Sobre los Cuaterniones de Hamilton

Bernal M., Porras C.

Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
April 17, 2015
Abstract
Los cuaterniones son una extensin de los nmeros reales , muy parecida a los nmeros complejos, se puede expresar de una manera vectoria
y matricial, su estructura permite la una aritmtica bsica, donde encontramos operaciones como: adicin, producto, conjugacin, modulo, cociente, exponenciacin. Los cuaterniones son un ejemplo claro de cuerpo
asimtrico, ya que cumple todas las propiedades de cuerpo, excepto la conmutatividad con respecto al producto. A nivel vectorial, tiene un algebra
de Lie, siendo esta la estructura algebraica denida sobre un espacio vectorial, siendo esta algebra de Lie una base vectorial para el grupo especial
unitario.

1
1.1

Preliminares
Estructura Algebraica

Tambin conocida como sistema algebraico, es una n-tupla (a1 ; a2 ; :::; an ), donde
a1 es un conjunto dado no vaco, y fa2 ; :::; an g un conjunto de operaciones
aplicables a los elementos de dicho conjunto.

1.2

Grupo

Se dene como grupo un conjunto G junto a una operacin binaria que

cumple los siguientes axiomas:
1.2.1

Clausura

Para todo a; b de G, el resultado de la operacin a b tambin pertenece a G.

1.2.2

Asociatividad

Para todos a; b; c de G, se cumple la ecuacin (a b) c = a (b c):

1.2.3

Elemento Neutro

Existe un elemento e de G, tal que para todos los elementos a de G, se cumpla

la ecuacin e a = a e = a. El elemento de identidad de un grupo G se escribe
a menudo como 1 o 1G una notacin heredada de la identidad multiplicativa.
1.2.4

Elemento Inverso

Para todo a de G, existe un elemento b de G tal que a b = b a = e:

1.3

Grupo Abeliano

Si aparte de los axiomas anteriores, el grupo G tambin cumple el axioma de

conmutatividad, se le llamara grupo abeliano.
1.3.1

Conmutatividad

Para todos a, b y c de G, se cumple la ecuacin (b a) = (a b) = c.

1.4

Campo

Un campo o cuerpo, es una estructura algebraica que cumple los axiomas de

grupo, tanto para la suma como para el producto siendo estos dos , operaciones
binarias que cumplen tambin el axioma de conmutatividad, pero adems de
eso tambin cumple con la propiedad de distribucin o distributiva.
1.4.1

Distributividad de la Multiplicacin respecto a la Adicin

Para toda a; b; c en K un campo, a (b + c) = (a b) + (a c).

1.5

Nmeros Complejos

Son una extensin de los nmeros reales y forman el mnimo cuerpo algebraicamente cerrado que los contiene. El conjunto de los nmeros complejos se designa
como C, siendo R el conjunto de los reales se cumple que R C. Los nmeros
complejos incluyen todas las races de los polinomios, a diferencia de los reales.
Todo nmero complejo puede representarse como la suma de un nmero real y
un nmero imaginario (que es un mltiplo real de la unidad imaginaria, que se
indica con la letra i), o en forma polar.
Al primer componente (que llamaremos a) se le llama parte real y al segundo
(que llamaremos b), parte imaginaria. Se denomina nmero imaginario puro a
aquel que est compuesto slo por la parte imaginaria, es decir, aquel en el que
a = 0.
Si pensamos en las coordenadas cartesianas del nmero complejo z como
algn punto en el plano; podemos ver, por elteorema de Pitgoras, que el valor
absoluto de un nmero complejo coincide con la distancia eucldea desde el
origen del plano a dicho punto.

Si el complejo est escrito en forma exponencial z = rei' , entonces jzj = r.

Se puede expresar en forma trigonomtrica como z = r(cos' + isen'), donde
cos' + isen' = ei' es la conocida frmula de Euler.
Deniremos cada complejo z como un par ordenado de nmeros reales (a; b)
(Re(z); Im(z)), se denen las siguientes operaciones:
1.5.1

Suma

(a; b) + (c; d) = (a + c; b + d)
1.5.2

Producto por Escalar

r(a; b) = (ra; rb)

1.5.3

Multiplicacin

(a; b) (c; d) = (ac

1.5.4

bd; ad + bc)

Igualdad

(a; b) = (c; d) () a = c ^ b = d
A partir de estas operaciones podemos deducir otras como las siguientes:
1.5.5

Sustraccin

(a; b)

(c; d) = (a

1.5.6

Cociente

(a;b)
(c;d)

(ac+bd;bc ad)
c2 +d2

1.5.7

c; b

d)

bc ad
= ( ac+bd
c2 +b2 ; c2 +b2 )

Conjugado

z = (a; b)
1.5.8

Mdulo o Magnitud
q
p
jzj = zz = Re2 (z) + Im2 (z)

1.6
1.6.1

Propiedades de los Nmeros Complejos

Sobre el Mdulo

Sean z; w 2 C.
jzj = 0 () z = 0
jz + wj

jzj + jwj
3

jzwj = jzj jwj 1::

jz
1.6.2

wj = jzj

jwj

Sobre el Conjugado

Sean z; w 2 C.
z+w =z+w
z + z = 2 Re(z)
z

z = 2i Im(z)

zw = zw
Si z 2 R, z = z.
2

jzj = zz
Si z 6= 0 )

1.7

1
z

z
.
jzj2

Vectores

Se llama vector de dimensin a una tupla de n nmeros reales (que se llaman

componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se
representa como Rn .
v = (a1 ; a2 ; :::; an ), donde v 2 Rn
Un vector jo del plano eucldeo es un segmento orientado, en el que hay
que distinguir tres caractersticas:
Mdulo: la longitud del segmento.
Direccin: la orientacin de la recta.
Sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo nal de la recta.
1.7.1

Caractersticas de un Vector

Un vector se puede denir por sus coordenadas, si el vector esta en el plano xy,
se representa:
!
V = V = (Vx ; Vy )
Siendo sus coordenadas Vx ; Vy . Siendo el vector la suma vectorial de sus
coordenadas:
! ! !
V = Vx + Vy .

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x; y; z

se puede representar como
!
V = V = (Vx ; Vy ; Vz )
siendo sus coordenadas Vx ; Vy ; Vz .
1.7.2

Operaciones con Vectores

Suma La denicin suma de vectores en el orden u + v produce otro vector,

es como encadenar, siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos
que u + v se simplica como un vector w o que w descompone como suma de
vectores u y v.
Producto por Escalar La denicin producto por un escalar a u produce
otro vector; es como modicar el extremo nal del vector u, siempre visualmente.
Por un lado la representacin del producto en el caso que el cuerpo de los
escalares sea K = R modica, visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre superpuestos; por otro lado las representaciones
en el caso que K = C adems de modicar la longitud, tambin agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense centradas en el origen del vector, siendo estas modicaciones un poco ms expresivas, visualmente, pero no
ms fciles que en el caso real.

1.8

Matrices

Una matriz es un arreglo bidimensional de nmeros (llamados entradas de la

matriz) ordenados en las (o renglones) y columnas, donde una la es cada una
de las lneas horizontales de la matriz y una columna es cada una de las lneas
verticales. A una matriz con n las y m columnas se le denomina matriz n-porm (escrito n m) donde n; m 2 N f0g. El conjunto de las matrices de tamao
n m se representa como Mn m (|), donde | es el campo al cual pertenecen las
entradas. El tamao de una matriz siempre se da con el nmero de las primero
y el nmero de columnas despus.
Dos matrices se dice que son iguales si tienen el mismo tamamoo y los
mismos elementos en las mismas posiciones.
A la entrada de una matriz que se encuentra en la la i-sima y la columna
j-sima se le llama entrada i; j o entrada (i; j)-sima de la matriz. En estas
expresiones tambin se consideran primero las las y despus las columnas.
Se denota a las matrices con letra mayscula, mientras que se utiliza la
correspondiente letra en minsculas para denotar a las entradas de las mismas,
con subndices que reeren al nmero de la y columna del elemento. Por
ejemplo, al elemento de una matriz A de tamao n m que se encuentra en la
la i-sima y la columna j-sima se le denota aij donde 1 i n y 1 j m.
Cuando se va a representar explcitamente una entrada la cul est indexada
con un i o un con j dos cifras se introduce una coma entre el ndice de las y de

columnas. As por ejemplo, la entrada que est en la primera la y la segunda

columna de la matriz A de tamao 50 100 se representa como a1;2 mientras
que la entrada que est en la la nmero 23 y la columna 100 se representa
como a23;100 .
1.8.1

Operaciones con Matrices

Suma Sean A; B 2 Mn m (|). Se dene la operacin de suma o adicin de

matrices como una operacin binaria + : Mn m (|) Mn m (|) ! Mn m (|) tal
que (A; B) 7 ! C = A + B y donde cij = aij + bij en el que la operacin de
suma en la ltima expresin es la operacin binaria correspondiente pero en el
campo |.
Producto por un Escalar Sean A 2 Mn m (|) y
2 |. Se dene la
operacin de producto por un escalar como una funcin : | Mn m (|) !
Mn m (|) tal que ( ; A) 7! B = A y donde bij = aij en donde el producto es
la operacin binaria correspondiente pero en el campo |.
Producto entre Matrices Sean A 2 Mn m (|) y B 2 Mm p (|). Se dene el
producto de matrices como una funcion de la forma : Mn m (|) Mm p (|) !
m
X
Mn p (|) tal que (A; B) 7 ! C = AB y cij =
aik bkj para toda i; j es decir
k=1

cij = ai1 b1j + ai2 b2j + ai3 b3j + ::: + aim bmj . Y as con cada una de las entradas.

1.9

Nmeros Hipercomplejos

Son una extensin de los nmeros complejos construidos mediante herramientas

del lgebra abstracta, tales como terniones, cuaterniones, tesarines, cocuaterniones, octoniones, bicuaterniones y sedeniones.
Para ser ms precisos, forman lgebras n-dimensionales sobre los nmeros
reales. Pero ninguna de estas extensiones forma un cuerpo conmutativo, principalmente porque el cuerpo de los nmeros complejos est algebraicamente
cerrado.
As como los nmeros complejos pueden ser vistos como puntos en un plano,
los nmeros hipercomplejos se pueden ver como puntos en algn espacio eucldeo de ms dimensiones (4 dimensiones para los cuaterniones, tessarines y
cocuaterniones, 8 para los octoniones y bicuaterniones, 16 para los sedeniones).

2
2.1

Los Cuaterniones de Hamilton

Un poco de historia

Cuando hablamos de campos numricos, y en general antes del siglo XX se

destaca que estas deban cumplir todas las propiedades operacionales respecto
a suma y producto. Una de ellas, y la que ms conicto caus en esos tiempos

era la conmutatividad, se deca que tanta era la acin por que estos nuevos
modelos cumplieran las propiedades de forma que estas denan el campo, y no
viceversa.
Inicialmente, Hamilton dene sus tripletas teniendo en cuenta a los nmeros
complejos, aunque su intencin era la de aplicarlos al mundo fsco tridimensional, explicando as fenmenos que en ese momento no haban sido resueltos.
Estas eran de la forma a + bi + cj con la caracterstica de i2 = j 2 = 1; adems,
cumplan las caractersticas principales respecto a la suma pero al realizar la
relacin con los complejos ocurran dos problemas grandes: el mdulo y el producto de tripletas.
Tanto en el mdulo como en el producto, haba un trmino de la forma nij
donde n 2 R.
/ En el mdulo se incumpla la igualdad de: "el mdulo de dos
nmeros complejos equivale al mdulo del producto de dos nmeros"; siempre
en cuando se relacionaran las tripletas con los nmeros complejos. Hamilton
considera entonces ij = ji. Pero an as, los problemas persistan:
(a + bi + cj)(x + yi + zj) = (ax

by

cz) + (ay + bx)i + (az + cx)j + (bz

cy)ij

El resultado general de una multiplicacin binaria constitua tres trminos

en vez de dos.
El 16 de octubre de 1843 Hamilton se da cuenta que las inconsistencias se
podan arreglar si: "tomaba la consideracin de denir cuatro trminos en vez
de tres , es decir, si tomaba k como una unidad imaginaria aadida a i y a j ".
La forma general de las "cuatripletas" que denomin cuaterniones quedaban de
la forma q = a + bi + cj + dk. Con la condicin de i2 = j 2 = k 2 = ijk = 1 e
ij = k = ji, jk = i = kj, ki = j = ik.
Este nuevo sistema numrico recibi el nombre de "Conjunto de Cuaterniones" y denominado por la letra H. Se dene formalmente de la siguiente
forma:
H = H = fq = a + bi + cj + dk : a; b; c; d 2 Rg
Con las condiciones de i; j; k mencionadas antes.

2.2

Representacin Vectorial y Matricial de los Cuaterniones

De acuerdo a la formacin que tienen los cuaterniones, estos pueden ser expresados por medio de vectores o de matrices, siendo la forma vectorial una
de las ms conocidas y generalizadas al momento de tratarlos como un sistema
numrico o como ejemplo de grupo no abeliano. La forma vectorial se generaliza
al tratar de proponer cada componente del cuaternin como una del vector. Y
el determinante al cuadrado de cada una de las formas matriciales equivalen a
a2 + b2 + c2 + d2 .

2.2.1

Vectorial

Sea q un cuaternin de la forma a + bi + cj + dk, su forma vectorial ser representada por medio de un vector en R4 de la forma (a; b; c; d). Considerando el
vector (1; i; j; k) como la base y cualquier otro vector como el producto interno
de la base con la forma general.
2.2.2

Matricial

En general, se dan por medio de matrices complejas y al producir formas ma2

triciales que representen vectores se debe cumplir la propiedad: jqj = a2 + b2 +
2
2
c +d
a di
b + ci
.
b + di a + di
El determinante sera: (a di)(a + di) (b + di)( b + ci) = a2 + b2 + c2 + d2 .
La vericacin de este resultado es simple y fcil de obtener.
Matriz de tamao 2 2 Es una matriz compleja de la forma

Matriz de tamao 4

4 La forma
general de un cuaternin
en matrices del
3
2
a
b d
c
6 b
a
c
d7
7 . La vericacin de este
tamao ya dicho es la siguiente: 6
4 d c
a
b5
c
d
b
a
resultado se deja como ejercicio prctico al lector.

2.3

Aritmtica de Cuaterniones

De igual forma que con cualquier sistema numrico, se denen operaciones bsicas entre diferentes elementos del conjunto H .
2.3.1

Adicin y Sustraccin

Sea q1 = a1 + b1 i + c1 j + d1 k y q2 = a2 + b2 i + c2 j + d2 k, se dene la suma y

la resta entre q1 y q2 como la adicin o sustraccin componente a componente.
As,
q1

2.3.2

q2 = (a1 + b1 i + c1 j + d1 k) (a2 + b2 i + c2 j + d2 k)
= (a1 a2 ) + (b1 b2 )i + (c1 c2 )j + (d1 d2 )k

Producto

Sea q1 = a1 + b1 i + c1 j + d1 k y q2 = a2 + b2 i + c2 j + d2 k, se dene el producto

entre q1 y q2 trmino a trmino de la forma que sigue:
q1 (q2 ) = (a1 + b1 i + c1 j + d1 k)(a2 + b2 i + c2 j + d2 k)
= a1 a2 + a1 b2 i + a1 c2 j + a1 d2 k + b1 ia2 + b1 ib2 i + b1 ic2 j + b1 id2 k + c1 ja2 +
c1 jb2 i + c1 jc2 j + c1 jd2 k + d1 ka2 + d1 kb2 i + d1 kc2 j + d1 kd2 k

= a1 a2 + a1 b2 i + a1 c2 j + a1 d2 k + b1 a2 i + b1 b2 i2 + b1 c2 ij + b1 d2 ik + c1 a2 j +
c1 b2 ji + c1 c2 j 2 + c1 d2 jk + d1 a2 k + d1 b2 ki + d1 c2 kj + d1 d2 k 2
Como los valores de a1 ; a2 ; b1 ; b2 ; c1 ; c2 ; d1 ; d2 2 R, se puede realizar la conmutatividad siempre que se relacionen con una de las variables "cuaternionicas",
pero el orden de estas no se alteran, ya que no son conmutativas. As.
= a1 a2 + a1 b2 i + a1 c2 j + a1 d2 k + b1 a2 i b1 b2 + b1 c2 k b1 d2 j + c1 a2 j
c1 b2 k c1 c2 + c1 d2 i + d1 a2 k + d1 b2 j d1 c2 i d1 d2
= (a1 a2 b1 b2 c1 c2 d1 d2 ) + (a1 b2 + b1 a2 + c1 d2 d1 c2 )i + (a1 c2 b1 d2 +
c1 a2 + d1 b2 )j + (a1 d2 + b1 c2 c1 b2 + d1 a2 )k
2.3.3

Conjugado

Sea q un cuaternin de la forma a+bi+cj +dk. El conjugado de q se denominar

q = a bi cj dk.
2.3.4

Norma

Sea q un cuaternin. La norma de q se denominar jqj =

2.3.5

qq.

Inverso Multiplicativo

Sea q un cuaternin distinto de cero. Su inverso multiplicativo est dado por la

forma:
q
2.3.6

q
jqj2

Cociente

Sean q1 y q2 dos cuaterniones, a=b se ve expresado por medio de inverso, as:

q1
q2

2.3.7

= q1 (q2 1 ) =

q1 q2
.
jq2 j2

Exponenciacin del modo eq .

Sea q un cuaternin de la forma a + bi + cj + dk. Entonces:

p
eq = ea+bi+cj+dk = ea (cos( b2 + c2 + d2 ) +

p
sin( b2 +c2 +d2 )
p
(bi
b2 +c2 +d2

+ cj + dk))

Se omite la demostracin, que es de forma similar a la construccin de la

exponenciacin sobre complejos.

2.4

Propiedades de los Cuaterniones

Los cuaterniones cumplen la mayora de propiedades del lgebra comn, a excepcin de la conmutativa del producto. Se sabe de antemano que: q1 =
a1 + b1 i + c1 j + d1 k, q2 = a2 + b2 i + c2 j + d2 k, y q3 = a3 + b3 i + c3 j + d3 k.
9

2.4.1

De la Suma

Con estas propiedades, se determina que (H; +) es un grupo abeliano.

Clausurativa 8q1 ; q2 2 H, se cumple que q1 + q2 2 H.
Demostracin Sea q1 = a1 + b1 i + c1 j + d1 k y q2 = a2 + b2 i + c2 j + d2 k,
entonces q1 + q2 = (a1 + a2 ) + (b1 + b2 )i + (c1 + c2 )j + (d1 + d2 )k 2 H
Conmutativa 8q1 ; q2 2 H, se cumple que q1 + q2 = q2 + q1 .
Demostracin q1 + q2 = (a1 + a2 ) + (b1 + b2 )i + (c1 + c2 )j + (d1 + d2 )k =
(a2 + a1 ) + (b2 + b1 )i + (c2 + c1 )j + (d2 + d1 )k = q2 + q1
Asociativa 8q1 ; q2 ; q3 2 H, se cumple que q1 + (q2 + q3 ) = (q1 + q2 ) + q3 .
Demostracin q1 +(q2 +q3 ) = a1 +b1 i+c1 j +d1 k +((a2 +a3 )+(b2 +b3 )i+
(c2 +c3 )j +(d2 +d3 )k) = (a1 +a2 +a3 )+(b1 +b2 +b3 )i+(c1 +c2 +c3 )j +(d1 +d2 +
d3 )k = ((a1 + a2 ) + (b1 + b2 )i + (c1 + c2 )j + (d1 + d2 )k) + [a3 + b3 i + c3 j + d3 k] =
(q1 + q2 ) + q3 .
Elemento Neutro 8q1 2 H, se cumple que q1 + 0 = 0 + q1 = q1 . Recuerde
que 0 = 0 + 0i + 0j + 0k.
Demostracin q1 + 0 = (a1 + 0) + (b1 + 0)i + (c1 + 0)j + (d1 + 0)k =
(0 + a1 ) + (0 + b1 )i + (0 + c1 )j + (0 + d1 )k = a1 + b1 i + c1 j + d1 k = q1
2.4.2

Del Producto

Respecto a estas propiedades, se determina que (H; ) es un grupo no conmutativo. Se recuerda al lector que: q1 = a1 +b1 i+c1 j +d1 k, q2 = a2 +b2 i+c2 j +d2 k,
y q3 = a3 + b3 i + c3 j + d3 k.
Clausuratividad. 8q1 ; q2 2 H, se cumple que (q1 q2 ) 2 H.
Demostracin Como (q1 q2 ) guarda la estructura que poseen los cuaterniones en general (vase la generalizacin del producto en la seccin 2.3.2), es
decir, poseen un trmino perteneciente a los reales, y adems uno con cada
componente: i; j; k, decimos que (q1 q2 ) es cerrado en H.

10

Asociatividad 8q1 ; q2 2 H, se cumple q1 (q2 q3 ) = (q1 q2 ) q3 .

Para no confundir al lector con la eternidad de esta demostracin, se omitir. La forma ms fcil de demostrarla (an siendo metafsicamente posible) se
reduce a realizar la multiplicacin de los dos primeros trminos entre parntesis,
luego denominar a ese cuaternin con otro nombre tomando sus variables como
los an ; bn ; cn ; dn que desee, realice la multiplicacin del qn que denomin con el
trmino restante (recuerde que puede partir desde la primera o ltima parte de
la igualdad). Cuando tenga la multiplicacin en trminos de los an y del trmino restante, sustituya los an ; bn ; cn ; dn con los de la primera multiplicacin.
Le saldrn 16 factores que deber multiplicar. Elimine, cambie signos, tenga
en cuenta las variables i; j; k, concntrese y luego repita el proceso por la parte
contraria a la que comenz (esto es, si comenz por q1 (q2 q3 ) , parta ahora
de (q1 q2 ) q3 ) para que se haga una idea de como poder eliminar los factores
adecuados. Cuando llegue a una igualdad, ha demostrado la asociatividad en
los cuaterniones. Permtame alegrarle el da!
Elemento Neutro 8q1 2 H, se cumple que q1 1 = 1 q1 = q1 .
Demostracin En primer lugar, recuerde que 1 = 1 + 0i + 0j + 0k, y que
q = a1 + b1 i + c1 j + d1 k. Asi, tenemos que
q1 1 = (a1 1 b1 0 c1 0 d1 0) + (a1 0 + b1 1 + c1 0 d1 0)i +
(a1 0 b1 0 + c1 1 + d1 0)j + (a1 0 + b1 0 c1 0 + d1 1)k
= (1 a1 0(b1 ) (0)c1 (0)d1 ) + (1 b1 + (0)a1 + (0)d1 (0)c1 )i + (1 c1
(0)d1 + (0)a1 + (0)b1 )j + (1 d1 + (0)c1 (0)b1 + (0)a1 )k
= 1 q1
= a1 + b1 + c1 + d1 = q1
Elemento Inverso 8q1 2 H, q1 6= 0 se tiene que q1 q1 1 = q1 1 q1 = 1.
La demostracin se omite por cuestiones de extensidad.
2.4.3

De la relacin entre la Suma y el Producto

Distributividad del producto respecto la suma 8q1 ; q2 ; q3 2 H, se cumple

que q1 (q2 + q3 ) = q1 (q2 ) + q1 (q3 )
Es recomendacin que el lector intente el desarrollo de la demostracin para
la formalizacin de estos conocimientos. La demostracin se omite.

2.5

Caracterizacin de los Cuaterniones

Con las propiedades antes mencionadas, se concluye que (H; +; ) conforma un

anillo no conmutativo. Aunque esta estructura puede parecerse a un campo sin
la condicin del producto:
"... un tipo de cuerpo peculiar: un cuerpo no conmutativo en la
multiplicacin, desde el que saltar a un espacio vectorial sobre
11

R-4 dimensional (las cuatro dimensiones corresponden a la parte

real y las tres no reales), considerando como vectores a cualquier
cuaternin..."
As, para denir a los cuaterniones como espacio vectorial, hay que hacer
unos "cambiecitos" a lo que respectan las propiedades.
Adems, tambin podemos mencionar mdulos (izquierdos o derechos en los
cuaternios) sobre un anillo cualquiera, que son los usados en las suma y producto
(ms bien, en los reales).
Existen varias propiedades que cumplen los cuaternios, son usados desde
demostraciones (como para una de las propiedades de Lagrange: " todo nmero
natural n puede expresarse como la suma de cuatro cuadrados perfectos") hasta
en aplicaciones fsicas, rotaciones en el espacio (como los complejos producen
rotaciones en el plano) y la representacin de orientaciones de objetos en un
espacio tridimensional.
Si es as, personalmente nos planteamos dudas que an quedan inconclusas:
los octoniones representaran rotaciones en un espacio 7-dimensional? Los
cuaterniones son un lgebra respecto a un campo como los reales? Qu otras
aplicaciones desconocidas existen para los cuaterniones? los octoniones representaran rotaciones en un espacio 7-dimensional?

Bibliografa
Hamilton, William Rowan. On quaternions, or on a new system of imaginaries in algebra. Philosophical Magazine. Vol. 25, n 3. p. 489495.
1844.
Hamilton (1866) Elements of Quaternions University of Dublin Press.
Edited by William Edwin Hamilton, son of the deceased author.
Luis Ibanez "Tutorial on Quaternions" Part I Part II (PDF).
Sobre los Cuaterniones, lgebras de Lie y Matrices de Pauli. Documento
en: http://digibuo.uniovi.es/dspace/bitstream/10651/18233/1/RodBouzaCuaterniones.pdf
Snchez Muoz Jos. Hamilton y el Descubrimiento de los Cuaterniones.
Documento en: http://www2.caminos.upm.es/Departamentos/matematicas/revistapm/revista_impresa
/numero_1/hamilton_y_el_descubrimiento_de_los_cuaterniones.pdf

12