ESTABILIDAD EN LOS SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

Estabilidad: se dice que un sistema es estable cuando todas sus mquinas permanecen en sincronismo o en
paso. Los sistemas de potencia estn funcionando en un estado "estable" si:
Se encuentra funcionando en un estado operativo de rgimen aceptable donde las variables elctricas del
sistema (tensin, corriente, etc.) se mantienen constantes al pasar el tiempo y dentro de un rango de valores
aceptables o cuando el sistema es perturbado desde un estado operativo de rgimen permanente y es capaz
de retornar en un rango de tiempo determinado a un estado operativo de rgimen aceptable. En este caso
puede suceder que:
a) El estado de rgimen final puede ser distinto al inicial.
b) La estabilidad del sistema de potencia elctrico difiera ligeramente del concepto matemtico de estabilidad
de un sistema dinmico cualquiera en cuanto a que se exige que los estados de rgimen sean aceptables.
En el caso particular de la tensin en un sistema los valores de rgimen aceptable deben estar en un rango
estrecho de variacin respecto a los valores nominales (+-10 % del voltaje, lo mismo vale para la frecuencia
del sistema en los estados de rgimen permanente deben ser de 60+-0,2 Hz.).
PERTURBACIONES EN UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
Las distintas perturbaciones a que puede estar expuesto un sistema de potencia las podemos clasificar
cualitativamente en:
a) Perturbaciones que se presentan como pequeas variaciones de carga en el sistema elctrico.
b) Perturbaciones de mayor magnitud como cortocircuitos, salida de servicio de generadores de potencia,
lneas y cargas conectadas al sistema. Estas perturbaciones provocan una serie de efectos en cadena en los
que intervienen varios componentes de la red y los sistemas de control.
Generalmente los cambios son en transferencias de potencia en la red cambios en velocidad de rotores y
tensiones de barra, actuacin de reguladores de tensin, velocidad, variacin de las potencias de las cargas,
actuacin de controles centralizados potencia-frecuencia, nuevo estado de equilibrio.
TIPOS DE ESTABILIDAD EN UN SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA
Los tipos de variables que deben evaluarse para determinar la estabilidad del sistema son:
- La posicin de los ngulos de los rotores de las mquinas (estabilidad de ngulo).
- La tensin en las barras de la red (estabilidad "de tensin).
Estabilidad de ngulo.
Las variables a monitorear son los ngulos (relativos a una mquina de referencia) de los rotores de las
mquinas que oscilan luego de una perturbacin (si el sistema es estable las mquinas interconectadas
permanecen "en sincronismo").

Este ngulo es funcin del balance entre:

La potencia mecnica aplicada al rotor (mquina primaria) y la potencia elctrica transferida a la red.
Ejemplo. Supongamos que se establecemos una perturbacin cualquiera en el sistema que provoque un
aumento en la velocidad del generador (un cortocircuito transitorio en la lnea).
La ecuacin potencia-ngulo nos permite tener una idea aproximada (dado que es una relacin de rgimen)
del comportamiento del sistema:
P = EG.EM.sen ()/XT
Estados
a) Caso estable:
Aumento de la velocidad del generador Aumento de ngulo Aumento de potencia elctrica transferida
Disminucin de la velocidad del generador.
En este caso el ngulo se mantiene siempre en la rama creciente de la grfica potencia - ngulo.
b) Caso inestable:
Aumento de la velocidad de un generador Aumento de ngulo Disminucin de potencia elctrica
transferida Aumento de la velocidad del generador.
En este caso, en cambio, el aumento de la velocidad del generador lleva al ngulo a la rama decreciente de la
grfica potencia - ngulo.
Vale la pena destacar que la condicin de estable o inestable en este anlisis simplificado no depende slo de
la perturbacin sino tambin del punto de rgimen del que se parte (si el ngulo inicial est cerca del mximo
es ms probable que la perturbacin lo lleve a la rama decreciente de la grfica).
Tipos de inestabilidad de ngulo.
Las inestabilidades de ngulo se clasifican en funcin de la clasificacin de perturbaciones vista:
A) De pequea seal ("inestabilidad a las pequeas oscilaciones"). Si las perturbaciones son pequeas, es
posible linealizar las ecuaciones que describen al sistema de potencia y a sus controles en torno al estado de
rgimen previo.
Los mtodos de anlisis de la estabilidad a la pequea seal son, por lo tanto, los de los sistemas lineales.
Tipos de inestabilidad a las pequeas oscilaciones.
La inestabilidad a las pequeas oscilaciones suele manifestarse de las siguientes cuatro formas clsicas:
1) Modos locales (una mquina oscilando contra las restantes).Suelen ser generados por el propio regulador
de tensin de la mquina.

2) Modos interrea (grupos de mquinas oscilando entre s).Suelen aparecer al intercambiarse potencias
importantes entre 2 partes de un sistema unidas por vnculos dbiles (de alta impedancia).
3) Modos de control: inestabilidades generadas en los propios sistemas de control (reguladores de tensin y
velocidad, control de tensin en la red).
4) Modos torsionales: inestabilidades generadas por la interaccin de elementos de potencia de la red
(compensadores serie, p.ej) o elementos de control de la red (controles de sistemas HVDC, p.ej) con los
modos naturales mecnicos de las turbinas.
B) Transitoria.
La inestabilidad transitoria se produce a causa de perturbaciones severas, para las cules dejan de ser
vlidos los mtodos de aproximacin lineal. Los mtodos de anlisis clsicos son las simulaciones numricas
en el tiempo, con intervalos tpicos de estudio de entre 3 y 5 seg.
Tipos de inestabilidad transitoria.
La inestabilidad transitoria clsica es la llamada a la primera oscilacin ("first swing"): el ngulo de alguna
de las mquinas se escapa en su primera oscilacin a causa de una perturbacin severa o llamada tambin
(falta de torque sincronizante, si bien el torque sincronizante es un concepto tpicamente lineal).
El ngulo de alguna de las mquinas, no obstante, puede escaparse luego de varias oscilaciones a causa
de que las pequeas oscilaciones luego de terminada la perturbacin son a su vez no estables.
Este caso es, por lo tanto, propiamente un caso de inestabilidad a las pequeas oscilaciones, si bien se suele
analizar en conjunto (prolongando la simulacin temporal) con el anlisis de estabilidad transitoria asociado a
la perturbacin inicial.
Criterios de diseo del sistema respecto a la estabilidad transitoria
Dada la enorme variedad de posibles perturbaciones importantes, es habitual normalizar (en los Reglamentos
de Trasmisin nacionales) la lista de las grandes perturbaciones que los sistemas deben soportar.
Ejemplo: "El sistema debe ser transitoriamente estable frente a faltas con reenganche monofsico no exitoso,
sin necesidad de despejar carga". Tambin se normalizan habitualmente los criterios de aceptacin de las
oscilaciones post-perturbacin.
Ejemplo: Las oscilaciones electromecnicas post-perturbacin deben tener un amortiguamiento relativo
mayor al 5 %.

Estabilidad de tensin
Las variables a monitorear en este caso son los mdulos de las tensiones de las barras de la red
Ejemplo

En el sistema radial de la figura vamos aumentando lentamente la potencia activa PR consumida por la carga,
y manteniendo su factor de potencia constante. Para cada factor de potencia, la variacin de la tensin con la
carga (supuesto el sistema en rgimen) va describiendo una curva caracterstica en V, de forma que para
cada PR existen matemticamente dos soluciones posibles de tensin.
Tipos de inestabilidad de tensin.
Al igual que en el caso de la inestabilidad de ngulo, es posible clasificar las inestabilidades de tensin en
funcin del tamao de la perturbacin que las origina. A diferencia de ese otro caso, no obstante, el
tamao de la perturbacin se refiere tambin a la rapidez con que sta se produce:
Una perturbacin grande es una variacin grande de alguno de los parmetros del sistema, pero siempre y
cuando sta se produzca rpidamente; en tanto que una perturbacin pequea se entiende como una
sucesin de variaciones pequeas de alguno de los parmetros del sistema a lo largo de un intervalo de
tiempo extendido.
1. Inestabilidad a las pequeas perturbaciones
A medida que va aumentando la carga hay controles automticos en el sistema que van reaccionando
(automatismos de control de equipos de reactiva, conmutadores bajo carga de transformadores, etc.), la
propia potencia de la carga va variando al ir bajando la tensin, etc.).
La naturaleza lenta del fenmeno justifica que ste se analice habitualmente observando cmo van variando
los estados de rgimen del sistema. El sistema se analiza, por lo tanto, por medio de una sucesin de flujos
de carga (en rigor: por medio de las ecuaciones no lineales de rgimen). No obstante, existen casos en que
se considera imprescindible modelar la dinmica lenta de los distintos automatismos que van reaccionando a
medida que se producen los aumentos de carga.
Ejemplo: Aumento de carga Salida de generadores por actuacin de limitadores trmicos Cada de
tensin Aumento de cargas controladas por termostatos, actuacin de reguladores bajo carga de
transformadores (aumento de tensin en bornes de la carga), etc. Aumento de carga Cada de tensin.

2. Inestabilidad a las grandes perturbaciones

El tipo de perturbaciones es similar a los que caracterizan a la estabilidad transitoria de ngulo (cortocircuitos,
salida brusca de servicio de generadores, etc.).
Los mtodos de anlisis son similares (simulacin en el tiempo), y se suele realizar un estudio conjunto de
estabilidad de tensin y ngulo durante el anlisis de estabilidad transitoria de ngulo: se simula la
perturbacin, y se observa a lo largo del tiempo la variacin de los ngulos y las tensiones.
En estos casos no necesariamente se produce un colapso de tensin en el sentido descrito ms arriba, pero
de cualquier forma se controla que la tensin no descienda por debajo de valores normalizados luego de la
perturbacin.
Ejemplo: Un criterio para considerar estable un caso desde el punto de vista de la tensin podra ser: luego
de despejado un cortocircuito en la red la tensin en todas las barras no puede descender por debajo de 0,8
p.u durante ms de 700 ms.
CONCLUSIONES
Las perturbaciones de poca duracin sobre el sistema de potencia durante una falla no son tan importantes
como los valores que se establecen en el sistema despus de esta. Por eso la estabilidad transitoria del
sistema durante las fallas est determinada por los parmetros despus de esta. Por lo que la reserva de
estabilidad transitoria est determinada por la gravedad de la falla despus de la cual se establece un
rgimen estacionario cuyos parmetros en el sistema se mantienen con valores admisibles. Por esta razn,
es necesario distinguir la estabilidad del sistema con respecto a las alteraciones lentas del rgimenestabilidad de pequea seal y la estabilidad del sistema con respecto a las alteraciones bruscas del rgimenestabilidad transitoria. Por lo tanto el sistema elctrico debe disponer de la suficiente reserva de estabilidad
tanto en condiciones de alteraciones lentas como rpidas. Ac es donde se encuentra la contradiccin con el
suministro ininterrumpido a los usuarios finales en donde se debe dar prioridad al mantenimiento de la
estabilidad transitoria y de pequea seal en la operacin de un S.P.
Es fundamental el desarrollo de la ecuacin de oscilacin que gobierna el comportamiento dinmico
electromecnico en cada generador, esta ecuacin no es lineal ya que la potencia elctrica de salida de los
generadores es una funcin no lineal del ngulo del rotor; por lo cual es necesario mtodos iterativos por
partes para la solucin de la ecuacin de oscilacin.
Es fundamental la curva potencia-ngulo.
Para calcular el ngulo crtico es necesario aplicar el criterio de reas iguales, esto en los casos de mquinas
que operen en barras infinitas o de dos mquinas finitas, y con ello calcular el tiempo critico (que es el tiempo
mximo que transcurre desde el inicio de la falla hasta su aislamiento).
La estabilidad transitoria es afectada por factores relacionados con el diseo de la red del sistema.
Para el anlisis de la estabilidad en un sistema multimquina de potencia es importante realizar unos pasos
que facilitan los clculos en el procedimiento.

BIBLIOGRAFA
[1] MARCOVICH I. Los regmenes de operacin de los sistemas energticos. Cuba. 1990.
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