Conclusiones

Los valores obtenidos a partir de las reglas de ajuste no siempre nos

permiten obtener una deseada por lo que los valores deben ser
modificados conforme a lo que se desea.
El controlador DR-20 son flexibles y por ello pueden aplicarse en
muchas areas de la industria.
Verificamos que todas las estructuras y parmetros indicados en la
gua de laboratorio estn configuradas en el controlador.
Configurar las estructuras y parmetros del contorlador Sirpart DR-20
y comunicar al controlador con una PC.
El regulador industrial SIPART DR20 suele estar configurado de forma
modular. Se trata de un regulador con diferentes visualizaciones de
control del proceso y sealizaciones de estado para mltiples
sectores.
Verificamos el funcionamiento de un proceso utilizando la tcnica de
control en razn utilizando al controlador SIPART DR20.
Como conclusiones de control se ha visto que cualquier proceso
industrial necesita un tiempo de estabilizacin hasta que alcanza su
rgimen ptimo de funcionamiento. Los sistemas de control que se
utilicen para el control de sistemas debern tener en cuenta este
tiempo y estar dimensionados y preparados para ello.
El controlador consta de dos entradas analgicas fijas (entradas de
corriente fijadas a un potencial que se pueden configurar de 0mA -
4mA- a 20mA) y una entrada binaria que acta de forma normal o
invertida (asignndole el cero lgico a la alimentacin).
Los sistemas de control en lazo cerrado permiten reducir el error que
existe entre la seal de referencia y la salida del sistema, y de esta
manera llevar la salida del sistema a un valor conveniente.
Logramos implementar un control de razn utilizando al controlador
SIPART DR20.
El controlador SIPART DR20 presenta tres niveles; estos son proceso,
estructura y parmetros.
El controlador SIPART DR20 puede transmitir y recibir los indicadores
de estado, las variables de proceso, parmetros y configuracin de
opciones de switch a travs de un mdulo de interfaz

Recomendaciones
El hecho de que el convertidor pueda aceptar otros mdulos en su
estructura, hace que se pueda ampliar el nmero de entradas, por
ejemplo con conversores de seal enchufados en la parte posterior
del aparato. Para la conexin se dispone adicionalmente a las
entradas AE1 y AE2 de puestos de enchufes para dos conversores
AE3 y AE4.
El regulador SIPART DR20 puede ser configurado como P, PI, PD o PID
y adems el algoritmo de regulacin puede ser desconectado por
estructuracin y entonces el sistema acta como estacin de
relacin, indicador de proceso o aparato de conduccin y mando
manual.
Revisar la clase de control en razn antes de realizar el laboratorio en
clase.
Es preferible analizar la conexin del SIPART DR20, cuando se
requiere que trabaje como un controlador de Razn (ver figura
siguiente).

Fig. Diagrama de Conexiones

Aplicacin
1. La importancia prctica del regulador compacto radica en sus mltiples y
atractivas caractersticas de potencia. Esta caracterizado por reunir todos
los componentes del hardware y software necesarios para solucionar los
problemas de regulacin en los diversos campos de la automatizacin de
procesos, en una caja bastante manejable. Tanto la estructuracin, que es la
activacin de diversas funciones parciales de acuerdo con el enunciado del
problema, como la parametrizacin, es decir, el ajuste de los datos del
aparato dentro del margen de valores, se realizan mediante pulsadores y/o
apoyndose en indicaciones de valores digitales o de barras en la parte
frontal del aparato. Los reguladores industriales en general son adecuados
para un amplio campo de utilidades desde la tcnica de procesos hasta la
construccin de mquinas y aparatos.
Se pueden configurar como:
Regulador continuo (K). 63
Regulador con salida conectora (S) que se puede programar en dos
modos, como regulador de pasos de tres posiciones y como regulador de
dos posiciones.
Puede ser conectado a travs de una interface serie, insertado en sistemas
jerrquicos (ordenador de procesos o sistemas de mando) o incluido en un
sistema central de operacin y observacin con ordenador personal.
Adems es estructurable como estacin de relacin o como indicador de
procesos o como aparato piloto o de mando.
El Control de razn lo podemos aplicar en la industria para la fabricacin de
pinturas, por ejemplo para obtener un color especifico C, se necesita
combinar dos colores bases A y B, pero estos colores bases tienen una
relacin de 1 a 4 (R=1/4) para obtener dicho color C, en este caso se
aprovecha el flujo para poder aplicar esta relacin.
Podremos implementar esta estrategia de control usando un controlador
DR20, dos transmisores e indicadores de flujo y una vlvula de control. As
como lo visto y experimentado en el presente laboratorio de razn, el cual
nos permiti tener en cuenta las diversas aplicaciones que se le puede dar a
esta estrategia de control.

Fig. Proceso de fabricacin de pintura

2. Se ha escogido como planta objeto de estudio una configuracin de los
mdulos de simulacin analgicos que producen una funcin de
transferencia equivalente de la forma:

Como se ha indicado, como paso previo, hay que realizar una serie de
ajustes de los parmetros que aparecen en las tablas de estructuracin
(conmutadores de estructuracin) para seleccionar las opciones con las que
va a trabajar el sistema. Se ponen a continuacin los parmetros escogidos
para el ejemplo anterior:

Una vez tomados los valores previos al ajuste del PD de las tablas de
estructuracin se procede a la programacin de los parmetros (tablas de
parametrizacin). Los escogidos en este caso son los siguientes:

Nota: Como se puede apreciar, la magnitud controlada en este caso (tensin

de salida de los mdulos de simulacin) vara entre 0 y 10 V. La eleccin de
los rangos mximo y mnimo de la seal de referencia ha venido
precisamente condicionada por este hecho: dados los valores mximo y
mnimo de la variable controlada y al estar usando un controlador
proporcional con Kp = 1, el error en rgimen permanente del sistema
controlado ser: 0.5 (x = w/2). Sin embargo, se aprecia que el controlador
automticamente limita el valor mximo alcanzable por la referencia un
50% por encima del valor mximo alcanzable por x. Por tanto, en este caso,
aunque se haba tomado SE=20, internamente acta con SE=15. Esta
limitacin, no comentada en los manuales del fabricante, se supone que es
debida a cuestiones de seguridad en la operacin, limitando la banda de
regulacin.
El ejemplo se ha realizado para un controlador proporcional. El alumno debe
realizar un PID completo y analizar los resultados obtenidos, comentando las
causas de las posibles y probables desviaciones respecto al comportamiento
esperado.