ICI - T2 Software de - Control de Supervision

Informtica y Comunicaciones Industriales
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial
2008 Dpto. Arquitectura y Tecnologa de Computadores. Universidad de Granada
TEMA 2 P 1
Software de Control de Supervisin (SCADA)

TEMA 2 P 2
Contenidos
1. Introduccin a la supervisin
Informtica y comunicaciones Industriales
2. Funciones bsicas de un software SCADA

3. Estructura de un SCADA
4. Estndar OPC (OLE for Process Control )
Tema-2
5. SCADA comerciales: InTouch, WinCC y LabVIEW
Software de Control de Supervisin
Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA)

TEMA 2 P 3

Bibliografa
A. Rodrguez: Sistemas SCADA, MARCOMBO, 2ed.,
2007.
http://site.ebrary.com/lib/univgranada/docDetail.action?docID=1
0212464
David Bailey, Edwin Wright. Practical SCADA for Industry

(IDC Technology (Paperback). Ed. Elsevier. 2003.
http://www.sciencedirect.com/science/book/9780750658058
TEMA 2 P 4
1. Introduccin a la supervisin
Contenido
Concepto de supervisin
SCADA
Supervisin y Monitorizacin
Pirmide CIM
Objetivos de la supervisin
Evolucin
Evolucin histrica
Ejemplos.
Beneficios de la supervisin
TEMA 2 P 5
TEMA 2 P 6
Concepto de supervisin. SCADA.
Supervisin y Monitorizacin
Nuevas tecnologas
Supervisin
Las exigencias que se imponen a los procesos productivos (rendimiento,

calidad, flexibilidad) hacen necesario introducir nuevas tecnologas en el
control y vigilancia de estos.
En un sistema de control distribuido, la supervisin se refiere al control

realizado sobre los equipos de campo (PLC, CNC, PID, Robots,) con el
propsito de asegurar el correcto funcionamiento del proceso incluso en
situaciones anmalas
Sistemas SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition):

Monitorizacin
Control de supervisin y adquisicin de datos

Supervisin, control y adquisicin de datos
Parte de la supervisin que se encarga de la vigilancia y asistencia al

operario
Objetivo: facilitar la tarea del operario encargado de la vigilancia del
proceso
Software SCADA:
Software de monitorizacin y control que permite el acceso a datos del
proceso (adquisicin de datos a travs de dispositivos de campo) , y cierta
interaccin entre el operador y el proceso (interfaces grficas y
animadas).
TEMA 2 P 7
Pirmide CIM
...
Gestin global de la
empresa mediante
computadores
Puesto
Direccin
Gestin
automatizada de la
produccin de la
fbrica mediante
computadores
RED DE GESTION (TOP)
Estaciones de trabajo
FABRICA
(Nivel 3)
(MES)
Pasarela
RED DE
FABRICACIN (MAP)
AREA,
(Nivel 2)
CONTROL DE
SUPERVISION
Gestin
automatizada de las
clulas/reas de
fabricacin mediante
computadores
industriales e incluso
autmatas
programables
Radio Modem
SCADA
Puestos operadores
BUS DE CAMPO
BUS DE CAMPO
PLCs
PLC
S/A
ESTACIN /
MQUINA
(Nivel 1)
AUTOMATIZACI
N DE LA
FABRICACION Y
CONTROL DE
PROCESOS
S/A
S/A
Radio Modem
PLC : Controlador
DES : Descentralizacin
S/A : Sensores y Actuadores
TEMA 2 P 8
Pirmide CIM
SERVIDOR PRINCIPAL
EMPRESA
(ERP)
(Nivel 4)
DES
S/A
Control de mquinas
mediante autmatas
programables, y
otros sistemas de
control electrnicos
(CNC, robots, etc.)
ERP (Enterprise Resource Planning o Planificacin de Recursos

Empresariales):
Gestin global y planificacin de la empresa mediante computadores:
finanzas, compras, ventas, logstica.
MES (Manufacturing Execution System o Gestin de la Produccin):

Gestin automatizada de la produccin de la fbrica mediante
computadores
Incluye la gestin de calidad, documentacin, gestin de produccin,
mantenimiento y optimizacin.
CONTROL:
Control de supervisin
Automatizacin de la fabricacin y control de procesos
Medida y actuacin
TEMA 2 P 9
TEMA 2 P 10
Objetivos de la supervisin
Evolucin histrica
Actuacin rpida y eficaz conseguida mediante
Inicialmente mediante sinpticos realizados en marquetera
Interaccin simple (a travs de pantallas tctiles, cursores, ratn, etc.)

Comprensin rpida del proceso (interfaces grficos) para conseguir una
Reduccin del n de paradas innecesarias
Mximo soporte al operador liberndolo de la tensin que supone una
vigilancia constante y de las tareas rutinarias (elaboracin de informes,
lectura y comparacin de registros)
Visualizacin con lmparas , visualizadores, indicadores de aguja, etc.

Accionamiento con interruptores, pulsadores y conmutadores mecnicos.
Dcada de los 80
Continuidad y uniformidad de la produccin
En 1989 windows: Wonderware InTouch
Se garantiza la uniformidad en la decisin e independencia respecto a

apreciaciones subjetivas.
Se disminuye la dependencia con respecto al personal ante cambios de
turno, vacaciones, etc.
Se reduce el coste del aprendizaje del personal de planta
Actualmnte:
Prediccin de situaciones anmalas

Reduccin del n de paradas

TEMA 2 P 11
Evolucin de los Centros de Control

Los sistemas SCADA han sustituido los pupitres de control por
ordenadores o terminales de control y los sinpticos por pantallas
configurables animadas.
intruduccin de PCs
software scada en MSDOS.
Interfaces de Operador
De fcil programacin, robustos, con funciones de comunicacin con
dispositivos de control
Ordenadores y SCADA`s
PC Industrial o de sobremesa
Software SCADA
Comunicaciones a travs de redes y buses de campo

TEMA 2 P 12
Ejemplos de Salas de control
TEMA 2 P 13
Beneficios de la supervisin
Contenido
Se garantiza la uniformidad en la decisin e independencia

respecto a apreciaciones subjetivas.
Reducen el coste del aprendizaje del personal de planta.
Las interfaces grficas facilitan la comprensin rpida del proceso
y la localizacin de dispositivos.
Se garantiza una interaccin simple a travs de pantallas tctiles,
cursores, ratn, etc.
Se disminuye la dependencia con respecto al personal ante
cambios de turno, vacaciones, etc.
TEMA 2 P 15
Funciones bsicas de un software SCADA

Adquisicin y almacenamiento de datos
Conectividad con dispositivos del sistema, con otras aplicaciones y con bases de
datos locales o distribuidas: lectura de datos de proceso y su almacenamiento en la
base de datos de proceso.
Interfaz Hombre-Mquina para Ingeniera

Ofrecer un entorno de desarrollo de aplicaciones, que permita el desarrollo y
modificacin de aplicaciones ON-LINE.
Interfaz Hombre-Mquina para operacin

Representacin grfica y animada de variables de proceso (estado), de datos
histricos y de alarmas y eventos.
Control, manipulacin de comandos operativos: comandos binarios, puntos de
ajuste (set point)
Presentacin de informes: impresin de registros y alarmas en papel, etc.
Procesamiento de la informacin en tiempo real

Recetas, lotes, scripts (procedimientos de comandos)
Clculo de valores derivados (lmites de supervisin, tendencias)
Funciones de optimizacin
TEMA 2 P 14
2. Funciones de un software SCADA
Mximo soporte al operador liberndolo de la tensin que

supone una vigilancia constante y de las tareas rutinarias
(elaboracin de informes, lectura y comparacin de registros)
Funciones bsicas de un software SCADA

Adquisicin y almacenamiento de datos
Interfaz Hombre-Mquina (HMI)
Objetivos y funciones
Entorno de desarrollo
Interfaz Hombre-Mquina (HMI)del operador
Objetivos y funciones
Representacin grfica del proceso
Alarmas y eventos
Grficas de tendencias. Histricos.
Informes
Control de acceso
Control: comandos y programas
TEMA 2 P 16
Adquisicin de datos
Objetivo: centralizar todos los datos del proceso en un ordenador o
en una red
Lectura de datos de proceso a travs del sistema de comunicaciones
Almacenamiento de en la base de datos de proceso
Conectividad con dispositivos del sistema

Conectar el software SCADA con los dispositivos de control y adquisicin:
drivers (tendencia actual hacia la compatibilidad).
Conectividad con bases de datos y con otras aplicaciones.

Base de datos de proceso locales o distribuidas
Interfaz con funciones de planificacin y anlisis (ERP), y gestin de la
produccin (MES):
Mantenimiento CMMS (Computerized maintenance management
system), conectar con otras aplicaciones (GIS, contabilidad, etc.)

Comunicacin con otros centros de control.
Acceder a bases de datos externas (por ejemplo, el pronstico del tiempo)
TEMA 2 P 17

Adquisicin de datos. Dispositivos.
TEMA 2 P 18
Adquisicin de datos. Comunicaciones

Se encargan de la transferencia de informacin entre la planta y la
arquitectura hardware que soporta al SCADA, y entre sta y el resto de
elementos informticos de gestin.
Tarjetas de adquisicin de datos

tarjetas de Advantech, ICP, ...
Sistemas de adquisicin de datos de laboratorio
Drivers
IEEE-488.2, VXI
Ordenadores Industriales (IPC, Industrial Personal Computer).

Autmatas programables (PLCs, Programable Logic Controller)
Sistemas de Control Distribuido (DCS, Distributed Control System)
mdulos de E/S distribuidos.
El mdulo de comunicaciones contiene los drivers de conexin con el resto de

elementos digitales conectados
Es un programa encargado de la inicializacin del enlace, aplicacin de los
formatos, ordenacin de las transferencias, etc.
Implementado utilizando normas del mercado para las comunicaciones: DDE
(intercambio dinmico de datos), DLL (libreras dinmicas de datos), OPC
(OLE para control de procesos), etc.
Comunicaciones entre aplicaciones residentes en distintos computadores

conectados en red
Instrumentos de panel con interfaz de comunicaciones.

Reguladores autnomos, visualizadores, registradores, ...
Soporte de TCP/IP, NetBEUI, NetBIOS, IPX/SPX, etc.
Sensores y actuadores con buses de campo.
Conectividad con bases de datos.

Soporte al estndar de conectividad entre bases de datos (ODBC) para
acceder desde la aplicacin, de forma transparente y bidireccional, a datos
recogidos en tiempo real mediante consultas SQL.

TEMA 2 P 19
Adquisicin de datos. Acceso a variables externas.

Ejemplo de acceso a una variable externa utilizando un driver
1) Configuracin del driver
2) Configuracin del SCADA

TEMA 2 P 20
Adquisicin de Datos. Definicin de variables

Las variables de la aplicacin
SCADA (tags) se organizan en
bases de datos y permiten:
la definicin de cada variable en
cuanto a su naturaleza analgica
o discreta (data type)
la asociacin de un nombre
(tagname)
la definicin del rango de valores
a tomar
las unidades de ingeniera a
utilizar
el dispositivo de adquisicin y su
direccin (address)
Las condiciones de alarma, ...

TEMA 2 P 21

Interfaz Hombre-Mquina para Ingeniera
TEMA 2 P 22
Entorno de desarrollo
Objetivo
Ofrecer un entorno de desarrollo de aplicaciones, que permita el
desarrollo y modificacin de aplicaciones ON-LINE.
Funciones
Configuracin de planta
Diseo de pantallas y teclado
Definir registro de informacin (registro de eventos), definir informes,
definir registros histricos, definir secuencias de rdenes, definir recetas
Parametrizar dispositivos front-end (puntos de ajuste, lmites,
coeficientes)
Ayuda al diagnstico
Distribuir la aplicacin SCADA (en varios ordenadores, ...)
Soporte de tolerancia a fallos y back-ups
Definir las interfaces con el software externo (SQL, SAP, etc)
Se utiliza principalmente durante la ingeniera y puesta en marcha,

despus slo para mantenimiento y modificaciones de la planta.

TEMA 2 P 23
Funciones de la Interfaz Hombre-Mquina para operacin

TEMA 2 P 24
Tres funciones principales de un puesto de operador
Objetivos
Representacin grfica y animada de variables de proceso (estado), de datos
histricos y de alarmas y eventos.
Control, manipulacin de comandos operativos: comandos binarios, puntos de
ajuste (set point)
Presentacin de informes: impresin de registros y alarmas en papel, etc.
Tendencias e histricos
Funciones
Representacin del estado del proceso (instrumentos de panel; actualizacin de
valores; visualizacin de tendencias...)
Registro de estado de planta (variables de proceso y eventos con marcas de
tiempo, time-stamp)
Dilogo con el operador (entrada de texto, confirmacin y reconocimiento)
Envo de rdenes (Pulsadores, pantalla tctil o teclado)
Registro de todas las manipulaciones crticas
Marcado de objetos, bloqueo de objetos y rdenes
Administracin (derechos de acceso, niveles de seguridad)
Ayuda On-line (sistema experto, visualizacin de datos de mantenimiento y de
planos, acceso a internet)
Estado actual
Alarmas y eventos

TEMA 2 P 25
TEMA 2 P 26
Creacin de sinpticos
Creacin de sinpticos. Los colores.
Sinpticos
Se pretende la identificacin inmediata de los elementos del proceso con
una representacin grfica (sinpticos).
Los paquetes SCADA incorporan esta posibilidad a travs de ventanas o
pantallas en las que se representa el proceso o una parte de ste.
La navegacin por estas pantallas se hace a travs de men y botones
activados con un cursor grfico asociado a ratn, teclado convencional,
pantalla tctil o teclado de funciones.
Recomendaciones para el diseo de pantallas de sinpticos:

Las pantallas deben tener una distribucin igual para todas, con
botoneras, mens y mensajes en el mismo sitio.
Los sinpticos se organizarn de acuerdo con la distribucin fsica de las
clulas de produccin.
La informacin numrica se presentar sobre los elementos que la
generen.
La presencia de intermitencias llama la atencin del operador, pero
dificulta su lectura. Es til para avisos de alarmas pero no se deben usar
para textos.

TEMA 2 P 27
Creacin de sinpticos. Libreras.

Libreras grficas
En muchos casos el software SCADA viene
acompaado de libreras grficas genricas
predefinidas, que permiten la composicin de
sinpticos rpidamente. No obstante, ello no es un
impedimento para que el desarrollador de la
aplicacin pueda definir otros objetos con el
propsito de conseguir adaptarlos al estilo general
de la aplicacin, facilitar al operador su utilizacin y
dotarlos de mayor funcionalidad.
Los colores ayudan a la comprensin rpida de la informacin. Un nmero

excesivo de ellos la oculta o dificulta. Debe establecerse un uso lgico de
coloracin. Por ejemplo:
ROJO
Peligro, Gas o lquido inflamable, Carreteras, Lneas de

comunicaciones, Sealizacin de paro, ......
AMARILLO
Circuitos de calefaccin, Agentes oxidantes, Elementos

radiactivos, Precaucin: aviso de peligro, Canalizacin de gas, ...
VERDE
Rejillas y jaulas de proteccin elctrica, Nitrgeno, Gas

comprimido, Sealizacin de marcha, Permiso, ...
AZUL
Precaucin: reparacin, agua, mar, ...
PRPURA
Radiaciones, materiales valiosos
BLANCO
Regulacin de trfico
GRIS
Lneas de alimentacin alterna, Canalizacin de vapor
NEGRO
Masas en sistemas elctricos. Materiales corrosivos, Contornos

geogrficos, ...

TEMA 2 P 28
Ejemplos de objetos grficos

TEMA 2 P 29
Ejemplos de visualizacin sinptica

TEMA 2 P 30
TEMA 2 P 31
TEMA 2 P 32
Qu es un evento y qu es una alarma?

Los eventos son los cambios que se producen en la planta (proceso)
o en el sistema de control (acciones del operador, cambios de
configuracin, ...) que merecen ser registrados.
Un evento es un cambio relacionado con:
Estado de planta o sistema de control

Acciones de operador
Cambios de configuracin
Errores del sistema
Las alarmas son situaciones que requieren la atencin del operador.

Una alarma puede tener asociados varios eventos:
activacin, notificacin, reconocimiento, confirmacin, desactivacin
Una alarma no tiene por qu ser necesariamente urgente: pueden

ser definidos distintos niveles de severidad.
TEMA 2 P 33
Qu puede hacer que se desencadene una alarma?

Cambios binarios de variables de proceso
Recepcin de una variable analgica que excede cierto umbral (lmite
superior, lmite inferior)
La recepcin de un mensaje de alarma (por ejemplo, desde un PLC)

TEMA 2 P 34
Deteccin de alarmas
Son desviaciones en la magnitud de una variable, superiores (o
inferiores) a unos lmites especificados. Tipos:
Alarmas discretas: son indicadores de un cambio binario en el estado de
una variable (final de carrera, detector de nivel, presostato, ...).
Resultados de clculos en la estacin de trabajo del operador (por

ejemplo, posibles prdidas de calidad si la tendencia actual contina)
Alarmas de variables continuas: se usan umbrales numricos para
designar los lmites de operacin normal de una variable. Formas de
definir los umbrales: absolutos, relativos, y ROC (Ratio Of Change).
Calendario de acciones (por ejemplo, una unidad no ha tenido

mantenimiento preventivo durante un determinado perodo de
tiempo)
TEMA 2 P 35
Umbrales de alarmas
Umbrales de alarmas absolutos y relativos:

TEMA 2 P 36
Clasificacin por categoras

Por categoras, segn su influencia en el funcionamiento del sistema
o mquina a controlar:
Prealarmas
Sucesos susceptibles de generar problemas graves en el sistema a
corto o medio plazo, y que requieren atencin por parte de los

responsables.
Alarmas de fin de ciclo
No requieren un paro inmediato de la mquina. Se puede realizar
toda la secuencia de trabajo hasta su finalizacin, momento en el

cual la mquina se detiene y requiere atencin de mantenimiento.
Umbrales de alarmas ROC

(Ratio Of Change) :
Alarmas de paro
Requieren la detencin inmediata de la mquina.
TEMA 2 P 37
Clasificacin por prioridad

TEMA 2 P 38
Agrupamiento de alarmas
Clasificacin segn su importancia o prioridad
Grupos de alarmas
Al asignar prioridades a las diferentes alarmas conseguimos que:
A efectos organizativos, las alarmas se pueden agrupar segn varios

criterios (sistema que origina el mensaje, clase de componente afectado)
en lo que se denominan Grupos de alarmas.
En caso de tener varias alarmas simultneas, stas se ordenen en pantalla

segn su importancia.
El operador no necesita pensar ni perder tiempo en determinar qu debe
hacer primero.
Normalmente, las alarmas ms importantes tienen un nmero de

prioridad pequeo, que crece a medida que stas descienden en
importancia.
Una posible clasificacin, segn nmero de prioridad:
Alarmas de paro: 1 99
Alarmas de fin de ciclo: 100 199
Prealarmas: 200 299
Grupo de alarmas por defecto

Cuando se crea una variable (Tag), se le asigna un grupo de alarmas por
defecto (General), o un grupo determinado por el diseador del sistema
de visualizacin.
Por ejemplo, con InTouch, el grupo por defecto es el grupo $System, que
hace las veces de directorio raz, como si de una estructura de directorios
de un disco duro se tratase, del cual colgarn los dems grupos de
alarmas.
Niveles de prioridad de alarmas

Podremos crear varios niveles de alarmas, con un cierto nmero de
grupos de alarmas por nivel, y aparecer una estructura arborescente.
TEMA 2 P 39
Gestin y registro de alarmas

El n de posibles alarmas producidas en un proceso depende
directamente del n de variables del mismo.
Alarmas simultaneas
Cuando se produce una situacin anmala, se pueden disparar varias
alarmas a la vez (debido a la interrelacin de variables), pudiendo
alcanzarse un n elevado.
Filtrado de alarmas. Prioridad.

Se necesitan mecanismos de filtrado de alarmas, que consisten en asociar
prioridades (por ejemplo: 1 999) a las alarmas en su momento de
definicin, segn su importancia.
Registro de eventos asociados a las alarmas

Registro del momento en que se inicia, su duracin, cuando desaparece y
del instante en que el operador la reconoce.
Sonidos
Informar de alarma con sonidos (diferentes niveles)

TEMA 2 P 40
Ejemplo de registro: estados, alarmas

TEMA 2 P 41
Grficos histricos y de tendencias
Grficos histricos
Datos de proceso monitorizados (muestreados o por eventos) se
almacenan en la base de datos histrica.
TEMA 2 P 42
La visualizacin de
grficos de tendencias
para representar variables
permite analizar
comportamientos del proceso
y detectar anomalas.
TEMA 2 P 43
Grficos histricos y Bases de datos

Evolucin histrica
Una de las ventajas de la centralizacin es disponer de todas las medidas de un
proceso y de su evolucin histrica.
El registro continuado permite la posterior recuperacin de los datos para:
Los antiguos trazadores de plumilla sobre papel (continuo o circular)

se han visto substituidos por las representaciones grficas en
pantalla, permitiendo superposiciones de variables, discriminacin
por colores, zoom, sincronismos de tiempos de muestreo, etc.
Tendencias que permiten seguir el comportamiento de la planta y

monitorizar posibles desviaciones.
Grficos de tendencias en tiempo real
Tendencias en tiempo real
La visualizacin grfica
La comparacin entre distintas variables o momento
La creacin de estadsticas y otor anlisis
El uso de los datos para entrenamiento de operadores, etc.
Generalmente los sistemas de monitorizacin se vinculan a bases de datos,

normalmente externas.
Posibilidad de compartir los datos con diferentes aplicaciones, a travs de lenguajes
normalizados.
SQL (Structured Query Language) es uno de los ms utilizados por la mayora de
los fabricantes de software industrial.
Permite trabajar con grandes volmenes de datos bajo restricciones de tiempo.

TEMA 2 P 44
Ejemplos de grficos de tendencias

TEMA 2 P 45
Informes
TEMA 2 P 46
Control de acceso
Es muy til disponer de la posibilidad de generar de forma automtica

informes por pantalla o impresora de forma directa, o mediante el enlace a
hojas de clculo, bases de datos, etc.
TEMA 2 P 47
Es importante establecer un mecanismo claro de control de acceso y

de autorizacin a operadores.
Se puede restringir el uso de la aplicacin, segn el nivel de
autorizacin del operador. Por ejemplo, algunos operadores slo
pueden monitorizar, otros pueden actuar y cambiar consignas, otros
pueden acceder a los histricos, etc.
Procedimientos de comandos (scripts)

Conjunto de instrucciones especfico (lenguaje propietario):
TEMA 2 P 48
Programacin dirigida a eventos

Estructurada en diferentes tipos de lgica:
A veces se dispone de interfaces de programacin de aplicaciones,

para poder disear funciones adicionales programadas con lenguajes
estndar como C++, Visual Basic, Delphi, etc.
Lgica asociada a toda la aplicacin (Application Scripts),

Lgica asociada a condiciones (Condition Scripts),
Lgica asociada a cambios en los datos (Data Change Scripts),
Lgica asociada a las ventanas (Windows Scripts),
Lgica asociada a pulsaciones de teclas (Key Scripts, y Touch Links), y
Lgica asociada a pulsaciones del dispositivo apuntador, normalmente de
tipo ratn (Touch Links: user inputs, sliders, pushbuttons).
TEMA 2 P 49

Recetas
TEMA 2 P 51
Estructura de un SCADA
Interfaz de
usuario
diseo
Contenido
Estructura de un SCADA
Estructura de un SCADA Web
Desarrollo de una aplicacin SCADA
Editor y Run-Time
Ndulos de un SCADA

TEMA 2 P 52
Navegador en la
misma o en otra
mquina
(IE, Firefox+)
cdigo
web server
(IIS, TomCat)
BD
en lnea
OPC
Estructura de un SCADA web
proceso
BD optimizada para
acceso rpido
(en RAM)
TEMA 2 P 50
3. Estructura de un SCADA
Una receta se puede comparar con un fichero que contiene varias fichas.
Los datos de una variante de fabricacin se recogen ntegramente en una
ficha.
BD
Histrica
OPC
Interfaz I/O
Interfaz I/O
Bus de campo
Ethernet
Oracle
dBase
Access
MS SQL, +.
proceso
(servlets, .NET)
Pginas web
(HTM, JSP,
ASP,..)
data base
scripts y cdigo
(Java, Perl, C#,..)
TEMA 2 P 53
Desarrollo de una aplicacin SCADA
Configuraciones
SCADA
Editor
Aplicacin
compilada
Consignas
Sinptico,
animaciones
TEMA 2 P 54
Monitor
Driver de comunicaciones: encargado de gestionar las comunicaciones entre los

servidores de datos y los dispositivos de campo, y que implementa los protocolos
necesarios para efectuar dichas comunicaciones (Actualmente OPC).
Servidor de datos del proceso: encargado de detectar y gestionar alarmas y
eventos y de almacenar datos para su anlisis posterior. Con acceso directo a bases
de datos.
Servidor de web: gestiona la disponibilidad, el acceso a datos, envo de consignas y
seales de mando mediante Internet.
Registro variables,
informes, alarmas
SCADA
HMI o Interface Hombre Mquina (Human Machine Interface): Interfaz grfico

para la visualizacin del estado del proceso mediante objetos animados, grficos,
textos, listados y ventanas mltiples.
Transmisin
Run-Time
Disco
Mdulos de un SCADA
Se necesita una licencia de desarrollo y licencias de run-time para la

aplicacin (a veces su precio est en funcin del nmero de variables
o tags).
Teclado / dispositivo
apuntador
Aplicacin,
histricos
Recepcin
Informes,
alarmas
Interfaz
comunicaciones
OLE/ODBC. (Open Data Base Compliance Interface): Interfaz de Microsoft para la

comunicacin con bases de datos.
Batch: Aplicacin para la gestin de recetas y procesos por lotes.
SPC/SQC (Statistical Process Control / Statistical Quality Control): Aplicacin para el
seguimiento y control de la calidad, clculos estadsticos, etc.
Impresora
Seguimiento de la produccin: aplicaciones muy adaptadas a cada proceso y a

cada compaa, por lo que son muy configurables.
Standares de Microsoft: DDE, OLE, COM/DCOM, Active X y OPC: soluciones de
integracin para aplicaciones relacionadas con terceros (Protocolos de intercambio de
datos entre diferentes aplicaciones).
TEMA 2 P 55
4. Estndar OPC (OLE for Process Control )

TEMA 2 P 56
Estndar OPC (OLE for Process Control )
Contenido
Actualmente tambin se denomina Open Process Control
Es un estndar de comunicaciones industriales ampliamente

aceptado que permite el intercambio de informacin entre
dispositivos de distintos fabricantes y aplicaciones de control.
Definicin y caractersticas generales

Esquema de comunicacin con OPC
Acceso de datos
Tipos bsicos
Ejemplo de servidor OPC
Esquema de conexin OPC usado en prcticas
Constituye el mayor avance en automatizacin desde IEC 61131

Soportado por la fundacin OPC (http://www.opcfoundation.org/)
Ms de 150 vendedores ofrecen servidores OPC para conectar sus
PLC, dispositivos de buses de campo, sistemas de visualizacin, etc.
Se utiliza tambin para intercambiar datos entre aplicaciones y para
acceder a bases de datos
Arquitectura cliente-servidor
Basada en tecnologa OLE (Object Linking and Embeddin) con
modelos COM/DCOM. En forma de libreras DLL.
TEMA 2 P 57
Antes de OPC

TEMA 2 P 58
Con OPC
TEMA 2 P 59
Acceso de Datos OPC

Compuesto por varios elementos:
El servidor (server)
Mantiene informacin sobre el servidor
Sirve como container para objetos del grupo OPC
El grupo (group)
Mantiene informacin sobre s mismo Provee mecanismos para
contener/organizar lgicamente items

El elemento (item)
Representan conexiones a fuentes de datos dentro de un servidor
TEMA 2 P 60
Tipos bsicos
OPC-DA = Acceso a datos (generalizado, maduro)
El acceso a los datos se hace en forma de valores simples
denominados puntos (points), con tres valores:

Valor del punto (p.e. velocidad)
Calidad del punto (buena, mala)
Fecha del punto (timestamp)
OPC-AE = Alarmas y Eventos (no se utiliza mucho)

Los clientes OPC son notificados de Sucesos
Alarma: Condicin anormal de un sistema
Condicin: condiciones como HighAlarm, Normal, LowAlarm.
Evento: Ocurrencia de importancia.
OPC-HDA = Acceso a datos histricos (rara vez utilizado)

Servidores de datos simples: solo capacidad de almacenar datos
Servidores de anlisis y compresin de datos complejos
TEMA 2 P 61

Otros tipos
TEMA 2 P 62
TOP Server (Free Trial)
Adems
2 horas de funcionamiento
OPC DX (Data Exchange)

Determina el mtodo de intercambio de datos entre servidores OPC.
OPC XML (Extensive Markup Language)
Permite el intercambio de datos de proceso entre sistemas
Numerosos drivers
Incluye cliente OPC para probar
http://www.toolboxopc.com
operativos.
OPC XML DA.
Mtodo estndar para el intercambio de datos entre las aplicaciones
de empresa. No para tiempo real. Tecnologa SOAP en lugar de

DCOM.
OPC UA. Arquitectura Unificada OPC.
Tecnologa SOAP/HTTP en lugar de COM/DCOM.
TEMA 2 P 63

Esquema de comunicacin OPC de prcticas
Cliente OPC (FSGateway)

Comunicacin OPC
Servidor OPC (TOPServer)

Bus de Campo (TCP/IO)
Servidor de datos
(PLCSIM + NetToPLCsim)
Proceso
(SIMULMAQ)
TEMA 2 P 64
5. SCADAs comerciales
Contenido
Aplicacin Cliente
(Software SCADA InTouch)
SCADAs comerciales ms representativos

InTouch
WinCC
LabView
Producto
ABB
Interact
CTC Parker Citect
Citect SCADA (ex CI technologies)
Intellution (GE Fanuc)
Intellution (iFix3.0), fact. 38 M$
Iconics
Genesis
National Instruments
LabVIEW, Lookout
Rockwell Software
RSView
WinCC, ProTool/Pro
Taylor
Process Windows
TCP
SmartScreen
USDATA
Factorylink, 25000 instalaciones, fact. 28 M$
Wonderware (Invensys)
InTouch, 48000 instalaciones, fact. 55 M$
Nematron
PowerView HMIs, InduSoft Web Studio

PAC Project Software
Novus
Superview
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Wizcon Supervisor
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...
SCADA comercial: InTouch

InTouch de Wonderware es un entorno de desarrollo de
aplicaciones industriales, que permite a los usuarios crear de forma
rpida y sencilla complejas y eficaces interfaces para los operadores.
Alimentacin
Semiconductores
Petrleo y gas
Automocin
Qumica y farmacutica,
Pulpa y papel,
Transporte y Servicios pblicos
Otros.
Encapsulacin de objetos
Derivacin desde templates
Windows
Animation
Navigation Scripts
Trends/Alarms, etc.
Windows
Animation
Navigation Scripts
Trends/Alarms, etc.
Oper. Interf.
Solucin IAS:
Oper. Interf.
Windows
Animation
Navigation Scripts
Trends/Alarms, etc.
Evolucin InTouch: IAS

Oper. Interf.
Oper. Interf.
Oper. Interf.
Oper. Interf.
Windows
Animation
Navigation Scripts
Trends/Alarms, etc.
TEMA 2 P 68

Windows
Animation
Navigation Scripts
Trends/Alarms, etc.
TEMA 2 P 67
Wonderware es una compaa pionera en el uso del entorno

Windows y lder dentro de este sector. Ha vendido ms de 250.000
licencias de InTouch en todo el mundo, en una gran diversidad de
industrias:
Siemens
Opto22
TEMA 2 P 66
5. SCADAs comerciales. Ms representativos

Compaa
TEMA 2 P 65
Windows
Animation
Navigation Scripts
Trends/Alarms, etc.
nico name space
History
History
CV103
Process Data History

Alarm History
Event History
CV102
Fcil creacin de objetos

utilizando drag & drop desde
los templates
Seguridad a nivel de datos
Drag & drop

CV101
Encapsulacin de objetoss
nico name space

Process Data History
Alarm History
Event History
IAS Solution:
Se puede generar un modelo de planta para

organizar lgicamente los equipos.
Drag and drop

Modelo de Planta
Operator
Station
Operator
Station
Operator
Station
Development Development
Station
Station
TEMA 2 P 70

Operator
Station
TEMA 2 P 69
Evolucin InTouch: Programacin Orientada a Objetos

Los objetos contienen todos los elementos de la configuracin
IAS Solution:
Encapsulacin de objetos
Inputs/Outputs
Alarmas/Eventos
nico name space

Objeto Vlvula
Drag and drop

Modelo de planta
Programacin Orientada a Objetos
Arquitectura escalable
Topologia de red
Desarrollo Multi-usuario
Historian
InSQL
Application
Object
Server
Application
Object
Server
Application
Object
Server
Application
Definition
Galaxy
Repository
Seguridad
Logic/Scripting
Esquema histrico
Los objetos se pueden ejecutar en

arquitecturas distintas y escalables.

TEMA 2 P 71
TEMA 2 P 72
Evolucin InTouch: Alta disponibilidad
Evolucin InTouch: Programacin Orientada a Objetos
Sistema no redundante
La plantilla ($Valve Template)
puede utilizarse para crear
instancias del dispositivo
1.
El servidor maneja todos los

datos.
2.
Si cae el servidor los clientes

pierden la conexin con lo
datos.
CV101
Arquitectura Cliente Servidor

InTouch
InTouch
InTouch
InTouch
Sistema redundante
Este objeto se convierte
en una plantilla para
Los cambios en la plantilla se propagan automticamente a
otros objetos
todas las instancias
1.
CV102
Las plantillas nuevas pueden derivarse de plantillas

existentes
Pueden desarrollarse bibliotecas y objetos estndard
$Valve
2.
CV103
Las plantillas estndar disminuyen los costes de proyecto a

proyecto
3.
CV104
Los servidores redundantes

mantienen sincronizados los
datos a travs de una red
dedicada.
Si el servidor primario se cae
el servidor de repuesto se
encargar de gestionar lo que
el primario no hizo. La
conmutacin es transparente
para los equipos clientes.
La configuracin se hace
seleccionando una check box
en el AppEngine.
AppServer
PLC
InTouch
TEMA 2 P 73
Evolucin InTouch: Comunicaciones resistentes a fallos

InTouch
InTouch
TEMA 2 P 74
SCADA comercial: LabVIEW

+ que un SCADA y de National Instruments
InTouch
Adquisicin, anlisis y presentacin de datos

Desarrollo rpido con configuracin interactiva y programacin
grfica
Application
Server
Redundante
Application
Server
Primario
Nodo IDE y
GR
Herramienta de ingeniera para todo tipo de dispositivos (de

escritorio a manuales, y de tiempo real a embebidos)
InSQL
Server
Disponible para SOs Windows, Linux y Mac.

Con amplia difusin en
multitud de aplicaciones:
Datos
Datos
Pasivo
Active
Estado del Sistema
Bueno
DCS
PLC
DCS

Problema
TEMA 2 P 75
LabVIEW: Caractersticas
Adquisicin
Ms de 5000 controladores de instrumentos plug-and-play
Soporte PXI, PCI, PCMCIA, USB, LAN, Ethernet, serial, GPIB, CAN, OPC
Asistentes interactivos para adquisicin de datos, control de instrumentos,
adquisicin de imgenes, control de movimiento
Anlisis
Ms de 500 funciones integradas de anlisis y matemticas
Funciones para anlisis de frecuencia, filtrado digital, estadstica, clculo,
ecuaciones diferenciales y algebra lineal
Funciones para FFT, ajuste de curvas, simulacin de seales, etc.
Conectividad con MATLAB y Simulink, Mathematica, Maple,
Presentacin
Cientos de objetos personalizables para la interfaz de usuario

Extensas funciones para hacer grficas y tablas
Modelado de objetos en 3D
Visin y control de aplicaciones va WEB
Transformacin de grficas en imgenes para publicacin
Informes en HTML y XML
Conectividad a Excel y Word,
TEMA 2 P 76
LabVIEW: Mdulos
Mdulo Real-Time
Desarrollo rpido de aplicaciones determinsticas con programacin grfica
Mdulo FPGA
Diseo de hardware sin conocer VHDL
Desarrollo rpido de prototipos
Mdulo PDA
Desarrollo de aplicaciones para Palm, Pocket PC,
dispositivos con Windows CE, PDAs estdares,
Adquisicin de datos a travs de CompactFlash y
PCMCIA de NI
Comunicacin por Bluetooth, 802.11, IrDA, serie
Mdulo de Supervisin y Control

Mdulo de desarrollo embebido

TEMA 2 P 77
LabVIEW: Programacin

Controles = entradas
Indicadores = salidas

SCADA de Siemens
SO: Windows
API: VBScript and ANSI C
BD: Microsoft SQL Server
TIA Portal: WinCC V12
Paleta de controles
(Ventana del panel frontal)
Diagrama de bloque
Componentes
cableados entre si
TEMA 2 P 79
SCADA comercial: SIMATIC WinCC
TEMA 2 P 78
LabVIEW: Programacin
Los programas de LabVIEW se llaman instrumentos virtuales (VIs):
Panel frontal
Paleta de funciones
(Ventana de diagrama de bloques)

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Actuacin rpida y eficaz conseguida mediante

Inicialmente mediante sinpticos realizados en marquetera

Interaccin simple (a travs de pantallas tctiles, cursores, ratn, etc.)

Visualizacin con lmparas , visualizadores, indicadores de aguja, etc.

Continuidad y uniformidad de la produccin

En 1989 windows: Wonderware InTouch

Se garantiza la uniformidad en la decisin e independencia respecto a

Prediccin de situaciones anmalas

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Evolucin de los Centros de Control

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Ejemplos de Salas de control

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