MARCO TEORICO

Qu es una Curva de persecucin?

Una curva de bsqueda es el camino que ocupa un objeto cuando persigue
otro objeto.
Por ejemplo:
Si un zorro persigue a un conejo, la curva de bsqueda sera la ruta de la zorra
toma mientras se ejecuta despus del conejo.
DATOS

El perseguidor (zorro) siempre la cabeza apunta directamente hacia la

posicin del perseguido (Conejo).
La velocidad del perseguido es proporcional a la velocidad del
perseguidor

VECTOR UNITARIO

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Analizar el movimiento que realiza un zorro que inicia la persecucin de un
conejo que describe una curva. El conejo corre con una celeridad constante de
6 m/s siguiendo una trayectoria circular de 12 m de radio t el zorro corre con
celeridad constate de 7 m/s. El camino que sigue esta siempre dirigido hacia la
posicin del conejo en cada instante.

SOLUCIN
1.- La curva que describe el perseguido (conejo) est definida por la ecuacin
vectorial:

( pi+qj ) (1)
R=
p y q son funciones del tiempo (t).
2.- La curva que describe el perseguidor (zorro) est definida por la ecuacin
vectorial:

( xi+ yj ) (2)
F=

3.-el vector unitario de la velocidad ( T ) es igual al vector unitario tangente

de F que representa el vector unitario que une la posicin del zorro hacia la
posicin del conejo.

vf
T =
(3)
vf
Adems por condicin: el modulo velocidad del zorro (

vf

) es directamente

) :
proporcional al mdulo velocidad del conejo (vr

vf =kvr
( 4)
Entonces:

T =

vf
(5)
kvr

4.-El vector unitario que une la posicin del zorro hacia la posicin del conejo
tambin puede ser representado por el vector unitario de la diferencia de:

F
R
F

D=
(6)
F

5.- T

representan el vector unitario que une la posicin del zorro

hacia la posicin del conejo.

Por lo tanto


T = D

F
vf
R
=
F
kvr
R

F
R
kvr
vf =
(7)
F
R
6.- De las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:

dx dy
vf = i+
j
dt
dt

vr
=

dp
dq
+
dt
dt

) ( )

F=
( px ) i+( q y ) j
R
F = ( px )2+ ( q y )2
R
7.- Reemplazando las ecuaciones obtenidas en la ecuacin 7:

dx dy
i+
j=
dt dt

dx dy
i+
j=
dt dt

dp 2 dq 2
+
( px ) i+(q y) j
dt
dt

dp 2 dq 2
+
( px )
dt
dt

) ( )

( px ) +( q y )
2

) ( )

( p x ) +( q y )
2

k
i+

dp 2 dq 2
+
( q y )
dt
dt

)( )

( px ) + ( q y )
2

8.-Igualando las componentes en las direcciones i y j:

dx
=
dt

dp 2 dq 2
+
( px )
dt
dt

)( )

( px ) + ( q y )
2

dy
=
dt

dp 2 dq 2
+
( q y )
dt
dt

)( )

( px ) + ( q y )
2

dt :

Multiplicado por

k dp +dq ( px )
2

dx=

( px ) + ( q y )
2

k dp +dq ( q y )
2

dy=

( px ) + ( q y )
2

9.-dichas ecuaciones se pueden representar por:

( n+1p n) +

p
q
2
( n+ 1q n) ( p nx n )

( p x ) +( q y )
2

x n +1=x n+ k

( n+1p n) +

p
q
2
( n+ 1q n) ( qn y n )

( p x ) +( q y )
2

y n+ 1= y n +k

Las ecuaciones obtenidas definen las componentes x y y de la curva que

describe el zorro

en persecucin del conejo que se describe una curva

y cuyas velocidades son directamente proporcionales.

APLICANDO LAS ECUACIONES POR ITERACIONES (mtodos numricos)

Dado la posicin de conejo segn condiciones del problema que se mueve

alrededor de un circulo con coordenadas X, Y (P (), Q ())
p ()= 12*c os () q ()= 12*sin ()
Para realizar las iteraciones tomamos tiempos pequeos de cada 0.005

pn+1=12cos (0.5(t + t))

pn=12cos( 0.5t )
q n+1=12SEN (0.5( t+ t))
q n=12SEN (0.5t)

( n+1p n) +

p
q
2
( n+ 1q n) ( p nx n )

( p x ) +( q y )
2

x n +1=x n+ k

( n+1p n) +

p
q
2
( n+ 1q n) ( qn y n )

( p x ) +( q y )
2

y n+ 1= y n +k

x 0 =0

p0=0

p1=12cos(0.5(0+ t))

y 0 =0

0= 0
q

q1 =12SEN (0.5(0+ t))

Calculamos x1, y1:

x 1=
y 1= .
Luego con los x1 y y1 obtenidos hallamos x2, y2 y as sucesivamente.

PRIMER EJEMPLO
DESARRROLLO CON EL Dev-C++

DESARRROLLO CON EL Excel

t(seg)

x(m)

y(m)

x2+y2

r(m)

p(m)

q(m)

12

0.005

0.035

0.035

0.01

0.07

0.015

0.02

0.025

0.03

0.035

0.10499
9
0.13999
8
0.17499
7
0.20999
4
0.24499

0.00008
8
0.00026
4
0.00052
8
0.00088

11.9999
63
11.9998
5
11.9996
63
11.9994

0.03

0.04

10

0.045

11

0.05

12

0.055

13

0.06

14

0.065

15

0.07

16

0.075

17

0.08

18

0.085

19

0.09

20

0.095

21

0.1

22

0.105

0.00122
5
0.00490
001
0.01102
486
0.01959
972
0.03062
472
0.04409
923
0.06002
353
0.07839
715
0.09922
063
0.12249
344
0.14821
56
0.17638
633
0.20700
645
0.24007
416
0.27559
137
0.31355
608
0.35396
943
0.39682
902
0.44213
737
0.48989
189
0.54009
255

0.27998
4
0.31497
7
0.34996
8
0.38495
7
0.41994
3
0.45492
7
0.48990
7
0.52488
5
0.55985
9
0.59483
0.62979
6
0.66475
9
0.69971
7
0.73467

0.00132
1
0.00185
2
0.00247
2
0.00318
1
0.00398
0.00486
9
0.00584
9
0.00691
9
0.00808
0.00933
3
0.01067
6
0.01211
2
0.01363
9
0.01525
9
0.01697
1
0.01877
6

0.07000
006
0.10499
933
0.13999
9
0.17499
921
0.20999
815
0.24499
7
0.27999
491
0.31499
306
0.34999
063
0.38498
779
0.41998
373
0.45497
961
0.48997
363
0.52496
797
0.55996
078
0.59495
33
0.62994
367
0.66493
411
0.69992
278
0.73490
989

11.9990
63
11.9986
5
11.9981
63
11.9976
11.9969
63
11.9962
5
11.9954
63
11.9946
11.9936
63
11.9926
51
11.9915
63
11.9904
01
11.9891
64
11.9878
52
11.9864
65
11.9850
03
11.9834
66

0.06
0.08999
9
0.11999
8
0.14999
6
0.17999
3
0.20998
9
0.23998
4
0.26997
7
0.29996
9
0.32995
8
0.35994
6
0.38993
1
0.41991
4
0.44989
5
0.47987
2
0.50984
6
0.53981
8
0.56978
6
0.59975
0.62971
1

23

0.11

24

0.115

25

0.12

0.76961
9
0.80456
2
0.8395

0.02067
4
0.02266
6
0.02475
1

0.59274
082
0.64783
376
0.70537
286

0.76989
663
0.80488
121
0.83986
479

11.9818
55
11.9801
68
11.9784
06

0.65966
7
0.68962
0.71956
8

t vs y
f(x) = - 0.07x^6 + 0.92x^5 - 4.45x^4 + 8.8x^3 - 4.91x^2 + 1.96x - 0.13

y(m)

-0.8 -0.4
0
0.4 0.8 1.2 1.6
2
2.4 2.8 3.2 3.6
4
-1 -0.6 -0.2 0.2 0.6
1
1.4 1.8 2.2 2.6
3
3.4 3.8
t(seg)

t vs x
f(x) = - 0.06x^6 + 0.61x^5 - 1.62x^4 + 0.09x^3 + 1.23x^2 + 6.24x + 0.08

x(m)
-0.8 -0.4
0
0.4 0.8 1.2 1.6
2
2.4 2.8 3.2 3.6
4
-1 -0.6 -0.2 0.2 0.6
1
1.4 1.8 2.2 2.6
3
3.4 3.8

t(seg)

x vs y

y(m)

-5
-6

-3
-4

-1
-2

1
0

3
2

5
4

x(m)

DESRROLLO CON EL MATLAB

7
6

9
8

11 13
10 12 14

SEGUNDO EJEMPLO
DESARRROLLO CON EL Dev-C++

DESARRROLLO CON EL Excel

t(seg)

x(m)

y(m)

x2+y2

r(m)

p(m)

q(m)

24

576

24

12

0.01

23.93

572.6449

23.93

0.06

0.02

0.03

0.04

0.00035
2
0.00105
8
0.00212

0.05

0.06

0.07

0.08

569.2996
48
565.9643
39
562.6390
21
559.3237
9
556.0187
86
552.7240
58
549.4397

10

0.09

11

0.1

12

0.11

13

0.12

14

0.13

23.86000
1
23.79000
5
23.72001
31
23.65002
73
23.58005
06
23.51008
42
23.44013
01
23.37019
05
23.30026
75
23.23036
33
23.16048
01
23.09062

15

0.14

16

0.15

17

0.16

18

0.17

19

0.18

20

0.19

21

0.2

22

0.21

23

0.22

23.8600
01
23.7900
05
23.7200
13
23.6500
27
23.5800
5
23.5100
83
23.4401
28
23.3701
87
23.3002
62
23.2303
55
23.1604
68
23.0906
03
23.0207
62
22.9509
48
22.8811
63
22.8114
07
22.7416
85
22.6719
98
22.6023
48
22.5327
37
22.4631
68

11.9998
5
11.9994

0.00354
0.00532
0.00746
2
0.00996
7
0.01283
8
0.01607
5
0.01968
1
0.02365
7
0.02800
5
0.03272
7
0.03782
2
0.04329
5
0.04914
4
0.05537
2
0.06198
0.06896
9
0.07634
0.08409
4

546.1658
05
542.9024
68
539.6497
81
536.4078
38
533.1767
31
529.9565
54
526.7474
45
523.5494
95
520.3627
04
517.1873
03
514.0233
35
510.8708
92
507.7300
65
504.6009
88

23.02078
53
22.95097
92
22.88120
4
22.81145
99
22.74175
24
22.67208
27
22.60245
32
22.53286
63
22.46332
54

11.9986
5
11.9976
11.9962
5
11.9946
11.9926
51
11.9904
01
11.9878
52
11.9850
03
11.9818
55
11.9784
06
11.9746
59
11.9706
12
11.9662
66
11.9616
2
11.9566
76
11.9514
33
11.9458
91
11.9400
5
11.9339
11
11.9274
73

0.11999
8
0.17999
3
0.23998
4
0.29996
9
0.35994
6
0.41991
4
0.47987
2
0.53981
8
0.59975
0.65966
7
0.71956
8
0.77945
1
0.83931
4
0.89915
6
0.95897
6
1.01877
2
1.07854
3
1.13828
6
1.19800
1
1.25768
6
1.31734

24

0.23

25

0.24

22.3936
43
22.3241
63

0.09223
3
0.10075
6

501.4837
54
498.3784
05

22.39383
29
22.32439
04

11.9207
37
11.9137
04

1.37696
1.43654
6

t vs y
12.5
10f(x) = - 0x^6 + 0.01x^5 - 0.09x^4 - 0.16x^3 + 2.06x^2 + 0.06x - 0.04
7.5
5
y(m9

2.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5
-2.5

-5
-7.5
-10
t(seg)

t vs x
f(x) = - 0x^6 + 0.03x^5 - 0.13x^4 + 0.01x^3 + 1.14x^2 - 7.82x + 24.12

x(m)
0

0.5

1.5

2.5

3.5

t(seg)

4.5

5 5.5

6.5

7.5

x vs y

y (m)
-15 -13 -11 -9 -7 -5 -3 -1 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
-16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28

x (m)

DESRROLLO CON EL MATLAB