Implementacion de circuitos Electro-neumaticos

L. Barreno #1 ,C. Conlago #2 ,R. Gualavis #3 ,A. Yunda #4

#

Departamento Electrica Electronica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Sangolqu - Ecuador
1

lmbarreno@espe.edu.ec
crconlago1@espe.edu.ec
3
rsgualavisi@espe.edu.ec
4
jayunda@espe.edu.ec
2

AbstractApplication developed by an electro pneumatic system and design by state sequences forl circuits. Was designed
the electrical and pneumatic circuit which governs the operation
sequence. The simulations were performed on the Automation
Studio software. This process describes to many others into
industry, that have an similar functionality sequence, therefore
this electro - pneumatic system can applied into many others like
bottlers, labelers, among the most important.

I. I NTRODUCCI ON
Un Programable logic controller (PLC), es un equipo
electronico, programable en lenguaje no informatico,
disenado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial, procesos secuenciales. Un PLC trabaja en base a la
informacion recibida por los captadores y el programa logico
interno, actuando sobre los accionadores de la instalacion.
Su utilizacion se da fundamentalmente en aquellas
instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra,
control, senalizacion, etc. , por tanto, su aplicacion abarca
desde procesos de fabricacion industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Los PLCs fueron inventados como un reemplazo menos
costoso para viejos sistemas automatizados que usaban
centenares de reles y temporizadores. Se implementan a
continuacion la secuencia para un sistema electro-neumatico
para as corroborar las ventajas enunciadas anteriormente.

III. M ARCO TE ORICO

A. Valvulas electroneumaicas
Las valvulas electro-neumaticas, sustituyen dentro de
los sistemas neumaticos clasicos a vavulas neumaticas con
enfoque mecanico, con valvulas autonomas accionadas
exclusivamente con la energa electrica. Estas eliminan la
necesidad de grandes cantidades de manguera por ende
espacio, lo que simplifica las arquitecturas de sistemas
conjuntamente con la mejora de la seguridad y la fiabilidad.
Esta tecnologa fue desarrollada originalmente para la
industria aeroespacial, pero desde entonces se ha expandido
a muchas otras industrias donde se usa comunmente potencia
neumatica. Para la implementacion se utilizara una valvula
3/2 monoselenoide con retorno de resorte

II. O BJETIVOS
A) Objetivo General.

Disenar un circuito neumatico y electrico que satisfaga

el diagrama de fase planteado.

Fig. 1.

Valvula electro-neumatica

B) Objetivos Especficos.
B. Siemens LOGO

Implementar el circuito de control en un PLC LOGO de

Siemens.

Determinar el BOM adecuado para la implementacion

de este circuito electro-neumatico.

LOGO es un micro automata programable o llamado Rele

inteligente fabricado por la empresa Siemens, que tiene integrado unidades de mando y visualizacion con retroiluminacion, posee funciones basicas habituales preprogramadas,
temporizadores, marcas digitales y analogicas, tiene la opcion
de expansion de modulos.

IV. L ISTA DE MATERIALES

A) Circuito Neumatico.

Fig. 2.

2 Cilindros neumaticos simple efecto.

2 detectores de proximidad mecanicos.

2 Electrovalvulas 3/2 N/A, monoselenoide con retorno

de resorte .

4 mangueras.

Siemens LOGO

C. Detector de proximidad mecanico

Se emplean para detectar el final del recorrido o la posicion
lmite de componentes mecanicos. Generalmente estos detectores estan compuestos por dos partes: un cuerpo donde
se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el
movimiento. Su uso es muy diverso, empleandose, en general,
en todas las maquinas que tengan un movimiento rectilneo
de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas
que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo
ascensores, montacargas, robots, etc.

A) Circuito electrico.

1 Fuente de alimentacion neumatica.

1 PLC Logo de Siemens 24 Vdc.

1 Pulsdor N/A.

Cables banana.
V. P ROCEDIMIENTO

El funcionamiento del circuito esta basado en el siguiente

diagrama de fase.

Fig. 3.

Detector de proximidad mecanico

D. Cilindro simple efecto neumatico

Es un actuador lineal, se trata de un tubo cilndrico cerrado
dentro del cual hay un e mbolo unido a un vastago que se
desplaza unido a e l.

Fig. 5.

Diagrama de fase

A. Propuesta de solucion

Fig. 4.

Cilindro neumatico simple efecto

En funcion del diagrama de fase se plantea el uso de

dos detectores de proximidad mecanicos, esto con el fin de
asegurar que el cilindro 2 se active al mismo instante en
que el cilindro 1 se expande totalmente, por otro lado se
garantiza que ambos cilindros retornaran al momento en que el
cilindro 2 llegue a esar expandido en su totalidad. Analizando
el diagrama de fase se determina que se deben utilizar y

configurar tres entradas y dos salidas digitales en el LOGO. Se

plantea entonces el GRAFCET que cumple con la secuencia.

Fig. 6.

Y el codigo ladder implementado

Fig. 9.

GRAFCET

Se plantea entonces el circuito neumatico.

VI. S IMULACI ON

Fig. 7.

Ladder implementado

Sistema en reposo.

Diagrama electro-neumatico
Fig. 10.

Se presenta el circuito electrico teniendo en cuenta las

consideraciones de entradas y salidas ya mencionadas.

Sistema en reposo

Pulso de inicio activado.

Fig. 11.

Fig. 8.

Diagrama electrico

Cilindro uno expandido.

Estado 1

VIII. R ECOMENDACIONES

Seguir una secuencia con una logica de estados para

facilitar la deteccion de errores.
Usar reles auxiliares para el accionamiento de las electrovalvulas.
Usar sensores capacitivos, con el fin de evitar enclavamientos accidentales con los detectores mecanicos
de posicion.
R EFERENCES

Fig. 12.

Estado 2

Retorno de los cilindros

Fig. 13.

Retorno de los cilindros

VII. C ONCLUSIONES

Existe un notable ahorro de recursos al momento de

usar un PLC, el costo a largo plazo hara del proceso sea
rentable ademas de ofrecer un menor mantenimiento y
reduccion de espacio.

En comparacion con sistemas neumaticos clasicos la

electro-neumatica responde de manera mas rapida y
exacta debido al auomata.

La nomenclatura en los diferentes elementos del circuito

electrico facilitan la implementacion de las conexiones .

La herramienta Gracet facilito el diseno de la secuencia

de control debido a su facil metodologa y eficiente
apliacion.

El uso de circuitos de autoalimentacion, bloqueo y

condicionamiento son importantes para elaborar la
secuencia planteada.

[1] B UCHER R.; BALEMI S. Rapid controller prototyping with Matlab/Simulink and Linux Vol. 14, (May 2006)
[2] D INDORF R.; L ASKI P.; TAKOSOGLU J. Control of electro-pneumatic
3-DOF Hydraulica a Pneumatca January 2005
[3] K ANDEL A. Pneumatics Expert Systems Boca Raton,Florida 1991
[4] M C N EILL F. M. Practical Approach, Boston 1995

Fig. 14.

Anexo hoja de practica