qwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyui

opasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfgh
jklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvb
nmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwer
ANTECEDENTES DE ELECTRICIDAD Y
tyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopas
MAGNETISMO OPERADOR NABLA.
dfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzx
cvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmq
wertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuio
pasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghj
klzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbn
mqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqwerty
uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf
ghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxc
vbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmrty
uiopasdfghjklzxcvbnmqwertyuiopasdf
ghjklzxcvbnmqwertyuiopasdfghjklzxc
vbnmqwertyuiopasdfghjklzxcvbnmqw

Contenido
OPERADOR NABLA. ........................................................................................................................ 2
GRADIENTE DE UN VECTOR. ........................................................................................................... 3
DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. .................................................... 5
ROTACIONAL DE UN VECTOR Y TEOREMA DE STOKES. ................................................................... 8
LAPLACIANO DE UN ESCALAR. ..................................................................................................... 12
EJERCICIOS. .................................................................................................................................. 14
Gradiente de un escalar. .......................................................................................................... 14
Divergencia de un vector.......................................................................................................... 15

[1]

OPERADOR NABLA.
r

El operador NABLA, el cual se escribe , es el operador diferencial del vector. En

coordenadas cartesianas,
r

=
a +
a + a
x x y y z z

Este operador diferencial del vector, tambin llamado operador gradiente, no es un

vector en s mismo, pero cuando, por ejemplo, opera sobre una funcin escalar, genera
un vector. Este operador es til para definir:
r

El gradiente de un escalar V, el cual se escribe V .

r
r r
La divergencia de un vector A , la cual se escribe A.
r
r r
El rotacional de un vector A , el cual se escribe A.

El laplaciano de un escalar V, el cual se escribe 2V .

Para obtener en trminos de , y z, se debe recordar que:

= x2 + y2 ,

tan =

y
x

De ah que

sen
= cos

cos
= sen

De lo anterior se obtiene , en coordenadas cilndricas.

r
=a

+ a + a z z

De igual forma, para obtener en trminos de trminos de r, y , usamos

r = x2 + y2 + z 2 ,

tan =

x2 + y2
z

tan =

y
x

Para obtener

[2]


cos cos
sen
= sen cos
+

x
r
r

cos sen cos

= sen sen
+

y
r
r

sen
= cos

z
r

De lo anterior se obtiene como resultado que en coordenadas esfricas

r
=a

1
1

+a
+a
r r
r
r sen

GRADIENTE DE UN VECTOR.
El gradiente de un vector escalar V es un vector que representa tanto la magnitud
como la direccin de la mxima rapidez de incremento espacial de V.
Una expresin matemtica para este gradiente puede obtenerse evaluando la
diferencia en el campo dV entre los puntos P1y P2 , donde V1, V2y V3 son contornos en
los que V es constante. Con base en el clculo,
dV =

V
V
V
dx +
dy +
dz
x
y
z

V
V
dV =
a +
a +
a dxa + dya + dza
x
y
z
x x y y z z

De donde obtenemos
G=

V
V
V
a +
a +
a
x
y
x
y
z z

dV = G dl = G cos dl
dV
= G cos
dl

Donde dl es el desplazamiento diferencial de P1 a P2 y es el ngulo entre G y dl. De

dV
dV
es mximo cuando =0; esto es, cuando dl est en la
= G cos se deduce que
dl
dl

direccin de G. En consecuencia,
dV
dl

=
max

dV
G
dn

[3]

Donde

dV
es la derivada normal. As, la magnitud y direccin de G son las de la
dn

mxima rapidez de cambio de V. Por definicin tenemos que G es el gradiente de V. De

este modo:
r
V
V
V
grad V = V =
ax +
ay +
az
x
y
z

El gradiente de V puede expresarse en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas.

De esta forma podemos obtener lo siguiente:
En coordenadas cartesianas:
r
V
V
V
V =
ax +
ay +
az
x
y
z

En coordenadas cilndricas:
r V
V
1 V
=
a +
a +
a

z z

En coordenadas esfricas:
r V
1 V
1 V
=
a +
a +
a
r r r r sen

Basndonos en el clculo, el gradiente se puede aplicar de la siguiente forma:

r

a) (V + U ) = V + U
r

b) (VU ) = VU + UV

r
r
r V U V V U
c) =
U2
U

r
r
d) V n = nV n 1 V
Donde U y V son escalares y n es un entero.
Las propiedades fundamentales del gradiente son las siguientes:

1. La magnitud de V equivale a la mxima rapidez de cambio en V por unidad

de distancia.

r
r
3. V en cualquier punto es perpendicular a la superficie constante V que pasa

2. V apunta en la direccin de la mxima rapidez de cambio en V.

por ese punto.

4. La proyeccin o componente de V en la direccin de un vector unitario a es

r
V a y se llama derivada direccional de V a lo largo de a. sta es la rapidez de
cambio de V en la direccin de a.
r
r r
5. Si A = V , se dice que V es el potencial escalar de A .

[4]

DIVERGENCIA DE UN VECTOR Y TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.

r
La divergencia de A en un punto dado P es el flujo hacia afuera por unidad de volumen
a medida que el volumen se contrae alrededor de P.

Por tanto
r

r r r
div A = A =

A dS
S

lm
v 0

Donde v es el volumen encerrado por la superficie cerrada S en la que se ubica P.

r
Fsicamente la divergencia del campo vectorial A en un punto dado puede
considerarse una medida del grado en que ese campo diverge o emana de tal punto.
La divergencia de un campo vectorial en un punto P es positiva cuando el vector
diverge o se aparta de P. Por lo contrario cuando el vector converge hacia el punto P,
tenemos un campo vectorial con divergencia negativa. Tambin podemos obtener un
campo vectorial con divergencia cero hacia un punto P.
r

r r

De la definicin div A = A =

A dS
lm
v 0

se puede obtener una expresin para

r r
A en coordenadas cartesianas. Supngase que se desea evaluar la divergencia de un

campo vectorial A en el punto P(x0, y0, z0); sea que ese punto est encerrado por un
volumen diferencial, como se muestra en la figura1.

Figura1.
[5]

La integral de superficie se obtiene de

r r
r r

d
S
=
+
+
+
+
+

A dS
S
Anterior Posterior Izquierdo Derecho sup erior inf erior

Un desarrollo tridimensional en series de Taylor DE Ax alrededor de P es:

)(

A
x
A ( x, y , z ) = A x , y , z + x x
x
x 0 0 0
0 x

+ yy
P

)0 Ayx

+ zz
P

)0 Azx

+ termonos de orden sup erior

P

respecto del lado anterior:

dx
x=x +
0 2

y dS = dydza

As ,

r r
dx Ax

d
S
=
dydz
A
x
+
y
+
z
+
+ ter min os de orden sup erior

x 0
0
0

Anterior
P

Respecto al lado posterior:

dx
x=x
0 2

( x)

y dS = dydz a

As ,

r r
dx Ax

d
S
=

dydz
A
x
+
y
+
z

+ ter min os de orden sup erior

x 0
0
0

Anterior
P

En consecuencia
A
r r
r r
x + ter min os de orden sup erior
A dS +
A dS = dxdydz
x
Anterior
Posterior
P

Siguiendo pasos anlogos, obtenemos:

A
r r
r r
y
A

d
S
+
A

d
S
=
dxdydz
+ ter min os de orden sup erior

y
Izquierdo
Derecho
P

Y
A
r r
r r
z + ter min os de orden sup erior
A dS +
A dS = dxdydz
z
Superior
Inferior
P

Considerando las ecuaciones anteriores y sustituyndola en

[6]

r r
A =

A dS
S

lm
v 0

Y considerando que v=dxdydz, obtenemos

r r
A dS

lm
v 0

Ay Az
A

= x +
+
y
z
x
en P

Puesto que los trminos de orden superior tienden a cero conforme v 0 . En un

sistema cartesiano, as, la divergencia de A en un punto P(x0, y0, z0) est dada por:
Ay Az
r r A

A = x +
+
y
z
x

Para coordenadas cilndricas la divergencia de A en un punto P, resulta:

r r 1
1 A Az
(
A =
+
A ) +


z

En Coordenadas esfricas:
A
r r 1 2
1

A = 2
r Ar +
( A sen ) + 1
r sen
r sen
r r

Las siguientes son las propiedades de la divergencia de un campo vectorial:

1. Produce un campo escalar (ya que est implicado el producto escalar)
2. La divergencia de un escalar V, div V, carece de sentido.
r r r r r r r
3. (A + B ) = A + B
4. (VA) = V A + A V
r

Con

base

r r r
div A = A =

r r

en

la

r r

definicin

lm
v 0

de

la

divergencia

de A en

la

ecuacin

r r
A dS

, cabe esperar que:

r r
r r
A dS = v A dv

Esto se conoce como teorema de la divergencia, o teorema de Gauss-Ostrogradsky.

[7]

El teorema de la divergencia establece que el flujo total hacia afuera de un campo

vectorial A a travs de la superficie cerrada S, equivale a la integral de volumen de la
divergencia de A.
Para comprobar el teorema de la divergencia, el volumen v se subdivide en gran
nmero de pequeas celdas. Si la celda de orden k tiene un volumen v k y est
circunscrita por la superficie Sk.

r r
S A dS =

S A dS =
k

r r
S k A dS
vk
vk

Puesto que el flujo hacia afuera de una celda es para algunas celdas vecinas un flujo
hacia adentro, hay anulacin en la superficie interior, de modo que la suma de las
integrales de superficie sobre la de Sk es igual a la integral de superficie sobre la
superficie S. La adopcin del lmite del miembro derecho de la ecuacin

r r
S A dS =

r r
S A dS =

r r r
div A = A =

lm
v 0

r r
S k A dS
vk y la incorporacin de la ecuacin
vk

r r
A dS

resulta en:

r r
r r
A dS = v A dv

Es decir, el teorema de la divergencia. Este teorema se aplica a todo volumen v

r
r
circunscrito por la superficie cerrada S, siempre que A y A sean continuos en la
regin.

ROTACIONAL DE UN VECTOR Y TEOREMA DE STOKES.

r

Se ha definido a la circulacin de un campo vectorial A alrededor de una trayectoria

cerrada L como la integral

r r
A dl

r
r
El rotacional de A es un vector axial cuya magnitud es la circulacin mxima de A
por unidad de rea conforme el rea tiende a cero y cuya direccin es la direccin
normal de rea cuando el rea se orienta de tal forma que de ello resulta la circulacin
mxima.

[8]

Esto es:

r r

A
dl
r r r
L
rotA = A = lm
an
S 0 S max

Donde el rea S est circunscrita por la curva L y an es el vector unitario normal a la

superficie S, el cual se determina aplicando la regla de la mano derecha.

Figura 2.

A fin de obtener una expresin para A a partir de la definicin

r r
A dl
r r r
rotA = A = lm L
an , considrese el rea diferencial en el plano yz
S 0 S max

de la figura 2. La integral de lnea, de la definicin, se obtiene de la siguiente forma:

r r
r r
L A dl = ab + bc + cd + da A dl
Se desarrollan entonces las componentes del campo en desarrollo en series de Taylor
alrededor del punto central P(x0, y0, z0) y se evala la ecuacin. En el lado ab, dl=dy ay
y z=z0 -dz/2, de modo que :

r r
dz Ay
A dl = dy Ay (x0 , y0 , z 0 )
ab
2 z

En el lado bc, dl=dz az y y=y0 +dy/2, de modo que :

r r
dy Az
A dl = dz Az (x0 , y0 , z 0 ) +
bc
2 y

[9]

En el lado cd, dl=dy ay y z=z0 +dz/2, de modo que :

r r
dz Ay
A dl = dy Ay (x0 , y 0 , z 0 ) +
cd
2 z

En el lado da, dl=dz az y z=y0 -dy/2, de modo que :

r r
dy Az
A dl = dz Az (x0 , y0 , z 0 )
da
2 y

La

sustitucin

de

las

ecuaciones

anteriores

en

r r
r r
L A dl = ab + bc + cd + da A dl y considerando S=dy dz, resulta que:
r r
A A
A dl Az AY
lm
=

o (rot A) x = z Y
S 0 L S
y
z
y
z

r
Las componentes y y x del rotacional de A pueden hallarse de la misma manera,
As obtenemos:

Ax Az

z
x
Ay Ax
(rot A) z =

x
y
(rot A) y =

r
La definicin de X A es independiente del sistema de coordenadas. En coordenadas
r
cartesianas, el rotacional de A se encuentra fcilmente mediante:

ax
r r

A =
x
Ax

ay

y
Ay

az

z
Az

r r A Ay
Ay Ax
Ax Az
A = z

a
+

ax +
y

az

[10
]

En coordenadas cilndricas:

a
r r 1
A =

A

az

z
Az

r r 1 Az A
A Az 1 (A ) A
A =

a +
a +
az

En coordenadas esfricas:

ar
r r
1

A = 2
r sen r
Ar

r r
A =

1 (A sen ) A

rsen

ra

rA

rsena

rsenA

1 1 Ar (rA )
1 (rA ) Ar

ar +
a +
a
r
sen

r
r

Las siguientes son las propiedades del rotacional:

1. El rotacional de un campo vectorial es otro campo vectorial.
2. El rotacional de un campo escalar V,

r
V , carece de sentido.

r r
( r) r
r r
r r r
r r r
r
r r r
r rr
( A B ) = A( B ) B ( A) + (B A) ( A )B
r
r
r
r r r
(VA) = V A + V A
r

3. A + B = A + B
4.
5.

6. La divergencia del rotacional de un campo vectorial tiende a cero, esto es:

r
r
(V A) = 0

7. El rotacional del gradiente de un campo escalar tiende a cero, esto es,

r r
V = 0

El significado fsico del rotacional de un campo vectorial proporciona el valor mximo

de la circulacin del campo por unidad de rea (o densidad de circulacin) e indica la
direccin a lo largo de la que ocurre este valor mximo. El rotacional de un campo
[11
]

r
vectorial A en un punto P puede considerarse una medida de la circulacin o del
grado en que el campo gira alrededor de P.
r

As mismo, de la definicin del rotacional de A , cabe esperar que:

r r
r
r r
(
)

A
d
l
A
d
S
L
S

Esto se conoce como el teorema de STOKES.

r
El teorema de Stokes establece que la circulacin de un campo vectorial A alrededor
r
de una trayectoria (cerrada) L es igual a la integral de superficie del rotacional de A
r

sobre la superficie abierta S circunscrita por L, siempre que A y

continuos en S.

r r
A sean

LAPLACIANO DE UN ESCALAR.
El laplaciano de un campo escalar V, el cual se escribe 2V, es la divergencia del
gradiente de V.As en coordenadas cartesianas, laplaciano
r r
r

V
V
V
V = V = 2V = a x + a y + a z
ax +
ay +
az
y
z x
y
z
x

Esto es,
2V
r
2V
2V
2V = 2 a x + 2 a y + 2 a z
y
z
x

Ntese que el laplaciano de un campo escalar es otro campo escalar.

El laplaciano de V en coordenadas cilndricas es:
r
1 V 1 2V 2V

+
+
2V =
2 2 z 2

Y en coordenadas esfricas:
r
1 2 V
2V = 2
r
r r r

1
V
V
1
2V

+ 2
sen
+ 2
r sen 2 2
r sen

Se dice que un campo escalar V es armnico en una regin dada si su laplaciano tiende
a cero en esa regin, es decir, si
r
2V = 0
r
La ecuacin 2V = 0 se llama ecuacin de LAPACE.
[12
]

Como el operador 2 es un operador escalar, tambin es posible definir el laplaciano

r
r r
de un vector A . En este contexto 2 A no debe interpretarse como la divergencia del
r
gradiente de A , lo cual carece de sentido, sino como el gradiente de la divergencia de
r
r
A menos el rotacional del rotacional de A .
Es decir:
r r r r r r r r
2 A = ( A) A
r r
Esta ecuacin puede aplicarse al clculo de 2 A en cualquier sistema de coordenadas,

2
en el sistema cartesiano, y solo en l, la ecuacin A = ( A) A se

r r

r r r

convierte en:
r r r
r
r
2 A = 2 A a + 2 A a + 2 A a
x x
y y
z z

[13
]

EJERCICIOS.
Gradiente de un escalar.
1.- Halle el gradiente de los siguientes campos escalares.
r
a) V = e z sen2 x cosh h
r
b) U = 2 z cos 2
r
c) W = 10rsen 2 cos
Solucin:
a)

r r V
V
V
a +
a +
a
V =
x x y y z z
r r
V = 2e z cos 2 x cosh ya + e z sen2 xsenhya e z sen2 x cosh ya
x
y
z
b)

r r U
1 U
U
U =
a +
a +
a
z z
r r
U = 2 z cos 2 a 2 z sen2 a + 2 cos a

c)

r r W
1 W
1 W
W =
a +
a +
a
r r r rsen
r r
W = 10sen 2 cos a + 10sen2 cos a 10sen s en a
r

r
2.- dado W =x2y2+xyz calcule
3ax+4ay+12az en (2,-1,0).

r
W y la derivada direccional dW/dl en la direccin

Solucin.

[14
]

r r W
W
W
W =
a +
a +
a
x
y
x
y
z z
r r
W = 2 xy 2 + yz a + 2 x 2 y + xz a + ( xy )a
z

x
y

r r

En (2,-1,0) , W =4ax -8ay -2az

Por tanto,

dW r r
(3,4,12) = 44
= W al = (4,8,2)
dl
13
13

Divergencia de un vector.
1.- Determine la divergencia de estos campos vectoriales.

2
a) P = x yz a + xz a
x

r
b) Q = sen a + 2 z a + z cos a

r 1
c) T = 2 cos a + r sen cos a + cos a
r

r
Solucin.
a)

r r

P = P + P + P
x x y y z z
r r

P = x 2 yz + (0) + ( xy )
y
z
x
r r
P = 2 xyz + x
b)

r r 1
1 Q + Q
Q =
Q +

z z

r r 1 2
1 2

Q =
z + ( z cos )
sen +

z

r r
Q = 2sen + cos
[15
]

c)

r r 1
T =
r2
r r 1
T =
r2

2
1
1
T sen +
r Tr +
T
rsen
r
rsen

(cos ) + 1 rsen2 cos + 1 (cos )

rsen
r
rsen

r r
1
T = 0 +
2rsen cos cos + 0
rsen
r r
T = 2 cos cos
r
2 z a + a , determine el flujo de G hacia afuera de la superficie
2.- Si G (r ) = 10e

z

entera del cilindro =1 , 0 z 1.

Solucin.
Si es el flujo de G a travs de la superficie dada como se muestra en la figura,
entonces:

r r
= G dS = + +
t
b
s

Donde t + b + s son los flujos a travs de la parte superior, inferior y superficie

curva del cilindro.
r
Respecto de t , z = 1, dS = d d a z . As
[16
]

r r
2
= G dS = 1 = 0 2= 010e 2 dd = 10e 2 (2 )
t
2

1
0

= 10e 2
t
r

Respecto de b , z = 0, dS = d d ( a z ) . As
2
r r
2 10e 0 dd = 10(2 )
= b G dS = 1
= 0 = 0
b
2
= 10
b

1
0

Respecto de s , = 1, dS = dz d a . As
2z
r r
2 10e 2 z 2 dzd = 10(1)2 (2 )e
= s G dS = 1

z=0 =0
s
2

1
0

= 10 1 e 2
b

En consecuencia:
= + + = 10e 2 10 10 1 e 2 = 0
t
b
s

[17
]