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Director de tesis:
Dr. Rigoberto Longoria Ramrez
Co-Director de tesis:
M. C. Jos Luis Gonzlez Rubio Sandoval
Jurado:
Dr. Andrs Blanco Ortega Presidente
M.C. Pedro Rafael Mendoza Escobar Secretario
M.C. Jos Luis Gonzlez Rubio Sandoval Vocal
Dr. Rigoberto Longoria Ramrez Vocal Suplente
20 de Junio de 2011
M10
M11
Dedicatorias
A Dios, por darme la fuerza y la decisin de terminar este trabajo, confiando en su gua fu
que pude terminarlo.
A mis padres y hermana, Camerino, Rufina y Marlizeth, por apoyarme, guiarme,
consolarme, motivarme y tolerarme. A mis familiares, por su cario y aprecio,
motivndome a ser mejor.
Agradecimientos
A la DGEST, Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica, por brindar el apoyo
acadmico y econmico necesario para iniciar, cursar y culminar mis estudios de maestra.
Al CENIDET, Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico, por brindarme
la oportunidad de superarme profesionalmente, a travs de sus instalaciones, sus profesores
que me impartieron clases, y la obtencin de m grado de maestro en ciencias.
A mis asesores, el Dr. Rigoberto Longoria Ramrez y el M.C. Jos Luis Gonzlez Rubio
Sandoval, por sus valiosos comentarios, su dedicacin y apoyo para el desarrollo de la tesis.
A mis revisores, la Dra. Mara Guadalupe Lpez Lpez, el Dr. Andrs Blanco Ortega y el
M.C. Pedro Rafael Mendoza Escobar, por sus comentarios y observaciones que permitieron
mejorar esta tesis.
Al Dr. Enrique Quintero Mrmol, por su atencin al estar pendiente de mi trabajo de tesis,
y al Dr. Marco Antonio Oliver Salazar por brindar su orientacin a mi ingreso, durante sus
gestiones como coordinadores del programa de mecatrnica.
A todos mis profesores por sus enseanzas y experiencias transmitidas. Entre ellos Dr. Jos
Ruiz Ascencio, M.C. Jos Martn Gmez, M.C. Javier Meneses, Dr. Zdzislaw Mazur, Dr.
Alberto Lpez, Dr. Moiss Gonzlez, M.C. Wilberth Alcocer, M.C. Guadalupe Madrigal,
Dr. Ral Garduo, Dr. Darius Szwedowicz, Dr. Jorge Bedolla y Dr. Vicente Guerrero.
A mi amigo y compaero de maestra Enrique, por su amistad y el apoyo escolar, moral y
espiritual que me brind. A mis compaeros de maestra Julio Prez, Julio Torres, Romn,
Francisco, Felipe, Esteban, Rosendo, Alejandro e Ixchel, por sus consejos y compaerismo.
Resumen
En este trabajo se presenta el diseo y la construccin de un prototipo mecatrnico para
medir y registrar la precipitacin pluvial y su acidez, la cual est directamente relacionada
con el valor de pH. Este dispositivo utiliza un pluvimetro de balancn y un electrodo
combinado para medicin de pH como elementos fundamentales.
En primer lugar, se realiz una investigacin del estado del arte sobre la medicin del pH
de la lluvia en tiempo real, para conocer las instituciones que realizan dicho tipo de
mediciones y las caractersticas y condiciones bajo las cuales realizan las mediciones.
En segundo lugar, se investig sobre las caractersticas de instrumentos comerciales para
medicin de precipitacin pluvial y su pH, denominados analizadores de lluvia cida. Con
la informacin obtenida sobre la medicin del pH de la lluvia, los analizadores de lluvia
cida, las caractersticas del proceso de medicin de instituciones dedicadas al estudio de la
atmsfera, y la aplicacin del prototipo, se establecieron las especificaciones tcnicas del
prototipo.
En tercer lugar, se realiz el dise conceptual del prototipo, basndose en un enfoque de
diseo concurrente. Se dise un mdulo electrnico para adquirir y procesar la
informacin de los sensores, se program un microcontrolador y se llev a cabo la
integracin de las diversas partes del prototipo.
Finalmente, se realizaron pruebas al prototipo para verificar su correcto funcionamiento, y
conocer el valor de las mediciones realizadas durante un evento de lluvia real.
Los principales desarrollos de este trabajo estn en el diseo de un circuito para
acondicionar la seal proveniente del electrodo de pH, un mecanismo mecnico para la
manipulacin del electrodo, as como en la programacin del microcontrolador para operar
el equipo de forma automtica. Para facilitar el manejo y la transferencia de datos obtenidos
por el instrumento, stos se almacenan en una memoria extrable.
Palabras clave: pH, pluvimetro, mdulo electrnico, microcontrolador.
Abstract
This work presents design and construction of mechatronic prototype to measure and record
rainfall and its acidity, which is directly related to the pH value. This device uses a tipping
bucket rain gauge and a combination electrode for pH measurement as fundamental
elements.
First, there was a state of the art research on the measurement of pH of rain in real time, to
find institutions that perform this type of measurement and the characteristics and
conditions under which they perform the measurements.
Second, there was an investigation about the characteristics of commercial instruments for
measuring rainfall and its pH, called acid rain analyzers. With information obtained on the
rain pH measurement, acid rain analyzer, characteristics of the measurement process of
institutions dedicated to study the atmosphere, and application of the prototype, the
technical specifications of the prototype were obtained.
Thirdly, prototype conceptual design was made, basing on a concurrent design approach.
An electronic module was designed to acquire and process information from sensors, a
microcontroller was programmed and integration of the various parts of the prototype was
conducted.
Finally, the prototype was tested to verify proper operation and know the value of
measurements taken during an actual rainfall event.
Major developments in this work are in the design of a circuit to condition the signal from
the pH electrode, a mechanical mechanism for manipulating the electrode, and
programming the microcontroller to operate the equipment automatically. To facilitate
handling and transfer of data from the instrument, they are stored in a removable memory.
Keywords: pH, rain gauge, electronic module, microcontroller.
Contenido
Lista de figuras. .................................................................................................................... III
Lista de tablas. ....................................................................................................................... V
Abreviaturas. ........................................................................................................................VI
Nomenclatura...................................................................................................................... VII
1
Introduccin.................................................................................................................... 1
1.1
Antecedentes........................................................................................................... 1
1.1.1
Precipitacin pluvial. ...................................................................................... 1
1.1.2
Lluvia cida. ................................................................................................... 2
1.2
Planteamiento del problema. .................................................................................. 5
1.3
Hiptesis y justificacin. ........................................................................................ 5
1.4
Estado del arte. ....................................................................................................... 6
1.4.1
Medicin del pH de la lluvia en tiempo real. ................................................. 6
1.4.2
Analizadores de lluvia cida........................................................................... 7
1.5
Solucin propuesta. .............................................................................................. 12
1.6
Objetivos............................................................................................................... 12
1.6.1
Objetivo general. .......................................................................................... 12
1.6.2
Objetivos particulares. .................................................................................. 13
1.7
Metas. ................................................................................................................... 13
1.8
Alcance. ................................................................................................................ 13
1.9
Organizacin de la tesis........................................................................................ 14
2
Diseo general del prototipo......................................................................................... 15
2.1
Metodologa de diseo del prototipo.................................................................... 15
2.2
Aplicacin del prototipo. ...................................................................................... 18
2.3
Determinacin de las especificaciones del prototipo. .......................................... 18
2.4
Seleccin del dispositivo de medicin de precipitacin pluvial........................... 19
2.5
Seleccin del dispositivo de medicin de pH....................................................... 21
2.6
Diseo conceptual del prototipo........................................................................... 24
2.6.1
Medicin de precipitacin y su pH............................................................... 25
3
Diseo electrnico del prototipo. ................................................................................. 27
3.1
Tarjeta de adquisicin, procesamiento y almacenamiento de datos y de control. 27
3.2
Seleccin de componentes del mdulo electrnico.............................................. 27
3.2.1
Seleccin de los amplificadores operacionales. ........................................... 28
3.2.2
Seleccin del microcontrolador. ................................................................... 29
3.2.3
Seleccin del reloj en tiempo real................................................................. 31
3.2.4
Seleccin de la memoria de datos................................................................. 31
3.2.5
Seleccin del grabador de memoria SD. ...................................................... 32
3.3
Diseo de las fuentes de alimentacin.................................................................. 33
3.4
Proceso de calibracin del electrodo de medicin de pH..................................... 36
3.5
Diseo del circuito de medicin de pH. ............................................................... 38
3.5.1
Amplificacin de seal. ................................................................................ 39
3.5.2
Ajuste de cero. .............................................................................................. 40
3.5.3
Ajuste de pendiente. ..................................................................................... 40
3.5.4
Inversin de seal. ........................................................................................ 41
I
3.5.5
Conversin analgica a digital. .................................................................... 42
3.6
Diseo del circuito de adquisicin y procesamiento de datos y control............... 44
3.7
Diseo del mdulo electrnico en placa de circuito impreso............................... 45
3.8
Electrovlvula y recipientes de recoleccin y almacenamiento. .......................... 46
3.9
Mecanismo de manipulacin del electrodo. ......................................................... 46
4
Programacin del microcontrolador del prototipo. ...................................................... 48
4.1
Diagrama de flujo del funcionamiento del prototipo............................................ 48
4.2
Programacin para la operacin del prototipo...................................................... 49
4.2.1
Procesamiento de datos del pluvimetro. ..................................................... 49
4.2.2
Procesamiento de datos del circuito de medicin de pH. ............................. 50
4.3
Almacenamiento de datos en la memoria SD....................................................... 53
4.4
Programacin de los servomotores....................................................................... 56
4.5
Programacin para la interfaz hombre mquina................................................ 58
5
Pruebas y resultados del prototipo................................................................................ 59
5.1
Datos almacenados. .............................................................................................. 59
5.2
Estimacin de la precisin del electrodo de pH. .................................................. 60
6
Conclusiones y recomendaciones................................................................................. 64
6.1
Conclusiones......................................................................................................... 64
6.2
Recomendaciones. ................................................................................................ 66
Bibliografa........................................................................................................................... 67
Anexo 1. Especificaciones tcnicas del pluvimetro. .......................................................... 68
Anexo 2. Costo de componentes del prototipo..................................................................... 69
Anexo 3. Programa del microcontrolador. ........................................................................... 71
Anexo 4. Manual de usuario................................................................................................. 75
Anexo 5. Articulo tcnico..................................................................................................... 82
II
Lista de figuras.
Figura 1.1 Ciclo hidrolgico................................................................................................... 1
Figura 1.2 Milmetros de precipitacin pluvial. ..................................................................... 2
Figura 1.3 Proceso de formacin del cido carbnico............................................................ 2
Figura 1.4 Proceso de formacin de la lluvia cida................................................................ 2
Figura 1.5 Muestreador de depsito seco y hmedo. ............................................................. 4
Figura 1.6 Almacenamiento de las muestras de depsito hmedo......................................... 4
Figura 1.7 Mediciones de las muestras de depsito hmedo. ................................................ 4
Figura 1.8 Planteamiento de la hiptesis. ............................................................................... 5
Figura 1.9 Monitor de lluvia cida AR-108SN (Kimoto Electric). ........................................ 8
Figura 1.10 Diagrama de monitor de lluvia cida AR-108SN. .............................................. 8
Figura 1.11 Analizador de lluvia cida NMO 191/E (Eigenbrodt GmbH). ........................... 9
Figura 1.12 Sensor de lluvia RS 85. ....................................................................................... 9
Figura 1.13 Analizador de lluvia cida CPH-004................................................................. 10
Figura 1.14 Solucin propuesta. ........................................................................................... 12
Figura 2.1 Proceso lineal de diseo en ingeniera. ............................................................... 15
Figura 2.2 Proceso de diseo de ingeniera concurrente. ..................................................... 16
Figura 2.3 Diseo concurrente del prototipo........................................................................ 17
Figura 2.4 Funcionamiento del pluvimetro de balancn. .................................................... 20
Figura 2.5 Electrodo de vidrio y electrodo de referencia. .................................................... 22
Figura 2.6 Preamplificador de pH. ....................................................................................... 24
Figura 2.7 Diseo conceptual del prototipo. ........................................................................ 25
Figura 2.8 Etapas de medicin de precipitacin pluvial....................................................... 25
Figura 2.9 Etapas de medicin de pH................................................................................... 26
Figura 3.1 Elementos de la tarjeta electrnica...................................................................... 27
Figura 3.2 Grabador de memoria SD.................................................................................... 32
Figura 3.3 Mdulo grabador de memoria SD....................................................................... 33
Figura 3.4 Diagrama electrnico de las tres fuentes de alimentacin. ................................. 35
Figura 3.5 Voltaje ideal del electrodo de medicin de pH. .................................................. 36
Figura 3.6 Voltaje real del electrodo de medicin de pH..................................................... 37
Figura 3.7 Conexin del electrodo de pH............................................................................. 38
Figura 3.8 Amplificacin de la seal de pH. ........................................................................ 39
Figura 3.9 Ajuste de cero de la seal de pH. ........................................................................ 40
Figura 3.10 Ajuste de pendiente. .......................................................................................... 41
Figura 3.11 Inversin de la seal de pH. .............................................................................. 42
Figura 3.12 Diagrama electrnico del circuito de medicin de pH...................................... 43
Figura 3.13 Circuito de adquisicin y procesamiento de datos y de control........................ 44
Figura 3.14 Diagrama a bloques de la electrnica del prototipo. ......................................... 45
Figura 3.15 Aspecto fsico de la tarjeta electrnica.............................................................. 46
Figura 3.16 Mecanismo de manipulacin del electrodo, electrovlvula y recipientes......... 47
Figura 3.17 Aspecto fsico del prototipo. ............................................................................. 47
Figura 4.1 Diagrama de flujo de funcionamiento del prototipo. .......................................... 48
Figura 4.2 Pluvimetro y detalle del contacto magntico. ................................................... 49
Figura 4.3 Conexin del contacto del pluvimetro con el microcontrolador....................... 49
Figura 4.4 Pulso generado por el cierre del contacto del pluvimetro. ................................ 50
III
IV
Lista de tablas.
Tabla 1.1 Analizadores de lluvia cida................................................................................. 11
Tabla 2.1 Caractersticas de la medicin de pH en el Centro de Ciencias de la Atmsfera. 18
Tabla 2.2 Especificaciones del prototipo.............................................................................. 19
Tabla 2.3 Pluvimetros de balancn. .................................................................................... 20
Tabla 2.4 Sistemas de medicin de pH................................................................................. 21
Tabla 2.5 Electrodos combinados para medicin de pH. ..................................................... 23
Tabla 3.1 Amplificadores operacionales. ............................................................................. 28
Tabla 3.2 Microcontroladores PIC de gama media. ............................................................. 30
Tabla 3.3 Circuitos de reloj de tiempo real. ......................................................................... 31
Tabla 3.4 Tipos de memorias. .............................................................................................. 32
Tabla 3.5 Grabador de memoria SD..................................................................................... 33
Tabla 3.6 Consumo de corriente de los componentes electrnicos del mdulo................... 34
Tabla 3.7 Consumo de corriente del amplificador operacional............................................ 34
Tabla 3.8 Consumo de corriente de la electrovlvula. ......................................................... 34
Tabla 5.1 Datos para 7 pH agrupados de acuerdo a la clase que pertenecen. ...................... 60
Tabla 5.2 Datos para 4 pH agrupados de acuerdo a la clase que pertenecen. ...................... 62
Tabla 5.3 Especificaciones tnicas del medidor de pH del prototipo................................... 63
Abreviaturas.
ADC
CCA
CENIDET
DF
Distrito Federal
EEPROM
FAT
IIC I2C
ISFET
LCD
LSB
PCB
PIC
PWM
RAM
RTC
SD
SIMAT
SMA
SPI
TTL
UNAM
USB
VI
Nomenclatura.
GAmplificacin
GB
Giga Byte
GPendiente
GTotal
Ganancia total
MB
Mega Byte
MHz
Mega Hertz
MIPS
mV
Mili voltaje
MX
Mxico
pF
Pico Faradios
pH
Potencial de Hidrgeno
Ri
Vin
Voltaje de entrada
Vio
Vout
Voltaje de salida
Vref
Vref+
Impedancia
Vio
Ohm
VII
1 Introduccin.
1.1 Antecedentes.
1.1.1 Precipitacin pluvial.
La precipitacin pluvial es una parte importante del ciclo hidrolgico, ya que se encarga de
depositar agua fresca que contribuye a la existencia de vida. Se genera cuando las nubes
alcanzan un punto de saturacin, en el cual las gotas de agua que se forman caen a la tierra
por gravedad generalmente como lluvia (otras formas poco comunes en Mxico son el
granizo y nieve). El ciclo hidrolgico se resume en la figura 1.1.
La lluvia cida afecta de diversa manera la flora terrestre, la agricultura, los cuerpos de
agua, la flora y fauna acutica, los suelos, los mantos de aguas subterrneas, las estructuras,
los edificios y los monumentos histricos [1.3].
Los efectos nocivos de la lluvia cida sobre el medio ambiente son notables. El agua de los
lagos, canales y ros se vuelve ms cida, provocando la desaparicin de la vida animal y
vegetal: peces, lquenes, musgos y hongos. En los bosques, la presencia arbrea disminuye,
lo cual reduce la emisin de oxgeno, daa al medio ambiente e incrementa la posibilidad
de avalanchas y corrimientos de tierra, poniendo en peligro las poblaciones cercanas.
El proceso de acidificacin tambin puede reducir la fertilidad de los suelos y liberar
metales que pueden daar a los microorganismos de la tierra, as como a pjaros y
mamferos superiores de la cadena alimenticia, e incluso al ser humano.
Estos daos al medio ambiente ocasionados por la lluvia cida son preocupantes. Se
dedican enormes esfuerzos para conocer las causas sobre la formacin de las lluvias cidas
y los mecanismos para reducirlas [1.3].
En Mxico, la Secretara del Medio Ambiente del Distrito Federal cuenta con el sistema de
monitoreo atmosfrico de la Ciudad de Mxico, el cual a travs de una red de depsito
atmosfrico colecta muestras de depsito hmedo (lluvia, granizo, niebla, llovizna) y de
depsito seco (polvos, partculas), con el propsito de ampliar el conocimiento acerca del
flujo de sustancias txicas de la atmsfera hacia la superficie terrestre y la formulacin de
estrategias para su mitigacin y control [1.1].
El organismo encargado de recolectar y analizar las muestras es el departamento de
contaminacin ambiental del Centro de Ciencias de la Atmsfera de la Universidad
Nacional Autnoma de Mxico.
Cualquier organismo o grupo de investigacin encargado de recolectar y analizar las
muestras de lluvia utiliza una metodologa y equipo especficos para muestreo y anlisis de
la precipitacin hmeda y seca.
El Centro de Ciencias de la Atmsfera utiliza un sistema automtico donde se separa la
porcin seca de la hmeda. El equipo tiene una cubeta para el depsito seco y otra para el
depsito hmedo, la cual esta normalmente cubierta con un techo corredizo de dos aguas.
Un sensor de lluvia detecta el inicio de lluvia y activa un mecanismo para mover el techo
corredizo, dejando descubierta la cubeta colectora de depsito hmedo. Al dejar de llover,
el techo regresa a su posicin inicial. En la figura 1.5 se aprecia dicho sistema.
Los estudiosos del medio ambiente identifican la acidez de la lluvia como un parmetro de
suma importancia, ya que de esa acidez se pueden derivar trabajos de investigacin
relacionados con el origen de sta, las sustancias que la estn generando y donde se est
generando, ya que los gases con compuestos que causan acidez en la lluvia se pueden
trasportar grandes distancias, dependiendo de las condiciones climatolgicas.
Asimismo, es necesario saber si la acidez de cuerpos de agua alejados de posibles fuentes
contaminantes de origen industrial, como descargas de aguas residuales, est siendo
alterada, ya que las precipitaciones con alta acidez pueden relacionarse con enfermedades o
disminucin de vida de los ros o lagos, etc.
La importancia de medir en tiempo real el pH de la lluvia radica en el hecho de que el pH
es un parmetro relacionado con la concentracin de iones hidrgeno, y al mezclarse el
agua de lluvia con partculas suspendidas en el aire, y al reaccionar con la radiacin solar,
podra haber variaciones del valor de pH.
De esta manera, al medir el pH de una cantidad de lluvia acumulada despus de algunos
das, en realidad se estar midiendo el pH de una nueva solucin, no el pH de la lluvia. Por
ello es importante conocer la diferencia que existe entre las mediciones del pH en tiempo
real y las mediciones de laboratorio a las muestras acumuladas de lluvia.
Se mencion anteriormente que el Centro de Ciencias de la Atmsfera tiene sistemas
automticos para recolectar el depsito seco (polvos, partculas) y el hmedo (lluvia,
granizo, niebla, llovizna). Estos colectores forman parte del equipo de las estaciones de
meteorolgicas de la red de depsito atmosfrico.
Fabricante /
Nombre
Modelo
Precipitacin
pluvial
Mtodo:
Resolucin:
Precisin:
NMO 191/E
CPH 004
Pluvimetro de
balancn
0.5 mm
Pluvimetro de
balancn
0.05 mm
Pluvimetro de
balancn
0.1 mm
1%
1%
3%
Electrodo combinado
de vidrio
0.01 pH
Electrodo combinado
de vidrio relleno de
gel
0.01 pH
Electrodo combinado
de larga duracin y
bajo mantenimiento
0.1 pH
0 10 pH
0 14 pH
0 14 pH
---
---
0.01 pH
pH
Mtodo:
Resolucin:
Rango:
Precisin:
Conductividad
elctrica
Mtodo:
Resolucin:
Rango:
Caractersticas
adicionales
Memoria
de
datos extrable
Pantalla
alfanumrica
Costo
Clula de platino
1 S
0 a 500 S
SI
NO
NO
SI
SI
SI
$ 700,000
$ 400,000
$ -.-
11
1.6 Objetivos.
12
1.7 Metas.
Contar con un prototipo mecatrnico automtico con utilidad en sistemas de monitoreo de
condiciones ambientales, como la precipitacin pluvial y su acidez. El cual cumple las
necesidades de un usuario especfico de este tipo de equipos.
Escribir un artculo tcnico de los resultados de este trabajo de investigacin y su utilidad
en el campo de la investigacin ambiental.
Con base en el trabajo de investigacin, integrar un documento de tesis para ser defendido
ante un jurado para la obtencin del grado de Maestra en Ciencias en Ingeniera
Mecatrnica.
1.8 Alcance.
El prototipo tiene aplicacin en el campo de la investigacin hidrolgica y medio
ambiental. Sin embargo, este trabajo de investigacin se enfoca al diseo del prototipo,
tomando como base la aplicacin de la electrnica, la programacin de circuitos integrados
y el diseo de mecanismos, mediante una integracin sinrgica.
13
14
las imgenes fugaces de la mente y comunican las ideas iniciales. Esta fase de la ingeniera
de diseo algunas veces se conoce como ideacin y el medio de comunicacin lo
constituyen modelos por computadora o croquis. En la etapa 3 se elige una solucin (o
soluciones) a partir de una coleccin de croquis. En esta fase, a medida que la solucin del
problema se vuelve ms clara, se refinan los croquis o modelos de diseo iniciales. Los
resultados son croquis o modelos de computadora susceptibles de ser analizados. Las etapas
4 y 5 son pasos interactivos que pueden repetirse muchas veces antes de elegir un diseo
final. Despus de seleccionar la solucin de diseo final, sta debe documentarse o
registrarse (etapa 6), con el detalle suficiente para que el producto pueda fabricarse o
construirse. Una vez hecho esto, el diseo se archiva para fines de referencia o
modificacin [2.1].
Las tcnicas de diseo, anlisis y comunicacin modernas estn cambiando el papel
tradicional de los ingenieros. El proceso de diseo en la industria se est desplazando de
una actividad lineal y segmentada a una actividad conjunta, que involucra todas las reas de
la empresa y que emplea computadoras como herramientas principales [2.1].
Esta nueva forma de diseo, con su enfoque de equipo integrado, recibe el nombre de
ingeniera concurrente. La ingeniera concurrente involucra la coordinacin de funciones
tcnicas y no tcnicas del diseo y la manufactura dentro de una empresa. En la figura 2.2
se representa la ingeniera concurrente. Este cambio en el diseo ha dado como resultado
una innovacin importante en la forma en que los ingenieros realizan su trabajo [2.1].
16
0.01
Exactitud
Calibracin
Visualizacin
0.01
Uno o dos puntos
Pantalla de cristal liquido
Vida de batera
1000 horas
18
Fabricante /
Nombre
Modelo
MRS 01
Precipitacin pluvial
Resolucin:
Deseable 0.5 mm
Precisin:
Deseable 1 %
pH
Resolucin:
0.01 pH
Rango:
Mnimo, 0 10 pH
Precisin:
Deseable 0.01 pH
Caractersticas
adicionales
Memoria de datos SI
extrable
Pantalla alfanumrica
SI
Modelo de
Pluvimetro
Costo
(MX)
(Marca)
Pluvimetro 52202
2%
0.1
Contacto
magntico
-----
$ 4,000
1%
0.2
Contacto
magntico
-----
$ 2,000
4%
0.25
Contacto
magntico
-----
$ 1,265
(CAMPBELL
SCIENTIFIC)
P. Balancn 200 cm2
(CASELLA)
Rain Collector 7852
(DAVIS)
20
Los tres pluvimetros tienen su salida de cierre de un contacto, lo que los hace adecuados
para los requerimientos de este prototipo.
Pero es el pluvimetro modelo Rain Collector 7852 el que tiene un costo ms bajo, y
adems cumple con el requisito de tener una resolucin menor a 0.5 mm. Por lo tanto se
selecciona este pluvimetro para conformar el prototipo.
Sistema de
medicin de
pH
Indicador en
tira de papel
Costo
relativo
4.5 a 9.0
------
Seco
Cambio de
color por
unidad de pH
Bajo
ISFET
Ion Selective
Field
Effect
Transistor)
1 a 12
Baja
Seco
Voltaje
proporcional
al pH
Muy Alto
Electrodo de
vidrio
0 a 14
Alta
Hmedo
Voltaje
proporcional
al pH
Medio
Los sistemas que permiten manejar la informacin en forma electrnica son el ISFET y el
electrodo de vidrio. Sin embargo el ISFET es caro y no hay mucha informacin sobre su
funcionamiento.
21
Costo
(MX)
Rypton o CPVC
$ 3,400
(FOXBORO)
103
(Preamplificador
incluido)
pH Electrode
1012
Vinil
$ 1,300
1012
Resina epxica
$ 1,500
1012
Resina epxica
$ 1,070
871pH
(PICO-AMP)
699 -195
(PASCO)
Wd3580506
(OAKTON)
La seal de voltaje que proporciona el electrodo se encuentra en el rango de mili volts, y es
de muy alta impedancia (1012 ) debido a la elevada resistencia del circuito del electrodo,
que en realidad es una celda electroqumica. Esto significa que la corriente que proporciona
el electrodo es demasiado pequea, lo cual dificulta el manejo de la informacin. Para
solucionar esto se emplea un preamplificador de pH de ganancia unitaria que permite
acoplar la alta impedancia del electrodo con un circuito de baja impedancia.
El primer electrodo posee una baja impedancia debido a que incluye en el mismo cuerpo un
preamplificador, lo cual representa una ventaja. Sin embargo, el costo es muy elevado. Los
electrodos siguientes poseen una alta impedancia, pero el costo es menor. Sin embargo, el
cuarto electrodo presenta el costo ms bajo, razn por la cual se seleccion este electrodo.
Para acoplar la alta impedancia del electrodo se utiliza un preamplificador de pH de
ganancia unitaria, el cual se muestra en la figura 2.6. Dicho dispositivo tiene un costo de $
1,250 (MX). De forma que al adquirir el conjunto del electrodo y el preamplificador de pH
por separado, resulta ms econmico que adquirir un electrodo con el preamplificador
incluido, y se cumple la misma funcin, que es bajar la impedancia de salida de electrodo.
23
25
26
27
Amplificador
operacional
AD711C
Costo
(MX)
$ 55
CA3130
10
2.8
1.5 x 1012
$ 56
LF356
1.8
1 x 1012
$ 38
TL084
15
15
1 x 1012
$ 10
El AD711C tiene una muy alta impedancia de entrada y adems presenta poco voltaje de
compensacin, el CA3130 tiene alta impedancia de entrada, pero ambos se descartan por su
elevado costo. El LF356 y el TL084 tienen alta impedancia de entrada pero presentan un
mayor voltaje de compensacin. Se selecciona el TL084 por el beneficio de sus
caractersticas tcnicas en relacin a su bajo costo.
28
29
PIC16F877
20
20
20
20
4K
4K
8K
8K
192
192
368
368
128
128
256
256
22
33
22
33
SPI, I2C,
USART
10
(5 canales)
SPI, I2C,
USART
10
(8 canales)
SPI, I2C,
USART
10
(5 canales)
SPI, I2C,
USART
10
(8 canales)
Reloj de Tiempo
Real
DS12C877
DS1302
DS1307
Costo
(MX)
$ 108
$ 11
$ 11
El reloj DS12C877 tiene la ventaja de que incluye batera y cristal oscilador en un solo
encapsulado, sin embargo tiene las desventajas de que se emplean muchas lneas de
comunicacin y control y que su precio es relativamente elevado.
El reloj DS1302 y el DS1307 no incluyen batera ni oscilador de cristal, pero la batera y el
oscilador son componentes electrnicos bastante econmicos. Estos dos ltimos relojes
tienen la ventaja de utilizar protocolos de comunicacin serial, lo cual permite ahorrar
muchas lneas de conexin con el microcontrolador. Se elige el reloj DS1307 porque utiliza
el protocolo de comunicacin IIC (mejor conocido como I2C), el cual es soportado por el
microcontrolador seleccionado.
31
Memoria de datos
Memoria EPROM
Memoria FLASH
Memoria SD
Hasta 8 GB
$ 200
Costo
aproximado
($ / GB)
94,000
31
25
Grabador de
memoria SD
Logomatic Serial SD
Datalogger
MMSD3F
uMMC
Costo
(MX)
$ 1,155
$ 1,149
$ 930
33
Sin embargo, en la realidad se presentan dos desviaciones del comportamiento terico, que
son:
1) Desviacin del punto cero del electrodo, es decir que en 7 pH el voltaje suministrado por
el electrodo sea diferente de cero.
2) Desviacin en la pendiente del electrodo, es decir que el voltaje suministrado por unidad
de pH sea diferente al esperado (considerando una temperatura constante).
En la figura 3.6 se representa una desviacin en el punto cero del electrodo (en 7 pH), y
una desviacin en la ganancia de voltaje por unidad de pH, conocida como pendiente del
electrodo.
El ajuste de la pendiente del electrodo consiste en hacer variar la ganancia de voltaje que
ste proporciona. Primero se hace el ajuste de cero, de forma que una vez hecho ste, al
hacer el ajuste de pendiente no se vea afectado el punto cero del electrodo ajustado
previamente.
La calibracin del electrodo de pH se realiz en dos puntos, en el intervalo de medicin que
se esperan sean los valores de la lluvia, que es el rango cido (menor a pH 7). Se utilizaron
soluciones de calibracin de 7 y 4 pH. Se confirm con las mismas soluciones de
calibracin y se observ que el circuito de medicin de pH funcion adecuadamente.
Resolucin =
Vref + Vref
2 1
n
(5000 0) mV
mV
= 4.88
10
bit
2 1 bit
(3.1)
Para una entrada analgica de 0 V le corresponde un valor digital de 00 0000 0000 y para 5
V un valor de 11 1111 1111. Por otro lado, se sabe que un incremento de una unidad de pH
produce un cambio de 59 mV, lo cual significa que un incremento de 0.01 unidades de pH
producirn 0.59 mV. De esta manera, si se desea que un bit represente un cambio de 0.01
unidades de pH, se tiene que amplificar el voltaje del electrodo por una ganancia
denominada ganancia total del circuito. Ver ecuacin 3.2.
GTotal =
4.888 mV
= 8.271
0.59 mV
(3.2)
La ganancia total del circuito de medicin de pH debe ser de 8.271. En esta primera etapa
se tiene la mayor parte de la ganancia, la cual es fija. En la figura 3.8 se muestra el
amplificador operacional que amplifica la seal de entrada, el cual tiene la configuracin de
amplificador no inversor. El valor de esta ganancia se determina en la ecuacin 3.3.
4.7 k
R3
= 5.7 Vin
Vout = Vin 1 +
= Vin 1 +
1 k
R2
39
(3.3)
(3.4)
(3.5)
40
G Pendiente =
8.271
= 1.45
5.7
(3.6)
(3.7)
1 k
(3.8)
(3.9)
V12 = 5 5 K P1 %
(3.10)
41
En la figura 3.11 se muestra el circuito empleado para invertir la seal de pH de modo que
el incremento de voltaje sea directamente proporcional al incremento de pH.
42
43
44
45
Fuentes de
alimentacin
Relevador para
la electrovlvula
Circuito de
medicin de pH
Microcontrolador
Reloj en
tiempo real
Fusible
Memoria SD
Interruptor
general
Grabador de
Memoria SD
Figura 3.15 Aspecto fsico de la tarjeta electrnica.
Servomotores
Electrodo de
medicin de pH
Recipiente de
recoleccin
Recipiente de
almacenamiento
Electrovlvula
En la figura 3.17 se muestra el aspecto fsico del prototipo. El prototipo fue fijado al piso
por medio de unas zapatas de concreto con tornillos, lo que permite nivelarlo. Se prob en
el techo de una casa ubicada en el estado de Morelos.
Pluvimetro
Interfaz hombre
mquina
47
48
49
figura 4.4 se muestra la forma del pulso de voltaje generado por el cierre del contacto del
pluvimetro. La duracin del cierre del contacto magntico es de 40 a 100 milisegundos.
Figura 4.4 Pulso generado por el cierre del contacto del pluvimetro.
50
El mdulo convertidor analgico a digital que utilizan los PIC de gama media tiene un
nmero de bits de 10: Su resolucn se muestra en la ecuacin 4.1.
resolucin =
V IN
2N 1
(4.1)
Siendo VIN la tensin de entrada y N el nmero de de bits del convertidor. Es decir, para la
tensin mxima de entrada (5 V) la resolucin es de 0.00488 V (4.88 mV) por LSB [4.1].
La resolucin es el voltaje (seal analgica) necesario para lograr que en la salida (seal
digital) haya un cambio del bit menos significativo (LSB, Lowest Significant Bit).
51
52
53
Ao
almacena_datos. Esta rutina almacena en el archivo creado, los datos del evento de lluvia
en cada intervalo de registro, de la forma:
pH
-.--.--
54
Estas ltimas rutinas son parte de las rutinas de almacenamiento de datos. Estn enfocadas
directamente a enviar comandos en forma serie al mdulo grabador de memoria SD. El
conjunto de rutinas para operar el grabador de memoria SD se realiz en lenguaje
ensamblador y tiene el nombre uMMC Serial Data Module. Este conjunto de rutinas se
pueden utilizar en otros programas para grabar datos en la memoria SD con este modelo de
grabador. En la figura 4.11 se muestra un ejemplo de un archivo de texto creado con el
grabador de memoria SD.
55
La tensin de alimentacin de los servos suele estar comprendida entre los 4 y 8 volts. El
control de un servo se limita a indicar en qu posicin se debe situar, mediante una seal
cuadrada TTL modulada en ancho de pulso (PWM). La duracin del nivel alto de la seal
indica la posicin donde se quiere colocar el eje del motor. El potencimetro que el
servomotor tiene unido solidariamente al eje del motor indica al circuito electrnico de
control interno mediante una retroalimentacin, si ste ha llegado a la posicin deseada
[4.2].
La duracin de los pulsos indica el ngulo de giro del motor. Cada servomotor tiene sus
mrgenes de operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo y mnimo que
el servo entiende y que, en principio, mecnicamente no se puede sobrepasar. Estos valores
varan dependiendo del modelo de servomotor utilizado [4.2]. Para el servomotor VIGOR,
que se emple en el prototipo, los valores de la seal a nivel alto estn entre 0.6 y 2.4 ms,
que dejaran al motor en ambos extremos de giro. El valor de 1.5 ms indicara la posicin
centrada, mientras que otros valores de ancho del pulso lo dejan en posiciones intermedias
que son proporcionales al ancho de los pulsos. En la figura 4.11 se muestra el tren de pulsos
que recibe el servomotor marca VIGOR.
56
57
58
59
Precisin =
i =1
( xi x) 2
(5.1)
Se obtuvo la precisin del medidor de pH que se dise y construy como parte de este
prototipo. En primera instancia se calibr el electrodo de pH con una solucin patrn de 7
pH (ajuste de cero) y despus con una solucin patrn de 4 pH (ajuste de pendiente).
Una vez realizada la calibracin, se midi el pH a una solucin patrn de 7 y 4 pH y se
anotaron 20 lecturas consecutivas. Se agruparon de acuerdo a la clase a la que pertenecen.
Ver tabla 5.1. En la figura 5.2 se presenta un histrograma de este grupo de datos.
7.00
6.98
6.99
7.01
6.98
7.00
7.03
6.99
7.00
7.02
6.99
7.01
7.02
7.00
6.97
6.99
7.01
7.00
7.00
6.98
6.98
6.99
7.00
7.01
7.02
7.03
60
x=
i =1
xi
139.97
= 6.9985
20
(5.2)
Precisin =
i =1
( xi x) 2
n
0.004455
= 0.014925 0.015
20
(5.3)
4.01
3.97
3.99
4.01
4.01
4.00
3.98
4.01
4.00
4.02
61
3.98
4.00
4.02
4.00
4.03
3.98
4.00
3.99
3.98
3.99
4.00
4.01
4.02
4.03
x=
i =1
xi
79.98
= 3.999
20
(5.4)
62
Precisin =
i =1
( xi x ) 2
n
0.00478
= 0.015459 0.015
20
(5.5)
0 a 10
Rango
0.01
Resolucin
0.015
Precisin
63
6 Conclusiones y recomendaciones.
6.1 Conclusiones.
Objetivos y metas logrados.
Se cumpli el objetivo general de este trabajo de tesis, que es disear, construir y probar el
funcionamiento de un prototipo compuesto de la integracin de un pluvimetro y un sensor
de pH, y un mdulo electrnico de adquisicin, procesamiento y almacenamiento de datos,
y de control.
Para ello se sigui una metodologa de diseo del tipo concurrente, que est relacionada
con el carcter multidisciplinario de la ingeniera mecatrnica. Se dise el mdulo
electrnico apoyndose en la seleccin de componentes del mdulo electrnico. Se integr
el pluvimetro en el gabinete junto con la caja que contiene a la tarjeta electrnica. As
mismo se dise un mecanismo con servomotores para mover el electrodo de medicin de
pH.
Se alcanzaron las metas propuestas ya que el prototipo mecatrnico que se dise y
construy permite monitorear la precipitacin pluvial y su pH, mismo que puede integrarse
a una estacin meteorolgica. As mismo, se escribi un artculo tcnico que se public en
el Congreso Internacional de Innovacin y Desarrollo Tecnolgico 2008, en Cuernavaca,
Morelos.
64
Costo de prototipo.
Los medidores de pH comerciales que tienen comunicacin con PC resultan bastante caros,
aproximadamente mayor a $ 5,000, adems de que se debe tener el programa que
proporciona el fabricante para descargar los datos. En este prototipo se emple un electrodo
de medicin de pH, un econmico preamplificador de pH para acoplar la alta impedancia
de ste electrodo y se desarroll el circuito de acondicionamiento de seal, desde el ajuste
de cero y pendiente del electrodo hasta la obtencin de un valor numrico de pH en una
pantalla de cristal lquido, y el almacenamiento de este valor en una memoria SD. El costo
del electrodo, el preamplificador y el circuito de medicin de pH fue aproximadamente de $
3,500 pesos, lo que result ms econmico que adquirir un medidor de pH comercial e
integrarlo al prototipo.
De los tres analizadores de lluvia cida descritos en el estudio del estado del arte, slo uno
tiene memoria extrable y los otros dos almacenan los datos en una memoria EEPROM.
Para obtener sus datos se debe emplear forzosamente una computadora que se conecta por
medio del puerto RS-232. En este prototipo se almacenan los datos en un archivo de texto
contenido en una memoria SD, y no es necesaria una PC ni un programa especial para
observar estos datos.
El costo total de los componentes del prototipo fue aproximadamente de $ 7,500, lo cual es
relativamente bajo en comparacin con la inversin que hubiese representado comprar un
analizador de lluvia cida comercial, cuyo costo es aproximadamente de $350,000 pesos.
Por lo que el desarrollo de este prototipo presenta adems la ventaja de ser un equipo
funcional y econmico. Ver Anexo 2 Costo de componentes del prototipo.
Impacto social.
65
6.2 Recomendaciones.
Se sugieren las siguientes mejoras para el prototipo.
Alimentacin por medio de una celda solar. Se podra implementar un mdulo con un
panel solar, y una batera recargable, para que la alimentacin del prototipo no dependa del
suministro de energa elctrica de 127 volts. Ya que usualmente cuando llueve se presentan
cortes al suministro de energa elctrica.
66
Bibliografa.
[1.1] Pgina de Internet: Sistema de monitoreo atmosfrico de la Ciudad de Mxico.
Direccin: http://www.sma.df.gob.mx/simat2/, acceso a la pgina: Agosto de 2009
[1.2] Pgina de Internet: Red Automtica de Monitoreo Atmosfrico. Direccin:
http://www.sma.df.gob.mx/simat/pdf/folletolluvia.pdf , acceso a la pgina: Agosto de 2009
[1.3] Mahendra Pal Verma, Necesidad de la determinacin de la alcalinidad en la
caracterizacin de la lluvia, Boletn IIE, enero-febrero 1998
[1.4] Enciclopedia Gran Diccionario Salvat, Salvat Ediciones Generales
[2.1] Pablo Gresh, Introduccin a la Ingeniera. Un enfoque a travs del diseo, PrenticeHall. 2001.
[2.2] Humberto Bravo A., Rodolfo Sosa E., Pablo Snchez A., Ana Luisa Alarcn J.,
Rogelio Soto A. Metodologa de Muestreo y Anlisis para la Red de Monitoreo
Mesoamericana, Taller Internacional sobre la Influencia de la Calidad del Aire en Zonas
Arqueolgicas Mayas en Mesoamrica.
[2.3] Julin Oreggioni, Mtodos de medida del pH para estudios invasivos prolongados:
ISFET y fibra ptica, XV Seminario de Ing. Biomdica 2006
[2.4] Creus Sole, Antonio, Instrumentacin Industrial, Alfaomega, 7 edicin.
[3.1] Forcada G., Julio, El amplificador operacional, Alfaomega.
[3.2] Palacios Enrique, Remiro Fernando, J. Lpez Lucas, Microcontrolador PIC16F84,
desarrollo de proyectos, Alfaomega RA-MA
[3.3] http://www.microchip.com, Hoja de datos Microcontrolador PIC16F877A, acceso a
la pgina: Agosto de 2010
[3.3] http://www.maxim-ic.com/, Hoja de datos Reloj de tiempo real DS1307, acceso a la
pgina: Agosto de 2010
67
68
Pluvimetro
Precio
1,265.00
Electrodo de pH
1,070.00
Preamplificador de pH
1,250.00
Electrovlvula
1,000.00
280.00
Mdulo electrnico
964.00
Grabador de memoria SD
700.00
Gabinete metlico
1,000.00
Total $
7,529.00
Los precios incluyen IVA y gastos de envo. Precio del electrodo de pH y preamplificador
en pesos mexicanos al tipo de cambio del dlar ($ 14 MX)
El costo del mdulo electrnico se desglosa a continuacin:
Cant.
5
9
1
4
3
4
1
1
1
2
2
1
1
1
1
1
1
1
Concepto
bornes de conexin color verde de 3 terminales
bornes de conexin color verde de 2 terminales
puente rectificador en lnea de 4 amp
capacitor electroltico de 1000 uF a 16 V
capacitor cermico de 0.22 uF
capacitor cermico de 0.1 uF
capacitor de tantalio de 2.2 uF
capacitor de tantalio de 1 uF
capacitor electroltico de 4700 uF a 25 V
capacitor cermico de 22 pF
regulador de voltaje 7805 de 1 amp
regulador de voltaje 7905 de 1 amp
regulador de voltaje 7812 de 2 amp (metlico TO-3)
amplificador TL084
zcalo pata fina de 14 pines
microcontrolador PIC16F877
zcalo ZIF de 40 pines
reloj DS1307
69
1
1
1
1
9
2
1
2
6
1
4
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2.61
5.22
2.61
20.00
1.30
1.30
1.30
1.30
0.70
0.70
0.70
0.70
1.74
6.96
2.61
2.61
13.91
6.96
6.96
15.00
3.48
61.74
2.61
104.35
50.00
145.60
Subtotal
15 % IVA
Total
70
2.61
5.22
2.61
20.00
11.70
2.60
1.30
2.60
4.20
0.70
2.80
2.10
1.74
6.96
2.61
2.61
13.91
6.96
6.96
15.00
3.48
61.74
2.61
104.35
50.00
145.60
838.33
125.75
964.08
pluviometro
LCD_PinRS
LCD_PinEnable
Luz_LCD
LCD_BusDatos
PORTB,0
;Entrada del pluviometro
PORTB,1
;Pin de salida RS del LCD
PORTB,2
;Pin de salida ENABLE del LCD
PORTB,3
;Luz del LCD
PORTB ;Bus de datos LCD, conexion con 4 bits (RB4-RB7)
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
#DEFINE
Menu_ENTER
Menu_UP
Menu_DOWN
SCL
SDA
TX
RX
#DEFINE
Menu_RIGH
PORTD,0;Boton ent. "derecha" (>) del menu de opciones
#DEFINE
Menu_LEFT
PORTD,1;Boton ent. "izquierda" (<) del menu de opciones
#DEFINE
servo1
PORTD,4;Salida a servomotor de mov. vertical mecanismo
#DEFINE
servo2
PORTD,5;Salida a servomotor de mov. horizontal mecanismo
#DEFINE
valvula
PORTD,7
;Salida a la solenoide de la electrovalvula
;________________________________________________________________________________________
;Definicion de instrucciones
#DEFINE
BANCO0
bcf
STATUS,RP0
;Selecciona el BANCO 0
#DEFINE
BANCO1
bsf
STATUS,RP0
;Selecciona el BANCO 1
#DEFINE
PAGINA0
bcf
PCLATH,3;Selecciona pagina 0 (000h - 7FFh)
#DEFINE
PAGINA1
bsf
PCLATH,3;Selecciona pagina 1 (800h - FFFh)
;________________________________________________________________________________________
;Ubicacion del codigo inicial
ORG
0x00
;Inicio en el vector de Reset
goto
INICIO
;Primera instruccion del programa
ORG
0x04
;Vector de interrupcion
71
72
73
;________________________________________________________________________________________
;Librerias del libro de texto "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
;E. Palacios, F. Remiro y L. Lpez. www.pic16f84a.com Editorial Ra-Ma. www.ra-ma.es
#INCLUDE "RETARDOS.INC"
#INCLUDE "LCD_4BIT.INC"
#INCLUDE "LCD_MENS.INC"
#INCLUDE "BIN_BCD.INC"
#INCLUDE "DS1307 (PIC16F877).INC"
;________________________________________________________________________________________
;Librerias creadas para este programa
#INCLUDE "operacion.inc"
#INCLUDE "menu.inc"
#INCLUDE "precipitacion.inc"
#INCLUDE "pH.inc"
#INCLUDE "datos de pH.inc"
;________________________________________________________________________________________
ORG
0x800
;Cambia a pagina 1 de memoria de programa
#INCLUDE "almacenamiento de datos.inc"
#INCLUDE "uMMC Serial Data Module.inc"
#INCLUDE "movimientos de servomotores.inc"
#INCLUDE "servomotor.inc"
;________________________________________________________________________________________
END
74
75
Interfaz hombre
mquina
76
Servomotores
Electrodo de
medicin de pH
Recipiente de
recoleccin
Recipiente de
almacenamiento
Electrovlvula
Fuentes de
alimentacin
Relevador para
la electrovlvula
Circuito de
medicin de pH
Microcontrolador
Reloj en
tiempo real
Fusible
Memoria SD
Interruptor
general
Grabador de
Memoria SD
Figura 3. Mdulo electrnico del prototipo.
77
1. El reloj en tiempo real debe tener colocada la batera. Si no es as, se debe colocar
una nueva bateria. Ms adelante se indica como revisar la fecha y hora del reloj. Si
est desajustado, se debe reemplazar la batera.
2. El grabador de memoria SD debe tener colocada una memoria SD. Antes de colocar
la memoria, se debe revisar que est formateada con formato FAT16 o FAT32. Si la
memoria ya tiene archivos de datos, se puede colocar y los nuevos archivos se
anexarn sin afectar a los ya existentes.
3. Se debe verificar que el fusible est en buen estado. Si no es as, se debe reemplazar
por un fusible de 3 Amper a 250 volts.
4. Se debe verificar que el cable de alimentacin est conectado correctamente al
gabinete pequeo.
5. Una vez verificados estos puntos, se conecta el prototipo a una toma de
alimentacin elctrica de 127 volts y se enciende por medio del interruptor
principal, el cual est colocado en el costado inferior izquierdo del gabinete
pequeo.
78
Al presionar el botn central se accede al men de opciones. Las tres posibilidades son:
Con el botn de flecha abajo y flecha arriba se puede preseleccionar una de estas opciones.
Con el botn de flecha a la derecha se accede a la opcin preseleccionada.
Si se selecciona el men Calibrar pH se muestra el valor de pH ledo por el prototipo.
Primero se coloca el electrodo dentro de una solucin de 7 pH y se vara la perilla de ajuste
de cero hasta que en la pantalla se muestre pH: 7.00. Despus se coloca el electrodo dentro
de una solucin de 4 pH y se vara la perilla de ajuste de pendiente hasta que en la pantalla
se muestre pH: 4.00. Con el botn de flecha a la izquierda se regresa al menu principal.
79
80
Figura 9. Archivo de texto que contiene los datos registrados por el prototipo.
81
82
CIINDET 2008
6 Congreso Internacional en Innovacin y Desarrollo Tecnolgico,
8 al 10 de octubre de 2008, Cuernavaca, Morelos., Mxico.
121
Pg.
CIINDET 2008
6 Congreso Internacional en Innovacin y Desarrollo Tecnolgico,
08 al 10 de octubre de 2008, Cuernavaca, Morelos., Mxico
Pg.
CIINDET 2008
6 Congreso Internacional en Innovacin y Desarrollo Tecnolgico,
08 al 10 de octubre de 2008, Cuernavaca, Morelos., Mxico
Resultados.
Se ha construido el sistema que permite la medicin y
registro de lluvia, almacenndose esta informacin en
una memoria SD, as como la programacin del
microcontrolador, diseo y construccin del mecanismo
de manipulacin del electrodo.
Conclusiones.
Este desarrollo tecnolgico da respuesta a la necesidad
de contar con un instrumento capaz de proporcionar, en
tiempo real, informacin sobre intensidad y volumen de
la precipitacin pluvial, su concentracin de iones
hidrgeno y temperatura. Informacin presentada en un
arreglo de fcil comprensin y manejo.
La adquisicin de los elementos sensores y la
adaptacin nuestra de circuitos y seales significa una
disminucin importante en el costo del prototipo en
general.
La adquisicin, procesamiento y almacenamiento de
datos, as como la operacin de los instrumentos se
realizan automticamente gracias al microcontrolador,
lo cual representa un aporte tcnico.
Referencias
Almacenamiento de los datos.
Un programa en el microcontrolador convierte la
informacin en cdigo ASCII*. De esta manera, esta
informacin puede ser mostrada y almacenada. En este
prototipo se emplear una memoria extrable del tipo
SD para almacenar los datos.
Interfaz de usuario.
La funcin principal de la interfaz es mostrar el valor
de pH de la solucin medida. Esta interfase consiste en
una pantalla de cristal lquido [4] que visualiza
caracteres alfanumricos y unos botones para operar las
funciones de la interfase. Un programa en el
microcontrolador permite enviar los datos a este
dispositivo de visualizacin [5] para mostrarlos de
forma adecuada.
Mecanismo de manipulacin del electrodo.
El mecanismo de manipulacin del electrodo permite
mover el electrodo de un recipiente de almacenamiento
a otro de medicin, y viceversa.
*ASCII es el acrnimo de American Standard Code for Information Interchange (Cdigo Normalizado Americano para el Intercambio de la
Informacin). Es un esquema de codificacin que asigna valores numricos a las letras, nmeros, signos de puntuacin y otros caracteres, lo
cual permite que los ordenadores o computadoras y programas informticos intercambien informacin.
Pg.
CIINDET 2008
6 Congreso Internacional en Innovacin y Desarrollo Tecnolgico,
08 al 10 de octubre de 2008, Cuernavaca, Morelos., Mxico
Pg.