inicial a otro final pueden
tener lugar de distintas formas, representables grficamente en un diagrama P-V, y T-S, que en el caso de los
gases ideales vendrn regidas por la ecuacin correspondiente. Las ms importantes se recogen en el cuadro
siguiente:
Transformacin

Representacin (P/V)

Representacin (T/S)

Ecuacin

Isocora (V=cte)

P =k. T

V
P

S
T

Isobara (P=cte)

V=K.T

V
P

S
T

Isoterma (T=cte)

P.V=K

V
P

S
T
P.V=K

Adiabtica (Q=0)

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

d) Primer principio de la termodinmica aplicada a un volumen de control

Con una determinada cantidad de calor siempre puede obtenerse una cantidad definida de trabajo.
Condicionada por la expresin:

W=Q
Esto seria cierto si el calor se transformase ntegramente en trabajo, lo que de hecho casi nunca sucede,
puesto que al calentar un sistema ste transforma una parte del calor en trabajo y el resto lo destina a
modificar su energa interna, U, entendida como energa de las partculas constituyentes, variacin de estado
de agregacin, etc. ; cumplindose que :

Q = d U + W ( porque no son funciones de estado, d porque es funcin de estado)

Y si aplicamos el primer principio a un volumen de control:

v 2
v 1
Q W m sal .( h 2
g. z 2 ) m ent .( h1
g. z1) Etermdinmica Ecintica Epotencial
2
2

Este primer principio se puede enunciar tambin de una forma ms prctica en los siguientes
trminos:
Es imposible construir una mquina que produzca continuamente trabajo sin consumir una cantidad
equivalente de energa (calor o energa interna).

e) Segundo principio de la termodinmica aplicada a un volumen de control

Carnot consigue generalizar muchas observaciones realizadas experimentalmente, constituyendo la base del
segundo principio de la termodinmica:

T d S = d q + d W irreversible
Segn Carnot, para que un sistema realice un determinado trabajo ser necesario disponer como mnimo
de dos focos calorficos a distinta temperatura, as el calor se intercambia de forma natural en el sentido de
las temperaturas crecientes, es decir, del foco de calor que est a ms temperatura, en adelante foco caliente,
al foco de calor que se encuentra a menos temperatura, en adelante foco fro. El sistema donde se realiza este
proceso recibe el nombre de motor trmico, y su rendimiento viene expresado por la ecuacin siguiente:
= W / Q1 = Q1 Q2 Q1

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

En caso contrario, nuestra mquina trmica debera consumir trabajo, recibiendo el nombre de mquina
frigorfica, absorben una cantidad de calor Q2 de un foco fro y ceden calor Q1 a un foco caliente. Para estas
mquinas se define la eficiencia o coeficiente de efecto frigorfico como la relacin entre el calor absorbido
del foco fro y el trabajo necesario para ello:

= Q2 / W = Q2

e)

Q1

Q2

Transformaciones adiabticas reversibles

Una transformacin adiabtica es aquella en la que no se intercambia calor con el exterior de las fronteras
del sistema:

dq=0

Una transformacin reversible es aquella en la que el trabajo perdido en irreversibilidades

rozamiento es nulo):

(ej.:

dW=0

d q = 0 y d W = 0 T d S = 0 d S = 0 adiabtico reversible

f) Ciclo de Carnot
Se conoce con este nombre un proceso cclico simple compuesto por dos transformaciones isotrnicas y otras
dos adiabticas y que tiene lugar reversiblemente, describiendo el sistema la curva cerrada que aparece
representada en el diagrama P V de la figura.
El sistema puede ser slido, lquido o gas ideal o no- , y que puede cambiar de fase durante el ciclo.
El trabajo neto que realiza el sistema durante todo el ciclo viene representado por el rea rayada de la figura,
siendo el balance calorfico Q1-Q2, pero como coinciden los estados inicial y final, U=0, por lo que, de acuerdo
con el primer principio, W =Q1 Q2 y el rendimiento del ciclo valdr:
= W / Q1 = ( Q1 Q2 ) Q1 = 1 (Q2 Q1) siendo tanto mayor cuanto ms pequea sea la relacin Q2 Q1

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

T1

Q=W
T2

S1

S2

Ahora bien, la entropa del sistema, por ser una funcin de estado, ha de ser la misma al comienzo y al
final del ciclo, siendo nula su variacin en las dos transformaciones adiabticas, mientras que en las
isotermas las variaciones respectivas sern: Q1/ T1 y Q2/ T2. Pudiendo expresarse el rendimiento del Ciclo de
Carnot en la forma:
= ( Q1 Q2 ) Q1 = ( T1 T2 ) T1
El rendimiento de un ciclo de Carnot depende exclusivamente de las temperaturas absolutas de
los dos focos calorficos, siendo independiente de la naturaleza del sistema.
En el caso de que el sistema realice un ciclo, como el trabajo y el calor son equivalentes, el rea
encerrada en un ciclo en el diagrama

T S

coincidir con el rea correspondiente al mismo ciclo

representado en el diagrama P V.
La ventaja que presentan los diagramas T S consiste en que las transformaciones isotrmicas y
adiabticas vienen representadas por lneas rectas paralelas a los ejes S y T, respectivamente. As, el
diagrama entrpico, del ciclo de carnot ser del rectngulo de la figura, que permite calcular fcilmente el
rendimiento:
= ( Q1 Q2 ) Q1 = ( T1 T2 ) . ( S2 S1 ) T1 . ( S2 S1 ) = ( T1 T2 ) T1

47.2

Clasificacin de las mquinas trmicas

Se pueden establecer varias clasificaciones atendiendo al fluido de trabajo o funcionamiento mecnico por

ejemplo:
Fluido de trabajo Mquinas de reaccin interna: El trabajo lo realizan los gases procedentes de la
combustin (motores de combustin interna alternativos MCIA y turbinas de gas)
Mquinas de reaccin externa: El fluido de trabajo es vapor de agua procedente del
aporte de calor al agua (turbinas de vapor ).
Funcionamiento

Mquinas alternativas (MCIA )

Mecnico

Mquinas rotativas (turbinas de gas y vapor)

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

Se pueden realizar un gran nmero de clasificaciones ms pero estas son las ms usuales.
Los ciclos que describen son:
MCIA

MEP (Motores de encendido provocado) Ciclo Otto

2 4 tiempos

MEC (Motores de encendido por compresin) Ciclo Diesel

2 4 tiempos

Turbinas de vapor

Ciclo Rankine y variantes

Turbinas de gas

Ciclo de Brayton
Ciclo Ericcson
Ciclo de jet de aviacin

47.3

Motores de combustin interna alternativos

a) Breve historia
La historia de los motores de combustin interna es relativamente reciente. Comienza en la segunda
mitad del siglo pasado. Histricamente el motor de combustin interna fue un perfeccionamiento del motor
de combustin externa o mquina de vapor; as como posteriormente la turbina de gas de ciclo abierto de
combustin interna fue a su vez un ulterior desarrollo del motor alternativo de combustin interna. Al
desarrollo espectacular de los motores de combustin interna han contribuido un gran nmero de
investigadores de los principales pases industrializados del mundo.
He aqu algunas de las fechas histricas en el primitivo desarrollo de los motores de combustin interna.
- 1857 : BARSANTI Y MATTEUCCI construyen el primer motor de explosin: combustible, plvora
de arma de fuego; motor vertical de pist libre, que ascenda por la explosin y descenda por gravedad,
conectando en el descenso un trinquete para accionar un eje.
- 1876 ; OTTO, ingeniero alemn, construye el primer motor de explosin que alcanz xito, segn el
ciclo Otto por l desarrollado. Por ello Otto merece el nombre de inventor del motor de explosin, que se
denomina tambin motor de encendido provocado en contraposicin al motor Diesel o notor de
autoencendido. Los primeros motores de este tipo funcionaban a 200rpm.
- 1881 ; CLARK, ingeniero escocs , construye el primer motor de dos tiempos.
- 1882 ; DAIMLER, que se asocia primero con Otto y luego se independiza , construye un motor mucho
ms revolucionado, a 900 r.p.m. (los motores modernos funcionan frecuentemente por encima de las 4000
r.p.m. ).
- 1897 ; DIESEL, ingeniero alemn, construye el primer motor Diesel, monocilndrico de 25 CV,
despus

de aos de incansable trabajo y de la explosin de un prototipo con peligro de su vida.

(Actualmente los grandes motores diesel son de varios kW).

- 1926 ; SEILIGER desarrolla el ciclo mixto que lleva su nombre.
El desarrollo de los motores de combustin interna contina en la actualidad. A ttulo de ejemplo,
mencionaremos los estudios que se realizan para la utilizacin de H2 y O2 lquidos, combustibles, y
comburente respectivamente, para aplicaciones especiales y subacuticas, e incluso terrestres, a fin de
eliminar la contaminacin por los gases de escape.

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

b) Motores de encendido provocado de cuatro tiempos (MEP)

Son los motores de gasolina aunque tambin pueden funcionar por otros combustibles como alcohol,
butano, hidrgeno, etc.
Desde el punto de vista termodinmico, el funcionamiento de los motores de encendido por chispa se
utiliza un ciclo termodinmico terico llamado ciclo OTTO.
Funcionamiento
Bsicamente el MEP se basa en un mecanismo cilindro-pistn que provoca un movimiento alternativo. En
la parte superior del cilindro en donde se encuentran las vlvulas en nmero de dos, tres, cuatro
(comnmente conocidos como 16Vsiempre que tenga cuatro cilindros) e incluso cinco (vehculos de
grandes prestaciones), y las bujas en nmero de una normalmente aunque aveces dos (ej.: Alfa Romeo
Twin Spark). ste tipo de motores en cada tiempo el cigeal da media vuelta.
El funcionamiento bsico es el siguiente:

a) Carrera de admisin: el cilindro desciende y se abre la vlvula de admisin dejando entrar una
mezcla aire-combustible.
b) Carrera de compresin: el cilindro comienza a subir comprimiendo la mezcla aire-combustible.
c) Tercer tiempo o expansin : la chispa de la buja inflama la mezcla, y por la presin de los gases de
la combustin el pistn es obligado a desplazarse hacia abajo efectuando su tercera carrera, que ser
la nica til o de trabajo mecnico (este se almacena en forma de energa mecnica en el volante de
inercia).

d) Cuarto tiempo o escape: de nuevo comienza el pistn a subir abrindose la vlvula de escape y
cerrndose cuando el pistn llega arriba e inicindose un nuevo ciclo.

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

Ciclo OTTO de cuatro tiempos (4T)

Es el ciclo termodinmico bsico en que se basan los motores de cuatro tiempos de encendido provocado.
12 Compresin adiabtica reversible, Q = 0
23 Aporte de calor a volumen constante
34 Expansin adiabtica reversible
41 Enfriamiento a volumen constante
p
3
Wexp

Q1
2
4
Q2
Wcomp

1
V

4
2
1

Sus rendimientos reales oscilan alrededor del 30% ( 25-30%) puesto que la adiabtica sobre todo no es real
pues existen prdidas.

Aplicaciones
-

Automocin

Motores de hlice de aviacin (solo pequeos aviones)

Propulsin marina (lanchas rpidas)

Grupos electrgenos pequeos, motobombas, cortacsped, etc.

c) Motores de encendido provocado de dos tiempos (MEP-2T)

En el ciclo de dos tiempos se realiza el ciclo completo en dos carreras de pistn. Son motores mucho ms
simples que los de cuatro tiempos pues no poseen vlvulas ni distribucin.
Funcionamiento

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

El funcionamiento bsico es el siguiente:

a) Primera media vuelta de cigeal: el pistn sube comprimiendo la mezcla fresca y descubriendo una
(admisin y compresin)

lumbrera(orificio situado en la parte inferior de la pared de cilindro)

o abrindose una vlvula por donde entra la mezcla al crter. Se
produce la chispa y comienza a bajar el pistn.

b) Segunda media vuelta de cigeal: casi al final de la bajada del pistn se descubre la lumbrera de
(expansin +escape)

escape o se abre la vlvula de escape y se expulsan los productos

quemados (inicio de expulsin ). Poco despus entra el
combustible que entr al crter, a travs de la lumbrera de
transferencia y entra mezcla fresca procedente del crter
desalojando los productos quemados a travs de la lumbrera de
escape.

Ciclo OTTO de dos tiempos (2T)

El ciclo es igual y la deferencia es que tiene aproximadamente un poco
menos del doble de potencia por giro del cigeal, por el contrario el
rendimiento es ligeramente menor porque se expulsa parte del
combustible sin quemar y adems en el cilindro en la fase de
compresin junto con la mezcla fresca queda algo de gas quemado no
desalojado.

10

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

Aplicaciones
Las aplicaciones de los motores MEP de dos tiempos son en donde se requiere poco peso y no importa
mucho la prdida de combustible por el tubo de escape como motocicletas, cortacsped, aeromodelismo,
etc.

d) Motores de encendido por compresin de cuatro tiempos(MEC-4T)

Son los motores que usan como combustible el gasleo y se ajustan al ciclo termodinmico que describe el
ciclo Diesel.
Funcionamiento
El rendimiento del ciclo de Otto que sirve de base al funcionamiento de los motores de explosin viene
limitado por la relacin de compresin a la cual se produce la autoignicin; sin embargo, si se comprime
solamente aire y tras la compresin se introduce un combustible adecuado, se pueden obtener rendimientos
ms altos. ste es el fundamento de los motores Diesel, en los que si la compresin es elevada se produce
una autoignicin, teniendo lugar en vez de la explosin una combustin progresiva. Esta autoignicin
puede directamente en la cmara de combustin (inyeccin directa, ej.: Audi A4-TDI) en una precmara
(inyeccin indirecta). Sintetizando las diferencias:
-

El combustible se inyecta y es gasleo.

Por la vlvula de admisin solo entra aire (por eso es ms fcil poner turbo que en gasolina)

El combustible se autoinflama.

Ciclo Diesel de cuatro tiempos (MEC-4T)

12 Compresin adiabtica reversible
23 Expansin isobrica (inyeccin lenta de combustible)
34 Expansin adiabtica reversible
34 Enfriamiento a volumen constante.
Q23 = Cv ( T3 -T2 )
W34 = Cv ( T3 -T4 )
W12 = Cv ( T2 -T1 )
P

Q1
2

3
Wexp

4
Q2
Wcomp

1
V

11

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

1
S

Es de notar que si el MEP y MEC tuviesen la misma relacin de compresin, el MEP sera mayor que el
del Mec , pero como no es as, porque en el MEP la relacin de compresin se encuentra limitada por el
peligro de autoinflamacin, en la realidad el Mec Mep.
Aplicaciones
-

Automocin y maquinaria de obras pblicas y agrcola

Propulsin ferroviaria.

Propulsin marina.

Accionamiento industrial y rural.

Generacin de energa elctrica (centrales de punta generalmente)y equipos auxiliares en hospitales, etc.

Este tipo de motores es requerido donde se necesitan grandes potencias y una reduccin de combustible.

12

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

e) Motores de encendido por compresin de dos tiempos (MEC-2T)

Se pueden establecer las mismas diferencias que con respecto al motor de gasolina. Sin embargo una
diferencia fundamental es que al inyectar el combustible cuando yo deseo no pierdo tanto combustible. Por
otra parte es ms fcil la turboalimentacin por lo que a este tipo de motores les espera un gran futuro,
fundamentalmente en automocin con motores Diesel de 2T turboalimentados. Hoy en da se aplican sobre
todo en motores de barcos llegando a un rendimiento del 46% (el mayor de un motor de combustin
interna).

f) Sobrealimentacin
La sobrealimentacin es un sistema para incrementar la potencia de los motores de combustin interna,
consistente un aumentar la cantidad de mezcla combustible admitida en el cilindro, con respecto a la que
entrara en l como consecuencia del simple movimiento del mbolo durante el tiempo de admisin.
La sobrealimentacin se consigue aumentando la presin del aire o de la
mezcla combustible a la entrada del cilindro. Para ello se intercala en el
circuito de entrada un compresor, accionado por una turbina movida por
los gases de escape: este dispositivo recibe el nombre de turbo-compresor.
Como los gases se calientan a la salida del compresor, y este aumento
de temperatura no resulta conveniente para incrementar la potencia, se
suele instalar a la salida del compresor un intercambiador de calor, que
tiene como misin enfriar los gases antes de que penetren en el motor.
Este dispositivo se designa con el trmino ingls Turbo Intercooler.

47.4_Turbinas de vapor
Las turbinas de vapor se basan en la cesin de entalpa del vapor de agua a los labes de la turbina que
tiene siempre varios escalonamientos.
La turbina de vapor, a diferencia de los motores Otto o Diesel, es un motor de combustin externa. La
combustin se realiza fuera de la turbina en la caldera. Donde los gases de combustin no se mezclan con el
fluido de trabajo. En los motores de combustin externa el ciclo completo, compuesto de los cuatro procesos
termodinmicos de adicin de calor, expansin, cesin de calor y compresin, se realiza en el motor; en las
turbinas de vapor slo el proceso de expansin o de realizacin de trabajo ( W>0 ) se realiza en la turbina,
mientras que los tres restantes se realizan en otros rganos distintos: caldera, condensador y bomba.

a)

Breve historia
La turbina de vapor ha tenido, desde Laval (ingeniero sueco1845-1913), inventor de la primera

turbina de accin y Parsons (ingeniero ingls 1854-1931), inventor de la primera turbina de reaccin de
aplicacin prctica hasta nuestros das, un desarrollo espectacular; dominando en la actualidad en el campo de
las grandes potencias empleadas en la propulsin marina, y en las centrales trmicas de combustin fsil
(carbn, o combustible lquido ).
Las centrales nucleares o, ms aun, las centrales elctricas que utilizan energa solar, cuyo desarrollo se
inicia en la actualidad, son tambin centrales con turbina de vapor.

13

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

Las turbinas de vapor se construyen en la actualidad desde potencias inferiores a 1 kW hasta superiores
a 1.000.000 kW, con tendencia a potencias an ms elevada.

b)

Clasificacin de las turbinas de vapor

b-1) Clasificacin segn el flujo de vapor
-

Turbinas de flujo simple con unidad de condensado: son las que menos vapor se requiere.
Expanden el vapor desde una presin inicial hasta una presin menor que la atmosfrica. A la salida el
vapor entra en un condensador y el vapor condensado vuelve a la caldera.

Turbinas de flujo simple sin condensador: expanden vapor desde una presin inicial hasta una
presin menor que la atmosfrica. El vapor de salida no se usa en un condensador sino en otro tipo de
proceso donde se usa su energa trmica.

Turbina de extraccin: permite la salida de vapor en algn paso intermedio de la expansin. Se usa
en algunos lugares donde existe algn proceso que requiere vapor de calidad intermedia entre el de la
entrada y el de la salida.

Turbina de doble flujo con condensador: tiene un diseo similar a los de flujo simple con
condensador excepto el rotor correspondiente al ltimo paso, el cual es dplex, de dos rotores iguales
que son alimentados por el ltimo rotor de la primera fase. Son las ms eficientes.

b-2) Clasificacin segn impulso o reaccin

-

Turbina de impulso o accin: utiliza en gran medida la energa cintica del vapor. Realizan el
trabajo mximo cuando la velocidad del vapor es el doble que la velocidad de los labes. Son poco
usadas Wmax. V vapor = 2 V labes

Turbina de reaccin: las ms utilizadas. Tienen corona de labes fijos y labes mviles. El vapor
sufre una expansin doble porque el labe estacionario acta como una tobera que impulsa los labes
giratorios. La cada de presin se efecta por el paso de vapor a travs de los labes fijos por lo que por
su diseo modifican el flujo inicial de vapor generado en movimiento tipo jet.

c)

Ciclo de Rankine o ciclo bsico ideal de las turbinas de vapor

El mayor inconveniente del ciclo de Carnot mencionado al principio del tema es que solo es

prcticamente realizable en la zona de vapor hmedo, mientras que en el ciclo de Rankine se utiliza como
fluido de trabajo el vapor de agua (y en general cualquier vapor) prolongando la condensacin del vapor
hasta la curva lmite inferior o curva de lquido, a fin de que la expansin se haga en fase gaseosa o en fase
mixta (vapor hmedo), y la compresin en fase lquida, con lo cual el trabajo de compresin se reduce
drsticamente y aumenta el trabajo neto.
En el ciclo de Rankine el agua sale de la bomba y entra en la caldera en fase lquida con lo cual el
calentamiento ya no es isotrmico, como en el ciclo de Carnot, sino que el agua se calienta isobricamente a
la presin de la caldera hasta alcanzar la temperatura de saturacin, y luego isobrico-isotrmicamente
mientras se verifica la evaporacin en la caldera misma.
El ciclo de Rankine est limitado por dos isbaras (en lugar de dos isotermas como en el ciclo de
Carnot) y dos adiabtico-isentrpicas.

14

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

3
2
Vapor

Lquido

4
S

Mezcla

1 2 Compresin de lquido adiabtico-isentrpico

2 3 Calentamiento isobrico
3 4 Expansin adiabtico-isentrpico
4 1 Condensacin isobrica
Es el ciclo bsico utilizado en las turbinas de vapor.
El rendimiento trmico del ciclo de Rankine, como el de todo ciclo es:
t = Wneto / Qaportado = ( Qa Qc)/ Qa
En nuestro caso:
Qa = Calor adicionado al agua en la caldera

Qa = h4 h1

Qc = Calor cedido por el agua en el condensador

Qc = - (h1 h5 )

2
1

Bomba

Caldera

Condensador
4

Turbina

Wt Wb ( h 3 h 4 ) v1.( p 2 p1)

Qaport
h3 h2

Wt h3 h 4
Wb h 2 h1 v1.( p 2 p1)
3

Qaport h3 h 2 TdS
2

15

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

c-1)

Variaciones sobre el Ciclo de Rankine

El rendimiento trmico del ciclo es uno de los factores cuyo producto constituyen el rendimiento global

o rendimiento econmico de una central, denominado rendimiento combustible bornes del alternador, y la
invencin de nuevos ciclos ideales de mejor rendimiento que el ciclo de Rankine, son cuestiones decisivas para
la mejora de la economa de una central. La elevacin del rendimiento se puede conseguir con un aumento de
la temperatura de entrada a la turbina, aumento de la presin de entrada en la turbina o disminucin de la
presin de salida de la turbina.
Elevacin del con el aumento de la presin de entrada en la turbina.
Solo se ha variado la presin de la caldera, que en el ciclo ideal que estamos estudiando es tambien la
presin de entrada de la turbina, aumentando el rendimiento trmico del ciclo ideal , pero se comprueba que
disminuye el titulo del vapor x a la salida de la turbina y aumenta el grado de humedad y (siendo y = 1 x)
La humedad mxima del vapor a la salida de la turbina se debe controlar para que no exceda el 10-12%.
Elevacin del con el aumento de la temperatura de entrada en la turbina.
Es ms ventajoso elevar el aumentando la temperatura de entrada en la turbina que aumentando la
presin, porque en el primer caso la humedad del vapor disminuye; mientras que en el segundo aumenta.
La evolucin de las turbinas de vapor ha ido a aumentar el rendimiento aumentando la temperatura y la
presin, con lo cual el aumenta an ms, evitndose el aumento de humedad con la elevacin de la presin
conveniente.
Las temperaturas normales ms elevadas empleadas hoy en da en las turbinas de vapor suelen ser de
alrededor de 550 C, superando esta temperatura es necesario utilizar materiales austenticos que encarecen
demasiado la elevacin para el rendimiento obtenido.
Elevacin del con la disminucin de la presin de salida de la turbina.
Este ciclo que se comenta a continuacin aumenta tambien el rendimiento y aunque se reduzca la
presin a la salida de la turbina esta siempre es por encima de la presin atmosfrica pues es la ms empleada
en las centrales elctricas modernas.

Ciclo de Rankine con sobrecalentamiento y recalentamiento.

El ciclo con recalentamiento intermedio puede ser con recalentamiento sencillo o mltiple aunque solo
comentar con uno sencillo. El recalentador intermedio suele ser parte integrante de la caldera; pero puede ser
tambin una unidad independiente. En el primer caso se utiliza bien el calor de los humos de la chimenea de la
caldera (recalentador de convencin ) o bien el calor radiante de las llamas (recalentador de radiacin ).
Las zonas de alta y baja presin de la turbina antes y despus del recalentador pueden estar alojadas en
el mismo cuerpo (cilindro o carcasa), separadas por un tabique divisorio, o mejor en cuerpos distintos.
En el ciclo con recalentamiento mltiple el proceso de recalentamiento se repite dos, tres o ms veces;
pero con tres o ms escalonamientos la instalacin se encarece tanto que pocas veces compensa el precio de la
instalacin la mejora de rendimiento obtenido.

16

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

Las ventajas de este ciclo son que se mejora el rendimiento y con la disminucin del volumen especifico
del vapor con el recalentamiento a la entrada del cuerpo de baja presin se permite reducir las dimensiones de
dicho cuerpo de baja presin.

3
4

4
2
1

5
S

2
1

Bomba

Caldera

3
Sobrecalentador

Condensador

Recalentador
5

Turbina
de baja

Turbina
de alta

(h 3h 4) (h 4h5) v1.( p 2 p1)

( h 3 h 2 ) ( h 4 h 3)
Ciclo regenerativo.
El ciclo de Ericsson tiene el mismo rendimiento que el ciclo de Carnot. La realizacin prctica de dicho

ciclo es imposible, porque se requerira infinito nmero de acumuladores de calor. El ciclo regenerativo ciclo
de acumulacin utilizado en la actualidad en las centrales trmicas de gran potencia constituye una
aproximacin prctica al ciclo de Ericsson, que si no llega a alcanzar el rendimiento del ciclo de Carnot, supera
mucho el rendimiento del ciclo de Rankine.

17

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

4
3

2
1

ciclo regenerativo realizado en una central

El ciclo regenerativo presenta las siguientes ventajas:

Mayor rendimiento del ciclo ideal y real que el ciclo de Rankine. Esto ltimo se debe fundamentalmente
a que el proceso real 1-2 fuertemente reversible del ciclo de Rankine se ha mejorado con el precalentamiento
mltiple.

c-2)

Aplicacin de las turbinas de vapor.

Las aplicaciones principales de las turbinas de vapor se pueden reunir en tres grandes grupos: motor

primario para produccin de energa elctrica, motor de propulsin de barcos y motor industrial de
accionamiento de bombas, compresores, etc...
Los parmetros han variado notablemente en los 40 ltimos aos de tal manera que el vapor a la
entrada de la turbina se ha ido aumentando hasta sobrepasar presiones superiores a diez veces y las
temperaturas a la entrada de la turbina se han duplicado.
Nota espectacular en el desarrollo de las turbinas de vapor ha sido el aumento constante de potencia
unitaria. En 1900 la turbina de vapor de mayor potencia era de 5 MW, mientras que en la actualidad se mueven
potencias superiores a 2000 MW, en un solo eje.
Las turbinas de vapor con sus variaciones sobre el ciclo de Rankine y otros ciclos se utilizan en la
actualidad en las centrales elctricas (tanto de carbn, gasleo o nucleares ), en la propulsin de buques y en
las instalaciones soplantes de hornos altos, resultando interesante su uso en aquellas industrias (como el del
papel ) que precisen tanto de vapor como energa elctrica. Las ventajas, desde el punto de vista del ahorro
energtico que representan estos procesos de cogeneracin hacen que su utilidad se vaya extendiendo cada vez
ms.

47.5_Turbinas de gas
a)

Breve historia
El progreso de la turbina de gas en los ltimos decenios, sobre todo al final de la segunda guerra

mundial, ha sido verdaderamente espectacular.

El esquema ms sencillo de una turbina de gas es el ciclo abierto bsico de Brayton, que describiremos
en apartados posteriores. Adems de este ciclo se han realizado multitud de ciclos mucho ms complejos y con

18

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

gran cantidad de variaciones pero los elementos esenciales de una turbina de gas son: uno o varios
compresores, una o varias turbinas e intercambiadores de calor.
El rendimiento de las primeras turbinas de gas proyectadas en Francia y Alemania en el primer cuarto
de siglo oscilaba entre el 3 y 15 %, excesivamente bajo para su aplicacin prctica. Numerosas y costossimas
investigaciones, llevadas a cabo durante y despus de la segunda guerra mundial en Alemania, Inglaterra,
Estados Unidos y Francia, han hecho posible los modernos turborreactores, que han invadido el campo de la
aeronutica y las modernas turbinas de gas que encuentran un nmero creciente de aplicaciones en otros
campos.

b)

Funcionamiento
En la turbina de gas al igual que en laos MCIA, el combustible y el aire no realizan un ciclo

termodinmico estricto. Una de las razones por las que se construyen las turbinas de gas es por su relativa alta
potencia en relacin con su peso. Su principal inconveniente es su relativamente bajo rendimiento cuando nos
alejamos del punto de trabajo.
En una cmara de combustin se quema el combustible y el aire y la entalpa de los gases quemados se
cede a los labes de las turbinas fijas (toberas ) y mviles (rodetes ).
Se puede considerar que la variacin de las diversas magnitudes al pasar por la turbina son:
Tobera

Rodete

Tobera

Rodete

Tobera

Rodete

h
p

Vel
Supongamos : Energa Cintica <<<< Energa Termodinmica ( h)
Energa Potencial <<<< Energa Termodinmica ( h)
Supongamos proceso adiabtico
Supongamos me = ms

( me =

masa de entrada; ms = masa de salida )

T
P1

P2

2s
Wirr

19

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

1
Q W ( h 2 h1) g.( z 2 z1) .( v 2 v1)
2
Wreal
h1 h 2
t

Wideal h1 h 2 s
2

TdS dq Wirr Wirr TdS

2s

c)

Ciclo de Brayton de una turbina de gas

En el dibujo posterior se muestra el esquema de una turbina de gas que funciona en ciclo abierto

sencillo. El aire entra directamente de la atmsfera al turbocompresor (TC), donde se eleva su presin y
temperatura, pasando luego a la cmara de combustin (CC) donde se inyecta combustible; a continuacin el
aire no quemado y mezclado con los gases de la combustin entra en la turbina (TG), donde los gases se
expansionan desarrollando una potencia til, que puede emplearse, como en el dibujo, para accionar un
generador (G) u otra mquina cualquiera (bomba, etc...); y finalmente los gases salen a la atmsfera. En el
extremo izquierdo del esquema que se ha dibujado tambin un motor de arranque.

C.C.
m.a.

TC

TG

Generador

El ciclo ideal de la turbina de gas del dibujo anterior es el ciclo no regenerativo de Brayton representado
en los planos pv

y Ts a continuacin. Para mayor claridad los nmeros en esquemas siguientes se

corresponden. El ciclo de Brayton no regenerativo es un ciclo abierto, en el que la admisin y expulsin de los
gases se hacen de y a la atmsfera.
Proceso 1-2: compresin adiabtico-isentrpica (W12 < 0; Q41 = 0). Tiene lugar en el compresor.
Proceso 2-3: combustin o adicin de calor isobrica ( Q23 > 0; p = cte). Tiene lugar en la cmara de
combustin.
Proceso 3-4: expansin adiabtico-isentrpica (W34 > 0; Q34 = 0). Tiene lugar en la turbina.
Proceso 4-1: expulsin de los gases y cesin de calor isobrica (Q14 < 0, p = cte). Tiene lugar en la
atmsfera, porque se trata de un ciclo abierto.
P

S
20

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

rendimiento

Wt Wc
Cv(T 3 T 4 ) Cv(T 2 T 1)

Qquemador
Cp(T 3 T 2 )

p1
1
p2

d)

Ciclo de jet de reaccin

Entrada de aire

Salida de aire

Difusor Compresor

Quemador

Turbina Tobera

Quemador (isobara)

Turbina

Compresor
Tobera

Difusor

La mejora del rendimiento se ha conseguido:

a)

Mejorando el rendimiento del turbocompresor, gracias a las investigaciones tericas y

experimentales llevadas a cabo sobre el mismo.

b) Elevando la temperatura de entrada en la turbina, en algunas aplicaciones por encima de los

1000C, gracias al progreso de la metalurgia de altas temperaturas;
c)

Empleando ciclos (regenerativo, etc...) y esquemas (dos, tres ejes, etc...) diversos.

21

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

Aplicaciones

e)

Para hablar de las aplicaciones conviene antes aclarar las ventajas que tienen las turbinas de gas:
1. ) potencia elevada por unidad de peso y volumen (siempre que se trabaje en el punto de trabajo a
rgimen constante).
2. ) tiempo mnimo de puesta en marcha.
3. ) coste por kW instalado reducido.
Adems de : exigencia mnima de agua de refrigeracin , posibilidad de utilizar combustibles ms
baratos, gastos de entretenimiento y revisin reducidos.
Las aplicaciones son muy variadas y van desde:
-

Aviacin se considera la ms importante

Helicpteros

Barcos de guerra (no para velocidades de crucero, pero s para proporcionar exceso de potencia
necesaria para aceleraciones y maniobra).

Centrales elctricas combinadas, energa elctrica y calefaccin (cogeneracin)

En ocasiones para tanques

Y son ya inminentes realidades en locomotoras, camiones y autobuses, as como coches

(ej: el

prototipo de Volvo denominado Vehculo suspendido o Hover Craft)

47.6

Ciclos inversos o ciclos de refrigeracin e instalaciones frigorficas

La refrigeracin consiste en hacer que en una cmara o recinto la temperatura descienda por debajo de

la del medio ambiente y se mantenga luego a esta baja temperatura. Como ninguna cmara o recinto es
perfectamente adiabtico, sino que absorbe calor del exterior, para mantener dicho recinto a esa baja
temperatura, es preciso extraer calor del recinto continua o al menos intermitentemente. Esto implica
normalmente el transporte de calor de un recinto a baja temperatura al medio ambiente, a ms temperatura.
El transporte de calor se lleva a cabo por intermedio de un fluido transportador de calor que lo
denominaremos fluido refrigerante o simplemente refrigerante.
El calor pasa espontneamente de un cuerpo caliente a otro ms fro; pero segn la formulacin de
Clausius del segundo principio el calor no puede pasar de un cuerpo fro a otro ms caliente por s mismo.
Esto, sin embargo, se puede lograr, aportando trabajo mecnico o calor del exterior: el primer procedimiento se
emplea en las instalaciones frigorficas con compresor y el segundo en las instalaciones frigorficas de
absorcin, que, como veremos, funcionan segn un principio totalmente diverso.
Cualquier ciclo de trabajo, si se recorre en sentido contrario a las agujas del reloj, da origen a un ciclo
inverso o ciclo frigorfico. Los ciclos frigorficos fundamentalmente utilizados en la prctica son los ciclos
inversos de Rankine y de Brayton, correspondientes a los ciclos directos o ciclos de trabajo del mismo nombre.
Los aparatos necesarios para realizar un ciclo inverso o ciclo frigorfico son fundamentalmente los
mismos que los necesarios para realizar un ciclo directo o ciclo de trabajo: un compresor y un motor (tanto el
uno como el otro pueden ser de desplazamiento positivo, generalmente de mbolo, o turbomquina,
turbocompresor y turbina trmica de vapor o de gas), y dos intercambiadores de calor; finalmente tanto en el

22

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

ciclo directo como en el inverso evoluciona un fluido de trabajo. Existen, sin embargo, dos diferencias
importantes:
a)

En los ciclos frigorficos muy frecuentemente en lugar del motor, en que se expansiona el fluido
produciendo trabajo til se utiliza una vlvula de expansin, en la cual no se obtiene trabajo til
alguno. Adems la expansin en el motor es idealmente adiabtico-isentrpica no as la expansin
en una vlvula, que es esencialmente irreversible.

b) En el ciclo frigorfico, para un mismo trabajo neto que en el ciclo de trabajo, el compresor es una
mquina de ms potencia y el motor de menos, para que el trabajo neto sea negativo y en valor
absoluto igual en ambos ciclos.

a)

Coeficientes de funcionamiento
El coeficiente de efecto frigorfico se define as:

= 1 / = Qa / W = Qa / Qc - Qa
Cuanto mayor es tanto ms eficiente es el ciclo ideal de una instalacin frigorfica; porque cuanto
mayor es tanto menor es el trabajo W que es preciso gastar para sustraer una misma cantidad de calor Qa
del recinto frigorfico. El coeficiente

en una instalacin frigorfica desempea un papel anlogo al

rendimiento trmico en una planta motriz ya que uno y otro sirven para juzgar de la calidad del ciclo ideal.

b)

Ciclo inverso o ciclo de refrigeracin de Brayton e instalaciones frigorficas de aire

La instalacin frigorfica de aire constituye uno de los esquemas primeros de refrigeracin que se

llevaron a la prctica.
El ciclo directo o ciclo de trabajo de Brayton, que es el ciclo bsico de las turbinas de gas, fue
comentado anteriormente. El ciclo inverso o ciclo frigorfico de Brayton es un ciclo que funciona en circuito
cerrado y en sentido inverso al anterior. En ambos ciclos la instalacin consta esencialmente de los mismos
elementos: un turbocompresor TC, una turbina de gas TG y dos intercambiadores de calor I1 e I2.
Wc

TC

2
Refrigerante

Qa

I2

I1

TG

Qc

Wt
Esquema de realizacin del ciclo inverso o ciclo de refrigeracin de Brayton

23

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

Las instalaciones frigorficas de aire con compresor de mbolo adquirieron una gran difusin en la
segunda mitad del siglo XIX. Luego se fueron poco a poco abandonando a causa de su mal rendimiento. En la
actualidad vuelven a utilizarse, pero empleando ciclos regenerativos de mejor rendimiento. Las ventajas de este
ciclo son su peso ligero y la utilizacin de aire, que es un refrigerante no venenoso y no inflamable, a lo cual se
debe su utilizacin actual en el acondicionamiento de aire de los aviones y en otras aplicaciones especficas,
donde su empleo se justifique por razones que compensen la desventaja de su rendimiento muy bajo.

2
P2

2
Tc 3
pa
1

p1
1 Ta

p1

4
S
Ciclo de refrigeracin de Brayton en el plano Ts
1) Compresin: proceso adiabtico-isentrpico 1-2
trabajo del compresor:
2)

Q12 = 0

Wc = -W12 = h2 h1 = cp ( T2 T1)

Cesin de calor al agua de refrigeracin: proceso isobrico 2-3

Qc = -Q23 = (h2 h3) = cp ( T2 T3)

3)

Expansin : proceso adiabtico-isentrpico 3-4

trabajo de la turbina de gas:

4)

Q34 = 0

Wt = W34 = h3 h4 = cp ( T3 T4)

Adicin de calor del recinto frigorfico al refrigerante (refrigeracin ): proceso isobrico 4-1
Qa = Q41 = (h1 h4) = cp ( T1 T4)

Para que esta transmisin sea posible es necesario que en todo este proceso la temperatura del
refrigerante sea menor que la del recinto frigorfico

c)

Qa
cp (T 1 T 4 )
T1 T 4

Qc Qa Cp (T 2 T 3) Cp (T 1 T 4 ) T 2 T 3 (T 1 T 4 )

Ciclo inverso o ciclo de refrigeracin de Rankine e instalaciones frigorficas de vapor

El ciclo de refrigeracin ms frecuentemente utilizado en la actualidad, tanto en las instalaciones
domsticas como en las industriales, es el ciclo inverso de Rankine. La nica diferencia esencial entre el ciclo
de Brayton, que acabamos de estudiar, y el ciclo de Rankine es que en este ltimo tiene lugar un cambio de
fase en el ciclo, o dicho con otras palabras, en el ciclo de Brayton el refrigerante es un gas (asimilable, al

24

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

menos con bastante aproximacin, al gas perfecto); mientras que en el de Rankine es un vapor condensable
(no asimilable al gas perfecto). La repercusin de este hecho en el rendimiento, favorable al ciclo de Rankine
se realiza en fase lquida y requiere menor trabajo.
Antes de entrar en el estudio del ciclo frigorfico de Rankine sealemos las peculiaridades de ste en
relacin con el ciclo de trabajo del mismo nombre.
Wc

Compresor

Refrigerante

Qa

Evaporador

Condensador

Qc

4
Vlvula de expansin

Esquema de realizacin del ciclo inverso o ciclo de refrigeracin de Rankine

1. Trabajo del compresor mayor que trabajo de la turbina. El ciclo inverso de Rankine se recorre en
sentido contrario a las agujas del reloj, con lo cual
Wc > Wt
donde Wc es el trabajo del compresor
Wt es el trabajo de la turbina
2. Vlvula de expansin en lugar de turbina. En el ciclo frigorfico se sustituye con mucha frecuencia, la
expansin en la turbina por la expansin en una vlvula, con lo cual el ciclo pierde un poco en eficiencia;
pero gana mucho en simplicidad.
3. Refrigerante distinto del agua, a causa de su gran volumen especfico en la zona prxima a la
saturacin a 0 C
4.

Nombre y funcin de los intercambiadores de calor. En el ciclo frigorfico en el intercambiador de

calor correspondiente a la fuente fra mientras que en el ciclo directo en la fuente fra tiene lugar la
condensacin por eso el intercambiador se llama condensador.

d)

Aplicaciones
La tcnica de la refrigeracin con sus mltiples aplicaciones ha alcanzado en la actualidad un desarrollo

extraordinario, como lo evidencia sus mltiples aplicaciones:

-

conservacin de productos alimentarios en los hogares domsticos, supermercados, almacenes, barcos,

etc....;

refrigeracin y acondicionamiento de viviendas, locales comerciales, fabricas, etc..

procesos de fabricacin diversos: tratamientos de metales a bajas temperaturas, tratamiento de caucho

para aumentar su resistencia al desgaste, etc..

separacin de los gases por enfriamiento de la mezcla;

25

Tema 47: Mquinas trmicas:Principios, funcionamiento y aplicaciones

obtencin de nitrgeno, oxgeno, etc...

y mencin especial merece el campo de las temperaturas muy bajas que recibe el nombre de criognica,
de mltiples aplicaciones en la ciencia y la tcnica.

26