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Practica No.

7
Ttulo: CARACTERISTICAS DEL
AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Fecha:10 de Noviembre del 2014

INSTITUTO TECNOLGICO
DE LEN

Ingeniera en Electrnica

Diodos y Transistores.

Practica 7: CARACTERISTICAS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Elabora:
Nicole Sols Gonzlez
Osvaldo Snchez Muoz

Asesoro:
ING. Miguel ngel Vzquez Olgun

Len Gto. A 10 de noviembre del 2014

Practica No. 7
Ttulo: CARACTERISTICAS DEL
AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Fecha:10 de Noviembre del 2014

OBJETIVO:
Verificar de manera experimental las caractersticas diferentes entre el LM741
y TL081

INTRODUCCION:

En la dcada de los cuarenta, las calculadoras analgicas utilizaban circuitos


electrnicos analgicos para realizar ciertas operaciones. La complejidad que
presentaban se solucionaba al tomar una parte de la seal de salida e
introducirla en la entrada (realimentacin). El nombre de amplificador
operacional proviene precisamente de ser usado inicialmente para realizar
operaciones analgicas.
Cuando el AO se realimenta, el circuito trabaja en bucle cerrado. Cuando no
existe realimentacin, opera en condiciones de lazo abierto.
Por medio de redes de componentes pasivos (resistencias, condensadores,
bobinas) se consigue una gran variedad de funcionalidades (inversor, no
inversor, seguidor, sumador, integrador, etc.), respondiendo el sistema a la
configuracin adoptada y a los valores de los componentes, sin que afecten las
variaciones en las caractersticas del AO. Es decir, el sistema es independiente
de la dispersin de las caractersticas del AO debido a los procesos de
fabricacin.
MARCO TEORICO:
El Amplificador Operacional (AO) integrado (CI) est constituido bsicamente
por dos etapas de ganancia de voltaje (una entrada diferencial y una etapa de
emisor comn) seguida por una etapa de salida clase AB de baja impedancia.
Un diagrama simplificado de este circuito integrado es mostrado en la Fig. 1.
Esta versin de un AO integrado es equivalente a un AO de propsito general,
similar al LM101, uA 741, o versiones de AO mltiples, Este circuito permite
entender el funcionamiento interno del CI (figura 1).

Practica No. 7
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Figura 1. Diagrama interno del amplificador operacional.


La etapa de entrada conformada por Q1 y Q2 forman un par diferencial con
carga activa formada por Q3 y Q4.
La salida se toma desde el colector del transistor Q4. Por otro lado, Q10
proporciona una polarizacin adecuada para el par diferencial. En la mayora de
los AO, la etapa intermedia (2a etapa) proporciona una alta ganancia a travs
de varios amplificadores, en el circuito de la Fig. 1, dicha tapa est formada por
Q5 la cual es un circuito en emisor comn que proporciona una alta impedancia
de entrada a la primera etapa (la que atena los efectos de carga). Adems,
esta etapa tiene un capacitor Cc el cual es utilizado por el AO para
compensacin en frecuencia. Finalmente, la etapa de salida est conformada
por Q7 y Q8, la que proporciona una alta ganancia de corriente a una baja
impedancia de salida. Existen muchas variantes y mejoras al circuito mostrado,
como lo es, modi.car el par diferencial y utilizar transistores JFET en la entrada,
que permite el incremento de la resistencia de entrada del AO, adems, la
incorporacin de otras etapas de amplificacin interna, trasladadores de nivel y
circuitos de proteccin. Cada AO posee rasgos particulares, los que se
encuentran especificados en las hojas de especificacin (Datasheet) de los
manuales (Data Book) proporcionados por los fabricantes. Estas contienen
caractersticas de los AO para determinadas condiciones de operacin,
indicados en forma de tabla o en gr.cos en conjunto con aplicaciones tpicas
para el dispositivo.
El op-amp (Figura 2) es un dispositivo que funciona en modo diferencial. En
funcionamiento lineal la tensin de salida es igual a la diferencia de las
tensiones de entrada multiplicada por la ganancia, verificando:
Vout=Ad(V+-V-)=AdVd Ecu. 1

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Figura 2: amplificador operacional.


EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
El Amplificador Diferencial dispone de dos seales de entrada (aplicadas a los
terminales inversor y no inversor), produciendo una tensin de salida
proporcional a la diferencia
Entre las tensiones de entrada. (Ver figura 3).

Figura 3. Amplificador diferencial.


Notacin:
La diferencia entre las tensiones de entrada se llama tensin de entrada
diferencial Vid.
La ganancia diferencial (Ad) es la ganancia del amplificador.
La tensin de entrada de modo comn (Vicm) es la media de las tensiones de
entrada (vase la figura 4).

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Figura 4. Deferencia entre las tensiones de entrada.


AMPLIFICADOR OPERACIONAL. DEFINICIN DE TERMINALES
Todas las diferencias de potencial son con respecto a masa.
Dispone de dos terminales de entrada y uno de salida.
Y dos terminales para conexin de alimentacin +Vcc y Vcc.
El A.O. solo tiene dos zonas de funcionamiento: Lineal: la salida toma valores
comprendidos entre +Vcc y Vcc. Saturacin: la tensin de salida adquiere el
valor de los dos valores de alimentacin +Vcc Vcc.
La operacin que siempre realiza el A.O. Ecu. 2.
V0 = AV (V1 V2) = AV . Vin Ecu 2.

Figura 5.

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AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL Y REAL


Caractersticas AO real (u741)
Zi=100MOhm
Avo=100000
Zo=40 Ohm.
W
D [1Hz, 1MHz]

Caractersticas AO ideal:
Impedancia entrada (Zi) infinita.
Ganancia en bucle abierto (Avo) infinita
para la entrada diferencial.
Ganancia nula para la seal en modo
comn.
Impedancia de salida (Zo) nula.
Ancho de banda WD infinito.
Ausencia
de
desviacin
de
caractersticas con la temp.

Figura 6. Circuito del 741

Figura 7. Circuito del amplificador ideal.

Tabla 1. Comparativa de los parmetros reales e ideales del amplificador


operacional.
ALIMENTACION DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Al menos es necesario aplicar una fuente de alimentacin continua, pudiendo
ser las dos fuentes de tensin iguales pero de signo contrario respecto a masa
(alimentacin simtrica), o diferentes (alimentacin asimtrica).
La seleccin de los valores de tensin de alimentacin y el tipo de alimentacin
depende de la aplicacin en la que deba trabajar.
Las dos alimentaciones representan los lmites del rango de valores posibles de
la tensin de salida del amplificador operacional, es decir, nunca la salida
podr alcanzar el valor de tensin dado por la fuente de alimentacin.
Se debe tener en cuenta que muchas veces no se muestran explcitamente las
conexiones con las fuentes de alimentacin en los esquemas de circuitos
electrnicos.

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Figura 8. Diagrama donde se representa la alimentacin del amplificador


operacional.
Parmetros de amplificador operacional.
Ganancia de lazo abierto Av
La diferencia ms significativa entre el AO ideal y el real es la ganancia de
tensin en lazo abierto, tambin conocida como ganancia diferencial. Mientras
AO ideal tiene ganancia infinita, la ganancia AO real es infinita y adems
disminuye a medida que aumenta la frecuencia de trabajo. La ganancia de
tensin se especi.ca en decibeles.

Ecu. 3
La ganancia es alta para entradas cuya frecuencia flucta entre c.c. y 10 KHz
aproximadamente, para luego empezar a decaer. Esta frecuencia de corte vara
de acuerdo al tipo de AO, para el caso de la Fig. 2, la alta ganancia se mantiene
hasta los 100Hz, decayendo a medida que aumenta la frecuencia.
Errores de desplazamiento (Offset) de tensin y corriente.
El AO ideal es un dispositivo balanceado, es decir:
Ecu. 4

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Figura 9. Respuesta de frecuencia del A.O.


En cambio, el AO real tiene un desajuste, debido a que los transistores que lo
componen, especialmente los transistores del amplificador diferencial de
entrada (Q1 y Q2), no son exactamente pareados. Esto implica que se
producen desajustes en los valores de de los transistores, lo cual trae como
consecuencia variaciones en los valores de las corrientes de entrada. Como los
flujos de corrientes son distintos en los terminales de entrada, aparecen
diferencias en las tensiones base emisor de los transistores del par diferencial.
Tambin una variacin en las resistencias de colector, producir un
desequilibrio. El resultado final es un desajuste entre los colectores del
amplificador diferencial, que se manifiesta en un voltaje
Vo de salida distinto de cero. El desbalance producido se conoce como voltaje
offset o voltaje de desplazamiento. Para solucionar este problema, se requiere
de la aplicacin de un voltaje de compensacin entre los terminales de
entrada, para balancear la salida del amplificador (anulacin del voltaje de
offset). A parte de los desajustes propios de construccin de los AO, existen
otros tales como los producidos por variaciones de temperatura y cambios en
las tensiones de alimentacin. Para medir y especi.car la compensacin de
offset del AO, se proponen tres parmetros, el Vio, IB e Iio.
Tensin de desplazamiento (Offset) en la entrada (Vio)
En el AO real si ambas entradas son conectadas a tierra, la salida es distinta de
cero, pues existe una pequea tensin de desplazamiento. Esta tensin en la
entrada, llamada Vio; se de.ne como la tensin de entrada necesaria para que
la salida sea igual a cero. Si este valor es distinto de cero, el AO amplificar
cualquier desplazamiento en la entrada, provocando un error grande en
corriente continua en la salida.

Figura 10. Modelacin del Vio

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Este parmetro es independiente de la ganancia del AO, y su polaridad puede


ser positiva o negativa. El efecto del voltaje Vio, se modela como una fuente de
tensin continua en una de las entradas del AO ideal.
Corriente de polarizacin de entrada (IB).
Las entradas del AO ideal no requieren corriente, sin embargo, en el caso real
ingresa una corriente de polarizacin en cada terminal de entrada. Esta
corriente IB (la letra B corresponde a la abreviacin Bias) es la corriente de
base del transistor de entrada, que se de.ne como la semisuma de las
corrientes de entradas individuales de un AO balanceado de acuerdo a la
ecuacin (5). La corriente de polarizacin de entrada se puede modelar como
dos fuentes de corrientes como se indica en la Figura 11.

Ecu. 5.

Figura 11. Modelacin de IB


Amplificador
IB
operacional
AO
de
propsito 2[A]
general
Entrada JFET
1[pA]
Instrumentacin
3 - 6 [nA]
Tabla 2. Valores tpicos de IB para diferentes AO.
Parmetros relacionados con la respuesta en frecuencia.
El AO real no tiene ancho de banda (BW) infinito. En los AO reales, el ancho de
banda comienza en la frecuencia cero y llega hasta la frecuencia de corte
superior fc (frecuencia a la cual la ganancia disminuye en 3dB), sta depende
del tipo de AO y de la ganancia de lazo cerrado.

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Figura 13. Respuesta en frecuencia del AO (curva de lazo abierto).


La respuesta en frecuencia del AO en lazo abierto se indica en la Fig. 13, donde
Ao es la ganancia mxima tambin llamada ganancia de corriente continua o
ganancia en baja frecuencia. Si el AO es realimentado, ya sea una
configuracin inversora o no inversora, la ganancia disminuye y la frecuencia
de corte aumenta.
Producto Ganancia - Ancho de Banda (GBP)
Es el producto de la ganancia en lazo abierto disponible y el ancho de banda a
una frecuencia espec.ca. En gran parte de los AO (compensados internamente
en frecuencia) cuya respuesta en frecuencia cae con una pendiente de 20
dB/dec, el GBP se considera constante. Este parmetro est ligado a la
frecuencia a ganancia unidad (ft) y en algunos casos son la misma cosa.
Cuando se trabaja a ganancia unitaria, el GBP es igual al ancho de banda.

AO
LM
41
Tl08
1

GBP
[MHz]
1
3

Tabla 3.GBP para distintos A.O.


Rise Time (tr)
Es el tiempo que se demora la seal de salida en ir desde 10% hasta el 90% de
su valor final, bajo condiciones de pequea seal y en lazo cerrado. Se de.ne
en base a la respuesta de una entrada escaln y se relaciona con el ancho de
banda a travs de (6).

Ecu. 6

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El tr est dado para ganancia unitaria, as el ancho de banda calculado recibe


el nombre de GBP o frecuencia ganancia unitaria (ft).

Slew Rate (SR)


La respuesta debida a un escaln no es ideal. Si se quiere llevar la salida entre
dos extremos, la respuesta del amplificador no es instantnea. La velocidad
que toma la salida en ir desde un extremo a otro es la que se conoce como
razn de cambio o slew rate y est medida en
Amplificador
operacional.

v
s

S.R.

v
s

Lm741
Tl081
Tabla 4. SR para distintos AO.

0.3
13

Comnmente el SR se relaciona con el ancho de banda de potencia, fp, que se


de.ne como la frecuencia a la cual una seal senoidal de salida, a una tensin
predeterminada, comienza a distorsionarse. Si vo = V sen2fpt, donde V es la
amplitud mxima de salida, el ancho de banda de potencia se de.ne como la
habilidad para entregar el mximo de voltaje de salida con incremento de
frecuencia.
Relacin de rechazo en modo comn (CMRR)
Mide la habilidad de un AO para rechazar seales en modo comn. Si la misma
seal alimenta a la entrada inversora como a la no inversora de una
configuracin diferencial, la salida vo debiera ser cero, sin embargo, debido a
la componente en modo comn esto no ocurre. La capacidad de atenuar esta
componente es lo que se conoce como CMRR y comnmente se expresa en
decibeles (dB).

Ecu. 7
Donde, Ad, es la ganancia diferencial y Acm es ganancia en modo comn.

AO

CMRR[dB]

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Propsito
general
Entrada JFET
Instrumentaci
n
Tabla 5. CMRR para diferentes AO.

Fecha:10 de Noviembre del 2014


70
100
120

Resistencia de entrada (rin)


Es la resistencia vista desde un terminal de entrada con la otra entrada puesta
a tierra. Esta vara para cada AO.
A.O.
Propsito general (Entrada
bipolar)
Entrada JFET
Instrumentacin (OP-07)

rin
1 - 2
[M]
1012
[]
3.3
[M]

Tabla 6. rin para diferentes AO.


Resistencia de salida (ro)
Es la resistencia vista desde el terminal de salida. Este parmetro se de.ne bajo
condiciones de pequea seal con frecuencias por encima de algunos cientos
de hertz.
AO
Propsito general (Entrada
bipolar)
Instrumentacin (OP-07)
Tabla 7. ro para distintos AO.

ro
75 []
60 []

Output voltage swing (_Vo max, Vop).


Dependiendo de la resistencia de carga, este es el mximo peak de salida en
voltaje que el AO puede entregar sin saturarse o recortar la seal.
Encapsulado y cdigo de identificacin.
El AO se fabrica de un pequeo chip de silicio y se encapsula en una caja
adecuada que puede ser de metal, plstico o cermica.

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Figura 14. (a) Encapsulado Metlico. (b) Encapsulado DIP (8 terminales). (c)
SOIC. (d) Encapsulado PLCC.
La Fig. 14 muestra los diferentes tipos de encapsulado. El encapsulado DIP
(Dual Inline Package Encapsulado en doble lnea) de 8 pines (terminales)
indicado en la Fig.14b, puede ser cermico o plstico, mirado desde arriba una
muesca o punto identi.ca el terminal 1. La distancia entre terminales es de 0.1
pulgadas (2.5mm aprox). Los AO encapsulados en componentes ms
pequeos son llamados de montaje superficial (SMT-Surface-Mounted
Technology), se distingue el encapsulado SOIC (Small-Outline Integrated
Circuit) cuya distancia entre terminales es 0.05 pulgadas (1.27mm). Los
distintos formatos se encuentran indicados en la Tabla XII. El formato PLCC
(Plastic Lead Chip Carriers) o chip con encapsulado de plstico se muestra en la
Fig. 14d.
Cdigos De Identificacin
Cada tipo de AO tiene un cdigo de identificacin de letra y nmero, que
permite saber el fabricante, el tipo de amplificador, de que calidad es y que
encapsulado tiene. No todos los fabricantes utilizan el mismo cdigo, pero la
mayora utiliza una identificacin que consta de cuatro
Partes escritas en el orden indicado en la Fig. 15.
P.L.
Nm. Cto
S.L
Figura 15. Especificacin de los cdigos de los A.O.

Cd. Esp Mil

Donde:
P.L. (Pre.jo de Letras): Son dos letras que identifican al fabricante.

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Figura 16. Identificacin del fabricante.


Nm. Cto. (Nmero del Circuito): Se compone de tres a siete nmeros y letras
que identifican el tipo de AO y su intervalo de temperatura.

Cdig Intervalo
o
Temperatura
C
Comercial
I
Industrial
M
Militar
Tabla 8. Intervalo de temperatura.

de

S.L. (Su.jo de Letras): Indica el tipo de encapsulado


Que contiene al AO, puede ser de una o dos letras. Example 1: _A 741CP, Amp.
Op. De propsito general Fairchild, con intervalo de temperatura comercial y
encapsulado de plstico.
Nota:

Conceptos previos vase prctica 6 y antecesoras.

MATERIAL Y EQUIPO:
-Osciloscopio
-Generador de funciones
-Fuente de voltaje
-Multmetro
-Protoboard
-Resistencias de 100k y 1M
-Potencimetros de 10k y 1K

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-LM741
-TL081
ANALISIS TEORICO:
DESARROLLO:
Todos los pasos mostrados a continuacin fueron seguidos para el LM741 y el
TL081
Corrientes de polarizacin.
Armamos circuito mostrado a continuacin en el protoboard.
R2
1M
VEE-15V
1

VEE
U1

R3

100k
R1

0
0

100k

2
6

3
7

VCC

741

VCC
15V

Figura 15.
Medimos el voltaje en la resistencia R3 Y R1 y calculamos sus respectivas
corrientes tomando en cuenta el sentido que nos indicaba el Multmetro.

Figura 16.
Impedancia de entrada.
Armamos circuito mostrado a continuacin en el protoboard.

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1
VEE-15V
VEE

XMM1
U1

4
2

3
V1
5V

R1
200

6
3
7

VCC

741

VCC
15V

Figura 17.
En el lugar de R1 conectamos 3 resistencias de 1M para poder igualar
nuestra resistencia con la impedancia de entrada; en el momento en el que el
voltaje en R1 fuera de 2.5 v es cuando las impedancias son iguales.
Nos dimos cuenta que la impedancia de entrada es ms grande que la
proporcionada en la hoja de datos de los 2 circuitos y procedimos a calcularlas.

Figura 18.
Impedancia de Salida.
Armamos circuito mostrado a continuacin en el protoboard.

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1
VEE-15V
VEE

XMM1
U1

4
2

6
3

V1
5V

VCC

VCC

741

R1

200

15V

Figura 19.
En el lugar de R1 conectamos un potencimetro de 1K para poder igualar
nuestra resistencia con la impedancia de entrada; en el momento en el que el
voltaje en R1 fuera de 2.5 v es cuando las impedancias son iguales.

Figura 20.
Voltaje de offset
Armamos circuito mostrado a continuacin en el protoboard.

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VEE-15V
VEE
U1

2
6

3
7

VCC

741

VCC
15V

Figura 21.
Medimos el voltaje en la salida del amplificador y luego conectamos un
potencimetro con sus patas laterales a la 1 y 5 respectivamente del
amplificador. Ajustamos el potencimetro a un valor con el cual nuestro voltaje
de salida sea 0.
Ganancia.
Armamos circuito mostrado a continuacin en el protoboard.

XSC1

Ext Trig
+
_
B

A
+

VEE-15V
VEE
0

0
U1

XFG1

3
7

VCC
0

741

VCC
15V

`
Figura 22.
Configuramos el osciloscopio con una frecuencia de 100Hz y 2v pico.
LM741:

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Figura 23.

TL081:

Figura 24.
Slew Rate
Armamos circuito mostrado a continuacin en el protoboard.

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XSC1

Ex t Trig
+
_
B

A
+

VEE-15V
0

VEE
U1

4
2

XFG1

VCC

741

VCC
15V

Figura 25.
Configuramos el osciloscopio con una frecuencia de 100Hz y 2v pico.

Lm741:

Figura 26.
TL081:

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Figura 27.

CMRR.
Armamos circuito mostrado a continuacin en el protoboard.

R2

R2

100k

100k

VEE-15V

R3

4
V1
0.5 V

100k
5
V2
0.4 V

2
3

R4

U1

R1
100k

100k

R4
7

VCC

741

5
V2
0.5 V

VCC
15V

Figura 28.

PRIMER CIRCUITO:

U1

R3

VEE

XMM1

100k

VEE-15V

VEE
4

2
6
3
7

100k
R1
100k

VCC
VCC
15V

XMM1

741

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Ganancia diferencial Ad = (V+-V-)/Vo


SEGUNDO CIRCUITO:
Ganancia comn Ac = 0.5 (V++V-)/Vo

CMRR = 20Log10 (Ad/Ac)


RESULTADOS PRCTICOS Y COMPARACIN TERICO-PRCTICA:
Corrientes de polarizacin.
TL081
LM741
Impedancia de entrada.

R1
2.3mA
4.7mA

R3
2.1mA
4.5mA

POT
104M

DATASHEET

TL081
LM741

84M

2M

POT
64
92.2

DATASHEET
N/E
N/E

1012

Impedancia de salida.
TL081
LM741
Voltaje de offset.

TL081
LM741
Ganancia.

voltaje
medido
inicial
1.2mV
3.4mV

Valor en el
pot
para
reducirlo a 0
87.6k
9.3k

MEDICION
TL081

DATASHEET

100k
10k

DATASHEET

200 mV
LM741

200 mV
Slew rate.

DATASHEET
2.5mA
1.7mA

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MEDICION

DATASHEET
16 V/s
0.5V/s

TL081
LM741
CMRR.
AD
TL081
LM741

AC

CMRR
calculado

DATASHEET
86dB
90dB

CONCLUSIONES:
Osvaldo:
Gracias a esta interesante practica pudimos observar y comprobar todos los
parmetros del amplificador operacional que vimos durante las clases tericas,
esto nos sirve para poder comprender mejor estos parmetros, ya que
llevndolas a la prctica se puede dar un mejor aprendizaje por parte del
alumno. Tambin se observo que como toda cosa real siempre hay prdidas y
no se puede comprobar algunos parmetros vistos en clase en forma ideal. Fue
una buena idea usar diferentes configuraciones en las conexiones del
Amplificador operacional ya que as pudimos ver por ejemplo la pendiente y
tiempo de establecimiento en respuesta transitoria as como la relacin de
rechazo al modo comn, la impedancia de entrada, slew rate entre otros.
El AO real tiene una ganancia de lazo abierto de aproximadamente 100 dB, la
cual decrece a medida que aumenta la frecuencia, luego, el ancho de banda es
finito, y depender bsicamente de la ganancia realimentada de trabajo. El AO
tambin presenta errores de corriente continua, es decir, si v+ = v-, la salida
es distinta de cero, esto se conoce como offset, el cual se debe reducir o
compensar sobre todo para aplicaciones de alta ganancia. Las causas de offset
son Vio, IB e Iio.
Todos estos parmetros, ms los relacionados con las caractersticas nominales
del circuito integrado deben ser considerados para su ptimo funcionamiento.

Nicole:

BIBLIOGRAFIA:

Practica No. 7
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Fecha:10 de Noviembre del 2014

FLOYD, Thomas L; Dispositivos Electrnicos; 8 Edicin; Ed. Prentice Hall;


Mxico 2008.

BOYLESTAD, Robert &Nashelsky, Louis; Electronic Devices and Circuit Theory;


7 Edition, Ed. Prentice Hall; USA 1998.

BERLIN, Howard M; Experiments in Electronic Devices; 3 Edition, Prentice


Hall; USA 1992.

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