Capitulo 2-MAS

Cuaderno de Actividades: Fsica II
2) Movimiento Armnico
Simple
TUNQUI SANTI JAVIER ANGEL
180
2) Movimiento Armnico
Aquel movimiento que es posible describir con funcin armnica.
Movimiento Armnico: sen, cos
Movimiento peridico complejo admite soluciones armnicas.
Teorema de Fourier: Usando serie de senos o cosenos para
descripcin de movimiento peridicos complejos.
Movimiento oscilatorio y peridico en torno a la PE (x 0), la oscilacin esta
confinada para A x A,
Cmo debera ser x (t) ?
x t A sen wt
Donde,
w: Frecuencia de oscilacin natural del sistema.
w = wk,m
A, : Dependen de las condiciones iniciales del sistema.
c.i.:x (0) v (0)
Para la velocidad,
dx
A cos t
dt
v t Aw cos wt
Para la aceleracin,
dv
Aw 2 sen wt
dt
181

2
a t Aw sen wt
Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento

circular uniforme (MCU).
La proyeccin del MCU en el eje de las y s o en el de las xs, estara reportando
un comportamiento cinemtico idntico al MAS.
ii) Descripcin Dinmica del MAS

La fuerza que caracteriza al MAS es una RESTAURADORA que depende de
la posicin, esto es,
F ( x ) cx , c: depende del sistema
F(x)
-A
x
A
Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma

MAS.
F = FR = Fs FRes = FR 2da ley, FR ma
a v x
FR F = -k x m x
m x +kx 0
x +
k
x 0
m
&
x&+ w2x 0,
k
w2
m
182

x t A sen wt
W: frecuencia angular T ( periodo)
k
m
2
1
( frecuencia lineal ) 2
w
T
A,: c.i.
X: Posicin
Elongacin
A: Amplitud
: Desfasaje
CURVA DE ENERGA POTENCIAL
La funcin Ep=m2x2/2 representa una parbola cuyo vrtice est en
el origen, que tiene un mnimo en x=0 cuyo valor es Ep=0.
Las regin donde se puede mover la partcula est determinada por la
condicin de que la energa cintica ha de ser mayor o igual a cero Ek
>=0. En otras palabras, que la energa total sea mayor o igual que la
energa potencial E>=Ep. Si la partcula tiene una energa total E, la
partcula solamente se podr mover en la regin comprendida entre A y+A, siendo A la amplitud de su M.A.S.
183
2.2) Casos especiales de MAS

i)
Sistema m-k
PE
m
=0
1)
1)
PE
2)
k
d
m PE
184
PE
PE
k
o
m
3)
Siempre el MAS se observar de la PE (caso 1) y de las PE (2,3) con

w2 = k/m. Se puede vincular informacin entre sistemas coordenados de O s en
PE PE, donde la conexin ser d, la cual se obtiene del equilibrio de m.
Las Ec del MAS, tal como se han escrito, deben tener su cero en PE (2,3).
ii)
Sistema lg
O
g
t
g
l
wt
PE
r
w
PE
: describe la posicin
185
wt w sen
FRes wt -mg sen
: pequeo sen
F -mg, FRes - cx
FR,t mat
&
mg m l&
& g 0
&
l
w2
(t) m senwt +
g
l
m A, w
g
l
k
. : desfasaje
m
Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s l,
t sm sen wt
; sm As l m , w
g
l
iii) Pndulo Fsico

Es un CR pendular,
186
CR
0
0
r
r
C
PE
PE
r
w
r
w produce un restaurador que debe llevar al CR a la PE,
- r w sen, w mg
: pequeo = - r w Sen
& O: punto fijo, r=d (distancia CM-O),
rw I&
dmg
dmg
2
0 , w
I
I
&
&
t m sen wt +
dmg
2
I
T
T 2
I
w
dmg
iv) Pndulo de Torsin
187
A
0
P
PE
PE
Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un

torque restaurador proporcional a (para pequeos s) de tal forma que:
restaurador - k
k: constante de torsin (de la varilla)

Analoga: k k (resorte) FRes = - kx
Re s k
ext ,Re s I O: punto fijo.
&
Re s k I&
& k 0 ; I I disco , 0 : punto fijo
&
var illa
I
188
(t) m senwt +
k
I
, T 2
I
k
2.3) Energa en el MAS
i) Energa Cintica, Ek
m : Ek
1
m v2
2
Si x(t) A sen wt +
v(t) x&(t) Aw coswt +
Ek
1
mA2 w2 cos 2 wt
2
ii) Energa Potencial (Elstica), Ep,el
E p ,el
1 2
kx ; x : posicin deformacin ,
2
E p ,el
1 2 2
kA sen wt
2
iii)
0 PE
Energa Mecnica, EM
EM Ek + Ep cte
EM
sistemas MAS,
1
1
mA2 w2 cos 2 wt kA2 sen 2 wt mw2 = k
2
2
189
Em
1 2
kA
2
En particular sistema mk
Grficos:
i) Ek
Ek
1 2
kA
2
T t
1 2
kA Ek
2
-A
+A
190
ii) Ep
Ep
Tt
Ep
x
0
Observaciones:
En los casos de sistemas m k donde se tenga una contribucin gravitacional,
la EM deber considerarse,
EM Ek + Ep,el +Ep,g PE
EM Ek + Ep,el
PE
191

2.4) Oscilaciones amortiguadas
Se considerara medios de amortiguacin modelables mediante la velocidad,
esto es, la fuerza opositora al movimiento, (f), proporcional a la velocidad. Esto
se corresponde con muchos sistemas fsicos conocidos que involucran fluidos
como aire, agua, aceites, etc.
f: fuerza de friccin
f a + bv + cv2 +
0
x
f (v)
Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,
192
&
FR
{kx bv
{ mx&
resorte
&
x&
medio
k
b
x x& 0
m
m
MAA
x& w2 x 0 MAS
Comparaciones: &
k
m
m k : w
g
l
l g : w
PF : w
mgd
I
PT : w
k
I
1) Caso de inters: MOVIMIENTO AMORTIGUADO OSCILATORIO

(MAA) wb < wr
x t Ae
b
t
2m
cos wt
Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)
A A(0) amplitud inicial
k b
w

m 2m
: Frecuencia de oscilacin
La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la

oscilacin dada por el factor exponencial.
193
wr
k
m
w del resorte,
wb
b
w del medio.
2m
X
A
b
t
2m
2) Caso cuando wb wr, Movimiento crticamente amortiguado,
194
3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,
Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180

N/m y m = 0,310 kg,
a) Es un movimiento sobreamortiguado o de amortiguamiento dbil?
b) Determinar el valor para el movimiento amortiguado dbil.
c) Escriba la ecuacin de movimiento. Si para t = 0, tiene una amplitud
de 0,5 m.
S1P5)
SOLUCION:
= 0, 11 kg/s (=b) MAA
k = 180 N/m
m= 0, 31 kg
Oscilador armnico amortiguado

Wb < w0 wk
Oscilador crticamente amortiguado
Wb w0
Oscilador sobreamortiguado
Wb > w0
x t Ae
b
t
2m
k b
cos t en donde
m 2m
195

a) wb
b
2m
wb w
b
0,11
2m
2 0,31
wb w
b
0,11
k
180
24,1
0,18 ; wk w0
2m
2 0,31
m
0,31
wb < w0 wk :MAA
b) wb w0
b
k
;b ?
2m
m
b 2 km 2 180 0,31 2 55,8 15

c) x t Ae
b
t
2m
cos wt
x(0) = 0,5
x t 0,5 e
0,11
t
20,31
cos
581 0, 03 t
X
A
b
t
2m
196
2.6) Oscilador armnico forzado y resonancia

Como es bien sabido, ningn sistema fsico podra librarse de la accin de la
fuerza de friccin (factor de amortiguamiento, br), por lo tanto, para
mantenerlo activo se requiere de la intervencin de una fuerza externa al
sistema, esto es, se debe considerar la accin de una fuerza externa impulsora,
Fext (t ) F (t ) .
Supongamos que la fuerza externa est dada por,

Fext (t ) Fext cos( wt )
197

Aplicando la 2da Ley de Newton,
&,
bx& kx Fext cos( wt ) mx&
&
x&
F
b
k
x& x ext cos( wt )
m
m
m
La solucin estacionaria de esta ecuacin diferencial es,
x(t )
Fext
bw
m (w w ) ( )2
m
2
0
2 2
cos( wt )
Fext
m ( w02 w2 ) 2 (2 wb w) 2
cos( wt ) A( w) cos( wt )
Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una

frecuencia de la fuerza externa w w0 , dependiendo tambin la forma de la
curva de resonancia del parmetro de amortiguamiento, b, tal como se aprecia
b
en la figura siguiente ( w f w , wb
.
2m
http://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw
? Como se producira la resonancia por energa.
Resonancia En energa
198

La amplitud de la velocidad de oscilacin del sistema es diferente para distintas
frecuencias de la fuerza externa.
La funcin v presenta un mximo cuando la frecuencia w coincide con la frecuencia propia
del oscilador wo.
se dice que a esa frecuencia se produce resonancia en energa.
En resonancia la velocidad est en fase con la fuerza oscilante aplicada la transferencia de
energa de la fuerza aplicada al oscilador forzado es mxima
S1P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En

t = 0 el resorte se extiende 0,05 m y se suelta. Halle:
a)
b)
c)
d)
El desplazamiento en funcin del tiempo.

La velocidad cuando x = +A/2.
La aceleracin cuando x = + A/2.
Cul es la fuerza sobre el bloque cuando t = /15 s?
SOLUCIN:
k 200
k
200
10
w
m2
m
2
199

x 0 0, 05 m
v 0 0
c.i.
a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05

v(t) = Aw cos (wt + ) v(0) = Aw cos (w(0) + )= Aw cos ()= 0
De la ltima Ec = /2 {la v (-) para t 0} A=0,05
x(t) = 0,05 sen (10t + /2)
v(t) = 0,5 cos (10t + /2)
Observen la consistencia de tomar (=)= /2: satisface las ci y lo
que ocurre en el problema cerca de 0, tanto para x como para v.
Que ocurre si tomamos (=)= 3/2?
b) Recordando la relacin v-x
x
v

A Aw
0,5 A
v
A Aw
1
1
v
3
3
3
v
v
m x
4
4
4
0,5
c) Recordando la relacin a-x
a w2 x
0, 05
a 2,5 m x
2
a 102
d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?

t
2 2
F (+)! veamos
T
15
w
w 5
FR (t=/15) = -10 sen (10{/15} + /2) (-10) (-0, 5) = +5
200
201

S1P52) Una partcula que cuelga de un resorte oscila con una frecuencia
angular de 2,00 rad/s. El resorte esta suspendido del techo de la caja
de un elevador y cuelga sin moverse (respecto de la caja del elevador)
conforme la caja desciende a una velocidad constante de 1,50 m/s. La
caja se detiene repentinamente, a) Con que amplitud oscila la
partcula?, b) Cual es la ecuacin de movimiento para la partcula?
(Elija la direccin hacia arriba como positiva).
SOLUCIN:
t =0
g
k
v(0)
m
v(0)
x(0)=0
v(0)
Nos proporcionan directamente la w 2 , las condiciones iniciales son,

t 0 : x(0) 0 v(0) 1,5
Asumiendo las ecuaciones del MAS para x(t) y v(t),
x t A sen wt
v t Aw cos wt
a) De estas ecuaciones se puede obtener la ecuacin para la A, en particular
para t=0,
x 0
v 0
202
1,5
Reemplazando datos, A 0
0,75
A 0,75
b) La ecuacin para x. Analizando las ecuaciones para x(t) y v(t),
x t 0,75 sen 2t
v t 1,5 cos 2t
Para t=0 y vecindades,
x 0 0,75 sen 2 0 0,75 sen
v t 1,5 cos 2 0 1,5 cos
Para satisfacer x(0)=0, 0 , , el valor correcto es , con lo cual las

ecuaciones quedan,
x t 0,75 sen 2t 0,75 sen 2t
v t 1,5 cos 2t 1,5 cos 2t
g
k
+
X=0
S1P4) En el sistema mostrado en la figura

Obtenga la expresin de la energa mecnica para todo instante de
tiempo t.
203

Si: X = A cos (w0 t + )
g: aceleracin de la gravedad
SOLUCION:
PE
0
d
PE
0
x
X, X
En PE : mg kd
Desde 0: x d x '
FR mg kx mg k d x '
& mx&
&'
mg kd kx 0 kx ' kx ' mx&
&
x&'
k
x' 0
m
Esta ecuacin nos dice que desde 0 se observara MAS de frecuencia

k
. Ahora, debido a que la fuerza resultante es FR kx ' , cuando se
m
escriba la EM desde 0 solo se considerara Epe, ello se deduce debido a que,
w
como la FR kx ' , es una fuerza elstica conservativa, solo tendr asociada

una energa potencial elstica, por lo tanto,
EM EK E pe
204
S1P32)
Una placa P hace un movimiento armnico simple
horizontal sobre una superficie sin friccin con una
frecuencia = 1,5 Hz. Un bloque descansa sobre la
placa, como se muestra en la figura adjunta y el
coeficiente de friccin esttico entre el bloque y la placa
es s = 0,6 Cul es la mxima amplitud de oscilacin
que puede tener el sistema sin que resbale el bloque
sobre la placa?
s
B
k
P
SOLUCIN:
a
m
Fres
M
0
2
M m : a14
M A
2 43
M : aM
FRES
FRES M m 2 A
M m
FR FRES S mg
M
M
205

DCL (M):
a
fS,M s mg
FRES
FR FRES -s mg
De las ecuaciones anteriores,
2 A
FRES S mg kA S mg
k 2 ( M m)
M
M
2 AM 2 M m A s mg
s m g 2 m A A
s g
0, 6 x10
6
2
2 2 x1,5
9 2
S1P6)
k
R
M
En la figura mostrada halle la frecuencia angular w 0 del MAS resultante, para

pequeos desplazamientos x del centro de masa, si el disco homogneo rueda
sin deslizar, considere, M masa del disco,
R radio del disco y k constante del resorte.
SOLUCIN:
t
M
k
0
FR
P
0
206
x pequeo MAS , w0 = ?
x = s = R
P // CM : = I
3
MR 2
6 4 427 4 4 8
1
& 3
& k R R
kx R MR 2 MR 2 &
MR 2&
2
2
& 2k 0 w 2k
&
0
3M
3M
207

S1P33) Un cilindro de peso W y radio r est suspendido por
una cuerda que le da vuelta en la forma que se
indica en la figura adjunta. Un extremo de la cuerda
est unido directamente a un soporte rgido mientras
que el otro extremo est unido a un resorte de
constante de elasticidad k. Si el cilindro se gira un
ngulo y se suelta, determine la frecuencia natural
del sistema.
k
r
SOLUCION:
P
x
P
0
O
T
x
X
kx
O
w
P
P
) De la dinamica rotacional,
O : kxr Tr I O
Por la rodadura: x r
mr 2 &
kr Tr
&
...1 W mg
2
2
De la dinmica traslacional,
FR T kx W m &
x&
&
Usando nuevamente la rodadura, T kr W mr&
208

&
xr : Tr kr 2 Wr mr 2&
...2
De 1 y 2, 2kr W
3 &
mr&
...3
2
&
& 2kr&
Haciendo, 2kr W &

3
mr
2
&
&
4k
4kg
&

0 w
&
3m
3W
2k r
) 0 0 // 0
3 2 &
mr &
2
0' : kx 2r W r
1)
De la rodadura: x r
2)
3 2 &
2
2) 1): 2kr W r mr &
2
3)
&
4k
& 3 m r &
& 2kr&
&
&
0
Sea 2kr W &
2
3m
2k r
w
4kg
3W
209

Capitulo 2-MAS

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Capitulo 2-MAS

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Estas ecuaciones tambin se pueden obtener mediante uso del movimiento

ii) Descripcin Dinmica del MAS

Si se analiza cualquier sistema y la fuerza que lo gobierna es de esta forma

Cuaderno de Actividades: Fsica II

W: frecuencia angular T ( periodo)

Cuaderno de Actividades: Fsica II

2.2) Casos especiales de MAS

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Siempre el MAS se observar de la PE (caso 1) y de las PE (2,3) con

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Ahora, si la descripcin ha de darse en los s, usando s l,

iii) Pndulo Fsico

Cuaderno de Actividades: Fsica II

iv) Pndulo de Torsin

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Debido a la torsin en la varilla vertical (segn el eje del disco) se producir un

k: constante de torsin (de la varilla)

Cuaderno de Actividades: Fsica II

2.3) Energa en el MAS

ii) Energa Potencial (Elstica), Ep,el

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Ahora, para describir el sistema planteamos la 2 ley,

Cuaderno de Actividades: Fsica II

1) Caso de inters: MOVIMIENTO AMORTIGUADO OSCILATORIO

Movimiento amortiguado oscilatorio (MAA)

A A(0) amplitud inicial

La ecuacin se interpreta como una parte oscilatoria y una modulacin de la

Cuaderno de Actividades: Fsica II

2) Caso cuando wb wr, Movimiento crticamente amortiguado,

Cuaderno de Actividades: Fsica II

3) Cuando wb > wr, se produce un Movimiento sobreamortiguado,

Un oscilador armnico simple amortiguado tiene = 0,11 kg/s, k = 180

Oscilador armnico amortiguado

Cuaderno de Actividades: Fsica II

b 2 km 2 180 0,31 2 55,8 15

Cuaderno de Actividades: Fsica II

2.6) Oscilador armnico forzado y resonancia

Supongamos que la fuerza externa est dada por,

Cuaderno de Actividades: Fsica II

La solucin estacionaria de esta ecuacin diferencial es,

Este resultado muestra resonancia en la amplitud del movimiento para una

Cuaderno de Actividades: Fsica II

S1P35) Un bloque de 2 kg se sujeta a un resorte de constante k = 200 N/m. En

El desplazamiento en funcin del tiempo.

Cuaderno de Actividades: Fsica II

a) x(t) = A sen (wt + ) x(0) = A sen (w(0) + )=Asen()=+0,05

d) FR= FRES -kx= -k A sen (wt + )= -(200)(0,05) sen (10t + /2)=?

FR (t=/15) = -10 sen (10{/15} + /2) (-10) (-0, 5) = +5

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Cuaderno de Actividades: Fsica II

Nos proporcionan directamente la w 2 , las condiciones iniciales son,

Cuaderno de Actividades: Fsica II

x 0 0,75 sen 2 0 0,75 sen

v t 1,5 cos 2 0 1,5 cos

Para satisfacer x(0)=0, 0 , , el valor correcto es , con lo cual las

x t 0,75 sen 2t 0,75 sen 2t

v t 1,5 cos 2t 1,5 cos 2t

S1P4) En el sistema mostrado en la figura

Cuaderno de Actividades: Fsica II