4. PROBLEMAS BIDIMENSIONALES EN COORDENADAS POLARES.

4.1.- Ecuaciones Generales en Coordenadas Polares:

En el anlisis de esfuerzos en geometras como anillos y discos, barras curvas de
seccin rectangular con un eje circular, cilindros sometidos a presin interna y
externa, placas con orificio, etc., resulta ventajoso el uso de coordenadas polares.

Esfuerzos normales r y
Esfuerzos cortantes r y r , donde para el equilibrio r = r

P se encuentra en el plano medio, P(r, ). El elemento delimitado por lados 1, 2, 3

y 4, es formado por el corte de secciones normales a la placa 02 y 04, y por dos
superficies cilndricas 1 y 3, normales a la placa.

Consideremos el equilibrio del pequeo elemento y tomando en cuenta la

variacin del esfuerzo en cada una de las caras del elemento.
Para la direccin radial
Esfuerzos normales:
Lado 1: ( r )1 r1d = ( r r )1 d
Lado 3: ( r )3 r3 d = ( r r )3 d
d
drd
( )2
Lado 2: ( )2 drsen
2
2
d
drd
Lado 4: ( )4 drsen
( )4
2
2
Esfuerzos cortantes:

[( r ) ( r ) ]dr
2

Adems considerando:
R
S

Fuerza de cuerpo por unidad de volumen en la direccin radial.

Fuerza de cuerpo por unidad de volumen en la direccin tangencial.

Realizando sumatoria de fuerzas e igualando a cero (ya que esta en equilibrio):

=0

( r r )1 d ( r r )3 d ( )2 drd ( )4 drd + [( r )2 ( r )4 ]dr + R(rddr ) = 0

2

Arreglando y dividiendo drd :

( r r )1 ( r r )3
dr

1
[( )2 + ( )4 ] + [( r )2 ( r )4 ] + Rr = 0
2
d

Haciendo:

( r r )1 ( r r )3

( r r )
dr
r
dr 0
[( r )2 ( r )4 ] = ( r )
lm
d

d 0
1
[( )2 + ( )4 ]
2

lim

por lo tanto:
( r )
( r r )
+
+ Rr = 0
r

es decir:

( r ) r 1 ( r )

+
+R=0
r
r
r

Ec. (4.1)

si hacemos de igual manera suma de fuerzas en la direccin tangencial, resulta:

( r )1 r1d ( r )3 r3 d + ( )2 dr ( )4 dr + ( r )4 dr d + ( r )2 dr d + S (rddr ) = 0
2

Dividiendo (rddr ) :

( )2 ( )4 ( r r )1 ( r r )3 ( r )4 + ( r )2
rd

rdr

2r

+S =0

Haciendo

lm

( )2 ( )4

( )

( r r )
=
r

d
( r r )1 ( r r )3
lm
rdr
dr 0
1
[( r )2 ( r )4 ] = r
2
d 0

Se obtiene:

1 1 ( r ) r
+
+S =0
+
r r r
r
Simplificando se tiene que:
1 1 r 2 r
+
+
+S =0
r r r
r

Ec. (4.2)

Cuando las fuerzas de cuerpo son cero y utilizando un procedimiento idntico al

realizado en coordenadas rectangulares, se puede obtener la funcin de esfuerzos
(r , ) cuya relacin con las componentes de esfuerzos es:

1 1 2
+
r r r 2 2
2
= 2
r
1 1 2
1
r = 2

r r r
r r

r =

Ec. (4.3)

Las ecuaciones 4.3 deben satisfacer la siguiente ecuacin de compatibilidad:

= 0
conociendo que = (r , ) donde el operador en coordenadas
polares:
2 1 1 2
= 2 +
+
r
r r r 2 d 2
por lo tanto la ecuacin de compatibilidad resulta:
2 1 1 2 2 1 1 2
2 +

=0
+
+
+
r r r 2 d 2 r 2 r r r 2 d 2
r

Ec. (4.4)

4.5 Componentes de Deformacin en Coordenadas Polares

Considerando los desplazamientos en Coordenadas Polares, u en la direccin
radial y
v en la direccin tangencial.

Considerando que la deformacin total del punto genrico P a su posicin final P'
se compone de dos deformaciones distintas:
1. Una deformacin en la cual las componentes u y v tienen en todo lugar el
mismo valor (u y v son constantes).
2. Una deformacin en la cual solo se considera la variacin de las componentes u
y v.
Caso 1. u y v son constantes

PP1 y P' P1' son

paralelas
PP2, y P'P2; son
paralelas
PP2= rd ;

PP1= PP1
d
Entonces:

( )1 = P P2 PP2 = (r + u )d rd
PP2

( r )1 = 0

Para el caso 2:

rd

u
r

( r )1 =

PP2=(r+u)

u
dr
PP1 P P1 r
u
( r )2 =
=
=
dr
r
PP1

d
PP2 P P2
1
( )2 =
=
=
PP2
rd
r
u
d
1 u

tan 1 =
=
rd
r

dr

r
tan 2 =
=
rdr
r
( r )2 = 1 + 2 1 u +
r r
Sumando los casos 1 y 2, se obtiene:
u
r
u 1
= +
r r
1 u
+

r =
r r r

r =

Ec. (4.5)

Sustituyendo (4.5) en las ecuaciones de la Ley de Hooke para esfuerzo plano, se

obtiene:
u 1
= ( r )
r E
u 1 1
= +
= ( r )
r r E

r =

Ec. (4.6)

 r =

1 u r
+
=
r r r G

Sustituyendo (4.5) en las ecuaciones de Hooke para deformacin plana:

[(

[(

1
1 2 r (1 + )
E
1
=
1 2 (1 + ) r
E

r =

r =

r
G

Ec. (4.7)

z = ( r + )

4.3. Distribucin Simtrica de Esfuerzos Alrededor de un Eje

Cuando la distribucin de esfuerzos (o la funcin de esfuerzos) depende solo de r,
es decir, es independiente de la variable , la ecuacin de compatibilidad (4.4), se
transforma:

d 2 1 d d 2 1 d d 4 2 d 3 1 d 2 1 d
2 +

=
+
+

+
=0
r dr dr 2 r dr dr 4 r dr 3 r 2 dr 2 r 3 dr
dr
Euler

Ec. (4.8), Ec. de

Esta es una ecuacin diferencial ordinaria, la cual puede ser reducida a una
ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes introduciendo una variable t
tal que r = et. De esta forma, la solucin es fcilmente obtenida:

= A log r + Br 2 log r + Cr 2 + D

Ec. (4.9)

Sustituyendo (4.9) en (4.3), se encuentran las componentes de esfuerzo:

1 A
= + B(1 + 2 log r ) + 2C
r r r 2
2
A
= 2 = 2 + B(3 + 2 log r ) + 2C
r
r
r = 0

r =

Ec. (4.10)

 z = r ( r + )

4.4.- Desplazamientos para Distribuciones Simtricas de Esfuerzos:

De las ecuaciones (4.6) para esfuerzo plano, se obtiene para las componentes de
desplazamiento:

u 1 (1 + )A

=
+ 2(1 )B log r + (1 3 )B + 2(1 )C
r E r 2

de donde

u=

1 (1 + )A

+ 2(1 )Br log r B(1 + )r + 2C (1 )r + f ( )

E
r

y ahora de la segunda ecuacin de (4.6), se tiene que:

r
4 Br
= ( r ) u =
f ( )
E
E
de donde

Ec. (4.11)

4 Br
f ( )d + f1 (r )
0
E

Ec. (4.12)

Notando que si r = 0 , entonces r = 0, y sustituyendo en (4.5), se encuentra:

1 f ( ) f1 (r ) 1
1
+
+ f ( )d f1 (r ) = 0
r
r
r
r
Donde se obtiene que:
f1 (r ) = Hr

f ( ) = Dsen + J cos

Sustituyendo en (4.11) y (4.12) resulta:

1 (1 + )A

+ 2(1 )Br log r B(1 + )r + 2C (1 )r + Dsen + J cos

E
r

4 Br
=
+ D cos Jsen + Hr
E
u=

Donde A, B, C, D, H y J, son constantes.

4.5.- Flexin pura en Barras Curvas (Problema de Golovin - Ribiere)

Se considera una barra curva con una seccin transversal rectangular delgada
constante y con un eje circular en el plano de curvatura debido a dos pares iguales
y opuestos aplicados en los extremos. El momento flexionante en este caso es
constante a lo largo de la longitud de la barra y por lo tanto la distribucin de
esfuerzos es el mismo en todas las secciones transversales radiales.

Condiciones de frontera
-Las fronteras cilndricas estn libres de esfuerzos normales:

r = 0

para r = a y r = b

dr = 0
a

rdr = M
a

en la frontera
Sustituyendo las condiciones de frontera en (4.1):

A
+ B(1 + 2 log a ) + 2C = 0
a2

para r = a

A
+ B (1 + 2 log b ) + 2C = 0
b2

para r = b

De la condicin
b

2
rdr = M
r 2
a

rdr =
a

Al resolver la integral, se tiene:

2

b
a r 2 rdr = r r a a r dr = r r a a
b

De la primera condicin de frontera, tenemos que:


r =0
r a
b

Por lo tanto, resulta que:

a =M
b

De la expresin (4.9), se obtiene:

b
(b ) (a ) = A log + B (b 2 log b a 2 log a ) + C (b 2 a 2 ) = M
a
Resolviendo el sistema para A, B y C, se obtiene:
4M 2 2
b
a b log
N
a
2M 2
B=
b a2
N
M 2
C=
b a 2 + 2(b 2 log b a 2 log a )
N
A=

Ec. (4.14)

Donde:

N = b2 a 2

2
b

4a b log
a

Sustituyendo (4.14) en (4.10), se tiene que:

a 2b 2
b
r
a
2 log + b 2 log + a 2 log
a
b
r
r

b
r
a
4M a 2b 2
2 log + b 2 log + a 2 log + b 2 a 2
=
N r
a
b
r

r =

4M
N

Ec. (4.15)

r = 0
Las fuerzas que generan los esfuerzos tangenciales producen fuerzas en la
direccin radial tendiendo a separar longitudinalmente las fibras y produciendo
esfuerzo normal en la direccin radial. Este esfuerzo se incrementa hacia la
superficie neutra y se convierte en un mximo cerca de esta superficie. Este
mximo siempre es mucho menor que ( )max . Por ejemplo, para:

b a = 1.3, ( r )max = 0.060( )max ;

b a = 2, ( r )max = 0.138( )max ;

b a = 3, ( r )max = 0.193( )max ;

Solucin de:

d 4 2 d 3 1 d 2 1 d
+

+
=0
dr 4 r dr 3 r 2 dr 2 r 3 dr
Haciendo r = et:

d d dt (d dt )
d
=
=
= e t
dr
dr dt
dr dt
dt
2
2
d 2 d t d dt
d
t d t d
2t d
2 t d
2t d
=

e
e
e
e
e
e

=
=

2
2
2

dr
dr
dt dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt

2
2t d 2 d 3t d 3 d 2
d 3 d 2t d 2 d dt
d
t d
3t d

e
e
e
e
=

2
2
3
3
2
2

dr
dr dt
dt dt
dt dt
dt
dt
dt
dt
dt

d 3
d 2
d

= e 3t 3 3 2 + 2
dt
dt
dt
4
3t d 3
d 3 d 3t d 3
d 2
d dt
d 2
d
d 3
d 2
t d
4t d

+
=

+
e
3
2
e
e
3
2
e
3
2

dt 4
dr 3 dr dt 3
dt 2
dt dt
dt dt 3
dt 2
dt
dt 3
dt 2

d 3
d 2
d 4t d 4
d 3
d 2
d
= e 4 6 3 + 11 2 6

3e 4t 3 3 2 + 2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Sustituyendo en la ecuacin diferencial adems de arreglar los coeficientes:

d 4
d 3
d 3
d 2
d
d 2
d 4t d 2 d 4t d
+ 2e 4t 3 3 2 + 2
e 2
e 4t 4 6 3 + 11 2 6
+e
=0
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
Reduciendo,
d 4
d 3
d 2

4
+
4
=0
dt 4
dt 3
dt 2

La ecuacin caracterstica,

4 43 + 2 = 0;

Resolviendo: 1 = 2 = 0; 3 = 4 = 2;

= [C1 + C2t ]e + [C3t + C4 ]

2t

Realizando un cambio de variable,

= C1r 2 + C2 r 2 ln r + C3 + C4 ln r

Arreglando:

= A ln r + Br 2 ln r + Cr 2 + D
r
4 Br
= ( r ) u =
f ( )
E
E
r A
A

= 2 + B (3 + 2 log r ) + 2C 2 + B(1 + 2 log r ) + 2C

E r
r

1 (1 + )

A + 2(1 )Br log r B(1 + )r + 2C (1 )r f ( )

E
r

Demostracin de que

1
[3 + 1 + ]Br f ( ) = 4 Br f ( )
E
E

Problema 1. Muestre que para un cilindro largo de pared delgada uniforme de

radio interno R0, radio externo R y una pared de grosor T, el esfuerzo radial r en
algn grosor t esta dado por:
R (T t )
r = p 0
T (R0 + t )
Donde p es la presin interna, con una presin externa igual a cero. Encuentre la
expresin equivalente para el esfuerzo tangencial.
Nota: Para cilindros de pared delgada, el esfuerzo tangencial puede ser
considerado como independiente del radio.
De la ecuacin de equilibrio:
( r ) r 1 ( r )
+
+
+R=0
r
r
r

Por simetra:

r
=0

En ausencia de fuerzas de cuerpo R=0

( r ) r
+
=0
r
r

Arreglando:

 ( r )
+ r =
r
(r r )
= ; Como es independiente de r
r
r r = r + C ;

Ahora, aplicando condiciones de frontera:

Cuando r = R entonces r = 0
0 = R + C ; C = R
r r = (r R)
Cuando r = R0 entonces r = p
R0 p = (R 0 R ) ;
R0 p
=
(R 0 R )
De (1) sustituyendo

r =

R0 p
T

Ec. (1)

la cual es una constante

r R R0 p

r T

Sustituyendo r = R0 + t
R0 R R0 t
T (R0 + t )
R T t
r = p 0
T (R0 + t )

r = p

Problema 2: Encuentre el estado de esfuerzo y deformacin en los planos A y B

de la barra curva delgada, hecha de aleacin de aluminio (E = 72 Gpa, = 0.33 ),
la cual est sujeta a flexin pura con un momento M = 24kNm.
De la geometra a = 0.1 m, b = 0.25 m
Tenemos que

4M
N
Donde:

a 2b 2

b
r
a
2 log + b 2 log + a 2 log + b 2 a 2
a
b
r
r

2
b

N = b 2 a 2 4a 2b 2 log
a

Para A; r = 0.1

Ya que A esta en la frontera r = 0

De (1) = 9.0608MPa
Para las deformaciones, ya que es una placa delgada, se toma como EEP:

r = 0
Para B; r = 0.25
Ya que B esta en la frontera r = 0
De (1) = 4.9914MPa
Para las deformaciones, se considera EEP debido a que es una placa delgada:

r = 0

4.7. TUBOS DE PARED GRUESA SUJETOS A PRESIN INTERNA Y

EXTERNA DISTRIBUIDA UNIFORMEMENTE. (PROBLEMA DE LAME)

P2
P1

Esta completamente restringido en las bases x = 0 y z = L, de (4.5)

r =

U
r

U
r

Ec. (4.19)

Sustituyendo la Ley de Hooke para r = f ( , r ), (4.9), y sustituyendo (4.10)

U 1
= 1 2
r E

) rA + B(1 + 2 log r ) + 2C (1 + ) rA + B(3 + 2 log r ) + 2C

Ec. (4.20)

De la segunda ecuacin de (4.7) EDP:

U = r
U=

r
2
1
E

) rA + B(3 + 2 log r ) + 2C (1 + ) rA + B(1 + 2 log r ) + 2C

Derivando:
dU 1
A

= 1 2 2 + B(3 + 2 log r ) + 2C (1 + ) 2 + B(1 + 2 log r ) + 2C

dr E
r

r
2 A 2B
2 A 2B
Ec. (4.21)
(1 + ) 3 +
+ 1 2 3 +

E
r
r
r
r

Igualando (4.20) y (4.21), arreglando y comparando:

4(1 )B = 0

De (4.10)

r =

A
+ 2C
r2

B=0

A
+ 2C
r2

Ec. (4.22)

Las condiciones de frontera son:

( r )r = r1 =

A
+ 2C = P1
r2
( r )r = r 2 = A2 + 2C = P2
r
el cuerpo
A=

(-), el signo menos indica que las fuerzas van hacia

r12 r22 (P2 P1 )

;
r22 r12

2C =

r12 P1 r22 P2
;
r22 r12

Sustituyendo en (4.22)

r =

r12 r22 (P2 P1 ) 1 r12 P1 r22 P2

+
r22 r12 r 2
r22 r12

r12 r22 (P2 P1 ) 1 r12 P1 r22 P2

+
r22 r12 r 2
r22 r12

Ec. (4.23)

Para deformacin plana: z = ( r + )

2 (r12 P1 r22 P2 )
z =
= cons tan te
r22 r12
si P1 0 y P2 = 0

r =
=

Ec. (4.24)

r12 (P1 ) r22

1
r22 r12 r 2

Ec. (4.25)

r12 (P1 ) r22

1 +
r22 r12 r 2

Ec. (4.26)

r < 0 Compresin
> 0 Tensin
En los valores extremos
r = r1

( r )r = r = ( r )mn = P1
1

( )r = r

r2 + r2
= P1 12 22 = ( )mx
r2 r1

Un cilindro de pared delgada de 3in de dimetro interior esta sujeto a una presin
externa de 6000 lb/in2. No hay presin interna. El esfuerzo de trabajo del material
es de 18000lb/in2 determine el dimetro exterior
del cilindro.

 W = Esfuerzo permisible de trabajo.

P = 6000

lb
in 2

W = 18000

lb
in 2

ri = 1.5in
d ext = ?

r =

r12 r2 2 ( P2 ) 1
r2 2 P2
r2 2 P2 r12

=
1
r2 2 r12 r 2 r2 2 r12 r2 2 r12 r 2

r12 r2 2 ( P2 ) 1
r2 2 P2
r2 2 P2 r12

+ 1
r2 2 r12 r 2 r2 2 r12
r2 2 r12 r 2

El esfuerzo crtico se representa en el borde interior (r=1.5in)

r =

r2 2 P2 r12
1 = 0
r2 2 r12 r 2

r2 2 ( 6000 ) (1.5 )
1
+

= 18000
2
2

r2 2 (1.5 ) 1.5

2
r2
3
=
2
2
2
r2 (1.5 )

r2 = 1.5 3
d 2 = 2r2 = 3 3
d ext = 5.20 in

Se tiene una flecha de acero slida de 6 in de dimetro dentro de un cilindro. El

dimetro que tiene el cilindro de acero es 16 in, la reduccin ser 0.0005 in/in.
a) Calcule la presin externa Po sobre el lado exterior del cilindro la cual se
requiere para reducir a cero la tensin tangencial en el lado interior del
cilindro.
b) Calcular la presin radial resultante en la superficie de la flecha.

Pens = E

2
2
2
2
( r1 ri )( ro r1 )

r1

2r12 ( ro 2 ri 2 )

r1 = 3 in
ro = 8 in
ri = 0
E = 30 x106

= 0.0005 in / in

0.0005(6) / 2 = 0.0015

r = Po
= Po

30 x106 ( 0.0005 ) 3 9*55

Pens =
2*9*64 = 2148.44*3
3
Pens = 6445.3125

r =
=

Pens ( 9 ) 64 9
64
1 =
Pens 2 1
2

64 9 r
55
r

Pens ( 9 ) 64 9
64
+ 1 =
Pens 2 + 1
2

64 9 r
55
r

Tubo hueco:

r =
r =3

9
64
Pens 1 = Pens
55
9

9
64
Pens 1 = 0
55
64
9
64 73
= Pens + 1 =
Pens
55
9
55
9
64 18
Pens
= Pens + 1 =
55
64 55

r =
r =8

r =3

r =8

a)

cilindro

+ composite = 0

73
[ 6445.3125] = 0
55
P0 = 8554.6875

P0 +

b)

r = P0 Pens
r = 8554.6875 6445.3135
r = 15000
P = 15000 psi

APLICACIN A ENSAMBLES FORZADOS.

Al realizar el ensamble (por contraccin, o por interferencia) se construye un tubo
compuesto PRE-ESTRESADO, y por lo tanto es posible deducir los esfuerzos
dentro del tubo cuando acta la presin interna.
De =

U=

U
; U = r
r

r
(1 2 ) (1 + ) r

Sea r1 = ri y r2 = r0 ;en las ecuaciones para y r :

U=

2
r0 2 ri 2 1
1 P2 r0 2 Pr
1 +
1 i
r
+
P

P
(
)
2
1
E
r0 2 ri 2
E
r0 2 ri 2 r

Si P1 0 y P2 = 0
Ui dentro del tubo (r=ri), es:
Ui =

2
r0 2 + ri 2

Pr
1 i
2 2 +
E r0 ri

Si P1 = 0 y P2 0 en el exterior del tubo (r=r0)

Uo =

P2 ro 2 r0 2 + ri 2
2 2
E r0 ri

Sea la interferencia y P la presin de un tubo sobre otro, entonces:

Ui + Uo =
Pr1 ro 2 + r12

Pr1 ro 2 + r12
+

+
=
2

2
2
2
E ro r1
E ro r1

2
2
2
2
(r r )(r r )
(pre-forzado)
De donde P = E 1 2 i 2 0 2 1
r1 2r1 (r0 ri )

Los esfuesos en el tubo interior son:

r =

ri 2
1 2
r
Pr 2
= 2 1 2
r0 r1

Pr12
ri 2 r12

r0 2
Pr12
+
=

2
ri 2 r12
r

ri 2
1 + 2
r

Compresin.

Los esfuerzos en el tubo exterior son:

Pr 2 r 2
(Tensin)
= 2 1 2 1 + 02
r0 r1 r

r =

Pr12
r0 2 r12

r0 2
1 2
r

Si ahora existe una presin interna P1 para el tubo compuesto, los esfuerzos son
los mismos para r1 y r0 a esto se debe sumar los esfuerzos de ensamble.
r1= 8
r2= 16
P1= 15000 psi
64 + 256
256 64

max = (15000)

m ax

= 25000 psi

r = r1

= 1 5000 p si

r = r2

2 r1 2 p
2(8) 2 15000
=
r2 2 r1 2
[ 256 64 ]

= 10000 psi
r = 4084 psi
y

= 13894 psi

Teora clsica (calculo del espesor en recipientes a presin) (pared delgada)

pro
t
15000(12)
=
= 22500 psi
8
max = 22500 psi

Una flecha de acero de 5 in de dimetro tiene ensamblado un disco de acero de

25 in de dimetro. La deformacin en la flecha es 0.0008 in/in.
a) Encuentre los esfuerzos radial y tangencial del ensamble
b) Encontrar w
c) Si

r = ?

u = 0.0008in / in = 0.0008(5 / 2)
= 0.002
E = 30 x106

= 0.3
= 0.28lb / in3

=
= 7.2464 x101
32.2(12)
pens.

P=E

(r12 ri 2 )(r0 2 r12 )

r1

2r12 (r0 2 ri 2 )

r1 = 2.5in
r0 = 12.5in
ri = 0

Esfuerzos en el ensamble

Pr12 r0 2
1
r0 2 r12 r 2
Pr 2 r 2
= 2 1 02 + 1
r0 r1 r

r =

Esfuerzo radial y tangencial en el ensamble:

30 x106 (0.002) 86.25)(150)

pens =
2(6.25)(156.25) = 11520 psi
2.5

Esfuerzos de ensamble:

 (12.5) 2
pens (2.5) 2
=
1
Pr12 r0 2
r = 2 2 2 1 = (12.5)2 (2.5) 2 r

r0 r1 r

r =

pens (6.25) 156.25

r 1
150

r = 2.5

; =

pens (6.25) 156.25

r + 1
1.50

pens (6.25) 156.25

6.25 1 = pens
150

pens (6.25) 156.25

6.25 + 1 = 1.08333 pens
r =2.5
150
r = 11520 psi

= 12480 psi

b).-

3 +
2 ( R 2 r 2 )
8
3 + 0.3
(8.69565 x103 ) 2 (156.25 6.25)
r =
8
r = 0.53804 2

r =

11520
30
x12 = 506.8835
0.53804

= 4840.381rpm

2 =

c).-

2
11520
r =
Si
4

r = 11520 +
r = 8840 psi

11520
= 3 / 4(11520)
4

4.8 DISCOS Y CILINDROS ROTATORIOS.

Fr = w2 ; =

m
V

Espesor constante girando a altas velocidades. diseo de

turbinas
Fuerza centrifuga por unidad de volumen. (Fuerza de cuerpo (inercial))
Condicin de equilibrio parta las fuerzas radiales

r
d
=0
dr (r + dr )d + Fr (rd dr ) 2 drsen
r +
r
2

d r r
+
+ w2 r = 0
dr
r
d
(r r ) + w2 r 2 = 0
dr

(78) se satisface con:

r =

r
d
=
+ w2 r 2
dr

(79)

Debido a la Simetra:

r =

du
u
; =
; r = 0
dr
r

(80)

Eliminando u, de (80), se tiene:

d
d
(r ) r = 0 r + r = 0
dr
dr

(81)

Combinado(79) con la ley de hooke (82) y luego en (81) se obtiene:

r =
1
( r )
E
d 2 1 d
+
2 + (3 + ) w2 r = 0
2
dr
r dr r
d 1 d (r )
= (3 + ) w2 r

dr r dr

1
( r )
E
(82)

(83)

3 +
1
r
(r ) =
w2 r 3 + c1 + c2
8
2
r

r =

c c
3 +
w2 r 2 + 1 + 22
8
2 r

c c
1 + 3
w2 r 2 + 1 + 22
8
2 r

Integrado (83)
(84)

(85)

a).- Caso de un disco solido delgado de radio R

C2= 0 ya que r y son finitos; r=0
( r ) r = R = 0 en la superficie libre
3 +
4
3 +
r =
8
w2
=
8
(86)
C1 =

w2 R 2
w2 ( R 2 r 2 )
( 3 + ) R 2 (1 + 3 ) r 2

El mximo ocurre en el centro

Esfuerzo Mximo

( r ) r =0 = ( ) r =0 =

b).-Disco delgado con barreno

( r ) r = R1 =

c
c
3 +
w2 r12 + 1 + 22 = 0
8
2 R1

c
c
3 +
w2 R2 2 + 1 + 22 = 0
8
2 R2
Resolviendo:
( r ) r = R2 =

3 +
w2 R 2
8

;
c1 3 +
=
w2 ( R12 + R2) 2
2
8

c2 =

3 +
w2 ( R12 + R2 2 )
8

3 +
R12 + R2 2
2
2
2
r2
r =
w R1 + R2 +
2
8
r

3 +
R 2 + R 2 1 + 3 2
w2 R12 + R2 2 + 1 2 2
r
8
r
3 +

(88)
El valor mximo de ocurre en r= R 1

= max =

1 R12
3 +
w2 R2 2 1 +
2
8
3 + R2

(89)
Si R10
( max ) =

3 +
w2 R2 2
4

(90)

Que representa el doble de (87), por lo tanto con un barreno se incrementa al

doble los esfuerzos en el radio interior del disco.

c).- Cilindro slido

El problema ahora es de deformar plana:
1 +
[(1 ) r ]
E
1 +
=
[ (1 ) r ]
E
(91)

r =

Ahora
1 3 2
cr c
=
w2 r 3 + 1 + 2

8 1
2
r

1 3 2
c c
r =
w2 r 3 + 1 + 22

8 1
2 r
c c
1 1 2
=
w2 r 3 + 1 22

8 1
2 r

Tambin C2 = 0 y C1 =

1 3
w2 R 2
4 1

1 3 2
r =
w2 R 2 r 2
8 1
1 w2
( 3 2 ) R 2 1(1 + 2 ) r 2
=
8 1

Esfuerzos mximos.

r =
r =0

r =0

1 3 2
w2 R 2
=

8 1

d) Cilindro con agujero.

R12 R2 2
1 3 2
2
2
2
r =
w R2 + R1 2 r 2

8 1
r

R12 R2 2 1 + 2 2
1 3 2
2
2
2
+
+

w
R
R
r
1
2
8 1
3 + 2
r2

Si R1 / R2 es despreciable R1 0 :

max

3 2
2
2
=
w R2

4
1
(
)

Dos veces mayor que para el caso anterior.

4.9. CONCENTRACIN DE ESFUERZOS DEBIDO A UN BARRENO

CIRCULAR EN UNA PLACA ESFORZADA (PROBLEMA DE KIRSCH).
Placa infinita sujeta a un esfuerzo uniforme de tensin, de intensidad S en la
direccin X.

Condicin 1: No existe barreno:

( x )1 = S

( )

y 1

=0

( )

Este estado de esfuerzos puede ser derivado:

1
2

1 = S y 2
Introduciendo las coordenadas r y :

1
2

1 = Sr 2 sen 2 =

S 2
r (1 cos 2 )
4

Y los correspondientes esfuerzos son:

( r )1 =

1 21 1 1 1
+
= S (1 cos 2 )
r 2 2 r r 2

( )1 =

21 1
= S (1 cos 2 )
r 2 2

xy 1

=0

( r )1 =

1 1
1

= S ( sen 2 )
r r r
2

Para un barreno de radio a se plantean las siguientes condiciones de frontera:

En r=a;

r = 0 ; r = 0

En r = ; r = ( r )1 ; r = ( r )1 ;

= ( )1

La funcin de esfuerzo , debe satisfacer la ecuacin de compatibilidad.

2 1 1 2 1 1
r 2 + r r + r 2 2 r 2 + r r + r 2 2 = 0

( r , ) = f1 (r ) + f 2 (r ) cos 2

Sustituyendo en la ecuacin de compatibilidad:

d 2 1 d d 2 f1 1 df1 d 2 1 d
4 d 2 f 2 1 df 2 4 f 2
+
+
+
+

dr 2 r dr dr 2 r dr dr 2 r dr r 2 dr 2 + r dr r 2 cos 2 = 0

Las soluciones generales para esta ecuacin son:

f1 ( r ) = C1r 2 log r + C2 log r + C3 log r + C4

f 2 ( r ) = C5 r 2 + C6 r 4 +

C7
+ C8
r2

(r , ) = ( C1r 2 log r + C2 log r + C3 log r + C4 ) + C5 r 2 + C6 r 4 +

r = C1 (1 + 2 log r ) + 2C2 +

C3
6C 4C
2C5 + 47 + 2 8 cos 2
2
r
r
r

= C1 ( 3 + 2 log r ) + 2C2

C3
6C
+ 2C5 + 12C6 r 2 + 47
2
r
r

cos 2

C7

+ C8 cos 2
r2

r = 2C5 + 6C6 r 2

6C7 2C8
2 cos 2
r4
r

Ahora debemos encontrar el valor de las constantes: C1...C8 , y los valores

mximos de los esfuerzos en la placa debidos al barreno.
Ya que y , r , y r deben ser finitos: C1 = C6 = 0
Las cinco constantes son determinadas de las condiciones de frontera

(94)

r =

S a 2 S 3a 4 4a 2
1
+ 1 + 4 2 cos 2
2 r 2 2
r
r

S a 2 S 3a 4
= 1 + 2 1 + 4 cos 2
2 r 2
r

3a 4

2a 2

r = 1 + 4 + 2 sen 2
2
r
r
En r=a

( )max = 3S

( )

3
= ,

2 2

Para r>10

/ 2 punto A
para =
3 ( / 2 ) punto B

S
a 2 3a 4
2
+
+
2
r 2 r 4

(97)

Problema de la placa con barreno sujeta a cortante de intensidad S.

De la ecuacin (97):
S a 2 S 3a 4 4a 2

r = 1 2 1 + 4 2 cos 2
2 r 2
r
r
2

S a 2 S 3a 4

= 1 + 2 + 1 + 4 cos 2
2 r 2
r
2

r =

S 3a 4 2a 2

1 4 + 2 sen 2

2
r
r
2

Superponiendo (97) y (98):

3a 4

4a 2

r = S 1 + 4 2 cos 2
r
r

(98)

PARA EL CASO 1 APLICAMOS EL TEOREMA DE

SUPERPOSICIN.

El estado de esfuerzos 1 puede ser determinado como:

1 = C1 y 2
1
x = 2C1 = S C1 = S
2

Los esfuerzos alrededor de la placa sin el agujero son:

1
2

1 = Sy 2

 y = xy = 0

x = S
Introduciendo coordenadas polares, r y :
1
2

1
4

1 = Sr 2 sen 2 = sr 2 (1 cos 2 )
1 1 2 1 1
1
r1 =
+ 2
= S ( 2r )(1 cos 2 ) + 2 Sr 2 ( 4 cos 2 )
2
r r r
r 4
r
1
1
r1 = S (1 cos 2 ) + S cos 2 = S (1 + cos 2 )
2
2
2
1
1 = 2 = S (1 cos 2 )
r
2

r =
1

1
1 1 2

= Sr 2 sen 2
r r
r r 4

1
2

r = Ssen2
1

Donde:
R=a; r = r = 0
Las condiciones de esfuerzos asociadas al barreno son:
1
2

r1 = S (1 + cos 2 )
1
2

r = Ssen2
2

r = r =
2

en
en

en

r=a
r=a

r=a

Utilizando la funcin de Airy en coordenadas polares, la funcin que satisface las

condiciones establecidas es:

2 = C1r 2 log r + C2 r 2 + C3 log r + C4 + C5 r 2 + C6 r 4 +

Los esfuerzos son:

C7

+ C8 cos 2
2
r

 r = C1 (1 + 2 log r ) + 2C2 +
2

6C 4C
1

C3 2C5 + 4 7 + 2 8 cos 2
2
r
r
r

6C
1

C3 + 2C5 + 12C6 r 2 + 4 7 cos 2

2
r
r

6C 2C

r2 = 2C5 + 6C6 r 2 4 7 2 8 sen 2

r
r

Aplicando las condiciones de frontera en r = .

= C1 ( 3 + 2 log r ) + 2C2
2

C1 (1 + 2 log ) + 2C2 2C5 cos 2 = 0

C1 ( 3 + 2 log ) + 2C2 + 2C5 cos 2 = 0

2C5 sen 2 = 0

Entonces se tiene:
C6 = 0 ; C5 = 0 ; C1 = 0 ; C2 = 0

Los esfuerzos son:

1
1
1

C3 4 6C7 + 2 4C8 cos 2

2
r
r
r

1
1
2 = 2 C3 + 4 6C7 cos 2
r
r
1
1

r2 = 4 6C7 + 2 2C8 sen 2

r
r

r =
2

Aplicando condiciones de frontera para r=a.

1
1
4
6

S (1 + cos 2 ) = 3 C3 4 C7 + 2 C8 cos 2
2
a
a
a

1
2
1

Ssen = 4 6C7 + 2 C8 sen

2
a
a

2 a4
1
C7 = S + 2 C8
a
2
6

4
C
1
6 1
2
4
a
S (1 + cos 2 ) = 23 4 S + 2 C8 cos 2 2 C8 cos 2
2
a
a 2
a
a
6
C 1
1
2
S (1 + cos 2 ) = 23 S cos 2 2 C8 cos 2
2
2
a
a
C
1
2
S (1 + cos 2 ) = 23 2 C8 cos 2
a a
2
1 2
1
C3 = a S ; C8 = a 2 S
2
2

Sustituyendo C8 =

1 2
a S:
2

2 a4
1
C7 = S + 2 C8
a
2
6
1
C7 = a 4 S
4

Para el caso uno los esfuerzos totales son:

1
2

r I = S (1 + cos 2 )

1 3
a S
r2

= S 1 +

r = S 1

3a 4
cos 2
r 4
3a 4
a2
2
sen 2
+
r4
r 2

Para r=a:

( ) = ( )min = 4S

Para = 0,

( ) = ( )max = 4S

Para =

,
2 2
En los puntos A,B,C y D la concentracin de esfuerzos es cuatro veces el
esfuerzo promedio en la placa.

4.10. (PROBLEMA DE HERTZ).

CONCENTRADAS OPUESTAS.

En y=0:
2P D2 4 x2
x =
D D 2 + 4 x 2

2P 4D2
1
y =

2
2
D D + 4x

xy = 0

DISCO

SUJETO

DOS

FUERZAS

El valor mximo de y es aproximadamente dos veces el valor promedio local.