Profesor:

Lic. Hernn Martn Castro

Cinemticalineal
Como hemos visto en la unidad anterior (Introduccin a la Biomecnica Deportiva), la CINEMTICA es
aquella rama de la mecnica que se ocupa del estudio de los movimientos de los cuerpos sin analizar la
influencia de las fuerzas como agentes modificadores de stos. Es decir que solamente realiza una
descripcindelmismodesdeunapticacuantitativa.
Si esos movimientos se manifiestan en lnea recta, es decir que son movimientos lineales o rectilneos,
sernabordadosbajolaespecialidaddelacinemticalineal.
Cuando un cuerpo se desplaza en lnea recta, decimos que describe una trayectoria lineal o rectilnea, si
ademspodemoscuantificarlascaractersticasdeesemovimientopodremosdecirqueestamoshaciendo
unanlisisdecinemtica.
Lascaractersticasfundamentalesdelmovimientoestnrepresentadasporeltiempoquetardaelmvilen
recorreresa distancialineal.Esdecirquetodo cuerpoquesedesplazaenlnearectalohacedurante un
tiempo dado que le demora recorrer un determinado espacio. De esta manera nacen las dos variables
principalesdelacinemticalinealquesonelespaciorecorrido(e)yeltiempoempleado(t).
Se entiende como especio recorrido a la diferencia en la posicin de un mvil o de un cuerpo en
movimiento, y se representa mediante dicha diferencia de posicin. A la posicin de donde parte se la
llamaposicininicial(e0)yalaposicinendondeterminaelmovimientoseladenominaposicinfinal(ef).
Elespaciorecorridoselorepresentamediantelasiguientefrmula:
e=ef e0

Deestaformavemosdichadiferenciadeposicincomounarestaentrelaposicinfinalylaposicininicial,
dndonoscuentafcilmentedelespaciorecorridoentrelosdosmomentos.
Portiempoempleadoseentiendealadiferenciadetiempoquetranscurreentrelosmomentosque dan
origenyfinalizacinalmovimientoencuestin.Almomentoinicialodeorigendelmovimientoselollama
tiempoinicial(t0)yalmomentoenelcualfinalizaelmovimientoselodenominatiempofinal(tf).
Eltiempoempleadoselorepresentamediantelasiguientefrmula:
t=tf t0

Deestaformavemosdichadiferenciadetiempocomounarestaentreeltiempofinalyeltiempoinicial,
dndonoscuentafcilmentedeltiempotranscurridoentrelosdosmomentos.
e=ef e0

e0ef

t0tf

t=tf t0

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Enestemomentonacelaideadevelocidaddetraslacin,esdecirquetodocuerpoquesedesplazaenlnea
recta lo hace con una determinada velocidad de traslacin. De esta manera podemos comprender que
existeunarelacinentreelespaciorecorridoyeltiempoempleado,yesatravsdeestaideadevelocidad
detraslacin.
Como no podemos saber cul es la velocidad del mvil en cada punto del recorrido, lo que hacemos es
tomarcomoreferenciaelpromediodelasvelocidadesencadapuntodeltrayecto.Deestamaneraesque
encontramosotracaractersticadelosmovimientosrectilneosquelallamaremosvelocidadmedia.
Seentiendecomovelocidadmediaaltiempoquetardaunmvilenrecorrerunespaciodado,oloqueeslo
mismo, el espacio que es capaz de recorrer un mvil en determinado tiempo. Se determina mediante el
comportamientodelespaciorecorridoyeltiempoempleado.
Lavelocidadlinealmediaselarepresentamediantelasiguientefrmula:
vm =e/t=(ef e0 )/(tf t0 )

Mientras las caractersticas del movimiento determinen que la velocidad de traslacin permanece
constante,esdecirquenovara,yaqueessiemprelamisma,entendemosqueelmovimientoesuniforme.
DeestamanerasurgeelMovimientoRectilneoUniforme(MRU),enelcualserecorrenespaciossiempre
igualesempleandosiempreelmismotiempo.
Cuando las caractersticas del movimiento determinan que la velocidad no se mantiene constante, ese
movimientopresentaunavariacinenelcomportamientodelavelocidad.Silavelocidadvaraesporque
existeunadiferenciadevelocidadentrelosdistintosmomentosenlosquetranscurreelmovimiento.De
estamaneraencontramosotracaractersticadelosmovimientoslinealesquellamaremosaceleracin.
Laaceleracinsemanifiestacomoeltiempoquedemoraunmvilenmodificarsuvelocidaddeunaforma
dada, o lo que es lo mismo la variacin de la velocidad que es capaz de experimentar un mvil en un
determinadotiempotranscurrido.
Comonopodemossaberculeslaaceleracindelmvilencadapuntodelrecorrido,loquehacemoses
tomar como referencia el promedio de las aceleraciones en cada punto del trayecto. Es as como
construimoslaideadeaceleracinmedia.
Laaceleracinlinealmediaselarepresentamediantelasiguientefrmula:
am =v/t=(vf v0 )/(tf t0 )

deestaformavemosesaideadecuntocambialavelocidadendeterminadotiempo.
Mientraslascaractersticasdelmovimientodeterminenquelaaceleracinpermanececonstante,esdecir
quenovara,yaqueessiemprelamisma,entendemosqueelmovimientomodificasuvelocidadsiempre
de la misma manera, ya sea incrementndola o disminuyndola. De esta manera surge el Movimiento
Rectilneo UniformementeVariado(MRUV),enel cualseexperimentanvariacionesdevelocidadsiempre
igualesdurantesiempreelmismotiempoempleado.

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Aligualqueelrestodelasvariablesmecnicas,lasvariablescinemticas,debensermedidasenbaseaun
determinado sistema, siendo este un sistema escalar o vectorial, y adems deben expresarse para su
correctacomprensinsusvaloresyunidades.
Al hablar de unidades, debemos remitirnos al Sistema Internacional de Unidades, el cual establece en
qu unidades debe medirse cada variable. Dicho sistema, al que debemos remitirnos, establece que la
unidad fundamental para medir el espacio o las longitudes es el metro [m] y la correspondiente unidad
para medir el tiempo es el segundo [s]. De ah en ms se establece que la velocidad lineal se mida en
metrossobresegundo[m/s]ylaaceleracinlineallohagaenmetrossobresegundoalcuadrado[m/s2].
e=[m]e=[m]

vm =[m/s] v=[m/s]

am =[m/s/s]=[m/s2]

t=[s]t=[s]
Recordemos:

Laideadeespaciorecorridocomocantidaddemetrosdesplazadosdesdelaposicininicialhastala
posicinfinal.

La nocin de tiempo empleado como la cantidad de segundos transcurridos desde el momento

inicialhastaelmomentofinaldelmovimiento.

Elconceptodevelocidadmediacomocantidaddemetrosrecorridosporcadasegundodetiempo
empleado.

El significado de aceleracin media como la cantidad de metros por segundo que se modifica la
velocidadporcadasegundoquetranscurredemovimiento.

Porltimoesnecesariocomprenderqueelsistemademedicindelasvariablesmecnicasdifieresegnde
quvariablesetrate.
Por ejemplo al enunciar que hubo un tiempo transcurrido entre el inicio y el final del movimiento (t),
basta con decir qu cantidad de segundos se emple en dicho movimiento, y con eso slo es suficiente.
Estoesasporqueeltiempoesunavariableescalar,esdecirqueeltiempotranscurresimplementedesde
unmomentohastaotro,ylohaceparatodosloscuerposytodoslosmovimientosdelamismaforma.
En cambio cuando se expone que se recorri determinado espacio (e) no es suficiente con expresar la
cantidaddemetrosdesplazados,yaquenoeslomismomoversehaciaunlugarohaciaotro.Estotienesu
fundamentoenqueelespaciorecorridoesunavariablevectorial,oseaqueserepresentarmedianteun
vector (que se graficar como un flecha), y es por esto que se deben expresar cuatro caractersticas que
definanelcomportamientodeesevector.
1. Magnitud,mdulo,valoromedida.Representalacantidaddemetrosrecorridosydefineellargo
deesaflecha.
2. Puntodeaplicacinuorigen.Representaelpuntodondenaceocomienzaesaflecha.
3. Direccin.Representalalneaporlacualviajaesaflecha.
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4. Sentido.Representaellugarhaciadondeapuntaesaflecha.

direccin

puntodeaplicacin

magnitud

sentido

Comoenunmismomovimientoestnrepresentadastodaslasvariablesesnecesarioestablecerunsistema
dereferenciaquedetermineelcomportamientodeesosvectores.
Mientras el movimiento se desarrolla, seguramente transcurre un determinado tiempo, que al ser una
variableescalarnoimportahaciadondenienqudireccin.Peroseguramenteesemovimientoimplicael
recorridodeunespacio,aunadeterminadavelocidadlinealysiestanoesconstanteestimplcitoqueel
mvil en cuestin trae aparejada una correspondiente aceleracin lineal. En el caso que durante el
movimientoanalizadolavelocidadaumente,decimosqueesaaceleracinespositiva.Estoesasdebidoa
que la diferencia o variacin de velocidad (v) es positiva, ya que la velocidad final (vf) es superior a la
inicial(v0).Siporelcontrariolavelocidaddisminuyeduranteeltranscursodelmovimiento,establecemos
quelaaceleracinesnegativa,debidoaqueladiferenciaovariacindevelocidad(v)esnegativa,yaque
velocidadfinal(vf)esinferioralainicial(v0).
El vector que representa el espacio recorrido, coincide con el que representa la velocidad, en todas sus
caractersticasmenosenlamagnitud;yconelquerepresentalaaceleracin,ensupuntodeaplicaciny
direccinperonoensumagnitud,ycoincidirconsusentidocuandolaaceleracinseapositiva,sinoser
contrario.
e

v
aa+

Cabeaclararqueelmovimientoanalizadopuedeserdeunjugador,unapelota,deunamanoolapuntadel
palo de un jugador, etc. Slo hay que encontrar la forma de medir esas variables segn cul sea el
movimientoencuestin.
Cinemticaangular
Comohemosvistoenlasunidadesanteriores,laCINEMTICAesaquellaramadelamecnicaqueseocupa
del estudio de los movimientos de los cuerpos sin analizar la influencia de las fuerzas como agentes
modificadores de stos. Es decir que solamente realiza una descripcin del mismo desde una ptica
cuantitativa.
Siesosmovimientosse manifiestan medianteunarotacin,esdecirquesonmovimientosrotacionaleso
circulares,sernabordadosbajolaespecialidaddelacinemticaangular.
Cuandouncuerpogiraatravsdeunejederotacin,entornoaunplanodegiro,decimosquedescribe
unatrayectoriacircularobienenalgnpuntosedesarrollaunmovimientoquesemanifiestaatravsdeun
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arco de circunferencia. Si adems podemos cuantificar las caractersticas de ese movimiento podremos
decirqueestamoshaciendounanlisisdecinemtica.
Lascaractersticasfundamentalesdelmovimientoestnrepresentadasporeltiempoquetardaelmvilen
recorreresatrayectoriaangular.Esdecirquetodocuerpoquegiraatravsdeunejederotacinyentorno
a un plano de giro, lo hace durante un tiempo dado que le demora recorrer un determinado ngulo. De
estamaneranacenlasdosvariablesprincipalesdelacinemticaangularquesonelngulorecorrido()yel
tiempoempleado(t).
Seentiendecomongulorecorridoaladiferenciaenlaposicindeunmvilodeuncuerpoenmovimiento
circular, y se representa mediante dicha diferencia de posicin. A la posicin de donde parte se la llama
posicininicial(0)yalaposicinendondeterminaelmovimientoseladenominaposicinfinal(f).
Elngulorecorridoselorepresentamediantelasiguientefrmula:
=f0
Deestaformavemosdichadiferenciadeposicincomounarestaentrelaposicinfinalylaposicininicial,
dndonoscuentafcilmentedelngulorecorridoentrelosdosmomentos.
Portiempoempleadoseentiendealadiferenciadetiempoquetranscurreentrelosmomentosque dan
origenyfinalizacinalmovimientoencuestin.Almomentoinicialodeorigendelmovimientoselollama
tiempoinicial(t0)yalmomentoenelcualfinalizaelmovimientoselodenominatiempofinal(tf).
Eltiempoempleadoselorepresentamediantelasiguientefrmula:
t=tf t0

Deestaformavemosdichadiferenciadetiempocomounarestaentreeltiempofinalyeltiempoinicial,
dndonoscuentafcilmentedeltiempotranscurridoentrelosdosmomentos.

0
t0

=f0
t=tf t0

tf
f

Enestemomentonacelaideadevelocidadderotacin,esdecirquetodocuerpoquegiraatravsdeun
ejederotacin,yentornoaunplanodegiro,lohaceconunadeterminadavelocidadderotacin.Deesta
manerapodemoscomprenderqueexisteunarelacinentreelespaciorecorridoyeltiempoempleado,y
esatravsdeestaideadevelocidaddetraslacin.
Como no podemos saber cul es la velocidad del mvil en cada punto del recorrido, lo que hacemos es
tomarcomoreferenciaelpromediodelasvelocidadesencadapuntodeltrayecto.Deestamaneraesque
encontramosotracaractersticadelosmovimientoscircularesquelallamaremosvelocidadmedia.
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Seentiendecomovelocidadmediaaltiempoquetardaunmvilenrecorrerunnguloderotacindado,o
lo que es lo mismo el ngulo que es capaz de rotar un mvil en determinado tiempo. Se determina
medianteelcomportamientodelngulorecorridoyeltiempoempleado.
Lavelocidadangularmediaselarepresentamediantelasiguientefrmula:
m =/t=(f 0)/(tf t0 )

Mientraslascaractersticasdelmovimientodeterminenquelavelocidadderotacinpermanececonstante,
esdecirquenovara,yaqueessiemprelamisma,entendemosqueelmovimientoesuniforme.Deesta
manera surge el Movimiento Circular Uniforme (MCU), en el cual se recorren ngulos siempre iguales
empleandosiempreelmismotiempo.
Cuando las caractersticas del movimiento determinan que la velocidad no se mantiene constante, ese
movimientopresentaunavariacinenelcomportamientodelavelocidad.Silavelocidadvaraesporque
existeunadiferenciadevelocidadentrelosdistintosmomentosenlosquetranscurreelmovimiento.De
estamaneraencontramosotracaractersticadelosmovimientoscircularesquellamaremosaceleracin.
Laaceleracinsemanifiestacomoeltiempoquedemoraunmvilenmodificarsuvelocidaddeunaforma
dada, o lo que es lo mismo la variacin de la velocidad que es capaz de experimentar un mvil en un
determinadotiempotranscurrido.
Comonopodemossaberculeslaaceleracindelmvilencadapuntodelrecorrido,loquehacemoses
tomar como referencia el promedio de las aceleraciones en cada punto del trayecto. Es as como
construimoslaideadeaceleracinmedia.
Laaceleracinangularmediaselarepresentamediantelasiguientefrmula:
m =/t=(f 0 )/(tf t0 )

deestaformavemosesaideadecuntocambialavelocidadendeterminadotiempo.
Mientraslascaractersticasdelmovimientodeterminenquelaaceleracinpermanececonstante,esdecir
quenovara,yaqueessiemprelamisma,entendemosqueelmovimientomodificasuvelocidadsiempre
de la misma manera, ya sea incrementndola o disminuyndola. De esta manera surge el Movimiento
Circular Uniformemente Variado (MCUV), en el cual se experimentan variaciones de velocidad siempre
igualesdurantesiempreelmismotiempoempleado.
Aligualqueelrestodelasvariablesmecnicas,lasvariablescinemticas,debensermedidasenbaseaun
determinado sistema, siendo este un sistema escalar o vectorial, y adems deben expresarse para su
correctacomprensinsusvaloresyunidades.
Al hablar de unidades, debemos remitirnos al Sistema Internacional de Unidades, el cual establece en
qu unidades debe medirse cada variable. Dicho sistema, al que debemos remitirnos, establece que la
unidadfundamentalparamedirelnguloeselradin[r]ylacorrespondienteunidadparamedireltiempo
eselsegundo[s].Deahenmsseestablecequelavelocidadangularsemidaenradianessobresegundo
[r/s]ylaaceleracinangularlohagaenradianessobresegundoalcuadrado[r/s2].

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=[r]=[r]m =[r/s]=[r/s]m =[r/s/s]=[r/s2]

t=[s]t=[s]

Cabedestacarquesibienconocemosalosgrados[]comounidadfundamentalparalamedicindelos
ngulos,existeunaequivalenciadirectaentre1gradoy1radin.Larelacinmsfcilderecordaresque
360equivalena2radianes,esdecirque360=6,28r.Siendo1r=57,3y1=0,017r.
Recordemos:

Laideadengulorecorridocomocantidadderadianesdesplazadosdesdelaposicininicialhasta
laposicinfinal.

La nocin de tiempo empleado como la cantidad de segundos transcurridos desde el momento

inicialhastaelmomentofinaldelmovimiento.

Elconceptodevelocidadangularmediacomocantidadderadianesrecorridosporcadasegundode
tiempoempleado.

El significado de aceleracin angular media como la cantidad de radianes por segundo que se
modificalavelocidadporcadasegundoquetranscurredemovimiento.

Porltimoesnecesariocomprenderqueelsistemademedicindelasvariablesmecnicasdifieresegnde
quvariablesetrate.
Por ejemplo, al enunciar que hubo un tiempo transcurrido entre el inicio y el final del movimiento (t),
basta con decir qu cantidad de segundos se emple en dicho movimiento, y con eso slo es suficiente.
Estoesasporqueeltiempoesunavariableescalar,esdecirqueeltiempotranscurresimplementedesde
unmomentohastaotro,ylohaceparatodosloscuerposytodoslosmovimientosdelamismaforma.
En cambio cuando se expone que se recorri determinado ngulo () no es suficiente con expresar la
cantidadderadianesdesplazados,yaquenoeslomismorotarhaciaunladoohaciaotro,comopuedeser
en sentido horario o anti horario. Esto tiene su fundamento en que el ngulo recorrido es una variable
vectorial,oseaqueserepresentarmedianteunvector(quesegraficarcomounflecha).Esporestoque
sedebenexpresarcuatrocaractersticasquedefinanelcomportamientodeesevector.
5. Magnitud,mdulo,valoromedida.Representalacantidadderadianesrecorridosydefineellargo
deesaflecha.
6. Puntodeaplicacinuorigen.Representaelpuntodondenaceocomienzaesaflecha.Coincidecon
elplanoderotacin.
7. Direccin.Representalalneaporlacualviajaesaflecha.Coincideconelejederotacin.
8. Sentido.Representaellugarhaciadondeapuntaesaflecha.Sedeterminaconlaregladela
manoderecha.

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Regladelamanoderecha:

Tambinconocidacomoregladeldestornilladorodelsacacorchos.Cuandosecierralamanocoincidiendo
conelsentidodegiroysemantieneelpulgarseparadodelrestodelamano,dichodedorepresentarel
sentido de los vectores representantes del ngulo recorrido y de la velocidad angular. En el caso que la
aceleracinseapositiva,tambinestardadoelsentidodesuvectorporestaregla.

Sentidodegiro

Origen

Ejederotacin
Direccin+

Comoenunmismomovimientoestnrepresentadastodaslasvariablesesnecesarioestablecerunsistema
dereferenciaquedetermineelcomportamientodeesosvectores.Mientraselmovimientosedesarrolla,
seguramentetranscurreundeterminadotiempo,quealserunavariableescalarnoimportahaciadondeni
enqudireccin.Peroseguramenteesemovimientoimplicaelrecorridodeunngulo,aunadeterminada
velocidad angular y si esta no es constante est implcito que el mvil en cuestin trae aparejada una
correspondiente aceleracin angular. En el caso que durante el movimiento analizado la velocidad
aumente, decimos que esa aceleracin es positiva. Esto es as debido a que la diferencia o variacin de
velocidad()es positiva,yaquelavelocidadfinal(f) essuperioralainicial(0).Siporelcontrariola
velocidad disminuye durante el transcurso del movimiento, establecemos que la aceleracin es negativa,
debidoaqueladiferenciaovariacindevelocidad()esnegativa,yaquevelocidadfinal(f)esinferiora
lainicial(0).
El vector que representa el ngulo recorrido, coincide con el que representa la velocidad, en todas sus
caractersticasmenosenlamagnitud;yconelquerepresentalaaceleracin,ensupuntodeaplicaciny
direccinperonoensumagnitud,ycoincidirconsusentidocuandolaaceleracinseapositiva,sinoser
contrario. Por ltimo es importante destacar que los planos de giro, sobre los cuales se manifiesta el
movimiento, son siempre perpendiculares a los ejes de rotacin a travs de los cuales se produce dicho
movimiento circular. De esta manera, cuando se debe graficar el sentido de un vector sobre el plano de
movimiento,seestablecequesielvectorentraenelplanosedibujauncruz(X)ysielvectorsaledel
planosedibujaunpunto(.).Estanoesotracosaqueloquerealmenteveramossilaflechavieneose
va.
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