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1.2 PROPIEDADES
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades
ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes
distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno
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- Robots Industriales
- Robots didcticos
- Mquinas para el etiquetado y sellado de botellas
- Mquinas para el mecanizado de madera
- Curvadora de tubos
- Mquina para el conformado, taladrado y roscado de piezas.
- Prensas para madera
- Contadoras y preseleccionadoras de piezas
- Pulidoras
CAPTULO 2
2.1 GENERACION, PREPARACION Y DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO
Lo anterior se debe cumplir si deseamos que las instalaciones y componentes neumticos sean
confiables, cumpliendo de esta forma los requisitos mnimos de calidad del aire comprimido
- Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, es decir, sus compresores
no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria qumico farmacutica y hospitales.
- Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire
aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego
ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en
conformidad con la relacin, ms pequeo.
- Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el
sistema refrigeracin.
- Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua
TURBOCOMPRESORES
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes
caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias
ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin.
Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial hacia fuera; el aire en circulacin
regresa de nuevo al eje. Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.
El aumento de presin del aire se obtiene utilizando el mismo principio anterior, con la diferencia
de que en este caso el fluido es impulsado una o ms veces en el sentido radial.
Por efecto de la rotacin, los labes comunican energa cintica y lo dirigen radialmente hacia
fuera, hasta encontrarse con la pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando su direccin.
6
2.3
En esta parte del proceso el aire dispone de un mayor espacio disminuyendo por tanto la
velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la transformacin de presin.
Se logran grandes caudales pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
2.3.1 Caudal
1. Caudal terico
2. Caudal efectivo o real
Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula
los equipos neumticos.
Los valores indicados segn las normas representan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945).
El caudal se expresa en m3/min m3/h. No obstante, son numerosos los fabricantes que
solamente indican el caudal terico.
2.3.2 Presin
Presin de servicio
Presin de trabajo. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar).
Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin.
Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor
constante. De sta dependen:
- La velocidad
- Las fuerzas
- El desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.
2.3.3 Accionamiento
-
2.3.4. Regulacin
Para adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe proceder a
ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal vara entre dos
valores lmites ajustados (presin mxima y mnima).
Regulacin de marcha en vaco
a) Regulacin por escape a la atmsfera.
b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin.
b) Regulacin por apertura de la aspiracin.
Regulacin de carga parcial
a) Regulacin de velocidad de rotacin.
b) Regulacin por estrangulacin de la aspiracin.
Regulacin por intermitencias
2.3.5 Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse.
En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor.
Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.
Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la
refrigeracin por aire.
Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua
en circuito cerrado o abierto.
Una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en
mejores condiciones.
En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con
menor potencia.
CAPITULO 3
DISTRIBUCIN DE AIRE COMPRIMIDO
-
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera que si el consumo aumenta, la prdida de
presin entre l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1 bar).
CAPITULO 4
PREPARACION DEL AIRE COMPRIMIDO
4.1. IMPURESAS
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido
desempea un papel primordial.
Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y
humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin
de los elementos neumticos.
Los inconvenientes que estas partculas son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
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La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de agua. El aire comprimido hmedo se
hace pasar a travs del lecho de gel, que fija la humedad.
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El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua
condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los
elementos, fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor
de los lubricadores.
El filtro tiene por misin:
Detener las partculas slidas
Eliminar el agua condensada en el aire
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a travs de un deflector
direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino. Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada
arroja las partculas lquidas contra la pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo,
depositndose en la zona de calma.
Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados manualmente,
semiautomtica o automticamente.
El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de los poros, este determina el tamao mnimo de
las partculas que pueden ser retenidas en el filtro.
Estas generalmente son:
25 u, 10 u, 5 u, 1 u.
Hay que tomar en cuenta que para colocar un filtro con micraje de 5u es necesario tener
una etapa de pre-filtrado, para que este filtro no se tapone rpidamente.
Funcionamiento de la purga automtica de agua.
El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la purga, porque de lo
contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los elementos de mando. Las purgas se
dividen en:
- Purgas manuales
- Purgas semiautomticas
- Purgas automticas
Filtro finsimo de aire comprimido
Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente (p. ej., en las
industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de procedimientos y en sistemas que
trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua
y aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).
Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho
filtrante de dentro hacia afuera.
La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura extraordinaria del
tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del filtro, por el tornillo de purga. Para
que las partculas de agua y aceite no puedan ser arrastradas por el aire que circula, deben observarse los
valores de flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El pre filtrado aumenta la duracin del
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cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de flujo
(flecha).
Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad reguladores de presin.
Tiene como finalidad mantener la presin constante en el sistema.
La presin regulada o secundaria es menor al punto de presin ms bajo del sistema de
alimentacin.
Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la parte superior. La
estrangulacin se regula por accin el resorte inferior.
La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que cuando excede la presin del
resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar totalmente el paso de aire desde el primario. Si el
aumento de presin es suficientemente alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin
central con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin secundaria.
Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte nuevamente abre la vlvula y la deja en
posicin normal
Tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante previene
un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos
contra la corrosin.
14
4.3
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los aceites que se emplean deben
ser:
Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
UNIDAD DE MANTENIMIENTO
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos:
Filtro de aire comprimido
Regulador de presin
Lubricador de aire comprimido
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el
caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin
demasiado grande. Es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante.
La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad.
La temperatura no debe ser superior a 50C (valores mximos para recipiente de plstico).
La presin de trabajo no debe pasar el valor indicado en la unidad.
El tamao de las roscas de entrada la norma inem es de 1/8 , , , 3/8, 1.
Todos los componentes tienen que tener el mismo tamao de rosca.
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hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente
en la mirilla. Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.
b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn mantenimiento.
c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el
nivel permitido.
CAPITULO 5
ACTUADORES NEUMATICOS
La energa del aire comprimido se transforma por medio de cilindros en un movimiento lineal de
vaivn, y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.
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Aunque existe en el mercado una gran variedad de tipos, algunas veces forman parte de un
bloque mecnico y es preciso fabricarlos como parte integrante del mismo.
Se clasifican en dos grandes grupos:
La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de
material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared
interna del cilindro.
En la segunda ejecucin el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el
vstago a su posicin inicial.
Aplicacin: frenos de camiones y trenes.
Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
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Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el
centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen, se produce un
rozamiento nicamente por la dilatacin del material.
Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para
estampar, remachar y fijar en prensas.
Los cilindros de doble efecto, realizan el movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone
de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno
Se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin al
retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, pero hay que
tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido.
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Estos cilindros en el momento de ingresar o salir el pistn se produce un choque entre las culatas y el
mbolo. Para carreras cortas se los usa ms a menudo, pero si las carreras y el dimetro del cilindro son
grandes no es recomendable usarlos. Se utiliza para dimetros de: 8, 10, 12, 16, 20, 25 mm
Cilindro D.E. Amortiguado
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es
utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera.
Se dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable
Cilindro DE posicionador
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Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Segn el mbolo al que se
aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden
obtenerse cuatro posiciones.
Aplicacin:
- Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)
Cilindro DE Tandem
Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad.
Al aplicar presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro
normal.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado.
Cilindro DE Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a
menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de
valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de
impacto elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad
normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades.
La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc.
La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos,
estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25
hasta 500 Nm.
Cilindro DE Telescpico
El cilindro telescpico est compuesto por varios cilindros ensamblados uno dentro del otro.
Es ideal para carreras largas.
En neumtica se usa poco, pero tiene gran aplicacin en hidrulica.
Se nombran de acuerdo a etapas, usando el dimetro de las camisas.
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Los cilindros realizan un movimiento rotativo en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til
tanto en la ida como en el retorno
Cilindro de Giro
Es un Cilindro doble efecto. El vstago es una cremallera, que acciona un pin.
Transforma el movimiento lineal en movimiento giratorio.
Los ngulos de giro pueden ser: 45, 90, 180, 290 hasta 270.
Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de
ajuste.
El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin.
Se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire,
accionar vlvula de cierre, vlvulas de tapa, etc.
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Cilindro de Cable
Es un Cilindro doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn
fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin.
Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas.
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Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente al objeto de equilibrar el par y
obtener un funcionamiento tranquilo.
Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas.
La velocidad mxima es de 5000 rpm, y la potencia a presin normal, vara entre 1,5 y 19 kW (225 CV).
Motores de aletas
Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se
fabrican como mquinas de rotacin.
Constituyen la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo).
Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica.
En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el
efecto de la fuerza centrfuga, garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras.
Bastan pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro,
en parte antes de poner en marcha el motor.
Por regla general tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del motor.
En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire
entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta,
La velocidad del motor vara entre 3.000 y 8.500 rpm.
Tambin de este motor hay unidades de giro a derechas y de giro a izquierdas, as como de
potencias conmutables de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV).
Motor de engranajes
En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los
flancos de los dientes de piones engranados.
Uno de los piones es solidario con el eje del motor.
Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV).
El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible.
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5.3.1 Juntas
Los materiales con que son construidas las juntas de los cilindros estn relacionadas con la
temperatura que van a soportar.
MATERIAL:
Perbunano:
Para temperaturas entre -20C y +80C.
Vitn
:
Para temperaturas entre -20C y +190C.
Tefln :
Para temperaturas entre -80C y +200C.
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CAPITULO 6
VLVULAS
6.1 GENERALIDADES
En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos
tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
Vlvulas de vas
Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de presin
Vlvulas de caudal
Vlvulas de cierre
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Las vlvulas de rodillo abatible pueden emitir una seal solo al ser accionada en un sentido.
Se las conoce tambin como vlvulas direccionales o de vas. Estas vlvulas son los componentes que
determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y
paro (Start-Stop).
Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino que debe seguir el fluido bajo
presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la aplicacin de
cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos; stos no dan
ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula; solamente indican su funcin. Hay que
distinguir, principalmente:
El funcionamiento se representa
esquemticamente en el interior de las
casillas (cuadros).
La unin de conductos o
tuberas se representa mediante un
punto.
La otra posicin se obtiene desplazando
lateralmente los cuadrados, hasta que
las conexiones coincidan.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle,
aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada.
Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al
smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente
separado del smbolo.
Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas:
Rige lo siguiente:
Tuberas o conductos de trabajo A, B, C (2,4,6)
Empalme de energa P (1)
Salida de escape R, S, T (3,5,7)
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X (10,12,14)
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Vlvula Distribuidora
Posicin abierta
2/2
Vlvula Distribuidora
Posicin abierta
3/2
Vlvula Distribuidora
Posicin de bloqueo
3/2
Vlvula Distribuidora
Conmutacin a la izquierda
4/3
Vlvula Distribuidora
Posicin intermedia
Bloqueada
Vlvula Distribuidora
Conmutacin a la izquierda
4/3
Vlvula Distribuidora
Posicin intermedia
Bloqueada
5/3
5/2
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Accionamientos Mecnicos
Accionamiento Pulsador, leva mecnico
Accionamiento Pulsador, leva mecnico, servopiloteado
Accionamiento por rodillo
Accionamiento por rodillo servopiloteado
Accionamiento por rodillo abatible
Accionamiento por rodillo abatible servopiloteado
Accionamiento por resorte o muelle
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Disponemos de otros tipos de accionamiento, los que se realizan de forma indirecta, es decir,
mediante electricidad o mecnica, y los accionamientos manuales o directos, con algn tipo de
mecanismo para que un operario interacte.
El servo pilotaje del ejemplo se realiza por presin. As podemos llegar a la conclusin de que
existen accionamientos mixtos.
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Tipos de
Vlvulas
Vlvulas de
Asiento
Esfrico
Disco
Plano
Vlvulas de
Corredera
mbolo
mbolo y
Cursor
Disco
Giratorio
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Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se
pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta.
Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqu
asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular
de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle.
Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o
neumticos.
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el
pilotaje de servo elementos.
33
34
35
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de
sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de
sealizacin.
37
Son elementos que abren o cierran el paso del caudal, sin escalones.
38
Cuando entra aire comprimido por Z, las vlvulas ocupan la siguiente posicin: El aire pasa de P hacia A, y
el conducto B se pone en escape hacia S.
Cuando entra aire comprimido por Y, se obtiene la siguiente posicin: El aire pasa de P hacia B, y el
conducto A se pone en escape hacia R.
Para obtener la cuarta posicin, debe aplicarse aire comprimido en las dos entradas de seal Z y Y. En
esta posicin, los conductos A, B y P se ponen en escape hacia R y S.
Este tipo de vlvulas es especialmente apropiado para detener un cilindro de doble efecto en la posicin
que se desee, para posicionar elementos y para efectuar el paro de emergencia.
Se obtiene la posicin bsica por medio de muelles centradores; todos los conductos estn cerrados.
Al fallar el aire comprimido en el empalme P, en la posicin bsica los mbolos de cilindro permanecen
sometidos a presin. La vlvula puede invertirse mediante aire comprimido o por medio de un electroimn
y aire comprimido.
El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador. Al soltar el pulsador debe
volver a la posicin inicial.
1.0
1.1
El vstago de un cilindro de doble efecto debe salir al accionar un pulsador. Al soltar el pulsador debe
volver a su posicin inicial.
39
1 .0
1 .0
1 .1
1 .1
3
1
Un cilindro de simple efecto, debe poder efectuar su movimiento mandado desde dos puntos diferentes.
1.0
1.6
1.2
1.4
La velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto debe ser regulable al avance.
1.0
30%
1. 02
1.1
La velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto debe ser regulable al retroceso
1.0
1. 02
30%
1.1
La velocidad del vstago de un cilindro de simple debe ser regulable al avance y al retroceso por
separado.
40
1.0
1.1
100%
1. 03
30%
1. 02
100%
100%
1. 02
1. 03
1 .1
100%
1
3
100%
1.0
100%
1. 03
100%
1.0
1. 02
1.1
Doble efecto
1.0
1.0
1. 02
2
1. 03
1.1
1.1
1
3
1
El vstago del cilindro de simple efecto solamente debe salir cuando se accionan dos vlvulas 3/2.
41
Solucin a)
1.0
1.6
1.2
1.4
3
Solucin b)
Solucin c)
1.0
1.0
1.6
1.4
1.2
1
1.2
1.4
1
2
42