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7.2.- INTRODUCCIN.
En los temas anteriores se desarrollaron mtodos para determinar las distribuciones del esfuerzo en un
miembro sometido a carga axial interna, a fuerza cortante, a momento flexionante o a momento
torsionante. Sin embargo, la seccin transversal de un miembro suele estar sometida simultneamente a
varios de estos tipos de cargas y, en consecuencia, el mtodo de superposicin, si es aplicable, puede usarse
para determinar la distribucin resultante del esfuerzo causado por las cargas. En aplicaciones primero se
determina la distribucin del esfuerzo debido a una carga y luego se superponen esas distribuciones para
determinar la distribucin resultante del esfuerzo.
Hay cuatro combinaciones posibles de cargas: (1) axial y flexin, (2) axial y torsin, (3) torsin y flexin, y (4)
axial, torsin y flexin. Se comenzar por el caso (1) combinacin de esfuerzos axiales y por flexin, ya que
es el ms sencillo pues intervienen esfuerzos normales . En todos los dems casos intervienen esfuerzos
normales y cortantes, por lo que requieren un mayor estudio.
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En este caso se considera flexin con tensin o compresin directa, es decir se presenta adems de la
flexin en el elemento, la presencia de fuerzas axiales normales a la seccin transversal, y el esfuerzo
normal combinado se calcula como:
Esfuerzo = Esfuerzo normal + Esfuerzo por flexin
Los esfuerzos combinados flexin-axial son calculados por la siguiente ecuacin:
Los esfuerzos de tensin se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de compresin son negativos.
Esta convencin de signos ayuda a determinar la naturaleza de los esfuerzos finales. El termino c en el
factor Mc/I puede reemplazarse por la distancia general y a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo
en un punto diferente al de las fibras extremas (externa)
La combinacin de esfuerzos se indica en la figura 7-3. El eje neutro es el plano de esfuerzos nulos, y puede
localizarse mediante la ecuacin (7-1), o mediante simple geometra. Usando la ecuacin (7-1), se tiene:
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Figura 7-4. Slido con dos secciones de exploracin de diferente direccin en un mismo punto.
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
En las secciones siguientes se estudia cmo varan los esfuerzos con la orientacin del elemento. Esto es
muy importante y lo que se persigue es determinar en qu planos se representan los esfuerzos mximos y
calcular sus valores.
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Cuando el esfuerzo en un punto se define por las componentes que actan en varias direcciones en el
espacio, se puede representar por los esfuerzos que actan sobre un elemento diferencial de volumen que
rodee el punto considerado. Por ejemplo x , y y xy los esfuerzos en un punto. En la figura 7-7 se
muestra las componentes del esfuerzo presentes en un elemento diferencial.
En esta seccin, solo se considera el estado plano o bidimensional de esfuerzos, en el que los esfuerzos
actan paralelamente a un plano, tal como el XY. En un estado tridimensional de esfuerzos la cara Z de un
elemento queda sometida a la accin de un esfuerzo normal z , as como los esfuerzos cortantes xz , yz ,
que se producen en las caras X y Y, respectivamente, los esfuerzos xz y yz son numricamente iguales.
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Dividiendo ambos miembros de esta ecuacin entre el factor comn A (rea), y sabiendo que
numricamente iguales y utilizando las identidades trigonomtricas siguientes:
cos 2
1 cos 2
2
sen 2
1 cos 2
2
son
Anlogamente, los planos del esfuerzo cortante mximo queda definido por:
La ecuacin (7-4) da dos valores de 2 que difieren en 180, por lo que los planos de esfuerzo normal
mximo y mnimo son perpendiculares entre s. Lo mismo ocurre en la ecuacin (7-5) con los planos de
esfuerzo cortante mximo, que estn a 90. Los esfuerzos normales mximo y mnimo se llaman esfuerzos
principales.
La ecuacin (7-4) es reciproca y de signo contrario a la ecuacin (7-5), lo cual significa que los valores de 2
definidos por ambas difieren en 90, esto es, los planos de esfuerzo cortante mximo estn inclinados 45
respecto de los planos de los esfuerzos principales.
Sustituyendo los valores de 2 de las ecuaciones (7-4) y (7-5) en la ecuacin (7-2) y (7-3) se obtienen las
siguientes expresiones de los esfuerzos principales y del esfuerzo cortante mximo:
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Figura 7-9
Solucin:
a) Planos principales: Siguiendo la convencin usual de signos, las componentes del esfuerzo se escriben
como:
Los planos principales y los esfuerzos principales se esquematizan en la figura 7-10. haciendo = 26.6 en la
ecuacin (7-2), se verifica que el esfuerzo normal en la cara BC de elemento es el esfuerzo mximo:
Figura 7-10
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Puesto que mx y mn tienen signos opuestos, el valor obtenido para mx representa el valor mximo del
esfuerzo cortante en el punto considerado. La orientacin de los planos de esfuerzo cortante mximo y el
sentido de los esfuerzos cortantes se determinan mejor efectuando un corte a lo largo del plano diagonal
AC del elemento de la figura 7-10. Como los planos principales contienen las caras Ab y BC del elemento, el
plano diagonal AC debe ser uno de los planos de esfuerzo cortante mximo (figura 7-11). Adems las
condiciones de equilibrio para el elemento prismtico ABC requieren que los esfuerzos cortantes en AC
estn dirigidos como se indica. En la figura 7-12 se muestra el elemento cbico correspondiente al esfuerzo
cortante mximo.
Figura 7-11
El esfuerzo normal en cada una de las cuatro caras del elemento correspondiente a la condicin de esfuerzo
cortante mximo es:
Figura 7.12
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Pero
son constantes que definen el estado plano de esfuerzos, las cuales son conocidas, y y
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. Estos puntos representan los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre la cara X y Y de un
elemento. Se considera positiva la tensin y negativa la compresin. El esfuerzo cortante es positivo si el
momento respecto del centro del elemento es en el sentido de reloj.
2.- Se unen los puntos situados mediante una recta. El segmento de dicha recta comprendido entre los dos
puntos es el dimetro de una circunferencia cuyo centro es la interseccin con el eje .
3.- Para los diferentes planos que pasan por el punto en estudio, las componentes del esfuerzo normal y
cortante, estn representadas por las coordenadas de un punto que se mueve a lo largo del crculo de
Mohr.
4.- El radio de la circunferencia, correspondiente a un punto dado de ella. Representa el eje normal al plano
cuyas componentes de esfuerzo vienen dadas por las coordenadas de ese punto del crculo.
5.- El ngulo entre los radios de dos puntos del crculo de Mohr es el doble del ngulo entre las normales a
los dos planos que representan estos dos puntos. El sentido de rotacin del ngulo es el mismo en la
circunferencia que en la realidad, es decir, si el eje N forma un ngulo con el eje X en sentido contrario al
del reloj, el radio de N de la circunferencia forma un ngulo 2 con el eje X en sentido contrario al del reloj.
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Los esfuerzos principales vienen representados por los puntos D y E, donde el esfuerzo cortante
(ordenadas) es nulo. Su valor viene dado por :
El radio CD forma un ngulo de 2, con sentido contrario al del reloj, medido desde CA, que representa al
eje X. Se tiene
figura 7-15a se representan los esfuerzos principales que actan sobre los planos principales.
Los esfuerzos en los planos de esfuerzo cortante mximo vienen dados por las coordenadas de los puntos F
y G, y sus valores son mx =29, min = -29 y = 11 en ambos planos. El radio CF est a 90o en sentido
contrario al del reloj a partir de CD, por lo que la normal al plano principal mximo, o sea, a 45 o en sentido
contrario al reloj del plano principal, o sea, a 45 +21.8 del eje X, como se representa en la figura 7-26b.
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Para terminar el problema, los esfuerzos en el plano cuya normal est a +36.8 o del eje X estn
representadas por el punto H, interseccin del radio CH con el circulo de Mohr (regla 3). Por la regla 5, el
ngulo ACH = 2 x 36.8o = 73.6o y el ngulo HCD = 73.6o - 43.6o = 30o. Las coordenadas del punto H son, por
tanto,
Los esfuerzos en el plano cuya normal est a + 126.8 o respecto del eje X los representa el punto I. Los
puntos H e I estn a 180 o, puesto que los planos que representan estn a 90 o.
Las coordenadas de I son:
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Figura. 7-17
Solucin:
Sistema de par de fuerzas: Se reemplaza P por un sistema equivalente de par de fuerzas en el
centro C de la seccin transversal que contiene al punto H.
Figura. 7-18
Figura. 7-19
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Figura. 7-20
Figura. 7-21
Considerando la cara ab del elemento mostrado en la figura, se hace P = -30.5 en la ecuacin (72) y se halla x= -4.68 ksi. Se concluye que los esfuerzos principales son los que se muestran.
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Figura. 7-22
Solucin:
Construccin del Crculo de Mohr: Note que en una cara perpendicular al eje x, el esfuerzo normal es de
tensin y el esfuerzo cortante tiende a rotar el elemento en el sentido de las agujas del reloj. As se elabora
la grfica de X en un punto 100 unidas a la derecha del eje vertical y 48 unidas sobre el eje horizontal. En
forma similar, se examinan las componentes del esfuerzo en la cara superior y se elabora la grfica del
punto Y (60, -48). Uniendo los puntos X y Y mediante una recta, se define el centro C del Crculo de Mohr. La
abscisa de C, que representa perm y el radio R del crculo pueden medirse directamente o calcularse como
se muestra a continuacin:
Figura. 7-23
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
a) Planos principales y esfuerzos principales: Se rota el dimetro XY en el sentido de las agujas del reloj 2P
hasta que coincida con el dimetro AB, se tiene:
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Figura. 7-24
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
Como la rotacin que trae XY hasta AB es en el sentido de las agujas del reloj, la rotacin que trae Ox al eje Oa, que
corresponde a mx, es tambin en el mismo sentido. Se obtiene la orientacin mostrada en los planos principales.
Figura. 7-25
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
b)Componentes del esfuerzo en elemento rotado a 30: Los puntos Xy Y que corresponden en el Crculo de Mohr a
las componentes del esfuerzo en el elemento rotado, se obtiene girando XY en el sentido contrario a las agujas del
reloj, un ngulo 2 = 60, se tiene:
Como X se localiza por encima del eje horizontal, el esfuerzo cortante en la cara normal a Ox tiende a rotar el
elemento en el sentido de las agujas del reloj
Figura 7-26
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
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figura 7-27b, se calcula el esfuerzo cortante por torsin, que puede combinarse con el esfuerzo por
flexin. Se tiene as que:
La formula de torsin permite calcular el momento torsionante necesario para que resulte este esfuerzo
cortante,
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Y en funcin del momento, la potencia mxima que pueda aplicarse, est dada por
Figura. 7-27
Figura. 7-28
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
En la figura 7-28a se representa el estado de esfuerzo de un elemento de un eje sometido a flexin y torsin
simultneas, y en la figura 7-28b, el crculo de Mohr correspondiente. El esfuerzo cortante mximo es igual
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Las formulas de torsin y de la flexin, particularizadas para un eje circular macizo se escriben en la forma:
Haciendo
, se obtiene finalmente:
La semejanza entre la ecuacin (7-10) y la formula de torsin en (7-8) sugiere que a Te se le llame momento
torsionante equivalente.
La ecuacin que se obtiene para el esfuerzo normal mximo, anloga a la formula de la flexin, obliga a
introducir el concepto de momento flexionante equivalente Me, y se determina de la manera siguiente. En
la figura 7-32b, el esfuerzo normal mximo resultante vale
resulta:
Que es la misma frmula de la flexin (b), pero en la que se tiene el momento equivalente
.
Las ecuaciones (7-10) y (7-11) son pues, las mismas formulas de la torsin y de la flexin. Lo nico que se
debe recordar son los valores de los momentos equivalentes a torsin y a flexin respectivamente, dados
por:
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En el caso particular del ejemplo, y de acuerdo con los datos del enunciado, los momentos equivalentes de
torsin y de flexin son:
El radio del rbol para que el esfuerzo cortante mximo no exceda el admisible, segn la ecuacin (7-10),
viene dado por:
El radio del eje para que el esfuerzo normal mximo no exceda al admisible, segn la ecuacin (7-11), viene
dado por:
El mayor de estos dos valores obtenidos cumple ambas condiciones y, por lo tanto, es el dimetro
necesario. d= 2x 24.8 = 49.6 mm
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Disear un eje circular macizo que pueda soportar las cargas indicadas en la figura 9-25 si max 70 MPa y
max 120MPa. Las correas de transmisin de las poleas B y C son verticales y las de la polea E son
horizontales. Se desprecian el peso de las poleas y el del rbol.
Figura. 7-29
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel
Solucin:
Las cargas aplicadas, producen, adems de una torsin, una flexin en el plano horizontal y otra en la
vertical. En las figuras 7-33b y 7-33c se han representado los diagramas de momento flexionantes en dichos
planos. El momento flexionante resultante en cualquier seccin viene dado por
. Por tanto,
En C:
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Y en D:
En las ecuaciones (9.11) y (9.12) se han tenido en cuenta los valores mximos de M e y Te. Como el mximo
momento Te tiene lugar en C y el mximo Me aparece en D, resulta:
El mayor de estos dos valores determina el radio necesario. De ah que el del eje sea d= 2x 37.7 = 75.4 mm.
En vista de que los ejes tienen dimetro estndar, deben especificarse unos de 80 mm
7.12.- AUTOEVALUACIN.
Instrucciones:
Lea con cuidado y despacio cada pregunta. Si no ha entendido algo, no se apresure en el proceso, consulte la teora
correspondiente.
Esta herramienta para autoevaluacin, est diseada para ayudarle a evaluar sus conocimientos sobre el presente tema, por lo
tanto cuando est considerando las preguntas, contstelas basndose en los fundamentos tericos.
No conteste basndose en falsos supuestos tericos
Cada tema es progresivo, es decir, ir avanzando y aprovechando lo que aprendi del tema anterior.
Por ltimo, saque sus propias conclusiones de manera reflexiva de lo aprendido y cmo lo podr aplicar estos conocimientos en
el campo laboral.
1.- Cual es el procedimiento a seguir cuando se tiene un slido sometido a cargas combinadas de tipo axial y
de flexion.
2.- Deduzca las ecuaciones de los esfuerzos normal y tangencial para una seccin inclinada.
3.- Cual es el valor del esfuerzo tangencial cuando la seccin coincide con el plano principal.
4.- Escriba la ecuacin para ubicar el centro del crculo de Mohr.
5.- Escriba la ecuacin para ubicar el radio del crculo de Mohr.
6.- Dibuje el crculo de Mohr para un estado de esfuerzos cualquiera e indique la ubicacin de los esfuerzos
principales y el esfuerzo cortante mximo.
7.- Escriba las ecuaciones de esfuerzo mximo normal y esfuerzo mximo tangencial para un eje que est
sometido a torsin y a flexion.
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ECUACIONES PARA CALCULAR LOS PLANOS DONDE ESTN LOS ESFUERZOS NORMALES MXIMO Y
MNIMO:
ECUACIONES PARA CALCULAR LOS PLANOS LOS PLANOS DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO:
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MOMENTO EQUIVALENTE
.
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Figura P-701
Resp.
702.- La barra indicada en la figura P-702 tiene una seccin transversal rectangular de 30 mm x 120 mm.
Cuando el esfuerzo admisible en la barra es de 140 MPa. Cul es la carga mxima que puede aplicarse?
Figura P-702
703.- la pequea barra de izaje indicada en la figura P-703 est formada por un tubo de acero estndar de 6
pulg y de 5 pies de longitud. Se aplica una carga P = 7000 lb al centro. Determinar los esfuerzos mximos
que se producirn.
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Resp.
704.- Determinar los esfuerzos mximos en el poste redondo de 300 mm de dimetro indicado en la figura
P-704 cuando P = 24000 N.
705.- Determinar la carga mxima P que puede aplicarse al poste redondo de 300 mm de dimetro indicado
en la figura P-704, dado que el esfuerzo admisible es de 10 MPa.
Resp.
706.- Determinar los esfuerzos mximos en la viga de acero W 8 x 18 indicada en la figura P-706
Figura P-706
707.- Determinar la carga mxima O que puede aplicarse a la vigueta de acero W 6 x 16, indicada en la
figura P-707. El esfuerzo admisible es de 22 klb/pulg2.
Figura P-707
Resp.
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708.- Las secciones A-A y B-B del mecanismo indicado en la figura P-708 son de 3 pulg x pulg. Determinar
los esfuerzos en esas secciones, suponiendo que P1 = 5000 lb.
710 a 713.- Para el estado de esfuerzo dado, determine los esfuerzos normales y cortantes ejercidos sobre
la cara oblicua del elemento triangular sombreado en las figuras. Resolver por el mtodo analtico y por el
mtodo grafico (crculo de Mohr).
Figura P-710
Figura P-711
Figura P-712
Figura P-713
Resp.
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714 a 717.- Para el esfuerzo dado, calcule: a) Los planos principales, b) Los esfuerzos principales. c) La
orientacin de los planos de esfuerzo cortante mximo, d) El esfuerzo cortante mximo en el plano, e) El
esfuerzo normal correspondiente
Figura P-714
Figura P-715
Figura P-716
Figura P-717
718.- El tubo de acero AB tiene un dimetro exterior de 102 mm y un espesor de pare de 6 mm, si se sabe
que el brazo CD est rgidamente fijo al tubo, determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante
mximo en el punto H.
Resp.
719.- El tubo de acero AB tiene un dimetro externo de 102 mm y un espesor de pared de 6 mm. Si el brazo
CD se encuentra fijo con rigidez al tubo, encuentre los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
en el punto K.
720.- Se aplica una fuerza vertical de 400 lb en el punto D a un equipo fijo al eje AB slido con dimetro de
1 in. Calcule los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo en el punto H localizado encima del eje,
como se muestra en la figura.
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Figura P-720
Resp.
721.- Un mecnico usa una matraca para aflojar un tornillo en el punto E. Si se sabe que el mecnico aplica
una fuerza vertical de 24 lb en el punto A, determine los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo
en el punto H localizado sobre el eje con dimetro de in.
Figura P-721
722.- Para el estado de esfuerzos planos que muestra la figura, determine el valor ms grande y para el
que el esfuerzo cortante mximo en el plano es menor o igual que 15 ksi
Figura P-722
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723.- Determine el dimetro ms pequeo permisible del eje slido ABCD, si se sabe que perm = 60 MPa y
que el radio del disco B es r = 80 mm
724.- Encuentre el dimetro ms pequeo permisible del eje slido ABCD, sabiendo que perm = 60 MPa y
que el radio del disco B es r = 120 mm.
725.- Se aplican las fuerzas verticales P1 y horizontal P2 a los discos soldados al eje slido AD, segn se
ilustra en la figura. Si el dimetro del eje es de 1.75 in. y perm = 8 ksi, calcule la magnitud ms grande
permisible de la fuerza P2
Figura P-725
726.- El eje slido ABC y los engranes que se muestran en la figura se utilizan para transmitir 10 kW del
motor M a un elemento de mquina conectado al engrane D. Si el motor gira a 240 rpm y perm = 60 MPa,
encuentre el dimetro ms pequeo permisible del eje ABC.
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Figura P-726
727.- Suponga que el eje ABC del ejercicio 726 es hueco y tiene un dimetro exterior de 50 mm, calcule su
ms grande dimetro interior permisible.
728.- El slido AB gira a 600 rpm y transmite 80 kW del motor M a un elemento de mquina conectado al
engrane F. si se sabe que perm = 60 MPa, determine el dimetro ms pequeo que puede permitirse para el
eje AB.
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