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2006 / 2007
2007 / 2008
2008 / 2009
CINEMTICA
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
MOVIMIENTO ARMNICO
ESTTICA
SLIDO RIGIDO
FLUIDOS
TERMODINMICA
CINEMTICA
Un avin vuela horizontalmente a una altura h sobre el suelo, con velocidad constante v0. En
cierto instante deja caer un paquete, y en ese mismo momento un tirador situado exactamente
debajo del avin realiza un disparo con el ngulo y velocidad apropiados para impactar en el
avin en el mismo momento en que el paquete toque el suelo. Se supone que el rozamiento
es despreciable. Usando los datos numricos que aparecen abajo, se pide:
a) Determinar a qu distancia de la posicin del tirador caer el paquete.
b) La altura del paquete sobre el suelo un segundo antes de estrellarse contra l.
c) Calcular con qu ngulo debe disparar el tirador, y cul ha de ser la velocidad inicial
de la bala para que haga blanco en el avin.
Datos numricos: h = 500 m; v0 = 200 m/s; g = 9.8 m/s2
CINEMTICA
x = v0t
y=h
Bala
Paquete
vB
y = x tan
g
x2
2
2v cos
2
B
1 2
gt
2
1
1
vB sin = h + g t s2
ts
2
x( y =0)
vB cos =
d
ts
ts =
x = v0 (t s 1)
y = h
1
1 2
h + g ts
v sin t s
2
=
tan = B
= 0.4950
d / ts
vB cos
vB =
y = h
g 2
x
2v02
2v02 h
= 2020.3 m
=d =
g
y B = vB sin t
xB = vB cos t
1 2
gt
2
Trayectoria de la bala
y = h
x = v0t
d
v0
1
2
g (t s 1) = 94.1 m
2
= 26.3
d
= 223.2 m/s
t s cos
CINEMTICA
v0 A
v0 B (> v0 A )
xB
r
rBA (t )
tB =
v0 B
g
r
rA (t )
r
rA (t ) = (0, y A )
r
rB (t )
r
rB (t ) = ( x B , y B )
1 2
gt
2
1
y B (t ) = v0 B t g t 2
2
y A (t ) = v0 A t
CINEMTICA
Cuando t = tB
1
y A (t B ) = v0 A t B g t B2
2
1
y B (t B ) = v0 B t B g t B2
2
r
rBA (t )
tB =
v0 B
g
r
2
rBA (t B ) = + x B2 + (v0 B v0 A ) t B2
u =
180
1,8
x B (m) =
2
g (m/s ) =
40
0,4
10
0,1
t B (s) =
18
0,36
1081
76
7,0%
r
rBA (t B ) = (1080 80 ) m
u
u
u
u
x B +
v0 B +
v0 A +
t B
x B
v0 B
v0 A
t B
r
rBA (t B ) = u
B
t B =
v 0B (m/s) =
r AB (m) =
r
rB (t )
120
xB
r
rA (t )
v 0A (m/s) =
1,2
Porcentaje error:
r
r
r
Distancia AB en
rBA (t ) = rB (t ) rA (t ) = ( x B , y B y A )
cualquier instante
r
2
2
rBA (t ) = + xB2 + ( y B y A ) = + x B2 + (v0 B v0 A ) t 2
v
1
v0 B + 02B g
g
g
1
r
u
u
rBA (t B ) =
u =
u
2 u
X
u
x B = 2 xB xB
xB
u
v0 B = 2 (v0 B v0 A ) t B2 v0 B
v0 B
u
v0 A = 2 (v0 B v0 A ) t B2 v0 A
v0 A
u
2
t B = 2 (v0 B v0 A ) t B 5t B
t B
CINEMTICA
Ecuacin trayectoria
x(t ) = 2t
y (t ) = 1 + (2t )3
y = 1 + x3
Y (m)
9
t (s)
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
8
7
6
5
4
3
2
1
t =0
X (m) Y (m)
0,00
1,00
0,20
1,01
0,40
1,06
0,60
1,22
0,80
1,51
1,00
2,00
1,20
2,73
1,40
3,74
1,60
5,10
1,80
6,83
2,00
9,00
y (t ) = 1 + 8t 3
t =1
t = 0.75
t = 0.50
t = 0.25
X (m)
r
r r
r
3
r = 2t i +8t j +C
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Condicin inicial: t = 0 r0 = j
r r
r
r
r
r = 2 t i + 1+ 8 t3 j
C= j
r
r
r
r = 2 t i + 1+ 8 t3 j
r
r
r
r = x(t ) i + y (t ) j
CINEMTICA
Ecuacin trayectoria y = 1 + x
r
r
r
3
Posicin
r = 2 t i + 1+ 8 t j
r
r
r
Para t = 1 s r (1) = 2 i + 9 j (m)
r
r
r
r dv d r
v
a = 48 t j
=
2 i + 24 t 2 j
Aceleracin a =
dt dt
r
v
Para t = 1 s
a (1) = 48 j (m/s 2 )
Y (m)
t =1
r
r
r
v = 2 i + 24 t 2 j
8
7
r
r
r
r (1) = 2 i + 9 j
v = 2 2 + 24 t 2
= 4 + 576 t 4 = 2 1 + 144 t 4
dv
576 t 3
=
Tangencial at =
dt
1 + 144 t 4
t = 0.75
2
Para t = 0.75 s at = 35.61 m/s
r
v
a = 48 0.75 = 36 m/s 2
a = 48 t j
2
1
X (m)
0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
Normal
an = a 2 at2
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Un bloque de masa m1 est sujeto a una cuerda de longitud L1 fija por un extremo. Este bloque
est situado sobre una superficie plana horizontal muy bien pulida, en la que el rozamiento
puede considerarse despreciable, y se mueve describiendo una trayectoria circular en torno al
punto de sujecin. Un segundo bloque m2 se une al primero mediante una cuerda de longitud
L2, y se mueve tambin en trayectoria circular concntrica con la primera (vase esquema).
Dibujar el diagrama fuerzas para cada masa y determinar la tensin en cada una de las cuerdas
si el tiempo que los bloques tardan en describir una rbita completa (periodo) es T.
L1
L2
m2
m1
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
r
r
F = ma
Masa 2
L1 + L2
L1
r
aN 2
2
(L1 + L2 )
v2 = (L1 + L2 ) =
T
Masa 1
r
F2
r
r
F = ma
r
aN1
r
F1
L1
r
m1 g
r r
r
F1 F2 = m1a N 1
F1 F2 = m a N 1 = m1
v12
L1
v2
F1 F2 = m a N 1 = m1 1
L1
F2 = m2 a N 2
v22
= m2
L1 + L2
r
N1
v1 = L1 =
r
r
F2 = m2 a N 2
r
m2 g
2
L1
T
F2 = m2 a N 2 = m2
r
N2
v22
L1 + L2
r
F2
v12
v22
F1 = m1 + m2
L1
L1 + L2
F1 =
m1 4 2 2
m2 4 2
2 [L1 + L2 ]2
F1 = 2 L1 +
L1 T
L1 + L2 T
4 2
[m1L1 + m2 (L1 + L2 )]
T2
4 2
F2 = 2 m2 (L1 + L2 )
T
a)
b)
c)
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Tenemos un cajn de peso W situado sobre suelo horizontal. Pretendemos mover el cajn
tirando de una cuerda enganchada en su parte anterior, que forma un ngulo con la
horizontal. Los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico entre cajn y suelo son E y
D respectivamente.
Determinar la fuerza mnima que debe aplicarse al tirar de la cuerda de manera que el
cajn empiece a moverse. Dibuje el diagrama de slido libre para el cajn a punto de
moverse.
Si se tira de la cuerda con una fuerza 10% mayor que la calculada en el apartado anterior,
determinar la aceleracin del cajn, as como el trabajo realizado por esta fuerza y el
trabajo disipado por la fuerza de rozamiento cuando se haya desplazado una distancia L.
Dibuje el diagrama de slido libre.
Repita los apartados a) y b) suponiendo que el cajn no se encuentra situado sobre suelo
horizontal, sino que queremos moverlo hacia arriba en un plano inclinado sobre la
horizontal. El ngulo es en este caso el ngulo que la cuerda forma con la superficie del
plano inclinado..
Exprese los resultados numricos en unidades S.I. Tome g = 9.8 m/s2.
Apartados a) y b)
Apartado c)
10
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Haremos todos los clculos necesarios siguiendo el enunciado del apartado c), cuando el cajn est
situado sobre un plano inclinado , y luego particularizaremos para el caso = 0, lo que nos dar
el resultado para el caso de suelo horizontal.
Y
F sin
W sin
F cos
N
FRE
W cos
N = W cos F sin
Por la relacin existente entre la fuerza de rozamiento esttica mxima y la normal tenemos que
FRE mx = E (W cos F sin )
En el eje X
FRE mx
F =W
sin + E cos
cos + E sin
11
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Llamamos F a la fuerza que tira del cajn cuando se mueve a lo largo del plano inclinado. En este
caso, las fuerzas que actan sobre l son las mismas que hemos indicado antes, con la diferencia
de que la fuerza de rozamiento ahora es el rozamiento dinmico FRD en lugar del esttico, y que la
normal tendr un nuevo valor N.
FRD = D N ' = D (W cos F ' sin )
Y
F'
F ' sin
W sin
F ' = 1.1 W
F ' cos
N'
FRD
W cos
Cajn en movimiento
sin + E cos
cos + E sin
aX =
F
FX
=g X
W
W/g
sin + E cos
(cos + D sin ) g (sin + D cos )
cos + E sin
12
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
P08.02. EXAMEN A1. CURSO 2007/2008 (CONT)
Cuando el cajn se ha movido una distancia
dis = FRD L = D N ' L = D (W cos F ' sin )L
L a lo largo del plano inclinado, el trabajo
disipado por la fuerza de rozamiento es:
dis
sin + E cos
L
= 1.1 DW cos
+
cot
F =W
sin + E cos
1 + E tan
sin 0 + E cos 0
E
=W
cos + E sin
cos + E sin
Trabajo disipado
aX =
FX
F
=g X
W/g
W
sin 0 + E cos 0
(cos + D sin ) g (sin 0 + D cos 0)
cos + E sin
a X = 1.1g
E
cos + E sin
a X = 1.1g
dis = 1.1 DW L
E
(cos + D sin ) g D
cos + E sin
dis = 1.1 DW L
cot
cot + E
F ' = 1.1 W L
E
13
1 + E tan
A)
B)
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Un carrito de masa 12 kg se deja caer por un rail en pendiente que conduce a un rizo
circular de radio 2 m.
Calcule la altura h mnima desde la que debe soltarse el carrito para que recorra el rizo
entero sin desplomarse, y determine qu velocidad llevar en el punto ms bajo B y en el
ms alto A (3 puntos).
Suponiendo que la velocidad del carrito cuando alcanza el punto A es la mnima necesaria
para no desplomarse, calcule la reaccin normal del rail en el punto P para el ngulo = 30
indicado en la figura (2 puntos).
Para facilitar los clculos, tome g = 10 m/s2. Se supone ausencia de rozamiento.
A
A
P
R
B
g (m/s ) =
10
v A min (m/s) =
4,47
m (kg) =
12
v B min (m/s) =
10,00
R (m) =
h min (m) =
5,00
() =
30
N P min (N) =
48,23
14
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Entre A y B
1 2
vB
2
mg
FCA
mv A2
=
= mg + N A
R
FCA min
mv A2 min
=
= mg
R
v A min = gR
v A2 min = gR
vB min = 5 gR
gh =
1 2 1 2
vB = v A + 2 gR
2
2
FCA
1 2
mvB
2
1 2 1 2
mvB = mv A + mg (2 R )
2
2
NA
A
mgh =
hmin =
1 2
vB min
2g
hmin =
5R
2
15
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Fuerza centrpeta en P
NP
A
P
mg sin
R(1 cos )
mg cos
R cos
mg
FCP
mvP2
=
= mg cos + N P
R
1 2 1 2
mvP = mv A + mgR (1 cos )
2
2
Multiplicando ambos
miembros por 2/R
mv P2 mv A2
=
+ 2mg (1 cos ) = FCP
R
R
mv A2
+ 2mg (1 cos ) = mg cos + N P
R
B
mv A2
NP =
+ 2mg (1 cos ) mg cos
R
v A min = gR
N P min
mv A2
NP =
+ mg (2 3 cos )
R
mv A2 min
=
+ mg (2 3 cos )
R
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Una partcula de masa m = 50 g resbala partiendo del reposo a lo largo de un tramo de pista circular AB sin
rozamiento cuyo radio es R1 = 40 cm. El ngulo que indica su posicin inicial es 0 = 45 (vase figura). Cuando
llega al punto B se encuentra sobre un tramo horizontal cuya longitud es L = 50 cm y donde el coeficiente de
rozamiento dinmico es = 0.08 (tramo BC de la figura). Finalmente entra en otro tramo de pista circular CD sin
rozamiento y de radio R2 = 30 cm Calcule a partir de argumentos de trabajo y energa, y explicando siempre los
pasos intermedios que sea oportuno realizar, los valores de las siguientes magnitudes:
a) Cul es el valor del ngulo cuando la partcula se
R1
detiene en el tramo CD (punto E de la figura).
A
R2
b) Determine si la partcula llega o no al punto B despus
0
D
de alcanzar el punto E. En caso afirmativo, calcule la
m
R2
Apartado a)
Tramo AB
No hay rozamiento, por lo tanto cuando la partcula resbala en este tramo hacia abajo
la energa potencial inicial (medida respecto al nivel del tramo horizontal BC) se
convierte en energa cintica.
0
0
R1
K B K inicial = (U B U inicial )
K = U
0
K B = U inicial = m g R1 (1 sin 0 )
m
R1 (1 sin 0 )
17
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Wexteriores = K
K B = m g R1 (1 sin 0 )
R1
R2
desplazamiento
R1
R2
KC = K B m g L
Wexteriores = WR = FR L = m g L = K = K C K B
K C = m g R1 (1 sin 0 ) m g L
FR
mg
Tramo CD La partcula llega hasta el punto E, lo cual supone que se eleva una altura R2 (1 sin )
La energa cintica en C se va convirtiendo en energa potencial a medida que sube.
0
0
U E = K C = m g R1 (1 sin 0 ) m g L
K E K C = (U E U C )
K = U
UE
1 sin =
U E = m g R2 (1 sin )
m g R2
sin = 1
R1 (1 sin 0 ) L
R2
18
Unidades SI
50,0
0,05
40,0
0,40
30,0
50,0
45,0
0,08
0,30
0,50
0,7854
0,08
9,80
KB =
0,0574
WR =
0,0196
KC =
sin =
() =
0,0378
0,7428
0,8373
48,0
sin = 1
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
R1 (1 sin 0 ) L
R2
= 48
19
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Apartado b) Para saber si la partcula vuelve a alcanzar el punto B, hay que calcular la energa
cintica que tendr la segunda vez que pase por el mismo, aplicando de nuevo el
teorema del trabajo y la energa e iguales consideraciones que en el apartado anterior.
(Si al hacer dicho clculo el valor resultase negativo, esto indicara que no se alcanza el punto B)
K B' = +0.0182 J
1
= m vB'2
2
vB'
2 K B'
= 0.85 m/s
m
K B = m g R1 (1 sin 0 )
K B' = m g R1 (1 sin 0 ) 2 m g L
R1
R2
desplazamiento
R1
B
FR
R2
C
mg
20
DINMICA/TRABAJO Y ENERGA
Apartado c) Una vez la partcula sobrepasa B, en su movimiento ascendente por la pista de radio
R1 sin rozamiento no se disipa energa, por lo que cuando regrese una tercera vez al
punto B , ahora dirigindose hacia el punto C, su energa cintica seguir siendo
K B'' = K B' = +0.0182 J
Vase que este valor numrico es menor que el de la energa disipada por rozamiento en un trayecto
completo BC (WR = 0.0196 J), lo que nos indica que la partcula se detendr antes de llegar a C.
Para calcular en qu punto se detiene, aplicamos de nuevo el teorema del trabajo y la energa, siendo
x la posicin a la derecha del punto B en que la partcula queda en reposo.
0
0
''
WR final = m g x = K final K B = K final K B'
x=
K B'
mg
K B = m g R1 (1 sin 0 )
= 0.46 m
K B' = m g R1 (1 sin 0 ) 2 m g L
R1
R2
desplazamiento
R1
B
FR
R2
C
mg
x
Se detiene aqu
21
MOVIMIENTO ARMNICO
L0
A
M
22
MOVIMIENTO ARMNICO
Ley de Hooke:
a)
F =k L
F = Mg
2a ley de Newton:
k=
Mg 0.25 9.8
= 6.125 N/m
=
0.40
L
Mg
b)
T = 2
0.25
M
= 2
= 1.27 s
6.125
k
Elegimos t = 0 cuando y = A
2a ley de Newton:
y = 0.1 cos(4.95 t )
6.125
k
=
= 4.95 rad/s
0.25
M
y = A
F1 + F2 + Mg = Ma
Ley de Hooke: F = k y
1
d2y
M 2 = 2k y + Mg
dt
A = 0.10 m
y = A cos( t + )
lo cual implica = 0
d)
c)
F2 = k y
(Los muelles
son idnticos)
d2y
2k
=
y+g
2
dt
M
23
MOVIMIENTO ARMNICO
F1
d2y
2
Escribamos la ecuacin como
+
y=g
dt 2
F2
El periodo es
M
donde
T' =
= 2
y=
2k
M
M
g + A cos( t + )
2k
M
0.25
= 2
= 0.90 s
2k
2 6.125
24
a)
b)
c)
MOVIMIENTO ARMNICO
g (ms-2) =
L (m) =
0 () =
M (kg) =
k (N/m) =
x 0 (m) =
9,8
2,25
5
0,125
20
0,05
25
MOVIMIENTO ARMNICO
x(t ) = x0 cos t
2 =
k
M
(t ) = 0 cos t
x& (t ) = x0 sin t
Velocidad
Vel. angular
x&mx = x0
Velocidad mxima
g
L
&(t ) = 0 sin t
Velocidad
La velocidad es mxima al pasar por la posicin de
equilibrio, cual sucede por primera vez cuando
2 =
t = T / 4 t = / 2 sin t = 1
vmx = L 0
Velocidad mxima
Energa total: tomando el nivel cero de energa potencial en el punto de equilibrio, la energa total
coincide con la energa cintica correspondiente a la velocidad mxima.
Etotal =
1
M x&mx
2
2 =
k
M
1
M 2 x02
2
1
Etotal = k x02
2
2
Etotal =
2 =
k x02
m=
g L 02
g
L
1
m vmx
2
1
m 2 L2 02
2
1
Etotal = m g L 02
2
2
26
MOVIMIENTO ARMNICO
(b) Clculo de las velocidades al pasar por la posicin de equilibrio (hecho en el anlisis anterior)
Bloque
Velocidad
x& (t ) = x0 sin t
x&mx = x0
Velocidad mxima
2 =
k
M
Pndulo
x&mx = x0
k
M
Velocidad
Velocidad mxima
2 =
g
L
L
r
T
r
vmx
T mg = FC =
r
FC
r
mg
DSL
m vmx
L
m 2 L2 02
=
L
T = m g 1 + 02
vmx = L 0
vmx = 0 g L
k x02
(a) m =
(kg)
g L 02
(b)
Bloque
k
(m/s)
M
0,632
vmx = 0 g L (m/s)
0,410
x&mx = x0
(b)
0,298
Pndulo
2
(c) T = m g 1 + 0
(N)
27
2,94
MOVIMIENTO ARMNICO
20
20
10
2
1
ngulos
positivos
ngulos
negativos
C
D
10
2
Datos numricos
L = 559 mm 10 = 10 20 = 8 m = 50 g
L = 993 mm 10 = 10 20 = 8 m = 40 g
L = 1551 mm 10 = 12 20 = 10 m = 50 g
L = 2234 mm 10 = 12 20 = 10 m = 40 g
1
ngulos
negativos
ngulos
positivos
Vista de frente
28
MOVIMIENTO ARMNICO
a) Ambos pndulos tienen pequea amplitud (< 15), por lo que puede considerarse con buena
aproximacin que su movimiento es armnico simple.
A
B
C
D
L
T = 2
g
g 2
=
L T
T (s) =
1 (t ) = 10 cos( t + 1 )
1 (t ) = 10 cos t
t = 0 1 (0 ) = 10
10 = 10 cos 1 cos 1 = 1 1 = 0
2 (t ) = 20 cos( t + 2 )
t = 0 2 (0 ) = 20
b) Velocidad angular
2 (t ) = 20 cos( t + )
1,50
2,00
2,50
3,00
(rad/s) =
4,19
3,14
2,51
2,09
10 () =
10
10
12
12
10 (rad) = 0,1745 0,1745 0,2094 0,2094
20 () =
8
8
10
10
20 (rad) = 0,1396 0,1396 0,1745 0,1745
2 (t ) = 20 cos t
1 (t ) = 10 cos t
d 1 (t ) &
= 1 (t ) = 10 sin t
dt
d 1 (T / 4 ) &
2 T
= 1 (T / 4 ) = 10 sin
= 10
dt
T 4
2 (t ) = 20 cos t
d 2 (t ) &
= 2 (t ) = 20 sin t
dt
d 2 (T / 4) &
2 T
= 2 (T / 4) = 20 sin
= 20
4
dt
T
&1 (T / 4 ) = 10
A
B
C
D
-0,7308 -0,5483 -0,5265 -0,4387
& 2 (T / 4) = 20
29
MOVIMIENTO ARMNICO
F = m g + v12 L
FC
m
v1 (m/s)
F ( N)
v1 = &1 L
A
B
C
-0,4085 -0,5445 -0,8165
D
-0,98
mg
30
ESTTICA
O = Mg
DSL
2
2
180 1
90 2
1
X
Rx
180
O
Ry
180
Mg
= 180 1 2
mg
2
1
m
O
L
sin (180 ) mgL sin (180 ) + TL sin (180 1 ) = 0
2
sin M
T=
+ m g
sin 1 2
Fx = Rx T cos(90 2 ) = 0
Rx =
sin sin 2 M
+ m g
sin 1 2
Fy = R y + T sin (90 2 ) Mg mg = 0
R y = (M + m )g
sin cos 2 M
+ m g
sin1
2
T = 74.4 N; Rx = 57.0 N;
R y = 50.2 N
31
ESTTICA
Un tambor de radio r que une simtricamente dos cilindros de radio R lleva arrollado un hilo del
cual se tira horizontalmente segn se muestra en las figuras. El conjunto de tambor y cilindros
est colocado sobre una plataforma plana y apoyado sobre un escaln de altura h. El peso del
conjunto es W, y se supone que el hilo arrollado sobre el tambor no se desliza cuando se somete
a tensin. Se pide:
a) Calcule el ngulo que forma con la horizontal la fuerza que el escaln hace sobre el slido.
b) Determine el valor de la reaccin normal de la plataforma sobre el slido cuando la tensin
del hilo es T newton.
c) Calcule qu tensin mnima hay que aplicar al hilo para que el slido remonte el escaln.
R
r
Valores numricos
h
A
r (m) = 0,15
R (m) = 0,30
h (m) = 0,05
W (kp) = 0,200
T (kp) = 0,050
B
0,05
0,10
0,01
0,200
0,050
C
0,08
0,10
0,04
0,200
0,050
D/E
0,05
0,12
0,04
0,200
0,050
32
ESTTICA
a) Calcule el ngulo que forma con la horizontal la fuerza que el escaln hace sobre el slido.
Se trata de un sistema plano de fuerzas concurrentes que proceden de tres direcciones
distintas (la vertical, la horizontal y la direccin de la fuerza que el escaln aplica sobre el
slido). Por tanto, habr equilibrio esttico cuando las tres direcciones sean concurrentes: el
punto comn es la parte superior del tambor, y a partir de ah determinaremos la direccin
de la fuerza F aplicada por el escaln sobre el slido.
Punto de concurrencia
R
r
tan =
r+Rh
L
Fy
Fx
Rh
R
r r
cos =
Rh
2
2
2
2
L = R sin = R 1 cos 2 = R 1 (R h )2 / R 2 = R R + h 2 R h = 2 R h h
tan =
r+Rh
2R h h2
r+Rh
2
2R h h
= tan 1
33
ESTTICA
T + FX = 0
FX = T
FY + N W = 0
FY = W N
W N = tan T
FY = FX tan
Fy
Fx
B
0,05
0,10
0,01
0,200
0,050
C
0,08
0,10
0,04
0,200
0,050
D/E
0,05
0,12
0,04
0,200
0,050
F
0,05
0,15
0,06
0,200
0,050
W (N) = 1,960
T (N) = 0,490
1,960
0,490
1,960
0,490
1,960
0,490
1,960
0,490
1,2690
72,7
0,386
0,039
0,610
0,062
1,0517
60,3
1,103
0,113
1,120
0,114
0,9682
55,5
1,248
0,127
1,349
0,138
0,8622
49,4
1,388
0,142
1,680
0,171
(rad) =
() =
(N) =
b) NN (kp)
=
T min (N) =
c) T min (kp) =
a)
A
0,15
0,30
0,05
0,200
0,050
r (m) =
R (m) =
h (m) =
W (kp) =
T (kp) =
W
N
N = W tan T
1,1778
67,5
0,778
0,079
0,813
0,083
Tmin =
W
tan
34
ESTTICA
Una pesa W = 0.50 kp est colgada de una anilla A sujeta por un muelle AB y un cable AC. El
muelle sin tensin tiene una longitud natural l0 = 32 cm, mientras que cuando sujeta la anilla en
la situacin mostrada en la figura 1.a su longitud es l = 36 cm. El cable AC es inextensible y su
longitud es d = 40 cm. La anilla se encuentra situada una altura h = 20 cm por debajo de la
lnea horizontal BC. Se pide:
a) Determinar la tensin del cable AC y la constante elstica del muelle (en N/m).
b) Si la misma pesa W se cuelga de la anilla segn muestra la figura 1.b, habiendo reemplazado
el cable AC por un muelle idntico al AB de tal manera que la anilla est ahora a una distancia
h = 25 cm por debajo de los puntos de fijacin de ambos muelles cul ser ahora la longitud
de cada muelle y qu ngulo forman entre s?
C
W
Figura 1.a
Figura 1.b
35
ESTTICA
Datos h, d , l , l0 , W
sin 1 =
h
sin 2 =
l
F = k (l l0 )
de F, la constante elstica k =
(l l0 ) sin (1 + 2 )
del muelle se determina de
A
h (cm) = 20
d (cm) = 40
l (cm) = 36
l 0 (cm) = 32
W (kp) = 0,50
B
20
40
36
32
0,40
h, d , l , l0 , W
C
D
20
20
40
40
36
36
32
32
0,30 0,20
1 (rad) =
1 () =
2 (rad) =
2 () =
F (N) =
k (N/m) =
T (N) =
h
d
1 = sin 1
1 , 2 conocidos
F = T cos + F cos = 0
F = T sin + F sin W = 0
X
h
d
h
l
2 = sin 1
F sin (1 + 2 ) = W cos 1
F =W
cos 1
sin (1 + 2 )
T =W
cos 2
sin (1 + 2 )
36
Datos h, k , l0 , W
Apartado b)
ESTTICA
2 F cos ( / 2 ) W = 0
h
l
F = k (l l0 )
cos( / 2 ) =
h
l
(*)
(**)
l l0 =
W
l
2k h
h
l
2k h W
2k l0
2 k h W
2 k l0
= 2 cos 1
l 1
= l0
2k h
(m)==
hh'(cm)
A
25
h, k , l0 , W
B
25
C
25
D
25
h' (m) =
l 0 (m) =
k (N/m) =
W (N) =
l' (m) =
cos(/2) =
(rad) =
() =
l =
2k h
l0
2k h W
h
W = 0
l
37
SLIDO RIGIDO
El mecanismo dibujado en la figura se compone de dos barras rgidas, cada una de ellas de la
misma longitud L = 25 cm. La barra AB gira en torno a la rtula A con velocidad angular AB =
0,50 rad/s. La barra BC se une a la barra AB y puede girar en torno al extremo B, mientras que el
extremo C desliza sobre el suelo. En el instante representado en el dibujo, los ngulos son 1 =
60 y 2 = 50 . Se pide:
a) La velocidad del punto B, vB, y el ngulo formado por vB con la horizontal.
2p
4p
AB
38
SLIDO RIGIDO
r
r
r
r
Varilla AB vB = v A + AB rB / A
(i sin
r
( )
r
r
r
r
vB = 0 + AB k L (i cos 1 + j sin 1 )
Vase que
( k ) ir = rj
r
( k ) rj = ir
r
AB = AB
r
r
r
vB = AB L (i sin 1 j cos 1 )
AB
r
rB / A
r
rB / A
r
r
= L (i cos 1 + j sin 1 )
A
r
vA = 0
( )
r
k
r
i
r
vB
r
r r
r
r
)
j
cos
i
=
i
sin
j
cos
i
cos
1
1
1
1
r
r
r
(
i sin 1 j cos 1 ) i
cos = r
r
r
i sin 1 j cos 1 i
= 90 1
r
r
i sin 1 j cos 1
r
j
r
k
r
i
1
39
SLIDO RIGIDO
r
r
r
r
vC = vB + BC rC / B
r
r
r
vC i = AB L (i sin 1 j cos 1 ) +
r
i
r
j
r
k
BC
L sin L cos
0
Sabemos que:
r
r
r
r
r
r
r
r
(
)
v
i
=
L
i
sin
j
cos
+
i
L
cos
+
j BC L sin
vB = AB L i sin 1 j cos 1
C
AB
1
1
BC
r
Vector rC / B
Esta ecuacin vectorial corresponde a dos
r
r
ecuaciones escalares, una por componente:
r
rC / B = L (i sin (1 + 2 90) j cos(1 + 2 90))
vC BC L cos = AB L sin 1
Lets call = 1 + 2 90
AB
BC L sin = AB L cos 1
r
r
r
rC / B = L (i sin j cos )
B
cos 1
cos 1
=
=
Aunque no sepamos sus valores,
BC
AB
AB
r
sin
sin (1 + 2 90 )
vB
podemos escribir la velocidad
BC
2
cos
angular y la velocidad de C
vC = AB L
cos 1 + sin 1
como:
L
L 90
sin
r
r
BC = BC k
+ 90
cos(1 + 2 90 )
r
r
vC = AB L
cos 1 + sin 1
r
j
vC = vC i
sin (1 + 2 90 )
r
r
r
C
rC / B
r
i
1 k
BC y vC son
v
C
A
las cantidades
a calcular.
40
SLIDO RIGIDO
Una varilla rgida y delgada de longitud 2L = 180 cm est formada por dos mitades
homogneas hechas de materiales diferentes, cuyas densidades lineales respectivas son
A = 8 kg/m y B = 12 kg/m.
La varilla se cuelga por sus extremos mediante unos hilos, segn se muestra en la figura.
Se pide:
a) Determinar la posicin del CM de la varilla (1 p)
b) Determinar la tensin de cada uno de los hilos usados para colgar horizontalmente la
varilla (1 p)
c) Determinar el momento de inercia respecto al punto A (1 p)
d) Suponiendo que en un momento dado se corta el hilo B, determinar la velocidad angular y
la aceleracin angular de la varilla cuando el ngulo entre la varilla y la horizontal es 45 (2 p).
41
SLIDO RIGIDO
TA
B
L
x=0
xCM
Masa total:
A = mg xCM + TB 2 L = 0
Fy = mg + TA + TB = 0
xCM 1 A + 3 B
=
2L 4 A + B
xB = 3L / 2
mA = A L
mB = B L
m = ( A + B )L
TB
mg
xA = L / 2
m A (L / 2) + mB (3L / 2)
m A + mB
TB = mg
xCM
2L
xCM =
m A x A + mB x B
m A + mB
A L(L / 2 ) + B L(3L / 2 )
AL + B L
+ 3 B L
xCM = A
A + B 2
x
TA = mg TB = mg 1 CM
2L
TB = ( A + B )L g
1 A + 3 B
4 A + B
1 + 3 B
TA = ( A + B ) L g 1 A
+
4
B
A
TB =
1
( A + 3 B )L g
4
TA =
1
[3 A + B ]42L g
4
SLIDO RIGIDO
m = ( A + B )L
dm = dx
dx
L
x=0
mg
+ 3 B L
xCM = A
A + B 2
L3
I A = ( A + 7 B )
3
x
L
IA =
2L
x 2 dm A +
x 2 dmB =
x 2 A dx +
2L
x3
x3
1
1
2
x B dx = A + B = A L3 + B 8 L3 L3
3
3 0
3L 3
2L
xCM
Cortando el hilo B, la
varilla cae rotando
alrededor de A.
mg
90
3
( A + 7 B ) L3
xCM mg cos
IA
A + 3 B L
( A + B )L g cos
+
B 2
A
+ 3 B 3 g cos
= A
2L
A + 7B
43
SLIDO RIGIDO
Regla de la cadena
+ 3 B 3 g cos
= A
+
7
2L
B
A
+ 3 B 3 g cos d
d d
d
=
=
=
= A
d dt
d
2L
dt
A + 7B
A + 3 B 3 g cos
d
+
L
7
2
B
A
d =
A + 3 B 3 g
B 2L
A
d =
+ 3 B 3 g
2 = A
sin
+
2
L
B
A
A (kg/m) =
8,00
B (kg/m) =
12,00
L (m) =
-2
g (m s ) =
0,90
9,80
() =
45
(rad) = 0,7854
cos d
A + 3 B 3 g
sin
2
L
+
B
A
x CM (m) = 0,9900
SOLUCIN NUMRICA
T A (N) =
97,02
T B (N) =
79,38
I A (kg m ) =
22,36
(rad s-2) =
(rad/s) =
5,52
2,35
44
SLIDO RIGIDO
La figura muestra un disco de radio 3R, con cuatro agujeros circulares, cada uno de radio R.
Estos agujeros estn distribuidos como se indica en la figura. La densidad superficial del disco es
(kgm-2). El disco se mueve sobre suelo horizontal. Conteste a las siguientes preguntas para los
valores numricos dados abajo:
a) Calcular el momento de inercia Izz del disco, donde Z es el
eje perpendidular que pasa a travs de su centro de simetra
(no se muestra en la figura). (2 p)
b) La velocidad angular inicial del disco cuando entra en
contacto con el suelo es 0 en sentido horario, mientras que
la velocidad lineal del CM es nula. El coeficiente de
rozamiento dinmico es . Dibuje el DSL teniendo en cuenta
las fuerzas externas que actan sobre el disco, y calcule: el
tiempo que tarda el disco en empezar a rodar sin deslizar, la
velocidad del centro de masas y la velocidad angular del
slido en el momento en que empieza la rodadura (4 p).
Halle los resultados numricos de las cuestiones anteriores:
R = 14,7 cm, = 50 kgm-2, 0 = 0,60 rad/s, = 0.15
45
SLIDO RIGIDO
I zz =
1
1
2
( Masa ) (Radio ) = a 4
2
2
I1zz =
1
81
(3R )4 = R 4
2
2
3R
2R
2R
2R
Z normal al plano, no
se muestra en el dibujo
Eje Z
I 2' zz
1
I 2 zz = R 4
2
Hay que calcular el momento de inercia de cada agujero respecto al eje Z que
pasa por el centro de simetra. Aplicamos el teorema de Steiner:
9
2
I 2' zz = I 2 zz + R 2 (2 R ) = R 4
2
1
81
4
I1zz = (3R ) = R 4
9
45
81
2
2
I zz = I 2 zz + 4 I 2' zz = 4 R 4 =
R4
2
2
9
2
2
= I 2 zz + R 2 (2 R ) = R 4
45
2
46
I zz =
R4
2
SLIDO RIGIDO
( )
r
(
k)
r
r
r
r
vC 0 = 0 k 3R ( j ) = 30 R ( i )
Y
X
r
FR
Situacin inicial
(t )
La velocidad angular decrece mientras la
velocidad del centro de masas se incrementa
I CM
m = (3R ) 4 R 2 = 5 R 2
y el momento de inercia es
r
vC 0
r 3 m g R r
=
k
I CM
r
3R ( j )
CM = 3R ( j ) FR = I CM
r
r
r
3R ( j ) m g i = I CM
CM
3 5 R 2 g R 2 g
=
=
(45 / 2) R 4
3R
45
R4
2
r 2 g r
=
k
3R
I CM = I zz =
Antihorario
r
FR
SLIDO RIGIDO
2 g
3R t f
3R
vCM (t ) = aCM t = g t
(t ) = 0 t = 0
vCM (t f ) = (t f ) 3R
tf =
2 g
t
3R
(t )
R 0
g
2 g
1
(t f ) = 0 t f = 0
t f = 0
3R
3
45
R4
2
2 g
=
3R
vCM (t )
I zz =
r
FR
48
SLIDO RIGIDO
a)
b)
c)
FR
aCM
M (kg) =
R (m) =
r (m) =
L (m) =
1,25
0,40
0,05
1,50
Rotacin:
FR r = I CM
Momento inercia:
FR = I CM
30
(Paralelamente al
plano inclinado)
(Sentido horario)
aCM = r
I CM =
1
M R2
2
a
1
M R 2 CM
2
r2
1 R2
Mg sin M 2 aCM = M aCM
2
r
aCM =
9,8
Mg sin FR = M aCM
Mg
R2
1 + 2 aCM = g sin
2r
g (ms-2) =
() =
Traslacin:
Valores numricos
g sin
1 + R 2 / 2r 2
aCM
g sin
=
r
r + R 2 / 2r
49
SLIDO RIGIDO
aCM =
g sin
1 + R 2 / 2r 2
a
g sin
= CM =
r
r + R 2 / 2r
FR r = I CM FR = I CM
1
g sin
FR = MR 2 2
2
r + R2 / 2
= I CM
aCM
r2
R2
FR = 2
Mg sin
2
R + 2r
Apartado c) Velocidad angular cuando ha recorrido la distancia L a lo largo del plano inclinado
Es un movimiento uniformemente acelerado, calculamos primero la velocidad del CM:
vCM
2 gL sin
= 2aCM L =
1 + R 2 / 2r 2
Solucin numrica A
v
2aCM L
= CM =
r
r2
)
C
a CM (ms-2) =
0,15
0,21
0,07
0,09
0,10
(rads-2) =
2,97
5,94
0,67
13,35
4,20
16,80
0,92
18,33
1,34
4,83
0,45
8,97
1,90
10,25
0,62
12,32
2,03
9,75
0,45
9,01
F R (N) =
v CM (m/s) =
(rad/s) =
2 gL sin
r 2 + R2 / 2
50
SLIDO RIGIDO
a)
b)
c)
Un cilindro hueco y homogneo, de radio interior r y radio exterior R, rueda sin deslizar a
lo largo de un plano inclinado un ngulo sobre la horizontal. Suponiendo que
inicialmente se encontraba en reposo, se pide:
Determinar la aceleracin del CM y la aceleracin angular del cilindro.
Calcular la velocidad del CM cuando el cilindro ha recorrido una distancia L sobre el
plano inclinado y la velocidad angular del slido en ese instante.
Calcular las componentes vectoriales de velocidades y aceleraciones de los puntos A, B y P
indicados en el dibujo cuando el cilindro ha recorrido una distancia L sobre el plano
inclinado, con respecto al sistema coordenado que se muestra en el esquema cuyo origen
es el CM.
A
R
r
Posicin del CM al
inicio del movimiento
51
SLIDO RIGIDO
Apartado a) Fuerzas que intervienen en el movimiento a lo largo del plano (en rojo)
Y
aCM
m g sin FR = m aCM
I
m
g
sin
= m aCM
R
F
R
=
I
FR =
R
mg sin
CM
R
Rueda sin deslizar:
R
I es el momento de inercia
a
respecto al eje principal de
= CM
r
R
X simetra que pasa por el CM
FR
Sea m la masa
(desconocida) del
cilindro hueco
mg
C
I
= m aCM puede escribirse como m g sin C m aCM = m aCM
R
1
r2
g sin
donde C = 1 + 2
=
2 R
1+ C
aCM
g sin
R(1 + C )
52
SLIDO RIGIDO
R
r
Posicin del CM al
inicio del movimiento
Velocidad del CM y velocidad angular cuando ha recorrido una distancia L partiendo del reposo
2
vCM
= 2 aCM L = 2 g sin L
1+ C
1
r2
donde C = 1 + 2
2 R
vCM =
2 g sin
L
1+ C
vCM 1 2 g sin
L
=
R
R
1+ C
r
g sin r
aCM =
i
1+ C
( )
r
g sin
k
=
R(1 + C )
r
r
2 g sin r
vCM =
L i
1+ C
( )
r
1 2 g sin
L k
R
1+ C
53
SLIDO RIGIDO
Apartado c)
Y
r r
r
2 g sin r 1 2 g sin
vA =
L i+
L R k j
1+ C
R
1+ C
A
R
r
Posicin del CM al
inicio del movimiento
r
g sin r
aCM =
i
1+ C
r
r g sin
=
k
R(1 + C )
r
2 g sin r
vA = 2
L i
1+ C
r r
r
r
r
a A = aCM + rA / CM 2 rA / CM
r r 2 g sin
r
r
g sin r g sin
aA =
i+
R k j 2
LR j
1+ C
R(1 + C )
R (1 + C )
( )
r
vCM
r
r
rA / CM = R j
r r
r
r
r
r
v A = vCM + v A / CM = vCM + rA / CM
2 g sin r
=
L i
1+ C
r
2 g sin r L r
aA =
i j
1+ C
R
( )
r
1 2 g sin
L k
=
R
1+ C
r
1
r2
C = 1 + 2
2 R
54
SLIDO RIGIDO
Apartado c) Continuacin
Y
r r
r
2 g sin r 1 2 g sin
vB =
L i+
L R k i
1+ C
R
1+ C
A
R
r
Posicin del CM al
inicio del movimiento
r
g sin r
aCM =
i
1+ C
r
r g sin
=
k
R(1 + C )
r
r
2 g sin r
2 g sin
vB =
L i
L j
1+ C
1+ C
r r
r
r
r
aB = aCM + rB / CM 2 rB / CM
r r 2 g sin
r
r
g sin r g sin
aB =
i+
R k i 2
L R i
1+ C
R(1 + C )
R (1 + C )
( )
r
vCM
r
r
rB / CM = R i
r r
r
r
r
r
vB = vCM + vB / CM = vCM + rB / CM
2 g sin r
=
L i
1+ C
r
g sin 2 L r g sin r
aB =
j
1 i
1+ C R
1+ C
( )
r
1 2 g sin
L k
=
R
1+ C
r
1
r2
C = 1 + 2
2 R
55
SLIDO RIGIDO
Apartado c) Continuacin
Y
R
Posicin del CM al
inicio del movimiento
r
g sin r
aCM =
i
1+ C
r
r g sin
=
k
R(1 + C )
( )
r
1 2 g sin
L k
=
R
1+ C
1
r2
C = 1 + 2
2 R
r
r
2 g sin r
2 g sin
vP =
L i+
L ( i ) = 0
1+ C
1+ C
r r
r
r
r
aP = aCM + rP / CM 2 rP / CM
2 g sin r
=
L i
1+ C
r
r
r
r
g sin r g sin
2 g sin
aP =
i+
R k ( j ) 2
L R ( j )
1+ C
R(1 + C )
R (1 + C )
( )
r
vCM
r
r
r
2 g sin r 1 2 g sin
vP =
L i+
L R k ( j )
1+ C
R
1+ C
r
r
rP / CM = R j
r r
r
r
r
r
vP = vCM + vP / CM = vCM + rB / CM
r
2 g sin L r
aP =
j
1+ C R
El punto P es el centro instantneo de rotacin. Su velocidad es
nula pero su aceleracin no.
56
SLIDO RIGIDO
Una varilla delgada de longitud L desliza a lo largo de dos guas, una vertical y otra
horizontal, segn se indica en el esquema. Cuando el ngulo formado por la varilla y
la horizontal es , la velocidad del extremo A es vA y su aceleracin es aA, ambas
dirigidas hacia la derecha. Determine segn los ejes coordenados de la figura:
a) las componentes vectoriales de la velocidad del extremo B y de la velocidad
angular en ese instante.
b) las componentes vectoriales de la aceleracin del extremo B y de la aceleracin
angular en ese instante.
A
vA = 20 cm/s L = 0.80 m
= 30
aA = 1 cm/s2
(hacia la derecha)
B
C
vA = 15 cm/s L = 0.80 m
vA = 10 cm/s L = 0.80 m
aA = 2 cm/s2
aA = 3 cm/s2
(hacia la derecha)
(hacia la derecha)
vA = 5 cm/s
= 30
= 15
= 15
aA = 4 cm/s2
(hacia la derecha)
L = 0.80 m
L
B
X
57
SLIDO RIGIDO
r
r
vB = vB j
r
rB / A
( )
r
= k
r
r
r
rB / A = L cos ( i ) + sin ( j )
Igualando
componentes
datos : v A L
a determinar : vB
r
r
r r
r
r r
r
vA = vA i
vB = v A + vB / A = v A + rB / A
r
r
r
i
j
k
r
r
vB j = v A i + L 0
0
1
cos
sin
r
r
r
r
vB j = v A i + L ( sin ) i + cos j
r
r
r
vB j = (v A L sin ) i + L cos j
v A L sin = 0
vA
=
L sin
vB = L cos
vB = v A cot
( )
r
vA
k
=
L sin
r
r
vB = v A cot j
r
Resultados numricos
A
B
C
D
v A (m/s) =
0,20
0,15
0,10
0,05
L (m) =
0,80
0,80
0,80
0,80
() =
30,00 30,00 15,00 15,00
(rad) = 0,5236 0,5236 0,2618 0,2618
(rad/s) =
v B (m/s) =
A
0,50
0,35
B
0,38
0,26
C
0,48
0,37
D
0,24
0,19
58
SLIDO RIGIDO
r
rB / A
r
rB / A
datos : a A L
a determinar : a B
r
r r
r
r
r
r
a B = a A + rB / A 2 rB / A
aA = aA i
r
r
2
r
cos
sin
j
aA i
( )
r
i
L 0
cos
= k
r
r
= L cos ( i ) + sin ( j )
r
j
0
sin
r
k
r
r
1 = L [ sin i + cos j ]
0
r
r
r
r
r
r
a B j = a A i + L sin i + cos j 2 L cos i sin j
r
r
r
a B j = a A L sin + 2 L cos i + L cos + 2 L sin j
] [
a A L sin + 2 L cos = 0
a A + 2 L cos
=
L sin
Igualando
componentes
( )
a B = L cos + 2 L sin
r
a B = L cos + L sin j
2
Resultados numricos
A
B
C
D
a A (m/s ) =
0,01
0,02
0,03
0,04
L (m) =
0,80
0,80
0,80
0,80
() =
30,00 30,00 15,00 15,00
(rad) = 0,5236 0,5236 0,2618 0,2618
2
r
a A + 2 L cos
k
=
L sin
(rad/s ) =
2
a B (m/s ) =
A
0,46
0,42
B
0,29
0,26
C
1,02
0,83
D
0,41
0,33
59
FLUIDOS
En una tubera por la que se suministra agua a un embalse se han colocado unos tubos piezomtricos
abiertos a la atmsfera (vase figura 1).
1. Si la diferencia de alturas
entre los tubos es h = 25 cm
y las secciones de la
conduccin en la parte
ancha y en la parte estrecha
son S1 = 350 cm2 y S2 = 200
cm2, respectivamente,
determinar el caudal y el
flujo msico que circula por
la tubera.
Figura 1
S1
S2
P
c0
Figura 2
H
60
FLUIDOS
Apartado 1
1
1
Ecuacin de Bernoulli P1 + c12 + gy1 = P2 + c22 + gy2
2
2
P1 = Patm + gz1
P2 = Patm + gz2
h
z1
c1
S1
y1
c2 =
z2
S2
y2
2 gh
2
1 (S 2 S1 )
V&2 = V& = S 2
c2
1
P1 P2 = c22 c12
2
P1 P2 = g ( z1 z2 )
P1 P2 = gh
Ecuacin de continuidad
2 gh
2
1 (S 2 S1 )
c1 = c2
S2
S1
1 2 2 S 22
P1 P2 = c2 c2 2 = gh
2
S1
2 gh
m& 2 = m& = S 2
2
1 (S 2 S1 )
61
FLUIDOS
c0
dW dm
W& =
=
g HP
dt
dt
M (kg) 1
=
M kg/s
60 (s) 60
1000
9,8
0,25
3,50E-02
S2 (m ) =
2,00E-02
P1-P2 (Pa) =
2450
c2 (m/s) =
2,70
c1 (m/s) =
1,54
V (m /s) =
m (kg/s) =
W& = g H P m&
1
W& =
M g HP
60
yS
(kg/m ) =
2
g (m/s ) =
h (m) =
2
S1 (m ) =
W = m g HP
H
S
La velocidad de la superficie
libre del embalse es nula
PS
1 2
P
1 2
+
cS + y S + H P = 0 +
c0 + y0
g 2 g
g 2 g
1 2
1 2
HP =
c0 + y0 y S
HP =
c0 + H
2g
2g
Figura 2
y0
5,39E-02
53,95
g (m/s ) =
M (kg/min) =
c0 (m/s) =
H (m) =
9,8
3000
8
4
HP (m) =
W (watt) =
7,27
3560,00
62
FLUIDOS
Una esfera hueca (radio interno R1, radio externo R2), hecha de un material de densidad 0, flota
en un lquido de densidad L. Cuando el hueco se rellena con un material de densidad m la esfera
flota completamente sumergida con su parte superior justamente a ras de la superficie. (a) Calcule
la fraccin de volumen de la esfera hueca que flota por encima de la superficie antes de rellenarla.
(b) Calcule la densidad m.
Datos numricos
(a) Volumen y masa de la esfera hueca:
0 (g/cm3) = 0,80
L (g/cm3) = 1,60
4
M 0 = 0 R23 R13
3
4
V0 = R23
3
R1
R2
M0g
VL
0,10
R 2 (m) =
0,20
4
VL = 0 R23 R13
3 L
R 1 (m) =
4
E = L VL g = M 0 g = 0 R23 R13 g
3
Fraccin sumergida
0 R13
VL 0 R23 R13
1 -
=
=
V0 L
R23
L R23
63
FLUIDOS
(b) Cuando el interior de la esfera se rellena con un material de densidad m, la esfera flota con
su parte superior justo a ras de agua.
El empuje E iguala al peso del fluido desplazado. Dicho
peso es igual al peso de un volumen de fluido igual al
volumen de la esfera.
E'
E ' = L V0 g = (M 0 + M ') g
R1
M0g + M '
R2
4
4
M ' = L R23 0 R23 R13
3
3
4
4
M ' = ( L - 0 ) R23 + 0 R13
3
3
M ' = L V0 M 0
3
0 (g/cm ) = 0,80
3
L (g/cm ) = 1,60
Solucin
numrica
R1 (m) = 0,10
R2 (m) = 0,20
VL/V0 = 0,44
3
m (g/cm ) = 7,20
64
FLUIDOS
Un tanque de forma cilndrica es utilizado para almacenaje de agua. El rea de su base es S m2.
Un grifo en la parte superior aporta un flujo msico de C1 kg/s, mientras que un desage
situado en la parte inferior deja salir fuera C2 y kg/s, donde y representa la altura de la
superficie del lquido sobre el fondo plano del tanque. Adems, existe un rebosadero a una
altura h m por encima del desage. Suponiendo que al comienzo de una jornada el tanque
contiene inicialmente V0 litros, y que se abren al mismo tiempo el grifo de entrada y el
desage, calcular:
a) El tiempo que tarda la superficie del agua en alcanzar el rebosadero (si es que lo alcanza).
b) En caso de que no hubiese rebosadero, calcular el mximo nivel sobre el fondo que puede
alcanzar el agua.
c) Haga una grfica de la altura alcanzada por el agua en funcin del tiempo, sealando en la
misma los valores obtenidos en los apartados a) y b).
65
FLUIDOS
Rebosadero
Ecuacin de continuidad
dm
= m& 1 m& 2
dt
y0 =
m(t ) = V (t ) = S y (t )
dm
= C1 C2 y (t )
dt
V (t )
y (t )
V0
y0
m& 2
dy
1
=
dt
C1 C 2 y S
1
dy
=
C1 C 2 y S
y0
y0
1
=
t
S
dy
= C1 C2 y
dt
Ln (C1 C 2 y )
C2
dm
dV (t )
dy
=
=S
dt
dt
dt
m& 1 = C1 (kg/s)
V0
S
dt
C C2 y
C
= 2 t
Ln 1
S
C1 C 2 y0
y=
C
C1 C1
y0 exp 2 t
C2 C2
S
dy
1
=
C1 C 2 y
C2
du
1
=
Ln (C1 C 2 y )
u
C2
u = C1 C 2 y dy =
1
du
C2
C
C1 C 2 y = (C1 C 2 y0 ) exp 2 t
S
66
FLUIDOS
C
C1 C1
y0 exp 2 t
C2 C2
S
C
C1 C1
C
y0 exp 2 t = 1
C2
t C2 C2
S
ymx = lim
Valores numricos
V 0 (litros) =
3
V 0 (m ) =
Spillway
V (t )
S (m ) =
(kg/m3) =
10
1000
C 1 (kg/s) =
0,6
C 2 (kg/m.s)= 0,5
y 0 (m) =
V0
y0
m& 2
100
0,01
h (m) =
0,1
y (t )
t y =h
C1
h
C
S
Ln 2
=
C2
C1
y0
C2
0,00005
t y=h =
(1.2 1) = 35668 s
1
Ln
0.00005 (1.2 0.01)
C
C1 C1
y0 exp 2 t
t C2 C2
S
ymx = lim
ymx =
C1
= 1.20 m
C2
67
FLUIDOS
C
C1 C1
y0 exp 2 t
C2 C2
S
1,4
y (m)
1,2
1.20 m
1,0
y=h=1m
0,8
0,6
El nivel de agua llega
al rebosadero
0,4
t = 35668 s
0,2
0,0
t (s)
0,0
2,0x10
4,0x10
6,0x10
8,0x10
1,0x10
1,2x10
1,4x10
68
FLUIDOS
P1 +
1
1
c12 + g h1 = P2 + c22 + g h2
2
2
h
2
69
FLUIDOS
Patm +
Mg 1
1
+ c12 + g h = Patm + c22 + g h2
S
2
2
0
0
+ h
Velocidad de salida: c2 = 2 g
S
m&
Flujo volumtrico: V& = = A c2
DATOS ENUNCIADO
A
M (kg) =
20
2
S (cm ) =
400
2
B
40
C
20
D
40
500
400
500
A (cm ) =
h (cm) =
1
60
0,5
50
1
90
0,5
80
S (m2) =
0,04
0,05
0,04
0,05
5,0E-05
0,50
1,0E-04
0,90
5,0E-05
0,80
1000
1000
1000
5,05
0,25
0,25
5,24
0,52
0,52
5,60
0,28
0,28
A (m ) = 1,0E-04
h (m) =
0,60
DATO CONOCIDO
(kg/m3) = 1000
c 2 (m/s) =
& (kg/s) =
m
&
V (litro/s) =
4,64
0,46
0,46
70
FLUIDOS
Piso 1: 4 m
Piso 2: 7 m
Piso 3: 10 m
1m
12 m
71
FLUIDOS
1
1
c02 + g y0 D L = P + c 2 + g y
2
2
c ( y ) = 2 g ( y 0 y ) 2 D L / = 2 g ( y0 y ) 2 D ( H y ) /
h0
L=Hy
y0 = H + h0
y0
H
y
c( y ) = 2 gy0 - 2 gy 2 D H / + 2 D y /
c( y ) = 2 g (H + h0 D H / g ) - 2 g y (1 D / g )
c( y ) = 2 g [h0 + H (1 D / g ) - y (1 D / g )]
(unidades S.I.)
72
FLUIDOS
20 10 3 20 10 3
t (20) =
=
Q( y )
S c( y )
Q( y ) = S c( y ) = S 2 g [h0 + H (1 D / g ) - y (1 D / g )]
Piso 1: y1 = 4 m
Piso 2: y2 = 7 m
Piso 3: y3 = 10 m
-2
g (m.s ) =
-3
(kg.m ) =
h 0 (m) =
H (m) =
D (Pa/m) =
2
S (m ) =
10
1000
1
12
8000
4,00E-05
c 1 (m/s) =
7,21
c 2 (m/s) =
6,32
c 3 (m/s) =
5,29
Q1=
m /s
2,88E-04
litro/s
0,29
Q2 =
2,53E-04
0,25
Q3 =
2,12E-04
0,21
t 1(20 l) =
t (s)
69,3
t 2(20 l) =
79,1
t 3(20 l) =
94,5
Apartado b)
Cuando empieza a disminuir lentamente el nivel del depsito, la
velocidad de salida en un piso situado a la altura y sobre el suelo sigue
siendo
c( y ) = 2 g [h + H (1 D / g ) - y (1 D / g )]
0
c2 (y)
H (1 D / g ) + y (1 D / g )
h0 =
2g
Puesto que Q = S c
donde Q =
Q2
H (1 D / g ) + y (1 D / g )
h0 =
2 g S2
Q2 (12 h )
S
Q (14 h )
c2 (14 h ) = 2
S
capacidad
tiempo llenado
c2 (12 h ) =
Q 2 (12 h) =
litro/s
0,25
m /s
2,500E-04
c (m/s)
6,25
Nivel agua
h 0 (12 h) =
m
0,95
Q 2 (14 h) =
0,20
2,000E-04
5,00
h 0 (14 h) =
0,25
h = 0.70 m
73
FLUIDOS
Una pesa de plomo de forma cbica con una arista a = 5 cm se adhiere firmemente al centro de
una plancha cuadrada de corcho de espesor e = 6 cm (vase figura 2.a). A continuacin el
conjunto se introduce en una cubeta de agua con la pesa hacia arriba y se observa que flota de
manera que la superficie del agua es rasante con la cara superior del corcho (figura 2.b).
a) Determine cuanto sobresaldr el corcho de la superficie del agua si el conjunto se coloca al
revs (es decir, calcule la distancia d en la figura 2.c).
b) Si se colocase otra pesa exactamente igual a la primera encima del corcho de la figura 2.c,
se hundira el conjunto, o continuara flotando? Raznese la respuesta.
Datos de densidades (g/cm3): plomo 11.4; corcho 0.16
Figura 2.a
a
Figura 2.b
Figura 2.c
74
FLUIDOS
WP
WC
Figura 2.b
Figura 2.c
E = WA = A e S g
E = W A = WC + WP
A e S g = C e S g + P a 3 g
P a3
S=
( A C ) e
A S (e d ) g + A a 3 g = C e S g + P a 3 g
d = e
C S e + ( P A ) a
A S
A
S (cm ) = 282,7
lado (cm) = 16,8
d (cm) = 0,44
2
B
339,3
18,4
0,37
C
424,1
20,6
0,29
D
565,5
23,8
0,22
75
FLUIDOS
b) Si se colocase otra pesa exactamente igual a la primera encima del corcho de la figura 2.c,
se hundira el conjunto, o continuara flotando? Raznese la respuesta.
El cuerpo cuya flotacin hay que estudiar
est compuesto por tres partes: dos pesas
iguales y la plancha de corcho. Las masas
y volmenes de cada parte se denotan por
MP , VP y MC, VC .
La masa total es
VP
VC
MP
e
VP
MC
MP
M T = M C + 2M P = C S e + 2 P a 3
3
El volumen total es VT = VC + 2VP = S e + 2a
M T C S e + 2 P a 3
=
=
VT
S e + 2 a3
76
FLUIDOS
77
FLUIDOS
dm
Ecuacin de continuidad
= m& 1 m& 2 = 0
dt
Puesto que la superficie libre del agua del
depsito tiene velocidad nula, la velocidad de
salida c2 est dada por la ec. de Torricelli)
m& 1 = m& 2 = A2 c2 = A2 2 g h
m& 2 = m& 1
m& 1 = 7.8 kg/s
c2 = 2 g h
A2
m& 1
1
1
7 .8 2
=
= 0.805 m
h=
2
2
2
2
3
2
9
.
8
2 g A2
1000 (1.963 10 )
D22
0.052
A2 =
=
= 1.963 10 3 m 2
4
4
V = S h = 4 0.805 = 3.22 m 3
c2 = 2 g h = 2 9.8 0.805 = 3.97 m/s
78
FLUIDOS
V'
dm
= m& 1 n&2 n&3 = 0
dt
h'
A3
A2
m1 = ( A2 + A3 ) 2 g h'
m& 12
1
= 0.598 m
h' =
2
2
2 g ( A2 + A3 )
A2 = 1.963 10 3 m 2
A3 = 3.142 10 4 m 2
79
TERMODINMICA
p = aV
p1 = aV1
T1 =
p2 = aV2
T2 =
p1 V1
=
p2 V2
V
V1
V2=2V1
W=
V1
V2
pdV =
V1
[ ]
a
a V dV = V 2
2
W=
V2
V1
p1V1
nR
Trabajo en la expansin:
V2
Conocemos T1 = 20 C = 293 K
W=
nR 2
a 2
a
m 1 T1
V2 V12 = m 2 1 V12 =
2
2
2
10 8.314 2
2 1 293 = 36540 J
2
nRT1
V =
a
2
1
aV12
T1 =
nR
80
TERMODINMICA
Un gas ideal de coeficiente adiabtico = 1.4 ejecuta un ciclo de potencia formado por las
siguientes etapas:
12
.
TERMODINMICA
8,314
0,2
1
7,87
V2 (l)
T3 (K)
280
k1
1,35
1,4
3
V1 (m )
0,001
P1 (Pa)
787000
V2 (m )
k1
3
Se calcula p3
usando la ley de
los gases ideales
p1V1k2
k2 =
p3V3k2
ln ( p3 p1 )
ln (V1 V3 )
P1V1
k1
1,7573
cv (J/K.mol)
20,785
T (K)
473,3
371,3
280,0
p (bar )
8
k1 < 0
T2 T1 < 0
k1
Q>0
W >0
Q>0
2 Q<0
k2
W <0
70,141449
0,002
k2
1
2
3
V3 = V2 = 2V1
0,002
1,35
V3 (m )
P1V1
3
V (m )
0,001
0,002
0,002
k2
1,0
4,2073464
1,4
1,6
1,8
2,0
V (litros)
P (Pa)
787000
308734
232792
1,2
W politrpico =
Q politrpico =
piVi p f V f
k 1
piVi p f V f
k 1
p f V f piVi
QV = n cV (T3 T2 )
nR (Ti T f )
k 1
= nR (T f Ti )
(k 1)( 1)
cV =
R
( 1)
82
TERMODINMICA
piVi p f V f
k 1
piVi p f V f
k 1
Polit 12
Isoc 23
Polit 31
Qin, Wout
nR (Ti T f )
k 1
p f V f piVi
Q (J)
60,55
-379,71
379,13
439,68
W (J)
484,38
0,00
-424,41
59,97
= nR (T f Ti )
(k 1)( 1)
QV = n cV (T3 T2 )
Rendimiento =
V
S = nR ln i
V
1 / ( 1)
p f V f
V =
pV
i i
S =
QV
T
Ti
Tf
ncv dT
R
ln
=n
T
1 Ti
Clculo entropas
Volumen auxiliar
3
V(k1) (m )
0,00109
3
S12 (J/K)
1 / ( 1)
p f V f
V =
pV
i i
V(k2) (m )
U (J)
-423,83
-379,71
803,54
0,00
S23 (J/K)
0,00371
0,144 Politropica
-1,174 Isocora
S31 (J/K)
1,030 Politropica
Sciclo (J/K)
0,000
83
TERMODINMICA
p (Pa)
T (K)
1
2
3,50
4,00
7,00
k =
Q (J)
U (J)
Apartado b) +1
Grfica: +5
Apartado c) +1
Apartado d) +1
Apartado e) +6
84
TERMODINMICA
cV =
R
R
cP =
( 1)
( 1)
= 5/3
1
2
V (m )
V1
V2
p (Pa)
p1
T (K)
1/ ( 1)
T
V3 = V2 2
T3
T2 V2 1 = T3 V3 1
(adiabtica 23)
(isoterma 12)
pV
T1 = 1 1 = T2
nR
T3 = (1 R ) T1 = T4
nRT3
p3 =
V3
p2 =
nRT2
V2
nRT4
V4
1/ ( 1)
T1
V4 = V1
T4
p4 =
T1 V1 1 = T4 V4 1
(adiabtica 41)
c P (J/mol.K) =
c V (J/mol.K) =
20,785
12,471
TA
Adiabtica
2
Adiabtica
TB
(isoterma 34)
R = 1
T
TB
= 1 3
TA
T1
Las coordenadas de cada punto se calcularn
usando la ecuacin estado del gas ideal (cuando se
conozcan dos coordenadas de un punto) o la
ecuacin de la adiabtica (en forma de relacin T-V
en otro caso).
85
TERMODINMICA
Wadiab =
R Ti T f
Wadiab 23
d) Calcule la variacin de
entropa de cada etapa
del ciclo.
Procesos isotermos: U = 0
Procesos adiabticos: Q = 0
R(T2 T3 )
=
1
W (J)
Sisot =
Q (J)
U (J)
12
23
34
41
S12 =
Qisot12
T1
Qisot
T
S34 =
Qisot 34
T1
S (J/K)
U 23 = Wadiab 23
V4
Qisot 34 = Wisot 34 = R T3 ln
V3
U 41 = Wadiab 41
V2
Qisot12 = Wisot12 = R T1 ln
V1
Procesos adiabticos: U = Wadiab
Vf
Qisot = Wisot = R T ln
Vi
Procesos isotermos: calor y trabajo
12
23
34
41
S adiab = 0
(reversible)
e) Calcule el ndice politrpico del proceso que une directamente el punto de mayor presin del ciclo con el
punto de mayor volumen del ciclo.
p1V1k
p3V3k
ln p1 + k ln V1 = ln p3 + k ln V3
k (ln V1 ln V3 ) = ln p3 ln p1
k=
ln ( p3 / p1 )
ln (V1 / V3 )
86
TERMODINMICA
R (J/mol.K) = 8,314
(1)
TB = (1 R ) TA
Apdo e)
=
n (mol) =
V 1 (litros) =
P 1 (bar) =
V 2 (litros) =
R=
1,67
0,25
3,50
4,00
7,00
0,40
m3
Pa
7,00E-03 m3
3,50
3,50E-03
4,00E+05
TA
Adiabtica
ln( p3 / p1 )
ln(V1 / V3 )
(1)
1,67
0,25
3,50
4,00
7,00
0,40
k =
3,00
2
Adiabtica
TB
2,50
2,00
1,50
1,00
1,350
0,50
(2-6)
1,67
0,15
2,00
4,00
7,00
0,50
(3)
1,67
0,45
5,00
4,00
7,00
0,30
(4-5)
1,67
0,35
4,50
4,00
7,00
0,45
k =
Coordenadas V, p, T
1,350
0,00
0,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
V (litros)
S (J/K)
12
23
34
41
1,441
0,000
-1,441
0,000
V (m )
p (Pa)
T (K)
0,0035
400000
673,6
0,0070
200000
673,6
0,0151
55771
404,1
0,0075
111542
404,1
4,00
k=
12,471
P (bar)
=
n (mol) =
V 1 (litros) =
P 1 (bar) =
V 2 (litros) =
R=
4,50
20,785
12
23
34
41
W (J)
Q (J)
U (J)
970,4
970,4
0,0
840,0
0,0
-840,0
-582,2
-582,2
0,0
-840,0
0,0
840,0
87
16,00
TERMODINMICA
Un mol de gas ideal de coeficiente adiabtico 1.40 describe el ciclo termodinmico de la figura.
Se trata de un ciclo descrito en sentido horario en el que la etapa 12 es isoterma, siendo su
temperatura 750 K, y la etapa 41 es adiabtica, siendo la presin p4 = 1.05 bar. Adems, se
conocen las siguientes relaciones de volumen:
V2
= 8/3
V1
P
p1
V4
= 0.90
V3
88
TERMODINMICA
p1
V2
=a
V1
Isoterma
T1 = T2
Isobara
V4
=b
V3
V4 V2
= a b
V3 V1
p3 = p4
V
V4 V2 = V3
V1
V
V1
1
2 V2
V3
3
4 V4
Datos iniciales
p
p2
p3
p4
V
T4 = T1 1
V4
V1 =
T
T1
T2
p1
p1V1 = p4V4
Adiabtica
V4
= a b
V1
Isocora V3 = V2
p2
p1
=a
p2
p1V1 = p2V2
T3
T4
1
= T1
a b
1
V4
a b
p1 =
nRT1
V1
T1 V1 1 = T4 V4 1
V4 =
nRT4
p4
p2 =
nRT2
V2
V3 = V2 =
T3 =
p3V3
nR
V2
=a
V1
V4
=b
V3
V4
b
89
TERMODINMICA
P08.11. EXAMEN B4. CURSO 2007/2008 (CONTINUACIN)
Apartado b) Trabajo, calor, variaciones de energa interna
El ciclo es recorrido en sentido horario. Esto corresponde a un ciclo de potencia, con trabajo
neto del ciclo positivo.
P
p1
Wadiab < 0
12 Expansin isoterma
Wisot > 0, Qisot > 0
Qadiab = 0
p3 = p4
V4 V2 = V3
41 Compresin adiabtica
V final < Vinicial
V2
V1
Uisot = U2 U1 = 0
Qisocoro = n cV (T3 T2 )
Wisocoro = 0
Uisocoro = U3 U2 = Qisocoro
Qisob = n cP (T4 T3 )
34 Enfriamiento isobaro
Wisob = p4 (V4 V3 )
V final = Vinicial
3
V
V1
23 Enfriamiento isocoro
p2
Tfinal = Tinicial
Wadiab =
U adiab = U1 U 4 = Wadiab
Qadiab = 0
cP
cV
cV =
; cP cV = R
R
R
; cP =
1
90 1
TERMODINMICA
P
p1
S12 =
T3
S 23 =
S 34 =
3
V
V1
T3
S 41 = 0
V4 V2 = V3
Wisot
T
QV
T
nRT dV
V
= n R ln 2
T V
V1
Isoterma
T3
T3
T2
T4
p3 = p4
Qisot
Qin
p2
T4
n cV
T
dT = n cV ln 3
T
T2
Isocora
T2
Q p
T
T4
n cp
T
dT = n c p ln
T4
T3
Isobara
T3
Adiabtica
irr = q
91
TERMODINMICA
n (mol) =
=
1
3,5E+05
750
p 3 = p 4 (bar) =
1,050
a =V 2/V 1 =
2,667
b = V 4/V 3 =
0,900
W (J)
T 1 = T 2 (K) =
P (Pa)
2,5E+05
2,0E+05
1,5E+05
V (m )
0,0174
0,0465
0,0465
0,0418
p (Pa)
357672
134127
105000
105000
T (K)
750,0
750,0
587,1
528,4
Q (J)
U (J)
S (J/K)
1->2
6116,0
6116,0
0,0
8,1546
2->3
0,0
-3385,3
-3385,3
-5,0887
3->4
-488,1
-1708,5
-1220,3
-3,0659
4->1
-4605,6
0,0
4605,6
0,0000
1022,2
1022,2
0,0
0,0
1,0E+05
0,0E+00
0,000
1,40
3,0E+05
5,0E+04
4 3
=
0,010
irr =
16,7%
0,020
0,030
V (m 3)
0,040
6,7%
0,050
0,060
92
TERMODINMICA
Un cilindro cerrado con un pistn deslizante contiene 11.2 litros de gas ideal
a una temperatura de 273 K y a una presin de 1013.25 mb. Dicho gas se
somete a los siguientes procesos cuasiestticos:
TERMODINMICA
W polit12 =
P1 V1 - P2 V2
T -T
=nR 1 2
k 1
k 1
T2
T3
T1
V
94
TERMODINMICA
p1 V1 101325 0.0112
=
= 0.50 mol
8.314 273
R T1
Proceso politrpico 12
p1 =
nR T1
V1
p2 =
nR T2
V2
p1 V1k = p2 V2k
n R T1 k n R T2 k
V1 =
V2
V1
V2
3
VV (m
(m3))
0,0112
0,0112
1
2 0,0042
3 0,0042
T1 V1k 1 = T2 V2k 1
(
)
V2 = 0.0112 (273 / 373)1 / 1.321 = 0.0042 m 3 = V3
PP(Pa)
(Pa)
101325
101325
367151
293327
(
T T(K)
(K)
273
273
373
373
298
298
V2 = V1 (T1 / T2 )1 / k 1
Proceso 23 a
volumen constante
p3 =
95
TERMODINMICA
dS =
dS =
QV
T
QV
QV = n cV dT
= n cV
S3
dT
T
dS =
S2
S3 S 2 = S 23 = n
3
5R
2
T3
T2
S 23 =
T2
T3
T3
dT
T
n cV
dT
T
T2
S 23 =
T
5
n R ln 3
2
T2
5
298
0.5 8.314 ln
= 2.33 J K -1
2
373