ESCUELA CADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

FISICA
MSC. CARLOS MOYA

1. EXPRESIN GENERAL DE UN VECTOR.

Todo vector del espacio de tres dimensiones se puede
escribir en la forma a ax i a y j az k siendo

Pr oyba a .cos a

a.b .b ,
b

ax , a y , az las componentes del vector a y los vectores

i , j , k son vectores unitarios dirigidos segn los ejes

5.

VECTORES
TRIDIMENSIONALES

coordenados x, y, z. El mdulo del vector viene dado

por:

a a a a
2
x

2
y

2
z

cos

ay

ax
a
, cos , cos z
a
a
a

(2)

Siendo: a el mdulo del vector. De (1) y (2) se

obtiene la relacin entre los ngulos directores:

cos2 cos2 cos2 1

Z

Y=J
X=i
Z=k
X

6.

Sean los vectores:

El producto escalar, estar dado por:

A.B (a 1 ;a 2 ;a 3 ).(b 1 ;b 2 ;b 3 )

A.B a 1 .b1 a 2 .b 2 a 3 .b 3

A.B A . B cos

Y
A.B

cos

COMP A

A.B

Fig. 1.1
3. VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS
En el plano cartesiano, hemos de tener frecuentemente
vectores sobre el eje x (o vectores horizontales) y
vectores sobre el eje y (o vectores verticales), estos
vectores poseen sus vectores unitarios que
convencionalmente hemos de denotar por: i, j, k,
respectivamente.

7. PRODUCTO VECTORIAL
Es otro vector perpendicular a los vectores a multiplicar
donde su direccin se obtiene por la regla de la mano
derecha.

4.

PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE

OTRO
La proyeccin de un vector sobre otro viene dada por la
siguiente expresin:
2

PROYA COMPA u A

A B A B sen

x=i

a.b .a

A.B

C A B

i=(1,0)
j=(0,1)

Pr oyab b .cos a

B b 1 ;b 2 ;b 3

y=j

A a 1 ;a 2 ;a 3

PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

ay

ax

i=(1,0,0)
j=(0,1,0)
k=(0,0,1)

Geomtricamente

(3)
k

az

(1)

2. NGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR

Se llaman ngulos directores de un vector a cada uno de
los ngulos , y que forma con los ejes
coordenados x, y , z, segn muestra la Fig. 1.1. Los
cosenos directores se pueden obtener sin ms que
observar que:

UNITARIOS

Si tenemos los lados de un paralelogramo, su

rea lo podemos calcular con el producto
vectorial.
Si A y B son expresados en forma cartesiana,
tenemos:

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b) Determina el vector D= A +1/2 B C.

c) Efecta el producto escalar de A y B.
A a1; a2 ; a3 B b1; b2 ; b3
i
j
A B a1 a2
b1

b2

6. Dados los vectores A(3,0,-1)

determina:
d. El producto escalar
e. El producto vectorial.

k
a3
b3

A B a2b3 b2a3 i a1b3 b1a3 j a1b2 b1a2 k

EJERCICIOS DE APLICACIN

1. Dados los siguientes vectores: a 2 i 3 j k ;

b 4 i 3 j 3 k y c j 4 k .

b)
c)
d)
e)
f)

a b

a 3b 2c

( a 2 b ) 3c

( 4 b 3 c ) 2 b

B(0,-2,0)

7. Dados A(5,3,4) y B=6i-j+2k, calcular:

a) su producto escalar
b) el ngulo que forman
c) los cosenos directores del vector B.
8. Sean los vectores A 2i 3 j y B 4i j . El
mdulo de la expresin 2A B

Determinar:
a)

9. Dados los vectores:

A 4i 3 j 12k y B 3i 4 j
Determinar el cociente entre la componente de A
sobre B y la componente B sobre A.
10. Dados los vectores A 2i 2j y B 3i 3j , el

El ngulo que forma el vector a con cada

uno de los ejes coordenados.

El ngulo entre los vectores: 3b y 2c

2. Un vector M de magnitud 15 unidades, y otro

vector N de magnitud 10 unidades se encuentran
formando un ngulo de 60. Encontrar el producto
escalar y el modulo producto vectorial. Sol: PE =
75 unidades y PV = 129,9 unidades.
3. Cuatro vectores fuerzas coplanarios estn aplicadas
a un cuerpo en un punto 0, como lo indica la figura.
Hallar grficamente su resultante.

4. Dados los vectores A (2,4,-2); B (-1,3,2),

determina:
a. Expresa dichos vectores en funcin de sus
componentes rectangulares.
b. Determina el vector suma y su mdulo.
c. Calcula el vector V= 2A-B y su mdulo.
5. Dados los vectores: A (2,-1,2) B (4,0,-2) C
(0,0,1)
a) Expresa dichos vectores en sus componentes
cartesianas.

mdulo del vector: C 4 A B

11. Dados los vectores

u 3i 2 j 3k , v 2i 6 j k y
z 8i j 3k , hallar sus mdulos, su suma y los ngulos
y cosenos directores del vector suma. Obtener un vector
unitario en la direccin y sentido del vector suma.