Universidad de Oriente

Ncleo de Monagas
Ingeniera de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Automatizacin y Control de Procesos Industriales

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN PARA

PLCs
(Buses de Campo y de Comunicacin)
Seminario: Instrumentacin y Control Industrial.

Equipo ERP
Mharla S. Alcal C. C.I.: 20.915.751
Rafael A. Franceschi R. C.I.: 20.248.936
Tutor: Moiss Prez

Maturn, Mayo 2015

INDICE
INTRODUCCIN....................................................................................3
MARCO TERICO.................................................................................4
Protocolos de comunicacin industrial...............................................4
Bus de Campo....................................................................................4
Ventajas de los buses de campo........................................................5
Clasificacin de los buses de campo.................................................5
Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.................................6
Buses de alta velocidad y funcionalidad media..............................7
Buses de altas Prestaciones...........................................................7
Buses para reas de seguridad intrnsecas...................................8
DISCUSIN............................................................................................9
CONCLUSIN......................................................................................11
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.....................................................12

INTRODUCCIN

Cuando se cre el procesador digital en la dcada de los aos 70, las

computadoras empezaron a ser usadas con funciones de monitoreo y control del
sistema desde un punto central, en los 80 inici la era del control digital y
surgieron problemas de integracin entre los distintos componentes.
Debido a la falta de un estndar, cada empresa fabricante desarrollo sus
propios mtodos de comunicacin, lo que origin la gran variedad de protocolos
de comunicaciones que conocemos hoy en da. Esto se nota con los buses de
campo, que son los protocolos de comunicacin que sern estudiados a
continuacin.

MARCO TERICO
1. Protocolos de comunicacin industrial
En principio, un protocolo de comunicacin es un conjunto de reglas que
permiten la transferencia e intercambio de datos entre los distintos dispositivos
que conforman una red.
Los protocolos de comunicacin industrial son aquellos que permiten el
intercambio de informacin entre los diferentes elementos que conforman una red
industrial, estos elementos pueden ser PLCs, variadores de frecuencia, interfaces
electrnicas, sensores, actuadores, etc. Con la central remota, la cual ser la
encargada de procesar la informacin para realizar algn proceso dentro de la
industria.

2. Bus de Campo
Un bus de campo es un trmino genrico que describe un conjunto de redes
de comunicacin para uso industrial, cuyo objetivo es sustituir las conexiones
punto a punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del
tradicional bucle de corriente de 4-20mA. Tpicamente son redes digitales,
bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan
dispositivos de campo como PLCs, transductores, actuadores y sensores. Cada
dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte en
un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizado por redes para
control distribuido con las que mejorar la calidad del producto, reducir costos y
mejorar la eficiencia. Para ello se basan en que la informacin que envan y/o
reciben los dispositivos de campo es digital, lo que resulta ms preciso que si se
recurre a mtodos analgicos. Adems, cada dispositivo de campo es un
dispositivo inteligente y puede llevar a cabo funciones propias de control,
mantenimiento y diagnstico. De esta forma, cada nodo de la red puede informar
en caso de fallo del dispositivo asociado, y en general sobre cualquier anomala
asociada al dispositivo. Esta monitorizacin permite aumentar la eficiencia del
sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento necesarias.

3. Ventajas de los buses de campo

En primer lugar, est la reduccin de costos. El ahorro proviene

fundamentalmente de tres fuentes: ahorro en costos de instalacin, ahorro
en los costos de mantenimiento y ahorros derivados de la mejora del
funcionamiento del sistema.
Necesidades de mantenimiento de red menores. Los buses de campo
son ms sencillos de implementar que otras redes de uso industrial, como
por ejemplo, MAP. De modo que la fiabilidad del sistema a largo plazo
aumenta. Adems los buses de campo permiten a los operadores
monitorizar todos los dispositivos que integran el sistema e interpretar
fcilmente las interacciones entre ellos. De esta forma, la deteccin de las
fuentes de problemas en la planta y su correccin resulta ms sencilla,
reduciendo los costos de mantenimiento y el tiempo de parada de la planta.
Mayor flexibilidad. Los buses de campo ofrecen mayor flexibilidad al
usuario en el diseo del sistema. Algunos algoritmos y procedimientos de
control que con sistemas de control tradicionales deban incluirse en los
propios algoritmos de control, radican ahora en los mismos dispositivos de
campo, simplificando el sistema de control y sus posibles ampliaciones.
Simplificacin. Las prestaciones del sistema mejoran con el uso de las
tecnologas de bus de campo debido a la simplificacin en la forma de
obtener informacin de la planta desde los distintos sensores. Las
mediciones de los distintos elementos de la red estn disponibles para
todos los dems dispositivos. La simplificacin en la obtencin de datos
permitir el diseo de sistemas de control ms eficientes.

Con la tecnologa de los buses de campo, se permite la comunicacin

bidireccional entre los dispositivos de campo y los sistemas de control, pero
tambin entre los propios dispositivos de campo.

4. Clasificacin de los buses de campo

Debido a la falta de estndares, diferentes compaas han desarrollado
diferentes soluciones, cada una de ellas con diferentes prestaciones y campos de
aplicacin. En una primera clasificacin, los buses de campo se podran dividir en
los siguientes grupos:

Buses de alta velocidad y baja funcionalidad

Diseados para integrar dispositivos simples como finales de carrera,
fotoclulas, rels y actuadores simples, funcionando en aplicaciones en tiempo
real, y agrupaos en una pequea zona de la planta, tpicamente una mquina.
Suelen especificar las capas fsica y de enlace del modelo OSI, es decir, seales
fsicas y patrones de bit en las tramas. Algunos ejemplos son:
CAN: Diseado originalmente para su aplicacin en vehculos.
SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores, basado en CAN.
ASI: Bus serie diseado por Siemens para la integracin de sensores y
actuadores.

Buses de alta velocidad y funcionalidad media

Son buses capaces de controlar dispositivos de campo complejos, de forma
eficiente y a bajo coste. Normalmente dispone de funciones utilizables desde
programas basados en PCs para acceder, cambiar y controlar los diversos
dispositivos que constituyen el sistema. Algunos incluyen funciones estndar para
distintos tipos de dispositivos (perfiles) que facilitan la interoperabilidad de
dispositivos de distintos fabricantes. Algunos ejemplos son:
DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza como base el bus CAN, e
incorpora una capa de aplicacin orientada a objetos. Es una red de bajo nivel
adecuada para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos,
sensores magnticos, pulsadores, etc. y dispositivos de alto nivel (PLC,
controladores, computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional
sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la interfaz del
usuario.
LONWorks: Es una red desarrollada por Echelon.
BitBus: Red desarrollada por INTEL.
DIN MessBus: Estndar Alemn de bus de instrumentacin, basado en
comunicacin RS-232.
InterBus-S: Bus de campo Alemn de uso comn en aplicaciones mediad.
MODBUS: Es uno de los protocolos ms veteranos, apareci en 1979 para
transmitir y recibir datos de control entre los controladores y los sensores a travs
del puerto RS-232 (comunicacin punto a punto), con un alcance mximo de 350

metros. No ha sido estandarizado por ninguna entidad, pero sus especificaciones

estn disponibles. Funciona mediante el sistema maestro/esclavo, y posee dos
modos esenciales de funcionamiento, modo ASCII, enviando dos caracteres (2
bytes) para cada mensaje, pudiendo haber hasta 1 segundo de tiempo de
diferencia entre ellos, y modo RTU (Remte Terminal Unit), donde se envan 4
caracteres hexadecimales (4 bits cada uno) para cada mensaje. Existe la versin
MODBUS plus donde se emplea el puerto RS485 para permitir hasta 32 nodos y
cubrir distancias de hasta 1500 metros con tcnica de transmisin de paso de
testigo. Se trata de un protocolo con limitaciones y donde slo es recomendable
usarlo en caso de instalaciones donde existan instalaciones de este tipo (para
mantener compatibilidad), pero donde en la actualidad es posible emplear medios
de comunicacin con ms prestaciones y un precio similar.

Buses de altas Prestaciones

Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de toda la factora, en
diversos tipos de aplicaciones. Aunque se basan en buses de alta velocidad,
algunos presentan problemas debido a la sobrecarga necesaria para alcanzar las
caractersticas funcionales y de seguridad que se le exigen. Algunos ejemplos
son:
PROFIBUS: (Process Field Bus) Norma internacional de bus de campo de alta
velocidad para control de procesos normalizada en Europa por EN 50170.

Existen tres perfiles:

Profibus
DP
(Decentralized
sensores/actuadores enlazados
terminales.

Periphery).
Orientado
a procesadores (PLCs)

a
o

Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple

normas especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1
15 8-2, seguridad intrnseca).

Profibus
FMS
(Fieldbus
Message
Specification).
Para
comunicacin entre clulas de proceso o equipos de
automatizacin.

FOUNDATION FIELDBUS: Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de

comunicacin digital para redes industriales, especficamente utilizado en
aplicaciones de control distribuido. Puede comunicar grandes volmenes de

informacin, ideal para aplicaciones con varios lazos complejos de control de

procesos y automatizacin.
Est orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de
proceso continuo. Los dispositivos de campo son alimentados a travs del bus
Fieldbus cuando la potencia requerida para el funcionamiento lo permite.

Buses para reas de seguridad intrnsecas

Incluyen modificaciones en la capa fsica para cumplir con los requisitos
especficos de seguridad intrnseca en ambientes con atmsferas explosivas. La
seguridad Intrnseca es un tipo de proteccin por la que el aparato en cuestin no
tiene posibilidad de provocar una explosin en la atmosfera circundante. Un
circuito elctrico o una parte de un circuito tienen seguridad intrnseca, cuando
alguna chispa o efecto trmico en este circuito producido en las condiciones de
prueba establecidas por un estndar no puede ocasionar una ignicin. Algunos
ejemplos: HART, Profibus PA o FIT.

HART: Creado a fines de la dcada de los 80, el protocolo HART (Highway

Addressable Remote Transducer) es uno de los estndares lderes en la
comunicacin con instrumentacin inteligente de campo. El protocolo de
comunicacin HART est basado en el sistema de comunicacin telefnica
estndar BELL 202 y opera usando el principio del Cambio Codificado de
Frecuencia (FSK). La seal digital est construida de dos frecuencias principales,
1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y 0 (cero), respectivamente. Las
ondas seno de estas dos frecuencias estn sper impuestas en la seal de
corriente continua anloga de 4-20 mA DC. Con esto, cables de comunicacin con
seales anlogas transportan a la vez comunicacin anloga y digital.
Los beneficios de la comunicacin HART
Mejora las operaciones en planta.
Otorga mayor flexibilidad operacional.
Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.
Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las instalaciones
Multipunto

PROFIBUS-PA: Se utiliza para la automatizacin de procesos en recintos

expuestos a los peligros de explosiones (reas clasificadas).El proceso de
transmisin cumple la norma internacional IEC 1158-2, el perfil de protocolo es
PROFIBUS FMS (Siemens, Catlogo IK 10, 1997).

DISCUSIN
Desde la era de la revolucin industrial, las empresas han ido
automatizando todos los procesos de produccin para as obtener productos de
mejor calidad, en menor tiempo y por supuesto para tratar de abaratar los costos
de produccin y generar mayor ganancia. Esto ha trado como consecuencia la
creacin de muchas tecnologas que permitan ir mejorando la automatizacin de
procesos productivos dentro de la misma. Con el pasar del tiempo se vio la
necesidad de crear de forma inmediata tecnologas que hicieran posible la
comunicacin directa entre las maquinarias o procesos de operacin y la persona
encarga de la supervisin y control de dichos procesos.
Es aqu cuando se da la creacin de protocolos de comunicacin industrial,
los cuales permiten que se estableciera una comunicacin adecuada entre las
plantas y sus procesos y los responsables de los mismos. Gracias a la integracin
de estas clulas de trabajos se crearon estructuras de redes industriales, pero las
ms comunes actualmente con los buses de campo, que permite la integracin de
equipos para la medicin y control de variables de procesos. Una de las
caractersticas de los buses de campo es que simplifica la enorme instalacin para
la conexin de los mismos.
Los protocolos de comunicacin industrial son aquellos que permiten el
intercambio de informacin entre los diferentes elementos que conforman una red
industrial, estos elementos pueden ser PLCs, variadores de frecuencia, interfaces
electrnicas, sensores, actuadores, entro otros; con la central remota, la cual ser
la encargada de procesar la informacin para realizar algn proceso dentro de la
industria.
La estandarizacin de protocolos en la industria es un tema en permanente
discusin, donde intervienen problemas tcnicos y comerciales. Cada protocolo
esta optimizado para diferentes niveles de automatizacin y en consecuencia
responden al inters de diferentes proveedores. Por ejemplo Fieldbus Foundation,
Profibus y Hart, estn diseados para instrumentacin de control de procesos. En
cambio DevicetNect y SDC estn optimizados para los mercados de los
dispositivos discretos (on-off) de detectores, actuadores e interruptores, donde el
tiempo de respuesta y repetitividad son factores crticos.
HART (Highway Addressable Remote Transducer) Es un protocolo de fines
de 1980, que proporciona una seal digital que se superpone a la seal analgica
de medicin en 4-20 mA. Permite conectar varios dispositivos sobre un mismo
cable o bus (Multidrop), alimentacin de los dispositivos, mensajes de
diagnsticos y acceso remoto de los datos del dispositivo, sin afectar la seal
analgica de medicin. La mayor limitacin es su velocidad (1200 baudios),
normalmente se pueden obtener 2 respuestas por segundo. La alimentacin se
suministra por el mismo cable y puede soportar hasta 15 dispositivos MODBUS.
Es un protocolo utilizado en comunicaciones va mdem-radio, para cubrir

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grandes distancia a los dispositivos de medicin y control, como el caso de pozos

de petrleo, gas y agua. Velocidad a 1200 baudios por radio y mayores por cable.
Es un estndar de facto.
DEVICENET Resulta adecuado para conectar dispositivos simples como
sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores, etc. Provee
informacin adicional sobre el estado de la red para las interfaces del usuario. AS-i
(Actuador Sensor-interface) Es un bus de sensores y actuadores binario y puede
conectarse a distintos tipos de controladores lgico Programable (PLC),
controladores numricos o computadores (PC). El sistema de comunicacin es
bidireccional entre un maestro y nodos esclavos. PROFIBUS Est desarrollada a
partir del modelo de comunicaciones de siete niveles IS/OSI, FIELDBUS
FOUNDATION (FF). Esta desarrollada a partir del modelo de comunicaciones de
siete niveles IS/OSI (International Standards /Open Systen Interconnet) Es un
protocolo para redes industriales, especficamente para aplicaciones de control
distribuido Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para
aplicaciones con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin
de la fabricacin, Provee bloques de funcin: IA, ID, OA, OD, PID, que pueden
intercambiarse entre la estacin maestra (Host) y los dispositivos de campo.
La red de comunicaciones a nivel industrial constituye parte importante en
la implementacin de estos dispositivos (sensores o captadores, controladores
lgico programable (PLC)) puesto que si bien es cierto que su funcin no est
directamente ligada a la comunicacin se requiere de esta para que los datos
extrados sean visualizados por el operador o por la persona a quien le competa el
trabajo de analizar los datos y posteriormente tomar decisiones. En este aspecto
es cuando se habla de protocolos industriales de comunicacin, ya que son estos
van a permitir la transferencia e intercambio de datos entre los distintos
dispositivos que conformen la red, a travs de un conjunto de reglas que se llevan
a cabo a la otra de trasmitir un dato de un dispositivo a otro.

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CONCLUSIN
La comunicacin a travs de los buses de campos permiti que en la
industria de la automatizacin se alcancen niveles de optimizacin jams vistos,
estos permitieron obtener un flujo de informacin ms eficiente, a un menor costo
y con una carga de mantenimiento mucho menor, con lo que rpidamente ganaron
protagonismo entre las organizaciones que automatizaban sus procesos.
Aunque no se ha llegado a un estndar o un protocolo unificado, se estn
realizando esfuerzos para que a nivel mundial se obtenga un estndar que
permita romper con la desorganizacin en cuanto a la cantidad de protocolos que
existen actualmente en la industria.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

AIE. Protocolos de Comunicaciones Industriales. [En Lnea] Disponible en:

http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/articulos/agosto-06.pdf. (Consultado el
30 de Abril de 2015).
ISA. Universidad de Oviedo. Redes Locales en Entornos Industriales.
Buses
de
Campo.
[En
Lnea]
Disponible
en:
http://www.isa.uniovi.es/docencia/redes/Apuntes/tema9.pdf. (Consultado el
30 de Abril de 2015).

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