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Fundamentos y Componentes Hidrulicos

UNIDAD V

BOMBA OLEOHIDRULICA

1.

DEFINICIN
La bomba hidrulica, se encarga de trasformar la energa mecnica proveniente
del equipo de accionamiento (motor elctrico o motor de combustin interna o
simplemente accionamiento manual) en energa de fluido (presin y caudal).
Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: La bomba de caudal.
La presin se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.

2.

SIMBOLOGA
Smbolos normalizados:

Bomba oleohidrulica de
caudal constante y giro en un
solo sentido

Bomba oleohidrulica de
caudal constante y giro en los
dos sentidos

Bomba oleohidrulica de
caudal variable y giro en los
dos sentidos

Figura 6.1

3.

PARMETROS DE LA BOMBA
Las bombas tienen los siguientes parmetros:
3.1.

VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSIN (D.V.)


El volumen desplazado o desplazamiento volumtrico D.V . es un
parmetro que indica el tamao de la bomba. Se refiere al volumen
del fluido que es transportado por la bomba en cada giro o carrera.
Este caudal es el resultado de la multiplicacin del desplazamiento
volumtrico por el nmero de revoluciones por minuto n .

Q DV n

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D.V.= *a*(dk a)*b


a = Dist. entre los centros de los engranajes
dk = Dimetro extremo del engranaje
b = Ancho del engranaje

D.V.= A*h

Figura 6.2

3.2.

Figura 6.3

REVOLUCIONES
Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de seleccin,
ya que el caudal de transporte es determinado por las revoluciones n .
Muchas bombas no deben rebasar ciertos mrgenes de revoluciones.
El rgimen de revoluciones ms frecuente para la maquinaria
estacionaria es de n = 1800 min-1, ya que suelen ser accionadas por
motores sncronos de corriente trifsica que dependen de la frecuencia
de la red elctrica.
El rgimen de revoluciones para la maquinaria mvil en cambio es amplio
(800 a 5000 rpm) tomndose como referencia de diseo a 1500 rpm.

1000

2000

Figura 6.4

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3000

n (rpm)

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3.3.

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EFICIENCIA
Las bombas transforman la energa mecnica en energa hidrulica y en
ese proceso se producen prdidas expresadas mediante el grado de
eficiencia.

EFICIENCIA VOLUMTRICA ( V )

Es la relacin entre el caudal real que impulsa la bomba con


respecto al caudal terico determinado por el producto del
Desplazamiento Volumtrico por el nmero de RPM.

QREAL
Q
REAL
QTEORICO D.V . * n

EFICIENCIA HIDRULICA - MECNICA (

hm )

Es la relacin entre la energa mecnica que entrega la bomba con


respecto a la energa mecnica que recibe.

hm

EMECANICA QUE RECIBE - PERDIDAS


E MECANICA QUE RECIBE

EFICIENCIA TOTAL ( )
T

El grado de eficiencia total de una bomba se calcula multiplicando la


eficiencia volumtrico
(

( V ) y la eficiencia hidrulico-mecnico

hm ).

T V * hm
En general la eficiencia total de una bomba oleohidrulica oscila
entre el 80% al 90%.

4.

CURVA CARACTERSTICA DE LA BOMBA


La curva caracterstica de una bomba convencional (como la bomba de
engranajes) es la representacin del caudal que enva la bomba en funcin de la
presin. La curva caracterstica de una bomba de caudal constante presenta una
pequea cada de caudal en funcin del aumento de la presin. Esta cada de
caudal es normal si se encuentra entre el 7 y 13% del caudal nominal y se debe
a fugas internas necesarias para la lubricacin de la bomba.

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La curva caracterstica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:

Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q.


Si p > 0, Q se mantiene prcticamente constante.
Para una alta presin Q comienza a disminuir.
La presin mxima que alcance la bomba estar dada por la presin que se
logra cuando el caudal ha cado como mximo en 13% (en la practica puede
evaluarse en 10%).
La curva tambin es un equivalente del grado de eficiencia volumtrica de la
bomba.

La figura muestra las curvas caractersticas de una bomba nueva y de una


bomba desgastada (averiada). Tambin se muestra una zona en la cul no
debera trabajar la bomba bajo ningn motivo ya que la deteriorara gravemente:
CAUDAL PRACTICAMENTE CONSTANTE A
DIVERSAS PRESIONES ENTRE 0 Y p max
BOMBA NUEVA

NOMINAL

9 a 13 % de Q DESTRUCCION
DE LA BOMBA

BOMBA DESGASTADA

CAUDAL

p ( bar )
Pmax

BOMBA
Figura 6.5

4.1.

INSTALACIN PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA


Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una
bomba constituyndose en la mejor manera de determinar cual es el
caudal nominal y la presin mxima de la bomba, comprobndose el
estado real de la bomba.

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VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)

MANOMETRO

CAUDALIMETRO

BOMBA
OLEOHIDRAULICA

Figura 6.6

Ejemplo:
En la curva Q vs. p mostrada:
Para una bomba en buen estado:
QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar
El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia:
Q(p = 0)
Q(p = 230)

=
=

10,00 l / min.
9 l / min.

9 l / min
0,9
10 l / min

Para una bomba averiada:


El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En consecuencia:
Q(p = 0)
Q(p = 230)

=
=

10,00 l / min.
8,0 l / min.

8 l / min
0,8
10 l / min

Ello significa que la curva caracterstica de la bomba permite obtener


informaciones sobre el grado de eficiencia volumtrica de una bomba.

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5.

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CLASIFICACIN
Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en dos tipos bsicos aplicando el
criterio de volumen de expulsin.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO
VOLUMTRICO CONSTANTE

BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO
VOLUMTRICO VARIABLE

BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES

BOMBA DE ALETAS

BOMBA DE ENGRANAJES INTERIORES

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO


INCLINADO

BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE


INCLINADO

BOMBA DE TORNILLOS

BOMBA DE PISTONES RADIALES

GEROTOR
Figura 6.7

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CARACTERSTICAS
TIPO DE BOMBA
BOMBA DE
ENGRANAJES
EXTERIORES
BOMBA DE
ENGRANAJES
INTERIORES
BOMBA DE
TORNILLOS
BOMBA DE
PISTONES AXIALES
DE PLATO
INCLINADO
BOMBA DE ALETAS

BOMBA DE
PISTONES AXIALES
DE EJE INCLINADO
BOMBA DE
PISTONES
RADIALES

RPM
(1/min)

D.V.
(cm3)

P
(bar)

500 - 3500

1,2 250
CTE.

40 160

80 90

500 - 3500

4 - 250
CTE.

160 - 250

0,8 0,9

500 - 4000

4 - 650
CTE.

25 - 160

70 85

750 - 3000

25 800
VARIABLE

160 - 250

82 92

900 - 3000

5 160
VARIABLE

100 - 160

80 90

750 - 3000

25 800
VARIABLE

160 - 250

82 92

900 -3000

5 - 160

160 - 320

90

PRECIO RUIDO

Figura 6.8

Conclusin:
Mayor suciedad:
Menor ruido:
Mayor presin:
Ms comn actualmente
Ms sensible a la suciedad:
Existen otras caractersticas que
Caudal
Presin
Nivel de ruidos
Precio
6.

B. de Engranajes
B. de Aletas. B. de Tornillos
B. de Pistones Radiales
B. de Pistones Axiales
B. de Aletas y Pistones
son importantes para elegir una bomba:

BOMBA DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumtrico
constante, las ms comunes, y la que soporta un mayor nivel de suciedad en el
fluido.

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ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P
CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE

ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)

Figura 6.9

Una de las ruedas dentadas est conectada al motor; la otra gira por efecto del
engranaje con la primera rueda. En la cmara de aspiracin se produce una
depresin a raz del aumento del volumen causado en el momento que el diente
sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la lnea T a las cmaras
entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de la pared
exterior hacia la zona de alta presin. Aqu el aceite es expulsado hacia la lnea P
cuando los dientes se unen.
La cmara de aspiracin es ms grande que la cmara de expulsin.

PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
EQUIVALENT E A UNA
PRESION ABSOLUT A DE 0,7

ZONA DE
PRESION
(MENOR AREA)

PRESION
AT MOSFERICA
ABSOLUT A

PRESION DE 0,5
ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA)

PRESION =
1 AT MOSFERA
ABSOLUT A

Figura 6.10

El objetivo es tener mayor presin y evitar que se forme excesivo vaco que
produzcan la vaporizacin del aceite y que en la lnea de alta presin estos

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vapores implosionen produciendo un arrancamiento metlico de la bomba, ruido


y vibracin, fenmeno conocido como CAVITACIN de la bomba.
En la cmara de alta presin tendremos la accin de fuerzas distribuidas
actuando sobre los engranajes produciendo mayores esfuerzos en la lnea de
accin de estas fuerzas con respecto a los ejes y tambin al contacto entre
dientes y la zona de succin donde se puede visualizar el efecto de desgaste por
presin.
DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION

ZONA DE ALTA PRESION


DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE

LUBRICACION DE
CHUMACERAS

CAMARA DE ASPIRACION

ZONA DE DESGASTE POR


EFECTO DE LA ZONA DE
PRESION

Figura 6.11

En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna


del diente del otro engranaje el aceite es encerrado y sera comprimido
produciendo ruido y vibracin, por lo que este aceite debe ser transportado hacia
la cmara de aspiracin o la de descarga a travs de unas ranuras en las
gemelas de las partes laterales.

Figura 6.12

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En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja presin


y en el caso de las partes laterales de los engranajes se lubrica con el aceite de
la zona de alta presin.
Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen prdidas volumtricas las
cuales se dan por el caudal que retorna de la cmara de presin a la cmara de
succin a travs de los dientes en contacto de los dos engranajes y tambin por
la luz de los costados de los engranajes con las gemelas.
En los rangos apropiados estas prdidas lubrican las partes en contacto como las
chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de
la bomba por las prdidas volumtricas que ocasionan.
ENGRANAJE
MOTRIZ
GEMELAS

LUZ ENT RE GEMELA


Y CULAT A

CULATA

ENGRANAJE
CONDUCIDO

LUZ ENT RE ENGRANAJES Y GEMELAS


(MINIMO ADECUADO PARA MANTENER
ESTANQUEIDAD, GRACIAS A LA
VISCOSIDAD DEL ACEITE)

Figura 6.13

60

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7.

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BOMBA DE PALETAS
7.1.

CONSTRUCCIN
Los elementos principales de las bombas de paletas son: la carcasa
formada con dos centros y con una pista interior de forma elptica
(estator), y un rotor ranurado; el cual es accionado por un eje.
En cada ranura se encuentra una paleta plana de forma rectangular, la
cual tiene un juego para su movimiento radial en la ranura. Para lograr
una compensacin hidrulica del eje son dispuestas en forma opuesta
tanto zonas de presin como zonas de succin. La plancha de presin
est presionada por un resorte y por el correspondiente sistema de
presin, de manera tal que la tolerancia acial dada es dependiente de
la presin.

Figura 6.14

7.2.

FUNCIONAMIENTO
Al girar el rotor salen las paletas hacia afuera por accin de la fuerza
centrifuga, hasta que stas tocan la pared de la carcasa y siguen su
trayectoria. De esta manera las paletas forman celdas en el espacio

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entre el rotor y el estator. Estas celdas cambian de tamao


permanentemente de acuerdo con su posicin.
La entrada de aceite se encuentra en el lugar donde las celdas
adquieren el mayor tamao, y con el vaco que forman las celdas
pueden succionarlo. El aceite atrapado en las celdas es transportado al
lugar de la descarga.

8.

BOMBA DE PALETAS (REGULABLE)


8.1.

CONSTRUCCIN
Consisten bsicamente de una carcasa, un anillo de ajuste con un
dispositivo de ajuste y un rotor con paletas deslizantes en sentido
radial. El rotor esta unido al eje, el cual esta apoyado en la carcasa.

Figura 6.15 Anillo de ajuste(3), tornillo de ajuste de altura(4), anillo posicionador(5),


paletas(10), regulador de presin(11), tornillo de posicionamiento para cilindrada(12),
tornillo de ajuste para presin mxima de servicio(13).

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8.2.

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FUNCIONAMIENTO
El rotor con las paletas consisten bsicamente de una carcasa, un anillo
de ajuste con un dispositivo de ajuste. Al arrancar la bomba las paletas
presionan la superficie interior del muelle.
Si entre el muelle y la fuerza de presin hay equilibrio, entrega la
bomba solamente la cantidad necesaria para mantener constante la
presin del sistema. Si los usuarios necesitan el aceite, decae la presin
del sistema. La relacin entre la fuerza de la presin esttica y la
fuerza del resorte se desequilibran y el resorte ajusta el anillo
aumentando la excentricidad, luego la bomba vuelve a entregar aceite
al sistema hasta restituir el equilibrio.

9.

BOMBA DE PISTONES RADIALES


9.1.

CONSTRUCCIN
El momento de accionamiento se transmite a la estrella de cilindros a
travs de un acoplamiento. La estrella de cilindros esta apoyada sobre
el eje de control. Los mbolos que estn colocados en la estrella se
apoyan hidrostticamente a travs de un patn sobre un anillo. Los
patines se mantienen en posicin de reposo con la ayuda de dos
anillos. En funcionamiento con la fuerza centrifuga y la presin de
aceite, los patines con los mbolos se apoyan en el anillo fijador del
caudal.

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Figura 6.16 Carcasa de estrella de cilindros (3), mbolo (5), patn (6), anillo de ajuste de la
carrera (7), mbolo de ajuste (9) y (10)

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9.2.

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FUNCIONAMIENTO
La excentricidad del anillo fijador de la carrera determina la carrera de
los pistones y con ello el caudal que entregan la bomba. La
excentricidad se puede ajustar con los pistones ajustadores que estn
colocados en forma opuesta.
Si la presin de trabajo se ha alcanzado segn lo ajustado en el
regulador de presin, comienza a trabajar el regulador y ajusta el
caudal necesario para mantener la presin fijada.

10. BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO


10.1.

CONSTRUCCIN
La bomba se conforma bsicamente de un eje propulsor que hace girar
los pistones dentro de sus respectivos agujeros junto con la carcasa, la
cual tiene una etapa de control fija que controla la entrada y la salida
de caudal.

Figura 6.17 Tambor de mando(1), eje motriz(2)(4),


disco distribuidor(7),mbolo(5), biela(6)

10.2.

FUNCIONAMIENTO
Una vuelta del eje propulsor ocasiona la rotacin de los cilindros y la
carcasa. Ya que la rotacin de la carcasa se hace con un ngulo de
inclinacin, se cambia la distancia entre cada pistn y la superficie de
la placa de control. Al dar media vuelta el eje propulsor, cada pistn

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respecto a la superficie de la placa de control se aleja y en la otra


media vuelta se acerca.

11. BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE INCLINADO


Este tipo de construccin se trata de una bomba de caudal constante donde el
bloque que aloja los pistones esta fijo, mientras que el plato inclinado es
propulsado.
Los pistones se apoyan sobre el plato de presin, el caudal a su vez esta
apoyado sobre el plato inclinado. stos se mantienen sobre el plato de presin
con la ayuda de resortes. El aceite debe entrar o salir a travs de las vlvulas.
La carrera de trabajo se logra a travs del plato inclinado o el plato de presin y
el retorno con la ayuda de los resortes.

Figura 6.18 Tambor (1), pistones (2), plato inclinado (3), apoyos articulados (4),
disco de distribucin (5).

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UNIDAD VI

MEDIDA DE CAUDAL Y DE PRESIN


1.

EFECTO ORIFICIO

Figura 1
Cuando discutimos sobre hidrulica es comn utilizar el trmino presin de
bomba Sin embargo, la bomba no produce presin. La bomba produce flujo.
Cuando el flujo es restringido, SE INCREMENTA LA PRESIN.
En las figuras el flujo de la bomba a travs de la tubera es 1gpm.

Figura 2
En la figura 1 no hay restriccin al flujo a travs de la tubera. As entonces, la
lectura de presin es cero en ambos manmetros.
Un orificio ofrece una restriccin al flujo de la bomba. Cuando el aceite fluye a
travs de un orificio, se produce un incremento de presin Aguas arriba del
orificio o antes del mismo
En la figura 2, hay una restriccin en la tubera (un orificio) entre los dos
manmetros.
El manmetro antes del orificio muestra que una presin de 207 kPa (30 psi) es
necesaria para enviar un flujo de 1gpm a travs del orificio. No hay otra
restriccin al flujo despus del orificio. El manmetro Aguas Abajo o despus
del orificio muestra una presin de 0 psi.

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El orificio ofrece una restriccin.


Cuando el extremo de cualquier tubera es taponado, el flujo de aceite hacia el
tanque es bloqueado.
La bomba de desplazamiento positivo contina bombeando a 1gpm y llena la
tubera. Cuando la tubera es llenada, la resistencia a cualquier flujo adicional al
interior de la tubera produce incremento de presin. La reaccin del incremento
de la presin es la misma que dice la Ley de Pascal, la que establece que:
La presin ejercida en un lquido confinado es transmitida sin prdidas
en todas las direcciones y acta con igual presin en todas las reas
La presin se incrementar hasta que el flujo de la bomba sea derivado de la
lnea a otro circuito o al tanque. Esto es hecho usualmente con una vlvula de
alivio.
Si el flujo de la bomba no fuera derivado de la lnea, la presin en la lnea podra
continuar elevndose y causar el colapso del circuito.

Figura 3

Hay dos tipos bsicos de circuitos, Serie y Paralelo.


En la figura 1d, una presin de 620 kPa (90 psi) es requerida para enviar
1 gpm a travs de cada circuito
Orificios o vlvulas de alivio en serie en un circuito hidrulico ofrecen una resistencia
que es similar a las resistencias en serie en un circuito elctrico en el que el aceite debe
fluir a travs de cada resistencia individual, en cada una de ellas se produce una cada de
presin diferente. La resistencia total equivale a la suma de cada resistencia individual.

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En un sistema con circuitos en paralelo, el aceite de la bomba sigue el camino de la


menor resistencia. En la figura 1e, la bomba suministra aceite a tres circuitos paralelos.
El circuito tres tiene la menor prioridad y el circuito uno tienen la mayor prioridad

Cuando el aceite de la bomba llena el pasaje a la izquierda de las tres vlvulas, la


presin del aceite se incrementa hasta 207 kPa (30 psi). La presin de aceite de la
bomba abre la vlvula del circuito 1 y el aceite fluye en el circuito. Cuando el circuito
uno es llenado, la presin del aceite de la bomba contina incrementndose hasta 414
kpa (60 psi) y abre la vlvula del circuito 2. La presin del aceite de la bomba no puede
continuar incrementndose hasta que el circuito 2 est lleno. La presin del aceite de la
bomba debe exceder los 620 kPa (90psi) para abrir la vlvula del circuito tres
Debe haber una vlvula de alivio del sistema en uno de los circuitos o en la bomba para
limitar la presin mxima del sistema
CADA DE PRESIN A TRAVS DE UN ORIFICIo
Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para
controlar el caudal o crear una diferencia de presin (cada de presin). Para que el
aceite fluya a travs de un orificio, tiene que haber una diferencia de presin a travs del
orificio (el trmino cada procede del hecho de que la presin inferior siempre est ms
abajo en el sentido de la corriente) Inversamente, si no hay caudal no hay diferencia
de presin a travs del orificio (Ver la figura 1f, caso d)

69

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70

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UNIDAD VII

VLVULA DE CONTROL DE PRESIN


VLVULA LIMITADORA DE PRESIN
1.

DEFINICIN
La vlvula limitadora de presin limita la presin mxima del sistema. Tambin se
le denomina Vlvula de Seguridad, Vlvula RELIEF o Vlvula de Alivio.

2.

REPRESENTACIN
En general una vlvula limitadora de presin se representa:
NORMALIZADO ISO 1219

TAMBIEN ES VALIDO

Figura 7.1

Figura 7.2

71

ANTIGUO

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3.

TECSUP

CLASIFICACIN

POR EL CAUDAL
Vlvula limitadora de presin de mando directo (bajo caudal).
Vlvula limitadora de presin de mando indirecto o pilotada (alto caudal).

POR SU CONSTRUCCIN
Vlvula limitadora de presin de cierre (Mando Directo).
Vlvula limitadora de presin de corredera (Mando Indirecto).
LIMITADORA DE PRESIN DE MANDO
DIRECTO

LIMITADORA DE PRESIN DE MANDO


INDIRECTO

Fig 7.3

Figura 7.3

Figura 7.4

T
P
P

P
VLVULA LIMITADORA DE PRESIN DE
MANDO DIRECTO DE CIERRE

Figura 7.5

VLVULA LIMITADORA DE PRESIN DE


MANDO DIRECTO DE CORREDERA
Figura 7.6

72

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4.

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REGULACIN
La vlvula limitadora de presin se regula con la ayuda de un manmetro
cerrando todos los caminos alternativos al paso del aceite, haciendo que todo el
aceite que enva la bomba pase por la limitadora de presin.
m

Figura 7.7

5.

FUNCIONAMIENTO
Estas vlvulas permiten ajustar y limitar la presin en un sistema hidrulico. La
presin p aplicada sobre el rea A genera una fuerza F = p.A la que se compara
en el elemento de cierre con la fuerza del muelle.

F MUELLE

p
F = p.A

A
Figura 7.8

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Si la fuerza generada por la presin es menor que la fuerza del muelle la vlvula
permanecer cerrada
Cuando la fuerza de la presin de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la
vlvula empieza a abrir. A esta presin de la denomina: PRESIN DE
APERTURA DE LA VLVULA.
Entonces una parte del caudal fluye hacia el depsito. Si la presin de entrada
contina subiendo, aumenta la fuerza de la presin y tambin aumenta la fuerza
de del muelle hasta que la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el
depsito. La presin en la que sucede esto se la denomina: PRESIN DE
REGULACIN DE LA VLVULA.
Siendo este el valor mximo de presin del sistema y esta presin que indica
todo plano hidrulico.
La presin de apertura de la vlvula limitadora de presin nos permite explicar la
derivacin parcial del caudal a travs de la vlvula cuando la presin es cercana
a la presin de regulacin del sistema.
Si se incrementa el caudal de paso a travs de la vlvula limitadora de presin
entonces vara la presin de regulacin ya que se necesita un mayor
desplazamiento en contra del muelle, por lo tanto aumenta la fuerza y
consiguientemente aumenta la presin (Figura 7.9).

d1

d2

p1

p2

Q1

Q2

A
Fig
7.11
Figura
7.9

74

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p
Presin de regulacin
para un caudal Q2
Presin de regulacin
para un caudal Q1

p2
p1

F = F MUELLE

Presin de apertura

F F MUELLE

Deformacin del muelle

d1

d2

Q1

Q2

Figura 7.10

La presin de apertura de las vlvulas limitadoras de presin de mando directo


comnmente est 10 a 20 bares por debajo de la presin de regulacin.
La presin de apertura de las vlvulas limitadoras de presin de mando indirecto
est 5 a 10 bares por debajo de la presin de regulacin.
Las resistencias en las salidas (tubera hacia el depsito, filtro de retroceso etc.)
actan sobre la superficie A2. La fuerza generada por estas resistencias tiene que
sumarse a la fuerza del muelle.
A la presin originada
CONTRAPRESIN.

por

todas

estas

resistencias

se

denomina

Para evitar oscilaciones causadas por la presin, las vlvulas limitadoras de


presin frecuentemente estn provistas de mbolos de amortiguacin de
elementos de estrangulamiento. El sistema de amortiguacin tiene los siguientes
resultados:

Apertura rpida de la vlvula


Cierre lento de la vlvula

Esta amortiguacin tiene la finalidad de evitar daos causados por golpes en el


momento del cierre de la vlvula (puesto que la vlvula trabaja de modo suave).

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Figura 7.11

6.

CONTRAPRESIN
Es presin que se opone a la accin de un elemento.
Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en
la lnea de retorno a tanque se genera una contrapresin.
Esta contrapresin puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume
energa que se manifiesta en cada de presin y generacin de calor.
Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una vlvula
limitadora de presin de mando directo cuando se genera contrapresin como
consecuencia que el fluido tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las
tuberas, las mangueras, los codos, los filtros, adems de los dobleces, las
formas, el tipo de flujo, etc.

76

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PRESIN
20 BARES
TUBERIA

MANGUERA
CODO
FILTRO

Figura 7.12

Aplicacin:
Determinar la presin mxima que puede alcanzar el sistema mostrado si
solamente el muelle de la vlvula limitadora de presin ofrece una resistencia de
100 kg que aplicada sobre un rea de 1 cm2 equivale a 100 bares?

CONTRAPRESIN
20 BARES
FUERZA
100 kg

AREA
A = 1 cm

p.A = 100 + 20.A

Figura 7.13

77

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

La presin p en la entrada a la vlvula limitadora de presin deber de ser tal,


que venza a la fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresin de 20
bares sobre el rea de 1 cm2 del elemento de cierre, esto es 20 kg luego:
p = 120 bares
Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, ms no de presiones!

7.

DESCARGA DE PRESIN
La descarga de presin es la liberacin del fluido a tanque a travs de un camino
alternativo al que le presenta la vlvula limitadora de presin, utilizando el
criterio que el fluido se dirige por el camino que menor resistencia le ofrece.
En el siguiente diagrama se muestra una posibilidad como se puede descargar de
presin a un sistema accionando a una vlvula de aperturacierre, sin tener que
aperturar la vlvula limitadora de presin la cual est regulada a 100 bar.

p=0

100 bar
VALVULA DE DESCARGA
(APERTURA CIERRE)

Figura 7.14

8.

APLICACIN. CONEXIN DE VLVULAS


8.1.

VLVULAS LIMITADORAS CONECTADAS EN SERIE


La presin se suma.

78

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

2 CILINDROS: 150/100/400
CORTE
GUILLOTINA
2500 PSI

V1

A
a

Y1

V2

B
o

Y2 Y3

4 CILINDROS:
50/40/100
SUJECION

M1
PLATINA A
CORTARSE

1200
PSI

2300 PSI

Y0

15 GPM

150 PSI
b a

PAPERTURA 150 PSI ANTES


DE PREGULADO

Figura 7.15

8.2.

VLVULAS LIMITADORAS CONECTADAS EN PARALELO


La presin es la menor de las vlvulas.

50 bar

30 bar

Figura 7.16

79

20 bar

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

20 bar

30 bar

20 bar

Figura 7.17

80

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

VLVULA REDUCTORA DE PRESIN

Su funcin es regular y mantener la presin en el lado


secundario con la presencia de presiones superiores y
cambiantes en el lado primario.

Figura 12.1

Figura 12.2

81

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

9.

TECSUP

VLVULA REDUCTORA DE PRESIN PILOTADA

Figura 2.3

Figura 2.4

82

TECSUP

9.1.

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

APLICACIONES

Figura 2.5

Figura 2.6

83

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

Figura 2.7 Vlvula reductora de presin

84

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

UNIDAD VIII

VLVULAS DISTRIBUIDORAS

1.

DEFINICIN
Las vlvulas distribuidoras o vlvulas de vas son elementos que abren o cierran
o modifican los pasos del flujo en sistemas hidrulicos. Estas vlvulas permiten
controlar la direccin del movimiento y la parada de los elementos de trabajo.

2.

REPRESENTACIN
Los smbolos de las vlvulas de vas estn definidos por la norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
Las vlvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
Cada cuadrado representa una posicin.
Los conductos se representan por lneas y las direcciones por flechas.
La vlvula se dibuja en su posicin normal, es decir aquella que asume la
vlvula cuando se retira la fuerza de accionamiento.
Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los
cuadrados.
Los smbolos indican solo las funciones de las vlvulas sin tener en cuenta los
diferentes tipos de construccin.
El criterio que se toma es el de un "cao de agua":

ACCIONAMIENTO
2 VIAS

POSICIONES
EL CAO TIENE DOS POSICIONES
ESTA NORMALMENTE CERRADO Y CUANDO SE ACCIONA SE
ABRE.
POSICION: CERRADA

POSICION: ABIERTA

LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES:


ESTA NORMALMENTE CERRADA Y CUANDO SE ACCIONA SE
ABRE
Figura 8.1

85

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

Los empalmes o vas solo se relacionan con la posicin "normalmente" que es


la posicin de la vlvula cuando no esta accionada.
Los empalmes o vas se representan mediante una letra mayscula:
P
Entrada, presin
T, R, Y
Tanque
A, B
Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.
VLVULA EN SU POSICION NORMAL

REPRESENTACION:
VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE

P
VLVULA ACCIONADA

ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE MUESTRA


ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION
SOLO SE LA DEBE IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL MUELLE
PARA EL RETORNO

Figura 8.2

3.

CLASIFICACIN
Las vlvulas distribuidoras se clasifican:
3.1.

DE ACUERDO A SU CONSTRUCCIN

Vlvulas de cierre
Vlvulas de corredera

86

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

P
Figura 8.3 Vlvula distribuidora de 2 vas y 2 posiciones 2/2, de cierre

VALVULA 2/2 DE CORREDERA

POSICION
NORMAL

POSICION
ACCIONADA

P
Figura 8.4

87

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

CARACTERSTICAS
Las vlvulas de cierre tienen las siguientes caractersticas
Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la
fuerza de la presin para aperturar la vlvula.
Son limitadas en el nmero de sus vas.
Las vlvulas de corredera tienen las siguientes caractersticas:
Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplaza dentro del
cuerpo de la vlvula.
Necesitan poca fuerza de accionamiento
Es posible tener muchas vas.
No son estancas, esto es existe una pequea fuga de fluido a travs
de la corredera, la que depende de la viscosidad del aceite utilizado
y de la temperatura.
No les afecta la presin de trabajo.
3.2.

DE ACUERDO AL NMERO DE VAS Y POSICIONES


Las ms comunes utilizadas en oleohidrulica son:
Vlvula 2/2 (2 vas, 2 posiciones)
Vlvula 3/2 (3 vas, 2 posiciones)
Vlvula 4/2 (4 vas, 2 posiciones)
Vlvula 4/3 (4 vas, 3 posiciones)
Vlvula 6/3 (6 vas, 3 posiciones)
Vlvula 6/4 (6 vas, 4 posiciones)
Adems en neumtica es muy utilizada:
Vlvula 5/2 (5 vas, 2 posiciones)
Tome en cuenta que la representacin es una sola y que en ella se
muestran las posiciones que tiene la vlvula indicndose en cada
posicin las comunicaciones y direcciones entre las vas.
Las flechas indican la direccin que debe seguir el fluido; son solo
convencionales debido a que realmente hay comunicacin fsica entre
las vas y no unidireccionalidad. Esto es importante cuando se tiene que
comprobar el buen funcionamiento de la vlvula al aplicar por ejemplo
aire comprimido a las vas de la vlvula y comprobar justamente esta
comunicacin entre las vas.
A continuacin se muestran algunas vlvulas distribuidoras de
corredera en su posicin normal y en su posicin accionada.

88

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

POSICION
ACCIONADA

T
POSICION
NORMAL

Figura 8.5 Vlvula distribuidora 3/2


Normalmente abierta, accionamiento manual, retorno por muelle

POSICION
ACCIONADA

POSICION
NORMAL

Figura 8.6 Vlvula distribuidora 4/2


Accionamiento manual, retorno por muelle

Las vlvulas 4/2 y 4/3 son las ms usadas en sistemas hidrulicos y


pueden tener diversas posiciones centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una
vlvula distribuidora con otra posicin central.
La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones
en una vlvula 4/3 de Centro Bloqueado.

89

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

o
T

POSICIN 0

b
P

POSICIN b

a
P

POSICIN a

A
a

B
b

o
P

REPRESENTACIN
Figura 8.7

Se muestra la misma carcasa o cuerpo de vlvula anterior con otra


corredera obtenindose una vlvula distribuidora 4/3 con posicin
central de unin entre P, A, y B.

90

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

POSICIN 0

POSICIN b

a
P

POSICIN a

A
a

B
b

o
P

REPRESENTACIN
Figura 8.8

91

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

a
P

o
T

b
T

Figura 8.9

3.3.

DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA


Las vlvulas distribuidoras pueden ser:

Vlvulas de desplazamiento continuo


Estas vlvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada
de posiciones intermedias con diferentes caractersticas de
estrangulamiento. Por ejemplo vlvulas accionadas por yoesting;
vlvulas proporcionales; servovlvulas.

Vlvulas de desplazamiento digital


Estas vlvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones
(2, 3, 4). Por ejemplo: Vlvulas con enclavamiento;
electrovlvulas.

92

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO

DISCRETO

CONTINUO

PROPORCIONAL

o
P

SERVOVALVULA

o
P

o
P

Figura 8.10

4.

ACCIONAMIENTOS
Las vlvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:
ACCIONAMIENTO MANUAL

GENERAL

POR PULSADOR

POR PALANCA

POR PEDAL

ACCIONAMIENTO MECNICO

POR PALPADOR

POR RESORTE

POR RODILLO

CON ENCLAVAMIENTO

93

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

ACCIONAMIENTO ELCTRICO

POR SOLENOIDE
(UN SOLO BOBINADO)

SOLENOIDE DE
ACCIONAMIENTO
VARIABLE
( PROPORCIONAL )

DOS SOLENOIDES
UBICADOS
EN UN MISMO LADO
DE LA VLVULA

DOS SOLENOIDES
UBICADOS
EN UN MISMO LADO
DE LA VLVULA

ACCIONAMIENTO POR SEAL


POR SEAL DE
PRESIN,
ACCIONAMIENTO
DIRECTO

POR SEAL DE
PRESIN
ACCIONAMIENTO
INDIRECTO

POR SEAL
NEUMTICA
ACCIONAMIENTO
DIRECTO

POR DEPRESIN O
SUCCIN HIDRULICA

POR CANAL INTERIOR


DE CONTROL. EL
CANAL SE ENCUENTRA
DENTRO DE LA
UNIDAD.

POR DEPRESIN O
SUCCIN NEUMTICA

Figura 8.11

94

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

Otras representaciones:
ACTUADOR COMPUESTO Y
SLO SI EXISTEN DOS SEALES
(NEUMTICAS) PROVOCAN LA OPERACIN
DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES
(MANUAL O ELCTRICA) PROVOCAN LA
OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES
(MANUAL O, ELCTRICA QUE ACCIONA A UN
PILOTO HIDRULICO) PROVOCAN LA
OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES
(MANUAL O, ELCTRICA QUE ACCIONAN A UN
PILOTO HIDRULICO) PROVOCAN LA
OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRNICA
CONTIENE LA REPRESENTACIN PARA LA
ENTRADA DE ENERGA, ENTRADA DEL MANDO
Y SALIDA RESULTANTE
Figura 8.12 La representacin de estos accionamientos est de acuerdo a la
norma ISO 1219 y ANSI Y32.10

5.

MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO


Para mandar a un cilindro de simple efecto (cilindro que solo tiene una entrada)
como el que se muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el
pistn salga y para que vuelva a entrar debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la accin de una vlvula distribuidora
2/2 de tal manera que cuando se prenda la bomba el pistn salga y cuando se
accione a la vlvula la bomba y el pistn descarguen a travs de la vlvula.
Este circuito tiene la limitacin que el cilindro acciona inmediatamente cuando se
prende la bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera
trabajar con una vlvula distribuidora 3/2.
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una vlvula distribuidora
3/2 normalmente cerrada.

95

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

Cuando se energiza la bomba, se forma la mxima presin del sistema que


regula la vlvula limitadora de presin.
Cuando se energiza la vlvula distribuidora 3/2 el aceite que enva la bomba se
dirige hacia el pistn del cilindro el cual sale, la presin que se forma en ese
momento depender de la carga del pistn.
Cuando llegue al final de la carrera se formar la mxima presin.
Cuando se desee que ingrese el pistn se desenergiza la vlvula distribuidora con
lo que el aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistn se descarga a
tanque, retornando el pistn por efecto de la carga que sostiene.

Figura 8.13

6.

MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO


Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mnimo una vlvula
4/2 como se muestra en la figura.
Con una vlvula 4/2 el pistn slo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad
de carrera.

96

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

Figura 8.14

Con una vlvula 4/3, se puede manda al pistn a salir, entrar y de acuerdo a la
posicin central que tenga la vlvula distribuidora:
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y descargar la lnea de
presin (centro en descarga de P a T; A y B bloqueados). (1)
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las
lneas (P, T, A y B bloqueados). (2)
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistn (centro unido A, B, y T). (3)
Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistn y descargar la lnea de presin (centro unido P, A, B,
y T). (4)
Entre otras posibilidades de mando cuya caracterstica principal radica en la
posicin de la vlvula distribuidora, ya que comnmente las posiciones extremas
de las vlvulas sern las mismas.

97

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

Figura 8.15

98

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

Figura 8.16

7.

TAMAOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS


De acuerdo al pas de origen (americanas europeas) las vlvulas distribuidoras se
dimensionan en su tamao (sinnimo de caudal).
AMERICANAS:
Por el dimetro de su conexin:
3 / 8, 1 / 4, 1 / 2, 3 / 8, 1, 1 - 1 / 4.
EUROPEAS:
Por el dimetro de la va: (expresado en mm).
Se antepone el trmino TN (Tamao Nominal).
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN.
El trmino TN es en castellano, en ingls es ND y en el alemn NG.

8.

VLVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE


Cuando las vlvulas distribuidoras son de gran tamao (Tamaos nominales
mayores de TN 10) necesitan de mayor fuerza para su accionamiento. Deberan
tener elementos de accionamiento muy grandes, lo que realmente no sucede.
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una vlvula intermedia
como por ejemplo una vlvula distribuidora la que a su vez acciona
hidrulicamente a la vlvula principal.
A esta vlvula intermedia se la conoce con el nombre de vlvula piloto.
La vlvula distribuidora pilotada hidrulicamente tiene realmente dos vlvulas:

La vlvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es


una vlvula distribuidora accionada elctricamente con centro unido en A, B,
Y para que pueda centrarse apropiadamente la corredera de la vlvula
principal lo que se logra al descargar completamente las lneas A y B.

99

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

La vlvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una vlvula


distribuidora accionada hidrulicamente y que en el caso de la figura tiene
centro bloqueado.

o
X

o
P

Figura 8.17

Observe en la vlvula piloto que las lneas X e Y son los equivalentes a P y T. Un


tapn separa a estas lneas de P y T para que exista la posibilidad de
alimentacin y descarga independiente a travs de las lneas X e Y.
Comnmente la lnea X se alimenta de la misma presin del sistema en cambio la
lnea Y no va unida a la lnea T, descargando independientemente a tanque para
evitar la contrapresin que pueda tener esta lnea por efecto del filtro e
intercambiador de calor que comnmente se ubican en esta lnea.

100

TECSUP

9.

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

VLVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA


En maquinaria pesada comnmente se utilizan vlvulas de 6 vas con las
siguientes caractersticas:
La lnea p siempre est descargada a travs a la lnea T.
Comnmente en la lnea p hay vlvulas check que protegen a la bomba de
las sobrepresiones.
Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las vlvulas 4/3.

T B
b

a
P

Figura 8.18 Vlvula distribuidora 6/3 con centro bloqueado

Estas vlvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la


vlvula limitadora de presin.
Estos paquetes pueden a su vez tener tres tipos de ensambles:
Paralelo
Tandem
Serie

101

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

Figura 8.19

B
a

A
B

B
a

2
A

A
a

P
Fig 8.21

Figura 8.20 Vlvulas distribuidoras para


maquinaria mvil conectadas en paralelo

102

Figura 8.21 Vlvulas distribuidoras para


maquinaria mvil conectadas en tandem

TECSUP

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

En un paquete de vlvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores


conectados a las lneas A y B se pueden accionar independientemente y su
movimiento solo depender de la carga que soporten. As si se accionan dos
vlvulas a la vez se mover el actuador que menos carga tenga.
En un paquete de vlvulas distribuidoras conectadas en tandem predominar la
accin de las vlvulas ms cercanas a la bomba, as si se accionan las vlvulas 1
y 2, la accin de la vlvula 1 eliminar la accin de la vlvula 2, es decir la
vlvula 2 no tendr alimentacin de la lnea P.

A
B
a

3
A
B
a

2
A

Figura 8.22 Vlvula 2 con conexin en serie

En una vlvula con conexin en serie como la nmero 2 mostrada en la figura la


carga de la vlvula 2 se colocara en serie con la carga de la vlvula 3 de tal
manera que ambas se movern a la vez.

103

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

TECSUP

La vlvula 1 est en tandem con las vlvulas 2 y 3 y la vlvula 2 esta en serie


con la vlvula 3.
10. APLICACIONES
HIDRULICOS
10.1.

DE

VLVULAS

DISTRIBUIDORAS

EN

SISTEMAS

SISTEMAS
HIDRULICOS
PARA
EL
LEVANTE
POSICIONAMIENTO DE LLANTAS DE MAQUINARIA MVIL

Figura 8.23

104

TECSUP

10.2.

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

SISTEMAS HIDRULICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE UN


BRAZO MECNICO

Figura 8.24

105

Fundamentos y Componentes Hidrulicos

10.3.

TECSUP

SISTEMA HIDRULICO PARA EL CONTROL DE UN CILINDRO


DE DOBLE EFECTO CON DOS VELOCIDADES DE SALIDAS Y UNA
DE RETORNO

Figura 8.25

106

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