ltima modificacin: 20-03-2014

320020 - CAIA - Control y Automatizacin Industrial Avanzados

Unidad responsable:

320 - EET - Escuela de Ingeniera de Terrassa

Unidad que imparte:

707 - ESAII - Departamento de Ingeniera de Sistemas, Automtica e Informtica Industrial

709 - EE - Departamento de Ingeniera Elctrica

Curso:

2014

Titulacin:

GRADO EN INGENIERA ELCTRICA (Plan 2009). (Unidad docente Obligatoria)

Crditos ECTS:

Idiomas docencia:

Cataln

Profesorado
Responsable:

David Romero
Ramon Prez

Capacidades previas
Se considera muy conveniente haber superado las asignaturas: Control y automatizacin industrial.
Competencias de la titulacin a las cuales contribuye la asignatura
Especficas:
1. ELE: Conocimiento de los principios la regulacin automtica y su aplicacin a la automatizacin industrial.
2. ELE: Conocimientos sobre control de mquinas y accionamientos elctricos y sus aplicaciones.
Transversales:
3. APRENDIZAJE AUTNOMO - Nivel 1: Llevar a cabo tareas encomendadas en el tiempo previsto, trabajando con las
fuentes de informacin indicadas, de acuerdo con las pautas marcadas por el profesorado.
4. COMUNICACIN EFICAZ ORAL Y ESCRITA - Nivel 1: Planificar la comunicacin oral, responder de manera
adecuada a las cuestiones formuladas y redactar textos de nivel bsico con correccin ortogrfica y gramatical.
5. TRABAJO EN EQUIPO - Nivel 1: Participar en el trabajo en equipo y colaborar, una vez identificados los objetivos y
las responsabilidades colectivas e individuales, y decidir conjuntamente la estrategia que se debe seguir.
6. USO SOLVENTE DE LOS RECURSOS DE INFORMACIN - Nivel 2: Despus de identificar las diferentes partes de un
documento acadmico y de organizar las referencias bibliogrficas, disear y ejecutar una buena estrategia de
bsqueda avanzada con recursos de informacin especializados, seleccionando la informacin pertinente teniendo en
cuenta criterios de relevancia y calidad.
Metodologas docentes
sesiones presenciales
a) Sesiones en el aula. El profesor expone los contenidos tericos de la materia, realiza demostraciones con el ordenador,
plantea ejercicios, y se resuelven dudas.
b) Sesiones en el laboratorio. Los estudiantes realizan una serie de experiencias prcticas en un laboratorio.
c) Sesiones de evaluacin. Controles individuales sobre la materia.
Trabajo no presencial
d) Estudio individual y resolucin de ejercicios.
e) Preparacin de los trabajos y ejercicios prcticos para entregar
Objetivos de aprendizaje de la asignatura
El objetivo de la asignatura es dar a conocer las diferentes tecnologas con las que se realizan los sistemas automticos y
las nociones necesarias para la evaluacin, diseo, programacin y mantenimiento de los diferentes tipos de sistemas de

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automatizacin industrial y control de procesos.

Para alcanzar este objetivo, la asignatura tendr una primera parte en donde se darn las nociones y caractersticas
bsicas
los sistemas automatizados cableados y programados, as como las diferentes tecnologas que lo integran. Se estudiarn
los sistemas programados como elementos bsicos de realizacin de sistemas automatizados, se ver la estructura
genrica de los autmatas
programables (PLC) que ser el elemento bsico con el que se realizarn las prcticas de laboratorio.
En la segunda parte de la asignatura s'etudiaran las caractersticas de los sistemas de control digital realimentados y el
diseo de controladores. Se implementarn en el laboratorio. Se har especial nfasis en la tecnologa de control y las
diferentes estructuras de control. Esto, junto con la asignatura Control industrial y Automatizacin Dotar al alumno de
las capacidades en Regulacin Automtica.
Horas totales de dedicacin del estudiantado
Dedicacin total: 150h

Horas grupo grande:

30h

20.00%

Horas grupo mediano:

0h

0.00%

Horas grupo pequeo:

30h

20.00%

Horas actividades dirigidas:

0h

0.00%

Horas aprendizaje autnomo:

90h

60.00%

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Contenidos

BLOQUE DE AUTOMATIZACIN
Competencias de la titulacin a las que contribuye el contenido:

TEMA 1. INTRODUCCIN

Dedicacin: 4h
Grupo grande/Teora: 2h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h

Descripcin:
- Objetivo de la asignatura.
- Recapitulacin de los fundamentos de la automatizacin.
- Sistemas de automatizacin distribuidos

TEMA 2. SISTEMA NORMALIZADO IEC-61.131

Dedicacin: 8h
Grupo grande/Teora: 4h
Grupo pequeo/Laboratorio: 4h

Descripcin:
- Tipos de datos.
- Unidades de organizacin de un proyecto de automatizacin.
- Lenguajes normalizados de programacin: IL, Ladder, FBD, SFC, ST.

TEMA 3. LENGUAJES NORMALIZADOS DE

PROGRAMACIN.

Dedicacin: 12h
Grupo grande/Teora: 5h
Grupo pequeo/Laboratorio: 7h

Descripcin:
- Elementos bsicos.
- Reglas de evolucin.
- Estructuras en SFC (Grafcet). Macroetapes.
- Programacin en SFC.
- Introduccin a la programacin de PLC con lenguajes de alto nivel: ST
- Variables.
- Programacin de funciones y estructuras.

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TEMA 4. TRATAMIENTO DE SEALES

ANALOGICAS

Dedicacin: 6h
Grupo grande/Teora: 4h
Grupo pequeo/Laboratorio: 2h

Descripcin:
- Tipos de seales en sistemas automatizados.
- Captadores y actuadores analgicos.
- Estructura de los mdulos de entrada y salida analgicos.
- Programacin de aplicaciones de automatizacin con seales analgicas

BLOQUE DE CONTROL
Competencias de la titulacin a las que contribuye el contenido:

TEMA 5. DISCRETIZACIN Y ANLISIS DE

SISTEMAS DISCRETOS

Dedicacin: 10h
Grupo grande/Teora: 5h
Grupo pequeo/Laboratorio: 5h

Descripcin:
- Modelos discretitzats en el tiempo de los sistemas dinmicos.
- Discretizacin y periodo de muestreo.
- Anlisis de sistemas en tiempo discreto.
- Control digital sistemas.
Descripcin laboratorio:
Muestreo de seales
modelos discretos de plantas de laboratorio
Control digital, anlisis y diseo

TEMA 6. CONTROL DE SISTEMAS DISCRETOS

Dedicacin: 10h
Grupo grande/Teora: 5h
Grupo pequeo/Laboratorio: 5h

Descripcin:
- Presentacin de las herramientas para la implementacin control
- Estructuras de control
Descripcin laboratorio:
Implementacin de controladores
Estructuras de control ms complejas

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TEMA 7. TECNOLOGA DE CONTROL

Dedicacin: 10h
Grupo grande/Teora: 5h
Grupo pequeo/Laboratorio: 5h

Sistema de calificacin
-

Prueba de Control: 20%

Prueba de Automatizacin: 30%
Laboratorio de Control: 30%
Laboratorio de Automatizacin: 20%

Bibliografa
Bsica:
Piedrafita Moreno, Ramn. Ingeniera de la automatizacin industrial. 2a ed. Paracuellos de Jarama: Ra-Ma, 2004. ISBN
8478976043.
Mandado, Enrique [et al.]. Autmatas programables: entorno y aplicaciones. Madrid: International Thomson Paraninfo, 2005.
ISBN 8497323289.
Ogata, Katsuhiko. Sistemas de control en tiempo discreto. Mxico: Prentice Hall Hispanoamericana, 1996. ISBN 9688805394.
Phillips, Charles L. Digital control system analysis and design. Englewood Cliffs: Prentice-Hall, 1984. ISBN 0132120437.
Ogata, Katsuhiko. Ingeniera de control moderna. 3 ed. Mxico D.F. [etc.]: Prentice-Hall Hispanoamericana, 1998. ISBN
9701700481.

Complementaria:
Seborg, Dale E. Process dynamics and control. New York: John Wiley and Sons, 1989. ISBN 0471859338.

Otros recursos:

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