UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NCLEO DE MONAGAS
INGENIERA DE SISTEMAS
CURSOS ESPECIALES DE GRADO
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

ESTRATGIAS PARA LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

(EAI)

Profesora:
Judith Devia

Bachilleres:
Juregui, Estefana

C. I.: 18.314.952

Marcano, Mara Virginia

C. I.: 18.652.683

EQUIPO CAD

Abril/2015

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E
CE
DIIC
ND
Pg.
INTRODUCCIN..

iii

MARCO TERICO..

Monitorizacin

Alarmas...

Situaciones anmalas.

Tipos de Alarmas.

Gestin y registro de alarmas.

Grficas y tendencias...

Histricos y base de datos..

DISCUSIN...

CONCLUSIN..

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REFERENCIAS.

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En la actualidad, es difcil imaginar una empresa que pretenda ser
competitiva sin incluir tcnicas de control automtico que permitan garantizar los
grados de calidad y flexibilidad productiva que tanto demanda la situacin
econmica actual. Cualquier empresa que utilice maquinaria necesita controlar,
automatizar y monitorizar sus procesos, desde las refineras de petrleo hasta los
nuevos sistemas de energa renovable.
Por esta razn, con el actual nivel de desarrollo tecnolgico de la sociedad,
cada vez ser ms necesario contar con tcnicos y profesionales especializados y
con gran dominio del campo del control y la automatizacin, pues no es suficiente
con realizar acciones de control solamente sino que stas han de adaptarse, de
acuerdo con el producto en curso, de forma que se establezcan mens y frmulas
de produccin para gestionar una produccin cambiante y en constante evolucin.
En dicha adaptacin juega un papel sumamente importante la monitorizacin,
debido a que con ella podemos vigilar todos los procesos automatizados que
ocurren dentro de las industrias proporcionando informacin acerca del
funcionamiento de los mismos, pudiendo de esta manera estar atentos a los
errores que se pudiesen suscitar dentro de cualquier proceso productivo.
La monitorizacin tiene como objetivo ofrecer excelencia en seguridad en
los procesos que se llevan a cabo dentro de las industrias, la cual se logra
mediante la gestin integrada de todos los factores crticos del proceso de trabajo.
Dentro de estos factores crticos, se encuentra el control de las variables del
proceso, las cuales son monitoreadas desde los sistemas digitales de control
encargados de ejecutar los algoritmos responsables de mantener la planta dentro
de los lmites operativos preestablecidos.
En este orden de ideas, los sistemas de alarmas son utilizados para
anunciar un problema que requiere accin por parte del operador. Este documento
describe el concepto de monitorizacin a travs de las alarmas o, mejor dicho,
habla de las alarmas como un factor bsico en los procesos de monitorizacin y
como parte fundamental en la planificacin de la seguridad y su implementacin
en los sistemas de control de proceso. De manera que el tpico de las alarmas es
lo que atae a esta investigacin, pues no slo veremos la monitorizacin a travs
del uso de alarmas, sino el concepto de tendencia como forma simple de
deteccin de fallos que es de gran ayuda en tareas de vigilancia.

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Monitorizacin
Se entiende como Monitorizacin a la automatizacin industrial de un
determinado proceso de vigilancia dotando al operario de los mecanismos
necesarios para su alerta, as como la interaccin amigable con el proceso y el
registro de su evolucin (histricos). Su propsito es facilitar la deteccin de
situaciones anmalas y su diagnstico a travs de un seguimiento continuo de las
variables de proceso.

Alarmas
Una alarma es una alerta de falta provocada por la superacin de un
umbral asociado a una variable. A travs de ella se pueden minimizar las paradas
inesperadas de planta o interrupcin de la produccin
Situaciones anmalas
Las desviaciones en la magnitud de una variable superiores a unos lmites
especificados son concebidas en los sistemas de monitorizacin como alarmas.
Su objetivo es poner al operario sobre aviso. De esta forma, una vez generada
una alarma se fecha, visualiza y registra (se almacena o imprime). La
automatizacin de la tarea de vigilancia del proceso se logra en los entornos de
monitorizacin mediante estas alarmas usadas para detectar situaciones de
comportamiento anmalo. Para su anlisis posterior, las situaciones anmalas se
registran juntamente con los instantes en que se han producido.
Tipos de alarmas
Una clasificacin simple de los diferentes tipos de alarmas se obtiene de
considerar las variables sobre las que se definen. As diferenciamos entre alarmas
discretas (variables discretas) y alarmas continuas (variables continuas o de
umbral).
Alarmas discretas: son indicadores de un cambio binario en el estado de
la variable que representan. Una variable discreta puede ser utilizada para
definir el estado de un sistema (paro/marcha, manual/automtico), la
presencia o ausencia de material, un fin de carrera, la deteccin de paso,
entre otros. Esta informacin es de gran utilidad para la secuenciacin de
tareas en el desarrollo de sistemas de automatizacin. Pero a su vez puede

utilizarse para alertar al operario, en caso de ser necesario, utilizando para

ello las seales directas de sensores tipo todo/nada (fin de carrera por
ejemplo) u otras de propsito especfico (seal de circuito abierto en
mdulos de adquisicin analgica a 4- 20 mA).
Alarmas continuas: se utilizan umbrales numricos para designar los
lmites de operacin normal de dicha variable. Su eleccin se har de
acuerdo con el significado fsico de la variable y los lmites permitidos para
el funcionamiento correcto del proceso. Los sistemas de monitorizacin
actuales incorporan diferentes formas de definir los umbrales de operacin.
Es habitual dar dichos umbrales como un porcentaje respecto a un valor y
especificar diferentes lmites para el cruce de umbral ascendente (situacin
de alarma) o descendente (restablecimiento de situacin normal) en forma
de banda muerta. Entre las formas de definicin de umbrales de operacin
ms tiles y extendidas en los paquetes de monitorizacin comerciales
destacan los tres siguientes:
Umbrales de alarma absolutos o alarma simple (simple alarm):
vienen dados por un valor numrico cuyo sobrepasamento activa la
alarma. Pueden darse tanto en sentido ascendente (superior) como
descendente (inferior) y la especificacin de diferentes niveles da lugar a
diferentes niveles de alerta en la activacin de alarmas. Los lmites
superiores normalmente se especifican como High y HiHi (en caso de
haber dos niveles de alarma), mientras que para los inferiores es
habitual el etiquetado Low y LoLo. Es habitual especificar una banda
muerta (histresis) en forma de tanto por ciento del valor umbral para
evitar la activacin y desactivacin continuada de alarmas. De esta
forma una vez superado el umbral deber bajarse a una zona de mayor
seguridad (normalidad) para que la alarma quede desactivada.
Umbrales de alarma relativos o de banda muerta (deadband alarm):
de forma similar a los umbrales absolutos, algunos sistemas permiten
definir sus alarmas de acuerdo con lmites establecidos alrededor de
una consigna o valor objetivo (target). En este caso es habitual
especificar dichos lmites como % respecto al valor de referencia o
target, admitiendo valores asimtricos para stos. De igual forma que en
los umbrales absolutos se considera una banda muerta (en forma de
tanto por ciento) para la activacin y desactivacin de alarmas por cruce
de umbrales.
En la Fig. 1 se encuentran representados los umbrales de alarma absoluto y
relativo respectivamente.

Figura N 1. Alarma por superacin de umbral absoluto () y relativo ()

Fuente:http://www.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/10/files/sistemas%20de%20s
upervision.pdf

Umbrales de alarma ROC o de frecuencia de cambio (Ratio of

Change alarm o Velocidad de cambio): (Ver Fig. 2). Otra forma
habitual de especificar la activacin de alarmas sobre una variable es
por observacin de la variacin de sta en lugar del valor absoluto o la
distancia respecto a un valor deseado. En este caso la diferencia entre
dos valores adquiridos consecutivamente permite estimar la velocidad
de cambio (ROC, Ratio of Change) de la variable. Especificando un
lmite o umbral para esta nueva magnitud se establecen nuevas
situaciones de alarma. Este sistema es muy til cuando se conoce la
dinmica del proceso permitiendo diferenciar los cambios en una
magnitud debidos a la evolucin correcta del proceso de los provocados
por circunstancias ajenas. Imaginemos como ejemplo el enfriamiento de
un horno, la utilizacin de un umbral ROC permite detectar situaciones
de ventilacin forzada producidas por la apertura de una puerta por
ejemplo.

Figura N 2. Activacin de alarma por velocidad de cambio (ROC).

Fuente:http://www.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/10/files/sistemas%20de%20s
upervision.pdf

Gestin y registro de alarmas

Cuando los procesos crecen en complejidad y el nmero de variables a
manejar es considerable, se hace necesario disponer de un sistema de
monitorizacin. El nmero de alarmas que pueden dispararse en un momento
determinado aumenta de forma multiplicativa con el nmero de variables.
Teniendo en cuenta que una situacin anmala normalmente repercute en ms de
una variable (debido a las dependencias entre stas) podremos imaginar que en
tales situaciones, el nmero de alarmas activadas simultneamente puede llegar a
ser muy elevado. Los sistemas de monitorizacin disponen de mecanismos de
filtrado de alarmas, que consisten bsicamente en asociar prioridades (por
ejemplo 1-999, siendo el 1 la mxima prioridad) a las alarmas en el momento de
su definicin. Entonces, el mecanismo de filtrado consiste en la activacin de
alarmas de acuerdo con su prioridad.
Otro aspecto importante relacionado con la gestin de alarmas, es su
seguimiento y registro temporal. Es decir, el momento en que se inicia una alarma,
la duracin de sta, el instante en que el operario la reconoce o el momento en
que desaparece o es borrada. Estos sucesos significativos asociados a las
alarmas son conocidos en los entornos de monitorizacin como eventos. Son
comunes los siguientes:
Activacin de alarma. Superacin de los umbrales de alarma.
Fin de alarma, indica que la magnitud asociada a la alarma regresa a los
lmites permitidos sea cual sea el motivo de la nueva situacin.
Reconocimiento de la alarma por parte del operador a travs del interfaz
grfico del sistema de monitorizacin.
Forzado de variables. Algunas de las magnitudes asociadas a alarmas (por
ejemplo las variables de control) pueden ser forzadas por el operador (por
ejemplo el cierre o a apertura de vlvula) de forma manual, resultando una
situacin de alarma (habitual en las puestas en marcha). En este caso la
alarma es registrada como variable forzada indicando la accin voluntaria
del operario en el disparo de la alarma.

Grficas y tendencias
La interpretacin visual de la informacin es otra de las herramientas
utilizadas en la industria. As, los antiguos trazadores de plumilla sobre papel
(continuo o circular) se han visto substituidos por las representaciones grficas en
pantalla, permitiendo la superposicin de grficas y la discriminacin por colores a
la vez que permiten el efecto zoom para anlisis globales o ms locales. De igual
forma, la referencia temporal de cada muestra adquirida est correctamente

fechada de acuerdo con un nico reloj, evitando variaciones y confusiones en la

comparacin de registros.
Aun existiendo el concepto de alarma asociado a las variables, la
visualizacin grfica de su historia permite al operario anticipar algunas
situaciones. La observacin de la evolucin que dichas grficas experimentan y su
comparacin con experiencias previas o con otras variables relacionadas permiten
al operario de planta establecer conjeturas, que se verificarn o no, a medida que
el proceso evoluciona y la grfica se actualiza. El operario de esta forma observa
la tendencia del proceso a travs de las grficas, permitiendo la visualizacin a
diferentes escalas temporales y sobreponiendo la evolucin de varias variables en
la misma grfica.

Histricos y base de datos

Una de las posibilidades que se derivan de disponer de una centralizacin
de las medidas de un proceso es la de su almacenado. El registro continuado de
datos permite la posterior recuperacin de stos y por tanto tambin su
graficacin, comparacin, creacin de estadsticas, anlisis, entre otros. Por tanto,
ser una funcionalidad bsica del sistema de monitorizacin el registro de datos
del proceso (histricos) y su posible explotacin. Con este propsito los sistemas
de monitorizacin se vinculan a bases de datos, normalmente externas a stos.
De esta forma, los sistemas de monitorizacin permiten el seguimiento histrico
del producto (trazabilidad), la comparacin de campaas o su utilizacin como
entrenadores visuales para la formacin de operarios sin necesidad de conexin
directa al proceso.
La utilizacin de bases de datos externas permite el acceso tanto desde el
entorno de monitorizacin como desde otras aplicaciones a travs de lenguajes
estndar, resultando la forma ms cmoda de integracin de los sistemas
informticos industriales. SQL (Structured Query Language) es uno de los
lenguajes ms extendidos y adoptado por la mayora de fabricantes y proveedores
de software industrial. La utilizacin de estos lenguajes permite trabajar con
grandes volmenes de datos bajo restricciones de tiempo. Esta es una
consideracin importante a tener en cuenta en grandes instalaciones dnde las
restricciones debidas al volumen de informacin y al tiempo son importantes.
Imagnese el volumen de informacin generado, por ejemplo, en la monitorizacin
de un proceso en que sea necesario leer 2000 variables procedentes de 400
dispositivos de campo y registrarlas a intervalos de tiempo que varan entre 1
segundo y 20 minutos.
Es importante destacar que los datos quedan ordenados en tablas y son
accesibles para su presentacin, creacin de informes o su posterior anlisis, en
esquemas varios.

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En caso de no realizarse las tres etapas de la supervisin, se considera al
sistema de supervisin como un sistema de vigilancia y asistencia al operario y se
conoce como sistema de monitorizacin. Estos sistemas alertan al operario y ste
decide sobre la existencia de fallos en el proceso, as como su origen y las
acciones a realizar.
Por ello, se capturan las seales con objeto de disponer informacin acerca
del estado del proceso. Es importante destacar, que las alarmas a diferencia de
los sistemas de control de determinados procesos no controlan tales procesos, es
decir, no existe actuacin para modificar las condiciones. Se utilizan
principalmente entradas, lectura de variables, excepto alguna salida de activacin
de alarmas en caso de necesidad.
Por esta razn, las nicas salidas son una alarma, correspondientes a
seales informativas no de actuacin. Es importante hacer notar que el tratamiento
de alarmas es uno de los puntos ms importantes en un entorno de supervisin,
debido a que su objetivo es poner al operario sobre aviso como se dijo
anteriormente y no slo eso sino tambin una vez generada la alarma, se pone
fecha, visualiza y registra.
Cuando hablamos acerca de las alarmas como una manera de llevar a cabo
el proceso de monitorizacin dentro de los procesos industriales nos encontramos
con que hay diferentes tipos que indican un cambio binario en la variable que
representan (alarmas discretas), designan los lmites de operacin normales de
las variables (alarmas continuas) y permiten la visualizacin siendo sta primordial
para poder informar al usuario de las condiciones de trabajo de la instalacin que
est bajo su supervisin (alarmas del sistema).
Por consiguiente, la agrupacin de las alarmas siempre es conveniente,
pues agrupar las alarmas de forma coherente nos ayudan a aplicar criterios que
permiten hacer grupos de alarmas con un punto en comn. La aplicacin de estos
criterios sobre las variables que determinarn las alarmas del sistema, da lugar a
los denominados Grupos de Alarmas.
De igual forma, a la hora de definir las variables (Tags), se determinarn las
caractersticas de las mismas por parte del diseador de la aplicacin. Adems es
importante hacer notar que las alarmas ms all de ser de distintos tipos, tambin
son de distintas prioridades, es decir, se eligen de acuerdo a lo que se necesite.
Esto depende del uso que queramos darle.
A veces pensamos que la funcin de la alarma llega hasta la accin de
sonar o arrojar cualquier seal que nos avise acerca de un problema y nos
olvidamos de lo dems, pero la realidad es que luego de esto surgen otras
actividades que tambin nos alertan al ver el comportamiento a lo largo del tiempo

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de estos sistemas y nos permiten saber o prevenir errores futuros en cuanto al

sistema de alarma se refiere.
Dichas actividades tienen que ver con la gestin y registro de alarmas, lo
cual va a arrojar ciertas tendencias a lo largo del tiempo representadas
grficamente para una mejor comprensin del funcionamiento de las alarmas a lo
largo del tiempo. Por lo que no podemos olvidar que para que esto ocurra
debemos tener una buena base de datos para el registro continuo del histrico de
datos.

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Un sistema de monitorizacin permite el registro de eventos asociados a las
alarmas junto con los instantes en que se ha producido. Es por ello que el disparo
de alarmas orientadas a la supervisin constituye un mecanismo simple de
deteccin de fallos, en tanto que alertan de situaciones extraas en la evolucin
del proceso. Aunque las alarmas son mecanismos ampliamente utilizados es
importante hacer notar que no son los nicos.
La monitorizacin conlleva a la exigencia de registrar la evolucin del
proceso como una necesidad del usuario para evaluar las situaciones y
compararlas con el pasado. En este sentido, las bases de datos se muestran
como forma de comparticin de recursos entre aplicaciones y tambin se destaca
el hecho de que se necesitan interfaces adecuadas para interaccionar con las
alarmas, debido al papel tan importante que juega la monitorizacin dentro de los
procesos industriales.
En el tratamiento de los datos adquiridos en planta por parte de sistemas
expertos que ofrecen funcionalidades de deteccin y diagnstico de fallos son
evidentes las ventajas que supone disponer de un sistema experto que, a partir de
los datos adquiridos de planta tanto en proceso continuo como discontinuo, pueda
aplicar un conjunto de reglas que ayude al personal de operacin en planta a
detectar los fallos o situaciones delicadas y a tener una diagnosis de las causas
que lo provocan, as como conocer cul es la correcta actuacin a seguir. La
mejora de las interfaces con el usuario con el empleo de entornos grficos de alta
calidad, la incorporacin de elementos multimedia de audio y vdeo, la mejora de
los sistemas operativos para incrementar las velocidades de respuesta, el empleo
de software orientado a objeto, con dilogos conversacionales con programador y
usuario, todo ello soportado por un hardware cada vez ms compacto, fiable,
potente, de mayor ancho de bus y ms rpido son de vital importancia.
Finalmente, las alarmas no simplemente avisan sobre el estado de un
determinado elemento, si est funcionando correctamente o no, sino que dentro
de la industria son de vital importancia pues evitan desastres que pueden
conllevar a la prdida de recursos, material, daos en los procesos productivos o,
lo que es peor, prdidas humanas. Por ello es importante que las empresas se
aboquen a la implementacin de ellas no slo para salvaguardar sus procesos y
monitorizar sistemas con el objeto de mitigar errores tanto presentes como futuros,
sino como una medida de seguridad industrial en cuanto al capital humano se
refiere.

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Automatizacin Industrial. (S/f). [Documento en lnea]. Disponible en:
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http://www.epsevg.upc.edu/hcd/SAF/PDF/2007%20Sistemas%20SCADA.pdf
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