UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

MECANISMOS
Gua de Laboratorio No.3
Clasificacin de los Mecanismos de Cuatro Barras
Criterio de Grashof: Inversin de Mecanismos
Estudiantes: Glvez Yackeline 2-732-1732
Illueca Gloria 8-886-2065
Sousa Kevin 8-874- 1134
Descripcin:
Esta experiencia permitir clasificar y reconocer mecanismos de cuatro barras del tipo
manivela-balancn, eslabn de arrastre, doble balancn, punto de cambio y triple
balancn mediante la aplicacin prctica y por medio del criterio de Grashof.
Objetivos Generales
Reconocer y clasificar los mecanismos de cuatro barras de acuerdo a sus
dimensiones y al eslabn fijo.
Estudiar caractersticas importantes de los mecanismos tales como posiciones
lmites y ngulos de transmisin.
Objetivos Especficos
Aplicar el criterio de Grashof para clasificar los mecanismos de cuatro barras.
Verificar los resultados tericos mediante aplicaciones prcticas de cada
mecanismo estudiado.
Identificar el tipo de movimiento que realiza cada eslabn de un mecanismo.
Determinar las posiciones lmites de un mecanismo en forma prctica, grfica y
analtica.
Determinar los ngulos de transmisin mximo y mnimos de un mecanismo en
forma prctica, grfica y analtica.
Aplicar el concepto de sntesis de mecanismos.
Utilizar el programa INVENTOR para analizar las inversiones de un mecanismo
de cuatro barras.
Teora
Un mecanismo de cuatro barras tendr un movimiento relativo entre sus eslabones que
depende de la longitud de los mismos y del eslabn que se fije al marco.

Si un mecanismo cumple el criterio de Grashof, entonces por lo menos un eslabn girar

360. El criterio de Grashof nos permite clasificar los mecanismos de cuatro barras de
acuerdo a lo siguiente:
Lmx +Lmn La +Lb

Donde:
Lmx

= eslabn mas largo

Lmn

= eslabn mas corto

La + Lb

= eslabones de longitudes intermedias.

Dependiendo de cual es eslabn fijo, resultarn los siguientes mecanismos: balancn de

manivela, doble manivela, doble balancn y eslabn de arrastre.

Figura 3.1 Inversin del mecanismo de cuatro barras

Si un mecanismo no cumple el criterio de Grashof, esto es:

Lmx + Lmn > La + Lb

Ningn eslabn girar 360 y el mecanismo se conoce como de triple balancn. Ver
Figura 3.2.

Figura 3.2 Mecanismos de triple balancn

El ngulo de transmisin es el ngulo entre el eslabn conector y el eslabn seguidor,

ver Figura 3.3.

Figura 3.3 ngulo de transmisin

Los ngulos de transmisiones mximos y mnimos se logran cuando el eslabn

conductor se alinea con el eslabn fijo. Ver figuras 3.4 y 3.5.

Figura 3.4 ngulos de transmisin mximos y mnimos.

Figura 3.5 ngulos de transmisin mximos y mnimos.

Un mecanismo de cuatro barras alcanza sus posiciones lmites cuando el eslabn

conector se alinea con cualquiera de los otros tres. Las Figuras 3.6 y 3.7 muestran el
caso de un mecanismo balancn de manivela.

Figura 3.6 Posiciones lmites de un mecanismo manivela-corredera

Figura 3.7 Posiciones lmites de un mecanismo de cuatro barras

Procedimiento
Para cada uno de los mecanismos indicados por el instructor, indique
manualmente, las condiciones necesarias para los siguientes casos:
Balancn de manivela: SE FIJA CUALQUIER ESLABON ADYACENTE AL
MAS CORTO, DONDE EL MS CORTO GIRAR POR COMPLETOY EL
OTRO OSCILAR.
Eslabn de arrastre: SI SE FIJA EL ESLABN MS CORTO, EN LA QUE
AMBOS ESLABONES PIVOTADOS A LA BANCADA REALIZARAN
REVOLUCIONES COMPLETAS, AS COMO
LO HACE EL
ACOPLADOR.
Doble balancn: SI SE FIJA EL ESLABN OPUESTO AL MS CORTO, EN
EL QUE AMBOS ESLABONES OSCILAN Y SOLO EL ACOPLADOR
REALIZA UNA REVOLUCIN COMPLETA.
Punto de cambio: TODAS LAS INVERSIONES SERAN DOBLESMANIVELAS O MANIVELA-BALANCN PERO TENDRAN PUNTOS DE
CAMBIO DOS VECES POR REVOLUCIN DE LA MANIVELA DE
ENTRADA CUANDO TODOS LOS ESLABONES SE VUELVEN

COLINEALES.AQU EL COMPORTAMIENO DE SALIDA SE VOLVER

INDETERMINADO.
Doble balancn de segundo tipo: NINGUNO DE LOS ADYACENTES AL DE
REFERENCIA PUEDE HACER LO MISMO, AMBOS OSCILAN ENTRE
LMITES Y SON POR LO TANTO OSCILADORES O.
Triple balancn: NINGUN ESLABN SER CAPAZ DE EFECTUAR UNA
REVOLUCIN COMPLETA
Encuentre el rango de valores de

L2

en un mecanismo de cuatro barras

suponiendo los siguientes comportamientos y para

L1

= 200 mm,

L3

= 250

mm, L4 = 25 mm:
Balancn de manivela.
Eslabn de arrastre.
Doble balancn.
Punto de cambio.
Doble balancn de segundo tipo.
Triple balancn.
Muestre la variacin de L2 dentro del rango obtenido en forma grfica en su
informe.

 Para un mecanismo de cuatro barras, sea:

L1 = 215 mm
L2 = 250 mm
L3 = 200 mm
L4 = 140 mm, L4 = 250 mm, L4 = 305 mm
Determinar en cada caso si L2 , L3 y L4 gira u oscila. En caso de que
oscilen, determine las posiciones lmites y los ngulos de transmisin mximos y
mnimos. Llene la siguiente tabla
L2

Caso 1
Caso 2
Caso 3

L3

Oscila
Gira
Gira

Preguntas

Oscila
Fijo
Oscila

L4

mx

Gira
Gira
Oscila

mn

42

52

49

72

Resultados
Explicar
la
importancia

de
conocer
lmites de un mecanismo

las

posiciones

La rotabilidad de los eslabones de entrada y salida de un mecanismo, est ntimamente

ligada a la aparicin de ciertas posiciones conocidas como posiciones crticas. Existen
dos diferentes tipos de posiciones:
Posicin lmite: Una posicin lmite para el eslabn de salida, en un mecanismo de
cuatro barras, ocurre cuando el ngulo interior entre el eslabn acoplador y el de
entrada es de 180 o 360.
Posicin de puntos muertos: Una posicin de puntos muertos para el eslabn de
salida, en un mecanismo de cuatro barras, ocurre cuando el ngulo interior entre el
eslabn acoplador y el de salida es de 180 o 360.
Explicar la importancia de conocer los ngulos de transmisin mximos y
mnimos de un mecanismo.
El criterio de Grashof clasifica los mecanismos de cuatro barras y da los lmites
tericos del mecanismo. Sin embargo para tener una buena transmisin de
movimiento debemos de estar en el rango adecuado del ngulo de transmisin. El
ngulo de transmisin es el que se forma entre la barra acopladora y la barra
seguidora. El ngulo ptimo de transmisin para mecanismos planos es de 90 y un
buen ngulo transmisin no debe ser menor de 45 y no ms grande de 135

Anlisis y conclusiones
Qu ventajas tiene conocer el tipo de mecanismo de cuatro barras resultante de
una combinacin particular de eslabones de cuatro barras?
R/: Conocer el tipo de Mecanismo de cuatro barras que resulta de una combinacin
particular de eslabones es importante ya que, para poder hacer cualquier tipo de
anlisis cinemtico y fuerzas, estos anlisis son particulares para cada tipo de
mecanismos de cuatro barras, adems de que conociendo cual es el mecanismo
resultante podemos predecir su comportamiento y los grados de libertad que posee.

Bibliografa

 Diseo de Maquinaria, Sntesis y anlisis de mquinas y mecanismos.

Robert L. Norton. Quinta edicin. McGraw-Hill,2012.
http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/04/LECCION3-Clasificacion.pdf