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FLORIANPOLIS
2002
Tese submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de
Doutor em Engenharia Eltrica.
ii
Banca Examinadora:
______________________________________
Mrcio Cherem Schneider
Presidente
______________________________________
Carlos Galup-Montoro
______________________________________
Sidnei Noceti Filho
______________________________________
Wouter Anton Serdijn
______________________________________
Jder de Lima
______________________________________
Antnio Petraglia
iii
iv
Agradecimentos
vi
Resumo da Tese apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.
viii
ndice
Lista de figuras ________________________________________________________ xiii
Lista de tabelas _________________________________________________________ xv
Lista de smbolos _______________________________________________________ xvii
1 Introduo_____________________________________________________________ 1
1.1
Digital e analgico.............................................................................................................. 1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.3
Programao .................................................................................................................... 11
1.4
Organizao do trabalho................................................................................................. 13
Introduo ........................................................................................................................ 15
2.2
2.3
2.4
Programao e o MOCD................................................................................................. 21
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.6
Sumrio............................................................................................................................. 29
Introduo ........................................................................................................................ 31
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.4
Rudo................................................................................................................................. 42
3.4.1
3.4.2
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.6
3.6.1
3.6.2
xi
3.6.3
3.6.4
3.7
3.7.1
3.7.2
3.7.3
3.8
Sumrio............................................................................................................................. 62
Introduo ........................................................................................................................ 65
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.3
4.4
Sumrio............................................................................................................................. 70
Introduo ........................................................................................................................ 71
5.2
Amplificador operacional................................................................................................ 73
5.3
5.4
5.5
Resultados experimentais................................................................................................ 82
5.5.1
5.5.2
5.6
Concluses ........................................................................................................................ 89
Concluses ........................................................................................................................ 91
6.2
Lista de figuras
Fig. 1-1.
Fig. 1-2.
Fig. 1-3.
Fig. 1-4.
Fig. 1-5.
Fig. 1-6.
Fig. 1-7.
Fig. 1-8.
Fig. 2-1.
Fig. 2-2.
Fig. 2-3.
Fig. 2-4.
Fig. 2-5.
Fig. 2-6.
Fig. 2-7.
Fig. 2-8.
Fig. 2-9.
Fig. 2-10.
Fig. 2-11.
Fig. 3-1.
Fig. 3-2.
Fig. 3-3.
Fig. 3-4.
Fig. 3-5.
Fig. 3-6.
Fig. 3-7.
Fig. 3-8.
Fig. 3-9.
Fig. 3-10.
Fig. 3-11.
Fig. 3-12.
Fig. 3-13.
Fig. 3-14.
Fig. 3-15.
xiii
Fig. 3-16
Fig. 3-17.
Fig. 3-18.
Fig. 3-19.
Fig. 3-20.
Fig. 3-21.
Fig. 4-1.
Fig. 4-2.
Fig. 4-3.
Fig. 4-4.
Fig. 4-5.
Fig. 5-1.
Fig. 5-2.
Fig. 5-3.
Fig. 5-4.
Fig. 5-5.
Fig. 5-6.
Fig. 5-7.
Fig. 5-8.
Fig. 5-9.
Fig. 5-10.
Fig. 5-11.
Fig. 5-12.
Fig. 5-13.
Fig. 5-14.
Fig. 5-15.
Fig. A-1.
Fig. B-1.
Fig. B-2.
Fig. C-1.
Fig. C-2.
Fig. C-3.
Fig. D-1.
Fig. F-1.
Lista de tabelas
Tabela 2-1. Funes de transferncia para o integrador universal de 1a gerao. ___ 25
Tabela 2-2. Funes de transferncia para o integrador universal de 2a gerao. ___ 27
Tabela 3-1. Simulao das correntes de offset nos circuitos das Fig. 3-2, Fig. 3-3 e
Fig. 3-4 ___________________________________________________ 40
Tabela 3-2. Valores de projeto para o amp-op classe A. ________________________ 57
Tabela 3-3. Resultados de simulao para o amp-op AMS, malha aberta.__________ 57
Tabela 3-4. Resposta ao impulso simulada para o amp-op AMS, ganho unitrio.____ 58
Tabela 3-5. Medies DC para o amp-op AMS. _______________________________ 58
Tabela 5-1. Definies para o projeto do amp-op e do filtro SM. _________________ 74
Tabela 5-2 Valores obtidos para os amp-ops classe A (Fig. 5-2). _________________ 76
Tabela 5-3. Definies para o projeto do amp-op e do filtro com DIMOS 01. _______ 79
Tabela 5-4. Valores obtidos para os amp-ops classe A (Fig. 5-2) com DIMOS 01. ___ 79
Tabela 5-5. Medies DC para os amp-ops DIMES. ___________________________ 83
Tabela 5-6. Detalhes da resposta AC. _______________________________________ 87
Tabela 5-7. Resultados de distoro. ________________________________________ 88
Tabela B-1. Valores mximos calculados e simulados para Ch para erro de
estabelecimento de 8 bits. ___________________________________ 102
xv
xvi
Lista de smbolos
VLSI
CMOS
A/D
D/A
LVLP
SC
Switched-Capacitor. ____________________________________________ 4
SM
Switched-MOSFET. ____________________________________________ 5
SI
Switched-current ______________________________________________ 5
S/H
Sample-and-Hold.______________________________________________ 6
PCA
MOCD
CDS
AZ
Auto-Zero ___________________________________________________ 34
xvii
xviii
Introduo
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
Introduo 3
Torna-se importante definir o termo baixa tenso (LV - low-voltage). Hoje em dia
so considerados circuitos integrados de baixa tenso de alimentao aqueles que operam
com 1,5V ou menos. Uma outra definio relaciona a tenso de alimentao com
parmetros tecnolgicos e com o nmero de dispositivos empilhados (stacked devices) que
podem ser colocados no circuito. Serdijn [4] considera como circuitos analgicos de baixa
tenso de operao aqueles que no tm duas ou mais junes em srie entre duas linhas de
alimentao (no caso de transistores bipolares). Da mesma forma, para MOSFETs,
Hogervorst [5] considera como circuitos de baixa tenso aqueles capazes de operar com
uma tenso de alimentao de duas tenses porta-fonte e duas tenses de saturao
empilhadas. Considera ainda como circuitos de extrema baixa tenso aqueles que
necessitam de uma tenso de alimentao mnima de uma tenso porta-fonte e uma tenso
de saturao.
Para sucesso de mercado, os equipamentos portteis devem ser cada vez menores.
Para a necessria reduo de tamanho dos equipamentos portteis, o tamanho das baterias
est agora se tornando o fator limitante. Assim, alm da diminuio da tenso de
alimentao, em muitos casos tambm se torna necessria a reduo da dissipao de
potncia. Para dispositivos eletrnicos mdicos implantveis, por exemplo, esta restrio
em relao dissipao de potncia sempre se aplica. Temos, neste caso, os circuitos de
baixa tenso e baixa potncia (LVLP Low-Voltage Low-Power circuits).
Com a reduo da tenso de alimentao, projetistas de circuitos analgicos tm que
enfrentar novos problemas. Caractersticas importantes dos dispositivos, tais como ganho e
linearidade, so extremamente dependentes da tenso de alimentao. Mas as principais
limitaes que surgem com a reduo da tenso so o nmero reduzido de dispositivos que
podem ser empilhados entre as linhas de alimentao, a reduzida excurso de tenso e a
dificuldade de fechar as chaves MOS em toda a excurso de tenso [6]. O primeiro
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
problema limita os tipos de topologia que podem ser utilizados. O segundo problema reduz
a faixa dinmica obtida para um dado consumo de corrente. O terceiro problema
particularmente severo em circuitos de dados amostrados (ver subseo 1.2.1 abaixo) mas
pode tambm limitar a habilidade de programar digitalmente circuitos de tempo contnuo
(continuous-time circuits) [6].
Conforme o explicado na seo 1.1, em muitos casos os circuitos analgicos
compartilham uma mesma pastilha com circuitos digitais complexos. Como os circuitos
digitais em tais sistemas constituem a maior parcela da pastilha, os parmetros eltricos
dos transistores so otimizados para os mesmos, o que torna o projeto dos circuitos
analgicos mais difcil. Projetistas de circuitos analgicos poderiam tirar vantagem da
diminuio das tenses de limiar (threshold voltages) com o escalamento das tecnologias
MOS. Mas a reduo das tenses de limiar produz dois efeitos negativos para os circuitos
digitais, a reduo da margem de rudo e correntes de fuga maiores. Devido a estes efeitos
negativos, medida que os processos tecnolgicos so escalados para baixo, as tenses de
limiar dos MOSFETs dos processos CMOS padro (de baixo custo) permanecem
praticamente as mesmas.
Filtros analgicos podem ser implementados tanto com circuitos de tempo contnuo
como com tcnicas de dados amostrados (sampled-data techniques). Tradicionalmente (i.
e., no baixa tenso), implementaes de dados amostrados (especialmente com a tcnica
de capacitor chaveado, SC Switched-Capacitor) so usadas para aplicaes de baixa
freqncia e alta preciso, enquanto que solues de tempo contnuo (especialmente
implementaes gm-C) so usadas para circuitos de alta freqncia e de preciso mdia ou
baixa [6].
Para operao baixa tenso de alimentao, h uma tendncia de se usar tcnicas
que processam correntes em vez de tcnicas que processam tenses [1, 7]. Processamento
Introduo 5
Analogue Circuits
Continuous-time
Discrete-time
Charge
Processing
Transc.-C
(gm-C )
MOSFET-C
Dynamic
translinear
(DTL)
Switched
capacitor
(SC)
Current
Processing
Switched
current
(SI)
Switched
MOSFET
(SM)
1.2.1
alimentao est relacionado com as chaves. A chave MOS complementar tem sido
amplamente utilizada em circuitos analgicos de dados amostrados (capacitor chaveado e
corrente chaveada, SI Switched-current). A Fig. 1-2 mostra um simples circuito de
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
amostragem e reteno (S/H Sample and Hold). Por volta de VS = VD = Vin, a condutncia
de uma chave n-MOS em inverso forte [8] :
' W
g DSn = n C ox
( V VTon nVin )
L DD
(1-1)
'
onde n o fator de rampa, n a mobilidade do eltron, C ox
a capacitncia do xido por
Introduo 7
V DD
V in
V in
V in
(a)
(b)
(c)
VDD=5V
3.5
Vin
Gon (mS)
2.5
CMOS
1.5
1
0.5
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Vin (Volt)
(a)
0.5
VDD=1.5V
0.45
0.4
Vin
Gon (mS)
0.35
n-MOS
0.3
0.25
p-MOS
0.2
0.15
0.1
0.05
0
Gap
0
0.5
1.5
Vin (Volt)
(b)
Fig. 1-3. Condutncia ON de uma chave CMOS, (a) VDD=5V e (b) VDD= 1,5V.
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
Introduo 9
VDD
M2
M1
M3
VDD
C1
C2
C3
M4
M5 M6
M12
M8
M7
M10
G
M9
M11
A tcnica switched-opamp [15, 16] outra abordagem para permitir operao correta
das chaves em circuitos SC baixa tenso de alimentao. Nesta tcnica, a chave crtica
eliminada e sua funo realizada ligando-se e desligando-se o amplificador operacional
(amp-op) conectado a esta chave. A Fig. 1-5 mostra um circuito SC convencional e o
circuito equivalente switched-opamp. A base da tcnica est no fato de a sada do amp-op
estar em alta impedncia durante o estado de clock baixo para a chave crtica em questo,
conforme mostrado na Fig. 1-5c. Uma das desvantagens desta tcnica est no fato de o
circuito de realimentao no poder estar presente em todas as fases. Por exemplo, no
circuito da Fig. 1-5b, o circuito de realimentao (overall feedback) no permitido
durante 1. Cheung et al [41] propem uma soluo para este problema, a qual consiste em
10
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
Overall Feedback
VB
VB
(a)
+
2
(b)
VDD
M5
M7
M8
CK
M10
IBias
M1
M2
Vin -
Vin +
CC
M6
M3
M4
CK
MS
VSS
(c)
Fig. 1-5. Tcnica switched-opamp [15].
(a) Integrador SC convencional. (b) Circuito equivalente switched-opamp. (c) Amp-op chaveado.
Introduo 11
1.2.2
V-
V+
V Top
V CM
1.3 Programao
Algumas aplicaes utilizam filtros programveis, s vezes com a necessidade de
operao a baixa tenso de alimentao. Circuitos de auxlio audio (hearing-aid
circuits) [19-22] constituem um dos exemplos de aplicao que exige filtros programveis
12
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
LVLP. Neste caso especfico, o audiologista, ou o prprio sistema, deve ajustar a seo do
filtro para tratar o espectro de udio de acordo com o tipo de deficincia auditiva do
paciente.
Circuitos SC podem ser programados atravs do uso de matrizes de capacitores
programveis (PCAs - Programmable Capacitors Arrays) [23]. Uma PCA de 3 bits
mostrada na Fig. 1-7. A mesma consiste basicamente de capacitores ponderados (peso
binrio) conectados em paralelo. Atravs de sinais digitais, o lado direito dos capacitores
(na figura) conectado ou para o n X ou para o terra.
Circuitos SI podem ser programados atravs de espelhos de corrente ponderados,
conforme mostra a Fig. 1-8 [1]. O ganho do espelho a = (W/L)A /(W/L)REF, onde (W/L)A =
(W/L)NP + b0(W/L)0 + b1(W/L)1. Um problema importante que surge com esta estratgia o
erro de quantizao devido s limitaes impostas pela grade tecnolgica [1].
X
b2
b1
C/2
b0
C/4
Fig. 1-7. Matriz de capacitores programvel (em binrio) [22].
Introduo 13
VDD
IB
Iin
MNP
MREF
b0
b1
b0
b1
M0
Io
M1
MA
1:a
VSS
14
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
2.1 Introduo
Conforme explicado no captulo anterior, as tcnicas convencionais de dados
amostrados, capacitor chaveado e corrente chaveada, no so naturais para operao em
baixa tenso. Neste captulo, a tcnica de MOSFET chaveado (SM) considerada e sua
aplicabilidade em circuitos de baixa tenso enfatizada. Inicialmente, na seo 2.2,
apresentada uma viso geral dos blocos bsicos das tcnicas de dados amostrados, com
nfase no bloco bsico da tcnica SM. A seo 2.3 descreve a gerao da tenso de
polarizao para os circuitos SM e discute a sua influncia na operao em baixa tenso. A
seo 2.4 est centrada em programao de circuitos SM, com destaque para os divisores
de corrente totalmente a MOSFET (MOCDs), os elementos utilizados para programao
que demandam pouca rea. Na seo 2.5, outras estruturas SM, tais como integradores e
sees biquadrticas (biquids), so descritas. Finalmente, na seo 2.6, um sumrio
apresentado.
15
16 Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
Capacitors
Charge
Sensing
Circuit
Current Sources
Current
Sensing
Circuit
Resistors
Current
Sensing
Circuit
VI
VO
2
+
(a)
J
iin
iD1 (W/L)
M1
cgs
(W/L)
CK
iD2
iout
M2
Ms
(b)
iin
io
R2
VX
VX
R1
(c)
Fig. 2-2. Blocos bsicos de construo para tcnicas de dados amostrados.
(a) SC, integrador. (b) SI, clula de meio atraso. (c) SR, clula de meio atraso.
A operao dos circuitos da Fig. 2-2 brevemente descrita conforme segue. Na Fig.
2-2a, na fase de clock 2, o capacitor C mantm a tenso de sada enquanto que o capacitor
C descarregado. Na prxima fase (1), o capacitor C carregado com vI(n) enquanto
o capacitor C se carrega com vO(n), o que produz uma funo de transferncia no domnio
z de H(z) =
vO1 (z)
v I1 (z)
se que a tenso de sada faz com que M2 opere tambm na saturao. A corrente de entrada
armazenada como uma tenso sobre o capacitor de porta de M1. Quando a chave Ms est
fechada, as correntes de dreno de M1 e M2 so iguais, i.e., a corrente de sada segue a
corrente de entrada (fase de amostragem). Quando a chave Ms abre, a corrente de dreno de
18 Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
M2 mantida constante em seu valor anterior (fase de reteno). Na Fig. 2-2c, quando a
chave est fechada, tem-se:
i = [R1 R2 ] i
o
in
(2-1)
visto que R1 e R2 esto ambos polarizados com as mesmas tenses. A corrente de sada io
uma rplica invertida da corrente de entrada iin. O capacitor C carregado com uma tenso
V cujo valor depende de ambos iin e R1. Quando a chave abre, a tenso V mantida no
capacitor de memria e a corrente mantida na sada.
A principal desvantagem do circuito da Fig. 2-2c o uso de resistores, os quais
demandam muita rea, especialmente em aplicaes LVLP. Na verdade, conforme
previamente mencionado, os elementos bsicos para uma tcnica de dados amostrados no
precisam necessariamente ser lineares para a correta operao dos circuitos. Considere
agora o circuito da Fig. 2-3. O mesmo consiste de um amplificador operacional, um
capacitor de memria Ch (o qual pode ser no-linear) e dois transistores com nolinearidades casadas (M1 e M2) operando na regio triodo. O motivo para a operao na
regio triodo evidente a corrente na regio triodo bastante sensvel tenso de dreno,
enquanto que a corrente na saturao quase insensvel tenso de dreno.
Ch
iin
VDD
vo
io
M2
VX
VX
M1
VDD
Assuma agora que o amp-op ideal e que os transistores so casados na Fig. 2-3.
Ento, quando a chave est fechada, tem-se
= (W L ) M2
(W L )M1 ]iin
(2-2)
20 Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
VG
VDD
M (nMOS)
VX_lin
VX_non-lin
I
M (nMOS)
I
R
(b)
(a)
'
(W / L )n
n C ox
(VP v S )2 (VP v D )2
2
(2-3)
V X _ nonlin = VP 1 1 / 2
(2-4)
I max =
'
(W / L )n 2
n C ox
VP
4
(2-5)
A tenso VX_non-lin (de agora em diante chamada somente de VX) provida pelo circuito
da Fig. 2-4b no somente permite a maior excurso de corrente em ambas direes como
tambm garante que a chave n-MOS operada dentro da sua faixa de conduo. Todas as
chaves em circuitos SM operam com tenso VX, e todos os amp-ops tm VX como tenso de
entrada de modo comum. Estes fatores fazem de SM uma tcnica adequada para operao
baixa tenso de alimentao.
ID
Im ax
GND
V DD
VD
-Im ax
Fig. 2-5. Corrente em um transistor MOS tendo VS = VX_non-lin.
22 Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
a=
M 1
bi 2 (i-M )
(2-6)
i =0
bM-1
bM-1
bi
bi
Same potential
bo
bo
(a)
Digital word
SUM
(1-a)
DUMP
(b)
2.5.1
A1
+
o
i in
iF
Ch2
MA
VDD
M1
M2
VDD
A2
+
iOB
iA
M3
MB
VDD
VX
MC
(a)
(b)
24 Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
o
(z )
I OA
o
I IN
(z )
o
(z )
I OB
o
(z )
I IN
1
1 z 1
(2-7a)
z 1
1 z 1
(2-7b)
Ch1
i1
i3
iOA
A1
+
Ch2
VDD
A2
+
iOB
iA
M3
M2
M1
iF
VDD
VDD
e
VX
MA
MC
i2
MB
I 1O
O
I OA
e
I OA
1
1 z 1
z 1 / 2
1 z 1
I3
I 2e
z 1 / 2
1 z 1
z 1
1 z 1
O
I OB
z 1
1 z 1
z 1 / 2
1 z 1
e
I OB
z 1 / 2
1 z 1
1
1 z 1
e 1
Se H o
1 z 1 1 / 2
z
1 z 1
2.
1 z 1
0
1 z 1
1.
2.5.2
1 z 1
1 z 1
1 z 1 1 / 2
z
1 z 1
primeira gerao. A razo para esta dificuldade est no fato de que filtros de alto Q exigem
integradores sem perda ou com pouca perda. Como pode ser observado na expresso (2-7),
integradores sem perda requerem perto de 1. Tal valor preciso de depende de um
casamento preciso entre transistores. Por outro lado, o integrador de segunda gerao
mostrado na Fig. 2-9 [28] soluciona este problema visto que a sensibilidade do plo de
integradores de baixa perda ao no to crtica como no integrador de primeira gerao.
26 Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
Ch 1
i in
A1
+
iO A
MA
M in
iA
M A1
iB
z
V DD
MC
z
VD D M B 1
Ch 2
A2
+
iO B
MB
o
y
z
(n-1)
VX
(n-1 /2)
(a)
(n)
(b)
Na Fig. 2-9, assumindo-se que os transistores MA1 e MB1 tenham as mesmas razes de
aspecto, o integrador SM de segunda gerao apresenta as seguintes funes de
transferncia [28]:
I OAo ( z )
I ino (
z)
I OBo ( z )
I ino ( z )
1
1 + z 1
(2-8a)
z1
1 + z 1
(2-8b)
conforme pode ser visto na Fig. 2-10. A seqncia de clock a mesma que para o circuito
da Fig. 2-9. As funes de transferncia para o integrador de segunda gerao da Fig. 2-10
esto expressas na Tabela 2-2.
Ch 1
x
y
i1
iO A
A1
+
MA
M in
z
i2
M A1
iA
V DD
i3
iB
VD D
VD D
MC
M B1
Ch 2
A2
+
iO B
MB
VX
I1o
o
I OA
e
I OA
1+
1 + z 1
1+
z 1 / 2
1
1+ z
I 2e
z 1 / 2
1 + z 1
z 1
1 + z 1
o
I OB
z 1
1 + z 1
z 1 / 2
1 + z 1
e
I OB
z 1 / 2
1 + z 1
1
1 + z 1
I3
S
e 1
1 z 1
1 + z 1
1 z 1 1 / 2
z
1 + z 1
1.
2.
Se H o
z 1 / 2
( )
1 + z 1
z 1
( )
1 + z 1
z 1 / 2
1 z 1
1
1+ z
1
1 z 1
1
1+ z
28 Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
2.5.3
Biquad universal SM
Usando-se um integrador inversor e um no-inversor, um filtro de segunda ordem
(biquad) pode ser construdo. A biquad mostrada na Fig. 2-11 [28] utiliza dois integradores
SM de segunda gerao e foi projetada utilizando-se a transformao backward LDI [35].
Esta transformao leva a menores erros de prewarping de freqncia do que as
transformaes Euler. Na Fig. 2-11, a entrada 1 a entrada passa-baixa, a entrada 2 a
entrada passa-faixa e a entrada 3 a passa-alta, sendo ento o circuito considerado uma
biquadrtica universal. A relao sada/entrada para a biquadrtica :
I oe ( z )
K 3 .I 3e . 1 z 1
+ K 2 .I 2e a.f. 1 z 1 z 1 + K 1 .I 1e .az 1
2
1 2 a.f a z
(2-9)
+ (1 af ).z 2
(2-10a)
(2-10b)
.a
e
i1
VOA1
A11
1
e
+
VX
VOA2
c
A12
+ A21
K3 i3
VDD
K2 i2
.a
o
e .K1
VOB1
VDD
1
i
o
c
A22
VOB2
VDD
f
Fig. 2-11. Biquadrtica universal SM.
2.6 Sumrio
A tcnica de MOSFET chaveado uma tcnica alternativa para processamento
analgico de tempo discreto baixa tenso de alimentao, sem a necessidade de uso de
um processo especial. Todas as chaves nas estruturas SM operam tenso constante.
Portanto, o gap de conduo das chaves evitado. A tenso de modo comum de entrada
de todos os amplificadores operacionais em circuitos SM prxima do potencial negativo
de alimentao; portanto, mesmo estgios de entrada bastante simples so permitidos para
os amplificadores operacionais. No h necessidade de capacitores lineares. Desta forma,
para operao baixa tenso de alimentao a tcnica SM apresenta vantagens em relao
s tcnicas tradicionais SC e SI. A tcnica de MOSFET chaveado tambm caracteriza-se
30 Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
pela simplicidade de programao. Assim, a tcnica SM pode ser muito til em aplicaes
onde filtros programveis de baixa tenso so necessrios.
3.1 Introduo
A clula de meio atraso o bloco bsico de construo da tcnica de MOSFET
chaveado. Portanto, importante realizar uma anlise detalhada da clula de meio atraso e
estabelecer uma formalizao que permita definir os limites da tcnica SM e compara-la
com outras tcnicas. Neste captulo, tal anlise desenvolvida. Na seo 3.2, os problemas
devidos tenso de offset do amplificador operacional so considerados e esquemas que
compensao de offset so propostos. A seo 3.3 est centrada em consideraes relativas
ao tempo de estabelecimento (settling time), as quais so importantes para a determinao
dos valores mximos de capacitores que podem ser usados. O rudo na clula de meio
atraso analisado na seo 3.4. So considerados ambos o rudo de banda larga
(broadband noise) e o rudo amostrado-e-retido (sampled-and-held noise). Injeo de
carga e offset residual so tratados na seo 3.5. A seo 3.6 enfoca as imperfeies que
contribuem para distoro harmnica. Em todas estas sees exemplos numricos so
dados, para uma dada tecnologia. Na seo 3.7, a implementao de uma clula de meio
atraso SM em tecnologia 0,35m da Austria Micro Systems (AMS) descrita e resultados
experimentais so apresentados. Finalmente, na seo 3.8, um sumrio apresentado.
31
32
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
(3-1)
onde Imax dado por (2-5), M1M2. Em (3-1), o ganho do amp-op considerado infinito.
VDD
-
vo
io
M2
VX
Vos
iin
VX
M1
VDD
onde R = (I D / VS )1
aberta do amp-op.
V S =V D =V X
iin ( n + 1 2 ) VOS
1
+
A 1V X
1
1
1+ A
1+ A
R
'
(W / L )(V DD VT 0 )
=
n C ox
2
(3-2)
e A o ganho DC de malha
Este erro ir afetar a faixa dinmica dos circuitos. Assim, em algumas aplicaes,
ser necessrio superar este problema atravs do uso de tcnicas de compensao de offset.
Ch
VDD
vo
io
M2
VX
Vos
iin
VX
M1
VDD
hold (thol)
sample (tsam)
n+1/2
sample
n+3/2
n+1
Fig. 3-2. A clula bsica de meio atraso da tcnica de MOSFET chaveado [27].
3.2.1
M2
Vos
VX
M1
tos
sample
hold
n+1/2
n+1
VDD
io
c Cc
VX
i in
Ch
c
VX
c
VDD
n n+
1/4
n+
5/4
n+3/2
Fig. 3-3. Clula de meio atraso SM com CDS para compensao de offset.
34
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
1
2
1 + A1
1 + A1 R 1 + (2 + K c )A
(3-3)
onde Kc (Cc/Ch).
Comparando-se (3-3) com (3-2) nota-se que o circuito de compensao de offset da
Fig. 3-3 no somente atenua VOS pelo ganho DC do amplificador operacional mas tambm
elimina o efeito de VX na sada. Como desvantagem, h um termo (o mais direita em (33)) que depende da amostra anterior. Todavia, tal termo atenuado pelo ganho DC do
amp-op e, em muitos casos, no significativo.
Uma seqncia de amostragem apropriada fundamental para a operao correta do
circuito da Fig. 3-3. Se c fechar antes de c abrir, uma frao da carga armazenada em CC
pode ser perdida.
Os resultados mostrados em (3-3) so similares queles obtidos por esquemas de
correo de offset para circuitos SC [36].
3.2.2
esquema de clock mostrado na Fig. 3-5. A operao do circuito da Fig. 3-4 a seguinte:
durante taz, somente as chaves controladas por c1 e c2 esto fechadas. CAZ est em
paralelo com as entradas do amp-op e assim, considerando-se um amplificador operacional
ideal, a tenso sobre CAZ iguala-se a VOS. Aps taz, c1 e c2 esto abertos e cn est
fechado. A tenso sobre CAZ iguala-se a VOS mas sua polaridade oposta quela da tenso
de offset do amp-op. Idealmente, uma compensao completa da tenso de offset
atingida.
Ch
vo
iin
io
M2
VX
VOS
Caz
c2
cn
VDD
c1
VX
VX
M1
VDD
taz
taz
n n+
1/4
sample
(tsam)
n+1/2
hold (thol)
c2
taz
cn
n+
5/4
n+1
n+3/2
c1
taz
Considerando-se o amp-op com ganho DC finito A, tem-se para o circuito da Fig. 34:
io ( n + 1 )
iin ( n + 1 / 2 )
1 + A 1
A 1 .VOS 1 A 1 .iin ( n 1 / 2 )
2
1
1 + A 1 R 1 + (2 + K a )A
(3-4)
36
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
onde Ka (CAZ/Ch) e R = (I D / V S )1
VS =VD =V X
'
(W / L )(V DD VT 0 ) .
=
n C ox
2
vo
VAZ
vi
io
gm vi
go
g2
CAZ
VOS
g mo
, onde 1 o plo dominante do
1 + s / 1
(1 + K a )g L
g mo 1
ln(1 ) =
(1 + K a )
u
ln(1 )
(3-5)
onde o erro admitido na tenso sobre CAZ, u a freqncia de ganho unitrio de malha
aberta do amp-op com carga, K a C AZ C h e gL = go + g2. g2 a condutncia dreno-fonte
do transistor M2, a qual em inverso forte dada [31] por:
'
(W / L ) V P v S ( D ) .
g ms( d ) = n nC ox
(3-6)
W VP
.
L 2
(3-6a)
O resultado em (3-5) significa que o tempo para auto-zero no depende de CAZ, mas
da razo K a C AZ C h e tambm da largura de banda do amp-op (GBW).
Como exemplo, usando-se a tecnologia CXE (0,8m) da AMS, CAZ = Ch = 5pF,
transistores com (W/L)=10m/20m e tenso de alimentao de 1,5V, o amp-op projetado
para uso no primeiro chip (Captulo 5) apresenta u = 2.700kHz. Assim, tem-se
t az (0,45s ) ln (1 ) . Para um erro de 8 bits (=0,004) , taz 2,5s. importante notar
que (3-5) baseada em uma aproximao de pior caso (Apndice A). Ento, este valor
para taz de 2,5s pode ser considerado um limite superior.
38
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
entrada de freqncia 4 vezes maior do que a freqncia de amostragem. Assim, com uma
freqncia de amostragem de 50kHz, taz de cerca de 2,5s.
O circuito da Fig. 3-7 foi simulado com OrCAD/Pspice para diversos tempos de
propagao das portas lgicas. A resposta para o circuito pode ser vista nas Fig. 3-8 (mais
do que dois ciclos) e Fig. 3-9 (detalhe). A correspondncia entre as linhas de clock na Fig.
3-5 e os rtulos nas Fig. 3-8 e 3-9 a seguinte: c2 = X2B:A, cn = ezcnB:Q e c1 =
ezc1B:Q. Para a obteno do sinal , Fig. 3-5, um simples circuito como o da Fig. 3-10
deve ser adicionado.
13
7486
CLR
ONTIME = 0.5uS CLK
DELAY = 0
STARTVAL = 1
OFFTIME = 80uS
OPPVAL = 0
7474
12
11
7486
CLK Q
V
HI
10
10
D
0
9
12
11
7474
0
1
0
U10B
U11B
34
7404
U12B
U13B
34
7404
34
7404
7404
0
CLK Q
V
4
2
PRE
U16A
Q
CLK Q
CLR
PRE
U15A
7474
7474
1
CLR
OFFTIME = 2.5uSCk
ONTIME = 2.5uS CLK
DELAY = 0
STARTVAL = 1
OPPVAL = 0
1
HI
PRE
ezc1B
Q
CLK Q
CLR
CLK Q
4
0
V
1
ezcnB
13
PRE
11
CLR
CLR
0
X2B
13
1
ezc2B
10
12
PRE
HI
X1B
9
8
7474
X1B:A
1
2
X2B:A
1
3.2.3
com compensao de offset (Fig. 3-3, CDS e Fig. 3-4, AZ) est expressa nas equaes (32) a (3-4). Para mostrar alguns detalhes, alguns resultados de simulao so agora
40
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
IM2b (CDS)
2.8nA
23nA
-18nA
IM2c (AZ)
-0,8nA
0,3nA
-1,8nA
Os resultados da Tabela 3-1 indicam que o circuito com CDS no compensa o offset
to bem como o circuito com AZ. Isto se d principalmente devido ao fato de a tenso de
offset ser armazenada em CC com a chave principal (clock , Fig. 3-3) fechada e, portanto,
a tenso no lado esquerdo de CC no exatamente VX durante tos devido s resistncias das
chaves (compare os esquemas de clock nas Fig. 3-3 e Fig. 3-5). Este problema pode ser
atenuado ou com um esquema de clock diferente ou com chaves maiores (neste caso,
aumenta a injeo de carga), mas mesmo assim o circuito com AZ ter um desempenho
melhor que o circuito com CDS. Assim, nas prximas sees somente AZ ser
considerado.
(3-7)
onde tsam pode ser T/2 (T o perodo de clock), no circuito sem compensao de offset; ou
(T/2)-taz, no circuito com AZ; e uma constante que depende do capacitor de reteno,
das condutncias dos transistores, e do produto ganho-banda do amp-op. Na anlise que
segue calculado o valor mximo de Ch de modo a manter o erro de estabelecimento
abaixo de um certo valor.
O circuito equivalente de pequenos sinais durante a amostragem, para ambos os
circuitos na Fig. 3-2 e na Fig. 3-4, mostrado na Fig. 3-11. A resistncia das chaves
considerada desprezvel. A impedncia de sada do estgio anterior adicionada a gs.
g1
Ch
vin iin gs
vo
vi gmvi
go
io
g2
Fig. 3-11. Circuito equivalente de pequenos sinais para a clula de meio atraso SM..
42
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
g m0
onde 1 a
1 + s / 1
g g g + g s + g1
1
s 1 L
2f u
ln(1 / )
(3-8)
g1
1 g1 1
2 ln( 1 / 0.004 ) f s
fu
(3-9)
onde fs a freqncia de amostragem. Portanto, se fu < 3,5fs, (3-9) no tem soluo. Esta
restrio com relao fu a mesma que ocorre para circuitos SC [23].
Os valores de capacitncia mxima calculados atravs de (3-9) apresentam
concordncia muito boa com os valores obtidos por simulao (Apndice B).
3.4 Rudo
A faixa dinmica de um circuito a razo do mximo sinal que pode ser aplicado ao
circuito (limitado por distoro) pelo mnimo sinal que pode ser processado pelo circuito.
Este ltimo limitado pelo rudo. Assim, muito importante determinar-se os nveis de
rudo de circuitos SM.
Para a anlise de rudo, foi utilizada a metodologia proposta em [37]. A mesma
consiste em decompor o circuito equivalente de rudo em subcircuitos invariantes no
tempo, vlidos para especficos intervalos de tempo, e em uma rede de dados amostrados
sem transiente e com fontes de rudo de banda limitada. Primeiramente, na prxima
subseo, as fontes de rudo sero analisadas
3.4.1
Contudo, a contribuio do rudo flicker fica geralmente submersa pelo aliasing dos
componentes de banda larga [37], se CDS ou AZ utilizado [38]. Assim, somente o
componente de rudo branco ser analisado aqui.
A densidade espectral para o rudo trmico (corrente) em MOSFETs vlida de
inverso fraca a forte dada [8] por
S Id ,th ( f ) =
4 n( p )Q I
(3-10a)
L2
n( p ) Q I
2
= g ms
QI
'
QIS WL
(3-10b)
1
gms na inverso fraca
2
(3-10c)
44
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
GN,th =
2
gms na inverso forte
3
(3-10d)
Para o clculo preciso do rudo trmico, pode-se referir a [8]. Para ambos o clculo
do rudo trmico na regio linear ou sua estimao na saturao, pode-se usar
S Id ,th ( f ) 4g ms
(3-10e)
Um erro bastante comum no clculo do rudo trmico a substituio de gms por gmg,
a transcondutncia de porta, em (3-10e). Tal substituio leva a valores completamente
errados para o rudo trmico fora da regio de saturao porque gmg << gms, particularmente
prximo origem (vD = vS) [8].
No amp-op da Fig. 3-12, a densidade espectral (representao unilateral) do rudo
branco referido entrada dada por [8, 39]:
S eq ( f ) = 8
n2
g ms _ M 1
gm_ M3
1
+ 8
g
g
m _ M 1 ms _ M 3
(3-11)
4
g ms i
(3-12)
MB
VDD
MT
M1
M10
M2
vIB
v+
M3
M4
CC
vO
M9
VSS
3.4.2
componente de banda larga devido a um sinal de rudo em tempo contnuo (rudo direto) e
de uma contribuio de banda estreita resultante do sinal de rudo amostrado-e-retido. Na
clula de meio atraso SM com auto-zero, o espectro do rudo de sada consiste de trs
diferentes componentes de rudo direto, provindos de trs subcircuitos diferentes (um deles
vlido durante AZ, outro vlido durante a amostragem e ainda outro vlido durante a
reteno) e de dois componentes de rudo amostrado-e-retido (um em Ch e o outro em
CAZ).
Considere inicialmente o sample-and-hold simples da Fig. 3-13 com vin = 0. Quando
a chave est no estado ON (durante um tempo ton), h um componente de rudo de banda
larga presente na sada devido resistncia da chave, Ron. Quando a chave abre, o rudo
amostrado-e-retido no capacitor. Considerando-se que deve ocorrer uma carga quase
completa de C (digamos, dentro de uma preciso de 1%) quando a chave est ON, ton deve
ser ao menos 7RonC. Isto significa que a largura de banda do rudo direto f SW =
4 Ron C
ao menos 3,5 vezes maior que a freqncia de amostragem fs. Ocorre ento o aliasing,
concentrando toda a potncia de rudo do resistor chaveado na banda bsica [23]. A
46
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
contribuio do rudo direto (broadband) , S b ( f ) , e a contribuio do rudo amostrado-eretido S S / H ( f ) para a sada so dadas por (representao unilateral) [23]
S b ( f ) 4mRon
(3-13)
S S / H ( f ) = 2(1 m )
Cf s
(3-14)
SS/H( f )
3,5 . Para m = 0,25, r = 31,5.
S b( f )
vin
vo
t hol
1
b
S hol ( f )
4(Req )
T
1 +
(3-15)
S/H
Caz _ out
2
( f )=
f s C AZ
Req C AZ u
1 +
1+ Ka
R1
1 +
( t sam / T ) 2 + ( t hol / T ) 2 (3-16)
Rs
onde Ka CAZ/Ch, Req o resistor equivalente para o rudo do amp-op referido entrada e
u a freqncia de ganho unitrio do amp-op. O primeiro termo no primeiro parntese
aparece devido s fontes de rudo dos transistores (externos ao amp-op) e das chaves, os
quais no so filtrados pelo rolloff do amp-op.
A contribuio para a sada do rudo amostrado-e-retido em Ch dividida em dois
componentes no-correlacionados e dada por (Apndice C):
S/H
S Ch
_1 ( f )
2
(1 + Req C h u )( 1 t sam / T )2
f sCh
(3-17a)
e
S
S/H
Ch _ 2
2
( f )=
f s C AZ
Req C AZ u
1 +
1+ Ka
R1
( 1 t sam / T ) 2
Rs
(3-17b)
O rudo total na sada a soma das contribuies dadas por (3-15), (3-16) e (3-17), i.
e.,
b
S/H
S/H
S/H
S OUT ( f ) = S hol
( f ) + S Caz
_ out ( f ) + S Ch _ 1 ( f ) + S Ch _ 2 ( f )
(3-18)
48
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
Um exemplo ser dado com a tecnologia CXE (0,8m) da AMS, CAZ = Ch = 5pF,
transistores com (W/L)=10m/20m, freqncia de amostragem de 50kHz, tenso de
alimentao de 1,5V e o amp-op projetado para uso no chip 1 (Captulo 5), com u =
2.700kHz. Tem-se, de (3-18), considerando-se a faixa de freqncias da banda bsica
(at 25kHz):
(vOUT )
Nota-se pelo exemplo acima que a principal contribuio para o rudo de sada
provm do rudo amostrado-e-retido, sendo o rudo de banda larga desprezvel quando
integrado na banda bsica. Contudo, como em geral o prximo estgio ir amostrar a sada
da clula de meio atraso, as fontes de rudo de banda larga so importantes devido ao
aliasing no prximo estgio. Alm disso, pode-se notar por (3-16) e (3-17) que a limitao
de banda desempenhada pelo amp-op importante para reduzir o aliasing que aumenta o
rudo amostrado-e-retido. Assim, u deve ser escolhido o menor valor que ainda permita o
estabelecimento correto do circuito.
dreno quando a chave abre. Em geral, a carga do canal o componente dominante [38].
Estas duas contribuies so analisadas separadamente nas duas prximas subsees.
3.5.1
C ov
C ov + C
(3-19)
3.5.2
C ov
C
C' W
(0 ,7VT 0 + 0 ,3VDD ) ov = (0 ,7VT 0 + 0 ,3VDD ) ov (3-20)
C ov + C
C
C
'
Q 'I nC ox
V p Vc
(3-21)
50
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
onde Vc a tenso do canal, equivalente a VX em SM. Substituindo-se Vc = VX e Vp= (VDDVT0)/n [8] em (3-21) produz
'
Q I = WLQ 'I WLC ox
V DD VT 0
2
(3-22)
QI
C
(3-23)
3.5.3
(3-24)
Considere agora a clula de meio atraso SM com compensao de offset por autozero, repetida por convenincia na Fig. 3-15. Os efeitos das 4 chaves do circuito sero
analisados separadamente:
Ch
SW ()
VDD
vo
io
M2
VX
VX
iin
M1
VDD
Ch
+
SW2 (c2)
SW ()
MS
vo
io
M2
VX
Caz
SWn (cn)
iin
VDD
SW1 (c1)
VX
M1
VX
VDD
taz
taz
n n+
1/4
sample
(tsam)
n+1/2
hold (thol)
c2
taz
cn
n+1
n+
5/4
n+3/2
c1
taz
Efeito de SW2
Quando SW2 abre, a carga armazenada em CAZ no muda (veja o esquema de clock na
Fig. 3-15), considerando-se uma impedncia de entrada muito alta para o amp-op. Aps
52
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
SW2 abrir, o perodo de amostragem ir comear, de modo que a carga injetada por SW2 em
Ch tambm irrelevante.
Efeito de SWn
Assim como SW2, SWn tambm no injeta carga em Ch.
Efeito de SW1
Considerando-se que toda a carga do canal de SW1 transfere-se para CAZ (pior caso), a
variao de tenso em CAZ devida carga injetada por SW1 no final da fase de AZ :
1
Vcaz Vmax_ caz = (0,7VT 0 + 0,3V DD )WC ov'
C AZ
V VT 0
+ WLC ox' DD
2
C AZ
(3-25)
A carga injetada por SW1 equivalente a um offset no compensado. Considerandose M1 = MS (Fig. 3-15), a tenso de sada de offset devida carga injetada em CAZ
Vo _ caz = [2Vcaz / (1 + 2 / A)] 2Vcaz
(3-26)
AMS
CXE
(0,8m),
tecnologia
que
apresenta
'
'
C ov
= 0 ,34 fF m ,C ox
= 2 fF m 2 , e VDD =1,5V, transistores de 10m/20m, chaves de
agora
AMS
CSI
(0,35m),
qual
apresenta
'
'
Cov
= 0 ,21 fF m , Cox
= 4 ,6 fF m 2 , e VDD=1,0V, transistores de 8m/20m, chaves de
Efeito de SW
A carga injetada por SW no influencia CAZ. A variao de tenso em Ch devida
carga injetada por SW igual observada no caso sem compensao de offset e dada por
(3-24). Esta carga injetada produz um efeito em sentido oposto ao efeito produzido pela
carga injetada por SW1. Infelizmente, mesmo se estas duas chaves estiverem casadas e se
for considerado que toda a carga do canal de SW flui para Ch e que toda a carga do canal de
SW1 flui para CAZ, no ocorre o cancelamento completo dos dois efeitos porque a tenso
armazenada em CAZ aparece duplicada na sada (considerando-se transistores iguais),
enquanto que a tenso armazenada em Ch aparece diretamente na sada.
54
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
3.6.1
de erro, a tenso de offset do amp-op ter influncia na corrente de sada da clula de meio
atraso SM dada por (Apndice D)
i o( n ) =
(W L )2
i
+
(W L )1 in( n1 / 2 )
2
'
C ox
n(W L )2 VOS V P .
2
(3-27)
3.6.2
porque as chaves operam tenso constante. A frao de carga que flui para Ch depende da
impedncia de ambos os lados da chave, as quais tambm so assumidas ser independentes
do sinal [40]. Assim, o erro de tenso introduzido em Ch devido injeo de carga ser
considerado constante (para isto, Ch tem que ser linear). Muito embora a carga injetada no
capacitor de reteno seja independente do sinal, esta carga injetada introduzir distoro
harmnica porque a converso tenso-corrente (v/i) no transistor no-linear. Como a
distoro harmnica causada pela injeo de carga independente da freqncia do sinal
de entrada, a distoro pode ser analisada considerando-se um sinal harmnico distorcido
por uma funo de transferncia esttica no-linear; assim (Apndice D):
i O( t ) 2 2
Vch
2 Vch I 2
2 Vch I 3
I max I cos( t )
cos( 2t ) +
cos( 3t )... (3-28)
2
8 V P I max
32 V P I max
VP
'
C n
onde I I MAX = ox W V P2 a corrente de entrada de pico e Vch a variao de tenso
4
(3-29)
'
onde Cswitch Cox
(WL)switch .
No circuito da Fig. 3-4, a carga injetada em CAZ no produz qualquer distoro mas
apenas offset residual porque o efeito da carga injetada em CAZ similar ao produzido pela
tenso de offset do amp-op.
O clculo da corrente de offset considerando-se tenso de alimentao de 1,5V,
transistores de 10m/20m, chaves de 2m/0.8m, Ch=5pF e tecnologia CXE 0,8m da
AMS resulta em (usando-se (3-28)):
Corrente de offset (IOS/IOmax) 0,22%.
Distoro harmnica total devida injeo de carga (THDci ) 0,015%.
3.6.3
'
(W L ) produz um erro de
Uma diferena no parmetro de transcondutncia C ox
V
V x 2 x3
x 2 = 1 + P x1 + P 1 + 1 + ..
VP
VP 8 32
(3-30)
56
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
onde VP =
VP
VTO
o descasamento na tenso de threshold normalizado pela tenso de
VDD VTO
3.6.4
iO ( t )
)
)
)
21 2
1 I2
1 I3
I max I cos( t )
cos( 2t ) +
cos( 3t )... . (3-31)
2
8 A I max
A
32 A I max
Como exemplo, em uma clula de meio atraso com tenso de alimentao de 1,5V,
transistores de 10m/20m, chaves de 2m/0,8m, Ch=5pF, amp-op com A=100 e
tecnologia CXE 0,8m da AMS, tem-se: (IOS/IOmax) = 0,83% e THD = 0,13%.
MT
M1
v-
M7
M2
M5
M10
M6
v+
M3
IB
VDD
M8
CC
vO
M9
M4
VSS
Fig. 3-16. Amp-op classe A para baixa tenso de alimentao [6, 43]
3.7.1
2,5m
W=100m
W=15m
W=8m
W=8m
W=16m
W=67,5m
W=72m
1,8pF
0,7
Simulaes
Vrias simulaes foram executadas utilizando-se o simulador SMASH e os modelos
BSIM 3v3 para a tecnologia AMS CSI . Os resultados para a configurao de malha aberta
esto mostrados na Tabela 3-3.
Tabela 3-3. Resultados de simulao para o amp-op AMS, configurao de malha aberta.
Ganho DC, A
Freqncia de
ganho unitrio, fu
Margem de fase,
PM
VDD = 1,5V
Carga capacitiva e
Carga capacitiva
resistiva
(CL = 8pF)
(CL = 8pF,
ML= 2m/10m)
78dB
56dB
630kHz
520kHz
53o
63o
VDD = 1,0V
Carga capacitiva e
Carga capacitiva
resistiva
(CL = 8pF)
(CL = 8pF,
ML= 2m/10m)
83dB
74dB
920kHz
830kHz
71o
71o
58
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
A Tabela 3-4 sumaria a resposta ao impulso, simulada em uma configurao noinversora de ganho unitrio.
Tabela 3-4. Resposta ao impulso simulada para o amp-op AMS, configurao de ganho unitrio.
Tempo de
estabelecimento*
Subida
Descida
VDD = 1,5V
Carga capacitiva
e resistiva
Carga
(CL = 8pF,
capacitiva
(CL = 8pF)
ML= 2m/10m)
2,1s
2,1s
2,1s
2,1s
Sem
carga
0,9s
1,1s
Sem
carga
1,1s
1,1s
VDD = 1,0V
Carga capacitiva
Carga
e resistiva
capacitiva
(CL = 8pF,
(CL = 8pF) ML=2m/10m)
2,0s
2,0s
1,4s
1,4s
3.7.2
Medies no amp-op
As medies DC foram executadas utilizando-se o analisador de parmetros HP
amp-ops testados
4 amostras
Tenso de offset de
entrada
|VOS| < 4mV
Ganho DC sem
carga
74dB
A freqncia de ganho unitrio (fu) e a margem de fase (PM) foram medidas em uma
configurao de amplificador no-inversor de ganho unitrio, como o mostrado na Fig. 317. As medies foram executadas ambos com VDD=1V e VDD=1,5V, e os resultados so
praticamente os mesmos para ambas as alimentaes. A freqncia de ganho unitrio
obtida fu 520kHz. A resposta em magnitude para o circuito mostrada na Fig. 3-18,
onde pode ser notado que h um pico indesejado para algumas freqncias, tpico de uma
margem de fase pobre. A margem de fase medida a 520kHz de somente 20o.
Buffer TL082
Osciloscope
VS
VX
Fig. 3-17. Circuito para medir fu e PM.
60
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
3.7.3
in
iIN
MS
vO
M2
VX
M1
iO
out
2m/10m
2m/10m
2m/10m
VDD
De fato, de acordo com (2-5), a corrente mxima 6,6A. Mas a clula de meio atraso medida forma parte
de um circuito maior onde flui uma corrente de offset de 3,6A (colocando vout_DC para mais prximo de
VSS).
5kHz (fs/fin=10), os nveis de distoro foram < 1% para Iin 1A (pico). Para correntes de
entrada de at 2A, a distoro funo somente do segundo harmnico.
62
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
100pF
Ch = 8pF
VDD
2m/10m
iIN
in
MS
VX
VX
M1
vO
iO
0.1F
0.1F
out1
M2
2m/10m
2m/10m
100k
100k
100
2k
out4
20k
VDD
Fig. 3-21. Medio do rudo na clula de meio atraso SM.
3.8 Sumrio
Neste captulo, a clula bsica de construo da tcnica de MOSFET chaveado, a
clula de meio atraso, foi analisada.
As principais imperfeies na clula de meio atraso SM esto relacionadas com
imperfeies no amplificador operacional. A tenso de offset de entrada do amp-op causa
offset na corrente de sada que ir afetar a faixa dinmica dos circuitos, de modo que em
algumas aplicaes tcnicas de compensao de offset, tais como a tcnica de AZ, devem
ser usadas.
A anlise do tempo de estabelecimento, na seo 3.3, permite a determinao do
mximo valor possvel para o capacitor de reteno, Ch, e do mnimo valor necessrio para
a largura de banda do amplificador operacional. De acordo com os resultados obtidos, a
largura de banda do amp-op deve ser no mnimo 3,5 vezes a freqncia de amostragem
para se obter um erro de amostragem consistente com uma resoluo de 8 bits.
A anlise de rudo, importante para a determinao da faixa dinmica dos circuitos,
inclui ambos componentes de rudo de banda larga (broadband) e amostrado-e-retido
MOSFET chaveado:
anlise em nvel de sistema
4.1 Introduo
Neste captulo, so considerados alguns outros aspectos que so importantes para o
projetista em nvel de sistema.
Primeiramente, na seo 4.2, analisada a influncia de imperfeies como a tenso
de offset do amp-op em outras estruturas importantes SM, como os integradores de
primeira e segunda gerao e a biquadrtica universal.
Circuitos SM processam correntes. Em algumas aplicaes, a entrada e/ou sada do
sistema uma tenso. Neste caso, conversores adicionais tenso/corrente (v/i)
65
66
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
4.2.1
VOB ( z ) =
Vi ( z )
(4-1)
1 z 1
z 1Vi ( z )
(4-2)
1 z 1
onde VOA e VOB so as tenses nas sadas de A1 e A2, respectivamente, VOS1 e VOS2 so as
tenses de offset de A1 e A2, respectivamente, e Vi a tenso de entrada, funo da corrente
de entrada.
4.2.2
VOB ( z ) =
1 + z 1
2VOS 2 + VOS 2 3VOS1
1 + z 1
Vi ( z )
1 + z 1
z 1Vi ( z )
1 + z 1
(4-3)
(4-4)
onde VOA e VOB so as tenses nas sadas de of A1 e A2, respectivamente, e VOS1 e VOS2 so
as tenses de offset de A1 e A2, respectivamente.
4.2.3
(V11 V12 ) 2
oT
1 K BP
+ Q + Q + 2V12
(4-5)
68
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
vIN
LEVELSHIFT
vIN+VX
R
VX
VDD
vIN
i=(vIN-VX)/R
i = vIN/R
R
-VX/R
VX
-VX/R
VY
MX1
i= -VX/R
VX
MX2
R
VX
vIN
MF
i=(vIN-VX)/R R
i= -VX/R
VDD
MX2
iout
VX
VY
MX1
i= -VX/R
i = vIN/R
R
VX
VDD
iin
i= -VX/R
Mout
VDD
MX4
MX3
i= -VX/R
vO
VX
VY2
R
VX
70
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
iO ( t )
VX 1
V 2
1
1
V
1
2
2
=
+
KV
+
cos(
t
)
+
cos( 2t ) +
P
R
A R
R 2 4 AI max 2 2 RKV P
V 3
1
1
+ 3
1 +
cos( 3t )
2
R 16 AI max 2 2 RKV P
(4-6)
onde V I max .
R
(V R ) = 0,5I
max
4.4 Sumrio
Neste captulo, alguns aspectos prticos envolvendo a tcnica de MOSFET chaveado
foram considerados. Na seo 4.2, foi analisada a influncia da tenso de offset dos ampops nos integradores e na biquadrtica universal SM. Nesta ltima, o offset de sada
proporcional diferena entre as tenses de offset dos amp-ops do primeiro estgio e
inversamente proporcional a oT. Como oT no pode ser feito muito grande devido a
erros de mapeamento e devido ao teorema de Nyquist, tcnicas de compensao de offset
devem ser usadas ao menos no primeiro estgio da biquad.
Em algumas aplicaes, o uso de conversores tenso/corrente e/ou corrente/tenso
pode ser requerido. Na seo 4.3, foram apresentados conversores SM tenso/corrente e
corrente tenso.
Implementao de estruturas
bsicas MOSFET chaveado
5.1 Introduo
Um breve sumrio do que foi desenvolvido at agora com a tcnica de MOSFET
chaveado o seguinte. Em [26], a tcnica de MOSFET chaveado foi introduzida e uma
clula de meio atraso e integrador foram apresentados. Em [27], foram apresentadas
verses aperfeioadas da clula de meio atraso e do integrador. Estes so a clula de meio
atraso da Fig. 2-3 e o integrador de primeira gerao da Fig. 2-7. Um prottipo do
integrador foi construdo com transistores integrados n-MOS e amp-ops, chaves e
capacitores discretos. Em [28], um integrador SM de segunda gerao, como o mostrado
na Fig. 2-9, e um filtro SM de segunda ordem foram apresentados e implementados. A
implementao do integrador foi executada com amplificadores operacionais TL 082,
transistores n-MOS integrados (W=48m, L=1,2m), chaves n-MOS CD 4007 e
capacitores de reteno de 1,8nF. A programao foi realizada atravs de um MOCD de 6
bits integrado em uma matriz Sea of Transistors (SoT) na tecnologia 1,2m da ES2. O
filtro a seo biquadrtica mostrada na Fig. 2-11. Um prottipo discreto do mesmo foi
implementado com os transistores substitudos por resistores e a programao foi feita
atravs do escalamento das resistncias. Em [29, 30], um filtro de resposta finita ao
impulso (FIR), single-ended, para ser utilizado em arquiteturas de equalizao, foi
71
72
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
integrado e testado. A clula bsica do filtro FIR a clula de meio atraso da Fig. 2-3. O
filtro foi integrado na tecnologia CMOS de 0,8m da AMS. Em [30], um filtro FIR
completamente balanceado (fully balanced) foi projetado e integrado, tambm utilizandose tecnologia CMOS de 0,8m da AMS.
Como pode ser visto pelo que foi relatado acima, somente filtros FIR SM foram
integrados. Estes filtros no usam nem integradores nem biquadrticas. Os integradores
SM foram testados somente em nvel de simulao e atravs de prottipos discretos, mas
no integrados. O mesmo vlido para a biquad. Portanto, necessrio integrar estas
estruturas para provar sua funcionalidade plena. Neste captulo, relata-se sobre a integrao
de tais estruturas e tambm de outras estruturas importantes como os conversores v/i e i/v
apresentados no Captulo 4.
Atravs de uma cooperao com a Universidade de Tecnologia de Delft (TUDelft),
um chip foi feito usando-se se processo CMOS in-house de 1,6m. O chip implementado
contm um conversor v/i, uma clula de meio atraso, uma biquadrtica (incluindo
compensao de offset por AZ e MOCDs para programao) e um conversor i/v, formando
assim um filtro passa-baixa programvel onde tanto a sada como a entrada so tenses. A
tenso de alimentao escolhida para os circuitos 1,5V.
Na seo 5.2, apresentado o projeto do amplificador operacional classe A para ser
usado no chip, utilizando-se as equaes do modelo de MOSFETs ACM [8]. Na seo 5.3,
analisado o estgio de sada do amp-op no contexto da tcnica SM. Para evitar que os
transistores de sada dos amp-ops deixem a regio de saturao, prope-se o uso de uma
tenso de polarizao levemente mais elevada do que a definida no Captulo 2. A seo 5.4
descreve o chip propriamente dito, com nfase nas estruturas integradas. A seo 5.5
enfoca os resultados dos testes. Finalmente, na seo 5.6, algumas concluses so
apresentadas.
MB
VDD
MT
M1
M10
M2
vIB
v+
M3
CC
M4
vO
M9
VSS
MB
MT
M1
v-
IB
M7
M2
M5
v+
M3
VDD
M8
M6
M4
M10
CC
vO
M9
VSS
74
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
I
W
= F
L i f I SQ
(5-1)
IF
2n
,
t 1 + 1 + i f
GBW =
(5-2)
g mI
g
= m1 ,
2C c 2C c
v DSsat t
( 1+ i
+3
(5-3)
(5-4)
5
> Rtransistores/Rchaves
Capacitores de reteno
5pF
Capacitor de compensao do amp-op
CC = 0,24Ch = 1,2pF
Gerao de VX elevado (seo 5.3)
VXh = 0,42VP
Freqncia de amostragem, fS
64kHz
GBW
640kHz
A escolha de alguns dos parmetros da Tabela 5-1 foi baseada em fatores como
tempo de estabelecimento, injeo de carga e rudo.
De (5-5), obtm-se o gmII mnimo para o amp-op [45]:
3 g + g mII
C
t S = ms
+ h ln(1 / )
2GBWg mII g ms
(5-5)
76
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
Fig. 5-3. Resposta de freqncia do amp-op classe A de baixa tenso para carga de 1 transistor.
W=76m
W=11,7m
W=6,8m
W=9,5m
W=19m
W=57m
W=79m
W=91,1m
W=128,5m
W=159,6m
W=221,2m
12,4S
77S
1,65MHz
950kHz
850kHz
700kHz
72,5dB
73,5dB
72dB
63o
65o
66o
6,5W
9,2W
14,5W
78
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
V Xh
3
> Rtransistores/Rchaves
Capacitores de reteno
5pF
Capacitor de compensao do amp-op
CC = 0,24Ch = 1,2pF
Gerao de VX elevado (seo 5.3)
VXh = 0,27V
Freqncia de amostragem, fS
50kHz
GBW
500kHz
Tabela 5-4. Valores obtidos para os amp-ops classe A (Fig. 5-2) com DIMOS 01.
M1, M2
M3, M4
M5, M6
M7, M8
MB, MT
M9 (para 1 t. de carga)
M10 (para 1 t. de carga)
M9 (para 2 t. de carga)
M10 (para 2 t. de carga)
M9 (para 4 t. de carga)
M10 (para 4 t. de carga)
Todos os transistores
IB
GBW (simulado, 1 t. de carga)
GBW (simulado, 2 t. de carga)
GBW (simulado, 4 t. de carga)
Av0 (simulado, 1 t. de carga)
Av0 (simulado, 2 t. de carga)
Av0 (simulado, 4 t. de carga)
PM (simulado, 1 t. de carga)
PM (simulado, 2 t. de carga)
PM (simulado, 4 t. de carga)
Consumo (sim., 1 t. de carga)
Consumo (sim., 2 t. de carga)
Consumo (sim., 4 t. de carga)
W=152 m
W=11,8m
W=6,8m
W=10m
W=20m
W=47,2m
W=80m
W=70,8m
W=120m
W=130m
W=220m
L=8m
0,5uA
790kHz
810kHz
710kHz
75dB
95dB
82dB
60o
58o
60o
3,5W
5,5W
7,1W
80
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
Conforme foi citado na seo 5.1, o chip composto de um conversor v/i, um filtro
passa-faixa programvel (atravs de MOCDs de 6 bits) e um conversor i/v. O esquemtico
simplificado para o filtro SM mostrado na Fig. 5-6. Compensao de offset por auto-zero
foi utilizada na biquadrtica. O circuito de gerao de VXh foi implementado com
transistores 10m/40m, de acordo com o esquema mostrado na Fig. 5-4.
A1
M1
S1
MX2 VX
VDD
VDD
Ch
MF
vIN
M2
VDD
VDD
VX
A23
MK2
S/H
MX1
+
A2
v-to-i Converter
VX
c
+A11
VOA1
A12
VX
c
+
Biquad
+A21
VDD
VOA2
io
M3
A4
vOUT
MX4 VX
VDD
VDD
Ki
VDD
e
VOB1
MX3
c
- A22
+
R
VOB2
A5
VX
i-to-v Converter
O leiaute para todo o filtro SM mostrado na Fig. 5-7. O mesmo ocupa uma rea de
aproximadamente 3600m x 1950m com os pads.
82
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
O foorplan para o filtro SM mostrado na Fig. 5-8. Note a pequena rea ocupada
pelos dois MOCDs de 6 bits, responsveis pela programao da freqncia central do
filtro. Os pads para as entradas digitais incluem diodos de proteo.
V DD
4 C lock inputs
A nalogue sw itch es
M OCDs
i-to-v
an d
v-to-i
B iquad + S/H
V SS
out
VX
in
6 M O C D in puts
6 C lock inputs
IB
GND
5.5.1
Portanto, o desempenho dos mesmos deve ser conhecido para um melhor entendimento do
comportamento apresentado pelo filtro. De fato, alguns problemas foram identificados no
desempenho dos amp-ops. Os mesmos so enfocados a seguir.
Diversas medies foram executadas nos amp-ops classe A para carga de 1 transistor
(1tl), de 2 transistores (2tl) e de 4 transistores (4tl), em diversas amostras de cada. As
medies DC foram executadas com o analisador de parmetros HP 4145B. A Tabela 5-5
resume os resultados obtidos para as medies DC.
Tabela 5-5. Medies DC para os amp-ops DIMES.
1
Amp-op
1tl amostra 1
1tl amostra 2
1tl amostra 3
1tl amostra 4
1tl amostra 5
2tl amostra 1
2tl amostra 2
4tl amostra 1
4tl amostra 2
Tenso de offset de
entrada
+171mV
+165mV
+21mV
-75mV
+60mV
+75mV
+90mV
+170mV
+175mV
Ganho DC sem
carga
76dB
76dB
75dB
76dB
77dB
80dB
82dB
85dB
85dB
Ganho DC com
carga2
50dB
49dB
49dB
51dB
52dB
51dB
52dB
60dB
61dB
As tenses de offset de entrada obtidas para os amp-ops foram muito maiores do que
esperado. As mesmas foram muito menores (at 4mV) para os amp-ops implementados
com tecnologia AMS (Captulo 3), os quais usam a mesma topologia e foram projetados
usando-se as mesmas metodologia e equaes. Esta enorme tenso de offset de entrada
apresentada pelos amp-ops DIMES impe certas limitaes. Por exemplo, considere o
simples amplificador inversor de ganho unitrio mostrado na Fig. 5-9. Os amp-ops foram
projetados para operar com tenso de alimentao de 1,5V. Com VDD = 1,5V, o gerador de
VX (Fig. 5-4) produz VX = 0,24V (medido). Neste caso, com VOS = 150mV, a tenso DC na
entrada inversora do amp-op (Fig. 5-9) seria 240mV 150mV = 90mV. Isto impe uma
corrente DC em MS. Com MS=M1, a tenso de sada DC seria 90mV 150mV, i.e., o ampop satura no potencial negativo da alimentao (terra). Este efeito explica por que o filtro
SM no pode operar com tenso de alimentao de 1,5V (prxima subseo). No filtro
SM, somente a biquadrtica apresenta esquemas de compensao de offset, de modo que os
84
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
outros estgios (i.e., v/i, i/v e clula de meio atraso) sofrem com esta enorme tenso de
offset de entrada. O filtro SM comeou a ser funcional com alimentao de 1,7V, mas
nveis aceitveis de distoro foram obtidos com VDD = 2,2V. O valor medido de VX para
VDD = 2,2V 0,46V, o que coloca as tenses de sada DC em um valor mais alto..
-
V = 0,09V
VO = 0V
+
VDD
Vos = 0,15V
VX = 0,24V
VS
Ms
M1
VDD
VX = 0,24V
Fig. 5-9. Tenses DC em um simples inversor de ganho unitrio com VOS=150mV
Com o amp-op operando com VDD = 2,2V, a freqncia de ganho unitrio (fu) foi
obtida a partir de uma configurao no-inversora de ganho unitrio, como a mostrada na
Fig. 3-17. O valor obtido foi fu 550kHz. A resposta em magnitude para o circuito
mostrada na Fig. 5-10.
Como pode ser visto na Fig. 5-10, h um pico indesejvel na resposta em magnitude,
tpico de uma margem de fase pobre (o mesmo tambm aconteceu para o amp-op AMS
que usa a mesma topologia, Captulo 3). A margem de fase medida (PM) em 550kHz de
somente 26o. Circuitos SM, contudo, usam a configurao amplificadora inversora (Fig. 511), onde a margem de fase melhorada devido ao fator de realimentao menor.
Medies nesta configurao, usando-se resistores de 180k para implementar um
amplificador inversor de ganho unitrio (Fig. 5-11), no registram pico na resposta em
magnitude.
+
vo
Vos
VX
VS
R1
R2
VX
5.5.2
Medies no filtro SM
Vrias medies foram executadas no filtro SM. As respostas AC para vrias
palavras digitais no MOCDs so mostrada na Fig. 5-12. A Tabela 5-6 resume os resultados
obtidos. Como pode ser visto na Tabela 5-6, algumas imperfeies foram detectadas
86
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
atravs das medies. Estas so o desvio ocorrido na freqncia central, o erro no fator de
qualidade Q e o erro de ganho. Contudo, nenhum destes erros inaceitvel visto que o
filtro programvel. Em aplicaes como o auxlio audio, em geral o audiologista (ou
o sistema propriamente dito) deve programar a resposta do filtro de acordo com a
dificuldade de audio de cada paciente.
A Fig. 5-13 mostra as medies de rudo para o chip. Com um sinal de entrada
mximo de 200mVpeak, a faixa dinmica atingida 63,8dB. Este valor est muito prximo
ao valor calculado para a faixa dinmica, 66,8dB.
A mxima excurso de tenso medida na sada sem que ocorra clipping foi de
450mVpeak. A Fig. 5-14 ilustra os resultados medidos de distoro em funo da tenso de
entrada para a freqncia central (fo), a freqncia de 3dB inferior (fi) e a freqncia de
3dB superior (fs).
Freqncia
central fo
calculada
1130 Hz
1810 Hz
3000 Hz
3834 Hz
Freqncia
central fo medida
erro
em fo
Q
calculado
Q
medido
erro
em Q
Erro no
ganho
860 Hz
1400 Hz
2420 Hz
3200 Hz
23,9%
22,6%
19,3 %
16,5 %
0,92
0,88
0,81
0,76
0,81
0,92
0,90
0,88
- 13%
+ 4%
+ 10%
+ 13%
-3,6dB
-3,1dB
-2,6dB
-2,4dB
88
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
50
1,8
0,9
1
100
1,8
0,8
1
200
2,8
0,9
1,26
300
4,6
2,7
1,6
400
7,6
7,3
3,7
500
22,3
22,7
13,4
600
31,5
29,1
25,2
5.6 Concluses
Um filtro programvel LVLP que pode ser aplicado em instrumentos de auxlio
audio foi descrito. O circuito contm um conversor v/i, uma clula de meio atraso, uma
seo biquadrtica e um conversor i/v e foi implementado em um processo CMOS de 1,6
micron. A programao obtida atravs de MOCDs e no requer muita rea de silcio. Os
resultados mostram a aplicabilidade da tcnica de MOSFET chaveado como uma tcnica
alternativa para processamento de sinais LV em tempo discreto sem a necessidade de um
processo especial.
Mesmo com os problemas identificados nos amp-ops, o filtro SM apresentou
praticamente o desempenho esperado. importante enfatizar a funcionalidade da estratgia
de compensao de offset por auto-zero na biquadrtica face enorme tenso de offset de
entrada apresentada pelos amp-ops.
Algumas das caractersticas no-ideais apresentadas pelo filtro so devido s
imperfeies nos amp-ops. Contudo, seria interessante chegar-se a uma topologia de
biquad onde no hajam chaves indesejadas em srie com os MOCDs de programao. Para
um filtro passa-faixa, isto pode ser obtido com o uso de integradores SM de primeira
gerao.
Concluses e
trabalhos futuros
6.1 Concluses
A tcnica de MOSFET chaveado provou ser uma tcnica alternativa para
processamento de sinais em tempo discreto baixa tenso de alimentao sem necessitar
de processo especial ou de dobradores de tenso. A tcnica SM apresenta simplicidade de
projeto comparada com switched-opamp, a tcnica SC para operao baixa tenso. SM
tambm caracteriza-se pela simplicidade de programao, fazendo uso dos MOCDs,
componentes que demandam pouca rea de silcio.
O bloco bsico de construo de circuitos SM uma clula de meio atraso. Neste
trabalho, foi desenvolvida uma anlise da clula de meio atraso SM. Com relao
correo de offset, tempo de estabelecimento, rudo, injeo de carga e distoro
harmnica, a tcnica SM apresenta resultados similares queles obtidos pelas tcnicas SC e
SI convencionais.
Uma clula de meio atraso SM foi implementada e testada, usando-se um processo
de 0,35m da AMS. Os resultados medidos apresentam muito boa concordncia com a
teoria.
91
92
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
vo
VAZ
CAZ
vi
io
go
gm vi
g2
VOFF
g mo
, onde 1 o plo dominante do
1 + s / 1
(1 + K a )g L 1 C AZ C AZ 1 2
1+
s
+
s +
g mo
g mo 1
1 g mo
(A-1)
onde K a C AZ C h e gL = go + g2.
O denominador de (A-1) pode ser reescrito como:
D( s ) = 1 +
2
1
s + 2 s2
o
o
(A-2)
95
96
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
(1 + K a )2
1
2
gL
C AZ
(A-3)
1 1 .o .taz
1
e
2
2 2 1 1
1
e . .t
2
az
(A-4)
onde
1 2 1
2 + 2 1
(A-4a)
(A-5)
O valor mais elevado para aparece no caso em que a aproximao (A-5) usada.
Assim, o uso de (A-5) favorece a segurana. De (A-1), (A-2) e (A-5) chega-se a
t az
(1 + K a )g L
g mo 1
ln(1 ) =
(1 + K a )
u
ln(1 ) .
(A-6)
g1
Ch
vin iin gs
vo
vi gmvi
go
io
g2
Fig. B-1. Circuito equivalente de pequenos sinais para a clula de meio atraso SM,
chaves ideais e amp-op com largura de banda infinita.
vo ( s )
g s [g m ( g1 + sC h )]
=
.
vin ( s ) g s g L + g1 ( g s + g L + g m ) + sC h ( g s + g L + g m )
(B-1)
onde gL = g2 + go.
A equao (B-1) pode ser reescrita como:
H (s ) =
N( s )
1 + s
(B-2)
onde
N( s ) =
g s 1 g1 / g m sC h / g m
g1
g + g L + g L g s / g1
1+ s
gm
(B-2a)
97
98
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
e
=
Ch
g1
1
g L g s / g1
1+
gm + gL + gs
(B-2b)
(B-3)
Ch
g1
(B-4)
1
ln(1 / )
(B-5)
g1
Ch
vin
iin
gs
gon
vo
vi
gm vi
io
go
g2
Fig. B-2. Circuito equivalente de pequenos sinais para a clula de meio atraso SM,
chaves reais e amp-op com largura de banda infinita.
Ch
g1
g
g
1 + 1 + s
g on g on
(B-7)
g on
1
tsam
g on + g1 + g s
ln(1 / )
(B-8)
Pode ser notado, comparando-se (B-5) com (B-8), que o mximo valor para Ch para
um erro de amostragem torna-se menor se for considerada a resistncia da chave, conforme
esperado.
g mo
onde 1 o
1 + s / 1
N( s ) =
1
g g / g + g L + g s Ch Ch g L + g s 2
s +
+
1 + L s 1
s
g m 0 1
g1
g1 g m 0 1
g s [g m 0 1 ( g1 + sC h )(1 + s )]
g g1
C
s +
+ h
g s g L 1 + g1 ( g s + g L )1 + g1 g m 0 1
g1 g m 0 1 g m 0
(B-9)
Ch
s +
s 2 .(B-9a)
g
m0 1
100
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
D( s ) = 1 +
2
1
s + 2 s2
o
o
1 1 .o .taz
1
e
2
2
2 1 1
1
e . .t
2
(B-10)
az
(B-11)
onde
1 2 1
2 + 2 1
(B-11a)
(B-12)
O valor mais elevado para aparece no caso em que a aproximao (B-12) usada.
Assim, o uso de (B-12) favorece a segurana. Considerando-se esta aproximao, chegase de (B-9) a
C h g1t sam
g g + g s g L + g1 g L
1
s 1
.
ln(1 / )
g m 0 1
(B-13)
g g g + g s + g1
1
s 1 L
2f u
ln(1 / )
(B-14)
102
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
calculados e simulados maior. Isto era esperado, pois a aproximao utilizada nos
clculos para largura de banda finita considera condies de pior caso
Tabela B-1. Valores mximos calculados e simulados para Ch para um erro de estabelecimento de 8 bits.
Caso
Capacitor mximo, calculado
Capacitor mximo, simulado
de
(B-5):
27,6pF
26,5pF
Chaves ideais, GBW =
de (B-8): 19,7pF
19,9pF
Chaves reais, GBW =
de (B-13): 17,3pF
22,5pF
Chaves ideais, GBW = finito
17,5pF
Chaves reais, GBW = finito
t
1
b
S hol
( f ) = hol 4(Req + Ron )
T
1 +
+ (R1 + Rs )H 12 + (R2 )H 22
(C-1)
1
VS =VD =V X
op e
H1 =
R2
R1 + Rs + R2 + (R1 R2 + Rs R2 ) R0
(C-1a)
H2 =
R1 + Rs
R1 + Rs + R2 + (R1 R2 + Rs R2 ) R0
(C-1b)
103
104
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
CAZ
Son
S b_hold
R1
R2
S1
S2
Rs
Ss
Se for considerado o circuito sem compensao de offset, como na Fig. 3-2, Ron=0
em (C-1).
presentes durante taz (Fig. C-2) filtrado (passa-baixa) pelas constantes de tempo RC
correspondentes e/ou pelo rollfoff do amp-op.
Ch
Ron
(c2)
Son2
Rtr=R2//(R1+Rs)
Seq= 4Req
CAZ
Str
Ron
(c1)
Son1
Fig. C-2. Circuito equivalente de rudo para o intervalo de auto-zero.
2 sin 2 [( 1 t on / T )Tf ]
T
Cx
[( 1 t on / T )Tf ]2
(C-2)
S/H
Caz
2 Req C AZ u
( f )=
T 1 +
C AZ
1+ Ka
2 sin [( 1 t az / T )Tf ]
( 1 t az / T )
[( 1 t az / T )Tf ]2
(C-3)
106
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
onde Ka CAZ/Ch, Req o resistor equivalente para o rudo do amp-op referido entrada e
u a freqncia de ganho unitrio do amp-op. O primeiro termo no primeiro parntese
aparece devido s fontes de rudo dos transistores (externos ao amp-op) e das chaves, os
quais no so filtrados pelo rolloff do amp-op. Conforme j citado, a transferncia deste
rudo para a sada diferente em tsam e em thol. Em tsam a funo de transferncia para a
sada (1+R1/RS)2, Ri = (I D / V S )1
VS =VD =V X
transferncia para a sada=1. A contribuio do rudo retido em CAZ para a sada para
freqncias baixas (banda bsica) portanto dada por:
S/H
Caz _ out
2
( f )=
f s C AZ
Req C AZ u
1 +
1+ Ka
R1
1 +
( t sam / T ) 2 + ( t hol / T ) 2
Rs
(C-4)
2
(1 + (Ron + Req )C h u )( 1 t sam / T )2
f sCh
(C-5a)
S/H
Ch _ 2
2
( f )=
f s C AZ
Req C AZ u
1 +
1+ Ka
R1
( 1 t sam / T ) 2
Rs
(C-5b)
Ambos (C-5a) e (C-5b) so transferidos para a sada com ganho unitrio. Se for
considerado o circuito sem compensao de offset, como na Fig. 3-2, Ron=0 em (C-5a) e
(C-5b) tambm torna-se igual a zero.
Ch
+
S b_hold
Seq= 4Req
S2
CAZ
Ron
()
Ron
(cn)
Son
Son
Ss
Rs
S1
R2
R1
(C-6)
A anlise desta seo vlida tanto para o circuito da Fig. 3-2 (sem compensao de
offset) como para o circuito da Fig. 3-4 (com AZ). De fato, qualquer imperfeio na
operao do circuito de AZ produzir um offset residual, o qual pode ser tratado como uma
tenso de offset do amp-op que no foi compensada. Assim, efetuada a anlise de
distoro para o circuito sem compensao de offset, repetido por convenincia na Fig. D1.
Ch
vIN +VX
iIN
MS
VDD
vO
iO
M2
VX
VX
sample (tsam)
hold (thol)
sample
M1
n
VDD
n+1/2
n+3/2
n+1
i D = K (VP v S ) (VP v D )
2
(D-1)
'
C ox
nW
.
2 L
109
110
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
i D _ M 1( n +1 / 2 ) = i IN ( n +1 / 2 ) = K1 (V P V X VOS )2 V P vO( n +1 / 2 )
)2 ]
)2 ]
(D-2)
(D-3)
vO( n +1 ) = vO( n +1 / 2 )
(D-4)
K2
iin( n+1 / 2 ) + 2 K 2VOS V P
K1
(D-5)
i D _ M 1( n +1 / 2 ) = i IN ( n +1 / 2 ) = K1 (V P V X )2 V P vO( n +1 / 2 )
)2 ]
(D-6)
vO( n+1 / 2 ) =
i IN ( n +1 / 2 )
K1
+ (V P V X ) + VP
2
(D-7)
(D-8)
)2 ]
111
(D-9)
De (D-8) e (D-9):
)2 ]
(D-10)
i IN ( n +1 / 2 )
K (V P V X )2
(D-11)
Vch
iO( n +1 ) = 2 K 2 VchV P i IN ( n +1 / 2 ) 1 2 2
VP
3
+ i IN
( n +1 / 2 )
2
2 Vch
i IN ( n +1 / 2 )
+
2 K 2V P3
2 Vch
...
2 K 22V P5
(D-12)
Como pode ser visto por (D-12), a injeo de carga causa distoro harmnica.
Como a distoro harmnica causada pela injeo de carga independente da freqncia
do sinal de entrada, a distoro pode ser analisada considerando-se um sinal harmnico
distorcido por uma funo de transferncia no-linear; assim:
i O( t ) 2 2
Vch
2 Vch I 2
2 Vch I 3
I max I cos( t )
cos( 2t ) +
cos( 3t )... (D-13)
2
VP
8 V P I max
32 V P I max
onde I I MAX =
'
nW 2 K 2
C ox
V P = V P e I cos( t ) = i IN .
4 L
2
112
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando baixa tenso de alimentao
i D _ M 1( n +1 / 2 ) = i IN ( n +1 / 2 )
vO( n +1 / 2 )
VP vO( n +1 / 2 )
= K1 V P V X +
, (D-14)
)2 ]
(D-15)
e
vO( n +1 ) = vO( n +1 / 2 )
(D-16)
vO( n +1 / 2 )
K2
i IN ( n +1 / 2 ) 2 K 2 (VP V X )
K1
A
(D-17)
iin( n+1 / 2 )
K1 (VP V X )
2 2
1
+ VP + (V P V X )
A
A
(D-18)
iO( n +1 ) i IN ( n +1 / 2 ) +
i
2K
(VP V X )2 1 + IN ( n+1 / 2 ) 2 + 2 2 2 K (VP V X )VP (D-19)
A
A
A
K (VP V X )
1
1 2
1 1
1
1
3
KV P2 1 2 i IN ( n +1 / 2 ) 1 i IN
... (D-20)
+ i IN
( n +1 / 2 )
( n +1 / 2 )
2
2 4
A
A
2 A KV P
2 A K VP
113
Como pode ser visto por (D-20), o ganho DC finito do amp-op causa distoro
harmnica. Como a distoro harmnica causada pelo ganho DC finito do amp-op
independente da freqncia do sinal de entrada, a mesma pode ser analisada considerandose um sinal harmnico distorcido por uma funo de transferncia no-linear; assim:
iO ( t )
)
)
)
21 2
1 I2
1 I3
I max I cos( t )
cos( 2t ) +
cos( 3t )...
2
8 A I max
A
32 A I max
C ' n
onde I I MAX = ox W V P2 = K V P2 I cos( t ) = i IN .
4
(D-21)
(E-1)
o
e
1 / 2 e
VOA
VOB1 z 1 / 2VOB
2 = (2 + K 3 + a )V21 az
2,
(E-2)
e
e
1 / 2 o
VOB
VOA1 ,
1 = (2 + a + f + K1 + K 2 )V12 (a + f )VOB 2 z
e
1 / 2 o
VOB
VOA2 ,
2 = (2 + K 3 )V22 z
(E-3)
(E-4)
(2 + f + K 2 )V11 + (3 + a + f + K 2 )V12
.
a
(E-5)
(E-6a)
Q 1/ f
(E-6b)
(V11 V12 ) 2
oT
1 K BP
+ Q + Q + 2V12
(E-7)
115
116
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando a baixa tenso de alimentao
vIN
ix
A1
MX2 VX
VDD
R
VX
VX
vo io Mout
VY
MX1
i= -VX/R
VDD
A2
i D = K (VP v S )2 (VP v D )2
(F-1)
'
nW
C ox
.
2 L
i D _ MF = K F (V P vO )2 VP V X + O
A
io = K out (VP vO )2 (V P V X )2
i x = i D _ MX 2 = K X 2 (V P VY )2 V P V X + O
A
(F-2)
(F-3)
(F-4)
117
118
Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando a baixa tenso de alimentao
i D _ MX 1 = K X 1 (VP VY )2 (VP V X )2
(F-5)
v IN V X + vO A
= i D _ MX 2 + i D _ MF
R
(F-6)
VX
= i D _ MX 1
R
(F-7)
7) e sabendo-se que em SM V X = V P 1 1
iO =
VP
A
2 , chega-se a:
2v IN
VP 1
1
v IN
R + 2 2 KV P + R 2 A R + 2 2 KV P 1
RKV P 2
(F-8)
iO =
2
3
v IN
v IN
VX 1
1
1
1
1
v IN
2
2
KV
1
1
+
+
+
+
+
P
2
3
A R
2 AI max 2 2 RKV P R 2 4 AI max
R
2 2 RKV P R
onde I max =
(F-9)
'
nW 2 K 2
C ox
VP = VP .
4 L
2
iO ( t )
VX 1
V 2
1
1
V
1
2
2
KV
cos(
t
)
=
+
+
+
cos( 2t ) +
P
R
A R
R 2 4 AI max 2 2 RKV P
V 3
1
1
+ 3
1 +
cos( 3t )
2
R 16 AI max 2 2 RKV P
(F-10)
onde V I max .
R
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119
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Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando a baixa tenso de alimentao
Referncias 121
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Tcnica de MOSFET chaveado para filtros programveis operando a baixa tenso de alimentao
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