INGENIERA MECATRNICA

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINA

BANDAS Y CADENAS

GRUPO #1
INTEGRANTES:

NRC: 2705

Milton Cajilema
Carmen Guzmn
Johanna Iza
Alba Mena
Gabriela Taco
Santiago Zurita

CURSO: 8vo Nivel A

3-2-2015

TRANSMISIONES POR BANDAS Y POR CADENAS

Las bandas y las cadenas representan los principales tipos de elementos flexibles
para transmiten de potencia.
Un motor elctrico produce la potencia rotatoria pero en el caso tpico los motores
funcionan con una velocidad demasiado grande, y entregan un par torsional muy
pequeo para que se adapten a la aplicacin final de accionamiento. Recuerde
que para determinada transmisin de potencia, el par torsional aumenta en
proporcin con la que se reduce la velocidad de rotacin. As, con frecuencia se
desea tener cierta velocidad de giro. La alta velocidad del motor hace que las
transmisiones por banda sean casi ideales para la primera etapa de reduccin. Al
eje del motor se le fija una polea pequea, mientras que se monta una polea de
mayor dimetro en un eje paralelo que funciona a la velocidad menor
correspondiente. Las poleas con bandas tambin son llamadas poleas
acanaladas.
Sin embargo, si la transmisin requiere relaciones de reduccin muy grandes, son
preferibles los reductores de engranes, porque fsicamente pueden hacer grandes
reducciones en un espacio bastante pequeo. En general, el eje de salida del
reductor de engranes est a baja velocidad y tiene gran par de torsin. Si tanto la
velocidad como el par torsional son satisfactorios para la aplicacin, se podra
acoplar en forma directa a la mquina impulsada.
Sin embargo, como los reductores engranados slo se consiguen en relaciones de
reduccin discretas, con frecuencia se debe reducir su salida para cumplir los
requisitos de la mquina. En la condicin de baja velocidad y gran par de torsin,
las transmisiones con cadenas son adecuadas
El gran par torsional causa grandes fuerzas de tensin en la cadena. En el caso
normal, los elementos de la cadena son metlicos, y sus dimensiones resisten las
grandes fuerzas. Los eslabones de las cadenas engranan en las catarinas, para
formar un accionamiento mecnico positivo, adecuado a las condiciones de baja
velocidad y gran par de torsin.
En general, se aplican las transmisiones por bandas cuando las velocidades de
rotacin son relativamente altas, como en la primera etapa de reduccin de la
velocidad de un motor elctrico o de combustin. La velocidad lineal de una banda
es de unos 2500 a 6500 pies/min (762 a 1980 m/min). Lo cual da como resultado
fuerzas de tensin relativamente pequeas en la banda. A menores velocidades.
La tensin en la banda se vuelve demasiado grande para las secciones
transversales tpicas en las bandas, y puede haber deslizamiento entre los lados
de la banda y las ranuras de la polea que la conduce. A mayores velocidades
existen efectos dinmicos, como fuerzas centrfugas, chicoleo de bandas y
vibraciones que reducen la eficiencia y la duracin de la transmisin.

En general, lo ideal es que la velocidad sea 4000 pies/min (1220 m/min).

Figura 1. Geometra bsica de una transmisin por bandas

TIPOS DE TRANSMISIONES POR BANDAS

Una banda es un elemento flexible de transmisin de potencia que asienta
firmemente en un conjunto de poleas o poleas acanaladas.
La polea mayor se monta en la mquina impulsada. La banda se disea para
montarse en las dos poleas, sin resbalamiento.
La banda se instala al colocarlas alrededor de las dos poleas, mientras se reduce
la distancia entre centros entre ellas. A continuacin se separan las poleas y se
pone la banda en una tensin inicial bastante alta. Cuando la banda transmite la
potencia, la friccin hace que se agarre
A la polea impulsora, e incrementa la tensin en un lado, que es el "lado tenso" de
la transmisin.
La fuerza de tensin en la banda ejerce una fuerza tangencial en la polea
conducida, con lo que se aplica un par torsional al eje conducido. El lado contrario
de la banda se encuentra todava en tensin, pero con un valor menor.
Existen muchos tipos de bandas disponibles: planas, acanaladas o dentadas,
bandas V normales, bandas V en ngulo doble y otras ms.
La banda plana es el tipo ms sencillo y con frecuencia se fabrica de cuero
o de lona ahulada. La superficie de la polea tambin es plana y lisa, y la

fuerza impulsora se limita, por consiguiente, a la friccin pura entra la banda

y la polea. Algunos diseadores prefieren que las bandas para maquinaria
delicada sean planas, porque la banda se deslizar si el par torsional tiende
a subir hasta un valor que pueda daar la mquina.
Las bandas sncronas.- llamadas a veces bandas de pasan sobre poleas
con ranuras en las que asientan los dientes de la banda. Este es un
impulsor positivo, y slo se limitan por la resistencia de la banda a la
tensin y la resistencia a la fuerza cortante de los dientes.
Las bandas dentadas.- Los dientes dan mayor flexibilidad a la banda y
mayor eficiencia, en comparacin con las bandas normales. Pueden
trabajar en menores dimetros de polea
Las bandas en V.- La forma en V hace que la banda se acue firmemente
en la ranura, lo cual incrementa la friccin y permite la transmisin de
grandes pares torsionales sin que exista deslizamiento.

La mayor parte de las bandas tienen lonas de alta resistencia, colocadas en el

dimetro de paso de la seccin transversal de la banda, para aumentar la
resistencia a la tensin de la banda.

Figura 2.Tipos de bandas

TRANSMISION POR BANDAS EN V

El arreglo tpico de los elementos de una transmisin por bandas en V se muestra
en la siguiente figura:

Figura 3.Seccin transversal de una banda en v y la ranura de una polea

Las observaciones importantes acerca de este lo se resumen continuacin:

1. La polea, con una o varias ranuras circunferenciales donde se apoya la
banda, se llama polea acanalada.
2. El tamao de una polea se indica con su dimetro de paso, que es un poco
menor que su dimetro exterior.
3. La relacin de velocidades de las poleas motriz y conducida es
inversamente proporcional a la relacin de los dimetros de paso. Esto es
consecuencia de la observacin de que all no existe deslizamiento. La
velocidad lineal de la lnea de paso en ambas poleas es igual a la velocidad
de la banda

Pero:

entonces:

La relacin de velocidad angular es:

4. Las relaciones entre la longitud de paso L, la distancia entre centros C y los

dimetros de las poleas son.

)
)

Donde:
(
)
5. El ngulo de contacto de la banda en cada polea es
(
)
[
]
(
[

6. La longitud del espacio libre entre las poleas, dentro de la cual la banda no
est portada es:

(
[

7. Los contribuyentes al esfuerzo en la banda son:

a) La fuerza de tensin en la banda mxima en su lado tenso.
b) La flexin de la banda en tomo a las poleas, mxima en el lado tenso de
la banda, en torno a la polea menor.
c) Las fuerzas centrifugas producidas cuando la banda se mueve alrededor
las poleas.
El esfuerzo total mximo se presenta donde la banda entra a la polea menor y
donde el esfuerzo de flexin es parte mayor. Por lo anterior existen dimetros
de polea mnimos recomendados para las bandas normales. El uso de poleas
menores reduce en forma drstica la duracin de las bandas.
8. El valor de diseo de la relacin de tensin en el lado teoso a ta tensin en
el lado flojo es 5.0 para transmisiones con bandas V. El valor real puede ser
tan alto como 10

SELECCIONES TRANSVERSALES NORMALIZADAS PARA BANDAS

El alineamiento entre los tamaos en pulgadas y los mtricos indica que en
realidad los tamaos apareados tienen la misma seccin transversal.
El valor nominal del ngulo incluido entre los lados de la ranura en V va desde los
30 a 42. Algunas bandas estn diseadas para "sobresalir" algo de la ranura.
En muchas aplicaciones automotrices, se usan transmisiones con bandas
sncronas, parecidas a lo que en la figura C se llama banda de sincronizacin, o
bien bandas V con costillas parecidas a las llamadas con costillas mltiples.

Las bandas comerciales se fabrican con una de las normas mostradas en las
figuras:

Figura 4Bandas en V industriales para trab ajo pesado

Figura 5 Bandas en V industriales de seccin angosta

Figura 6 Bandas en V para trab ajo ligero, potencia fraccional

Figura 7 Bandas en V automotrices

La norma Society of Automotive Engineers (SAE) establecen dimensiones y

funcionamiento para bandas automotrices:
Norma SAE J636: Bandas y poleas en V
Norma SAE 1637. Transmisiones de bandas automotrices
Norma SAE J1278: Bandas y poleas sncronas SI (mtricas)
Norma SAE 31313: Transmisiones automotrices por bandas sncronas
Norma SAE J1459: Bandas V acostilladas y poleas

DISEO DE TRANSMISIONES POR BANDAS EN V

Los factores que intervienen en a seleccin de una banda V y las poleas motriz y
conducida de trasmisin se resumen en:

La potencia especificada del motor o mquina motriz

El factor de servicio, con base en el motor y la carga impulsada
La distancia entre centros.
La capacidad de potencian de una banda, en funcin del tamao y la
velocidad de la polea menor
La longitud de la banda
El tamao de las poleas motriz y conducida

El factor de correccin por longitud de la banda

El factor de correccin por ngulo de contacto en la polea menor
El nmero de bandas
La tensin inicial sobre la banda

Las decisiones de diseo dependen de la aplicacin y de las limitaciones de

espacio como por ejemplo:
Se debe efectuar el ajuste por distancia entre centros, en ambas
direcciones, a partir del valor nominal. La distancia entre centros debe
acortarse en el momento de la instalacin, para permitir que la banda entre
en las ranuras de las poleas sin forzarse.
Si se requiere que los centros sean fijos, se debe usar poleas locas o
templadoras. Lo mejor es usar una polea loca acanalada dentro de la
banda, cerca de la polea mayor. Para sostener la polea tensora, existen
tensores ajustables disponibles.
El intervalo de distancias nominales entre centros deber ser
(
)
El ngulo de contacto en la polea menor debe ser mayor que 120.
La mayor parte de las poleas comerciales son de hierro colado, y deben
limitarse a una velocidad de banda de 6500 pies/min (1980 m/min).
Se debe considerar un tipo alterno de transmisin, como los engranes o
cadena, si la velocidad de la banda es menor que 1000 pies/min.
Evitar temperaturas elevadas alrededor de las bandas.
Los nmeros que coinciden aparecen impresos en las bandas industriales,
50 indica una longitud de banda que se aproxima mucho a la nominal. Las
bandas ms largas llevan nmeros por arriba de 50 que coinciden; los
bandas ms cortas tienen nmeros por abajo de esta cifra.
DATOS DE DISEO
Los datos que se presentan aqu son para bandas de seccin angosta: 3V, 5V y
8V. Esos tres tamaos abarcan un gran intervalo de capacidades de transmisin
de potencia.

Figura 8 Grafica para la seleccin de bandas en V industriales de seccin angosta (Dayco Corp, Dayton, OH)

Tabla 1 Factores de servicio para bandas V

La capacidad bsica de potencia para una relacin de velocidades de 1.00 se

indica con una curva slida. Una banda determinada puede manejar mayor
potencia, a medida que aumenta la relacin de velocidades, hasta una relacin
aproximada de 3.38. Los incrementos mayores tienen poco efecto, y tambin
pueden causar problemas con el ngulo de contacto en la polea menor. La figura
es una grfica de los datos de potencia agregada a la capacidad bsica, en
funcin de la relacin de velocidades para las bandas 5V.

Figura 9 Capacidades: Bandas en 3V y 5V

Figura 10 Factor de correccin por ngulo de contacto,

Figura 11 Factor por correccin por longitud de b anda,

Tab la 2 Tamaos tentativos de poleas

Tensin de la banda
Es crtico dar una tensin inicial, para asegurar para que no resbale para la carga
de diseo. En reposo los dos lados de la banda tienen la misma tensin. Cuando
se transmite la potencia, aumenta la tensin del lado tenso, y disminuye la tensin
del lado flojo.
Transmisiones de bandas sncronas
Se fabrican con costillas o dientes transversales a la cara inferior de la banda. A
las bandas sncronas se las llama con frecuencia bandas de sincronizacin ya que
existe una relacin fija entre la velocidad de la catalina motriz y la conductora. En
contraste las bandas en V se pueden estirar o deslizar con respecto a sus poleas
correspondientes, en especial bajo cargas grandes y demanda variable de
potencia.

Figura 12 Banda sncrona en una polea motriz

Figura 13 Poleas motriz y conducida para una transmisin de b anda sncrona

En la figura 5 se muestran los pasos comunes de dientes y los tamaos de bandas

sncronas comerciales. El paso es la distancia del centro de un diente al centro
del siguiente diente.

Figura 14 Dimensiones de las b andas sncronas estndar

Existen disponibles varios anchos de banda para cada uno de los pasos, por lo
que se tiene una amplia variedad de capacidades de transmisin de potencia.
Procedimiento general de seleccin para transmisiones con bandas
sncronas

1. Especifique la velocidad de la polea motriz (en forma tpica en un motor

elctrico o de combustin) y la velocidad que se necesita en la polea
conducida.
2. Especifique la potencia nominal del motor impulsor.
3. Determine un factor de servicio, mediante las recomendaciones del
fabricante y considere el tipo de impulsor y la naturaleza de la mquina
impulsada.
4. Calcule la potencia de diseo, a multiplicar la potencia nominal del impulsor
por el factor de servicio.
5. Determine le paso necesario de la banda con datos especficos del
fabricante.
6. Calcule la relacin de velocidades de las poleas motriz y conductora.
7. Selecciones varias combinaciones factibles de nmero de dientes en la
polea motriz y de la polea conducida.
8. De acuerdo con el intervalo deseado de distancias entre centros
aceptables, determine una longitud estndar de la banda, que permita tener
un valor adecuado.
9. Se podr necesitar un factor de correccin por longitud de banda. Los datos
de catlogo indicaran que los factores son menores que 1.0 para distancias
entre centros menores, y mayores que 1.0 para mayores distancias. Eso
refleja la frecuencia con la que determina parte de lavanda se encuentra en
la zona de grandes esfuerzos, al entrar a la polea menor. Aplique el factor a
la capacidad nominal de potencia de la banda.
10. Especifique los detalles finales del diseo para las poleas, como bridas,
tipo, y tamao de bujes en el cubo y el tamao del orificio, para adaptarse a
los ejes correspondientes.
11. Hacer el resumen del diseo, comprobar la compatibilidad con los otros
componentes del sistema y preparar los documentos de compra.

Figura 15 Gua para la seleccin del paso de b andas sncronas

Transmisiones por cadena

Una cadena es un elemento de transmisin de potencia formado por una serie de
eslabones unidos con pernos. Este diseo permite tener la flexibilidad, permite
adems que la cadena transmita grandes fuerzas de tensin.
Cuando se transmite potencia entre ejes giratorios, la cadena entra enruedas
dentadas correspondientes llamadas catalinas. En la siguiente figura 16 muestra
una trasmisin tpica de cadena.

Figura 16.- Transmisin por cadena de rodillos

El tipo de cadenas ms comn es la cadena de rodillos, en la que el rodillo sobre

cada perno permite tener una friccin excepcionalmente baja entre la cadena y las
catalinas. Hay otros tipos que comprenden una variedad de diseos de eslabones
extendidos, y se usan principalmente en aplicaciones de transportes como se ve
en la siguiente figura 17.

Figura 17.- Algunos estilos de cadenas de rodillos

La cadena de rodillos estndar tiene designacin de tamao del 40 al 240, como

se muestra en la tabla 3. Los dgitos (aparte del cero al final) indica el paso de la
cadena, en octavos de pulgada, como en la tabla.
Las resistencias medidas a la tensin de los diversos tamaos de cadena tambin
se muestran en la tabla 3. Se puede emplear estos datos para transmisiones a
muy bajas velocidades, o en aplicaciones en la que la funcin de la cadena es
aplicar una fuerza de tensin o sostener una carga. Se recomienda emplear solo
el 10% de la resistencia promedio a la tensin en esas aplicaciones. Para trasmitir
potencia es necesario determinar la capacidad de cierto tamao de cadena en
funcin de la velocidad de rotacin.

Tabla 3.- Tamaos de cadenas de rodillos

Existe disponibilidad una gran variedad de accesorios para facilitar la aplicacin de

la cadena de rodillos al transporte u otros usos de manejo de materiales. En el
caso normal, tienen la forma de placas prolongadas u orejas con orificios, y
facilitan la fijacin a la cadena, de varillas, cangilones, impulsadores de partes,
dispositivos de soporte de partes o lminas de transportador. En la siguiente figura
18 muestra algunos estilos de accesorios.

Figura 18.- Conectores para cadenas

En la siguiente figura 19 muestra varios tipos de cadenas utilizadas especialmente

para transportar y en otras ocasiones parecidas. Esas cadenas tienen, en el caso
tpico, paso ms largo que el de la cadena normal de rodillos (el doble del paso,
casi siempre), las placas de eslabn son ms gruesas. Los tamaos mayores
tienen placas de eslabn fundidas.

Figura 19. Cadenas por transportador

Diseo de transmisiones de cadena

La capacidad de transmisin de potencia de las cadenas tiene en cuenta tres
modos de falla:
1) Fatiga de las placas de eslabn, debido a la aplicacin repetida de la
tensin en el lado tenso de la cadena.
2) El impacto de los rodillos al engranar en los dientes de las catalinas y
3) La abrasin entre los pernos de cada eslabn y sus bujes.
La capacidad se basan en datos empricos con un impulsor uniforme y una carga
uniforme (factor de servicio=1) , con una duracin nominal aproximada de 15000h.
Las variables importantes son el paso de la cadena y el tamao y la velocidad de
giro de la catalina menor.
En las tablas siguientes presentan la potencia nominal para tres tamaos
normales de cadena: Nmero 40(1/2pulg), 60(3/4pulg) y 80(1pulg.) son
caractersticas de los datos disponibles para todos los tamaos de cadena en los
catlogos de sus fabricantes.

Observe las siguientes propiedades de esos datos:

1. Las capacidades se basan en la velocidad de la rueda menor, y son para
una duracin esperada de 15000 horas, aproximadamente
2. Para una determinada velocidad, la capacidad de potencia aumenta con el
nmero de dientes de la catalina.
3. Para un determinado tamao de catalina (determinado nmero de
dientes), la capacidad de potencia se incrementa al aumentar la velocidad,
hasta cierto punto, y despus decrece.
4. Las capacidades son para cadenas de una hilera (cadenas simples).
Aunque las hileras mltiples aumentan la capacidad de potencia, no son
para un para un mltiplo directo de la capacidad de una sola hilera. Se
debe multiplicar la capacidad obtenida en las tablas por los siguientes
factores:
Dos hileras: factor=1.7
Tres hileras: factor=2.5
Cuatro hileras: factor=3.3
5. Las capacidades son para un factor de servicio de 1.0. Se debe especificar
un factor para determinada aplicacin, de acuerdo con la tabla

Tabla 4.- Capacidades en caballos de fuerza-Cadena simple de rodillos nmero 40

Tabla 5. Capacidad en caballos de fuerza. Cadena simple de rodillos N 60

Tabla 6. Capacidad en caballos de fuerza. Cadena simple de rodillos N 80

Tabla 7. Factores de servicio para transmisiones por cadena

Lineamientos de diseo para transmisiones por cadena

1. La cantidad mnima de dientes en una Catarina debe ser de 17, a menos
que el impulsor funcione a una velocidad muy pequea, menor que 1700
rpm.
2. La relacin de velocidades mxima debe ser 7.0, aunque son posibles
relaciones mayores. Se pueden emplear dos o ms etapas de reduccin
para obtener relaciones mayores.
3. La distancia entre centros entre los ejes de catarinas debe ser de 30 a 50
pasos de cadena.
4. En el caso normal, la Catarina mayor no debe tener ms de 120 dientes.
5. El arreglo preferido en una transmisin por cadena es con la lnea central
de los ejes horizontal y con el lado tenso en la parte superior.
6. La longitud de la cadena debe ser un mltiplo entero del paso, y se
recomienda tener un nmero par de pasos.
Una relacin adecuada de la distancia entre centros (C), longitud de cadena
(L), cantidad de dientes de Catarina pequea (N1) y nmero de dientes de
la Catarina grande (N2), expresada en pasos de cadena es:
(

7. El dimetro de paso de una Catarina con N dientes, para una cadena de

paso p, es:

8. El dimetro mnimo, y en consecuencia el nmero de dientes mnimo de

una Catarina se limitan con frecuencia por el tamao del eje donde va
montada.
9. El arco de contacto 1 de la cadena en la Catarina menor debe ser mayor a
120.
(

10. Como referencia, el arco de contacto 2 en la Catarina mayor es:

(

Lubricacin
En la cadena existen muchas partes mviles, adems de la interaccin entre la
cadena y los dientes de la Catarina.
Propiedades

Derivado del petrleo.

El aceite debe conservarse limpio y sin humedad.
Tabla 8. Lubricante recomendado para transmisin por cadenas.

Mtodo de lubricacin
Tipo A.- Lubricacin manual o por goteo. El aceite se aplica en forma copiosa al
menos una vez cada 8 horas.
Tipo B.- Lubricacin de bao o con disco. La cubierta de la cadena proporciona un
colector de aceite, en el que se sumerge la cadena en forma continua.
Tipo C.- Lubricacin con chorro de aceite. Una bomba de aceite enva un flujo
continuo en la parte inferior de la cadena.

CONCLUSIONES
La relacin de velocidades mximas debe ser de 7.0, se debera emplear
ms etapas para obtener relaciones mayores.
La longitud de la cadena debe ser un mltiplo entero del paso y se debe
tener un nmero de pasos par.
Es primordial dar lubricacin a las transmisiones por cadenas debido a la
existencia de muchas partes mviles. Adems se debe definir las
propiedades del lubricante y el mtodo de lubricacin.

 Existen disponibles varios anchos de banda para cada uno de los pasos,
por lo que se tiene una amplia variedad de capacidades de transmisin de
potencia.
Cuando se transmite la potencia, aumenta la tensin del lado tenso, y
disminuye la tensin del lado flojo.
Para la tensin de la banda es crtico dar una tensin inicial, para asegurar
para que no resbale para la carga de diseo.
En instalaciones en que se utilizan bandas mltiples se necesita que las
bandas coincidan, asegurndose que las flechas o ejes que soportan
poleas acanaladas se enlazan sean paralelas y de que las poleas
acanaladas estn alineadas de manera que las bandas se incierta con
suavidad en las ranuras.
Las bandas dentadas permiten transferir mayor torque sin resbalamiento
entre la polea y la banda adems de trabajar en con menores dimetros.
En algunas mquinas se prefiere usar las bandas planas ya que estas
resbalan cuando se excede el torque requerido y as evitando el dao a la
maquinaria

BIBLIOGRAFA

Mottt, R. L. (2006). Diseo de elementos de maquinas (Cuarta ed.). PEARSON

Education.