1 Electrificación de Minas - Ing. Marquina

Universidad Nacional del Comahue
Facultad de Ingeniera
Asentamiento Universitario Zapala
MQUINAS
MINERAS
Tomo 1
Electrificacin
~ de minas ~
Ing. Marquina Herrera
Pedro Pablo
- 1999 -

ndice
NDICE GENERAL
1. ENERGA ELCTRICA Y SU UTILIZACIN------------------------------------------------------------------------------1
1.1. INTRODUCCIN------------------------------------------------------------------------------------------------------1
1.1.1. HISTORIA DEL USO DE LA ELECTRICIDAD EN LA MINERA------------------------------1
1.1.2. TERMINOLOGA -------------------------------------------------------------------------------------------6
1.2. CRITERIOS DE DISEO ---------------------------------------------------------------------------------------------8
1.3. EQUIPOS DE DISTRIBUCIN DE ENERGA ------------------------------------------------------------------10
1.3.1. TIPOS DE EQUIPOS----------------------------------------------------------------------------------------10
1.4. SUMINISTRO DE ENERGIA----------------------------------------------------------------------------------------28
1.4.1. UTILIDADES ------------------------------------------------------------------------------------------------28
1.4.2. GENERACIN-----------------------------------------------------------------------------------------------29
1.5. ARREGLOS DE DISTRIBUCIN DE ENERGA ---------------------------------------------------------------30
1.5.1. ARREGLOS BSICOS -------------------------------------------------------------------------------------30
1.5.2. DISTRIBUCIN EN MINAS A CIELO ABIERTO --------------------------------------------------31
1.5.3. DISTRIBUCIN EN MINAS SUBT ERRNEAS----------------------------------------------------36
1.5.4. SISTEMAS DE CONEXIN A TIERRA EN MINAS-----------------------------------------------38
1.5.5. RELS DE PROTECCIN EN MINERA --------------------------------------------------------------41
1.5.6. PLANTAS DE PROCESAMIENTO DE MINERAL-------------------------------------------------42
1.6. CASOS ESPECIALES-------------------------------------------------------------------------------------------------44
1.6.1. MOTORES MINEROS -------------------------------------------------------------------------------------44
1.6.2. PERMISIBILIDAD Y REDUCCIN DE PELIGRO---------------------------------------------------46
1.6.3. BATERAS ---------------------------------------------------------------------------------------------------52
1.7 IMGENES AMPLIADAS ------------------------------------------------------------------------------------------58
2.MOTORES ASINCRONICOS TRIFSICOS------------------------------------------------------------------------------76
2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRIFSICO A INDUCCIN -------------------76
2.2. RESBALAMIENTO ---------------------------------------------------------------------------------------------------80
ii

ndice
2.3. LOS ROTORES DE USO PRACTICO-----------------------------------------------------------------------------81

2.4. PRINCIPALES ASPECTOS CONSTRUCTIVOS---------------------------------------------------------------83
2.5. CONEXIONES ----------------------------------------------------------------------------------------------------------88
2.6. METODOS DE ARRANQUE---------------------------------------------------------------------------------------92
2.6.1. ARRANQUE DIRECTO -----------------------------------------------------------------------------------93
2.6.2. ARRANQUE ESTRELLA -TRIANGULO --------------------------------------------------------------94
2.6.3. ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR ----------------------------------------------------96
2.6.4. ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN SERIE------------------------------------------------------97
2.6.5. ARRANQUE CON RESISTENCIAS EN EL ROTOR------------------------------------------------98
2.7. CONTROL DE LA VELOCIDAD-----------------------------------------------------------------------------------99
2.7.1. CONTROL POR VARIACON DE RESISTENCIA ROTORICA ----------------------------------99
2.7.2. CONTROL POR VARIACION DE TENSION APLICADA----------------------------------------100
2.7.3. CONTROL POR VARIACION DE FRECUENCIA---------------------------------------------------100
2.7.4. CONTROL POR VARIACION DEL NUMERO DE POLOS ---------------------------------------101
2.7.5. CONTROL POR MONTAJE EN CASCADA ---------------------------------------------------------102
3. MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS ----------------------------------------------------------------------------104
3.1. FUNCIONAMIENTO-------------------------------------------------------------------------------------------------104
3.2. MOTORES DE POLOS ANILLADOS ----------------------------------------------------------------------------106
3.3. SISTEMAS DE ARRANQUE---------------------------------------------------------------------------------------107
3.4. CAMBIO DEL SENTIDO DE ROTACIN ----------------------------------------------------------------------109
3.5. CONEXIN MONOFSICA DE LOS MOTORES TRIFSICOS------------------------------------------110
4. MOTORES SINCRNICOS ---------------------------------------------------------------------------------------------------111
4.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ----------------------------------------------------------------------------111
4.2. DIAGRAMAS VECTORIALES ------------------------------------------------------------------------------------113
4.3. ESTABILIDAD DE MARCHA-------------------------------------------------------------------------------------115
4.4. CURVAS CARACTERSTICAS -----------------------------------------------------------------------------------116
iii

ndice
4.5. ARRANQUE DEL MOTOR SINCRNICO--------------------------------------------------------------------118

5. ELECCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN DE CA PARA APLICACIONES MINERAS----------------120
5.1. CONDICIONES DE OPERACIN -------------------------------------------------------------------------------120
5.2. REQUERIMIENTOS DE TORQUE DEL EQUIPO CONDUCIDO-----------------------------------------121
5.3. ESPECIFICACIONES DE DISEO ------------------------------------------------------------------------------123
5.3.1. ARMAZN DEL MOTOR------------------------------------------------------------------------------123
5.4. ESPECIFICACIONES ELCTRICAS----------------------------------------------------------------------------124
5.5. ESPECIFICACIONES MECNICAS----------------------------------------------------------------------------127
5.6. EQUIPO ACCESORIO----------------------------------------------------------------------------------------------128
5.7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ------------------------------------------------------------------128
6. CONTROLADORES DE MOTORES ELCTRICOS DE TENSIN MEDIA -----------------------------------129
6.1. LOS MOTORES ELECTRICOS EN LA MINERIA-----------------------------------------------------------129
6.2. EQUIPOS ELECTRICOS DE TENSION MEDIA -------------------------------------------------------------130
6.2.1. RAZONES PARA SU UTILIZACIN ---------------------------------------------------------------130
6.2.2. CONTROLADORES DE MOTORES DE TENSIN MEDIA -----------------------------------131
6.3. CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE TENSION MEDIA -----------------------------------132
6.3.1. NECESIDAD DE CONTROL DE VELOCIDAD----------------------------------------------------132
6.3.2. PARTIDORES SUAVES DE ESTADO SLIDO---------------------------------------------------133
6.3.3. VARIADORES DE VELOCIDAD EN TENSIN MEDIA----------------------------------------133
6.3.4. DESCRIPCION DEL SISTEMA CSI-PWM ---------------------------------------------------------135
6.3.5. SECCIN DE SALIDA GTO-PWM-------------------------------------------------------------------135
6.3.6. MODULACIN POR ANCHO DE PULSO PWM-------------------------------------------------135
6.4. REFERENCIAS-------------------------------------------------------------------------------------------------------137
6.5. AGRADECIMIENTOS ---------------------------------------------------------------------------------------------137
7. EL COMPORTAMIENTO DEL COMANDO (DRIVE) GEARLESS (MOLINO SAG SIN
ENGRANAJES) CICLOCONVERTIDOR, BAJO CONDICIONES ELCTRICAS
ANORMALES ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------138
iv

ndice
7.1. PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CICLOCONVERTIDOR -----------------------------------------------138

7.2. INTERRUPCIN DE LA ENERGA -----------------------------------------------------------------------------141
7.2.1. DESCONEXIN DEL SUMINISTRO DE ENERGA ----------------------------------------------141
7.2.2. APERTURA DEL DISYUNTOR DE ALIMENTACIN SIN SEAL PARA EL
SISTEMA DE COMANDO SIN ACOPLE -----------------------------------------------------------145
7.2.3. INTERRUPCIN DE ENERGA , SIN REDUCCIN INMEDIATA DE
TENSIN----------------------------------------------------------------------------------------------------150
7.2.4. MARCHA DURANTE PEQUEOS CORTES DE ENERGA-----------------------------------152
7.2.5. CORTE EQUIVOCADO DE UN TIRISTOR, EN UN PUENTE
ANTIPARALELO -----------------------------------------------------------------------------------------154
7.2.6. FALLA A TIERRA EN CABLES O MOTOR-------------------------------------------------------155
7.2.7. TIRISTORES FALLADOS QUE NO PUEDEN BLOQUEAR TENSIN
INVERSA----------------------------------------------------------------------------------------------------156
7.2.8. CORTOCIRCUITO EN LOS TERMINALES DEL MOTOR -------------------------------------159
7.3. PRECAUCIONES PARA CORTOCIRCUITOS ---------------------------------------------------------------161
8.GENERADOR---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------165
8.1. INTRODUCCIN----------------------------------------------------------------------------------------------------165
8.1.1. FLUJOS DE POTENCIA Y PERDIDAS--------------------------------------------------------------166
8.1.2. PANORAMICA VISION DEL USO DE MAQUINAS ELECTRICAS ------------------------168
8.1.3. CONVERSION ELECTROMAGNTICA ------------------------------------------------------------169
8.1.4. VOLTAJE INDUCIDO (e) -------------------------------------------------------------------------------170
8.1.5. FUERZA ELECTROMAGNETICA (f)----------------------------------------------------------------171
8.2. MAQUINA SINCRONICA ELEMENTAL (DE POLOS SALIENTES Y ENTREHIERRO
VARIABLE) ----------------------------------------------------------------------------------------------------------171
8.3. MAQUINA TRIFSICA ------------------------------------------------------------------------------------------174
8.4. CARACTERSTICAS Y VALORES DE DISEO ------------------------------------------------------------176
8.4.1. GENERADORES SIMPLES DE AC-------------------------------------------------------------------176
8.4.2. REACCIN DE LA ARMADURA--------------------------------------------------------------------181
8.5. EL CONCEPTO DE BUS INFINITO-----------------------------------------------------------------------------183

ndice
8.5.1. SINCRONIZACION --------------------------------------------------------------------------------------184

8.6. POTENCIA Y CARACTERISTICAS DE PAR----------------------------------------------------------------188
8.7. IMGENES -----------------------------------------------------------------------------------------------------------192
9. TRANSFORMADORES -------------------------------------------------------------------------------------------------------194
9.1 GENERALIDADES ---------------------------------------------------------------------------------------------------194
9.1.1. DEFINICIN -----------------------------------------------------------------------------------------------194
9.1.2. DISPOSICIN CONSTRUCTIVA DE LOS TRANSFORMADORES -------------------------194
9.1.3. CONDICIONES NORMALES DE SERVICIO-------------------------------------------------------196
9.2. CARACTERISTICAS NOMINALES ---------------------------------------------------------------------------201
9.3. OBJETO----------------------------------------------------------------------------------------------------------------209
9.3.1. TRANSFORMADOR IDEAL --------------------------------------------------------------------------211
9.3.2. POTENCIA EN UN TRANSFORMADOR IDEAL------------------------------------------------214
9.4. TRANSFORMADORES TRIFSICOS-------------------------------------------------------------------------215
9.4.1. CONEXIONES DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS-------------------------------------217
9.4.2. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO --------------------------------------------------218
9.4.3. PRDIDAS Y RENDIMIENTO-------------------------------------------------------------------------219
9.5. AUTOTRANSFORMADORES ----------------------------------------------------------------------------------219
9.6. PREGUNTAS Y RESPUESTAS SOBRE TRANSFORMADORES ---------------------------------------220
9.7. RGIMEN ELCTRICO Y TRMICO DE LA FUSIN ELCTRICA------------------------------------235
9.7.1. PRCTICA DE LA FUSIN ELCTRICA DE LOS CONCENTRADOS
DE COBRE --------------------------------------------------------------------------------------------------238
9.8. SISTEMA ELCTRICO DEL HORNO DE ARCO------------------------------------------------------------242
9.9. IMGENES -----------------------------------------------------------------------------------------------------------246
10. INSTALACIONES DE CORRIENTE ALTERNA DE ALTA TENSIN -----------------------------------------251
10.1. SISTEMA ELCTRICO-------------------------------------------------------------------------------------------251
10.1.1. TENSIN NOMINAL DE UN SISTEMA----------------------------------------------------------251
vi

ndice
10.1.2. TENSIN MXIMA DE UN SISTEMA ----------------------------------------------------------251

10.1.3. CLASIFICACIN ---------------------------------------------------------------------------------------251
10.2. INSTALACIN ELCTRICA-----------------------------------------------------------------------------------252
10.2.1. CLASIFICACIN ---------------------------------------------------------------------------------------253
10.3. PLANTA ELCTRICA -------------------------------------------------------------------------------------------253
10.4. CLASIFICA CIN DE LAS INSTALACIONES ELCTRICAS POR SU FUNCIN----------------253
10.4.1. CENTRALES DE GENERACIN (HIDRULICAS, TRMICAS, TURBOGS) --------254
10.4.2. ESTACIONES ELCTRICAS-------------------------------------------------------------------------256
10.4.2.1. DEFINICIONES--------------------------------------------------------------------------------257
10.4.3. COMPONENTES DE LA ESTACIN ELCTRICA---------------------------------------------258
10.4.3.1. EQUIPOS PRINCIPALES -------------------------------------------------------------------259
10.5. LNEAS DE ALTA TENSIN TRANSMISIN ---------------------------------------------------------268
10.5.1. DISTRIBUCIN -----------------------------------------------------------------------------------------270
10.6. CABLES --------------------------------------------------------------------------------------------------------------270
10.7. CABINAS DE TRANSFORMACIN-------------------------------------------------------------------------270
10.8. TABLEROS DE DISTRIBUCIN - CENTROS DE POTENCIA -----------------------------------------271
10.9. COMPENSACIN -------------------------------------------------------------------------------------------------272
10.10. UTILIZACIN----------------------------------------------------------------------------------------------------273
10.11. ACCIONAMIENTOS ELCTRICOS ------------------------------------------------------------------------274
10.12. HORNOS ELCTRICOS DE ARCO --------------------------------------------------------------------------274
10.13. FUNDAMENTO DEL USO DE TENSIONES ELEVADAS EN LA ELECTROTECNIA DE
POTENCIA---------------------------------------------------------------------------------------------------------275
10.14. IMGENES --------------------------------------------------------------------------------------------------------278
11.TERMINOLOGA ELCTRICA--------------------------------------------------------------------------------------------281
11.1. DIFERENCIA DE POTENCIAL V------------------------------------------------------------------------------281
11.2. CORRIENTE ELCTRICA I -------------------------------------------------------------------------------------281

vii
ndice
11.3. POTENCIA P--------------------------------------------------------------------------------------------------------282

11.4. ENERGA W ---------------------------------------------------------------------------------------------------------283
11.5. ELEMENTO RESISTIVO, INDUCTIVO Y CAPACITIVO ------------------------------------------------283
11.5.1. RESISTENCIA R-----------------------------------------------------------------------------------------284
11.5.2. AUTOINDUCCIN L ----------------------------------------------------------------------------------284
11.5.3. CAPACIDAD C------------------------------------------------------------------------------------------285
11.6. CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA -------------------------------------------------------------------286
11.6.1. ONDA SENOIDAL--------------------------------------------------------------------------------------287
11.6.2. FRECUENCIA Y PERIODO---------------------------------------------------------------------------287
11.6.3. RESISTENCIA EN C.A---------------------------------------------------------------------------------288
11.6.4. REACTANCIA INDUCTIVA -------------------------------------------------------------------------288
11.6.5. REACTANCIA CAPACITIVA -----------------------------------------------------------------------289
11.7. CIRCUITO SERIE--------------------------------------------------------------------------------------------------289
11.8. CIRCUITO PARALELO ------------------------------------------------------------------------------------------291
11.9. POTENCIA ELCTRICA-----------------------------------------------------------------------------------------293
11.9.1. POTENCIA EN REGIMEN PERMANETE SENOIDAL: POTENCIA
ACTIVA (P) ----------------------------------------------------------------------------------------------294
11.9.2. POTENCIA APARENTE (S)--------------------------------------------------------------------------297
11.9.3. POTENCIA REACTIVA (Q) --------------------------------------------------------------------------297
11.9.4. TRIANGULO DE POTENCIAS ----------------------------------------------------------------------298
11.9.5. POTENCIA COMPLEJA-------------------------------------------------------------------------------299
11.9.6. CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA---------------------------------------------------300
11.10. CIRCUITOS TRIFSICOS-------------------------------------------------------------------------------------301
11.10.1. SISTEMAS TRIFSICOS ---------------------------------------------------------------------------302
11.10.2. TENSIONES EN EL SISTEMA TRIFSICO----------------------------------------------------303
11.10.3. CARGAS EQUILIBRADAS EN UN SISTEMA TRIFSICO -------------------------------304

viii
ndice
11.10.4. CARGA DESEQUILIBRADA CONECTADA EN TRIANGULO---------------------------307

11.10.5. CARGA DESEQUILIBRADA CONECTADA EN ESTRELLA CON CUATRO
CONDUCTORES--------------------------------------------------------------------------------------308
12. IMGENES VARIAS ---------------------------------------------------------------------------------------------------------310
REFERENCIAS
ix

ndice
INDICE DE IMAGENES
1.1. Sistema bsico de energa ----------------------------------------------------------------------------------------- 5
1.2. Diagrama simplificado de un centro de carga-----------------------------------------------------------------11
1.3. Diagrama simplificado de una sala de interruptores --------------------------------------------------------16
1.4. Diagrama simplificado de una subestacin -------------------------------------------------------------------17
1.5. Secciones transversales de los conductores en mas usados en minera ------------------------------22
1.6. Sistema simple de distribucin radial aplicado al destape de mina--------------------------------------33
1.7. Sistema secundario selectivo de distribucin aplicado al destape de mina ---------------------------34
1.8. Sistema de distribucin radial de dos barras aplicadas al destape de mina ---------------------------34
1.9. Sistemas de distribucin radial en destape de mina usando lneas areas ----------------------------35
1.10. Sistema de distribucin para un open pit ilustrando el anillo principal-------------------------------35
1.11. Sistema de distribucin radial simplificado para una mina subterrnea de carbn ----------------36
1.12. Distribucin secundario selectiva aplicado a minera subterrnea----------------------------------38
1.13. Distribucin radial simple aplicada a una planta de procesamiento mineral-------------------------43
1.14. Distribucin secundario selectivo aplicado a una planta de procesamiento de carbn -------44
1.15. Esquema de una instalacin al intemperie ------------------------------------------------------------------72
1.16. Acople de cables ---------------------------------------------------------------------------------------------------74
1.17. Arreglo de una subestacin porttil --------------------------------------------------------------------------74
1.18. Subestacin mvil -------------------------------------------------------------------------------------------------75
1.19. Cables planos de uso minero -----------------------------------------------------------------------------------75
2.1. Estator y campo rotante--------------------------------------------------------------------------------------------76
2.2. Distribucin del devanado estator y corrientes--------------------------------------------------------------77
2.3. Esquema elemental del principio de funcionamiento con rotor en corto circuito--------------------77
2.4. Esquema elemental del principio de funcionamiento con rotor bobinado-----------------------------79
2.5. Smbolos normalizados---------------------------------------------------------------------------------------------79
2.6. Aspecto de un rotor en cortocircuito---------------------------------------------------------------------------82

ndice
2.7. Aspecto de un rotor bobinado -----------------------------------------------------------------------------------83

2.8. Esquema del aspecto exterior-------------------------------------------------------------------------------------83
2.9. Corte esquemtico del motor con rotor en corto circuito o rotor jaula ---------------------------------84
2.10. Rotor en corto circuito--------------------------------------------------------------------------------------------85
2.11. Rotor bobinado-----------------------------------------------------------------------------------------------------85
2.12. Corte por un plano normal al eje de giro. Disposicin general de los componentes ------------86
2.13. Formas constructivas de las ranuras del rotor--------------------------------------------------------------87
2.14. Tipos de carcazas --------------------------------------------------------------------------------------------------87
2.15. Esquema de un motor asincrnico con rotor en corto circuito -----------------------------------------88
2.16. Esquema del motor con rotor bobinado----------------------------------------------------------------------88
2.17. Caja terminal para la conexin del motor a la red -----------------------------------------------------------89
2.18. Caja terminal para el caso de un motor trifsico asincrnico con rotor bobinado -----------------89
2.19. Placa de bornes de un motor trifsico asincrnico con rotor jaula (serie) ---------------------------90
2.20. Placa de bornes de un motor trifsico asincrnico con rotor jaula (paralelo)-----------------------90
2.21. Conexiones tpicas-------------------------------------------------------------------------------------------------91
2.22. Conexin de un motor trifsico asincrnico a induccin con rotor bobinado----------------------91
2.23. Curva de C vs s-----------------------------------------------------------------------------------------------------93
2.24. Esquema de conexin y curva de C vs s para arranques directos -------------------------------------93
2.25. Esquema de conexin y curva de C vs s para arranque estrella - tringulo -------------------------94
2.26. Esquema de conexin y curva de C vs s para arranque con autotransformador-------------------96
2.27. Esquema de conexin y curva de C vs s para arranque con resistencias en serie -----------------97
2.28. Esquema de conexin y curva de C vs s para arranque con resistencias en el rotor--------------98
2.29. Esquema de conexin del control por variacin de resistencia rotrica------------------------------99
2.30. Esquema de conexin del control por variacin de frecuencia -----------------------------------------101
2.31. Esquema de conexin del control por variacin del numero de polos--------------------------------102
2.32. Esquema de conexin del control por montaje en cascada ----------------------------------------------103
xi

ndice
3.1. Motor trifsico conectado en forma monofsica ------------------------------------------------------------104

3.2. Devanados de un motor monofsico ---------------------------------------------------------------------------105
3.3. Motor de rotor exterior---------------------------------------------------------------------------------------------105
3.4. Motor de rotor en forma de anillo -------------------------------------------------------------------------------106
3.5. Motor de rotor en jaula de ardilla --------------------------------------------------------------------------------107
3.6. Arranque con resistencia en fase auxiliar----------------------------------------------------------------------107
3.7. Interruptor centrfugo ----------------------------------------------------------------------------------------------108
3.8. Utilizacin de un conmutador de arranque--------------------------------------------------------------------108
3.9. Arranque con condensador en serie con la fase auxiliar---------------------------------------------------109
3.10. Cambio del sentido de rotacin --------------------------------------------------------------------------------109
3.11. Conexin monofsica de los motores trifsicos------------------------------------------------------------110
4.1. Esquema de funcionamiento del motor sincrnico ----------------------------------------------------------111
4.2. Representacin segn normas IRAM --------------------------------------------------------------------------113
4.3. Dos alternadores en paralelo -------------------------------------------------------------------------------------113
4.4. Diagrama simplificado del alternador para una fase---------------------------------------------------------114
4.5. Diagrama para tres estados diferentes de excitacin -------------------------------------------------------115
4.6. Diagrama de cupla vs. ngulo de carga ------------------------------------------------------------------------116
4.7. Diagrama de corriente adsorbida en funcin de la excitacin--------------------------------------------117
4.8. Motor s incrnico con arranque como asincrnico---------------------------------------------------------118
4.9. Motor sincrnico con arranque como asincrnico con jaula --------------------------------------------119
5.1. Curva velocidad del motor vs. torque --------------------------------------------------------------------------122
6.1. Diagrama esquemtico de un Partidor Suave de Estado slido ------------------------------------------132
6.2. Inversor CSI-PWM--------------------------------------------------------------------------------------------------134
6.3. Ondas de modulacin trapezoidal-------------------------------------------------------------------------------135
6.4. Eliminacin Selectiva de Armnicas (SHE) --------------------------------------------------------------------136
8.1. Diagrama de bloques de dispositivos electromecnicos de conversin de energa ----------------165

xii
ndice
8.2. Sistema electromecnico de conversin de energa---------------------------------------------------------166

8.3a. Diagrama de flujo de potencia de un generador------------------------------------------------------------167
8.3b. Diagrama de flujo de potencia de un motor------------------------------------------------------------------168
8.4. Sistema de generacin, transmisin, distribucin, y consumo de energa ----------------------------168
8.5. Conductor movindose en un campo magntico------------------------------------------------------------170
8.6. Conductor con corriente movindose en un campo magntico------------------------------------------171
8.7. Estructura de una mquina sincrnica. (b) Estator laminado. (c) Detalle de la flecha --------------172
8.8. Conexin de la fuente de campo (a) (fsico), (b) (esquemtico)------------------------------------------173
8.9. Mquina trifsica de dos polos salientes----------------------------------------------------------------------174
8.10. Diagrama de un generador simple de AC (monofsico) -------------------------------------------------178
8.11. Diagramas de un generador simple (trifsico) --------------------------------------------------------------180
8.12. Excitacin del generador con diferentes factores de potencia------------------------------------------182
8.13. Bus Infinito----------------------------------------------------------------------------------------------------------183
8.14. Diagrama esquemtico para la sincronizacin de un generador con el bus infinito---------------185
8.15. Figura 8.15. Conjunto Turbogenerador-----------------------------------------------------------------------192
8.16. Estator mostrando los distribuidores de agua y conexin final del devanado ---------------------193
8.17. Esquema bsico de una unidad rectificadora de seis secciones ---------------------------------------193
9.1. Tipos de ncleos ----------------------------------------------------------------------------------------------------196
9.2. Dibujo esquemtico de un arrollamiento alternado ---------------------------------------------------------196
9.3. Estructura de los arrollamientos ---------------------------------------------------------------------------------196
9.1. Esquema y Smbolos de un transformador ideal-------------------------------------------------------------212
9.4. Esquema de conexin de un autotrafo monofsico ---------------------------------------------------------220
9.5. Esquema de conexin de un autotrafo trifsico--------------------------------------------------------------220
9.6. Transmisin de calor------------------------------------------------------------------------------------------------237
9.7. Esquema elctrico de un horno de arco------------------------------------------------------------------------243

xiii
ndice
9.8. Transformador trifsico, con aislamiento en aceite, de 315 Kva, 10000 4% / 400 V,
parcialmente cortado -----------------------------------------------------------------------------------------------------246
9.9. Dibujo esquemtico de los accesorios de un transformador con aislamiento de aceite -----------247
9.10. Trafos rurales -------------------------------------------------------------------------------------------------------247
9.11. Trafo seco -----------------------------------------------------------------------------------------------------------248
9.12. Selector de tomas de un regulador bajo carga y para regulacin en vaco --------------------------248
9.13. Trafo 132/33/13,2 Kv (Yyd), 15/15/10 Mva ------------------------------------------------------------------250
9.14. Trafo con ventilacin forzada (izq.); Vista de los rele de Buchholz (der.)----------------------------250
10.1. Tensin compuesta -----------------------------------------------------------------------------------------------251
10.2. Tensin media ------------------------------------------------------------------------------------------------------251
10.3. Clasificacin de sistemas elctricos por niveles de tensin---------------------------------------------252
10.4. Corte de una turbina hidrulica---------------------------------------------------------------------------------254
10.5. Seccin de una central trmica ---------------------------------------------------------------------------------255
10.6. Turbina de gas------------------------------------------------------------------------------------------------------255
10.7. Circuito de alimentacin de una central termoelctrica ---------------------------------------------------256
10.8. Circuito de una estacin de interconexin y de transformacin ---------------------------------------256
10.9. Equipos involucrados en una estacin-----------------------------------------------------------------------257
10.1 0. Diagrama unifilar de equipos principales de una estacin---------------------------------------------259
10.11. Vistas de un interruptor de alta tensin--------------------------------------------------------------------260
10.12a. Vista de un seccionador rotativo de tres columnas con cuchillas de puesta a tierra ----------261
10.12b. Vista de un seccionador rotativo de dos columnas con cuchillas de puesta a tierra ----------261
10.13. Vista de un transformador de tensin-----------------------------------------------------------------------263
10.14a. Vista de un transformador de corriente con ncleo en alto ------------------------------------------264
10.14b. Vista de un transformador de corriente con ncleo ubicado abajo --------------------------------264
10.15. Descargador de sobretensin---------------------------------------------------------------------------------265
10.16. Capacitor de acoplamiento-------------------------------------------------------------------------------------266

xiv
ndice
10.17. Transformador de tensin capacitivo (como capacitor de acoplamiento) -------------------------266

10.18. Bobina de bloqueo o trampa de onda-----------------------------------------------------------------------266
10.19. Transformador de potencia------------------------------------------------------------------------------------267
10.20. Soportes metlicos de lneas ----------------------------------------------------------------------------------269
10.21. Soportes de hormign de lneas ------------------------------------------------------------------------------269
10.22. Unifilar de sistema de distribucin---------------------------------------------------------------------------270
10.23. Cabina de transformacin--------------------------------------------------------------------------------------271
10.24. Tableros de distribucin ---------------------------------------------------------------------------------------272
10.25. Esquema de funcionamiento de horno elctrico----------------------------------------------------------275
10.26. Unifilar de una instalacin de transmisin simple--------------------------------------------------------275
10.27. Interruptor SF6 132 Kv ------------------------------------------------------------------------------------------278
10.28. Descargadores de sobretensin 132 Kv--------------------------------------------------------------------279
10.29. Seccionador de barra 132 Kv ----------------------------------------------------------------------------------279
10.30. Transformador trifsico de potencia ------------------------------------------------------------------------280
10.31. TI y TV--------------------------------------------------------------------------------------------------------------280
11.1. Sentido de la corriente elctrica --------------------------------------------------------------------------------282
11.2. Sentido de la potencia --------------------------------------------------------------------------------------------283
11.3. Cada de tensin en una resistencia---------------------------------------------------------------------------284
11.4. f.e.m. inducida en una inductancia ----------------------------------------------------------------------------285
11.5. Carga de un capacitor---------------------------------------------------------------------------------------------286
11.6. Generador simplificado y forma de onda generada--------------------------------------------------------286
11.7. Onda senoidal ------------------------------------------------------------------------------------------------------287
11.8. Frecuencia y periodo----------------------------------------------------------------------------------------------287
11.9. Forma de onda de tensin y corriente en un circuito resistivo (no hay desfasaje)----------------288
11.10. Forma de onda de tensin y corriente en un circuito inductivo (La v adelanta a i en 90)-----288
11.11. Forma de onda de tensin y corriente en un circuito capacitivo (La i adelanta a v en 90) ----289

xv
ndice
11.12. Circuito serie ------------------------------------------------------------------------------------------------------290

11.13. Circuito compuesto por una resistencia y una inductancia en serie --------------------------------290
11.14. Diagrama de impedancias, Diagrama fasorial VI y Diagrama fasorial de tensiones --------------291
11.15. Circuito paralelo --------------------------------------------------------------------------------------------------292
11.16. Circuito con 3 resistencias una inductancia y un capacitor en paralelo----------------------------293
11.17. Diagrama fasorial VI, suma resultante de fasores de intensidad y Circuito equivalente -------293
11.18. Esquema de un circuito pasivo -------------------------------------------------------------------------------293
11.19. Forma de onda de la potencia activa en circuito inductivo--------------------------------------------294
11.20. Forma de onda de potencia en un circuito capacitivo --------------------------------------------------295
11.21. Potencia en circuito resistivo ---------------------------------------------------------------------------------296
11.22. Forma de onda de potencia en un circuito resistivo-----------------------------------------------------296
11.23. Tringulo de Potencia para un circuito inductivo--------------------------------------------------------298
11.24. Tringulo de Potencia para un circuito capacitivo-------------------------------------------------------298
11.25. Tringulo de potencia-------------------------------------------------------------------------------------------299
11.26. Tringulo de potencia inicial y corregido ------------------------------------------------------------------301
11.27. Generacin de un sistema trifsico y forma de onda de las tensiones ------------------------------302
11.28. Secuencia CBA ---------------------------------------------------------------------------------------------------302
11.29. Conexin estrella (a) y tringulo(b)--------------------------------------------------------------------------303
11.30. Tensiones de lnea y fase para las dos secuencias ------------------------------------------------------304
11.31. Circuito trifsico en tringulo ---------------------------------------------------------------------------------304
11.32. Diagrama fasorial-------------------------------------------------------------------------------------------------304
11.33. Circuito estrella con conductor neutro ---------------------------------------------------------------------306
11.35. Circuito triangulo desequilibrado----------------------------------------------------------------------------307
11.37. Circuito estrella con conductor neutro desequilibrado-------------------------------------------------308

xvi
ndice

12.1. Shuttler car elctrico ----------------------------------------------------------------------------------------------310
12.2. Motor sincrnico para molino a bolas con embrague neumtico--------------------------------------310
12.3. Corte de un motor de induccin--------------------------------------------------------------------------------311
12.4. Rotores de motores sincrnicos de alta y baja velocidad -----------------------------------------------313
12.5. Instrumentos de medicin para montaje e n tableros ------------------------------------------------------313
12.6. Seccionador bajo carga 13,2 Kv --------------------------------------------------------------------------------314
12.7. Seccionador fusible tipo XS-------------------------------------------------------------------------------------314
12.8. Cmara de interrupcin de un interruptor en vaco--------------------------------------------------------315
12.9. Ciclo de interrupcin de un cortocircuito--------------------------------------------------------------------315

Mquinas Mineras
Electrificacin de Minas
1. ENERGA ELCTRICA Y SU UTILIZACIN
1.1. INTRODUCCIN.
Tradicionalmente, los sistemas de energa elctrica de minas
han representado un escaso inters para el ingeniero en minas, quien ha tendido a evitarlos,
o para el ingeniero en electricidad, que le ha prestado poca atencin. Sin embargo,
actualmente, los sistemas de energa en minas son complejos y estn sujetos a numerosas
regulaciones legales, y ya no es posible tratar el tema con la indiferencia mostrada en el
pasado. El equipo minero es normalmente mvil y autopropulsado; la mayora es
impulsado
elctricamente
mediante
cables
porttiles,
por
seguridad
deben
estar
conectados a tierra. Las mquinas y los equipos de distribucin de energa pocas veces son
estacionarios, y deben resistir niveles extremos de polvo, humedad y vibracin. La energa
elctrica generada por la maquinaria minera, es cclica y puede ser sumamente variable.
Los desplazamientos continuos dentro de la escena minera, donde la distribucin de energa
debe re ubicarse constantemente y esta sujeta al mal uso tanto por parte de los operarios
como de la maquinaria misma, implica un riesgo potencial de seguridad siempre. El diseo
y mantenimiento de dichos sistemas representan una exigencia y un desafo. Requieren de
un especialista con conocimientos de ingeniera en minas y electricidad. Adems, la
direccin eficiente de la mina necesita que la persona responsable de la produccin y la
seguridad est tambin familiarizada con el sistema elctrico de la mina.
La intencin de este captulo es proporcionar al ingeniero una introduccin al uso de
la energa elctrica en minera. Se han incluido numerosas pautas, pero debido a que este
tema es demasiado extenso, no se pueden presentar ejemplos concretos. Para profundizar
este tema deben consultarse las referencias bibliogrficas, y en particular, otros trabajos de
los mismos autores.
1.1.1. HISTORIA DEL USO DE LA ELECTRICIDAD EN LA MINERA.
La electricidad se
introdujo en la minera apenas antes del comienzo de siglo XX en forma de corriente

continua (CC) para el acarreo ferroviario. La corriente continua fue utilizada entonces
debido a que en ese tiempo la mayora de los sistemas eran impulsados por generadores de

2
Mquinas Mineras
corriente continua. La corriente continua tiene numerosas ventajas para el acarreo, la ms

importante es el hecho de que los motores serie de corriente continua tienen una capacidad
de traccin excelente. Las bateras funcionaron como las primeras fuentes de energa; de
esta forma los vehculos impulsados a batera eran sumamente mviles a pesar de que
estaban limitados por rieles. Sin embargo, poco tiempo despus se introdujo el cable de
tranva en varias minas. Al permitir que el cable actuara como un conductor y el riel como
otro, result la forma ms sencilla de distribucin de energa conocida hasta entonces en la
industria minera. De este modo el uso de sistemas de corriente continua con una tensin de
25o a 550 V se afianz firmemente en las minas.
En minas subterrneas, las primeras mquinas impulsadas elctricamente, fueron las
cortadoras de carbn, que se introdujeron a principios de 1920. Aunque la corriente
continua no ofreca ventajas especiales, estaba disponible y la mquina estaba equipada con
motores de corriente continua y conectada al sistema. La cortadora de carbn fue seguida
casi inmediatamente por el cargador, accionado tambin por un motor de corriente
continua. En minas con acarreo ferroviario, cables de remolque provean de energa al cable
del tranva y el riel a la mquina.
El siguiente aumento significativo en el consumo de energa se dio con la
introduccin del transporte frreo de corta longitud, casi 20 aos despus de que se usara la
cortadora de carbn por primera vez. De hecho, cuando se invent el primer tren corto
(shuttle car) era impulsado a batera. Posteriormente se agreg un equipo de devanado
automtico para manejar el cable de remolque con el objeto de superar las deficiencias de
las bateras. Los cables de remolque tambin se conectaron al sistema de energa de
arrastre, y cuando se combin este equipo con las cortadoras y los cargadores se gener una
demanda adicional en el sistema de distribucin de corriente continua.
A fines de los aos 40, cuando las primeras mquinas mineras de trabajo continuo
empezaron a ser utilizadas intensivamente en las minas de carbn, se cont con la CC para
proporcionar la energa. Los equipos mineros continuos consuman ms energa que la
suma de las mquinas mineras convencionales que reemplazaban, y debido a que la
potencia requerida causaba altas demandas de corriente, la corriente continua result ser

Mquinas Mineras
poco satisfactoria en la mayora de los casos. La demanda de corriente existente trajo
consigo enormes cadas de tensin en el sistema de distribucin. Como resultado, el sistema
de suministro de CC fue separado del sistema de acarreo, aunque finalmente se demostr
que hasta esto era inadecuado. Durante perodos pico de operacin, las tensiones en las
mquinas eran por dems inferiores a los valores previstos y hasta una eficiencia moderada
resultaba imposible. Se necesitaron cables de mayor tamao para proporcionar la energa
requerida lo que gener problemas adicionales para el manejo de los mismos. El uso de
distribucin y motores de corriente alterna (trifsica CA) pareca una respuesta obvia
aunque tuvo que esperar una dcada para ser implementada debido a que algunas
compaas mineras eran reticentes al cambio. En muchos casos, esto se deba a las leyes
que en algunos estados de EE.UU. limitaban la mxima tensin en minas subterrneas.
Cuando finalmente se permitieron tensiones ms altas, pudo comprenderse cun
econmico era el uso de CA; rpidamente se pas de CC a CA tanto para la distribucin
como para las cargas de mayor potencia en minas subterrneas. Como resultado de las
conversiones, el sistema de energa en mina tiene generalmente dos niveles, distribucin y
utilizacin que se ilustran en la figura 1.1. Aqu la subestacin transforma la tensin de
utilizacin a los niveles de distribucin, a menudo a tensiones mayores de 1000 V. La
energa de esta tensin es distribuida a travs de conductores de la subestacin a la estacin
transformadora, por esto se denomina sistema de distribucin. La estacin transformadora
de mina o centro de carga, de hecho es una subestacin porttil, transforma la tensin para
los niveles de utilizacin, normalmente a baja tensin (en la prctica minera en EE.UU., se
define en 660 V o menos), o a una tensin promedio (661 a 1000 V). Es a este nivel o
tensin fase que normalmente se le da la energa a los equipos. A pesar de esta referencia a
los niveles de tensin, debe observarse que la distribucin y utilizacin describen funciones
de un segmento del sistema de energa, no un rango de tensin especfica.
Inicialmente, la distribucin de la CA primaria se hizo con 2100 o 4160 V. En la
mayora de las minas, estos niveles se aumentaron posteriormente a 7200 V, y algunas
operaciones aumentaron las tensiones hasta 12470 o 13200 V. La razn principal para
aumentar la tensin era que, para la misma carga, la corriente sera respectivamente ms

Mquinas Mineras
baja, y ocasionara prdidas, de distribucin menores. Desde el comienzo, la corriente
alterna de 440 Vera la ms aceptada para la utilizacin, a pesar del demostrado xito de los
equipos mineros continuos, su potencia fue aumentada progresivamente. La potencia
adicional producida ocasion un incremento en el tamao de los cables, hasta que el peso
fue casi ms de lo que el personal poda manejar. Para compensar, la opcin ms comn era
aumentar las tensiones establecidas del motor a 500 V. Recientemente, se han fabricado
mquinas con motores de tensiones de 950 V, 2400 V y 4160 V para lograr superar los
problemas de arrastre de cables. Los dos tensiones ms elevadas han logrado recientemente
mayor aceptacin para los sistemas mineros de alta capacidad en las explotaciones por tajos
largos. (Morley, Kohler, y Smolnikar, 1988; Morley, Novak, y Davidson, 1989).
Considerando
que
los
motores
serie
de
corriente
continua
se
utilizaban
universalmente para el acarreo frreo subterrneo, los primeros motores grandes usados en
minera de superficie eran los de devanado en derivacin de CC debido a su caracterstica
de velocidad constante. La distribucin inicial para las palas elctricas era tambin de
corriente continua debido a la naturaleza de la generacin de energa. Los sistemas de
corriente alterna fueron superiores con los sucesivos adelantos tecnolgicos, y se probaron
motores de CA con cierto xito. Sin embargo, en el ao 1927, la invencin del conjunto
motor-generador (m-g) AC / CC y la invencin del controlador de velocidad del bobinado
elctrico Ward-Leonard llev al abandono de estos esfuerzos. El nuevo sistema de mando
permiti que se variara y controlara la velocidad del motor al variar la tensin de la
armadura mientras se mantena el voltaje constante a travs del campo de derivacin. Los
conjuntos (m-g) funcionaron como unidades de conversin de energa en tableros,
estableciendo el uso de distribucin de CA en minas a cielo abierto. Los conjuntos motorgenerador accionados por motores a induccin de CA o sincrnicos, el controlador WardLeonard, y los motores de CC establecieron la norma, y an en la actualidad dicha
combinacin es todava utilizada en mquinas mineras excavadoras.
La distribucin y utilizacin de la tensin en minas a cielo abierto aument para
igualar los rpidos incrementos de la potencia en la maquinaria minera. Hasta mediados de
los aos 50, los niveles que se usaban en minas eran de 4160 y 2300 V; posteriormente con

Mquinas Mineras
el advenimiento de cargas mayores se demostr que 7200 Vera ms aconsejable (Rein,
1968). Sin embargo, este nivel result ser inadecuado cuando se introdujeron mquinas
mayores de 100 yd3 (76 m3 ), y la tensin de 13800 V para minas y excavador se
estandariz. Con mquinas de ms de 200 yd3 (153 m3 ) de capacidad, la tensin de
utilizacin establecido era de 23000 V, pero incluso con el sustancial aumento en la
distribucin, algunas cargas hasta los 1000 HP (746 Kw.) siguieron siendo manejadas con
480 V. La produccin con palas mecnicas hasta las 18 yd3 (14 m3 ) permaneci en los
4160 y 7200 V, mientras que en general los 4160 V se establecieron para maquinaria con
1500 HP o menos, y como resultado ms de un nivel de tensin podra ser requerido en una
mina cuando eran empleados excavadores de diferentes tamaos.
Fuente
Elctrica
Subestacin
Casillas de Interruptores
Estacin Transformadora
de Mina
Carga a la Mina
Nivel de Tensin de Distribucin

Transmisin
Distribucin
Figura 1.1. Sistema bsico de energa
Nivel de Tensin de Utilizacin

Utilizacin

Mquinas Mineras
1.1.2. TERMINOLOGA .
Varios trminos son usados para describir las operaciones
elctrico de un sistema de potencia. Estos trminos no slo son aplicables al diseo,

operacin, y mantenimiento, pero tambin en compaa de facturacin. Si se suman todas
las potencias de los equipos en operacin, el resultado proveer la potencia instalada.. La
medida podra expresarse en caballos de fuerza, pero unidades elctricas de kilovatios
(Kw), kilovolt-amperios (Kva), o amperios (A) es ms conveniente. (Los caballos de fuerza
conectados pueden convertirse fcilmente a kilovatios conectados multiplicndolo por
0,746.) Muchas cargas operan intermitentemente, sobre todo los equipos en la produccin
minera, con condiciones de carga variable. Generalmente, la demanda de energa a la fuente
frecuentemente es menor que la potencia instalada. Este hecho es importante en el diseo
de cualquier sistema de energa, por lo cual el sistema debe disearse para carga conectada
realmente usada, en lugar de la potencia instalada. Obviamente, estas consideraciones
tienen gran impacto en la inversin del sistema o el capital requerido para construir el
sistema.
Debido a la importancia de evaluar las demandas de los equipo, el Instituto de
Ingenieros Elctricos y Electrnicos, Inc. (IEEE) tiene definiciones normalizadas para las
combinaciones de carga y sus proporciones. Algunas de las definiciones importantes son
las siguientes (Anon., 1986):
1. Demanda es la carga elctrica para un complejo entero o una sola parte de un
equipo promediados sobre de un intervalo de tiempo especificado. El tiempo o el intervalo
de la demanda generalmente es 15 min., 30 min., o 1 hr., y la demanda generalmente se
expresa en kilovatios, kilovolt-amperios, o amperios.
2. Pico de carga es la mxima carga consumida o producida por una parte o un grupo
de equipos en un periodo de tiempo declarado. Puede ser la carga mxima instantnea, la
carga mxima promedio, o la carga mxima conectada sobre un periodo de tiempo.
3. Mxima demanda es la mayor demanda que ha ocurrido durante un periodo de
tiempo especificado.
4. Factor de demanda es la relacin entre la mxima demanda y la potencia instalada.

Mquinas Mineras
5. Factor de diversidad es la relacin entre la suma de las mximas demandas
individuales de cada parte del sistema o subdivisin y la mxima demanda del sistema
completo.
6. Factor de carga es la relacin entre la carga promedio y el pico de carga, ambos
sobre el mismo periodo de tiempo designado. Esto tambin puede ser igual a la relacin
entre la energa consumida y la potencia instalada en un mismo periodo de tiempo.
7. Demanda coincidente es cualquier demanda que ocurre simultneamente con otra
demanda. Todas estas definiciones pueden aplicarse a las unidades de energa, potencia
aparente, o corriente. As ellos son requeridos para el diseo del sistema, y algunos
ejemplos ilustrarn su versatilidad.
Considere una lnea que alimenta varias secciones mineras en una mina del
subterrnea. La suma de las cargas conectadas en el cable, multiplicada por el factor de
demanda de estas cargas, proporciona la mxima demanda que el cable debe transmitir. Si
se calcula con la corriente, sta sera la mxima corriente. Factores de demanda buenos para
los sistemas en minas van de 0.7 a 0.8 y dependiendo del nmero de secciones en
operacin. El menor valor se usa cuando hay menos unidades en produccin (por ejemplo,
de dos a cuatro). El factor de la demanda puede extenderse para incluir estimaciones de
carga promedio. Por ejemplo, la suma de las cargas promedio en el cable multiplicado por
el factor de la demanda proporciona la carga promedio en el cable. La principal aplicacin
aqu es aproximar la corriente que se espera que circule en un conductor. Si, por ejemplo,
10 secciones mineras idnticas tuviesen una carga de 53 A, se esperaran que los
conductores que alimentan todas estas secciones llevaran:
(Carga promedio
total ) * (Factor de demanda ) = (Carga promedio )
10 * 53 A * 0,8 = 424 A

8
Mquinas Mineras
El factor de demanda y el factor de diversidad puede aplicarse a muchos otras

sectores de las mina, como estimar capacidades de transformadores, circuitos de proteccin,
y la carga que la compaa debe proporcionar.
El factor de carga puede usarse para estimar las cargas reales requeridas por los
equipos. Aqu la potencia instalada multiplicada por el factor de carga es una aproximacin
de la potencia real consumida. Debe notarse que el factor de carga promedio en minas
subterrneas tiende a ser bastante bajo, principalmente debido a la naturaleza cclica de
funcionamiento de las mquinas, pero tambin al empleo de motores de alto caballos de
fuerza necesarios para realizar funciones especficas y operando a veces por un lapso
pequeo de tiempo. Por ejemplo, en una extraccin continua una mina puede tener todo los
motores operando, as tenga una potencia instalada de 385 HP o (0.746) (385) = 287 Kw. El
factor de carga promedio podra ser 0.6; por consiguiente, la potencia real utilizada es
(0.6)*(287) = 172 Kw. El factor de carga tambin puede aplicarse a combinaciones de
equipos.
La demanda mxima de energa normalmente forma una de las base que las
compaas de energa usan para determinar la facturacin de energa; a menudo, un mes es
el periodo de tiempo especificado. Se instalan a frecuentemente medidores de energa en la
compaa de energa y en la industria.
1.2. CRITERIOS DE DISEO.
La meta del ingeniero es proporcionar un sistema
elctrico eficaz, confiable de mxima seguridad y del menor costo posible. El tipo de
informacin que el ingeniero necesita para saber si la potencia puede ser entregada por una
compaa o no son: el tamao de la mina, la expansin potencial anticipada, los tipos de
equipos a ser usado, los mtodos de extraccin a ser empleados. Tambin se designa la
cantidad de capital para el sistema elctrico.
El diseos del sistema debe contemplar ciertos criterios mnimos.

Mquinas Mineras
La IEEE (Anon., 1986) ha definido el criterio bsico para sistemas elctricos
industriales que deben aplicarse a las minas:
1. La seguridad al personal y propiedad.
2. Confiabilidad de operacin.
3. Simplicidad.
4. Mantenimiento.
5. Capacidad de interrupcin adecuada.
6. Capacidad de limitacin de corriente.
7. Operacin selectiva del sistema.
8. Regulacin de tensin.
9. Potencial para la expansin.
10. Costo de inversin.
De
stos,
las
seguridades,
confiabilidad,
simplicidad
estn
estrechamente
relacionadas, y la mayora depende de un buen mantenimiento preventivo. En los ambientes

de condiciones extremas como los de una mina del subterrnea, stos son de preocupacin
vital. La mayora el mantenimiento de rutina debe ser capaz de ser realizado por personal
no-tcnico, ya que ser hecho a menudo por los mismos mineros. Se les debe proporcionar
entrenamiento para estas tareas.
Capacidad de interrupcin adecuada, capacidad de limitacin de corriente, y la
operacin selectiva del sistema provee seguridad y confiabilidad. Las primeras dos
caractersticas aseguran proteccin durante un disturbio. La limitacin de corriente, con
referencia a tierra, es quizs la proteccin ms significante para la seguridad personal. La
operacin selectiva del sistema es un concepto de diseo que minimiza los efectos de
perturbaciones del sistema. La regulacin de tensin - la fluctuacin de la tensin que es el
resultante de la variacin de las cargas elctricas - es un factor limitante en el diseo del
sistema, particularmente el subterrneo, y es a menudo la principal restriccin para la
expansin de la mina. Debe ser anticipado que cuando el tamao de la mina aumenta, esto
podra involucrar un aumento en el suministro de energa a travs lneas adicionales.
10

Mquinas Mineras
Mientras el costo de inversin es importante, nunca debe ser el factor determinante,
dado que el alto costo de los equipos, proyectados para aumentar al mximo la seguridad y
confiabilidad, pueden compensar fcilmente el gran costo de inversin a travs de la
reduccin de los costos de operacin.
Usando los datos disponible, la tarea del ingeniero elctrico de la mina es seleccionar
una combinacin de equipos sobre otros; proporcionar diagramas de los circuitos; estimar
costos de equipos, operacin, y mantenimiento; fijar las especificaciones para el sistema; y
recibir y evaluar las propuestas de los proveedores. Para el xito, el ingeniero requiere
firme conocimiento en sistemas de potencia en minas, pero este no puede ser basado en un
sistema de energa de minas estndar porque no existe un estndar: no hay dos minas que
sean iguales. El ingeniero debe recurrir a los conceptos fundamentales, un conocimiento de
lo que ha trabajado en el pasado, y una comprensin clara de las restricciones legales.
1.3. EQUIPOS DE DISTRIBUCIN DE ENERGA.
En general, ellos pueden listarse como
(Anon., 1964; Lordi, 1961):

1. Estacin transformadora de mina (Mine power center).
2. Sala de interruptores (Switchhouses).
3. Subestaciones principales.
4. Subestaciones porttiles.
5. Distribucin (conductores y conectores).
6. Generacin.
1.3.1. TIPOS DE EQUIPOS

ESTACION TRANSFORMADORA DE MINA (O CENTRO DE CARGA EN MINA).
La estacin
trasformadora de mina es una de las unidades ms esenciales del sistema para las minas del
subterrneas y, en una forma ms simple, para las minas a cielo abierto. Su principal
funcin es convertir la tensin de distribucin a la tensin de utilizacin para operar
equipos a lo largo de la mina. Tambin debe incorporar circuitos de proteccin para
asegurar una operacin segura, eficaz, y confiable.
11

Mquinas Mineras
Los componentes elctricos del centro de carga normalmente son de estructuras
metlicas, es decir, esta alojado en una estructura de acero de alta resistencia que deber ser
montado sobre ruedas, patines, rieles. Tienen horquillas de remolque o de perno pasante en
cada extremo de la estructura para permitir remolcarlo a medida que avanza o retrocede la
explotacin minera. Se instalan a menudo parachoques o proteccin metlica para proteger
los componentes montados externamente, como acoples, de daos por equipos mviles.
Pueden usarse estructuras similares en minas a cielo abierto, pero aqu el centro de carga
ms simple puede consistir en componentes al aire libre agrupados en un remolque con un
cerco o compuertas para evitarla entrada sin autorizacin.
Proteccin de
falla a tierra
transformador
de control
Transformador
de potencia
Seccionador
Acoplamiento
de alta
tensin
Como
abajo
Interruptor
principal del
circuito
Como
abajo
Descargador
de
sobretensin
Conductor
piloto
Como
abajo
Resistor
conectado a
tierra
Conductor a
tierra
Fusible de
alta tensin
Acoplamientos
de salida
Interruptores
Al circuito de
control
Monitor de tierra
Conductor
conectado a
tierra
Malla de puesta
a tierra
Figura 1.2. Diagrama simplificado de un centro de carga
La figura 1.2 muestras los componentes interiores tpicos de un centro de carga, una
discusin de varios dispositivos sigue a continuacin. Debe notarse que un centro de carga
estndar no existe debido a la variedad de prcticas mineras y los numerosos tipos de
equipo minero usado. El centro de carga puede alimentar slo un motor o tantos como 20
maquinas; puede ser totalmente AC, DC, o una combinacin de AC y DC. La tensin de
distribucin recibida por el centro de carga puede ser 4,16, 7,2, 12,47, 13,2, o 13,8 Kv. La
tensin de utilizacin de AC puede ser 480, 600, 995, 1040, 2300, o 4160 V o una
12

Mquinas Mineras
combinacin de una de las tensiones ms altas con una de las tensiones ms bajas. La
tensin de corriente directa (continua) puede estar en 300 o 600 V, pero casi siempre es 300
V. Como resultado de esta variedad, los fabricantes construyen las unidades en a pedido
para satisfacer las necesidades individuales y especificaciones del cliente.
Compartimiento de Alta tensin El seccionador o interruptor bajo carga tipo areo,
es operado mecnicamente. Su funcin principal es permitir un medio rpido de
desconexin del primario del transformador del centro de carga. Un resorte cargado o un
mecanismo de barra de torsin proporciona una operacin de interrupcin rpida,
independientemente de la velocidad del mecanismo. Con ventanas de observacin en la
celda del centro de carga, el interruptor pueda servir como corte visible.
Fusibles limitadores de corriente son usados generalmente en los centros de carga
para proteger el devanado primario del transformador. Con corrientes de falla alta, operan
muy rpidamente, y slo una porcin de la energa del corto-circuito disponible pasa.
Descargadores
de sobretensin se usan para proteger el transformador de
sobretensiones transitorias, que puede ser causadas por relmpagos, sobretensiones por
operacin de interruptores, algn tipo de falla. Las funciones de un descargador son
descargar la energa asociada a sobretensiones transitorias, limitar e interrumpir la corriente
que sigue la corriente transitoria a travs del descargador, y para regresar a un estado de
aislacin sin interrumpir el suministro de energa a la carga. El tipo de descargador debe ser
coordinado con el nivel de aislamiento (nivel de impulso bsico) del transformador.
Transformadores - El transformador principal puede ser considerado el corazn del
centro de carga, ya que su funcin primaria es convertir la tensin de distribucin a
utilizacin. La seleccin apropiada es indispensable de los puntos de vista de seguridad,
eficiencia,
confiabilidad.
IEEE
(Anon.
,1979)
ha
establecido
clasificaciones
especificaciones para determinar caractersticas del transformador como una ayuda en el

diseo y aplicacin, y estas normas son de uso general en la industria minera. Un
transformador puede ser clasificado por el sistema de aislacin lquido o seco. Los aislantes
lquidos incluyen aceite mineral o los fluidos sintticos, y los transformadores secos son de
tipo ventilado o estn rellenados con gas. Los ventilados son usados casi exclusivamente en
13

Mquinas Mineras
los centro de carga de las minas. Los transformadores secos usados en los centros de carga
en mina deben tener clase de aislacin 220 (una caracterstica siempre dada en grados
Celsius). Esta clasificacin pone una temperatura mxima aceptable absoluta en el
transformador cuando est operando continuamente bajo plena carga a tensin y corriente
nominal.
No hay ninguna frmula fija por determinar la capacidad nominal de un
transformador para un centro de carga. Para cargas constantes, es comn usar una regla
general como 1 KVA / HP de carga conectada. Sin embargo, la operacin minera no
produce una carga constante (es decir, todos los motores conectados no estn operando al
mismo tiempo); usando esta regla normalmente se produce un sobredimensionamiento del
transformador. La experiencia pasada y factores de demanda establecidos por los
fabricantes y operadores, junto con la potencia de las cargas conectadas, son esenciales para
determinar la capacidad del transformador. Para secciones mineras subterrneas tpicas, la
potencia aparente (Kva) pueden quedar dentro del rango de 50 a 80% de la potencia
conectada (HP). Durante aos, los fabricantes de centros de carga han llegado a cierta
norma o capacidades tpicas del transformador, creadas principalmente por la reiterada
demanda de la industria. Muchos fabricantes proporcionan capacidades mltiplo de 50 Kva.
Como un ejemplo de dimensionamiento de un transformador, considere la siguiente
seccin minera continua:
1. 370 HP continuos en mina (avances, bombas, tranva, y los motores de corte)
2. Dos transportes de 125 HP (traccin, transportes, y motores de bombas)
3. Un barreno para bulones de anclaje de 80 HP (traccin y motores de la bomba)
4. Equipamiento auxiliar de 50 HP (Ventiladores, herramientas de mano, bombas de
desague, etc.).
La carga total conectada es la suma de las cargas individuales o 750 HP. Si el factor
de demanda se ha determinado en 75%, la carga efectiva (mxima demanda) sera:
0 ,75 * 750 HP = 562 HP
14

Mquinas Mineras
Entonces, se seleccionara uno de 600 Kva. Sin embargo, la flexibilidad siempre debe
ser considerada en aplicaciones mineras y, como resultado, puede ser necesario seleccionar
el de capacidad prxima ms alta, o 650 Kva., acomodar cargas adicionales anticipadas.
Todos los transformadores de los centros de carga son trifsicos, siendo o tres
transformadores monofsicos de 1/3 de la capacidad requerida cada uno, o uno trifsico con
la posibilidad de reemplazar un devanado daado. Estos ltimos se prefieren porque tienen
igual confiabilidad, costo ms bajo, eficiencia ms alta, ocupa menos espacio, y tiene
menos interconexiones expuestas que las tres unidades monofsicas.
Las conexiones preferidas para transformadores de potencia estndar de
dos
devanados son el primario en tringulo (delta ) y el secundario en estrella (y) y

normalmente son las conexiones usadas en los centros de carga. El secundario en estrella
provee un medio fcil para la resistencia de tierra, y el primero en tringulo provee
aislamiento del circuito de distribucin con el de utilizacin con respecto a las corrientes de
tierra. La conexin triangulo - estrella tambin estabiliza el punto neutro secundario y
minimiza la produccin de armnicas. En ciertas situaciones, una conexin del secundario
en tringulo puede especificarse o puede requerirse, y el primario puede ser tringulo o
estrella en este caso. Si se necesita el neutro conectando a tierra, un reactor de neutro es
necesario.
Los centros de carga normalmente son refrigerados por conveccin natural, y los
paneles laterales del compartimiento del transformador normalmente tienen persianas para
permitir circulacin de aire. Los bobinados del transformador se disean para que el calor
generado se exponga a una cantidad adecuada de enfriamiento para soportar las cargas
esperadas. Las reas efectivas de refrigeracin son dentro del bobinado, el exterior del
bobinado, y los conductos de refrigeracin dentro de los bobinados. El movimiento de aire
por conveccin lleva el calor generado por el bobinado.
Compartimiento de baja o media tensin Interruptores en celdas son normalmente
usados para proteger los equipos de utilizacin y sus cables asociados para las aplicaciones
hasta 1000 V. Tensiones mayores (mayores que 1000 V) requieren interruptores de vaco o
aceite. Tambin se usan interruptores de celdas para 300 V en aplicaciones dc.
15

Mquinas Mineras
Los interruptores pueden proporcionar protecciones de cortocircuito y protecciones
de sobrecarga. Cada interruptor normalmente tiene una desconexin por baja tensin que es
un solenoide auxiliar que acciona el mecanismo siempre que la tensin de su bobina caiga
debajo de 40 a 60% de su valor nominal. Otra proteccin externa del interruptor, como la
falla a tierra o monitor de tierra, puede usar la desconexin de
baja tensin para abrir el
circuito. La seleccin de los interruptores esta basada en la tensin, frecuencia, capacidad

de interrupcin, la valor de corriente- continua, y configuraciones de disparo.
La figura 1.2 muestra la proteccin de tierra en cada circuito de alimentacin. El rel
de secuencia cero es el mtodo ms comn de falla a tierra. Con este mtodo, los
conductores del tres lneas se pasan a travs de un transformador de corriente tipo ventana ,
y el secundario del transformador es conectado al rel de disparo. Los contactos
normalmente abiertos del la proteccin se conectan en serie con la desconexin por baja
tensin. Si una falla a tierra ocurre, el transformador de corriente nota un desequilibrio en
los conductores, y la corriente es inducida en su bobinado secundario que activa la
desconexin. Los contactos del rel de proteccin abren entonces y corta la alimentacin de
la bobina del rel de baja tensin, lo que resulta en la desconexin del interruptor.
La Figura 1.2 tambin muestra el monitor de tierra en cada circuito de salida. Su
propsito es supervisar continuamente la continuidad del conductor conectando a tierra.
Los monitores de uso comn son del tipo impedancia o continuidad. El de impedancia
requieren tener un conductor del piloto dentro del cable. El monitor se calibra con la
impedancia del anillo formado por el cable piloto y la cable de tierra. El dispositivo
entonces monitorea los cambios en impedancia con respecto de la calibracin inicial. Si la
impedancia aumenta ms all del valor prefijado, el monitor dispara abriendo el interruptor.
El monitor de continuidad, tambin llamado inalmbrico, no requiere a un conductor piloto.
El monitor genera una frecuencia del audio que se acopla al conductor de tierra por medio
de una bobina transmisora. El cable piloto es eliminado usando a los conductores de la lnea
como un camino del retorno. Filtros dentro de la ubicacin del monitor y dentro de la
mquina supervisada es necesario para acoplar y desacoplar las seales de audio de los
16

Mquinas Mineras
conductores de la lnea. Si el conductor de tierra est abierto, la bobina del receptor no
recoger una seal, y el monitor causar la desconexin del interruptor.
SALA DE INTERRUPTORES.
La sala de interruptores son equipos porttiles que protegen
y mantienen un medios de derivacin de los circuitos de distribucin. Los componentes

(Figura 1.3) estn en un contenedor de metal, de construccin similar a los de centros de
carga. Los componentes interiores consisten en unidades de interrupcin y desconexin
visible. Como con en los centros de carga, la funcin principal del seccionador es de
desconectar manualmente los equipos conectados. El aspecto del seccionar es proporcionar
proteccin en el sistema de la distribucin y permitir derivar. El componente principal es el
interruptor de alta tensin. Se han usado de vaco y de aceite, pero los mas usados son los
de vaco.
Los discos de Induccin y, ms recientemente, relees de estado slido se usa son
usados para las protecciones. Estos relees tienen un rango de ajuste para la corriente y el
retraso de tiempo, por lo tanto, pueden aplicarse a una variedad de situaciones. Los relees
de proteccin de la sala de celdas deben coordinarse con otros hacia circuitos anteriores o
posteriores. No como en los interruptores del centro de carga, la proteccin de
sobrecorriente y cortocircuito no son una parte integral del interruptor. En cambio, se usan
transformadores de corriente en conjunto con el disco de induccin o los relees de estado
slido para proporcionar proteccin de sobrecorriente y de cortocircuito.
Proteccin de
sobrecorriente
y de
cortocircuito
Proteccin de
fallas a tierra
Interruptorde
alta tensin
Acoples de
salida
Conductor de potencia
Conductor piloto
Seccionador
Acople de
alta tensin
Conductor a
tierra
Conductor a
tierra
Descargador
de
sobretensin
Conductor
piloto
Transformador
de control
Circuito para
control
Monitor de tierra
Malla de puesta
a tierra
Figura 1.3. Diagrama simplificado de una sala de interruptores
17

Mquinas Mineras
El nombre de equipo se modifica dependiendo del numero de interruptores y circuitos
de salida protegidos: por ejemplo, una doble sala da celdas que contiene dos interruptores y
circuitos. Debido a las limitaciones del tamao, las unidades en minas subterrneas son
raramente ms grandes dos, pero las minas a cielo abierto con frecuencia incorporan cuatro
interruptores. El diagrama esquemtico para minas subterrneas y cielo abierto son
prcticamente el mismo: la nica diferencia bsica es la repeticin de componentes
interiores para corresponder al nmero de interruptores.
SUBESTACIONES.
Es prctica comn en la minera comprar todos o la mayora la
energa a las compaas de transporte, si tienen disponibilidad. Como las tensiones de

utilizacin van de 24 a 230 Kv., una subestacin principal (primaria) se requiere para
transformar los niveles de entrada a una tensin ms baja para distribucin en la mina. Se
muestran componentes tpicos en Figura 1.4. Las subestaciones principales pueden ir de
500 Kva de capacidad a 480 V, para slo bombas y transporte, a 50.000 Kva para una
operacin en superficie de gran tamao y la planta de procesamiento (Rienda, 1968).
Adems del transformador, las subestaciones contienen un complejo de interruptores, el
aparatos de proteccin, y dispositivos de tierra, todos que sirven una funcin de seguridad.
Seccionador
Entrada del
conductor de
potencia
Proteccin de
sobrecorriente y
corto circuito
Descargador
de
sobretensin
Tansformador
de potencia
Interruptor
de alta
tensin
Proteccin de
sobrecarga y corto
circuito
transformador
de control
Proteccin
de fallas
a tierra
Resistor de
coneccin a tierra
Descargador
de
sobretensin
A la jabalina
a tierra
Conductor de
potencia
Conductor
piloto
Monitor de tierra
Al cerco perimetral y
estructuras metlicas
de la subestacin
Jabalina
a tierra
Circuito de
salida para
la mina
Seccionador
Al circuito de
control
Proteccin de
falla a tierra
Malla a
tierra
Figura 1.4. Diagrama simplificado de una subestacin
Conductor a
tierra
18

Mquinas Mineras
La naturaleza del funcionamiento minero y sus requisitos de potencia dicta cuntas
subestaciones principales se requieren y donde ellos deben ser instaladas. De stas pueden
ser propietarias por la empresa de transporte o la empresa minera; la decisin de la posesin
es normalmente dependiente en la economa. Sin embargo, si la potencia instalada es mayor
que 1000 HP (746 Kw.), la posesin por parte de la minera es a menudo ms favorable.
Las
subestaciones
principales
son
instalaciones
normalmente
permanentes
con
componentes montados sobre bases de hormign. Las estructuras terminales de los

conductores de potencia, normalmente hechos de acero galvanizado pero tambin de
madera, soportan los conductores y cables que mantienen
las conexiones con los
transformadores y interruptores. Los aisladores, normalmente hechos de porcelana vidriada

o vidrio, aslan a los conductores de los apoyos.
Subestaciones porttiles o unidad son populares para los requisitos de carga pequeos
y, en instalaciones ms grandes, pueden servir para transformar la tensin primaria a otra de
menor valor para la distribucin. El termino unidad significa que la subestacin y el equipo
de potencia se disea y se construye como un paquete. En una superficie el despliegue
minero, un draga grande puede requerir 24 Kv. mientras que las palas y otros equipos
mineros necesitan 4160 V.
Transformadores de la subestacin Los transformadores de la subestacin en
superficie son casi siempre con lquido (aceite) y construido a las normas de IEEE (Anon.,
1987). Las capacidades normalmente van de 5000 a 30.000 Kva. Adems de la mina, las
cargas pueden incluir una planta de preparacin y las cargas de la superficie , como
bombas, ventiladores, talleres de mantenimiento, y oficina y baos. Cuando existe una mina
subterrnea, se recomienda que se use un trasformador aparte para el sistema de potencia
subterrneo.
La seleccin de la capacidad del transformador debe ser basada en una estimacin de
la carga elctrica. Hasta 2000 o 3000 Kva., un la regla general de 1 Kva./HP de carga
conectada es quizs satisfactorio. Esto provee mas capacidad que la adecuada y permitir
pequeo crecimiento de la carga. Nota que en el peor caso el factor de la demanda de 0,75 a
0,85 es tomado en cuenta. Tal sobredimensionamiento tambin permitir un factor de
19

Mquinas Mineras
potencia adverso. Cuando los requisitos son mayores que esto, una estimacin de carga ms
precisa, se requiere si se quieren lograr costos de equipo ptimos. Considerando la
capacidad comn que se necesita para la mayora de las operaciones mineras, un anlisis de
flujo de carga debe realizarse. En algunos casos, podra determinarse por Kva conectados
(aproximadamente 0.75 por HP conectados) para permitir el crecimiento del factor de
demanda que siempre existe.
La prctica antigua en la industria era usar tres transformadores monofsicos para el
reemplazo fcil de unidades falladas, y uno auxiliar era a menudo incluido para facilitar el
cambio. Sin embargo, las tcnicas industriales mejoradas han producido transformadores,
hacindolos los componentes ms confiables; as la prctica comn hoy es instalar unidades
trifsicas (Vadee y Kunsman, 1978).
Equipos de proteccin. Para proveer un corte visual para mantenimiento, Seccionador
de cuchillas bajo carga o seccionadores fusibles son colocados en el primario y secundario
del transformador. Los interruptores normalmente se alojan en estructuras metlicas,
mientras que los otros van montados en columnas. Los fusibles de alto tensin o
interruptores deben ser usados para proteccin del transformador. Un la regla general es
usar un interruptor primario con rel de proteccin cuando la capacidad es 5000 Kva. o
mayor. Las protecciones de cortocircuito, sobrecorriente, y proteccin del tierra es
esencialmente igual que la de la sala de celdas. En la Figura 1.4 muestra un rel de potencia
en el resistor de tierra; esto es usado como proteccin de tierra de respaldo. Si una falla a
tierra ocurre, una tensin se desarrollar por la resistencia conectada a tierra. Un
transformador de tensin se usa para disminuir esta tensin a valores nominales del rel de
proteccin. Cuando se energiza el rel produce el disparo y abre el interruptor.
Dos mallas de tierra fsicamente separadas se requieren en la subestacin.
Conductores de los descargadores, conductores estticos, marcos metlicos, y cercos se
conectan a la malla de la estacin, mientras slo los conductores de tierra de distribucin se
conectan a la malla de tierra de seguridad. El propsito de la separacin es prevenir que
tensiones producidas en la malla de la estacin se transfieran a la malla de seguridad.
20

Mquinas Mineras
DISTRIBUCIN.
Esta categora de equipo de mayor potencia es a menudo llamado el
eslabn ms dbil en los sistemas de potencia en las minas. El abarca todas las lneas de
potencia, cables, acoples de cables, y las lneas del tranva usadas para llevar energa y
conductor de tierra entre los equipos de potencia y las cargas eventualmente.
Cable. Los cables llevan la electricidad de la subestacin, donde la energa se toma de
las lneas de la compaa de transporte, al punto de utilizacin por una mquina minera,
bomba, cinta transportadora, o otros equipos. Hay muchas variaciones posibles en la
distribucin en mina, y varios tipos de cables pueden tener un uso similar.
El tipo de cable depende de la aplicacin; algunos los cables permanecen en
situaciones estacionarias durante varios aos, mientras otros frecuentemente se mueven.
Los cables a los que se conectan las mquinas mineras son llamados porttiles (Anon.,
1978; Anon., 1980). las regulaciones Federales usan el trmino que cables de arrastre
(Trailing cables) para
la variedad especfica de cables porttiles de us minero (Anon.,
1981). Los cables de arrastre son cables flexibles resistente a la llama o conductos a travs
de los que se transmite energa elctrica a una mquina o accesorio.
En minas subterrneas, los cables se conectan generalmente al lado de bajo tensin
del centro de carga o caja de la distribucin. Los cables porttiles que alimentaban el centro
de carga, o se conectan al lado de alta tensin, y tendr que ser movido cuando el centro de
carga se mueva, pero ellos no se mueven tan a menudo como los cables de arrastre.
Los cables ms estacionarios son los que alimentan la mina, por ejemplo, bajo los
piques y desde los piques a as sala de celdas porttiles. stos son los cables de
alimentacin, y un tipo especial, designado como alimentacin de potencia de mina, puede
usarse para el instalaciones que no se movern durante varios aos. Sin embargo, el uso de
la palabra alimentacin aqu es denotar un tipo del cable ms bien que la aplicacin en
distribucin. Cables de Alimentacin y porttil pueden usarse para las aplicaciones de
alimentacin; aqu el cable alimenta dos o mas cargas.
En forma similar, en minas a cielo abierto, los cables de los que alimentan desde la
sala de celdas o subestaciones a un equipo mvil son cables de arrastre. Aquellos movidos
21

Mquinas Mineras
slo de vez en cuando que no estn conectados a una maquina directamente son cables
porttiles. Los cables estacionarios pueden ser de alimentacin o los tipos porttiles.
Mover el cable es una tarea repetitiva en el subsuelo y superficie. Algunos cables de
arrastre se ponen en bobinas o carreteles para facilitar el movimiento. Los principales casos
de cables devanados son los asociados con los dispositivos a bordo de excavadoras de la
superficie. Un cdigo de identificacin relacionado a las especificaciones estndar
designadas por el Asociacin de Ingenieros en Aislacin de Cables (ICEA) esta impreso en
el cable a lo largo de su longitud entera. El cdigo incluye cualquier nmero de la
aprobacin federal para resistencia de llama y aprobacin por la Comunidad de naciones de
Pennsylvania (indicado por la letra P que precede el nmero de la aprobacin federal). El
cdigo tambin incluye identificacin del nmero de conductores de potencia en el cable
(ej., 3/c para tres conductores), la designacin de la tensin aprobada, y el tipo del cable. La
Figura 1.5 muestras las secciones transversales y componentes de varios tipos de cable de
mina populares. Los tres componentes del cable bsicos son los conductores, aislacin, y l
capa exterior, aunque puede haber tambin rellenos y encoladuras, mallas, y armadura. Los
conductores estn rodeados de aislacin, y el la capa exterior cubre el aislamiento. La
seleccin del cable es basada en un nmero de parmetros, incluyendo, la capacidad de
corriente, tensin, y configuracin. Los componentes y parmetros de la seleccin se
discuten en el prrafos siguientes.
Para obtener la flexibilidad requerida, conductores del cable
est compuesto de
muchos alambres combinados en forma de cuerdas, y un nmero de cuerdas para formar el

conductor. Los conductores son de cobre o aluminio; el ltimo es ms barato y ms ligero
pero tiene conductibilidad ms baja. El aluminio a veces se usa en cables de alimentacin,
pero la poca flexibilidad elimina su uso en los cables de arrastre. La seccin transversal de
los conductores es importante para la resistencia mecnica y se relaciona estrechamente a la
capacidad de corriente. En los Estados Unidos, se usan la Medida de Alambre Americana
(AWG) y el circular-mi1.
El aislamiento se requiere para resistir los esfuerzos producidos por el calor, tensin,
y el abuso fsico. Debe ser especialmente diseado no slo para proteger el personal de
22

Mquinas Mineras
choques elctrico, sino tambin para separar los circuitos de potencia y tierra eficazmente.
El calor excesivo es particularmente destructivo a los compuestos aislantes, y la principal
fuentes de calor son la temperatura del ambiente y prdida de energa en la resistencia del
conductor de cable. La corriente mxima, normal, continua que los conductores pueden
llevar en forma segura se relaciona directamente con el calentamiento del cable y el trmino
ampacidad se usa para describir a menudo este nivel de corriente. La ampacidad esta
normalmente basada en la mxima elevacin de temperatura, con la temperatura lmite
escogida en base a la vida til especificada de la aislacin. La clase de temperatura
(siempre dado grados Celsius) describe la temperatura mxima permisible que el conductor
soporta con una temperatura del ambiente de 40 C (104 F).
Conductor a
tierra sin
aislamiento
Recubrimiento
Aislante del
conductor
Relleno
Conductor a
tierra sin
aislamiento
Conductor de
chequeo a tierra
aislado
Conductor de
potencia
(2) Tipo G.
(1) Tipo W
(3) Tipo G-GC.
A. Configuracin de cables circular sin aislamiento

Recubrimiento
Blindaje
Conductor de
potencia
Condutor
blindado
Relleno
Conductores a
tierra sin
aislante, pueden
estar en
contacto con el
blindaje
Conductores a
tierra sin
aislante, pueden
estar en
contacto con el
blindaje
(1) tipo SH-C
Conductor de
chequeo de tierra
aislado
(3) tipo SHD-GC.
(2) tipo SH-D.

B. Configuracin de cables circulares blindados
S falta el relleno aislante

el relleno puede no ser necesario
Conductor a tierra sin

aislamiento
Aislante del
conductor
Conductor de
potencia
Recubrimiento
(2) 2/c tipo G
(1) 2/c tipo W
C. Configuracin de cables planos de dos condutores sin blindaje

Aislante del
conductor
Conductor de
potencia
Recubrimiento

aislamiento
(1) 3/ctipo G.
Conductor de
chequeo de tierra
aislado
Aislante del
conductor
Conductor
de potencia

aislamiento
(2) 3/c tipo G-GC.
Figura 1.5. Secciones transversales de los conductores en mas usados en minera
23

Mquinas Mineras
Un cable usado en un espacio confinado puede sobrecalentarse con corriente continua
a la ampacidad nominal. Quizs el mejor el ejemplo es una del cable en una bobina, para
los propsitos del almacenamiento, o para aumentar movilidad de la mquina minera. La
ampacidad del cable debe ser disminuida en estos casos; tablas de ampacidad y factor de
disminucin estn disponibles en regulaciones federales (Anon., 1981)
y otras normas
(Anon., 1978; Anon., 1980; y Anon., 1990).

Los compuestos aislantes ms comunes son neopreno, estireno butadieno (SBR),
etileno propileno (EPR), y polietileno reticulado (XLP). SBR se usa en 600 V en
aislaciones de cables de arrastre. Tiene buena elasticidad y flexibilidad, a temperaturas de
75 C, y se resiste daos por aplaste de vehculos y cadas de piedras. EPR ha reemplazado
al SBR en muchos cables de arrastre porque permite que la tensin del cable sea aumentada
a 2000 V y la temperatura que a 90 C, mientras se mantenga el mismo espesor de aislante
del SBR y neopreno. XLP tambin resiste 90 C y se usa en alimentacin de minas en alta
tensin y cables porttiles. XLP es bastante duro y no se recomienda enrollar.
El espesor de un material aislante especfico nos da la tensin nominal del cable, y los
valores ms comunes son 600 V, 2 Kv., 5 Kv., 8 Kv., 15 Kv., y 25 Kv. Los de 5 Kv., 8 Kv.,
15 Kv., y 25 Kv. se usan principalmente para los cables de alimentacin estacionarios y
generalmente no se conectan a las mquinas mineras, excepto en minas a cielo abierto.
Normalmente la distribucin en 4,16 Kv. requiere cables para 5 Kv., 7,2 Kv. requiere 8
Kv., y 12,47 Kv. y 13,2 Kv. requiere 15 Kv. Las tensiones de utilizacin de 250 V DC , 440
V AC, y 550 V AC normalmente requieren 600 V o 2 Kv., y las aplicaciones de media
tensin 2 Kv.
El propsito principal de la capa exterior del cable es proporcionar proteccin
para
los componentes internos y mantener el ensamble con la configuracin diseada. Los

materiales de la capa exterior comunes son neopreno, nitrilo-butadieno/polivinilcloruro
(NBR/PVC), y polietileno clorosulfurado (CSP, tambin llamado Hypalon). Los cables
blindados son usado en algunas aplicaciones en piques; la cubierta esta revestida de un
recubrimiento metlico que permite proteccin extra a los conductores y aislamiento.
24

Mquinas Mineras
Normalmente se usan configuraciones del cables planos en maquinas mineras que
incorporan un sistemas de enrollamiento (ej., transportador), considerando que los cables
redondos son tpicos en todos los otros equipos mineros. La forma plana permite una
aumentar la longitud de cable devanado y es menos susceptible a aplastamientos que los
cables redondos. Las mquinas de CC emplean el Tipo W o Tipo G, donde el Tipo G tiene
un conductor de tierra separado. Las mquinas mineras de baja tensin AC normalmente
usan los Tipo G o Tipo G-GC sin malla. Los conductores de tierra se ponen en el
intersticios entre los conductores de potencia en el Tipo G, y un cable piloto reemplaza un
conductor de tierra en Tipo G-GC.
Hay dos configuraciones bsicas para los cables mallados: SH-D y SH-C. Las malla
del cable SH-D rodea a cada conductor aislado; en el cable SH-C, una malla encierra a
todos los conductores de potencia y tierra. La malla del SH-D se prefiere porque los
conductores conectando con tierra estn en contacto ntimo con la malla. La configuracin
de malla redonda, SHD-GC, tambin se usa extensivamente para medio tensin y cables de
arrastre de alto tensin. Los cables de potencia estacionarios son a menudo de alimentacin
de la mina del tipo MP-GC. Aunque similar en seccin transversal al SHD-GC, los cables
de MP-GC son menos flexibles, tienen mayor esfuerzo de tensin, y usa diferentes
materiales de malla. Tambin se disean cables de alimentacin de minas para el uso en
piques, instalaciones areas, conductos, y el entierro directo.
La
regulacin
de
corriente
tensin
es
la
preocupacin
mayor
en
el
dimensionamiento de conductores de potencia para cada aplicacin. La corriente continua

efectiva a travs de los conductores de potencia debe ser menos que la ampacidad del cable,
con factores de disminucin corregidos. La cada de tensin a travs de los sistemas de
distribucin y de utilizacin deben ser tales que las tensiones en las cargas estn dentro de
tolerancias aceptables. La corriente es a menudo el factor determinante para el cable de
arrastre de mquinas, ya que estos cables son casi siempre cortos en comparacin con el
balance del sistema. Los cables de alimentacin que abastecen muchas cargas, son a
menudo tan largos que la cada de tensin se vuelve una preocupacin principal. Aunque el
tamao del cable puede encontrarse adecuado en trminos de ampacidad y cada de tensin,

25
Mquinas Mineras
otros factores pueden entrar en la seleccin del cable, como carga de traccin, peso, y la
corriente del cortocircuito disponible. Una limitacin importante del cable de arrastre es el
peso, no debe ser demasiado pesado para ser manejado por los mineros. La seccin mxima
es considerada ser 4 a 0 AWG para cables del tres conductores.
Hay varios mtodos que pueden usarse para encontrar la corriente que soporta el
cable, incluso la corriente a plena carga, demanda efectiva de corriente, y aplicando un
factor de carga. Sin tener en cuenta el mtodo empleado, debe comprenderse que los
requisitos de corriente de las mquinas mineras cambian continuamente con el tiempo. La
grandes variaciones de las condiciones hacen difcil de definir niveles de corriente para
cualquier la parte de un circuito con precisin. As, a menos que se midan las corrientes, los
valores de corriente pueden ser slo estimaciones, y una situacin de peor caso, como
asumir la corriente a plena carga, se recomienda para asegurar corrientes reales estar por
debajo de la ampacidad del cable.
La preocupacin primaria para las condiciones de tensin es la tensin nominal deben
estar en los terminales de las mquinas para el arranque y funcionamiento apropiado. La
tolerancia de tensin aceptable en motores normalmente es 10% de la tensin nominal.
Mantener una tensin adecuada es uno de los problemas ms difciles en las minas, y es a
menudo la principal restriccin en la expansin de la mina desde una subestacin a un
sector de operacin. La prctica buena requiere que la cada de tensin bajo condiciones de
carga normales no supere el 10 % de la tensin nominal., en los sistemas de distribucin, de
utilizacin, etc.
Para un estudio de tensiones completo, todas las impedancias y todas las cargan en el
sistema de potencia deben conocerse. Un diagrama del circuito debe prepararse y realizar
los clculos para ver si la tensin es satisfactoria en las mquinas. Los anlisis son no slo
realizado para las condiciones de carga normales, sino tambin para el arranque de motores.
Si las tensiones calculadas estn debajo de las toleradas, la impedancia del sistema debe
reducirse, y la manera mas conveniente es aumentar de tamaos los conductor del cable. El
proceso es continuado por ensayo y error hasta que los resultados deseados se obtengan.
26

Mquinas Mineras
Incluso con un sistema pequeo, los cmputos pueden volverse complicados, la nica
forma prctica de calcularlos es con programas de flujo de cargas (Trutt y Morley, 1988).
Acoples para cables. Los acoples son conectores complejos usado a lo largo del
sistema de distribucin para conectar maquinaria mvil con cable de arrastre, para conectar
cables entre si, y para conectar cables a los centros de carga, sala de celdas, y
subestaciones. Su complejidad es un resultado directo del ambiente minero en el que es
usado; ellos deben resistirse daos, sea suficientemente fornido para resistir un uso
repetitivo, prevenir riesgos elctricos, sea a prueba de agua y polvo, y resistir calor y fro.
Algunos son a prueba de explosiones. El mecanismo de acoplamiento debe ser de fcil uso
y seguro. La acoples en los rangos de 15 Kv., 500 A son usados para conexiones en las sala
de celdas y centros de carga, para unir cables de alta tensin, y para conectar mquinas de
alta tensin. Los acoples de alta tensin contienen tres conductores de potencia, uno o mas
conductores de tierra, y uno o ms cables pilotos. Los tamaos normales para baja tensin y
media tensin son 225 A, 400 A, 600 A, 800 A, y 1200 A. Su uso principal es conectar
equipos mviles a los centros de carga y cajas de derivacin, y para conectar cables en los
rangos de 600 V a 1000 V. Su construccin es robusta pero menos compleja que en los
acoples de alta tensin.
SISTEMAS DEL TRANVA .
Los conductores que proveen energa a los sistemas de
carga forman la mayor parte del sistema de distribucin en minas subterrneas. Varios
conductores son usados en el circuito del tranva: cable del tranva, cable de alimentacin,
cable de unin, y rieles de acero. El cable del tranva suministra energa directamente a un
vehculo montado en rieles, tales como una locomotora, a travs de un colector llamado
zapata o antena. La conexin entre el cable y el colector pueden causar frecuentemente
arcos que pueden daar partes y causar igniciones. Un apropiado posicionando del cable del
tranva, particularmente en las curvas e interruptores, una correcta fuerza en el colector, y
una cantidad adecuada de lubricante son necesarias para disminuir los arcos.
El cable de alimentacin abastece de energa al cable del tranva; los dos deben ser de
tamao adecuado para proporcionar suficiente capacidad de corriente para minimizar el
calor y la cada de tensin. Adems, los rectificadores debe posicionarse a intervalos
27

Mquinas Mineras
adecuados para proporcionar la tensin apropiada al alimentador. El camino del retorno de
la corriente utiliza riel que debe tener una adecuada conductibilidad para minimizar la
resistencia total del sistema. Se ponen los rieles en segmentos, y las conexiones entre ellos
puede soltarse o los rieles podran romperse; por lo tanto, el cable de unin se instala para
mantener la continuidad. El cable de unin se conecta en cada juntura ferroviaria y, como
una precaucin ms, entre los dos rieles a los intervalos especificados (ataduras cruzadas).
LNEAS AEREAS EN SUPERFICIE.
El mtodo ms comn usado para la distribucin y
transmisin de energa elctrica en superficie es la area. Aunque su tamao y detalles de

construccin pueden variar ampliamente, las lneas areas normalmente consisten de
conductores metlicos desnudos apoyados sobre aisladores en una estructura elevada. Los
conductores usan el espacio areo como aislamiento sobre toda su longitud, mientras su
elevacin los protege del contacto con personal y equipo.
Las instalaciones areas usan numerosos tipos de conductor y estructuras de apoyo en
varias combinaciones. Los sistemas de distribucin van de solos postes de madera que
llevan conductores a en baja tensin, a las torres de acero autoportantes en transmisin. Las
lneas de postes de madera con o sin el crucetas, por ejemplo, puede ser parte de una
distribucin monofsica o trifsica con tensiones de 2,3 a 35 Kv. Por contraste, las torres de
acero que transmiten a menudo cantidades grandes de potencia a 115 Kv. y mayores, que
conectan los centros de carga mayores que unen las compaas de transmisin (Anon.,
1964b).
Los conductores areos son arreglados en varias configuraciones para reducir el
contacto entre conductores a causa del viento, la carga de hielo, o a una sbita prdida de la
carga de hielo, y puede incluir combinaciones diferentes de conductores de potencia,
neutros, y los conductores estticos. Los conductores de aluminio con alma de acero
(ACSR) se usan normalmente por su resistencia y el precio relativamente bajo, pero las
aplicaciones especiales pueden solicitar otros materiales como el cobre.
Los tipos de instalaciones de lneas areas usados en aplicaciones mineras son
similares a los utilizados en sistemas de distribucin. Tpico son lneas del postes para
proporcionar alimentacin a equipos en superficie y lneas que alimentan instalaciones en la

28
Mquinas Mineras
superficie. Estas lneas son normalmente instaladas en un postes de madera y slo puede
llevar dos conductores, como en suministros monofsicos, o tener hasta seis conductores,
incluyendo tres de potencia, un conductor de tierra, uno monitor de tierra (piloto), y uno
esttico. Las lneas de postes pueden ser instalaciones relativamente permanentes como las
que alimentan las plantas, almacenes, y otras instalaciones en superficie, y lneas bases de
pit a largo plazo o anillos principales. A veces, los postes temporales son montados en
bases porttiles (como neumticos llenos con concreto) para la facilitar la reubicacin, y
stos normalmente se usan en operaciones en superficie para alimentar al pit. Los
conductores son normalmente ACSR, pero el cobre estirado en fro se usa donde existen
daos por voladura (Anon., 1978).
1.4. SUMINISTRO DE ENERGIA
1.4.1.
UTILIDADES.
Cuando las compaas de utilidad (Transportista) son las
proveedoras principal de energa de las minas, es importante una comprensin del sistema
de transmisin, y distribucin de energa. A menudo este sistema afecta en gran parte la
energa disponible para la mina, incluso la regulacin de tensin, capacidad del sistema
durante las fallas en la mina, y sobretensiones. En una subestacin cercana, energa de un
generador es trasformada a la tensin de transmisin, comnmente 69000 V o ms (Anon.,
1986). Este energa es transportada a reas de mayor carga, a grandes usuarios industriales
directamente o a una subestacin propia. Las subestaciones de distribucin disminuyen la
tensin, a un nivel de distribucin primaria que va de 4160 a 34500 V, pero a menudo a
12470 o 13200 V. El servicio de la compaa puede ser cualquiera de los valores normales
siguientes: 138, 115, 69, 46, 34.5, 23, 13.8, 12.47, 6.9, 4.16, y 1.4 Kv. Generalmente, los
rangos de tensin entregados son de 23 a 138 KV, pero tambin se encuentran otros como
480, 2300, y 7200 V. Segn donde se conecte con la compaa de transporte, a un sistema
de distribucin primaria o en un transformador de distribucin, se dispondr de cierto valor
de tensin.
29

Mquinas Mineras
Es responsabilidad de la compaa minera para seleccionar la tensin mas
conveniente a sus necesidades. Principalmente, la opcin depende la potencia contratada.
No es seguro asumir que la compaa de transporte tenga capacidad en sus lneas de
distribucin o transporte para un gran complejo minero. El problema proviene de la
naturaleza fluctuante de la carga. Por ejemplo, excavadores grandes en minas a cielo
abierto pueden requerir picos de potencia altos por un tiempo corto seguido por pico de
potencia regenerativo, en un ciclo dentro de 45 sec. La fluctuacin de la carga puede crear
variaciones de tensiones y de frecuencia ms all del el lmite fijado para otros clientes. De
acuerdo con, los dragas y palas mas grandes requieren un sistema de transporte de 69 Kv. a
138 Kv. para conseguir capacidad operacional adecuada, y la construccin de varias millas
de equipo de transporte puede resultar en un costo regular para el presupuesto de la mina.
Sin tener en cuenta donde la subestacin de la mina se ubique en el complejo de la
compaa y quin sea el propietario de esos equipo, sus circuitos saliente, aqu sern
llamados sistema de distribucin primaria, o simplemente la distribucin. La energa
entrante ser a menudo llamado el sistema de transmisin.
1.4.2. GENERACIN.
La compra de energa elctrica a una compaa de utilidad es
generalmente econmica y ms fiable que operar una pequea planta generadora. Sin
embargo, una mina puede localizarse en un rea remota, o a una gran distancia de una lnea
de transmisin o distribucin. Entonces la generacin propia de energa elctrica puede ser
la nica alternativa viable. Las plantas generadoras para las minas estn compuestas por
motores diesel o por calderas de carbn, aceite, o gas. En algunos casos, incluso las plantas
impulsadas por agua se han usado. Tambin debe notarse que algunas minas que compran
energa elctrica tambin usen generadores diesel para emergencias. Si se perdiera la fuente
primaria de energa, un generador diesel puede arrancar rpidamente y proporcionar energa
a equipos crtico, como ventiladores y ascensores.
30

Mquinas Mineras
1.5. ARREGLOS DE DISTRIBUCIN DE ENERGA
1.5.1. ARREGLOS BSICOS.
aplicaciones
industrial
son
Los arreglos de la distribucin bsicos disponible para las
radiales,
secundario-selectivas,
primero-selectivas,
primero-
doble, y redes del secundario-mancha (Anon., 1986). Los sistemas radiales son los ms
populares en la minera, aunque se pueden encontrar otras configuraciones donde las
circunstancias especiales requieran fiabilidad de sistemas mayores (Anon., 1976).Las minas
a cielo abierto tienen, por supuesto, mayor flexibilidad que las minas subterrneas y
emplean un rango ms amplio de arreglos de la distribucin. Las redes Secundary Spot, son
el sistema ms popular para grandes medios en otras industrias, es raro pero podra
aplicarse a la preparacin y plantas de molienda. Las descripciones siguientes de los
modelos de distribucin principales son basado en definiciones de IEEE.
SISTEMA RADIAL.
La distribucin radial en su forma ms simple consiste en una sola
fuente de poder y subestacin que alimentan a todos equipos. Los sistemas radiales son los
menos costosos de instalar debido a que no existe duplicacin de equipo, y ellos pueden
expandirse fcilmente extendiendo los alimentadores primarios. La principal desventaja se
debe a su simplicidad; en caso de que falle un componente primario o necesite
mantenimiento, el sistema completo queda sin alimentacin.
Un sistema radial extendido, o carga-centro radial, es comnmente usado en la
industria minera. Como en la figura 1.1, se establecen dos o ms niveles de tensiones, pero
los alimentadores forman una estructura ramificada que se extienden fuera de la fuente.
Este sistema tiene las ventajas del sistema simple y otras tambin. Si los centros de carga o
transformadores de la distribucin estn ubicados cerca de las cargas reales, la distribucin
tendr ms alto tensin. Esto permite disminuir la inversin para el conductor, reducir las
prdidas elctricas, y mejorar la regulacin de tensin.
SISTEMA SECUNDARIO-SELECTIVO.
En un sistema secundario-selectivo, un par de
subestaciones secundarias estn conectadas a travs de un interruptor de acoplamiento

normalmente abierto. Este arreglo permite mayor confiabilidad y flexibilidad que un
sistema radial. Generalmente, la distribucin es radial de cualquier subestacin. Si falla un
31

Mquinas Mineras
alimentador primario o la subestacin, el circuito con falla puede sacarse de servicio, y el
interruptor de acoplamiento se puede cerrar manual o automticamente. El mantenimiento y
reparacin de cualquier de los circuito primario son posibles sin crear un corte de energa
compartiendo cargas no esenciales en periodos de reducida capacidad de operacin.
Econmicamente se justifica esto arreglo de barra partida si los requisitos de la subestacin
son mayores a 5000 Kva.
OTROS SISTEMAS DE LA DISTRIBUCIN .
En el sistema primario-selectivo, cada
subestacin puede ser alimentada por cualquiera de dos alimentadores primarios separados.
Durante el servicio normal, cada alimentador la mitad de la carga. El sistema es simple y
fiable, pero los costes son algo ms alto que radial o selectivo - secundario debido a la
duplicacin equipos primarios.
Se descubri en algunas minas, que el sistema de la malla - primario no es
considerado una buena prctica. El costo puede ser ligeramente menos que el selectivo primario, pero esta configuracin puede resultar en condiciones peligrosas cuando un
alimentador primario falla. Una tramo con falla puede ser energizado por cualquiera de los
lados y crear un riesgo al personal de mantenimiento.
En las redes secondary - spot, dos o mas transformadores de distribucin son
abastecidos para separar la alimentadores de distribucin primaria. Los secundarios estn
conectados mediante un interruptor de acoplamiento, llamados protectores de redes, a la
barra secundaria. Los alimentadores secundarios radiales estn conectados a la barra y
alimentan la carga. Este sistema es el de mayor confiabilidad disponible para las industrias.
Sin embargo, es caro, y la ganancia en confiabilidad no esta garantizada para la mayora de
la aplicaciones mineras.
1.5.2. DISTRIBUCIN EN MINAS A CIELO ABIERTO.
Los sistemas de energizacin de
minas pueden dividirse en tres categoras dependiendo de su propsito: (1) transmisin o

subtransmisin, (2) distribucin, y (3) utilizacin. Las instalaciones de los sistemas de
energa pueden variar mucho en los niveles de distribucin y utilizacin, pero en algunas
minas la distribucin y utilizacin pueden ser el mismo sistema.
32

Mquinas Mineras
La ubicacin de la subestacin es usualmente un compromiso econmico entre el
costo de lneas de transmisin y prdidas en la distribucin primaria. Desde la subestacin
principal, la energa es distribuida hacia varios centros de carga en la operacin. Sin
embargo, cargas individuales o complejas, como plantas de preparacin y otras operaciones
superficiales, podran requerir potencias grandes o ser muy aislada que la distribucin
primaria no sera prctica. En estos casos, o por razones de seguridad, la entrada de lnea de
transmisin debe ser extendida cerca de la carga. La extensin es designada como sistema
de subtransmisin, y los conductores son usualmente suspendidos como lneas areas. Las
subtransmisiones requieren usualmente un campo de maniobra de interruptores de alta
tensin para derivaciones.
Los circuitos de subtransmisin, campos de maniobras primarios, y subestaciones
principales estn casi siempre ubicadas en reas no afectadas por la operacin minera. La
subestacin principal esta donde el sistema de puesta a tierra para la mina esta establecido.
Este conductor de tierra es llevado a lo largo de las lneas por conductores areos o en
cables, y es conectado a todos los chasis de los equipos mineros mviles.
La distribucin de energa en la mina, en su mas simple forma radial, ha sido
mostrada en la figura 1.1 consistiendo de una subestacin, distribucin y un centro de carga
para alimentar los equipos mineros. El arreglo es muy comn en pequeas operaciones en
superficie donde la tensin de distribucin es comnmente 4160 V pero puede ser 2300V
en equipos viejos. En las minas mas pequeas, la energa es entregada en baja tensin (con
frecuencia 480 V) y alimentada a una caja de distribucin en la cual estn conectados los
motores y los equipos. A veces, sistemas radiales simples son utilizados en grandes minas
en superficie en donde una sola mquina debe ser abastecida o una extensa red de
distribucin primaria no puede ser establecida, como en alguna operaciones de contorno.
La gran mayora de las minas a cielo abierto emplean la distribucin radial, pero
tambin se puede encontrar el secundario - selectivo. Ejemplos simplificados de estos
sistemas son provistos en las figuras 1.6 hasta la 1.9. En todas las configuraciones, una
parte de la distribucin primaria esta establecida como una barra o lnea base. La lnea base
es usualmente ubicada en la pared alta, siendo paralela al pit en toda la longitud del corte.
33

Mquinas Mineras
Su ubicacin es tpicamente mantenida a 1500 pies (457 metros) adelante del pit, y es
movida a medida que avanza el pit (Anon., 1976). La distribucin continua de la lnea base
a los equipos mineros, con las conexiones conservadas a intervalos regulares. A medida que
las mquinas se mueven a lo largo del pit, las conexiones a la lnea base son cambiadas a
otras ubicaciones convenientes.
Fuente
Subestacon
principal
Sala de interruptores
Lnea base
Lnea base
Pared alta de la
Excavacin
Estacin
transformadora de
vajo voltaje
Bombeo, iluminacin
Subestacin
unitaria
Draga de cable
Excabadora de produccin
Figura
1.6. Sistema
simple
de distribucin
radialsistema
aplicadoaplicado
al destape
de mina.
Fig. 12.4.6
Diagrama
unifilar
de distribucin
radial,
para
el
La lnea base puede consistir de lneas areas como se muestra en la figura 1.9. Las
lneas areas mas arreglos de cables es comn en minas antiguas, especialmente cuando se
utilizaban 7200 V o menos (Anon., 1976). La distancia tpica entre postes es 200 pies (60
metros), y los puntos de bajada son indicados en la figura con tringulos. Estas son
terminaciones entre los conductores areos y los cables, montados a 8 pies (2,4 metros)
sobre el suelo en postes. Los puntos de bajada estn espaciados a intervalos regulares de
alrededor de 1000 a 1500 pies (305 a 457 metros). Los cables conectados a los puntos de
bajada entregan energa a la sala de interruptores montada sobre patines ubicada en la parte
alta del pit o en el pit. Los patines pueden ser tipo bote con fondo aplanado o tener ruedas
de fbrica, dependiendo la presin admisible de los cojinetes sobre el terreno de la mina.
Los acoples de cables son comnmente usados para alimentar y como alargue de las
34

Mquinas Mineras
conexiones. Las funciones de desconexin y proteccin de circuitos son requerida para
cada
carga,
doble
casillas
de
interruptores
(dos
interruptores
deslizables)
son
frecuentemente empleados para dos cargas. La unidad subestacin con frecuencia contiene
circuitos de proteccin interno en la entrada y por eso no requiere un interruptor deslizable.
Fuente 2
Fuente 1
Subestacin principal 2
Interruptore nomalmente abierto
Casillas de
interruptores
Lnea base
Pared alta de la excavacin

Subestacin
Draga de cables
Subestacin
Excabadoras de produccin
Energzacon para
para
Figura 1.7. Sistema secundario selectivo de distribucin Energizacin
aplicado
al destape de mina
Fuente
Subestacin
principal
Subestacin
23-kV /7.2-kV

Perforadora
Draga de cables
Pala de produccin
Pala de produccin
Energa para
otra excavacin
Figura 1.8. Sistema de distribucin radial de dos barras aplicadas al destape de mina.
35

Mquinas Mineras
Fuente
Subestacin de
69kV /7.2 kV
7.2-kV Lnea ara sobre postes (lnea base)

1000 ft
1000 ft
DP
1000 ft
DP
DS
1000 ft
DP
DS
DP
DS
Conexin de
recambio
DP
DS
Estacin
transformadora
de
7.2-kV/440-V
TBS
1000 ft
DP
DS
Subestacin unitaria
de 7.2kV/4.16-kV
1RS
1000 ft
DP
DS
DS
Estacin
transformadora
de
7.2-kV/440-V
Estacin
transformadora
de
7.2-kV/440-V
TBS
TBS
Conexin de
recambio
TBS
Conexin de
recambio
Para
equipamieto
auxliar
Perforadora
Perforadora
Perforadora
Leyenda
Draga de
cable
DP = Bajada
DS = interruptor desconector
Draga de
cable
TBS = Dos Seccionadores de

deslizamiento
Figura 1.9. Sistemas de distribucin radial en destape de mina usando lneas areas
Desde la compaia de
provicin de energa
Subestacin
DS
Limite final de la
explotacin
Lnea area - anillado

principal
DS
Explotacin a
cielo abierto
DS
Desconectores
Cable
DP
Pala
DS
DP
DP
BS
BS
Lnea de
alimentacin
BS
Bombas
Desde la compaia de
provisin o
subtransmisin
Perforadora
Poste
BS
DP
Pala
DS
DS
BS
DP
Perforadora
DS
Subestacin
Subestacin
DS
Leyenda:
DP = Bajada
DS = Interruptores desconectores
BS = Seccionadores de deslizamiento
Desde la compaia de
provisin o
subtransmisin
Figura 1.10. Sistema de distribucin para un open pit ilustrando el anillo principal
36

Mquinas Mineras
Como se observa en la figura 1.11
1.5.3. DISTRIBUCIN EN MINAS SUBTERRNEAS.
los sistema de energa subterrneos son mas complicados que en superficie. Como ejemplo
se tendr una mina de carbn. Por su naturaleza y su servicios requeridos, la distribucin
debe ser casi siempre radial; la libertad en el trazado de la distribucin en las minas de
superficie no esta disponible bajo tierra. Para aumentar la confiabilidad, se emplean
subestaciones
principales
de
secundarios
selectivos
(Figura
1.12).
La
tensin
de
distribucin es normalmente de 7200 V; sin embargo, todava se pueden encontrar sistemas

ms antiguos de 4160 V, y recientemente se ha generalizado el uso de 12470 V.
Compaia de provisin de
energa
Medidor de la compaia
de provisin de energa
A las carga en suprficie: Elevadores, bombas,
ventiladores, cuarto de cambio,etc.
Subestacin de
superficie
Subestacin de
mina
para carga induvidual, bombas,

transportadores, etc.
Nivel de suelo
Pique o agujero
taladrado
Apertura de una mina subterranea
Conectores
interruptores
FT
FT
FT
coneccin de
Alimentacin
continua
Estacin transformadora de mina
Reserva
Harnero
FT
Seccin
convencional
de mina
Caja de
distribucin
Shuttler car
Arranque y comando
de la cinta
transportadora
Shuttler car
Rectificador
Estracin
transformadora
Cargas diversas
(talleres, bombas,etc.)
Camin en uso
Estracin
transformadora
Sistema
de troley
Cortador
Cargador
Rectificador
Bomba de agua
Para otra
distribucin
Cables de
alimentacin
FT
Para otra
distribucin
Caja de
distribucin
Seccin minera continua
Reserva
Bomba hidrulica
Bomba hidrulica
Control
maestro
Transporte del frente de explotacin
Bomba de agua
Plataforma cargada
Mquina cotadora de carbn
Bomba
Reserva
Reserva
Alimentador
Carga
Mina
Harnero
Shuttler car
Shuttler car
Cables de arrastre
Seccin del gran muro minero
Figura 1.11. Sistema de distribucin radial simplificado para una mina subterrnea de carbn
La energa y la puesta a tierra de la mina son alimentadas en forma subterrnea por

medio de cables aislados, ya sea a travs de una pozo de sondeo o una entrada de aire. En
minas de carbn, se requiere que estos cables terminen en interruptores de desconexin
hasta los 500 ft (152 m) desde el punto de entrada de energa del yacimiento. Estos
37

Mquinas Mineras
interruptores permiten la eliminacin total de la energa de la mina subterrnea en una
emergencia. Desde los interruptores, que pueden formar parte de una sala de interruptores,
la energa se distribuye a travs de cables hacia los centros de carga o rectificadores
ubicadas tan cerca de la maquinaria como sea posible. Todos los cables de circuitos de alta
tensin, que usualmente slo comprenden la distribucin, poseen un blindaje alrededor de
cada conductor de energa.
Las principales concentraciones de carga en minas subterrneas son generadas por las
secciones en mina. La distribucin termina en el centro de carga de la seccin que es un
transformador combinado con una barra de utilizacin y los circuitos de proteccin.
Desde
aqu se energizan varias mquinas en el frente a travs de acoples y de cables de arrastre.

Si se utiliza transporte por cinta, los transformadores de distribucin estn ubicados
cerca de todos los motores ms importantes de las cintas transportadora y son denominados
transformadores de cinta. Luego de la transformacin, la energa es suministrada a travs de
un circuito de arranque a los motores conductores. Con transporte mediante rieles, la
distribucin termina en rectificadores que contienen una combinacin de transformador y
rectificador. Los rectificadores estn ubicados en una entrada o galera transversal justo
fuera de la va. La CC se suministra entonces a travs de interruptores a un conductor areo
o a un cable de tranva y a la va, con rectificadores adicionales ubicados a intervalos
regulares a lo largo del sistema de vas. Para mayor proteccin, el cable del tranva est
dividido en segmentos aislados elctricamente. El rectificador normal suministra los
extremos de dos segmentos de cable de tranva, y cada alimentador posee su propio circuito
de proteccin para detectar desperfectos. En algunas minas, el equipo del frente de CC y los
motores pequeos de CC son alimentados desde el sistema de tranva a travs de una
conexin de fusible al conductor del tranva y al riel. La distribucin de CC puede tambin
suministrar a grandes motores directamente a travs de disyuntores; sin embargo, esta
prctica es poco frecuente.
38

Mquinas Mineras
Fuentes
Subestaciones
Subestacin,
reas principal
Interruptor
nomalmente abierto
Nivel de suelo
Pique o agujero
taladrado
Mina subterranea
Interruptores
Conexin directa de
alimentacin
Para otros
interruptores y carga
(la mitad del total)
FT
FT
Interruptores
Concentracin para
cargas mayores
FT
Para otros
Concentracin para
cargas mayores
Figura 1.12. Distribucin secundario selectiva aplicado a minera subterrnea
Todos los equipos de energa utilizados en minera subterrnea deben ser slidos,
porttiles, compactos, y especialmente diseados para ser instalados y operar en espacios
reducidos. Adems, todos los equipos y los cables que los conectan deben estar protegidos
contra cualquier falla que pudiera generar riesgos elctricos para el personal.
Esto es
provisto inicialmente por rels de proteccin instalados en cada parte del sistema, en
cantidad para maximizar la seguridad.
1.5.4 SISTEMAS DE CONEXIN A TIERRA EN MINAS.
El concepto de proteger tanto el
equipo elctrico como el personal minero contra las consecuencias de fallas elctricas
mediante adecuadas conexiones a tierra ha existido desde que la electricidad fue
introducida por primera vez en las minas. Ya en 1916, la Agencia de Minas de los EE.UU.
recomend la utilizacin de chasis conectados a tierra como una forma de prevenir que los
mineros trabajando alrededor de un equipo elctrico no sufrieran descargas elctricas
39

Mquinas Mineras
(Clark and Means, 1916). Para la industria minera, un adecuado sistema de conexin a
tierra siempre ha sido un problema, ms complejo y difcil que en otras industrias.
PUESTA A TIERRA. Para uso minero, los cables de distribucin elctrica y los
circuitos de transmisin areos llevan hacia la mina uno o ms conductores de tierra
adems de los conductores de lnea. Cada equipo de CA tiene su chasis slidamente
conectado a travs de estos conductores a una puesta a tierra de seguridad comnmente
ubicada cerca de la subestacin principal y que consiste en conductores horizontales
enterrados, barras de conduccin, o una combinacin de ambos. El neutro del secundario
del transformador de la subestacin est tambin conectado a la puesta a tierra de seguridad
a travs de la resistencia de neutro (Trasky, 1965).
La subestacin actualmente requiere dos puesta a tierra, como se ve en la figura 1.4,
mantenidas a cierta distancia. Los descargadores y otras condiciones de sobretensin del
primario de los transformadores son dirigidos al sistema o estacin de tierra. La tierra de
seguridad y de sistema deben mantenerse separados de tal manera que el flujo de corriente
dispersado a travs de uno no entre en el otro. Es esencial para la operacin segura del
sistema de energa de la mina que la resistencia de las puesta a tierra sea mantenida en 5,0
o menos (Anon., 1964a; King et al., 1978; Lordi, 1963). Una puesta a tierra con este
rango de resistencia se denomina puesta a tierra de resistencia.
CONEXIONES A TIERRA EN MINERA SUBTERRNEA. Una prctica inicial
en minera subterrnea consista en colocar una barra (jabalina) metlica en el piso de la
mina y usarla como conexin a tierra. En casi todos los casos, esta disposicin result ser
totalmente inaceptable. Con excepcin de las bombas, la resistencia de contacto de la
maquinaria minera con el piso de la mina tambin result ser demasiado alta para una
adecuada conexin a tierra. Los sistemas de transporte frreo, a pesar de estar dbilmente
conectados, mostraron menor resistencia para las conexiones a tierra que la mayora de las
jabalinas metlicas utilizadas especficamente para ese propsito. Como solucin, Griffith y
Gleim (1943) manifestaron que debera considerarse establecer un circuito de tierra fuera
de la mina. La prctica minera actual adhiere a este concepto.
40

Mquinas Mineras
A continuacin se describe una forma simple de sistemas de tierra actualmente en uso
en minas subterrneas. Despus de la transformacin, la CA trifsica ingresa a la mina para
abastecer las distintas cargas de CA trifsica. Parte de la energa CA es convertida a CC en
las estaciones rectificadoras para alimentar los sistemas de tranvas y ocasionalmente los
equipos del frente de explotacin. Con mas frecuencia, cualquier maquinaria del frente
utiliza CC y es alimentada desde rectificadores ubicados en la seccin de la mina. Excepto
por el sistema de tranvas, todos los chasis de los equipos de CC como los de CA estn
conectados a un empalme comn que se une a la puesta a tierra de seguridad en superficie.
Para que el sistema sea efectivo, los conductores conectados a tierra deben ser continuos, y
esta continuidad debe ser verificada.
Las locomotoras generalmente utilizan los cables areos del tranva como el
conductor positivo y los rieles como el negativo. Ninguno de stos est conectado al chasis
de la estacin rectificadora conectado a tierra. Sin embargo, debido a que el riel est en
contacto con el piso de la mina, el conductor negativo del sistema del tranva est
conectado a tierra. El sistema de CC que provee energa al equipo del frente de explotacin
normalmente utiliza cables de arrastre que no tienen el conductor negativo y tampoco el
positivo conectado a tierra.
En cada paso de la transformacin en el sistema de energa, como en el caso de un
centro de carga, un punto neutro adicional debe ser establecido en el secundario del
transformador. El neutro est conectado a travs de un resistor a tierra al chasis del equipo,
y desde ah a travs de los conductores de tierra a la puesta a tierra de seguridad.
CONEXIONES A TIERRA EN MINERA DE SUPERFICIE. El sistema de
conexin a tierra ms comn para las minas de superficie es similar a aqul utilizado en
minera subterrnea. Una o ms subestaciones con secundarios con resistencias conectadas
a tierra son empleadas para transformar la tensin de utilizacin entrante al potencial ms
bajo utilizado por las mquinas mineras. En este nivel, la distribucin en la mina a cielo
abierto se realiza a travs de lneas areas o cables que alimentan las salas de interruptores
ubicados cerca de una pieza particular del equipo. Un cable de arrastre completa el circuito
de energa desde las salas de interruptores hasta la mquina. La sala de interruptores
41

Mquinas Mineras
algunas veces se conecta mediante un cable a una subestacin porttil que suministra
energa a una tensin a los equipos de produccin, auxiliares, o alumbrado. Las conexiones
a tierra de las subestaciones incluyen una puesta a tierra de sistema como una de seguridad,
cada una fsicamente separada y elctricamente aislada de la otra.
1.5.5 RELS DE PROTECCIN EN MINERA.
Existen dos grupos de rels de proteccin
en un sistema comn de energa: uno primario y otro de respaldo. Los rels primarios
tienen el objeto de eliminar todas las fallas y sobrecargas, y aislar segmentos del sistema de
energa fallados con una interrupcin mnima al balance del sistema. Los rels de respaldo
operan solamente en caso de que ocurra una falla en un rel primario, es decir, su accin es
nicamente para fallas en caso de fallas que no han sido eliminada. Para rels de
sobrecargas, corto circuito, o fallas a tierra en minera, ambos rels se utilizan ampliamente,
hasta un punto en que su uso resulta abundante.
ZONAS DE PROTECCIN .
La proteccin del sistema completo esta principalmente
relacionada con los rels primarios y se logra mediante el establecimiento de zonas de

proteccin. Cada zona tiene un interruptor asociado y un fusible de desconexin, o fusibles
con los dispositivos sensores necesarios, y superposicin de zonas adyacentes (Mason,
1956). Si ocurre una falla en una zona individual, solamente el interruptor que se
encuentran en esa zona debe abrirse. Si no hay superposicin, en algunas situaciones podra
existir una zona del sistema sin proteccin; una falla en esta zona producira un disparo
(actuacin del interruptor por orden del rel) no seguro. La coordinacin de los rels de
proteccin entre las zonas es extremadamente importante. El objetivo es aislar fallas
despus
de
la
fuente
de
energa
sin
producir
disturbios
en
zonas
anteriores.
Desafortunadamente, obtener esta coordinacin es quizs el problema ms serio de los

rels.
El objetivo de la coordinacin es determinar las caractersticas ptimas, rangos, y
configuraciones de los dispositivos de los rels de proteccin (Anon., 1986); como
consecuencia, debe incluirse un anlisis de las fallas del sistema. Los dos esquemas de
42

Mquinas Mineras
coordinacin que son utilizados comnmente ajuste del valor mnimo y por tiempo. Una
tcnica u otra deberan ser aplicadas para proveer coordinacin entre zonas en el sistema de
energa de minas; a veces, es necesario una combinacin. El diseo de este sistema de rels
de proteccin puede ser un problema substancial, por el hecho de que muchos ingenieros
consideren los rels de proteccin como un arte ms que una ciencia.
1.5.6 PLANTAS DE PROCESAMIENTO DE MINERAL.
Las actividades de superficie de
cualquier mina, las que pueden incluir negocios, oficinas, ventiladores, equipos de
extraccin, plantas de procesamiento, y dems, pueden generar grandes requerimientos de
energa.
Por seguridad, estas instalaciones deberan tener por lo menos una fuente de
energa aislada y, en ocasiones, una subestacin separada.

En las plantas de procesamiento de mineral, los dispositivos de distribucin son casi
siempre radiales expandidos o secundarios selectivos (Lordi, 1956). Planos representando
los sistemas pueden observarse en las figuras 1.13 y 1.14. En ambos, la distribucin es a 2,4
y 13,8 Kv., con 4160 V el mas comn. La energa es distribuida en uno de estos niveles a
los centros de carga elctrica. Esta energa puede ser utilizada directamente por motores de
alta tensin, pero generalmente la tensin es disminuida para alimentar grupos de motores o
motores simples de alta potencia. Las centrales de energa deben estar en una ubicacin
elevada o totalmente cercada. Las salas utilizadas para estos y otros fines pueden tambin
estar presurizadas para excluir el polvo de carbn.
La tensin ms comn para plantas de procesamiento de mineral es de 480 V. Esta
tensin se utiliza para accionar todos los motores de la planta excepto aquellos con
demandas de gran potencia, tales como las secadoras centrfugas y los ventiladores grandes
donde 2300 V o 4160 V se emplean comnmente.
43

Mquinas Mineras
Desde la compaia de provisin o
sistema de subtransmisin
Subestacin
A otros interruptores
De 24 kV a 13.8 kV
Transformador
Transformador
Transformador
Interruptores
Secador
trmico
Estacin de
carga saliente
Desnivel de
transporte
A las cargas de 480V de la planta de procesamineto de mineral
Figura 1. 13. Distribucin radial simple aplicada a una planta de procesamiento mineral
Estas tensiones mayores pueden tambin preferirse para cualquier motor que requiera un
servicio continuo o independencia de los centro de carga. La mayora de las plantas de
procesamiento de mineral modernas utilizan controladores de grupos de motores en lugar
de unidades de control individuales, debido a que este mtodo facilita el mantenimiento y
permite el interconexin del funcionamiento de varios motores requeridos por las
instalaciones semiautomticas. Todos los controles manuales, luces indicativas, y dems
estn agrupados en un panel central de operaciones para permitir un fcil acceso y una
indicacin visual de las operaciones de la planta. El panel es a menudo llamado centro de
control motor, como se indica en las figuras 1.13 y 1.14.
44

Mquinas Mineras
Desde la compaa de
provicion de energa o
sistemas subtransmisin
Medidor de
energa
Subestaciones de
3750 kVA cada
una
4160V
Estacin
transformadora
Centro de
control de
motores
Centro de
control de
motores
Centro de
control de
motores
Motores de 480V
Motor de trituradora de
4160 V
Estacin
transformadora
Motores de 480V
Circuito de carbn fino
Circuito de carbn puro
Centro de
control de
motores
interruptor de
funciones
auxiliares
Estacin
transformadora
Interruptores de
motores de alto
voltaje
Centro de
control de
motores
Motores de 480V
4160V
Interruptor de
carbn fino
Estacin
transformadora
Estacin
transformadora
Interruptores
de carbn
ordinario
Estacin
transformadora
Interruptores
de carbn
puro
Lnea de corte
normalmente
abierta
Centro de
control de
motores
Centro de
control de
motores
Motores de 4160
aproximadamente 2500 hp
Motores de 4160
Centro de
control de
motores
Bombas, transportadores, sopladores, filtros, ventiladores, jigs, etc
Motores de 480V
Motores de 480V
Circuito de carbn pobre
Auxiliares
Figura 1.14. Distribucin secundario selectivo aplicado a una planta de procesamiento de carbn
1.6. CASOS ESPECIALES
1.6.1
MOTORES
MINEROS.
Las funciones del motor minero pueden dividirse
comnmente en dos grupos: auxiliar y de frente (Tsivitse, 1969). Los ventiladores, bombas,
cintas transportadoras, equipos de extraccin, compresores, y otras funciones vitales en las
minas, aparte de los procesos concretos de extraccin de minerales, emplean motores
auxiliares. Estas operaciones comnmente exigen el uso directo de motores industriales
para cualquier propsito. Los motores del frente de explotacin estn asociados con
equipamiento
minero,
tales
como
las
mquinas
mineras
continuas,
trenes
cortos,
cargadoras, harneros y locomotoras, en los que estn montados en las mquinas.
Su
rendimiento normalmente implica cargas cclicas o aleatorias as como tambin la

posibilidad de choque de carga. El resultado es una demanda elctrica y mecnica mayor
que en aquellos ubicados en equipos para otro tipo de aplicaciones industriales. Debido a
45

Mquinas Mineras
que el equipo minero opera al final del sistema de distribucin, la cada de tensin se torna
un factor importante en la seleccin y utilizacin de los motores. Esto es ms crtico para
equipos de CA que en los de CC.
El ndice de potencia para un motor se basa en la temperatura mxima del devanado
para carga continua o intermitente. El de carga continua es bastante obvio y se refiere a una
carga constante considerable (torque) en un periodo largo indefinido. Por el contrario, el
carga intermitente significa que el suministro de carga se produce en intervalos alternados
de carga y corte de la misma (funcionamiento en vaco del motor); de carga y apagado; de
carga, corte de carga y apagado (Lloyd, 1969). Cada parte del ciclo es igual, y el intervalo
de tiempo es especificado. En algunos casos, los motores del frente de carga intermitente
tienen un intervalo de tiempo definido de 15, 30, 60 minutos, aunque normalmente slo se
especifica como carga en mina (Hugus, Buss, y Parker, 1955; Tsivitse, 1969).
Los motores de corriente alterna en las mquinas mineras normalmente tienen cuatro
o seis polos con velocidades de sincronismo de 1800 y 1200 rpm, mientras que los motores
de CC tienen velocidades iniciales comparables de 1750 y 1175 rpm. Estas son lo
suficientemente altas como para proveer una potencia adecuada, y lo suficientemente bajas
para poseer una seguridad razonable. Los motores serie para traccin son construidos para
soportar una rotacin de hasta 6000 rpm, como puede ocurrir durante el mantenimiento.
Actualmente los motores mineros estn normalizados para que alcancen una
temperatura permitida de 90 C (194 F) basada en una temperatura ambiente de 25 C
(77F). Anteriormente los motores podan alcanzar una temperatura lmite de 75 C (167F),
an basndose en una temperatura ambiente de 25 C. La temperatura base se ajusta a las
condiciones tpicas de operaciones subterrneas. El incremento de temperatura permitido es
efectivo para elevaciones de 3300 pies (1000 m); por encima de esta altura, la temperatura
permitida se reduce un 1 % por cada 330 pies (100 m). Adems, para temperaturas
ambiente mximas que exceden los 25 C (77 F), el incremento permitido tambin debe ser
reducido por la diferencia sobre la temperatura base. Por ejemplo, un motor con aislamiento
para un incremento de temperatura de 75 C (167 F), que opera a 6600 pies (2000 m) de
46

Mquinas Mineras
altura, a una temperatura ambiente de 30 C (86 F), tiene solamente un incremento de
temperatura permitido de 62,5 C (144,5 F).
Aunque la gran mayora de motores mineros son trifsicos y de CC, los motores
monofsicos tienen algn uso en funciones auxiliares aparte de los procesos mineros. Como
regla general, los motores de induccin monofsicos tienen una velocidad de marcha y
requieren de un medio separado para comenzar la rotacin, normalmente un estator
separado o devanado de arranque. Los motores se clasifican de acuerdo a su mtodo de
arranque. Las tcnicas ms comunes son la fase dividida y el arranque con capacitor.
1.6.2 PERMISIBILIDAD Y REDUCCIN DE PELIGRO.
Cualquier rea industrial en la
que se puedan encontrar gases inflamables o explosivos, vapores y polvo es considerada

como un emplazamiento peligroso.
Puesto que la existencia de un peligro depende de la
presencia de una mezcla inflamable, una fuente de ignicin, y el contacto entre ellos; la
oportunidad de ignicin est siempre presente cuando se utilizan aparatos elctricos en
atmsferas peligrosas. La posibilidad de ignicin no puede eliminarse completamente en
cualquier parte de una mina subterrnea, ni siquiera en partes seleccionadas de minas de
superficie e instalaciones de superficie tales como las plantas de preparacin. Por lo tanto
deben aplicarse tcnicas de reduccin de peligro en estas reas para proteger tanto al
personal como al equipo.
TERMINOLOGA .
Las medidas ms importantes para reducir los peligros de incendio
en minas subterrneas incluyen una adecuada ventilacin, control de polvo de carbn

inflamable a travs de la limpieza obligatoria de la roca con agua, y la reglamentacin del
equipo.
Existen trminos especficos utilizados por las agencias de reglamentacin
federales en los Estados Unidos para el equipo elctrico destinado para ser utilizado en
minas subterrneas con gases (Anon., 1981).
Accesorios: se refiere al equipo elctrico asociado, tales como la caja de
distribucin o de empalme que no es una parte integral de la mquina. La aprobacin se
aplica a las mquinas elctricas y accesorios completamente ensamblados; esto significa
47

Mquinas Mineras
que un documento formal ha sido emitido por la agencia reguladora que establece que la
mquina o accesorio ha cumplido con los requisitos establecidos por la regulacin. Una
placa de aprobacin es entonces adosada a la mquina o accesorio aprobado que lo
identifica como adecuado para ser usado en emplazamientos peligrosos. Tal equipo es
posteriormente denominado equipo permitido. Este proceso es obligatorio para todo equipo
elctrico utilizado en el rea de avance y en el aire de retorno en las minas con gases. El
trmino certificacin se aplica a un componente elctrico, o sea, una parte integral de una
mquina o accesorio elctrico que es esencial para el funcionamiento de la mquina. La
certificacin significa que una notificacin formal escrita ha sido emitida por la agencia
reguladora, estableciendo que el componente cumple con los requisitos federales y es
adecuado para la incorporacin en una mquina permitida. La aceptacin
est conectada
con los requerimientos de resistencia a las llamas y se aplica al equipo auxiliar, tales como
un cable, manguera, o correa. La aceptacin significa que una notificacin escrita ha sido
recibida de la agencia reguladora, declarando que el equipo rene las condiciones de
resistencia al fuego. La marca de aceptacin es la identificacin que aparece en el equipo.
Intrnsecamente seguro identifica al equipo que es incapaz de liberar suficiente energa
elctrica o trmica bajo circunstancias normales o anormales para causar la ignicin de una
mezcla inflamable.
Las ubicaciones peligrosas en las minas de superficie y en las porciones superficiales
de minas subterrneas de los EE.UU. son normalmente clasificadas segn pautas
especificadas en el Cdigo Elctrico Nacional, Art. 500 (Anon., 1990). En este sistema de
clasificacin, la naturaleza y el grado de peligro son las consideraciones principales, y la
ubicacin es especificada segn la designacin de clase, grupo y divisin. La clase se
refiere a la naturaleza genrica del material peligroso, y las clases siguientes son de
particular importancia en minera:
Clase I: las ubicaciones que contienen gases inflamables o vapores que pueden estar
presentes en el aire en cantidad suficiente para producir una mezcla explosiva o inflamable.
Clase II: las ubicaciones que poseen polvo combustible en cantidades que puedan
causar algn peligro. La designacin del grupo es una subclasificacin y se refiere a la
48

Mquinas Mineras
naturaleza del peligro. Cada grupo contiene un listado de materiales que presentan el
mismo peligro general. Los grupos de inters en la minera del carbn incluyen:
Grupo B: atmsferas que contienen hidrgeno, gases o vapores de peligro
equivalentes, tales como gases fabricados.
Grupo D: atmsferas que contienen gasolina, hexano, nafta, benzina, butano,
propano, alcohol, acetona, benzol, vapores de solventes de lacas o gas natural (metano).
Grupo F: atmsferas que contienen carbn negro, carbn o polvo de coke. Cuando
ms de un peligro est involucrado, se aplica normalmente la clase y el grupo que describe
la situacin ms serias. La divisin define la probabilidad de que un material peligroso est
presente en una concentracin inflamable:
Divisin 1: las ubicaciones donde el peligro exista continuamente, intermitentemente,
peridicamente, o puedan existir durante el mantenimiento o fallas del equipo.
Divisin 2: las ubicaciones en donde se presuma los peligros existen solamente bajo
condiciones anormales.
MTODOS DE REDUCCIN DE PELIGRO .
La reduccin de peligro es una prctica
cuando existen bajas probabilidades, especficamente bajas probabilidades de incremento, y

descansa en el hecho de que una instalacin elctrica segura en una ubicacin peligrosa no
aumenta
significativamente
la
probabilidad
de
incendio
o explosin
por
sobre
la
probabilidad existente sin el equipo de reduccin (Magison, 1978). Los mtodos adoptados
para reducir los peligros estn basados en el principio de que la ocurrencia de un peligro
depende de la presencia de una sustancia inflamable, una fuente de ignicin, y el contacto
entre ellos. Los mtodos se centran en uno u otro de estos factores interrelacionados. Entre
los mtodos de reduccin de peligro usados en o alrededor de las minas, los contenedores a
prueba de explosiones o a prueba de polvo inflamable son los ms importantes. Aqu la
ignicin interna es posible, puesto que la combustin resultante est tan bien controlada y
contenida que el peligro es evitado.
Corazas a prueba de explosiones: Las corazas a prueba de explosiones utilizadas en
las minas de los EE.UU. cumplen con los requisitos federales (Anon., 1981). Son capaces
de contener explosiones internas de mezclas metano-aire sin sufrir dao o distorsin

49
Mquinas Mineras
excesiva de sus paredes o cubiertas, sin causar la ignicin de la mezcla metano-aire que lo
rodea y sin liberar llamas desde el interior hacia el exterior de la corazas. Fuera de los
EE.UU., la misma definicin normalmente se refiere a corazas resistentes a las llamas, pero
las palabras "liberar llamas" estn omitidas (Anon., 1971). A pesar de que los trminos "a
prueba de llamas" y "a prueba de explosiones" comnmente poseen la misma connotacin,
las corazas a prueba de llamas no estn actualmente permitidos en las minas gaseosas
subterrneas en los EE.UU. a menos que renan los requisitos federales.
Las corazas a prueba de explosiones se encuentran en todas las mquinas mineras del
frente de explotacin alimentadas con electricidad en las minas gaseosas de los EE.UU. y
en todas las ubicaciones de Divisin I Clase I con uso de motores en todas las industrias de
los EE.UU. Estas corazas poseen paredes de hierro fundido y tensores con pernos o
tornillos; sin embargo, no necesariamente estn presurizados. El gas inflamable puede
ingresar a una coraza apropiadamente asegurado a prueba de explosiones de varias maneras
(Jones, Altimus, y Myers, 1971). Las corazas de las mquinas que permanecen por varias
horas en un lugar lleno de gas pueden llenarse completamente con ese gas mediante
difusin a travs de aberturas, aunque las mismas sean muy pequeas. Otro proceso, "la
respiracin", resulta de la expansin de la atmsfera confinada durante la operacin y su
contraccin mientras se enfra en la parada. El aire es forzado a salir durante la expansin, y
la atmsfera exterior que incluye cualquier gas presente alrededor de la mquina es
aspirado cuando se enfra. El gas puede tambin ingresar cuando las cubiertas son
removidas para inspeccin y reparacin.
La ignicin del gas explosivo causada por razones elctricas puede generarse de
varias maneras. Los arcos con suficiente energa, llamados incendiarios, pueden resultar
tanto del funcionamiento normal como anormal de los dispositivos elctricos. Otra fuente
de ignicin es el contacto con superficies calientes, pero esta depende del calentamiento de
la superficie significativamente superior a la temperatura de auto-ignicin (Magison, 1978).
La superficie caliente puede generarse a partir del exceso de corriente a travs de
conductores finos, tal es el caso de los cables daados.
50

Mquinas Mineras
A pesar de que las corazas a prueba de explosiones han sido investigados desde
principios de siglo, muy poca informacin ha sido obtenida concretamente sobre los
fenmenos que los hacen eficaces, pero se acepta que el enfriamiento y la inhibicin son
dos de los mecanismos probables (Phillips, 1971). La hiptesis puede explicarse
considerando que una mezcla explosiva metano aire puede existir tanto dentro como
fuera de la cmara. Despus de que se inicia una explosin dentro de la coraza, un frente de
llamas se propaga hacia las paredes de la cmara, quemando el material combustible
existente. Esto aumenta la temperatura y la presin dentro de la cmara, y el gas no
quemado, ahora gas quemado caliente, es forzado a travs del orificio con bordes
redondeados. El chorro de gas calentado primero se enfra a travs de la transferencia de
calor dentro del orificio. Mientras sale del confinamiento puede enfriarse an ms por
expansin adiabtica en la atmsfera circundante. Durante este proceso, el gas combustible
de la mezcla metano-aire exterior est en suspensin en el chorro. Si el chorro contiene una
cantidad excesiva de gas combustible en esta ltima fase, el calor provisto por el chorro
ser menor que aquel perdido debido al enfriamiento, y no se producir la ignicin del gas
exterior.
Se cree que la accin dentro del orificio va ms all del enfriamiento. La combustin
de la mezcla de gas-aire no sucede con una simple reaccin qumica sino ms bien con una
cadena de reacciones. Si los transportadores de cadena o las molculas activas de un paso
anterior son inhibidos, por ejemplo mediante el contacto con las paredes del orificio,
entonces la combustin se detiene.
Esta teora tambin se utiliza para explicar las
propiedades de proteccin de las lmparas de seguridad a la llama.

Reduccin de los peligros del polvo:
En las ubicaciones peligrosas Clase II, los
tipos de corazas de uso comn son a prueba de ignicin del polvo y hermticos al polvo.
Los sistemas presurizados e intrnsecamente seguros no son tan utilizados (Magison, 1978).
El objetivo de estas corazas es mantener el polvo lejos de fuentes de ignicin y evitar la
ignicin de polvo acumulado en capas. Las corazas a prueba de ignicin del polvo que
renen los requisitos del Underwriters Laboratories, Inc. se ajustan a ambos objetivos. Los
requisitos son similares a aquellos para contenedores a prueba de explosiones pero menos
51

Mquinas Mineras
severos. El objetivo es proveer una coraza que prevendr que las partculas calientes salgan
y que el polvo entre. La temperatura mxima permitida para la superficie de tales equipos
es de 150 C (302 F) para aquellos que puede experimentar sobrecargas y 200 C (392 F)
para los que normalmente no sufren sobrecarga. Los motores a prueba de ignicin del polvo
son adecuados para las ubicaciones de las Divisiones 1 y 2.
Las corazas hermticas son solamente para ubicaciones de la Divisin 2. Las normas
para su construccin son menos restrictivas que para el equipo en ubicaciones de la
Divisin 1, pero deben experimentar los mismos ensayos del Underwriters Laboratories,
Inc. (Anon., 1973).
OTROS MTODOS DE REDUCCIN DE PELIGROS.
El incremento de la seguridad es un
enfoque de la reduccin de peligro en el cual especialmente se considera el diseo para

asegurar una probabilidad extremadamente baja de falla elctrica o mecnica que pueda
producir una chispa o un aumento de temperatura. Como es para la seguridad intrnseca, el
principio es eliminar la fuente de ignicin. La tcnica es ampliamente utilizada en
Alemania Occidental y es frecuentemente utilizada en la instalacin de iluminacin en
mina. Los diseos para el incremento de la seguridad incluyen caractersticas tales como
espaciamientos y distancias de corrimiento grandes entre partes vivas, proteccin contra
puntos calientes, un gran espacio para rotor-estator de motores, cantidad y calidad superior
de aislamiento, y corazas especiales y fijaciones para evitar entradas no autorizadas.
Los sistemas de inmersin dependen de medio ambientes controlados para reducir o
eliminar atmsferas peligrosas de las fuentes de ignicin. Los mtodos de sellado o
envasado utilizan material granular como la arena para encapsular el peligro potencial. Esto
no asla la fuente realmente pero apaga cualquier llama incipiente, de esta manera impide
cualquier contacto efectivo entre la fuente y la atmsfera peligrosa. Los sistemas de purga o
presurizados utilizan lquido (aceite) o gas inerte para facilitar la proteccin. La
presurizacin raras veces se aplica usado en minera.
El problema bsico con la mayora de estos mtodos de reduccin de peligros es su
complejidad. Las consideraciones ms imperiosas para la reduccin de peligro elctrico en
minera son robustez, intercambiabilidad, y movilidad, por lo que no hay indicacin de que

52
Mquinas Mineras
los confinamientos a prueba de explosiones sujetos con pernos perdern su popularidad en

un futuro prximo.
SEGURIDAD
INTRNSECA .
Como previamente establece su definicin, el equipo
intrnsecamente seguro es incapaz, bajo condiciones normales o anormales, de liberar

suficiente energa para causar la ignicin de la atmsfera metano-aire ms inflamable
(Widginton, 1968). El principio se aplica a circuitos elctricos completos y no a
componentes individuales. La ventaja es que la seguridad es inherente al diseo y es difcil
de anular. Las condiciones normales dadas incluyen el efecto de aprovisionamiento
extremo de energa y las variaciones medioambientales (dentro de las especificaciones del
equipo) al igual que la apertura, falla o conexin a tierra de todos los conductores
conectados a los aparatos (Magison, 1978). Las condiciones anormales incluyen todas las
fallas de componentes internos y del cableado.
1.6.3.BATERAS.
Las bateras tiene varios usos en la minera, incluyendo la
alimentacin de lmparas de cascos, instrumentos, y equipos tales como locomotoras,

cargadores articulados, unidades tractor trailer. Las unidades alimentadas con bateras
eliminan el problema asociado con los cables.
Existen riesgos inherentes al uso de bateras: las bateras emiten hidrogeno, un gas
explosivo, mientras se cargan; las bateras y cargadores de bateras son capaces de producir
un choque elctrico fatal; y pueden ser riesgo de incendio potencial. Tambin pueden ser
encontrados un numero de riegos menos catastrficos, desde quemaduras con cido del
electrolito hasta apretarse los dedos por un manejo sin cuidado.
Una batera recargable puede ser definida como aquella batera en que la accin
electroqumica puede es reversible; es decir, despus de una entrega de corriente elctrica
(descarga), la batera puede retornar al estado original (recarga) por el paso de una corriente
a travs de ella en la direccin opuesta. Para traccin en la minera subterrnea han sido
empleadas dos tipos de bateras recargable, alcalinas y cidas. La pila de Edison o nkel
hierro
es alcalina a causa del tipo de electrolito usado. Las bateras Edison fueron
53

Mquinas Mineras
populares en la minera por sus caractersticas de alta confiabilidad y bajo mantenimiento,
pero las bateras de plomo cido han reemplazado completamente las de tipo Edison
como resultado de su alta energa por unidad de volumen y alta capacidad de potencia.
Alrededor del 110 % de Amperes horas descargados deben ser regresados para
cargar completamente una batera plomo cido. La velocidad a la cual se carga es una
consideracin importante para lograr un mximo numero de ciclos de carga y una mxima
vida. Los constructores recomiendan una velocidad normal o final; lo que es tambin el
nivel de corriente al cual la batera puede ser cargada seguramente cada vez que se requiera.
Los ciclos de carga duran usualmente 8 horas. La mayora de la electricidad entregada a
una celda que esta siendo cargada es usada para transformar agua y sulfato de plomo en
cido sulfrico, plomo y peroxido de plomo, pero parte de la corriente produce la
electrolisis, dividiendo el agua en sus dos constituyentes, lo que se llama gassing (gaseo).
Una cierta cantidad de gaseo es una consecuencia necesaria para una buena carga, lo que
explica porque debe agregarse agua peridicamente a las bateras, pero un excesivo gaseo o
una sobrecarga causan daos a las placas, y una excesiva emisin de hidrogeno. Por esta
razn, la corriente de carga debe ser controlada tanto como los cargadores.
Un adecuado mantenimiento de las bateras tiene una influencia significativa en la
vida de esta. Los fabricantes normalmente incluyen un programa de mantenimiento con sus
bateras basado en niveles de peso especifico y tablas de ecualizacin. La ecualizacin es el
proceso por el cual todas las celdas en una batera son llevadas a la misma tensin. En las
bateras plomo cido, el peso especifico esta en funcin de la carga de la batera.
Consecuentemente, un grafico de peso especifico vs. Descarga para una batera en
particular es importante. Todas las bateras plomo cido requieren una ecualizacin
peridica, pero una excesiva ecualizacin puede deteriorar la batera.
Las actividades de mantenimiento diario para las bateras deberan incluir el
monitoreo de una celda, que es llamada celda piloto. Cualquier celda puede ser usada como
celda piloto. Las siguientes caractersticas de la celda deberan ser registradas durante la
carga: (1) peso especifico antes y despus de la carga y (2) el nivel de agua en la celda. Si
cualquiera de estos cae fuera de los paramentos especificados por el fabricante como
54

Mquinas Mineras
aceptables, todas las celdas deberan ser controladas y se deberan tomar acciones para su
correccin. Otras actividades de mantenimiento diario deberan incluir el control de las
bateras de defectos fsicos tales como roturas de la celda en los bornes, y asegurarse que la
salida de tensin del cargador sea la correcta. El programa de mantenimiento semanal
incluye controlar que todas las celdas contengan el nivel adecuado de agua (el consumo de
agua de una batera buena esta generalmente distribuida en forma equitativa entre las celdas
individuales) y una limpieza de rutina. Cada tres meses, es una buena practica tomar
lecturas de tensin y peso especifico de todas las celdas al final de una carga de
ecualizacin, para asegurarse de que estos paramentos concuerden con los especificados
por el fabricante.
CARGADORES .
La mayora de las bateras en las minas son cargadas desde el
sistema de distribucin AC, usando una combinacin transformador rectificador. Varios

mtodos pueden ser usados para controlar la velocidad de carga. La mayora son diseados
para comenzar la carga con una corriente bastante alta o velocidad de comienzo. Luego el
nivel es disminuido a la velocidad de terminacin a medida que la carga de la batera es
restablecida. Algunos cargadores reducen la velocidad de comienzo a la de finalizado en un
solo paso cuando la carga es de alrededor de un 80 % completa, pero aparatos que
controlan la conmutacin son ms comunes en la minera. Indiferentemente del tipo usado,
la carga es parada automticamente cuando la batera se cargo completamente.
ESTACIONES DE CARGA .
Estaciones de carga especiales son requeridas en las minas
subterrneas para cargar las bateras de los vehculos. Estas estaciones deben ser diseadas
y construidas para reunir los requerimientos de ventilacin, pero como los mtodos de
minera y planes varan ampliamente, es extremadamente difcil definir pautas.
VENTILACIN DE LA SALA DE BATERAS.
La ventilacin de la sala de bateras no es
importante solo durante la carga, sino tambin durante la operacin. Despus del ciclo de
carga, las tapas son cerradas y el vehculo es puesto en servicio. Las reacciones qumicas y
el gas atrapado en la celda, las bateras plomo cido continan emitiendo gas por varias
horas despus de la carga, sin importar si estn conectadas o desconectadas a un circuito.
Considerando el poder de ignicin del hidrogeno, es posible que se acumule una mezcla
55

Mquinas Mineras
peligrosa de hidrogeno aire. Por lo tanto, es necesario proveer adecuada ventilacin para
el hidrogeno encerrado en la sala mientras la batera esta en operacin.
REFERENCIAS
Anon., 1964a, American Standard Safety Rules for Installing and Using Electrical
Equipment in and about Coal Mines, revision of American Standards Association
M2.1 (1952), IC 8227, US Bureau of Mines, 27 pp.
Anon., 1964b, Electrical Transmission and Distribution Reference Book, 4th ed.,
Westinghouse Electric Corp., East Pittsburgh, PA, 814 pp.
Anon., 1971, Electrical Apparatus for Explosive Gas Atmospheres, Part 1: Construction and
Test of Flame-proof Enclosures of Electrical Apparatus, IEC Publ. 79-1, International
Electrotechnical Commission, Geneva, Switzerland, 52 pp.
Anon., 1973, Electric Motor and Generators for Use in Hazardous Locations, Class II,
Groups E, F, and G, Standard for Safety UL 674-89, Underwriters Laboratories, Inc.,
66 pp.
Anon., 1974, Industrial Control Equipment for Use in Hazardous Loca-tions, Standard for
Safety UL 698-84, Underwriters Laboratories, Inc., 34 pp.
Anon., 1976, Surface Mining Supervisory Training Program, Bucyrus -Erie Co., South
Milwaukee, WI, pp. 2-56 to 2-66.
Anon., 1978, Ethylene-Propylene-Rubber-Insulated Wire and Cable for the Transmission
and Distribution of Electrical Energy, Insulated Cable Engineers Association,
published as NEMA Std. WC 8-76, National Electrical Manufacturers Association, 168
pp.
Anon., 1979, General Requirements for Dry-Type Distribution and Power Transformers,
ANSI/IEEE Std. C57.12.01-1979, Institute of Electrical and Electronics Engineers,
Inc., 28 pp.
Anon., 1980, Rubber-Insulated Wire and Cable for the Transmission and Distribution of
Electrical Energy, Insulated Cable Engineers Association, published as NEMA Std.
WC 3-80, National Electrical Manufacturers Associa tion, 193 pp.
56

Mquinas Mineras
Anon., 1981, Code of Federal Regulations, Title 30, Part 18, Electric Motor-Driven Mine
Equipment and Accessories; Part 75, Mandatory Safety Standards, Underground Coal
Mines; Part 77, Mandatory Safety Standards, Surface Coal Mines and Surface Work
Areas of Underground Coal Mines, Washington, DC.
Anon., 1982, IEEE Recommended Practice for Protection and Coordination of Industrial
and Commercial Power Systems, IEEE Std. 242-1982, Institute of Electrical and
Electronics Engineers, Inc., 312 pp.
Anon., 1986, Recommended Practice for Electric Power Distribution for Industrial Plants,
IEEE Std. 141-1986, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 388 pp.
Anon., 1987, General Requirements for Liquid-Immersed Distribution, Power, and
Regulating Transformers, IEEE/ANSI Std. C57.12.00-1987, Institute of Electrical and
Electronics Engineers, Inc., 35 pp.
Anon., 1990, National Electric Code, NFPA 70-1990 (also ANSI Cl-1990), National Fire
Protection Association, 833 pp.
Clark, H.H., and Means, C.M., 1916, Suggested Safety Rules for Installing and Using
Electrical Equipment in Bituminous Coal Mines, T.P. 138, US Bureau of Mines, 36
pp.
Griffith, F.G., and Gleim, E.J., 1943, Grounding Electrical Equipment In and About Coal
Mines, RI 3734, US Bureau of Mines, 15 pp.
Hugus, F.R., Buss, J.A., and Parker, E.L., 1955, Mining Machine Motor Identification,
Mining Congress Journal, Vol. 41, No. 3, pp. 5861.
Jones, D.C., Altimus, M.E., and Myers, F.N., 1971, Mechanized Mining Electrical
Applications, 3rd Ed., Pennsylvania State University, Uni-versity Park, PA, 606 pp.
King, R.L., et al., 1978, Guide for the Construction of Driven-Rod Ground Beds, IC 8767,
US Bureau of Mines, 26 pp.
Lloyd, T.C., 1969, Electric Motors and Their Applications, Wiley-Inter-science, New York,
332 pp.
Lordi, AC. 1956, Electrification of Coal Cleaning Plants, Mechanization, Vol. 20, No. 10,
pp. 6971, 108.
Lordi, A.C., 1961, Trends in Open-Pit Mine Power Distribution, Coal Age, Vol. 66, No. 1,
Jan., pp. 96-103.
57

Mquinas Mineras
Lordi, A.C., 1963, How to Safely Ground Mine Power Systems, Coal Age, Vol. 68, No. 9,
Sep., pp. 110l17.
Magison, E.C., 1978, Electrical Instruments in Hazardous Locations, 3rd ed., Instrument
Society of America, Pittsburgh, PA, 321 pp.
Mason, C.R., 1956, The Art and Science of Protective Relaying, Wiley, New York, 410 pp.
Morley, L.A., 1991, Mine Power Systems, IC 9258, US Bureau of Mines, Washington, DC,
437 pp.
Morley, L.A., Kohler, J.L., and Smolnikar, H.M., 1988, A Model for Predicting Motor Load
for an Armored Face Conveyor, IEEE Trans. on Industry Applications, Vol. IA-24,
No. 4, Jul./Aug., pp. 649659.
Morley, L.A., Novak, T., and Davidson, I., 1989, The Application of 2400 V to Longwall
Face Equipment, Conf. Record of the 1989 IEEE-IAS Annual Meeting, San Diego,
CA, Oct., pp. 14951502.
Phillips, H., 1971, Basic Theory of Flameproof Protection, Proceedings, Conference on
Electrical Safety in Hazardous Locations, Institute of Electrical Engineers, London,
99103 pp.
Rein, E.C., 1968, Electrical Apparatus for Surface Mining Operations, Chap. 11.2, Surface
Mining, E.P. Pfleider, ed., AIME, New York, pp. 736743.
Trasky, J.G., 1965, Grounding Mine Equipment, Mining Congress Journal, Vol. 51, No.
11, Nov., pp. 101105.
Trutt, F.C., and Morle y, L.A., 1988, Mine Power System Analysis, IEEE Trans. on
Industry Applications, Vol. IA-24, No. 5, Sep./Oct., pp. 839845.
Tsivitse, P.J., 1969, Mining Motors, Motor Application and Maintenance Handbook,
McGraw-Hill, New York, pp. 1033 to 1039.
Wade, E.C., and Kunsman, M.E., 1978, Practical Considerations for Selecting and
Coordinating Electrical Components in Outdoor Mining Substations, Conf. Record of
1978 IEEE-IAS Annual Meeting, Toronto, Oct., pp. 307314.
Widginton, D.W., 1968, Some Aspects of the Design of Intrinsically Safe Circuits, SMRE
Report 256, Safety in Mines Research Establishment, Sheffield, UK, 23 pp.
76

Mquinas Mineras
2.MOTORES ASINCRONICOS TRIFASICOS
2.1.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR TRIFSICO A INDUCCIN.
El
motor asincrnico trifsico a induccin es un mecanismo al cual ingresa energa elctrica

bajo la forma de un conjunto trifsico, que
se convierte en energa mecnica bajo la
forma
de
un
movimiento
giratorio
de
velocidad ligeramente variable con 1a carga

aplicada al eje. Es la maquina ms simple
que se ha inventado para este fin, habiendo
a1canzado
un
a1to
grado
de
perfeccionamiento y normalizacin.
Para
funcionamiento
muestra
el
exp1icar
e1
acudimos
estator
de
principio
de
figura,
que
la
un
alternador.
Figura 2.1
Procedemos de esta forma porque el estator de 1os motores a induccin trifsicos es similar
al del alternador. Las pequeas diferencias que se encuentran entre el estator de un motor
trifsico asincrnico y el de un alternado, surgen de adecuados criterios de diseo y
optimizacin para uno y otro caso, pero la base conceptual es la misma.
A este estator, se le ha quitado el rotor en la figura 2.1, a fin de mostrar mejor el
campo rotante que se produce, si al bobinado se le aplica un sistema de tensiones trifsicas
perfectas.
Para ampliar mejor la explicacin, acudimos a la figura 2.2, que se ha dibujado el
bobinado de la figura 2.1. A la derecha, se ensea la grfica de las corrientes que circulan
por sus conductores. Si se toma un instante dado, en ese instante las corrientes tendrn un
valor. Trasladando ese valor al bobinado (parte izquierda del dibujo), podemos ver los
sentidos que en ese instante tienen las corrientes en el mismo. Observamos que se agrupan
en dos sentidos, hacia arriba y hacia abajo en sectores bien definidos. Esa distribucin deja
77

Mquinas Mineras
perfectamente definidos los dos polos del campo rotante, como seala la figura 2.1. A
medida
Figura 2.2
que pasa el tiempo (y puede hacerse el ejercicio) los grupos de corrientes de igual sentido
se van desplazando, lo que es otro camino para mostrar objetivamente la existencia del
campo rotante producido por un bobinado trifsico.
La velocidad de ese campo vendr dada por la expresin:
Ns =
60 f
p
(1)
La velocidad se llama velocidad sincrnica, o simplemente velocidad del campo

rotante.
Supongamos ahora que en el espacio afectado
por
el
campo
rectangular
elctricamente
rotante,
cerrado
en
sobre
corto
colocamos
s
un
mismo,
circuito
conductor
o
sea,
vinculado
mecnicamente a un eje coincidente con el eje del

estator. En la figura 2.3 hemos dibujado este conjunto y
al campo rotante lo hemos representado por medio de
Figura 2.3

78
Mquinas Mineras
algunas de sus lneas. Dentro del rea encerrada por esta espira en corto circuito, el flujo
magntico estar variando a causa de que el campo giratorio cambia constantemente de
direccin. Esta variacin de flujo ocasiona una fuerza electromotriz inducida, y como la
espira constituye un circuito cerrado, se forma una corriente. El sentido de esa corriente
inducida se determina fcilmente recordando la regla de la mano derecha, teniendo en
cuenta los sentidos relativos del movimiento. Por ejemplo, si tomamos el tramo AB de la
espira y consideramos por el momento a la espira quieta, el campo tiene lneas que van de
izquierda a derecha en el dibujo. Esto equivale a que, si el campo estuviese quieto, el
conductor se moverla respecto a l, de derecha a izquierda. Considerndolo as, como el
campo va de arriba hacia abajo, y el conductor de derecha a izquierda, la fuerza
electromotriz inducida se produce de atrs hacia adelante, hacia el observador. En el tramo
inferior CD de la espira, como el sentido de movimiento relativo es opuesto, las cosas
ocurren al revs. En los tramos AC y DB no hay fuerza electromotriz inducida, porque esos
trozos no "cortan" lneas de campo, y se mueven en un plano concordante con las lneas.
Como el circuito es cerrado, las fuerzas electromotrices producidas en los dos lados activos
se suman, y producen una corriente cuyo sentido se ha indicado en el dibujo con i,
concordante con e. Si ahora pensamos que esos dos conductores, los AB y CD estn dentro
de un campo magntico (el del campo rotante), debemos tener en cuenta la aparicin de
sendas fuerzas, cuyo sentido se determina fcilmente con ayuda de regla de mano
izquierda. En la figura 2.3 se pueden ver esas fuerzas mecnicas aplicadas a cada lado
activo y se puede apreciar que forman una cupla. Es importante mostrar que la cupla
formada tiende a llevar la espira en la misma direccin de giro que el campo rotante. Vale
decir, hay una tendencia de la espira a acompaar al campo asunto que tiene perfecta
explicacin desde el punto de vista fsico. Al producirse una variacin del flujo dentro de la
bobina, por inercia la espira tiende a conservar su estado, es decir, a girar para evitar la
variacin de flujo. Por el principio de accin y reaccin, la espira al tender a girar, tiende a
conservar su configuracin de carcter electromagntico inicial.
79

Mquinas Mineras
Este esquema elemental de figura 2.3 sirve para comprender el principio de
funcionamiento del motor asincrnico con rotor en corto circuito. Pero con ayuda de la
figura 2.4, mostraremos los mismos efectos, con un rotor de construccin diferente.
La espira del caso anterior est ahora abierta y sus terminales llegan a dos anillos
rozantes como los de un alternador. Desde
las
escobillas
parten
conductores
que
vinculan a la espira con un resistor variable

a
voluntad.
Con
esta
espira
ocurre
exactamente lo mismo que en el caso de la

espira en corto circuito, salvo que por
medio del resistor exterior al motor, es
posible regular adecuadamente la corriente
inducida y con ello la cupla modificando su
comportamiento. Este esquema nos sirve
para
de
demostrar
el
principio
de
Figura 2.4
funcionamiento del motor asincrnico con rotor bobinado.

A los dos tipos de motor se los llama: motor con rotor jaula al primero, y motor con
anillos al otro. En figura 2.5 tenemos los smbolos normalizados.
Figura 2.5
80

Mquinas Mineras
2.2.RESBALAMIENTO.
Para los dos ejemplos que terminamos de explicar -que
corresponden a las dos formas constructivas de estos motores- es posible verificar que si el
rotor llegase a girar con la misma velocidad que el campo rotante, es decir, si el rotor
alcanzase la velocidad sincrnica Ns, no habra variacin de flujo en la espira no habra
fuerza
electromotriz
inducida,
no
habra
corriente,
no
habra
fuerza
mecnica
consecuentemente no habra cupla y movimiento. En esas supuestas condiciones el rotor

tendera a, detenerse, disminuyendo su velocidad. Pero al hacerlo as, se producira una
diferencia de velocidad entre el campo rotante y el rotor, lo que dara lugar a una fuerza
electromotriz inducida y consecuentemente una cupla. Por lo tanto la base de la existencia
de la cupla motora es la diferencia de velocidad entre el campo rotante y el rotor, la que
expresada en porciento es:
s=
Ns N
Ns
(2)
Con N se ha sealado la velocidad del rotor y a la diferencia s se la llama

resbalamiento. La esencia de la cupla es entonces:
N s N
(3)
En base a las anteriores se deducen expresiones tiles.
N s = N s sN s = N s (1 s ) =
60 f
(1 s )
p
Llamando velocidad relativa a la diferencia tenemos:
N R = N s N = sN s =
60 f
s (5)
p
(4)
81

Mquinas Mineras
En estas ltimas expresiones f es la frecuencia de la red y p es el nmero de pares de
polos del bobinado del estator, cifra que depende de la forma constructiva del mismo. El
resbalamiento puede tomar una gama de valores, conforme diversas exigencias de
operacin de los motores. En los motores con rotor en corto circuito puede oscilar entre el
1% y el 15% y en los de rotor bobinado, es variable, pudiendo en algunos casos llegar al
50%.
Podemos observar que si el rotor alcanza la velocidad de sincronismo, el
resbalamiento vale:
N = Ns
s = 0 (6)
En el otro extremo de la situacin, si el rotor est detenido:

N=0
s =1
(7)
Concluimos afirmando que, para que exista cupla en estos motores, es menester que
la velocidad del rotor sea inferior a la de sincronismo del campo rotante y por ello se los
llama
asincrnicos,
en
contraposicin
con
los
sincrnicos,
que
son
de
velocidad
rigurosamente constante.
2.3.LOS ROTORES DE USO PRACTICO.
En el modelo de rotor a corto circuito visto en
figura 2.3, s1o hay una espira actuante. Es el caso mas elemental. Pero para un mejor
aprovechamiento del espacio, en los rotores de este tipo se colocar varias espiras en corto
circuito y cada una de ellas contribuye con su cupla.
82

Mquinas Mineras
Figura 2.6
Por lo tanto, la parte activa de un rotor en corto circuito presenta el aspecto de la

figura 2.6. Se trata de una serie de barras de material conductor, cobre o aluminio, unidas
por dos anillos frontales. Una barra cualquiera junto con la diametralmente opuesta, forman
con los anillos frontales, una espira. Cada par de barras, constituye entonces una espira
como la de la figura 2.3. En la figura 2.6 vemos desarrollado en planta el mismo dibujo de
la figura anterior, marcando las corrientes inducidas y en la parte superior del dibujo la
representacin de las corrientes en las barras y en los anillos.
De igual manera, el motor con rotor bobinado no tiene una sola espira, porque sera
poco til. Los rotores bobinados estn constituidos por medio de tres bobinas, en forma
parecida al estator, como ilustramos en la figura 2.7. Por lo regular, estos bobinados se
conectan en estrella. Hay motores bifsicos, pero se emplean poco. Los terminales libres de
la estrella, concurren a tres anillos rozantes. Sobre ellos se apoyan carbones que se
encargan de llevar las conexiones hasta tres resistores tambin conectados en estrella. Los
resistores son regulables en forma conjunta.
83

Mquinas Mineras
Figura 2.7
2.4.PRINCIPALES ASPECTOS CONSTRUCTIVOS.
El motor trifsico a induccin es, en
la actualidad, el ms empleado. Por esta causa, se ha

desarrollado en forma muy completa y todos sus
aspectos han merecido mucha atencin por parte de
los organismos encargados de las normalizaciones.
Su
construccin
se
ha
perfeccionado
sostenidamente, y en la figura 2.8 podemos ver el

aspecto exterior de uno de los modelos corrientes.
En la figura se han marcado sus principales
componentes,
con
lo
que
estamos
mostrando
Figura 2.8
tambin la nomenclatura corriente. En la figura siguiente (2.9), muestra un corte muy

esquemtico del motor con rotor en corto circuito o rotor jaula.
Ya puede observarse que en uno de los extremos, existe un ventilador, que tomando
aire por el extremo izquierdo, por las rejillas de ventilacin, lo impulsa por el entrehierro y
todos los canales existentes y lo expulsa por el otro extremo, los cojinetes para los motores
trifsicos a induccin, son por lo regular a esferas y tambin, a rodillos en casos
importantes.
84

Mquinas Mineras
El circuito magntico de estas mquinas est compuesto por el estator, el rotor y el
entrehierro. El estator est construido con
criterios anlogos al caso de los alternadores.
No obstante, en los motores asincrnicos, se
cuida mucho que el entrehierro sea lo ms
reducido posible, debido a que sta es la parte
del circuito magntico que ocasiona la mayor
parte de la corriente de excitacin necesaria, y
que en el caso de los motores, es la corriente a
vaco. Los estatores se construyen con chapa
de hierro de poco contenido de silicio. Estas
chapas se unen de muy diversas formas
Figura 2.9
formando el "paquete magntico" y son cortadas con matrices, para su produccin en serie.
Las diferencias con relacin a los alternadores, son producto de requerimientos de la
fabricacin en serie. No olvidemos que los alternadores se fabrican en pequeas series y
an ms, algunos se fabrican por unidades aisladas. En cambio, los motores asincrnicos
trifsicos, se fabrican en grandes series, por lo que se procura unificarlos en los mtodos de
produccin, por razones industriales. Los bobinados se fabrican en grandes series
normalizadas y con mquinas muy automatizadas. Por ello, es posible ver algunos
apartamientos de las reglas clsicas, en procura de la simplicidad, no slo en la elaboracin
de bobinas, sino tambin en cuanto a su colocacin en las ranuras del estator y en su
fijacin. Las carcasas se suelen hacer de acero o de metales ligeros fundidos. En cuanto al
rotor en corto circuito, la figura 2.10 nos da una idea. En un paquete de chapas magnticas,
con sus ranuras, se colocan barras de cobre, las que se sueldan a los anillos frontales. En
algunos casos, se remachan. En los motores de poca potencia, la jaula se hace de aluminio
fundido, en forma tal que los extremos sobresalgan en forma de aletas, para formar el
ventilador. La funcin del aluminio logra en una sola operacin, las barras, los anillos
frontales y el ventilador. El conjunto se arma con tapas en forma parecida a los alternadores
de tamao pequeo. En una de las tapas est el porta cojinete.
85

Mquinas Mineras
Figura 2.10
Con relacin a los motores con rotor bobinado, por lo regular de mayor potencia, su
tecnologa se puede apreciar en el esquema de la figura 2.11. En esta vemos el rotor
propiamente dicho.
Figura 2.11
86

Mquinas Mineras
El accionamiento de estos resistores puede ser manual, o en forma automtica, y
siguiendo criterios que ms adelante se examinarn.
Fig.49
En la figura 2.12 mostramos un corte general por un plano normal al eje de giro,
mostrando la disposicin general de los componentes. Debe observarse que en la parte
superior derecha, el detalle de las canaletas muestra la no concordancia de las ranuras del
estator con las del rotor. Esto no es casual. Se procura esa diferencia, para disminuir las
vibraciones en marcha y ciertas cuplas parsitas que suelen aparecer. A su vez, las ranuras
del rotor no siguen una lnea paralela con el eje, como muestra la figura 2.10 y 2.11, lo que
la experiencia ha mostrado, mejora la estabilidad de la marcha y disminuye el ruido.
87

Mquinas Mineras
Figura 2.13
Las normas argentinas e internacionales han clasificado a los motores por su forma de
construccin exterior. Con miras a permitir una eficiente evacuacin del calor producido
por las prdidas y proteger a la mquina conforme el lugar y condiciones en que ha de ser
instalada. En figura 2.13 hemos dibujado en forma muy esquemtica nueve tipos
constructivos, mostrando con flechas negras el camino del aire de ventilacin. Este cuadro
no es completo, si bien contempla los tipos ms corrientes que se fabrican en nuestro pas.
Con relacin a los
anillos
rozantes
de
que
estn provistos los motores

con rotor bobinado, vale lo
dicho
para
los
alternadores. La tensin de
ejercicio es baja, lo que
facilita
la
aislacin
por
medio de un porta anillos

como el que se ensea en
figura 2.11. En la figura
2.13
se
han
dibujado
diversos tipos de ranuras

de estator. Las canaletas,
en cambio, responden a
formas ms complicadas,
por
razones
que
se
Figura 2.14
88

Mquinas Mineras
explicarn al estudiar el arranque de estos motores. La canaletas del rotor, son por lo
regular,"profundas".
2.5.CONEXIONES .
El estator de los motores asincrnicos trifsicos a induccin se
conecta, habitualmente, en estrella. Esto no quita que pueda conectarse en tringulo, pero es
un caso menos frecuente, salvo en un arranque que se explicar ms adelante. Por esta
razn, no es de extraar que en muchos esquemas lo dibujemos as conectado.
En la figura 2.15 tenemos el esquema de
un motor asincrnico con rotor en corto
circuito. El estator esta en estrella por lo que
dijimos. Para el rotor, siendo un conjunto de
barras
cortocircuitadas
por
los
anillos
frontales, resulta difcil adoptar una forma e

conexin
convencional.
Por
ello
se
ha
admitido, como simple costumbre, dibujarlo
Figura 2.15
como si se tratase de tres fases, cada una de ellas en corto circuito. Esta suposicin no
invalida toda la teora que se desarrollar y es la que se usa.
En el caso del motor con rotor bobinado, la identificacin de los circuitos no presenta
inconvenientes como indica figura 2.16. Es de acotar que, sea el dibujo de figura 2.15 como
el de figura 2.16, empezamos a notar una semejanza. Con el transformador, si los tratamos
fase por fase.
Figura 2.16
89

Mquinas Mineras
Como ya se vio en la figura 2.8, todo motor tiene una caja terminal para la conexin
del motor a la red. Esa caja encierra lo que habitualmente se llama placa de bornes, que es
lugar en donde estn los terminales del circuito interno. Entre esos y los bobinados, existen
las correspondientes conexiones. En las figuras 2.17 y 2.18 presentamos los esquemas de
conexiones. Las letras adoptadas son las normalizadas, lo que facilita la interpretacin en el
momento de hacer las conexiones o para cambios o reparaciones.
En la figura 2.17 tenemos un motor trifsico asincrnico con rotor jaula. Existen tres
fases en el estator de terminales U V W, que son
los principios de fase. Los terminales X Y Z son
los
finales
de
fase,
denominacin
puramente
convencional. Internamente, entre U y X, V y Y,

W y Z se tienen los bobinados de cada fase. Entre
cada par de terminales, son varias las bobinas, que
pueden estar en serie o no, en el estator. En la
figura 2.18 vemos el caso de un motor trifsico
Figura 2.17
asincrnico con rotor bobinado. Hay un juego de

terminales para el estator y otro juego para el rotor.
Se entiende que el rotor est en estrella, no
necesitndose el neutro.
En la figura 2.19 vemos la placa de bornes de
un motor trifsico asincrnico con rotor jaula, pero
con el estator con cada fase dividida en dos partes,
que estn en serie. En el caso de la figura 2.20 se
han conectado esas partes en paralelo. Con este
artificio,
se
puede
variar
la
velocidad,
como
veremos oportunamente.
Estos motores conmutables tienen placa de 9 bornes.
Figura 2.18
90

Mquinas Mineras
Se habr notado en figuras 2.17 y 2.18.que los principios de fase U, V, W no estn
alineados con sus respectivos finales de fase X, Y, Z, lo que es llamativo. Esto no es casual
y se hace para lograr una fcil conexin de los terminales
en la configuracin tringulo.
Para mostrarlo, haremos una
serie de conexiones tpicas en
figura
2.21.
En
(a)
la
mquina est en tringulo y

girando hacia la derecha. En
(b),
en
tringulo
girando
hacia la izquierda, ya que se

han
conmutado
dos
fases
cualesquiera, con lo que se ha

invertido
la
secuencia
de
alimentacin. Al cambiar la
secuencia
Figura 2.19
de
alimentacin,
la terna de
Figura 2.20
hemos
invertido el sentido de giro del campo rotante y por lo tanto, el sentido de la cupla motora.
Por lo tanto se puede afirmar que permutando dos cualesquiera de los conductores de
alimentacin a un motor se logra cambiar el sentido de giro del mismo. En la (c) tenemos el
mismo motor en estrella, hacia la derecha y en (d) estrella hacia la izquierda. Tambin se
nota que, la disposicin de los seis terminales U, V, W, X, Y, Z en figuras 2.17 y 2.18 est
hecha conservando igual distancia fsica, para permitir, con planchuelas normalizadas de
igual forma y tamao, hacer la conexin estrella o tringulo indistintamente. En figura 2.22
tenemos la conexin de un motor trifsico asincrnico a induccin con rotor bobinado, al
que le pueden aplicar iguales criterios.
91

Mquinas Mineras
Figura 2.21 y 2.22
Veamos ahora otro detalle de suma importancia en materia conexiones. Si un motor

ha sido concebido para trabajar con una tensin de fase de 220 Volt, es evidente que se lo
puede conectar de las dos siguientes formas:
En TRIANGULO a una red de 3 x 220 Volt
En ESTRELLA a una red de 3 x 380 Volt
Por lo tanto, todo motor que en su placa de bornes tenga 6 terminales, se lo puede
conectar en estrella o en tringulo, y conforme a ello, sea la red a que lo debe acoplar.
Pongamos dos ejemplos.
Motor que en la placa de caractersticas indica: 220/380 Volt
Tringulo a red de 3 x 220 Volt
Estrella a red de 3 x 380 Volt
Motor que en su placa de caractersticas indica: 380/660 Volt
Tringulo a red de 3 x 380 Volt
Estrella a red de 3 x 660 Volt
92

Mquinas Mineras
Si bien las redes de 3 x 660 no son habituales, se construyen motores para la tensin
380/660 Volt en razn de que, para muchos usos, al motor se lo hace arrancar en estrella,
pasndoselo luego a tringulo. Esto se ver en detalle al tratar los mtodos de arranque.
2.6.METODOS DE ARRANQUE.
Cuando un motor est detenido, es menester cuidar dos
aspectos si se lo piensa poner en marcha:
La corriente que va a tomar de la red.
La cupla que aplicar al mecanismo impulsado
Si observamos el diagrama de Heyland, veremos que para el arranque nos

encontramos en punto G y la corriente que toma el motor en esas condiciones es bastante
elevada. Esta corriente puede perturbar la red de alimentacin o al mismo motor, o a ambas
cosas. Las soluciones para atenuar este efecto, dependen del tipo de rotor del motor.
Si tomamos la siguiente ecuacin:
I 1 I 2s =
U1
2
R2
2
R1 + s + [X 1 + X 2 ]
(8)
U1 = tensin aplicada al estator por fase

I1 = corriente por fase del estator
I0 = corriente de excitacin por fase
Ze = impedancia de excitacin por fase
R1 = resistencia del bobinado del estator por fase
R2 = resistencia del bobinado del rotor por fase
X1 = reactancia de dispersin del bobinado del estator por fase
X2 = reactancia de dispersin del bobinado del rotor por fase
I2s = corriente por fase del rotor
s = resbalamiento
y en ella hacemos s = 1 que corresponde a la situacin de arranque se tiene:

I arr = I1 I 2 S =
U1
( R1 + R2 ) + ( X1 + X 2 )2
2
(9)
93

Mquinas Mineras
En cuanto a la cupla til, el diagrama de Heyland no aporta mucho, y por eso
recurrimos a la figura 2.23. El funcionamiento estable se localiza en el punto C,
interseccin de la curva de cupla motora, y de cupla resistente. En cuanto al arranque, para
velocidad nula el excedente BA es la cupla aceleratriz. Tomando la siguiente ecuacin:
R 2U 12
Cm = K
R2 2
s + X 22
s
(10)
y aplicando s = 1 nos sale:

Carr = CT =
kR2U12
( R1 + R2 )2 + ( X 1 + X 2 )2
(11)
Establecidos estos aspectos generales, veamos los casos particulares ms comunes de

arranque.
Figura 2.23
2.6.1.ARRANQUE
DIRECTO.
Este
mtodo se emplea en motores de poca

potencia,
modernos,
aunque
se
en
estn
los
diseos
logrando
muy
arranques
directos en motores medianos. En general

se estila usar con motores de rotor en jaula.
El estator se conecta directamente a la red,
como muestra la figura 2.24 a la izquierda.
La operacin se hace con un contactor o
Figura 2.24
94

Mquinas Mineras
llave magntica, que a la vez, contiene elementos de proteccin que se estudiarn ms
adelante. La figura central es el esquema unifilar abreviado. En la parte superior derecha
tenemos la curva de la corriente en funcin del resbalamiento, conforme frmula anterior.
Alcanzada la velocidad nominal (resbalamiento nominal sn ) se tiene la corriente nominal In
y la cupla nominal Cn conforme sea la cupla resistente. En general, la corriente inicial (de
arranque) es alta, unas 5 a 10 veces la nominal. Por lo que es menester usar este mtodo con
cautela, la cupla es alta. Los motores previstos para arranque directo, suelen venir de
fbrica conectados en estrella, como denota la figura. Segn sea el modelo constructivo, la
cupla de puesta en marcha puede ser alta o mediana.
2.6.2.ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO.
El criterio de este mtodo de arranque, es
poner al motor primero en estrella y una vez que tom velocidad, se lo pasa a tringulo. Es
un mtodo tambin para motores con rotor en corto circuito. Con este criterio, cuando el
motor est todava detenido, se lo conecta a la red en estrella con lo que la tensin aplicada
a cada fase, resulta 1 3 = 0,5773 la tensin de lnea de la red de alimentacin. En esas
condiciones, se lo deja que tome velocidad y se ponga en marcha, hasta alcanzar su
velocidad estable, conforme la cupla desarrollada en esas condiciones. En ese momento,
con rapidez se lo pasa a la conexin tringulo, con lo que la tensin aplicada a cada fase,
pasa a ser la tensin de lnea de la red, es decir, pasa a ser la mxima. La tensin por fase
pas de 0,5773 U hasta U.
Figura 2.25

95
Mquinas Mineras
Esta maniobra de cambiar la forma de conexin del estator, se puede hacer por
diversos mtodos. En figura 2.25 a la izquierda, vemos la solucin con auxilio de tres
contactores. La secuencia u orden de accionamiento es muy fcil de comprender. Primero
se cierra el contactor "A" que vincula la red de alimentacin al motor. Luego se cierra "B"
que permite formar el centro de la estrella. Finalmente, se abre "B" desarmando el centro de
estrella e inmediatamente se cierra "C" que se encarga de formar el tringulo, como es muy
fcil de verificar siguiendo el circuito. Las operaciones de cierre y apertura de los
contactores se pueden hacer en forma manual, pero es tambin posible lograrlo por medio
de un automatismo convenientemente programado para ese fin. Los automatismos de este
tipo tienen diversas soluciones. Los hay que actan por tiempo, y los hay que actan por
corriente, segn sea el elemento que gobierne la secuencia de operacin de los contactores.
Para la detencin se abren "A" y "C". En los automatismos, el operador solo oprime un
botn que se encarga de poner en marcha las operaciones. Los que actan por tiempo, al
pasar un lapso fijado abre "B" y cierra "C" sin intervencin del operador. Si acta por
corriente, cierra "A" y "B" y cuando la corriente baja lo suficiente, abre "B" y cierra "C".
Hay tambin que se controlan por la velocidad, haciendo que el cierre de "C" y apretura de
"B" se produzcan cuando la velocidad del motor es suficientemente alta y seala que en
estrella est estabilizado.
Como consecuencia de la reduccin de la tensin al 57,73% para el momento del
arranque, la corriente ser tambin el 57,73% de la que ocurrira si arrancamos con tensin
plena 100%.Se verifica con la frmula (8). En cuanto a la cupla, si la tensin es el 57,73%
por la frmula (10) deducimos fcilmente que la cupla quedar reducida al 33,33 %. Esto es
importante, ya que, si bien con el arranque estrella-tringulo se logra una apreciable
reduccin de la corriente inicial, la cupla queda muy disminuida, no pudindose utilizar
este sistema para los casos en que el motor arrastra mecanismos que solicitan mucha cupla
para ponerse en marcha.
En la figura 2.25,arriba a la derecha, tenemos la variacin de la corriente en funcin
del resbalamiento (o de la velocidad, segn se quiera). Para el primer tramo la corriente se
inicia con un valor del 57.73% del que tomara en tringulo, hasta un cierto resbalamiento
96

Mquinas Mineras
en el que se hace el cambio de conexin .El trazo grueso indica la corriente que en
definitiva toma el motor. En la parte inferior derecha est la representacin de la cupla. Al
arrancaren estrella, la tensin es el 57,73% de la que tendra en tringulo, con lo que la
cupla baja al 33,33% como se ve. Al alcanzar el resbalamiento al que se hace el triangulo,
pasa a comportarse con la otra curva: El trazo lleno es el que muestra como vara la cupla
durante todo el proceso.
Para este tipo de arranque, el motor asincrnico trifsico con rotor en corto-circuito
debe estar preparado para trabajar normalmente en tringulo, y cada fase est dimensionada
para la tensin de lnea de la red. Por ejemplo, un motor que en su chapa de caractersticas
indica 220/380 podr arrancar en estrella sobre una red de 3 x 220 Volt. Si en vez indica
380/660 podr arrancar en estrella sobre la red de 3 x 380 Volt.
Para completar, en la parte central de figura 2.25 tenemos el arranque estrellatringulo con llave conmutadora, que puede ser manual o automtica. La representaci6n de
la llave conmutadora indica que, si est en POSICION 0, todos los puntos de la izquierda
quedan sin conexin alguna. Si est en POSICIN Y se unen como se indica, entre ellos,
quedando en estrella. Si pasamos a la POSICION ,la nueva disposicin de los contactos
permite el tringulo. En la figura tenemos tambin la representacin convencional, por
medio del sistema unifilar conforme normas IRAM.
2.6.3.ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR.
Por medio de un autotransformador
trifsico conectado en "V", como en

figura 2.26. La operacin comienza con
el cierre de los contactores "A", "B" y
"C" que dejan el autotransformador en
"V" conectado a la red. Luego se cierran
los "D" y "E", y el motor queda
alimentado a tensin reducida y arranca.
Luego se abren "A", "B" "C", "D" y
"E",y se cierran "F", "G" y "H" y el
Figura 2.26
97

Mquinas Mineras
motor queda directo a la red a tensin plena. Las curvas de cupla y corriente son muy
semejantes al caso estrella tringulo, con la diferencia que ahora, la distribucin de la
tensin en la primera etapa y la segunda puede establecerse con ms libertad, por medio de
la relacin de transformacin. Debemos agregar que, si 1a tensin que se aplica en la
primera fase de la operacin es del 80 % por ejemplo, la corriente de arranque del motor
ser el 80 % de la nominal y la cupla de arranque el 64 %, de la obtenible a tensin plena.
Pero obsrvese lo siguiente. Si la corriente que torna el motor es el 80 %, esa es la corriente
del secundario del autotransformador, por lo que la corriente en primario ha de ser el 64 %
de la nominal de arranque.
2.6.4.ARRANQUE
SERIE.
En
presentamos
el
el
CON
esquema
RESISTENCIAS
de
mtodo
la
de
EN
figura
2.27
arranque
por
resistencias en serie con el estator. Por este

camino, las corrientes resultan limitadas por las
resistencias. La solucin de la figura 63 es con
contactores. La secuencia de operacin de los
mismos ser la que sigue.
Al cerrarse los contactores "A", "B" y "C",
el motor queda conectado a la R lnea con las
resistencias
en
serie
fcilmente.
Estabilizada
como
se
su
marcha
puede
ver
en
esas
Figura 2.27
condiciones, se cierran "D"."E" y "F", con lo que

se suprimen tres elementos y el motor pasa a la segunda posicin de marcha. Finalmente, al
cerrarse "G", "H" e "I", se eliminan completamente los resistores de arranque, y el motor
pasa a trabajar en forma directa sobre la red. En los grficos de figura 2.27 vemos el
comportamiento de la corriente y de la cupla, para esta forma de arranque con tres
escalones en vez de dos, como los casos anteriores. Se ve tambin, el esquema unifilar.
98

Mquinas Mineras
2.6.5.ARRANQUE
CON
RESISTENCIAS
EN
EL
ROTOR.
Los motores asincrnicos
trifsicos con rotor bobinado

(con anillos), pueden arrancar
en forma gradual, por medio
de resistores intercalados en el
circuito del rotor. En figura
2.28 tenemos el esquema de
conexiones.
Un
contactor
permite unir al bobinado con

la red de alimentacin.
Las tres fases del rotor,
a
travs
de
1os
anillos
rozantes,
se
unen
tres
resistores
de
arranque
que
Figura 2.28
estn en estrella. En la parte superior derecha de la figura 2.28 vemos cuatro caractersticas
I = f (s) que pueden corresponder a cuatro escalones de la resistencia de arranque. En la
parte inferior derecha de la misma figura, se ven las cuatro curvas de cupla
correspondientes a las mismas fracciones de la resistencia de puesta en marcha.
Si la resistencia de puesta en marcha ha sido correctamente dimensionada, la conectar
el valor RA1 el motor se pone en marcha con una caracterstica de cupla que hace mximo
su valor a velocidad nula, es decir, resbalamiento mximo. Si la cupla resistente del
mecanismo arrastrado vale Cr la velocidad se estabilizar en N1 . Si en esas condiciones
cambiamos la resistencia de puesta en marcha al valor RA2 ,habr un aumento de velocidad
hasta N2 y as sucesivamente llegaremos a la resistencia RA4 en que el valor debiera ser nulo
(el exterior),para que el motor alcance su posicin final de marcha. Se ve que el equilibrio
dinmico ha pasado sucesivamente por los puntos 1, 2, 3 y 4. Si la resistencia de puesta en
marcha est correctamente dimensionada, los valores de la cupla oscilarn entre el valor
mximo Cm x que puede suministrar el motor y el valor mnimo de la cupla resistente Cr.
99

Mquinas Mineras
Con la corriente absorbida I pasar algo similar, como se ve en la parte superior de la figura
2.28 a la derecha.
2.7.CONTROL
DE
LA
VELOCIDAD.
El perfeccionamiento de los rectificadores
controlados, tiristores, est produciendo importantes cambios en la forma de encarar este

tema. No obstante, como los profesionales se encontrarn frecuentemente con sistemas ms
antiguos que no obstante hay que operar, haremos una revisin general de los mtodos ms
usados.
2.7.1.CONTROL POR VARIACION DE RESISTENCIA ROTORICA .
Este mtodo, slo
apto para motores con rotor bobinado (con anillos), se muestra en la figura 2.29, cuya
configuracin
es
ya
familiar,
porque
la
venimos
empleando para los sistemas de arranque. En la nueva

figura hemos dibujado la conexin del estator y del
rotor. El acoplamiento a la red de alimentacin se hace
por contactores.
3I 22s (R2 + R A )
Pm =
3( R2 + RA )I 22s (12)
s
El segundo sumando del segundo miembro es la
potencia perdida por efecto Joule en el circuito del
rotor y por lo tanto, el primer miembro es la potencia
transferida por el estator al rotor. Se aprecia que a
medida que baja la velocidad sube el resbalamiento y
Figura 2.29
disminuye
el
primer
miembro.
Por
lo
tanto, la
regulacin de la velocidad se hace a expensas de una

perdida de energa en el circuito rotor. El mtodo no es conveniente para regular bajas
velocidades.
100

Mquinas Mineras
2.7.2.CONTROL POR VARIACION DE TENSION APLICADA.
Este mtodo requiere un
sistema auxiliar de regulacin de tensin. Con los diodos controlados, tiristores, es hoy
sencillo lograr este tipo de regulacin. No obstante tiene el desfavorable efecto de incidir
directamente sobre la cupla, como se puede apreciar fcilmente con la ecuacin (10). Este
mtodo, solo debe emplearse limitadamente, por esta causa.
2.7.3.CONTROL POR VARIACION DE FRECUENCIA .
Este mtodo se funda en la
regulacin de la velocidad sincrnica del campo rotante, a travs de la ecuacin (1).

Sin embargo, un mtodo que se basa en la regulacin de la velocidad a travs de la
regulacin de la frecuencia, debe contemplar simultaneamente la regulacin de la tensin.
De no ser as, como la potencia til es el producto de la velocidad por la cupla, el mtodo
implicara la regulacin de la potencia.
Por esta razn, la aplicacin de este mtodo debe estar precedida de un estudio de
esta situacin. Tngase adems en cuenta que toda variacin de frecuencia, lleva implcita
una variacin de las prdidas en el hierro y por consecuencia, del rendimiento, y mayor
corriente magnetizante.
Agrguese a todo esto que la constante K de la (10) es funcin de la frecuencia en
forma inversa. Por lo tanto, el mecanismo regulador debe cumplir diversas condiciones. En
la figura 2.30 mostramos un esquema para estos fines. De la red de alimentacin sale un
contactor de puesta en marcha general y luego un transformador adaptador de tensiones,
que alimenta aun rectificador trifsico controlado. La tensin continua obtenida se aplica
aun inversor, que se encarga de volverla a transformar en alterna, pero de distinta
frecuencia. El equipo de control se ocupa de suministrar los pulsos de tensin a los
electrodos de compuerta de los diversos tiristores, en forma tal que se logren estos
objetivos.
101

Mquinas Mineras
2.7.4.CONTROL POR VARIACION DEL NUMERO DE POLOS.
(1)
tambin
vemos
que
se
modifica
Basndonos en la frmula
la
velocidad cambiando el nmero de pares de

polos
.Esta solucin da por resultado
motores algo voluminosos, en los que el

material
activo
no
est
ptimamente
aprovechado. Sin embargo, en muchos casos

se prefiere, a pesar de que los motores
preparados
para
esta
forma
de
trabajo
funcionan con un factor de potencia poco

satisfactorio.
El sistema se adapta slo para motores
con rotor jaula y en la figura 2.31 explicamos
el principio en el cual se basa esta forma de
accin.
En el dibujo superior, con dos bobinas
arrolladas en el mismo sentido y alimentadas
con corriente del mismo sentido, conseguimos
Figura 2.30
flujo magntico de sentido concordante y por lo tanto, para el rotor, la existencia de dos
polos. Si conservando los sentidos de arrollamiento, permutamos dos conexiones, de tal
manera que los sentidos de corriente relativos cambien, la composicin de los flujos
magnticos originados, determinan la existencia de cuatro polos. De esto se deduce que, si
en el estator de un motor asincrnico trifsico disponemos de terminales adecuados en el
bobinado, haciendo oportunos cambios de las conexiones, se podrn lograr configuraciones
magnticas de varios pares de polos.
102

Mquinas Mineras
Figura 2.31
En la figura 2.31 tenemos uno de los casos posibles. Al cerrar los contactores "A",
"B" y "C", alimentamos desde la lnea. Cerrando inmediatamente "D", "E" y "F", el estator
queda conectado en tringulo, en donde en cada fase, las dos mitades del bobinado reciben
corrientes de igual sentido porque estn en serie. Si a continuacin abrimos "D", "E" y
"F".y cerramos "G", "H" e "I" unimos la parte central de todas las fases, y cerrando
enseguida "J", "K" y "L" alimentamos los conjuntos que ahora estn en paralelo, y los
sentidos de circulacin de las corrientes sern opuestos en cada fase. Con este cambio, es
posible como se ve, lograr dos velocidades. Existen combinaciones para tres velocidades,
pero la mostrada, es la ms comn.
2.7.5.CONTROL POR MONTAJE EN CASCADA .
Se trata de un grupo de dos motores
acoplados sobre el mismo eje. El "primero" es a rotor bobinado, y acciona con las
corrientes de su rotor, al "segundo" que es a rotor jaula o bobinado. A la velocidad del
conjunto la llamaremos N y es comn a ambas. mquinas. La frecuencia f2 corresponde a la
103

Mquinas Mineras
de las fuerzas electromotrices que salen de los anillos del motor l, y alimenta al estator del
motor 2. Si P2 es el nmero de polos del motor 2, tendremos, suponiendo s2 0:
N=
120 f 2
Ns2
P2
(13)
La velocidad sincrnica del 1 es:

N s1 =
120 f 1
P1
(14)
El resbalamiento:
s1 =
N s1 N
N
NP1
=1
= 1
N s1
N s1
120 f 1
(15)
Por lo tanto:
f 2 = s1 f 1 = f 1
NP1
120
(16)
Reemplazando en la (13) y operando se llega a:

N=
120 f 1
P2 P1
El signo - del denominador se logra conectando el 2 en forma tal que tienda a girar
en sentido puesto al 1. Contando con un sistema de adecuadas conmutaciones, el grupo
puede servir para 4 velocidades, a saber:
motor 1 solo sobre la red
motor 2 solo sobre la red
en cascada adicional (signo +)
en cascada diferencial (signo -)
Figura 2.32
104

Mquinas Mineras
3.MOTORES ASINCRONOS MONOFASICOS
3.1.FUNCIONAMIENTO.
Si se interrumpe uno de los conductores de alimentacin de
un motor asncrono trifsico en marcha. este ltimo sigue girando, siempre que no tenga
carga superior a los dos tercios aproximadamente (figura 3.1). Aunque est conectado a dos
conductores de fase, funciona como si fuera un motor monofsico. En este caso, los dos
bobinados recorridos por corriente no estn conectados, sino nicamente puestos en serie,
formando en conjunto un bobinado monofsico.
Figura 3.1
Esto demuestra que es posible construir motores asncronos para corriente alterna
monofsica. Cuando se conecta el motor que estaba parado segn el esquema de la figura
3.1, no puede empezar a girar por s mismo, sino que debe ser ayudado en uno u otro
sentido para alcanzar su plena velocidad.
Este comportamiento se explica de la siguiente manera: en el caso de la conexin
monofsica, el estator produce un solo campo alternativo. Dos campos rotativos. de sentido
contrario, daran el mismo resultado. Todo ocurre como si estos dos campos existieran,
siguiendo el rotor a uno u otro, segn el sentido en que ha empezado a girar.
Para el arranque automtico, se produce un campo rotativo determinado con ayuda de
otro bobinado llamado fase auxiliar (figura 3.2). Pero esto slo es posible si las corrientes
de la fase principal y de la fase auxiliar estn defasadas la una con respecto a la otra. Se
puede desconectar la fase auxiliar despus del arranque.
105

Mquinas Mineras
Figura 3.2
Los motores asncronos monofsicos se utilizan principalmente hasta potencias de 0.5

Kw., por ejemplo para accionar los compresores de los equipos frigorficos. Tienen el
inducido en cortocircuito y generalmente estn conectados a 220 V.
El motor de rotor exterior, representado en la figura 3.3, se emplea principalmente en
magnetfonos y tocadiscos. Las variaciones de velocidad de velocidad de estos
instrumentos tienen un efecto pernicioso sobre la calidad de la reproduccin. Ello proviene
de que la potencia se transmite en forma de impulsos. La gran inercia del rotor exterior
permite reducir estas variaciones. Este tipo de motor se construye tambin para corriente
trifsica.
Figura 3.3
106

Mquinas Mineras
3.2.MOTORES DE POLOS ANILLADOS.
En la ejecucin que representa la figura 3.4, se
dispone un rotor en forma de disco entre los polos de un principal alimentado en corriente
alterna monofsica. Una espira de cobre, cerrada sobre ella misma, est encajada en una
ranura que, divide los dos polos en dos partes, y sirve de fase auxiliar. El flujo magntico
induce en ella una corriente que, a su vez, produce un flujo defasado con respecto al
principal.
Figura 3.4
La existencia del par motor se explica como sigue: las corrientes inducidas circulan
por el disco y por la espira en cortocircuito, como se indica en la figura. El efecto dinmico
que se produce entre estas corrientes engendra una fuerza que hace girar el disco.
La construccin con inducido en jaula de ardilla, representada en la figura 3.5, es muy
empleada, este tipo de motor sirve, por ejemplo. para accionar tocadiscos, pequeos
electrodomsticos de cocina, ventiladores. bombas. etc. Sus caractersticas son (valores
aproximados):
potencia 2 a 20 W; dos polos; velocidad 2600 rpm; = 0.2; par de arranque: 0.5 a 1,
el nominal; par mximo 1.6, el nominal; cos = 0.5.
107

Mquinas Mineras
Figura 3.5
Examinando uno de los polos. se ve que el sentido de rotacin del inducido se efecta
en la direccin del polo que lleva el bobinado en cortocircuito. La inversin de la rotacin
slo es posible cambiando de lugar los bobinados.
3.3.SISTEMAS DE ARRANQUE.
El defase entre la intensidad I de la fase principal y la
Ia de la auxiliar se logra de diversas maneras.

Hay una resistencia hmica en serie con la fase auxiliar (figura 3.6). Las fases
principal y auxiliar estn conectadas a la tensin U de la red y estn por tanto en paralelo.
Debido a la resistencia hmica, Ia est de hecho menos defasada que I con respecto a U. Por
consiguiente, entre estas dos corrientes se obtiene la diferencia de fase , con Ia en avance
sobre I (figura 3.6b). La resistencia hmica est montada, por ejemplo, sobre la tapa de los
bornes. Es muy corriente tambin que el bobinado de la fase auxiliar se realice con un
conductor resistente.
Figura 3.6
108

Mquinas Mineras
Las caractersticas de funcionamiento son las siguientes: el par de arranque es como
mximo igual a 1 vez el par nominal, el par mximo es 1,8 veces el nominal, la intensidad
de arranque es 4 veces la nominal y el cos bajo la carga nominal es 0,75. Estos valores
son todos aproximados.
Despus. del arranque, hay que desconectar la fase auxiliar. Esta operacin se efecta
frecuentemente de manera automtica por un interruptor centrfugo dispuesto sobre el eje
del motor (figura 3.7).
Figura 3.7
La figura 3.8 muestra la utilizacin de un conmutador de arranque. Se conserva la

posicin arranque hasta que el motor haya adquirido velocidad, conmutndose entonces a
marcha, lo cual interrumpe la fase auxiliar. Si se dejara el conmutador en la posicin
arranque, hay un muelle que la devuelve a la posicin inicial; esto impide que la fase
auxiliar quede permanentemente conectada.
Figura 3.8
109

Mquinas Mineras
Hay un condensador en serie con la fase auxiliar (figura 3.9a). Segn su tamao, Ia
tiene un desfase en avance mayor o menor con respecto a U. El par mximo de arranque se
obtiene cuando es igual a 90. La fase auxiliar y el condensador permanecen
continuamente conectados,
calculndose este ltimo para que a la carga nominal el factor
de potencia global del motor y del condensador sea de aproximadamente 1. El par de

arranque es aproximadamente 0,5 veces el nominal.
Figura 3.9
Las enceradoras y neveras con compresor necesitan un par de arranque relativamente

elevado. En este caso, se ponen dos condensadores, en derivacin y despus del arranque se
desconecta uno de ellos mediante un interruptor centrfugo.
De esta manera se obtiene un par de arranque de, 2 veces el nominal, y el cos en
marcha es de aproximadamente 1.
3.4.CAMBIO DEL SENTIDO DE ROTACIN.
Lo que determina el sentido de, rotacin es
el defase entre Ia e I. Si se quiere cambiarlo, hay que invertir las conexiones de la fase
auxiliar (figura 3.10a, b). Tambin puede lograrse cruzando las conexiones de la fase
principal (figura 3.10c). Si se invierten los conductores de la red, el sentido de rotacin no
cambia.
Figura 3.10
110

Mquinas Mineras
3.5.CONEXIN MONOFSICA DE LOS MOTORES TRIFSICOS.
Todos los motores
asncronos trifsicos pueden alimentarse en monofsica. Esta es la razn por la cual cada
da se construyen menos motores monofsicos y se prefieren los trifsicos. La-figura 3.11
muestra las conexiones.
Figura 3.11
En general, la conexin monofsica se realiza a 220 V. Si, por ejemplo, un motor

trifsico se construye para 380 V y est conectado en estrella, cada fase tendr una tensin
de 220 V. En este caso, esta conexin debe hacerse en tringulo (figura 3.11a). pues el
bobinado situado entre N y R se alimenta as con la tensin de 220 V para la cual ha sido
construido. El condensador se pone en paralelo o en serie con el bobinado de una de las
fases.
Las conexiones que muestran las figuras 3.11b y c. slo pueden realizarse si se trata
de un motor construido para una tensin nominal de 220 V, en estrella, lo cual, no se
presenta casi nunca en la prctica.
Cada fase de un motor trifsico est calculada para el rgimen continuo. y no es por
ello necesario disponer una desconexin de la fase auxiliar y del condensador. La potencia
en monofase es de aproximadamente el 75% de la trifsica. El cambio del sentido de
rotacin se obtiene por una conmutacin apropiada del condensador (figura 3.11).
111

Mquinas Mineras
4.MOTORES SINCRNICOS
4.1.PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .
El motor sincrnico es una mquina que
convierte energa elctrica bajo la formo de corrientes alternas, en energa mecnica de

movimiento giratorio, caracterizarlo este ltimo por ser de velocidad constante.
Constructivamente es igual al alternador, variando slo en su forma de empleo, por
eso esta mquina es reversible.
El estator est alimentado por un sistema polifsico de corrientes (los monofsicos
son de poco empleo e importancia), que por estar en la parte fija de la mquina produce un
campo rotante encargado de llevar al rotor. En la figura 4.1 se observo que por la accin del
bobinado trifsico, el campo rotante gira a velocidad constante, funcin de la frecuencia y
del nmero de polos y que lleva consigo al rotor, algo atrasado. Hay entonces un virtual
"enganche" entre los polos ficticios del estator (campo rotante) y los del rotor. Los primeros
se encuentran a la derecha de la figura 4.1.
Figura 4.1
El "enganche" es la base del sincronismo, ya que el campo rotante se desplaza con

una velocidad que es funcin de la frecuencia y del nmero de pares de polos de ese campo
y del rotor:
112

Mquinas Mineras
N=
60 f
p
El rotor acompaa continuamente al campo rotante del estator.

Si el motor se atrasara exageradamente puede desaparecer el vnculo y el motor se
dice que sale del sincronismo, siendo por si mismo, incapaz de alcanzar la condicin de
marcha estable. Por suerte el vncu1o es e1stico y el rotor tiene cierto grado de libertad
para desplazase hasta un cierto ngulo de atraso con respecto al eje del campo. Existe una
condicin lmite denominada lmite de estabilidad, hasta el cual es permitido al rotor
atrasarse con respecto al campo rotante del estator sin perder el sincronismo, el ngulo es
funcin de la potencia e inferior a 90 elctricos.
Al girar los polos excitados, con su flujo, inducen en el bobinado del estator, una
fuerza contraelectromotriz Eo (c.f.e.m), sta tiene un sentido tal que tiende a oponerse a la
corriente generadora del campo rotante. La impedancia que una fase del estator presenta a
las corrientes aplicadas es la impedancia sincrnica Zs. La tensin aplicada a una fase U
debe compensar a la cada por impedancia y a la c.f.e.m., a saber:
MOTOR
U = E0 + IZ S
GENERADOR
U = E0 IZ S
El comportamiento de la mquina como motor o generador depende del sentido

relativo de la corriente en el estator. Un motor sincrnico puede considerarse como un
alternador en paralelo sobre la red, en el que la potencia entregada al eje, es negativa. En
esto radica una de sus ventajas, ya que a la vez que suministra energa mecnica a un
accionamiento, puede trabajar sobre la red tomando corriente adelantada, es el caso de el
capacitor sincrnico que se usa en los grandes sistemas elctricos de potencia.
A continuacin se muestra la representacin normalizada conforme norma IRAM
2010-II.
113

Mquinas Mineras
Figura 4.2
4.2.DIAGRAMAS VECTORIALES .
En la figura 4.3a se representa a dos alternadores en
paralelo. Los sentidos de corriente en un instante dado, corresponden a lo esperado en el

circuito externo. Si ahora se disminuye la potencia de la mquina motriz del alternador GI
hasta hacerse nula y si se agrega un elemento frenante en vez de un elemento accionante, la
mquina pasa a trabajar como motor sincrnico y el campo rotante lleva al rotor. En tal
caso, la componente activa de la corriente cambia de signo (figura 4.3b) y cambia tambin
la posicin relativa entre U y E. La potencia para funcionamiento como motor es:
PM = 3UI M cos( M ) = 3UIM cos M
Figura 4.3a (izquierda) y b (derecha)
114

Mquinas Mineras
En la figura 4.4 tenemos el diagrama simplificado del alternador para una fase. Si la
corriente como generador es IG, con su componente activa IG
cos f M y para que pase
actuar como motor la componente activa debe ser IM * cos f M . Por el cambio de orientacin
de la corriente, cambia tambin I Z S y se modifica la posicin de EG0 pasando a ser el
vector E M 0 , por lo tanto, podemos decir que la figura 83 va a ser el diagrama definitivo que
se adopta para el motor sincrnico.
Figura 4.4
En la Figura 4.5 est dibujado el diagrama de la figura 4.4,pero para tres estados
diferentes de excitacin. Con carga inductiva, la corriente atrasa con relacin a la tensin,
por fase. La c.f.e.m. tiene un mdulo dado, lo que significa una corriente dada de
excitacin. Si la corriente pasa a ohmica y despus a capacitiva, activas sea constante, se
puede observar los siguiente. A medida que la carga va pasando de inductiva a capacitiva,
el vector E 0 E de la c.f.e.m. va creciendo en mdulo, lo que significa que la excitacin
debe incrementarse. Esto se ve tambin en el mdulo de los vectores f 0 que representan a
la fuerza magnetomotriz.
En definitiva, si se mantienen constantes la tensin U y la potencia suministrada PM
la corriente que absorbe se incremento y adelanta a la tensin, cuando se aumenta la
excitacin. Cuando se baja la excitacin atrasa a la tensin, por lo tanto:
Un motor sincrnico a potencia constante se comporta como un capacitor cuando se
lo sobreexcita y como un inductor cuando se lo subexcita.
115

Mquinas Mineras
Figura 4.5
4.3.ESTABILIDAD DE MARCHA .
En la mayor parte de los motores, al incrementarse la
carga en el eje, esa accin frenante se manifiesta como una tendencia a la disminucin de la
velocidad. En el motor sincrnico debido a que su velocidad debe ser rigurosamente
constante, su reaccin frente a las cargas es muy particular.
En la primer figura (4.1) del trabajo se represent el campo rotante por medio de una
sucesin de polos ficticios que giran con la
velocidad de sincronismo. El enlace magntico
puede ser comparado con un resorte mecnico que liga los polos ficticios del campo rotante
del estator, con los polos reales del rotor. Cuando mayor sea la cupla frenante requerida por
el mecanismo accionado, el resorte responder deformndose hasta una nuevo posicin de
equilibrio. Durante el transcurso de esa transicin, el rotor fue un poco ms despacio que el
campo rotante y se atras hasta encontrar la nueva posicin de equilibrio dinmico. Cuando
el motor est sin carga en el eje, los ejes de los polos del rotor y estator no tendran porque
diferir y si la superposicin total no es posible, se debe a la pequea cupla frenante
ocasionada por las prdidas mecnicas. Cuando se carga la mquina, se estira el resorte de
la analoga mecnica y aumenta el ngulo entre los ejes de los dos campos. Lo mismo
ocurre con el ngulo de los diagramas vectoriales y por eso se lo llam ngulo de carga.
Como la velocidad es constante, las ecuaciones de potencia .representan tambin las
cuplas en funcin de la carga:
C=
KUE 0
sen ; ( X L = X S )
XL
C = KUE 0 sen + KX L X T U 2 sen 2
116

Mquinas Mineras
Es ahora ms evidente que al solicitar en el eje ms potencia lo que es equivalente a
decir, una mayor cupla frenante se retrasa el rotor aumentando el ngulo y se incrementar
la cupla desarrollada, siempre que dicho ngulo no sobrepase ciertos lmites.
Figura 4.6
En la figura 4.6 se representan los dos sumandos de la ecuacin anterior. La suma de

la funcin C = f ( X ) para el alternador a polos salientes y el primer sumando para polos
lisos. El sentido positivo se fij para el generador y el negativo para el motor.
Los ngulos que tambin representan posiciones relativas entre campos, son
negativos para el motor porque el rotor va en atraso, en el generador ,es a la inversa.
Tomamos el motor a rotor liso y comenzamos a aumentar la cupla frenante. El ngulo
a aumenta en sentido negativo y la mquina incrementa su cupla para poder responder a la
demanda y al llegar al punto B alcanza la cupla mxima. Si se sobrepasa ese estado
exigiendo ms ngulo, la cupla decrece, lo que motiva una disminucin de velocidad del
rotor, aumenta a, la cupla disminuye y luego, si bien traspuesto D vuelve a crecer, por
razones de inercia no puede recobrar el sincronismo y la mquina tiende a detenerse. Los
puntos A y B son los lmites a partir de los cuales el conjunto resulta inestable, vale decir, a
los aumentos de cupla frenante, no responde con aumentos de cupla motora o cupla til.
4.4.CURVAS CARACTERISTICAS .
En todo motor la caracterstica ms importante es la
velocidad en funcin de la cupla, N = f (C ) .
117

Mquinas Mineras
En el caso de los motores sincrnicos, esta caracterstica carece de valor ya que:
N = NS = constante
y su dibujo es una simple recta horizontal. Es por eso que se debe centrar la atencin en la
llamada "Curva V", que debe su nombre a su forma. Representa la corriente adsorbida en
funcin de la excitacin (figura 4.7). Si la potencia es nula (mquina en vaco) P = 0, al
variar la excitacin, la corriente que toma el motor de la red vara conforme la curva BC.
En el tramo AB la mquina est subexcitada, y en el tramo BC sobreexcitada. El punto B
representa la excitacin normal para potencia nula, y corresponde a corriente mnima y cos
f = 1. Hacia la izquierda funciona como inductancia y a la derecha como capacitor. Si se
aumenta la potencia se obtienen las curvas interiores, de las cuales slo es posible realizar
la parte llena, ya que la lnea AGF, representa los lmites de estabilidad para los distintos
valores de potencia. Las partes dibujadas con trazos, son slo tericas. La parte rayada es
irrealizable como motor. El trazo BGH corresponde a todos los estados de funcionamiento
a cos f = 1. A medida que la potencia aumenta, las curvas se van haciendo ms estrechas y
para la potencia mxima posible, se reducen a un punto, el G, no habiendo posibilidad de
variar la excitacin. La potencia nominal se fija siempre para que sea bastante inferior a la
mxima, a fin de tener un adecuado coeficiente de seguridad (8 a 10).
Figura 4.7
118

Mquinas Mineras
4.5.ARRANQUE DEL MOTOR SINCRNICO.
Si el bobinado del estator es conectado a
una red trifsica -estando el rotor excitado y detenido- se crea un campo rotante. Los polos
ficticios del campo rotante pasan sucesivamente frente a los polos del rotor con la velocidad
de sincronismo. Para ser posible la puesta en marcha, los polos ficticios del campo rotante
deben "enganchar" con los polos del rotor y establecer el vnculo. Pero el pasaje ocurre a
una velocidad tal que es prcticamente imposible que esto ocurra. El motor sincrnico no
tiene por s mismo, cupla suficiente como para ponerse en marcha y ni siquiera, para vencer
las resistencias pasivas. Es necesario entonces, proveerlo de un sistema auxiliar de
arranque.
Antiguamente, se lo llevaba hasta la velocidad de sincronisno por medio de un motor
auxiliar acoplado al mismo eje y en esas condiciones, se lo sincronizaba con la red, de la
misma forma que se hace con un alternador para hacerlo entrar en paralelo. Este sistema
est casi descartado actualmente. Se han desarrollado diferentes mtodos de arranque.
Figura 4.8
En la figura 4.8 se ve un sistema auxiliar en donde el motor posee en su rotor dos

sistemas: un conjunto de polos para su funcin natural, ms un bobinado auxiliar trifsico
igual al de un motor asincrnico. El lo obliga a contar con tres anillos rozantes que
119

Mquinas Mineras
conectan las bobinas del rotor a un conjunto de resistores variables, de arranque. Durante
esa operacin, el bobinado excitador se conecta a un resistor que acta de amortiguador de
las corrientes inducidas que se producen. Ya con velocidad prxima a la del sincronismo se
conmuta el circuito del rotor y se alimenta desde el sistema de excitacin. All aparecen las
polaridades y el campo rotante engancha con el rotor. Las resistencias de puesta en marcha
dejan de jugar su papel y pueden desconectarse, aunque no es necesario.
El otro sistema de puesta en marcha es el de la figura 4.9:
Figura 4.9
El motor est provisto de una jaula amortiguadora que acta como jaula de arranque
similar a la de un motor asincrnico. Se conecta el circuito del estator y una vez que el
motor hizo su arranque como asincrnico (con velocidad muy prxima a la del
sincronismo) se conecta a la excitacin, en este caso sin escobillas.
120

Mquinas Mineras
5.ELECCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN DE CA PARA APLICACIONES MINERAS
B. J. Sauer
Aunque los motores parecieran ser el componente menos complicado de los equipos
mineros, este informe comienza a demostrar que las aplicaciones mineras presentan una
inmensa matriz de criterios de aplicacin para especificar, disear y construir motores
correctamente.
Para obtener el motor adecuado par un trabajo especifico, debe haber un intercambio
de conocimientos, expectativas y comunicacin entre el operador, el fabricante del equipo a
ser accionado por el motor y el fabricante del motor.
5.1.CONDICIONES
DE
OPERACIN.
Las especificaciones bsicas de un motor
comienzan por la determinacin de la potencia y RPM en la chapa de caractersticas. Estos

datos son determinados por el fabricante del equipo (Molinos, bombas, etc.) y estn
basados en un estado de operacin constante del equipo.
El siguiente paso es determinar la tensin disponible. El operador o el ingeniero de la
firma consultora debe determinar la tensin ms efectiva, considerando la potencia y
corriente del sistema completo.
La frecuencia esta determinada por el sistema elctrico del lugar. Como el mercado
minero engloba muchas combinaciones de tensiones y frecuencias, no se puede asumir un
valor de frecuencia. Es importante para el fabricante conocer este valor ya que en algunos
pases es diferente, en Argentina 50 Hz y en Brasil 60 Hz.
La temperatura ambiente es con frecuencia pasada por alto como en el diseo.
Temperaturas ambiente debajo de 30C (-22F) pueden requerir lubricantes especiales para
los cojinetes y materiales especiales. Para temperaturas mayores de 40C (104F) produce
que la temperatura permisible del motor suba, lo que efectivamente afecta el diseo del
motor.
La altitud del lugar tambin puede afectar la eleccin del motor cuando las
instalaciones superan los 1000 metros (3281 pies). La menor densidad del aire en altas
121

Mquinas Mineras
altitudes produce una disminucin del medio de enfriamiento del motor. El factor de
disminucin es del 1 % de la elevacin de temperatura especificada para cada 100 metros
(328 pies) de altitud para exceso de 1000 metros (3281 pies).
5.2.REQUERIMIENTOS DE TORQUE DEL EQUIPO CONDUCIDO.
Para elegir un motor
de induccin de AC para cualquier aplicacin debe conocerse los requerimientos de

velocidad vs. torque del equipo conducido. Es un error comn creer que un motor de 298
Kw. (400 Hp), 1200 RPM, con un torque a plena carga de 245 Kgm (1773 pies.libras), que
funcionaria bien para una bomba centrifuga, tambin funcionaria adecuadamente para una
trituradora. Sin embargo, el requerimiento de torque de una bomba centrifuga durante el
arranque es menor que el 30 % del torque a plena carga, mientras que una trituradora
giratoria llena necesitara mas del 100 % del torque del motor a plena carga.
Debe comprenderse la diferencia entre la condicin de marcha normal del equipo, lo
que nos indica que potencia y RPM debe tener el motor, y la condicin de arranque del
equipo, que nos indica que caractersticas de arranque debe tener el motor. La Asociacin
Nacional de Fabricantes Elctricos (NEMA) clasifica las caractersticas de torque de los
motores de la siguiente manera:
Locked rotor torque(LRT): porcentaje del torque a plena carga que el motor genera
en la rotacin inicial del eje del motor.
Pull up torque (PUT): es el menor porcentaje del torque a plena carga que el motor
genera durante el arranque.
Breakdown torque(BDT): es el mayor porcentaje del torque a plena carga que el
motor genera antes de alcanzar la velocidad a plena carga.
La tabla 1 muestra requerimientos de torque de arranque tpicos especificados por

fabricantes de equipos originales (OEM) para trituradoras giratorias, trituradoras cnicas, y
molinos. Para mostrar el contraste, se muestra el torque que requiere una bomba centrifuga.
122

Mquinas Mineras
TABLA 1
Requerimiento de Par de Arranque
Equipo
Requerimiento de torque, (% Min.)

LRT
BDT
Trituradora giratoria
180-200
250
Trituradora cnica
125
200
Molinos
40-230
230-250
Bomba centrifuga
60
175
La figura 1 muestra una serie de curvas velocidad vs. torque para tres motores con
idntica potencia y RPM, diseados para (A) una bomba centrifuga, (B) una trituradora
cnica y (C) una trituradora giratoria.
Los motores que no tengan suficiente par de arranque para el equipo se detendrn
durante el arranque. Esta condicin requiere que el operador disminuya la carga de
arranque antes de intentar un nuevo arranque. En el caso de las trituradoras y molinos, esto
significa el quitar material de las maquinas. Excesivas condiciones de atascamiento daan
al motor debido a un flujo de corriente excesiva en el estator y rotor.
Figura 5.1

123
Mquinas Mineras
5.3.ESPECIFICACIONES DE DISEO.
5.3.1.ARMAZN DEL MOTOR.
La armazn del motor define el grado de proteccin
para los bobinados. La eleccin del tipo de armazn es dejada a discrecin de las partes
adems del fabricante. Sin embargo, el fabricante puede elegir proveer un armazn que
exceda los requerimientos especificados por el comprador.
TEFC. Armazn totalmente cerrado enfriada por ventilador es la ms comn para

uso en la industria minera. Una maquina totalmente cerrada es aquella que previene el
libre intercambio de aire entre el interior y exterior de la carcasa, pero no lo suficiente para
ser llamado hermtico.
Los dos tipos principales de TEFC son totalmente cerrado enfriado por aletas y
totalmente cerrado enfriado por ventilador (TEAAC). La variante de refrigeracin por
aletas esta definida por las aletas que cubren la estructura principal del armazn.
Tpicamente, esta armadura esta construida de hierro fundido aunque ocasionalmente se
ofrecen de acero soldado o fundicin de aluminio. Los motores TEAAC estn equipados
con un intercambiador de calor aire aire en la parte superior del estator. En una armazn
TEAAC, el aire caliente del estator es forzado contra los tubos que llevan el aire de
enfriamiento. Los materiales disponibles para los tubos incluyen aluminio, cobre y acero
inoxidable, de acuerdo a las condiciones ambientales.
Armazones Abiertos. Los motores de armazn abierta presentan una opcin de bajo
costo, aunque como las definiciones de la NEMA implican, que el grado de proteccin de
los bobinados es disminuido. Una maquina abierta es aquella que tiene aberturas de
ventilacin que permiten el pasaje de aire de enfriamiento externo sobre y alrededor de los
bobinados (estator).
Los dos principales tipos de armazones abiertas vistos en la industria minera son
drip proof (ODP) y de proteccin climtica Tipo II (WPII). El ODP es usado nicamente
para trabajos en interiores, mientras que el WPII esta diseado para trabajos al aire libre. El
124

Mquinas Mineras
armazn WPII incluye un mnimo de tres giros de 90 de la entrada y salida de aire para
limitar el ingreso de contaminantes transportados por el aire.
Las ventajas de los tipos de armazn abierto incluyen una mayor relacin Hp/peso
del estator y bajo costo. Al permitir que el aire del ambiente pase directamente a travs del
rotor y el estator, se enfra mejor el motor permitiendo tener mas Hp que en los TEFC.
La principal limitacin de los motores de armazn abierto es que el polvo que se
encuentra en las industrias mineras pueden acumularse dentro del armazn y provocar que
se sobrecaliente. Adems, el polvo transportado en el aire tender a arenar la aislacin de
los bobinados del estator, conducindolo a una falla.
TEWAC. Una maquina totalmente cerrada enfriada por agua-aire es aquella que es
enfriada por la circulacin de aire que, a su vez, es enfriado por agua. Esta provisto por un
intercambiador de calor de agua para enfriar el aire interno y ventilador o ventiladores, que
estn acoplados al eje del rotor o separados, para la circulacin interna de aire.
El armazn TEWAC tiene la ventaja de una relacin mayor Hp/peso del estator que
uno de tipo abierto y adems tiene protegido al estator por su caracterstica de totalmente
cerrado. Este tipo de armazn proveer el mayor valor de Hp de todos los motores
cerrados, valores inalcanzables o de costos prohibitivos para los motores TEFC.
El inconveniente obvio del TEWAC es su requerimiento de agua. El agua debe ser
bombeada, enfriada y contener un alto nivel de limpieza.
5.4.ESPECIFICACIONES ELCTRICAS.
El criterio del diseo elctrico del motor es
con frecuencia asumido por el vendedor, al menos que se indique una especificacin por el
consumidor o ingeniero consultor.
Factor de servicio . El factor de servicio (SF) del motor es el nivel de sobrecarga que
el motor es capaz de mantener sobre la potencia nominal. Un factor de servicio de 1.0 o
1.15 es comn, aunque 1.1 y 1.25 son usados ocasionalmente.
125

Mquinas Mineras
Un factor de servicio de 1.0 indica que el motor esta especificado para no operar
sobre su potencia nominal. Los factores de servicios superiores a 1.0 indican que el motor
es adecuado para la operacin continua para una potencia que sea la nominal multiplicada
por el factor de servicio.
Elevacin de temperatura. La elevacin de temperatura de un motor es el nivel

mximo especificado de temperatura del estator que puede elevarse sobre la temperatura
ambiente.
Una elevacin de 80C (144F) por resistencia con SF 1.0 a una temperatura
ambiente de 40C (104F) en una elevacin mxima de 1000 metros (3281ft) se ha
convertido en el motor bsico estndar de la industria minera.
Sin
embargo,
la
elevacin
de
temperatura
abarca
una
diversa
matriz
de
combinaciones como se vio anteriormente. NEMA MG 1-1993, Revisin 4, Part 20, Pagina
3 dedica una pagina entera de la complejidad de la elevacin de temperatura. La pagina
muestra dos figuras de elevacin de temperatura, una basada en mediciones con un SF 1.0 y
la otra basada en mediciones con un SF 1.15. En cada tabla estn los criterios para la clases
de aislacin, mtodos de medicin de la elevacin de temperatura y valores de las
maquinas. Debajo de las tablas hay informacin adicional de cmo modificar los valores de
la tabla para temperaturas ambientes mayores de 40C y altitudes superiores a 1000 metros.
Mtodo de arranque. Este tema es con frecuencia pasado por alto hasta que el motor
no arranca en su lugar de trabajo. Cuando un motor ha sido vendido asumiendo la tensin
de arranque de la chapa de caractersticas, y un usuario intenta usar un autotransformador o
algn otro tipo de arranque con tensin reducida, existen problemas para el arranque.
El torque del motor esta basada sobre el 100% de la tensin nominal. El torque del
motor varia con el cuadrado de la tensin. Por lo tanto, con un autotransformador con el tap
(conmutador) al 65%, el 65% de tensin resulta (asumiendo que no hay cada de tensin) en
un par de arranque de solo un 42,25% (0,65 x 0,65).

126
Mquinas Mineras
El fabricante del motor puede evaluar, y disear el motor para que arranque con
tensin reducida, con la sumision de tensin de arranque, valor de la carga de inercia y
curva de carga de velocidad vs. torque.
El uso de un comando de velocidad ajustable (ASD) se esta convirtiendo en una
aplicacin frecuente. Los motores de ventiladores y bombas se instalan con ASDs con el
propsito de ahorrar energa usando la variacin de velocidad en vez de el uso de vlvulas y
diodos. Los ASDs estn siendo aplicados en motores de trituradoras y transportadores para
controles de procesos precisos.
Los ASDs pueden usarse con aplicaciones que requieran un torque alto
(trituradoras) o grandes cargas de inercia (ventiladores). Por ultimo, para aplicar a un motor
un ASD, se debe especificar detalles del ASD, las caractersticas de carga del equipo y el
rango de velocidad requerido, para que sea diseado correctamente.
Corriente Inrush (Arranque). La evaluacin del sistema de distribucin de energa

de un rea de proceso puede resultar limitada para la corriente inrush del motor. La
corriente inrush es la corriente del motor durante el arranque. Corriente de rotor frenado
(LRA) es la denominacin comn. La unidad es generalmente un porcentaje de la corriente
a plena carga.
Los motores diseados para elevado torque de arranque tienen la caracterstica
inherente de grandes valores de LRA, a diferencia de los motores comunes. Esto se debe a
la gran densidad de flujo y/o a la alta resistencia requerida en la jaula del rotor. Limitar la
LRA puede resultar en motores de grandes medidas.
Eficiencia. Es muy raro que en el mercado de la minera se especifique un mnimo

rendimiento para el motor. Como en la elevacin de temperatura, la discusin de la
eficiencia representa un estudio aparte. Cuando se especifica un motor, si la eficiencia es un
criterio para la eleccin, debe ser definida en trminos del mtodo de adquisicin y en la
interpretacin del valor (garantizado mnima, nominal, calculada o tpica).
127

Mquinas Mineras
5.5.ESPECIFICACIONES MECNICAS.
El criterio para el diseo mecnico incluye
algunos tem que deben ser especificados por el fabricante del equipo, algunos que pueden
ser asumidos y otro que deben ser dictados por el fabricante del motor.
Conexin a la carga. Los motores de las trituradoras son generalmente conectados

por correas, reductores o directo. El tipo de conexin debe ser especificado por el vendedor.
Los motores de los molinos pueden tener las mismas conexiones que las
trituradoras, pero frecuentemente incluyen un embrague neumtico. Adems del cambio de
torque mnimo que se produce con el embrague neumtico, el vendedor debe especificar
como instalar el embrague. Pueden ser instalados en un reductor intermedio, en donde no es
afectado el diseo mecnico del motor. O puede ser instalado directamente en el eje del
motor, lo que requiere que el eje sea hueco y ambas puntas del eje modificadas para
acomodar los componentes especiales del embrague.
Tipo de cojinete. Aunque los cojinetes de manguito o antifriccin estn disponibles

en la mayora de los motores mayores de carcasas 440, la conexin de la carga y la
velocidad del motor dictan la eleccin.
La ventaja de los cojinetes de manguito es que, tericamente, proveen una vida til
infinita, Sin embargo, tienen sus limitaciones. No pueden usarse en aplicaciones con
correas. Tambin pueden requerir lubricacin adicional en ambientes con temperaturas
mayores de 40C (104F) y con tamaos de carcasas mayores.
Los antifriccin proveen gran flexibilidad para diferentes aplicaciones, pero tienen
vida limitada. La vida til viene especificada como relacin de vida o L10. La vida relativa
de un grupo de bolas idnticas o cilindros esta definida por el nmero de revoluciones, o
horas a cierta velocidad constante, a la cual el 90% de un grupo de cojinetes completar o
exceder antes que se desarrolle el criterio de falla. Una vida mnima L10 de 100.000 horas
es tpica para aplicaciones de conexin directa. En stos rodamientos de bolas con ranuras
profundas son instalados en cada extremo del motor comnmente. Trabajos con correas,
necesitan el uso de rodamientos de cilindros en el extremo conductor del motor para
128

Mquinas Mineras
proveer altos niveles de carga y mayor vida. Una vida mnima de 17.500 horas es comn
para este ultimo sin el uso de ejes a presin.
5.6.EQUIPO ACCESORIO.
La especificacin de los equipos accesorios del motor el en
principio eleccin del comprador. Estos items representan costos adicionales y no sern
generalmente incluidos por el vendedor a menos que sea requerido para a operacin.
Proteccin del devanado estator. Los accesorios disponibles incluyen calefaccin,
tratamiento de resistencia a la abrasin en los finales de las vueltas, tratamiento anti
hongos, proteccin de sobretensin (de rayos y sobretensiones capacitivas), transformador
de medicin de corriente (CT o TI) y transformador diferencial.
Proteccin de temperatura del estator. El sobrecalentamiento es la cusa principal de la
disminucin de la vida til del motor. Los accesorios para monitorear la temperatura
incluyen resistencias detectoras de temperatura (RTD), termocuplas (TC) y termostatos. La
caracterstica de los RTD y TC se requieren al final del diseo.
Especificaciones del motor del molino. Operaciones de molienda requieren dos
nicos accesorios en el motor. Uno es la incorporacin de un embrague neumtico. El
segundo es un controlador de mando por impulsos. Esta provisin requiere un segunda
extensin del eje en el lado opuesto al drive del motor. Esta extensiones fcil de hacer en un
motor abierto, pero mas compleja en una sellado (TEFC), debido al ventilaros que esta
montado en ese extremo. Un mando por pulsos y un embrague neumtico no pueden ser
especificados para el mismo motor.
5.7.CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES.
Para
un
funcionamiento
optimo
satisfaccin del consumidor, la aplicacin de un motor AC para equipos de proceso minero

debe ser entendida por el personal minero, el ingeniero consultor, los proveedores de drives
y el fabricante del motor. Este conocimiento requiere una transferencia de informacin
critica entre todas las partes.
129

Mquinas Mineras
6.CONTROLADORES DE MOTORES ELCTRICOS DE TENSIN MEDIA
Cada da es ms frecuente la utilizacin de Motores elctricos de Tensin Media en la
Industria en general, y en la Minera en particular, como producto del acelerado desarrollo
industrial de los ltimos aos, el que exige a las empresas un alto nivel de competencia para
mantenerse vigentes, lo cua1 ha llevado al aumento progresivo en las capacidades de
procesamiento y produccin, con la consiguiente demanda por equipos de cada vez mayor
potencia.
Es as como en la actualidad es comn ver funcionando equipos industriales con
motores elctricos de varios miles de HP, en procesos en donde antiguamente no se pasaba
de unos pocos cientos de HP.
Este aumento en las potencias ha hecho necesaria la fabricacin de motores para
niveles de tensin que antes estaban reservados para labores de distribucin de la energa
elctrica, llamados niveles de Tensin Media, que van desde 2.000 hasta 7.200 voltios y
ms.
Para el control de estos motores es que se utilizan los llamados Controladores de
Motores de Tensin Media, los cuales tambin han experimentado su propio desarrollo
tecnolgico, para responder a las exigencias de los procesos industriales del mundo de hoy.
El trabajo que se presenta a continuacin trata de mostrar el avance incorporado en
estos controladores el cual se ha visto tambin favorecido por el gran desarrollo
experimentado por los componentes electrnicos necesarios para su fabricacin.
6.1.LOS MOTORES ELECTRICOS EN LA MINERIA
.En todos los procesos productivos
en que est involucrado el movimiento de materiales (transporte, molienda, etc.), se hace

necesaria la utilizacin de algn tipo de accionamiento para los equipos del proceso. Desde
la invencin del motor elctrico, y acompaado por la evolucin de los sistemas de control
para ste, el motor elctrico ha sido el accionamiento ms utilizado en los procesos
productivos, por su versatilidad, confiabilidad, eficiencia, rendimiento, facilidad de control,
etc.
130

Mquinas Mineras
Esta utilizacin de los motores elctricos es ms evidente anen la Minera, por la gran
diversidad de equipos utilizados en las-diferentes etapas del proceso productivo.
Segn un estudio recientemente realizado en Chile, acerca del consumo de energa
elctrica conforme a su uso final, ms del 40% de la energa elctrica total producida en
nuestro pas es con-sumida en la Minera, y, aproximadamente el 90% de sta corresponde
a fuerza motriz, es decir, principalmente a motores elctricos.
6.2.EQUIPOS ELECTRICOS DE TENSION MEDIA
6.2.1.RAZONES PARA SU UTILIZACIN.
Las siguientes son algunas de las razones que
recomiendan la utilizacin de equipos de Tensin Media, en lugar de los de Tensin Baja:
Consumo de Corriente: para una potencia dada, la corriente consumida por un
motor de tensin media es mucho menor que la de un motor de tensin baja, lo que incide
directamente en el calibre de los conductores elctricos necesarios para su alimentacin.
Prdidas de Potencia: las prdidas de potencia I2*R por calentamiento de los
conductores son sustancialmente mayores en los sistemas de tensin baja.
Costo del Motor: para potencias superiores a 500 - 700 HP, los motores de
tensin baja son muy caros comparados con los de tensin media.
Costo de los Cables: el costo de los cables es directamente proporcional a su
calibre, por lo que ste ser mayor en el caso de motores de tensin baja.
Costo del Controlador del Motor: los controladores de motores de potencias
altas en tensin baja son caros y sus plazos de entrega extensos, mientras que en tensin
media son ms baratos y estndares, por lo que sus plazos de entrega son ms cortos.
Costos de Instalacin: para los sistemas de tensin baja se requiere de cables,
barras y conductos ms grandes, lo cual aumenta sus costos de instalacin.
131

Mquinas Mineras
6.2.2.CONTROLADORES DE MOTORES DE TENSIN MEDIA.
An cuando en algunos
industrias se mantiene la costumbre de utilizar Interruptores de Circuito, en lugar de

Controladores de Motor, para el control de motores elctricos de tensin media, es evidente
que estos ltimos representan grandes ventajas frente a los primeros, puesto que los
interruptores de circuito, al no estar diseados para controlar motores, tienen una vida til
relativamente corta, de alrededor de unos pocos cientos de operaciones, mientras que los
controladores de motor actuales, equipados con contactores de ruptura en vaco, pueden
alcanzar hasta 1.000.000 de operaciones elctricas y 2.500.000 de operaciones mecnicas
como vida til.
Adems de sta existe una serie de otras ventajas de los controladores de motor para
esta funcin, con respecto a los interruptores de circuito, como son su velocidad de
operacin, la no necesidad de alimentacin auxiliar, su diseo ms simple, el bajo costo de
mantencin, su menor costo inicial y tamao, la confiabilidad y precisin en operaciones
repetitivas, etc.
En cuanto a las alternativas de controladores de motores de tensin media, existe una
buena variedad de ellos, y su seleccin depende del tipo de motor y de las necesidades de
control de partida, velocidad, etc., que requiera el equipo o proceso a controlar.
De esta forma, podemos clasificar los Controladores de Motores Elctricos de
Tensin Media como sigue:
Partidores de Voltaje Directo: en este tipo se cuentan los partidores de voltaje
directo para motores de induccin, con o sin inversin de rotacin, partidores para motores
de dos velocidades, con bobinados separados o polos consecuentes, y los partidores para
motores con rotor bobinado.
Controladores Sincrnicos: stos corresponden a los controladores para
motores sincrnicos de los tipos con escobillas o sin escobillas, con o sin inversin de
rotacin.
Partidores de Tensin Reducida: a este grupo pertenecen los partidores de
tensin reducida con reactor o con autotransformador, y los partidores de tensin reducida
de estado slido, tambin llamados partidores suaves.
132

Mquinas Mineras
Controladores de Velocidad: estos controladores, tambin conocidos como
variadores d velocidad o, debido a su forma de controlar la velocidad, llamados tambin

variadores de frecuencia o convertidores de frecuencia, estn diseados para controlar la
velocidad de motores elctricos mediante la variacin de la frecuencia de alimentacin a
stos. Existen varios tipos diferentes de controladores de velocidad, dependiendo del
esquema de control empleado para controlar la frecuencia.
En este trabajo, por tratarse de equipos de tecnologa ms reciente, se presentan con
mayor detalle los Partidores Suaves de Estado Slido y los Controladores de Velocidad por
Frecuencia, para motores de tensin media.
6.3.CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES DE TENSION MEDIA
6.3.1.NECESIDAD DE CONTROL DE VELOCIDAD.
En la industria en general son
innumerables los procesos que requieren de un control de velocidad, ya sea por necesidades
del
proceso
mismo,
como
es
el
caso
de
Alimentadores
Vibratorios,
Correas
Transportadoras, Ventiladores, Agitadores, Bombas Centrfugas, etc.. o - aprovechando el

alto grado de eficiencia alcanzado por estos equipos - para el ahorro de energa elctrica, en
equipos tales como Bombas Centrfugas, Ventiladores, Sopladores, etc.
Figura 6.1
133

Mquinas Mineras
6.3.2.PARTIDORES
SUAVES
DE
ESTADO
SLIDO.
Si bien no son precisamente
controladores de velocidad, los partidores suaves de estado slido en tensin media estn
siendo cada vez ms utilizados, debido a sus ventajas comparativas respecto de los
partidores tradicionales.
Estos partidores suaves son dispositivos electrnicos de potencia - diseados para la
partida y parada precisas de motores de tensin media - que utilizan rectificadores
controlados de silicio (SCR's} para controlar la tensin de salida, y son controlados por
microprocesador; de all es que el control de estado slido sea el ms flexible de todos los
mtodos de partida de tensin reducida. La figura 6.1 muestra un diagrama esquemtico de
un Partidor Suave de Estado slido.
Estos equipos tienen bsicamente tres modos de funciona-miento:
a)
Partida en Rampa, la cual proporciona una rampa de tensin suave, desde
cero hasta la tensin nominal, en un perodo de tiempo y con un torque ajustables.

Los beneficios de esta partida son la reduccin o eliminacin de los choques
mecnicos producidos por las partidas a tensin plena, la reduccin de los costos de
mantencin del sistema mecnico (reductores, poleas, etc.), y la reduccin de las cadas de
tensin de la lnea producidas por la partida de motores de potencia alta.
b)
Partida con Lmite de Corriente, que suministra un cuasi lmite de corriente,
por un perodo de tiempo y con lmite de corriente seleccionables.

Adems de los beneficios mencionados anteriormente, esta partida limita los
disturbios causados a la lnea por corrientes de partida muy altas, y reduce los costos de
energa asociados a demandas peak, medidos sobre una demanda instantnea.
c)
Partida a Voltaje Pleno, que suministra una partida con una rampa de voltaje
de muy corta duracin, similar a la de un partidor electromecnico.

6.3.3.VARIADORES DE VELOCIDAD EN TENSIN MEDIA.
Arquitectura de Diseo.
Existen diferentes mtodos utilizados en el diseo de Variadores de Velocidad (Drives) en
134

Mquinas Mineras
Tensin Media, pero el diseo ideal es aquel que, sin ser complicado o ineficiente, tenga
una forma de onda de salida cercana a la sinusoidal.
Con drives de potencias elevadas es deseable mantener la frecuencia de conmutacin
de los componentes de potencia bajo los 200 Hz, para minimizar las prdidas por
conmutacin.
Es esencial un bajo contenido de armnicas tanto en la tensin como en la corriente
del motor, pus las armnicas de corriente producen calentamiento adicional de los
devanados y torques armnicos no deseados, mientras que las armnicas de tensin
aumentan las prdidas en el ncleo. Tambin las armnicas aumentan el ruido acstico.
Adems, altas tasas de cambio de la tensin con el tiempo (dv/dt) pueden causar
solicitaciones excesivas en la aislacin del motor y los cables de alimentacin. Con
respecto a la emisin de armnicas hacia el sistema, es importante contar con la alternativa
de un rectificador de 12 pulsos a la entrada del drive, en lugar del estndar de 6 pulsos, para
ser usada en los casos en que sea necesario.
Los factores mencionados son importantes al momento de seleccionar Variadores de
velocidad en Tensin Media.
Una arquitectura de diseo que cumple con los requerimientos anteriores para
Variadores en Tensin Media es el inversor CSI-PWM (ver figura 6.2), es decir, la
combinacin Fuente de Corriente modulacin por Ancho de Pulso. Adems, si se utiliza
dispositivos de Potencia GTO (con puerta de apagado) en el inversor, se maximiza la
distancia permitida para los cables hacia el motor.
Figura 6.2.
135

Mquinas Mineras
6.3.4.DESCRIP CION DEL SISTEMA CSI-PWM.
La seccin de entrada CSI (Fuente de
Corriente) ofrece simplicidad, proteccin inherente de sobrecorriente, y capacidad de

regeneracin incorporada.
6.3.5.SECCIN DE SALIDA GTO -PWM. Los dispositivos de potencia inversores GTO
son robustos y simples de controlar, y permiten cumplir la funcin de inversin con un bajo
nmero de componentes.
6.3.6.MODULACIN
POR
ANCHO
DE
PULSO
PWM.
Microprocesadores modernos
pueden ser utilizados para implementar control vectorial directo, permitiendo que motores
estndares de induccin o de rotor bobinado alcancen un comportamiento similar al de una
mquina de corriente contnua.
El microprocesador puede tambin controlar la frecuencia de conmutacin PWM, de
manera tal que la forma de onda de salida tenga muy baja distorsin.
Tambin es necesario asegurar que la frecuencia PWM no cause resonancia entre el
motor y los condensadores del filtro capacitivo.
Para satisfacer el criterio de diseo, puede usarse dos mtodos de modulacin:
Frecuencia de Salida bajo 20 Hz:

Bajo los 20 Hz de salida puede usarse una tcnica de modulacin trapezoidal.
Tal como se muestra en la figura 6.3, la conmutacin ocurre en la interseccin de una
onda moduladora trapezoidal y una onda portadora triangular. Para nueve o ms pulsos de
conmutacin por semiciclo, se proporciona un bajo contenido armnico hasta el orden de n
= 1,5 (j-1), donde j es el nmero de pulsos por semiciclo. Variando la razn de amplitud de
las dos seales todas las armnicas, hasta la nmero 19,pueden ser mantenidas bajo el 3%.
136

Mquinas Mineras
Figura 6.3
Frecuencia de Salida sobre 20 Hz:

Para frecuencias de salida sobre los 20 Hz puede usarse una tcnica de Eliminacin
Selectiva de Armnicas (SHE). En este mtodo el ngulo entre los pulsos de conmutacin
puede ser variado para eliminar selectivamente varias armnicas, como se aprecia en la
figura 6.4.
Los condensadores del filtro capacitivo del motor proporcionan un camino de baja
impedancia para las armnicas de mayor orden, y adems absorben los cambios bruscos en
la corriente de salida que ocurren en la conmutacin.
Usando el mtodo anterior , puede construirse un variador de velocidad en tensin
media, que proporcione un control vectorial directo.
La combinacin de eliminacin selectiva de armnicas sobre las altas frecuencias y
modulacin trapezoidal para frecuencias bajas, da como resultado un bajo contenido de
armnicas, tanto en la tensin como en la corriente del estator (Ver figura 6.4).
137

Mquinas Mineras
Figura 6.4
Los Inversores que utilicen la tcnica descrita anteriormente pueden ser adaptados
fcilmente a motores existentes, sin una significativa correccin de su potencia (derating), y
con una eficiencia global del 97%.
6.4.REFERENCIAS
Allen Bradley Bulletin 1557 Medium Voltage AG Drive user manual.
PWM-CSI Inverter for induction motor drives. Bin Wu, Shashi
Dowan, Gordon A. Slemon, University of Toronto, Canada.
6.5.AGRADECIMIENTOS
Nuestros agradecimientos al Sr. Bruce Ingram, de Peak Automation Systems CC, por
permitirnos la utilizacin de su artculo sobre Medium Voltage Drives.

Mquinas Mineras
7.EL
(MOLINO
COMPORTAMIENTO
SAG
SIN
DEL
ENGRANAJES)
COMANDO
(DRIVE)
GEARLESS
CICLOCONVERTIDOR,
BAJO
CONDICIONES ELCTRICAS ANORMALES
Varios casos de condiciones elctricas anormales son estudiados en simulaciones y se

muestra, el comportamiento correspondiente del comando cicloconvertidor. Se explica la
filosofa de proteccin, la cual evita interrupcin en la operacin y daos en el equipo. El
cicloconvertidor prueba ser un convertidor robusto con baja probabilidad de fallas y capaz
de controlar condiciones elctricas anormales.
7.1.PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CICLOCONVERTIDOR.
La siguiente figura es un
diagrama del circuito tpico de un cicloconvertidor.
Los rectngulos negros son devanados de transformadores y devanados de motores

respectivamente. El cicloconvertidor es una combinacin de titristores. Cada fase del motor
recibe su tensin y corriente alterna por dos puentes anti-paralelos trifsicos, la parte
positiva de la onda sinuosoidal por el puente superior (seccin uno) y la corriente negativa
por el puente anti-paralelo (seccin dos).
El cicloconvertidor convierte las tres fases de la fuente de energa principal a la
alimentacin de una sola fase del motor. Por lo tanto, para el sistema de seis pulsos

2
Mquinas Mineras
mostrado, son nueve fases primarias y para un sistema de doce pulsos se requiere dieciocho
fases y el correspondiente diseo de transformador.
Aqu se muestra como el cicloconvertidor elimina de la tensin de entrada de lnea

trifsica de 50 Hz 60 Hz, una fase de tensin del motor de una frecuencia baja, para el
comando sin engranajes, el rango de frecuencia se selecciona entre 5 Hz a 10Hz. La tensin
de salida del cicloconvertidor hacia el motor es variable, para el comando sin engranajes se
usa de 0% a 120% del rango de frecuencia.
Esto muestra una situacin de operacin normal. El circuito de la corriente se muestra

en dos fases del motor solamente. La tercera fases no se muestran para reducir la
complejidad.
Un tiristor es capaz de bloquear tensin en ambas direcciones. Para permitir que la
corriente fluya en su direccin positiva, el tiristor debe ser encendido (compuerta

Mquinas Mineras
disparada), mientras la tensin a travs del semiconductor es positiva. Una vez disparado, el
tiristor no puede ser apagado antes de que su corriente llegue a cero.
Un cicloconvertidor es un convertidor de lnea conmutada como todos los

convertidores los cuales tienen rectificadores con tiristores controlados en sus entradas.
En el ejemplo debajo, conectando el tiristor 1.3, cuando la tensin v es ms alta que
la tensin u, realiza la conmutacin de la corriente desde el tiristor 1.1 hacia el tiristor 1.3.

Mquinas Mineras
7.2.INTERRUPCIN DE LA ENERGA
7.2.1.DESCONEXIN DEL SUMINISTRO DE ENERGA.
El primer caso a estudiar no es
realmente anormal, pero muy comn: Una falla total de energa, causada por la
desconexin de un alimentador agua arriba. Esta es una situacin que el sistema de
proteccin del COMANDO sin acople tiene bajo completo control.
La deteccin de subtensin del comando monitorea la tensin de alimentacin
recibida de los transformadores de potencial instalados en la sala.

Mquinas Mineras
La deteccin del subtensin inmediatamente ordena un bloqueo de todos los impulsos

de disparo. Entonces ningn otro tiristor es encendido.
Como no hay conmutacin del siguiente tiristor, la tensin de f.e.m (fuerza

electromagntica) del motor llega a ser ms alta que la tensin de la fase del transformador.
De esa forma la tensin de f.e.m del motor esta forzando la corriente a llegar a cero.

6
Mquinas Mineras
Tan pronto como la corriente llega a cero, los tiristores que estn operando bloquean
la tensin en ambas direcciones. Entonces la corriente se corta.
La simulacin muestra como la tensin de f.e.m del motor reduce todas las corrientes
de los tiristores y transformador a cero.

7
Mquinas Mineras
La simulacin muestra, tambin en la siguiente figura, como las corrientes del motor
(ltimas tres lneas) y el torque del motor (primera lnea) van a cero. Muestra las tensiones
del motor (lnea tres y cuatro) cambiando desde el suministro ondulante del convertidor a la
forma sinusoide natural de un generador. Esto se muestra porque la simulacin no
considera el cierre de el freno del molino y el parado de ste y del motor.

Mquinas Mineras
En realidad, el molino contina girando en caso de una interrupcin de energa
principal, debido a su inercia hasta aplicar los frenos o se mueve hasta que su energa
cintica se consuma por friccin. La aplicacin de los frenos es realizada por el PLC del
comando, tan pronto como el sistema de lubricacin de los cojinetes del molino seale un
problema con la presin o circulacin de aceite. El sistema de lubricacin soporta
interrupciones de energa por un cierto tiempo, debido a sus acumuladores de aceite.
Despus de ello, el molino y el comando paran en forma segura.
7.2.2.APERTURA DEL DISYUNTOR DE ALIMENTACIN SIN SEAL PARA EL SISTEMA

DE COMANDO SIN ACOPLE.
Una buena prctica de ingeniera requiere una seal para el
control de lazo - cerrado desde cualquier aparato de disparo del interruptor de alimentacin
del comando. La seal debe llegar al control de lazo cerrado antes que el disyuntor
comience el disparo. Recibiendo la seal de disparo, el control de lazo cerrado bloquea
inmediatamente las seales de disparo de los tiristores y extingue la corriente del
cicloconvertidor. La extincin es tan rpida (medida en 16 milisegundos) que el interruptor
abre normalmente sin corriente
Siguiendo esta regla, el cicloconvertidor y su control de lazo cerrado, pueden
fcilmente manejar la situacin.
Si la regla no se sigue, la apertura del disyuntor de alimentacin probablemente
llevar al siguiente escenario, el cual es llamado conduccin a travs del cicloconvertidor.

9
Mquinas Mineras
El control de lazo cerrado recibe la informacin de la tensin de alimentacin de los

transformadores de potencia, que estn conectados a las barras de los interruptores de
alimentacin. Cuando los interruptores de alimentacin del comando abren, el control de
lazo cerrado no puede derivar este hecho de la tensin de barras y continua disparando los
tiristores.
10

Mquinas Mineras
Perdiendo la tensin de alimentacin, la corriente es reducida a cero, en los primeros
milisegundos por la tensin f.e.m del motor. Pero el control de lazo cerrado, continua
disparando porque no tiene informacin de que la tensin de alimentacin esta cortada. En
el lado del motor, la tensin f.e.m como una tensin alterna esta cambiando su polaridad y
el motor se transforma en generador hasta que para de moverse.
La
tensin
f.e.m
del
motor
esta
conduciendo
una
corriente
travs
del
cicloconvertidor va un circuito, incidentalmente creado por disparos de tiristor, que estn

sincronizados con las barras de media. Aqu se muestra el ejemplo donde los tiristores T1.1
y T1.6 son disparados y la corriente fluye va los devanados secundarios del transformador
11

Mquinas Mineras
V1 y U1.La resistencia de estos devanados esta limitando la corriente a valores bajos.
Referidas a las corrientes I11, IU1 y IV1.
El prximo pulso de disparo es para el tiristor 1.2, pero la conmutacin desde el

tiristor 1.6 al 1.2 se pierde porque la tensin de alimentacin de al fuente de media tensin
fue desconectada. Por lo tanto la corriente contina en tiristor 1.6 y no es reducida cero,
cuando el tiristor 1.3 es disparado. Por lo tanto se crea un cortocircuito por los tiristores 1.6
y 1.3 ,y la tensin f.e.m del motor conduce una corriente va este cortocircuito.
12

Mquinas Mineras
La misma secuencia puede ocurrir en el convertidor en otra fase del motor y/o en las
tres fases, que lleva a un cortocircuito bi o tri polar en los terminales del motor y cierra el
circuito por un cortocircuito en los terminales del motor.
Una situacin desafortunada, que ocurre solamente porque el control de lazo cerrado
continua disparando, no habiendo recibido una seal por el aparato disparador del disyuntor
de alimentacin. La corriente de cortocircuito de los tiristores 1.1 y 1.6 varan en forma
sinusoidal con la baja frecuencia del motor, pero para el peor de los casos, el cortocircuito
bipolar, nunca cruza por cero, donde los tiristores podran extinguirlo. La corriente de
cortocircuito contina y es alimentada por el motor operando como generador, hasta que el
flujo ha sido removido o es parado por sus frenos. El torque resultante del motor corto
circuito esta oscilando entre ms cinco y menos cinco veces el torque nominal.
Las fuerzas en el equipamiento y sus fijaciones estn correspondientemente variando
entre ms cinco y menos cinco veces los valores nominales.
Como se dijo antes, esta situacin puede ser fcilmente evitada por una seal de cada
aparato de disparo o de apertura del interruptor de alimentacin al control de lazo cerrado,
antes de que abra el interruptor.
De esta forma, el control de lazo cerrado del comando, puede controlar la situacin en
forma segura y cortar la energa del comando sin crear alguna fuerza desfavorable.
El control de lazo cerrado, solamente necesita esta informacin necesaria del exterior
del comando.
13

Mquinas Mineras
7.2.3.INTERRUPCIN
DE
ENERGA
SIN
REDUCCIN
INMEDIATA
DE
TENSIN.
Normalmente, los equipos elctricos se apagan en caso de una interrupcin de suministro

elctrico, por ausencia de fuente de energa. Los equipos mas sofisticados tienen una
deteccin del subtensin y solicita una seal desde el disyuntor de alimentacin cuando se
apaga. Pero en ciertos casos esto no es suficiente. El caso es una interrupcin sin reduccin
inmediata de tensin. Tal caso parece imposible pero sucede en la realidad. Y sucede en
una tpica red de alimentacin elctrica para una planta minera, mostrada a continuacin.
La fuente de energa externa es realizada por una lnea area de 220 Kv desde una
subestacin con dos transformadores de media tensin de distribucin. Hay conectados dos
motores sincrnicos (2 x 6.8 MW) para los dos molinos a bolas y un comando de 12 MW
para el molino SAG con sus circuitos de filtrado. Una carga de 14 Mva y su compensacin
de 2x2 Mvar pueden representar las cargas de baja tensin.
En esta planta, las corrientes de cortocircuito aparecieron en el comando cuando la
compaa de energa elctrica desconect la fuente externa. La deteccin del subtensin del
comando, no disparo al comando. Las medidas de las corrientes de cortocircuito mostraban
una frecuencia en el rango de 50 Hz, mucho ms altas que la frecuencia del motor.
14

Mquinas Mineras
Como el cortocircuito no podra ser fcilmente ser determinado desde el corte de
energa, SIEMENS realiz una profunda investigacin de todas las posibilidades de
cortocircuito con el resultado de que ninguno result, de todas las simulaciones imaginables
demostradas, el mismo comportamiento como en la realidad. Entonces se investig el
comportamiento de la red del la planta y se encontr casi increble comportamiento de la
tensin en el caso de desconexin externa de energa.
Esto se muestra en el siguiente cuadro.
La tensin no bajo en los primeros 240 milisegundos, pero la frecuencia disminuy

un 20%. Como los clculos detallados han demostrado, La tensin de lnea fue soportada
por la gran cantidad de capacitores en la planta. Aquellos y los motores sincrnicos,
evitaron la reduccin normal de tensin despus de la desconexin externa de la fuente de
energa. Los motores sincrnicos de los molinos a bolas cambiaron ellos mismos, a
generadores por ese corto tiempo, e inyectaron parte de la energa cintica de los molinos a
bolas en la red de la planta.
Consumiendo la energa cintica, la mquinas sincrnicas
redujeron sus velocidades y de esta manera la frecuencia de la tensin de la red.

Las investigaciones muestran que el gradiente de reduccin de tensin depende de la
configuracin de los capacitores en la red de la planta y que el gradiente de reduccin de
frecuencia depende de la carga de los molinos a bolas, y en la configuracin de la carga
elctrica de la planta.
15

Mquinas Mineras
En casos actuales, las corrientes de cortocircuito ocurrieron porque el control de lazo
cerrado no pudo sincronizar el cicloconvertidor a la rpida declinacin de la frecuencia y la
deteccin del subtensin no cort el cicloconvertidor porque la tensin no baj.
En estos das, el software de proteccin del comando de la SIEMENS, incluye
deteccin de cortes de energa por deteccin de la declinacin rpida de la frecuencia de
suministro.
7.2.4.MARCHA
DURANTE
PEQUEOS
CORTES
DE
ENERGA.
Interrupciones de
energas cortas, son muy comunes en las redes de distribucin elctrica. All puede caer una
pieza de madera en una lnea area y prenderse fuego por la corriente de cortocircuito o dos
cables en la lnea area se pueden tocar uno con otro, movidos por el viento.
Las subestaciones existentes, tienen aparatos de proteccin, las cuales operan en caso
de cortocircuito, desconectando la lnea y reconectndola inmediatamente. El resultado para
el consumidor es un pequeo salto de tensin o una corta interrupcin de energa.
El jefe de la planta obviamente quiere tambin continuar la operacin en tal caso y no
interrumpir la produccin, porque la deteccin del subtensin detendra el comando del
molino.
El coman SIEMENS provee una marcha del molino pequeos cortes de energa de
hasta 200 milisegundos. La siguiente medicin registrada muestra el comportamiento de
este sistema. Fue tomado de una planta en Chile en Octubre de 2000.
Las medidas muestran una interrupcin de energa por 120 ms

16
Mquinas Mineras
El control del cicloconvertidor tiene control completo de la situacin. En el momento

que ocurre la subtensin, todos los impulsos de disparo de los tiristores son bloqueados y
as la corriente del estator es cortada.
El control de lazo cerrado demora el rearranque por unos 125 ms adicionales. Todas
las seales de disparo causadas por subtensin fueron canceladas automticamente. Al
momento del rearranque, las tensiones y corrientes son sincronizadas con los valores
actuales.
17

Mquinas Mineras
En el momento de rearranque, el ajuste de velocidad fue fijado igual al valor actual de
velocidad.
Entonces el ajuste de torque, comienza en cero y el valor actual de torque casi en
cero. Por lo tanto, la velocidad de motor contina reducindose y el molino es acoplado
suavemente.
Tres segundos despus de terminada la interrupcin de energa, la velocidad alcanza
su valor original.
La marcha durante pequeos cortes de energa opera exitosamente en todos los
comandos SIEMENS, instalados desde 1988.
Esta caracterstica evita interrupciones innecesarias de operacin del comando y de la
produccin del molino.
7.2.5.CORTE EQUIVOCADO DE UN TIRISTOR, EN UN PUENTE ANTIPARALELO.
Para
disparar un tiristor equivocado (2.6, en este caso), solamente causar una corriente en este
tiristor, cuando la tensin puede manejar una corriente positiva a travs del tiristor, por lo
tanto tensin u debe ser mayor que v.
18

Mquinas Mineras
En el caso que un tiristor equivocado es disparado, ocurrira una alta corriente en el
circuito mostrado limitada solamente por la reactancia del transformador.
Los tiristores soportan estas corrientes sin dao y
la operacin podra continuar. La
proteccin de las sobrecorriente detecta la sobrecorriente, bloquea los impulsos de disparo

y corta la corriente en milisegundos.
La operacin puede ser reiniciada sin demora.
7.2.6.FALLA A TIERRA EN CABLES O MOTOR.
tierra, por ejemplo, por un dao externo.
All debera haber una conexin a
19

Mquinas Mineras
La simulacin muestra que la operacin normal continua. Esto ocurre porque no hay
una segunda conexin a tierra.
En realidad, la deteccin de falla a tierra operar y detendr el comando. Esto se hace

para evitar una gran corriente de falla en caso de una segunda falla a tierra.
7.2.7.TIRISTORES
FALLADOS
QUE
NO
PUEDEN
BLOQUEAR
TENSIN
INVERSA.
Asumamos que un tiristor falla. Esto ocurre de manera que se convierten conductor en
ambas direcciones y no puede bloquear mas la tensin. Aqu se estudia el peor caso:
Tiristor T1.1 que no puede bloquear tensin inversa al final de su operacin cuando la
corriente conmuta al tiristor T1.3.

20
Mquinas Mineras
El transformador es inmediatamente cortocircuitado va T1.1 y T1.3, alimentado por

el lado primario del transformador y limitado solamente por la impedancia de los
devanados del transformador.
La proteccin de sobrecorriente inmediatamente bloquea los impulsos de disparo, y

enva un comando de disparo al disyuntor del circuito de alimentacin.
Todas las corrientes disminuyen a cero y los tiristores son bloqueados quitando los
pulsos de disparo.

21
Mquinas Mineras
La simulacin muestra el peor caso en que el tiristor T1.3 tambin falla debido a una
alta corriente de cortocircuito y la corriente de cortocircuito circula hasta que es
interrumpida por el disyuntor de alimentacin. En realidad, los tiristores del ciclo
convertidor a prueba de cortocircuitos de SIEMENS tambin pueden soportar corrientes de
cortocircuito en este caso y el T1.3 bloquea la corriente de cortocircuito cuando llega la
primera vez a cero.
El cicloconvertidor controla la situacin completamente y elimina la corriente de
cortocircuito.

22
Mquinas Mineras
7.2.8.CORTOCIRCUITO EN LOS TERMINALES DEL MOTOR.
En todos los estudios de
diseo de motores, el cortocircuito en los terminales del motor es el cortocircuito tpico

como criterio de diseo para un motor. Asumamos que en operacin normal, dos terminales
del motor son cortocircuitados, que es el peor caso.
La tensin del transformador controla la corriente de cortocircuito corriente de

cortocircuito sobre los ya operantes tiristores. La proteccin de sobrecorriente bloquea los
impulsos de disparo de los tiristores y otros tiristores no son encendidos.
La corriente de cortocircuito a travs de los tiristores circula para la semionda

positiva y se extingue cuando llega a cero.

23
Mquinas Mineras
Los tiristores estn diseados para resistir esta corriente de cortocircuito y pueden
bloquear la tensin cuando la corriente llega a cero.
Adicionalmente levantan una corriente sobre el cortocircuito, controlada por la
tensin f.e.m del motor.
24

Mquinas Mineras
Esta corriente de cortocircuito no puede ser interrumpida y fluye hasta que se cierran
los frenos del molino, el molino se detenga, o desaparezcan los campos.
El motor y su fijacin a la base, deben estar diseadas para resistir las fuerzas de
cortocircuito resultantes.
7.3.PRECAUCIONES PARA CORTOCIRCUITOS.
En el diseo de equipo elctrico tiene
que de ser considerado que los cortocircuitos no pueden ser completamente evitados. Todos
los equipos elctricos deben resistir las altas fuerzas que resultan de las corrientes de
cortocircuito. Esto es solicitado por todas los estndares elctricas. El cicloconvertidor
Siemens para comandos es aprueba de cortocircuito y sin fusibles. Esto significa, que el
cicloconvertidor esta diseado para desconectar una corriente de cortocircuito cuando es
posible, o resistirla sin dao hasta que se termine.
Como en general la corriente de cortocircuito es varias veces la corriente nominal,
las fuerzas resultantes de un cortocircuito tambin son varias veces tan altos como las
fuerzas normales de operacin.
25

Mquinas Mineras
Tomando en cuenta el control sin acople esto debera ser considerado en el diseo de
su estructura interna, la fijacin de sus bobinas, la fijacin del motor en su fundacin y el
diseo de la fundacin.
Durante la operacin normal, el peso y el torque nominal causa la fuerza en la
fundacin. El torque del motor causa una fuerza hacia arriba a un lado del motor y una
fuerza hacia abajo en el otro lado. Los lados cambian de acuerdo a la direccin de rotacin.
Adems aparecen fuerzas de dilatacin trmica por cambios de temperatura. La fuerza
magntica en el entre hierro, causa una fuerza radial hacia el centro del molino.
La fuerza mxima durante la operacin normal en la fijacin es causada por el torque

de arranque y es aproximadamente un 130 % de la fuerza nominal.
En regiones con actividades ssmicas, tambin las fuerzas correspondientes tienen que
ser consideradas Tomando en cuenta la zona 4 del Cdigo Uniforme de Construccin
(UBC), resultan fuerzas verticales y horizontales en la fijacin. Las fuerzas verticales en la
fijacin del motor resultante de la suma de los terremotos mas las de operacin, pero estas
son menores que las fuerzas de operacin nominal y la suma no excede el doble de las
fuerzas nominales.
26

Mquinas Mineras
El peor caso es el cortocircuito, porque las fuerzas correspondientes son cinco o seis
veces de las fuerzas nominales. Si las fuerzas de cortocircuito no son consideradas en el
diseo de fijacin del motor, el motor podra elevarse a un lado como consecuencia de que
el vector suma de las fuerzas actuantes en la parte elevada se podra mover.
Esto puede ser evitado considerando las fuerzas de cortocircuito en el diseo de

fijacin del motor en la fundacin.

27
Mquinas Mineras
Tipo de Fijacin del motor a la Base
Los caso estudiados muestran que el cicloconvertidor fcilmente controla condiciones

elctricas anormales si se aplican los criterios de diseo indicados. El comando con todos
sus componentes deben ser diseados para resistir fuerzas de cortocircuito, porque las
fuerzas de cortocircuito ocurren durante las condiciones elctricas anormales, an si ellas
son controladas y eliminadas por el mismo cicloconvertidor.
165

Mquinas Mineras
8.GENERADORES
8.1.INTRODUCCIN.
Muchos
dispositivos
pueden
convertir
energa
elctrica
mecnica y viceversa. La estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo

de las funciones que realicen. Algunos dispositivos son usados para conversin continua de
energa, y son conocidos como motores y generadores. Otros dispositivos pueden ser:
actuadores, tales como solenoides, rels y electromagnetos. Todos ellos son fsica y
estructuralmente diferentes, pero operan con principios similares.
Un dispositivo electromecnico de conversin de energa es esencialmente un medio
de transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, como lo muestra la figura 8.1. En
el caso de un motor, la entrada es la energa elctrica, suministrada por una fuente de poder
y la salida es energa mecnica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba, ventilador,
etc. El generador elctrico convierte la energa mecnica por una mquina prima (turbina) a
energa elctrica en el lado de la salida. La mayora de estos dispositivos pueden funcionar,
tanto como motor, como generador.
Figura 8.1. Diagrama de bloques de dispositivos electromecnicos de conversin de energa, (a)

motor, (b) generador.
166

Mquinas Mineras
8.1.1.FLUJOS DE POTENCIA Y PERDIDAS:
Un sistema electromecnico de conversin tiene tres partes esenciales:
1. UN SISTEMA ELECTRICO
2. UN SISTEMA MECANICO
3. UN CAMPO QUE LOS UNE
La ecuacin de transferencia de energa es como sigue; y se puede ver grficamente

en la figura 8.2.
ENERGIA = ENERGIA MECANICA + INCREMENTO EN LA ENERGIA + PERDIDAS

ELECTRICAS DE SALIDA ALMACENADA EN EL CAMPO ENERGIA DEL
ACOPLADOR
Figura 8.2. Sistema electromecnico de conversin de energa.
Las prdidas las podemos clasificar dentro de las siguientes categoras:
1. PERDIDAS EN EL COBRE DE LOS DEVANADOS (ROTOR Y ESTATOR).

2. PERDIDAS EN EL NCLEO.
3. PERDIDAS MECANICAS.
4. PERDIDAS ADICIONALES.
167

Mquinas Mineras
Las prdidas en el cobre de una mquina son las prdidas por calentamiento debido a
la resistencia de los conductores del rotor y del estator:
P=I2 R
Las prdidas mecnicas se deben a la friccin de los rodamientos y con el aire. Las
prdidas del ncleo se deben a la histresis y a las corrientes parsitas. Con frecuencia a
estas prdidas se les conoce como prdidas de vaco o prdidas rotacionales de una
mquina. En vaco, toda la potencia que entra a la mquina se convierte en estas prdidas.
Las prdidas adicionales son todas aquellas prdidas que no se pueden clasificar en
ninguna de las categoras descritas arriba. Por convencin, se asume que son iguales al 1%
de salida de la mquina.
La eficiencia de una mquina es una relacin entre su potencia til de salida y su
potencia total de entrada:
= (Psal/Pent)100
La figura 8.3 ilustra las ideas anteriores.
Figura 8.3. (a) Diagrama de flujo de potencia de un generador
168

Mquinas Mineras
Figura 8.3. (b) Diagrama de flujo de potencia de un motor.
8.1.2.PANORAMICA VISION DEL USO DE MAQUINAS ELECTRICAS.
Como se ha
expuesto anteriormente, con estos dispositivos electromecnicos de conversin, podemos

transformar
energa
en
ambos
sentidos
(MECANICA-ELECTRICA). Esto ha sido
aprovechado por el hombre para construir sus sistemas generadores, transmisores y

consumidores de potencia, los cuales son la base del desarrollo y actividad mundial. La
figura 8.4 muestra a grandes rasgos un sistema de estos.
Figura 8.4. Sistema de generacin, transmisin, distribucin, y consumo de energa.
169

Mquinas Mineras
En la figura 8.4 apreciamos que se utiliza una fuente de energa mecnica para mover
el generador elctrico. Esta fuente de energa mecnica puede ser la turbina de una
hidroelctrica o estar movida por el vapor de agua de una caldera o reactor nuclear; tambin
podemos quemar combustible fsil en un motor de combustin interna. El generador
produce tpicamente un nivel de 10 KV con grandes corrientes. Aqu termina la parte de
"generacin". 10 KV no es el nivel de tensin adecuado para transmitir la energa elctrica
a grandes distancias, ya que las corrientes en las lneas seran muy grandes y las prdidas
I2 R seran altsimas; por eso se eleva la tensin a 400 KV y se reducen en 40 veces las
corrientes, con lo que las prdidas I2 R disminuyen 1600 veces y el requerimiento del
calibre del cable baja. Al llegar a los centros de consumo (ciudades, corredores industriales,
etc.), debemos reducir el nivel de tensin a valores ms seguros para la poblacin
(tpicamente 13.5 KV). La distribucin es el paso anterior al consumo. Finalmente, la
energa llega al hogar, industria, etc., con un nivel seguro de 110 V, 220 V, donde es
consumida en iluminacin, refrigeracin, calefaccin, motores, etc. Aqu cabe tambin dar
mrito al transformador por su participacin en el sistema, la cual eleva la eficiencia de
dicho sistema, evitando prdidas y aumentando la seguridad en el manejo de la energa.
8.1.3.CONVERSION
ELECTROMAGNTICA.
Como
vimos
anteriormente,
el
intermediario entre la energa mecnica-elctrica y viceversa resulta de los dos siguientes

fenmenos electromagnticos:
1.- CUANDO UN CONDUCTOR SE MUEVE DENTRO DE UN CAMPO

MAGNTICO, EXISTE UN TENSION INDUCIDO EN EL INDUCTOR
(CONDUCTOR).
2.- CUANDO UN CONDUCTOR CON CORRIENTE ES COLOCADO EN UN
CAMPO
MAGNTICO,
MECNICA.
EL
CONDUCTOR
EXPERIMENTA
FUERZA
170

Mquinas Mineras
Esos dos efectos ocurren simultneamente donde la conversin de energa se lleva a
cabo. En accin motora, el sistema elctrico hace fluir una corriente a travs de conductores
localizados en un campo magntico. Una fuerza es producida en cada conductor. Si el
conductor tiene la posibilidad de rotar libremente, le ser proporcionado un torque que
tender a hacerlo rotar. Si los conductores giran en un campo magntico, una tensin ser
inducido en cada conductor. En la accin generadora, el proceso es al revs: la estructura
giratoria (rotor) es movida por una mquina prima externa, entonces, una tensin se
inducir en los conductores. Si una carga elctrica es conectada a ellos, una corriente "I"
fluir, entregando energa a la carga. Sin embargo, la corriente fluyendo a travs del
conductor interactuar con el campo magntico que producir un torque de reaccin, que
tender a oponerse al torque aplicado por la mquina prima. Note que en ambas acciones
generadoras y motoras, el campo magntico acoplador est relacionado con la produccin
del torque y de la tensin inducida.
8.1.4.TENSION INDUCIDA (e).
Una expresin puede ser derivada para la tensin
inducida en un conductor movindose en un campo magntico (figura 8.5). Si un conductor

de longitud "l" se mueve en una lnea con velocidad "v" en un campo magntico "B". La
tensin inducida en el conductor es:
e = l (v x B)
Figura 8.5. Conductor movindose en un campo magntico.
donde B, l y v son mutuamente perpendiculares.
171

Mquinas Mineras
8.1.5.FUERZA ELECTROMAGNETICA (f).
Para el conductor con corriente mostrado en
la figura 8.6, la fuerza (conocida como fuerza de Lorentz) producida por el conductor es:
F = i (v x B)
Figura 8.6. Conductor con corriente movindose en un campo magntico.
donde B, l, i son mutuamente perpendiculares.
8.2.MAQUINA SINCRONICA ELEMENTAL (DE POLOS SALIENTES Y ENTREHIERRO

VARIABLE).
La estructura de una mquina elctrica tiene dos componentes principales:
estator y rotor, separados por un entrehierro.
ESTATOR: Esta parte de la mquina no se mueve y es la carcaza de la mquina.

ROTOR:
Esta parte de la mquina est libre para moverse; es por lo general la parte
interna de la mquina.
Ambas partes estn hechas con materiales ferromagnticos. En la mayor parte de los
casos, ranuras son cortadas en la parte interna y externa del estator en las cuales se colocan
conductores. El ncleo de hierro se usa para maximizar el acoplamiento entre las bobinas
del estator y del rotor, para incrementar el flujo magntico y disminuir el tamao de la
mquina. Si el estator y/o rotor son sujetos de campos variantes en el tiempo, el ncleo es
172

Mquinas Mineras
laminado para reducir las prdidas por las corrientes de Eddy. La figura 8.7 ilustra una de
estas mquinas.
Figura 8.7. (a) Estructura de una mquina sincrnica. (b) Estator laminado. (c) Detalle de la
flecha.
Esencialmente,
el
rotor
del
generador
sincrnico
es
un
gran
electroimn.
Constructivamente, los polos magnticos del rotor pueden ser salientes o no salientes.
"Salientes" significa "protuberante", luego entonces un polo saliente es aquel que sobresale
de la superficie del rotor. Un polo no saliente se construye a ras con la superficie del rotor.
Debe suministrarse alimentacin de c.c. al circuito de campo del rotor. Como ste
est en movimiento (el rotor), es necesario adoptar construcciones especiales con el fin de
suministrar energa al campo. La solucin comn es el uso de "anillos deslizantes y
escobillas". Los anillos deslizantes son aros que rodean el eje de la mquina, pero aislados
del mismo eje. Cada extremo (f y -f) del arrollamiento de la bobina de campo est
conectado a un anillo y sobre cada anillo hace contacto una escobilla (figura 8.7 c). Si a las
escobillas se les conecta una fuente, en todo momento quedar aplicado la mismo tensin al
devanado de campo, sin importar velocidad o posicin angular (figura 8.8).
173

Mquinas Mineras
Este mtodo de anillos deslizantes causa algn problema en las mquinas sincrnicas
debido a que requieren mayor mantenimiento por la periodicidad con que debe revisarse su
estado de desgaste. Adems, la cada de tensin en las escobillas puede causar
considerables prdidas de potencia en las mquinas con altas corrientes de campo. A pesar
de todo esto, el mtodo es muy usado por su economa.
Figura 8.8. (a) Conexin de la fuente de campo (fsico), (b) (esquemtico).
Una vez que se ha energizado la bobina de campo (figura 8.8), sta produce un flujo
magntico que se distribuye por todo el interior de la mquina. La grfica de esta densidad
de flujo la podemos ver a continuacin:
| Bf( )| =Bfp Cos
174

Mquinas Mineras
La grfica en negro corresponde a una distribucin con el rotor ni mvil. Si a la flecha
del rotor le conectamos mecnicamente una "mquina prima" que lo mueva a una velocidad
angular
mec
, lo que tenemos como resultado es una onda que va variando sus puntos, es
decir, una onda viajera (onda azul).

= mec t | Bf( )| =Bfp Cos
| Bf( , )| =Bfp Cos( - )
ONDA VIAJERA: | Bf( ,t)| =Bfp Cos( - mec t)
8.3.MAQUINA TRIFSICA.
Si aadimos los devanados "b" y "c" al estator, con las
separaciones adecuadas, podemos obtener una mquina trifsica. La figura 8.9 ilustra una
de ellas. Cada fase debe estar separada por 120e. La expresin de tensin inducida para "a"
y "-a" es la misma. Obtengamos una expresin para "b-b" y "c-c".
Figura 8.9. Mquina trifsica de dos polos salientes.
Bf( , t) = BfpCos( - mect)

175
Mquinas Mineras
Para b =210
eb=lvBfpCos(210- mect)
=lvBfpCos(120- mect+90)
=lvBfpCos((-120+ mect)-90)
eb=lvBfpSen( mec t-120)

Para -b =30
e-b=lvBfpCos(30- mect)
= lvBfpCos( mect-30-90+90)
= lvBfpCos(( mect-120)+90)
e-b=lvBfpSen( mect-120)
Eb-b = 2NclvBfpSen( mec t-120)

Ec-c = 2NclvBfpSen( mec t-240) por extensin
176

Mquinas Mineras
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR TRIFASICO
Si se cambiase el sentido de mec , se invertira la secuencia de fases.
8.4.CARACTERSTICAS Y VALORES DE DISEO.
La aproximacin normal al diseo
de un generador es la decisin de la potencia de salida en trminos de tensin y corriente, y

la velocidad a la que la mquina ser llevada. En instalaciones de grandes generadores en
donde un transformador del generador es una parte comn de cada sistema puede existir
cierta variacin en los terminales del generador.
8.4.1.GENERADORES SIMPLES DE AC.
Las caractersticas bsicas de un generador de
corriente alterna (AC) son un sistema de campo magntico y una armadura alguna de las
cuales tiene que rotar en forma relativa de la otra. En las mquinas que se usan, el sistema
de campo siempre ser el miembro rotante y se llama rotor, mientras que la armadura,
compuesta de un devanado (armadura) y de un ncleo de hierro magntico ser estacionario
y se llamar estator. Estos son mostrados en la figura 8.10a, que ilustra es un generador
de 2-polos. Este es un ejemplo de un generador de polos salientes, llamado as porque los
polos de campo magntico se proyectan del eje del rotor.
En generadores pequeos los polos de campo pueden ser imanes permanentes, pero
en grandes mquinas en donde un campo potente es necesario se utilizan polos
electromagnticos. El tipo de polo de campo que se usa en la construccin de generadores
177

Mquinas Mineras
consiste
de un ncleo de hierro excitado por un devanado en el cual fluye corriente
continua. El generador ms simple de AC debe tener al menos 2 polos y es esencial que

cuando los devanados magnetisantes son energizados se produzcan polos de polaridad
opuesta. Por eso, en el ejemplo de la figura 8.10a un polo saliente ser el polo N y el otro el
polo S.
El devanado en el ncleo del estator, aunque distribuido en varios canales, est
arreglado para producir la misma polaridad N y S como el rotor. Cuando los polos
energizados del rotor son girados dentro del estator, las lneas magnticas de fuerza
emanadas de estos polos barren a travs de los conductores del estator induciendo una
tensin en ellos.
La ley de Faraday establece:
1. Cuando el nmero de lneas magntica de fuerza asociadas con un conductor

cambian, una tensin inducida se produce en el conductor.
2. La tensin inducida es proporcional a la velocidad del cambio de lneas
magnticas asociadas a un conductor.
Si, por lo tanto, un devanado del estator consiste en Z conductores en serie, de manera
que las tensiones inducidas en ellos se sumen, y F es el flujo de campo barriendo a travs
de los conductores en un tiempo t [seg], por la ley de Faraday:
E=
Z
10 8 volts
t
En cualquier generador operando a una velocidad constante la tensin puede ser

alterada cambiando el flujo del campo, es decir, cambiando el valor de la corriente de
excitacin aplicada al devanado del rotor.
La figura 8.10b muestra un rotor cilndrico en el cual el devanado de campo esta
armado en cierta forma como el del estator. Este es el rotor de polo no saliente que es
178

Mquinas Mineras
usado universalmente en turbo generadores. Ambos generadores de polos salientes y no
salientes operan bajos los mismos principios, la diferencia esta en ciertos detalles de diseo.
Figura 8.10. Diagrama de un generador simple de AC (monofsico)
179

Mquinas Mineras
La ecuacin de tensin representa el valor promedio de E y esta tensin ser
observada en un voltmetro conectados en los terminales del devanado. Si se consideran
tensiones instantneas la ecuacin sera:
e= Z
d
10 8 volts
dt
en donde d dt es la velocidad en el que cambia el flujo uniendo Z conductores.

La accin del rotor puede ser reducida a un simple magneto giratorio cuyo medio
magntico de paso es el vector S-N como se muestra en la figura 8.10c. El medio de paso
magntico por donde atraviesa el flujo es mostrado por las lneas de punto solo para una
posicin del rotor.
En cualquier tiempo inicial t = 0 seg, el eje magntico del rotor sea en la posicin
horizontal QQ. El flujo concatenado (unido) con los conductores del estator entonces ser
cero y tambin lo ser la tensin instantnea e. A medida que el rotor con su flujo de campo
asociado gira 90 a la posicin DD, la tensin inducida en los conductores del estator
aumenta a un valor mximo. Mas rotacin del rotor produce una tensin variable como se
muestra por la onda senoidal en la figura 8.10d. En un generador de 2 polos un ciclo
completo de una variacin de tensin ocurre en una revolucin del motor del rotor, y como
la frecuencia estndar del sistema elctrico en el Reino Unido es 50 c/s *, la velocidad a la
que debe girar un turbo generador de 2 polos es de 50 rev/seg, es decir 3000 rpm. La
ecuacin general de frecuencia es:
f =
pN
[c/s ]
120
en donde:
p = nmero de polos en el generador
N = velocidad en rpm
Hasta ahora hemos examinado el generador monofsico. Cuando, tres devanados

idntico y separados son ubicados adecuadamente en las ranuras del estator y conectados,
180

Mquinas Mineras
se obtendr una tensin trifsica. Esto se muestra en la figura 8.11a y b. Las fases de los
devanados A-A, B-B y C-C estn espaciados en forma equidistantes alrededor de la
periferia del estator. Los devanados son entonces conectados juntos para formar un
devanado trifsico con una forma de onda de tensin como se muestra en la figura 8.11c.
Aunque existen dos formas de conectar los devanados, en estrella o en tringulo, los
generadores trifsicos de alta tensin son invariablemente conectados en estrella.
Figura 8.11. Diagramas de un generador simple (trifsico)
181

Mquinas Mineras
En el diagrama de carga simple de la figura 8.11b dos importantes caractersticas se
deben notar. Primero, Cuando el generador es cargado el eje magntico del rotor es
desplazado con respecto al eje del estator. Segundo, la magnitud del desplazamiento, es
decir el ngulo de carga, depende de la relacin de las corrientes de excitacin I m I a . Ia es
una medida de la reaccin de la armadura del generador y I m I a es la relacin de
cortocircuito. La reduccin en la relacin de cortocircuito resulta en un aumento del ngulo
para una determinada carga.
Dos de las ms importantes caractersticas de un generador son la reaccin en la
armadura y la relacin de cortocircuito. A estas se les debe agregar las reactancias
transitorias y subtransitorias, la reactancia de secuencia negativa y la constante de inercia.
8.4.2.REACCIN DE LA ARMADURA.
Es el efecto desmagnetizante y de magnetizacin
transversal de los amper-vuelta (N*I) sobre el campo del rotor. Para grandes corrientes de
cargas en adelanto (I adelanta a V, o capacitivas) el efecto desmagnetizante es negativo, es
decir, la reaccin de la armadura asiste a la fmm (fuerza magneto motriz) del rotor para
mantener el flujo en el entrehierro. Si bajo condiciones de vaco del generador el medio
magntico de paso a travs de los polos del rotor son considerados el eje directo, y el paso
perpendicular a este el eje de cuadratura, la reaccin de la armadura en el eje directo es
totalmente magnetizante o desmagnetizante dependiendo del factor de potencia (FP). En el
eje de cuadratura es totalmente de magnetizacin perpendicular y causa un desplazamiento
angular entre los eje magnticos del rotor y estator.
La estabilidad del generador depende de la fuerza del campo magntico establecido
en el entrehierro por los amper-vuelta del rotor. Si este campo es debilitado por cualquier
medio, el margen de estabilidad de la mquina ser reducido. Una mquina, por lo tanto,
opera bien dentro de su lmite de estabilidad con cargas con FPs en retraso (inductivos)
significantes. Cuando se eleva el FP cerca de la unidad ( PF 1 ), el margen de estabilidad
ser reducido, y con cargas con FPs en adelanto significantes, en donde el efecto de la
182

Mquinas Mineras
reaccin de la armadura necesita una reduccin del campo del rotor, si no se eleva la
tensin nominal en los terminales del generador, la estabilidad estar en la regin crtica.
Figura 8.12. Excitacin del generador con diferentes factores de potencia
183

Mquinas Mineras
8.5.EL CONCEPTO DE BUS INFINITO.
Ya se obtuvo el circuito equivalente para una
fase del generador sincrnico. Podemos observar que de l podemos obtener potencia
elctrica.
Los generadores sincrnicos se usan en muy raras ocasiones para alimentar cargas
individuales. Ellos comnmente se conectan a un sistema de potencia conocido como "Bus
Infinito" (en otras literaturas: "Barraje Infinito").
El bus infinito es una idealizacin de un sistema de potencia, el cual es tan grande que
en l no varan ni la tensin ni la frecuencia, siendo inmaterial la magnitud de las potencias
activas o reactivas que se toman o suministran a l. Puede pensarse en el bus infinito como
una supermquina equivalente de dimensiones descomunales, que nada que se haga sobre
l puede causarle mucho efecto.
La supermquina anterior es el equivalente inercial y elctrico de todos los
generadores conectados a l. La figura 8.13 muestra un sistema de bus infinito.
Figura 8.13. Bus Infinito
La figura 8.13 muestra tambin como las cargas se conectan al bus infinito para
obtener potencia.
184

Mquinas Mineras
La transmisin de potencia se hace normalmente con altas tensiones (cientos de Kv),
para reducir prdidas. Sin embargo la generacin se realiza a menores tensiones (20-30
Kv). Se usan transformadores para cambiar los niveles de tensin. Se usa uno para elevar la
tensin de generacin hasta el bus infinito y las cargas reciben de l energa con un nivel de
tensin reducida por varias etapas de transformadores.
En
las
plantas
generadoras,
los
generadores
sincrnicos
son
conectados
desconectados, dependiendo de la demanda de energa en el bus infinito. La operacin de

conectar un generador sincrnico al bus infinito es conocida como sincronizacin con el
bus infinito.
8.5.1.SINCRONIZACION.
Poner en paralelo dos fuentes: nuestro generador y el bus
infinito.
Cuando un generador se pone en paralelo con otro generador o con un sistema grande
(bus infinito), debemos tener las siguientes situaciones:
Tensiones iguales.
Misma frecuencia.
Igual secuencia de fases.
Idntica fase.
En la planta generadora, el cumplimiento de estas condiciones es verificada por el

aparato
llamado
"sincronoscopio",
aunque
podemos
realizar
la
sincronizacin
con
lmparas, mediante el siguiente esquema (ver figura 8.14).

Aqu las lmparas nos indican que est sucediendo en todo momento con las
condiciones de sincronizacin. La mquina prima puede ser una mquina de CC, la cual ha
de ajustarse para que la frecuencia del generador y la del bus infinito, sean iguales. La
corriente If se ajusta de manera que V1 (bus) sea igual a V2 (generador).
185

Mquinas Mineras
Figura 8.14. Diagrama esquemtico para la sincronizacin de un generador con el bus infinito.
Presentaremos a continuacin varias situaciones de sincronizacin comunes en las

que se pudiese encontrar un operario al tratar de sincronizar un generador con el bus
infinito.
Nombremos primero a las tensiones de esta forma:
EA, EB, EC : Tensiones del bus infinito.
Ea, Eb, Ec : Tensiones del generador sincrnico.
EAa, EBb, ECc : Tensiones aplicados a las lmparas de sincronizacin.
(La magnitud de stos representan el brillo de las lmparas).
186

Mquinas Mineras
CASO I. Tensiones diferentes, pero frecuencia y secuencia iguales.
Ante esta condicin, las lmparas tendrn un brillo constante e igual para todas. Para
corregir esto, basta con ajustar If hasta que el brillo de las lmparas sea nulo, es decir,
V1=V2. Luego entonces podremos cerrar los interruptores para concluir la sincronizacin.
CASO II. Frecuencias diferentes, pero tensiones y secuencia iguales.
Para este caso, las lmparas tendrn un brillo fluctuante, pero igual para todas. Las
lmparas encendern y apagarn a la frecuencia w R. Este caso ocurre porque la frecuencia
de la mquina prima es diferente a la del bus. As que para corregir la sincronizacin,
debemos variar la velocidad de la flecha de la mquina prima, pero debemos ajustar If para
mantener las tensiones iguales, porque la tensin Ea depende de la frecuencia:
187

Mquinas Mineras
Eaf = 4,44 fKwN PH f
Cuando se hacen estas correcciones, la frecuencia del brillo de las lmparas se reduce,
as que cuando la intensidad de la luz de los focos cruce lentamente por cero, cerramos los
interruptores y listo. No debemos esperar que las frecuencias se igualen exactamente
porque es casi imposible, as que podemos esperar a que se aproximen lo suficiente para
culminar la sincronizacin.
CASO III. La secuencia de fase es incorrecta, todo lo dems est correcto.
Ante este caso las lmparas tendrn un brillo diferente cada una debido a la inversin
de fases. Para corregir esto, basta con slo cambiar dos cables entre s para que la secuencia
sea correcta. (A-B, B-C, C-A).
CASO IV. La fase no es igual, pero tensin, frecuencia, y secuencia de fase,

idnticas.
Aqu las lmparas encendern y apagarn con la misma intensidad todas a la
frecuencia w s, por lo que para el ojo humano tendrn un brillo constante. Slo basta alterar
levemente la velocidad de la mquina sincrnica, para ajustar las fases. Cuando la
intensidad de las lmparas sea cero, cerramos los interruptores.
188

Mquinas Mineras
Los casos anteriores son un tanto idealizados, pero los casos reales son por lo general,
combinaciones de ellos. El operador debe saber identificarlos y determinar el proceso para
corregir la sincronizacin. Ntese que las lmparas deben tener capacidad para el doble de
tensin de la lnea, porque en algunos casos se tendrn aplicados estas tensiones a los focos.
8.6.POTENCIA
CARACTERISTICAS
DE
PAR.
Obtendremos expresiones para la
potencia real y reactiva generada o consumida por una mquina sincrnica. Luego
utilizaremos estas expresiones para obtener el par en la flecha.
Generador: Dibujemos si circuito equivalente por fase y desarrollemos expresiones
para
S = P + jQ.
189

Mquinas Mineras
Para cualquier propsito prctico de anlisis ingenieril las expresiones exactas
obtenidas de grfico anterior son muy complicadas y no nos permiten ver claramente el
comportamiento de la mquina, as que optaremos por hacer las simplificaciones
pertinentes, claro, con la debida justificacin.
1. Ra 0O
P3f =
Q 3f =
3 Eaf Vt send
Xs
3 Vt
[Eaf cos d Vt ]
Xs
190

Mquinas Mineras
2. Ra Xal 0O
P3f =
Q 3f =
3 Eaf Er sen dr
Xa
3 Er
[Eaf cos dr Er ]
Xa
En donde:
Xs = Xa + Xal Reactancia sincrnica y Zs = Ra + jXa + jXal ; Zs = Ra + jXs Impedancia
sincrnica.
Eaf = jXa Ia + jXal Ia + Ra Ia + Vt.
Vt = tensin en bornes del generador.
Er = jXal Ia + Ra Ia + Vt
d =Factor de potencia
Recordemos que la mquina elctrica slo convierte una forma de energa en otra as
que la potencia mecnica (Twm) debe ser igual a la elctrica:
Tw m =
3 Eaf Vt send
Xs
Detengmonos a analizar lo que est sucediendo, que para esto se han simplificado
las frmulas.
Tambin llamada caracterstica de potencia, nos da una grfica de P3 f vs. d para una
If (Eaf) dada, ya que ni Xs ni Vt (si se conectara a una bus infinito) varan.
De la grfica podemos decir que la potencia de salida es idealmente la de entrada.
Podemos modificar la amplitud de la curva senoidal variando If porque Eaf depende de If;
as para mayores corrientes de campo podemos convertir una mayor potencia mecnica de
entrada; hasta un lmite marcado por los conductores del devanado de campo, para los
cuales existe una Ifmax. Se ha dividido en dos partes o rangos el eje de d . Uno de ellos est
denominado como estable porque al situar el punto de operacin en ese rango, la mquina

191
Mquinas Mineras
permanecer ah y para algunos cambios en sus condiciones de trabajo presentar

estabilidad, modificando su punto suavemente. El otro rango de d contiene puntos solucin
para el balance potencia, pero por ciertas circunstancias, en esta zona de operacin existe
inestabilidad para ? P.

192
Mquinas Mineras
Figura 8.15. Conjunto Turbogenerador
8.7.IMAGENES
193

Mquinas Mineras
Figura 8.16. Estator mostrando los distribuidores de agua y conexin final del devanado.
Figura 8.17. Esquema bsico de una unidad rectificadora de seis secciones.
194

Mquinas Mineras
9.TRANSFORMADORES
9.1.GENERALIDADES
9.1.1.DEFINICIN.
El
transformador
es
un
aparato
esttico,
de
induccin
electromagntica, destinado a transformar un sistema de corrientes alternas en uno o ms

sistemas de corrientes alternas de igual frecuencia y de intensidad y tensin generalmente
diferentes.
Un transformador en servicio en un sistema elctrico, tiene ciertas caractersticas
nominales que han sido en parte fijadas por el usuario, y en parte adoptadas por el
proyectista.
Estas caractersticas que son objeto de garantas se comprueban en ensayos.
9.1.2.DISPOSICIN CONSTRUCTIVA DE LOS TRANSFORMADORES.
Un transformador
consta esencialmente de tres parte:
Ncleo de hierro
Arrollamientos
Dispositivos de refrigeracin
Ncleo: esta constituido por chapas magnticas de 0,35 mm de espesor. En la

actualidad se utilizan chapas magnticas de grano orientado cuya prdida es de 0,4 a 0,6
W/Kg. Todas las chapas estn aisladas por ambos lados.
El modelo mas corriente es el de tres columnas (figura 9.1a), muchas veces, para
reducir su altura se utilizan de cinco columnas (figura 9.1b) ya que es la mitad de alto que
el de tres columnas. En algunas ocasiones se recurren a los de ncleo acorazado (Figura
9.1c), en cuya disposicin los brazos se hallan en un mismo eje y las culatas rodean al
arrollamiento.
Arrollamientos: pueden estar constituidos por hilo de seccin circular o rectangular.
Los arrollamientos de hilo se seccin circular estn construidos a base de bobinas sueltas de
195

Mquinas Mineras
varias capas, arrolladas sobre un cilindro comn de papel duro, como soporte. La
resistencia mecnica de los devanados se aumenta rellenando los huecos durante el
devanado con masa especial o impregnando las bobinas con barniz endurecible. Este tipo
de devanado se utiliza en trafos de distribucin en el lado de alta tensin.
Los de hilo de seccin circular pueden disponerse en forma (figura 9.2):
En capas
En espiral
Alterno
En lo que se refiere al aislamiento, cabe distinguir:
Aislamiento entre espiras
Aislamiento entre capas
Aislamiento entre bobinas
Aislamiento entre devanados
Aislamiento respecto a masa
El aislamiento entre devanados y el aislamiento respecto a masa, constituyen el

aislamiento principal, que tiene extraordinaria importancia en los transformadores de alta
tensin.
El arrollamiento entre espiras est constituido por varias capas de papel enrolladas
sobre el conductor, con un espesor, entre dos espiras consecutivas, de unos 0,5 mm para los
arrollamientos de baja tensin y de 0,7 a 1,5 mm para los arrollamientos de alta tensin. El
aislamiento entre capas est formado generalmente por 2 capas de papel, que deben
alargarse rodeando las espiras extremas; en las bobinas de entrada hay que reforzar este
aislamiento. El aislamiento entre bobinas lo constituye generalmente el aceite de los
canales de circulacin o, en otros casos, anillos de presspan (por ejemplo, para hilos de
seccin circular).
196

Mquinas Mineras
Figura 9.2. Dibujo esquemtico de

un arrollamiento alternado
Figura 9.3. Estructura de los arrollamientos.

1-Arrollamiento de alta tensin
2-Arrollamiento de baja tensin
Figura 9.1. Tipos de ncleos
El aislamiento principal entre arrollamientos de capas, lo forman conjuntamente el

aceite de los canales y los tubos aislantes. Entre el arrollamiento de baja tensin y el ncleo
se coloca tambin un tubo aislante. Con arrollamientos de bobinas alternadas, el
aislamiento entre el ncleo y las bobinas se realiza por medio de tubos aislantes.
En lo que se refiere al dispositivo de refrigeracin, casi todos los transformadores
estn refrigerados por aceite, el cual se utiliza como medio para que el calor producido por
prdidas de energa elctrica en los arrollamientos, pase al refrigerante exterior
(generalmente, aire o agua), y al material aislante. El transformador se sumerge en una cuba
llena de este aceite aislante y refrigerante; la construccin de la cuba depende de la clase de
refrigeracin exterior elegida (aire o agua).
9.1.3.CONDICIONES
NORMALES
DE
SERVICIO.
Las
normas
normales de servicio, a saber:
Altitud de la instalacin (hasta 1000 metros sobre el nivel del mar)
fijan
condiciones
197

Mquinas Mineras
Temperatura del refrigerante, por ejemplo para aparatos refrigerados por aire,
la temperatura del aire ambiente no debe exceder los 40 C.
Adems en las normas se fijan temperaturas mnimas del aire y valores promedios
diarios y anuales que, si se previese excederlos, es indispensable indicarlos claramente a
nivel de especificacin.
Los transformadores se identifican con una sigla que define el modo y el medio de
refrigeracin utilizado.
Los transformadores pueden ser sumergidos en aceite mineral, sinttico u otro lquido
refrigerante, o ser de tipo seco.
Los primeros son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y eventualmente
impregnadas, estn inmersas en aceite u otro lquido dielctrico. La aislacin se realiza con
materiales pertenecientes a la clase A (105 C).
Los de tipo seco son aquellos cuyas partes activas, estn o no aisladas y
eventualmente impregnadas, estn en contacto inmediato con un aislante gaseoso
(generalmente aire) o bien slido (generalmente resinas epxicas o a base de siliconas). La
aislacin se realiza con materiales pertenecientes a la clase F (155 C) o H (180 C).
Cada medio de refrigeracin se identifica con una letra de acuerdo a la siguiente
tabla:
Aceite mineral o lquido aislante sinttico inflamable
Lquido aislante sinttico no inflamable
Gas
Agua
Aire
Segn el modo como circule el medio refrigerante se utilizan los siguientes smbolos:
198

Mquinas Mineras
Natural
Forzado
Dirigido para el caso particular de aceite
Ya se ha dicho que las normas fijan las condiciones normales de servicio, pero en la
aplicacin puede ocurrir que se tengan funcionamientos que se aparten de las condiciones
normales esta situacin debe ser indicada por el usuario.
Sobreelevacin de temperatura es la diferencia entre la temperatura en

distintas partes de la mquina y la temperatura ambiente.
La sobreelevacin de temperatura de los arrollamientos, ncleo y aceite de los

transformadores diseados para funcionar a altitudes que no excedan las normales no deben
superar los lmites que se indican en las tablas 9.1 y 9.2.
Tabla 9.1 - Lmites de temperatura para transformadores secos
Parte de la mquina
Modo de
Clase de
Mxima
refrigeracin
aislamiento
sobreelevacin de
temperatura ( C)
Arrollamientos:
(valor medio medido por
variacin de resistencia)
Aire, natural o
forzado
60
75
80
100
125
Ncleo y otras partes

situadas:
a) Prximo a los
a) Como para los

Todos los tipos
arrollamientos
arrollamientos
b) No puede alcanzar un
b) No prximo a los
valor que dae el ncleo
arrollamientos
y materiales adyacentes
199

Mquinas Mineras
Tabla 9.2 -Lmites de temperatura para transformadores en aceite u otro lquido dielctrico (Clase A)
Parte de la mquina
Mxima sobreelevacin de temperatura ( C)
Arrollamientos:
65 cuando la circulacin del aceite es natural o
(valor medio medido por variacin de

resistencia)
forzada pero no dirigida

70 cuando es forzada y dirigida
Temperatura mxima del aceite (prximo a la

tapa):
Medida con termmetro
60 cuando el transformador tiene tanque

conservador es hermtico
55 cuando ni tiene tanque conservador ni es
hermtico
Ncleo, partes metlicas y materiales

magnticos
La temperatura no debe alcanzar, en ninguna

parte, valores que daen el ncleo, el aceite y
los arrollamientos
Cuando el transformador est diseado para funcionar en lugares donde la

temperatura del aire de refrigeracin excede los valores indicados en las normas, la
sobreelevacin
de
temperatura
admisible
para
los
arrollamientos,
ncleo
aceite,
lgicamente se debe reducir.

Para potencias de 10 MVA o mayores la reduccin que se aplica a la
sobretemperatura coincide con el exceso de temperatura del aire de refrigeracin.
Para potencias menores la sobreelevacin se deber reducir del siguiente modo:
Si el exceso de temperatura es menor o igual a 5 C se reduce en 5 C.
Si el exceso de temperatura es mayor de 5 C y como mximo igual a 10 C

se reduce en 10 C.
Si el transformador esta diseado para operar a una altura mayor de 1000 m, pero es
ensayado a una altura normal, los lmites de sobreelevacin de temperatura indicados se
deben tambin reducir en un cierto porcentaje en proporcin a la altura.
Para cada modo de refrigeracin, por cada 500 m o fraccin de 500 m por encima de
los 1000 m la reduccin se indica en la tabla siguiente.
200

Mquinas Mineras
Tabla 9.3: Porcentaje de reduccin del lmite de sobrelevacin de temperatura
Circulacin de aire
Transformadores
natural
forzado
en 2.0%
3.0%
aceite
Transformadores secos
2.5%
5.0%
En rigor los lmites de sobreelevacin de temperatura que se fijan, y que dimensionan

la mquina desde el punto de vista trmico, y se utilizan en la verificacin de sus
prestaciones, estn fijados con un criterio de temperatura mxima de las zonas ms
calientes de manera de que los materiales y en particular los aislantes conserven sus
propiedades.
En
consecuencia
es
aceptable
utilizar
un
transformador
controlando
que
la
temperatura de su zona ms caliente quede contenida en un valor de seguridad

independientemente de la condicin ambiental, y en esta forma la mquina es aprovechable
en todo momento al mximo, este criterio aunque no contemplado (an) por las normas
permite (de todos modos) un aprovechamiento ms racional del mismo.
Las pruebas de calentamiento que establecen las normas, tienen por finalidad
verificar el dimensionamiento trmico de la mquina con relacin a la sobreelevacin
media de la temperatura.
Para mquinas de gran potencia esta prueba se realiza solamente con el mtodo de
cortocircuito y consiste en determinar:
La sobreelevacin de temperatura del aceite en la parte superior de la mquina

(vaina para termmetro) una vez alcanzado el rgimen trmico con las
prdidas totales (en el hierro y en los arrollamientos).
El gradiente medio entre el conductor de los distintos arrollamientos y el

aceite, circulando por el arrollamiento ensayado la corriente nominal,
pudindose
de
este
modo
calcular
la
arrollamientos respecto a la temperatura ambiente.
sobreelevacin
media
de
los
201

Mquinas Mineras
La variacin de la temperatura ambiente (verano-invierno) incide en la repetibilidad
de las mediciones.
Con el aumento de la temperatura disminuye la viscosidad del aceite, aumentando de
este modo su circulacin y mejorando el intercambio trmico entre el aceite y las paredes
de los rganos de refrigeracin.
En cambio con el aumento de la temperatura disminuye la densidad del aire y en
consecuencia se reduce el intercambio trmico entre las paredes de los rganos
refrigerantes y el aire, suponiendo un caudal de aire constante.
Tenindose en cuenta ambos efectos en forma conjunta, la refrigeracin tiende a
mejorar con el incremento de temperatura ambiente.
Por ejemplo se puede encontrar experimentalmente una reduccin en la temperatura
de los devanados de 2 a 3 C al pasar la temperatura ambiente de 20 a 30 C.
Adems del control de la sobreelevacin de la temperatura media, es de fundamental
importancia verificar la ausencia de puntos calientes peligrosos, a fin de obtener mquinas
de elevado grado de confiabilidad.
Forma de onda de la tensin de alimentacin que caracteriza el ambiente

elctrico
en
el
que
operar
el
transformador
(la
norma
la
supone
aproximadamente senoidal).
Para
transformadores
polifsicos,
la
tensin
de
alimentacin
debe
ser
aproximadamente simtrica (la norma no indica el grado de asimetra).
9.2.CARACTERISTICAS NOMINALES.
Las caractersticas nominales son datos que en
base a las condiciones de servicio, definen las prestaciones a efectos de las garantas y
condiciones de ensayo especificadas.
202

Mquinas Mineras
Tensin nominal (en valor eficaz) de un arrollamiento es la tensin aplicada u

obtenida en vaco entre bornes de lnea de un arrollamiento de un
transformador polifsico o entre bornes de un arrollamiento monofsico.
Relacin de transformacin nominal es la que existe entre las tensiones

nominales de los distintos arrollamientos para la toma principal.
La tolerancia en la relacin (real del transformador construido) fijada por las normas
es 0.5% de la relacin nominal; en el caso de transformadores cuya tensin de
cortocircuito es baja la tolerancia es 1/10 del porcentaje de impedancia. Esto no es aplicable
a los autotransformadores (en razn de su muy baja impedancia).
Por ejemplo para un transformador con impedancia 3% la tolerancia de la relacin de
transformacin ser 0.3%.
Frecuencia nominal es aquella a la cual el transformador est destinado a

funcionar (normalmente 50 o 60 Hz).
Potencia nominal, es el valor convencional de la potencia aparente (Kva o

Mva), que establece las bases para el diseo, la construccin, las garantas del
fabricante y los ensayos, determinando el valor de la corriente nominal que
puede circular con la tensin nominal aplicada, de acuerdo con las
condiciones especificadas.
La potencia nominal asignada corresponde a servicio continuo, sin embargo los

transformadores pueden ser sobrecargados ocasionalmente. Las normas fijan indicaciones y
criterios a aplicar en algunos casos particulares.
Debe notarse que si el transformador tiene diferentes modos de refrigeracin, a cada
uno le corresponde una potencia y la potencia nominal es la mayor. Ej.: ONAN (70%) ONAF (100%)
Para transformadores de ms de dos arrollamientos, se debe indicar la potencia
nominal de cada arrollamiento.
203

Mquinas Mineras
La mitad de la suma aritmtica de los valores de las potencias de los arrollamientos
da una estimacin aproximada de las dimensiones de un transformador de ms de dos
arrollamientos en relacin a uno de dos arrollamientos.
Corriente nominal es el valor que se obtiene dividiendo la potencia nominal

de un arrollamiento por la tensin nominal de dicho arrollamiento y por el
factor de fase apropiado ( 3 en los transformadores trifsicos).
A fin de destacar el significado convencional de la definicin de potencia nominal,

debe notarse que si a un arrollamiento de un transformador de dos arrollamientos se le
aplica su tensin nominal, y se lo carga hasta que por l circule la corriente nominal, la
potencia en juego coincide con la definida como potencia nominal del transformador.
En el otro arrollamiento circula tambin la corriente nominal, mientras que la tensin
en bornes de este depende del factor de potencia de la carga, y en consecuencia la potencia
que puede medirse en este punto est afectada por el rendimiento del transformador.
Nivel de aislacin, es el conjunto de valores que caracterizan la aptitud de los

arrollamientos a soportar las solicitaciones dielctricas que se presentan en
servicio.
Generalmente el nivel de aislacin se expresa con el valor (eficaz) de tensin de

ensayo a frecuencia industrial (aplicada durante 1 minuto), y cuando corresponde el valor
de
tensin
(pico)
de
ensayo
de
impulso
(onda
de
impulso
normalizada
1.2/50
microsegundos).
La aislacin puede ser uniforme cuando ha sido prevista en todo punto para soportar
la tensin de ensayo contra masa que corresponde al extremo lado lnea del arrollamiento.
En cambio cuando vara desde el valor previsto para el lado lnea hasta un valor menor del
lado neutro, se denomina aislacin gradual.
204

Mquinas Mineras
Un arrollamiento con aislacin gradual no puede ser sometido a un ensayo de tensin
aplicada de valor mayor al correspondiente al nivel de aislacin en el extremo neutro.
El transformador debe ser apto para instalacin expuesta (a sobretensiones de origen
atmosfrico) cuando se instala conectado a lneas areas directamente o mediante pequeos
tramos de cable; o puede no ser apto, y en tal caso solamente se lo puede instalar en redes
de cables subterrneos.
Las normas indican los requerimientos bsicos que permiten definir las exigencias
relativas a los aislamientos y los ensayos que se deben realizar para verificar que la
mquina en examen ha sido proyectada y construida para soportar todas las solicitaciones
dielctricas a las cuales podr estar sometida en servicio.
Los diferentes ensayos y niveles de tensin que se deben aplicar, se establecen de
acuerdo con las normas en funcin de la tensin mxima del sistema al cual el
arrollamiento deber ser conectado.
a)
Para arrollamientos con tensin mxima menor de 300 Kv y aislacin

gradual los ensayos requeridos son:
Prueba
de
aislamiento
con
tensin
aplicada
frecuencia
industrial
correspondiente al nivel de aislacin del neutro, que tiene por finalidad

verificar el aislamiento contra masa.
Prueba de aislamiento con tensin de impulso, que tiene por finalidad

verificar la capacidad del aislamiento de soportar sobretensiones de origen
atmosfrico.
Prueba de aislamiento con tensin inducida, que tiene la finalidad de verificar

el aislamiento interno entre espiras, entre fases y tambin contra masa de los
arrollamientos ensayados.
205

Mquinas Mineras
b) Para arrollamientos con tensin mxima igual o mayor de 300 Kv y aislacin
gradual (que son aquellos de mayor inters para mquinas de gran potencia), la norma
propone dos mtodos alternativos para los ensayos.
La eleccin del mtodo forma parte de las indicaciones que debe suministrar el
usuario de la mquina.
Segn el mtodo 1 se considera que el nivel de tensin de aislacin a impulso
atmosfrico tiene asociado un valor de tensin inducida de ensayo, y este ltimo es
suficiente para asegurar que el transformador resiste sobretensiones de maniobra.
Los ensayos que se realizan son similares a los indicados para transformadores con
tensin mxima menor de 300 Kv.
En cambio segn el mtodo 2 se adopta para el nivel de tensin mximo del
transformador, un valor de tensin de impulso de maniobra.
A partir del impulso de maniobra se adopta uno de los valores de tensin de impulso
atmosfrico que establece la norma.
La tabla siguiente muestra para tensiones mximas del sistema igual o mayor a 300
Kv, los valores de las tensiones de ensayo y las distintas combinaciones que se pueden
adoptar tanto para el mtodo 1 como para el mtodo 2.
A los ensayos ya comentados, se agrega entonces el ensayo con tensin de impulso de
maniobra.
Tabla 9.4.Tensiones de prueba en los bornes de lnea.
Um
Tensin
Impulso de
Impulso
inducida
maniobra
atmosfrico
Kv
Kv
Kvc
Kvc
300
750
850
395
750
950
395
850
950
460
850
1050
3
62
850
950
460
850
1050
460
950
1050
206

Mquinas Mineras
Um
Kv
Tensin
Impulso de
Impulso
inducida
maniobra
atmosfrico
Kv
4
20
5
25
7
65
Kvc
Kvc
510
950
1175
950
1050
950
1175
1050
1175
570
1050
1300
630
1050
1425
1050
1175
1050
1300
1050
1425
1175
1425
1175
1550
1425
1550
1425
1800
1550
1800
1550
1950
Topes de regulacin son determinados puntos de los arrollamientos a los

cuales se accede con conductores de conexin y elementos destinados a variar
el nmero de espiras elctricamente activas, o variar los conexionados.
Tope principal es el tope al cual se refieren las caractersticas nominales.
Campo de regulacin es la diferencia entre la mxima y la mnima tensin en

vaco, expresada en general, en valor relativo a una tensin tomada como
referencia (generalmente la nominal).
Prdidas:
son
las
potencias
activas
absorbidas
por
el
transformador.
Convencionalmente, a los efectos de la garanta y de las tolerancias, se

consideran las siguientes prdidas caractersticas.
207

Mquinas Mineras
a) Prdidas en vaco: es la potencia activa absorbida por el transformador en las
condiciones nominales de frecuencia y tensin con todos los arrollamientos no excitados
abiertos en sus bornes de lnea (tolerancia fijada por las normas +15% con la condicin de
que las prdidas totales no excedan en ms del 10% el valor garantizado).
Las conexiones de todos los arrollamientos deben corresponder con las condiciones
para la cual es vlida la garanta y, en particular, eventuales arrollamientos para la
compensacin de armnicos deben ser puestos, para la prueba, en las condiciones de
funcionamiento.
Las tensiones aplicadas para la prueba deben ser prcticamente sinusoidales, lo que
puede comprobarse midiendo entre terminales de lnea con voltmetros de valor medio,
tarados en valor eficaz para onda sinusoidal. Se miden contemporneamente el valor eficaz
de las mismas tensiones con voltmetros normales de valor eficaz y si las mediciones no
son iguales, las normas indican las correcciones que se deben realizar en el valor de las
prdidas medidas.
b) Prdidas debidas a la carga: es la potencia activa absorbida por el transformador
en el ensayo de cortocircuito para cada par de arrollamientos, que corresponde a la carga
del arrollamiento de menor potencia del par, a la temperatura de referencia (75 C), en las
condiciones nominales de frecuencia y corriente, con los restantes arrollamientos abiertos
en sus bornes de lnea (tolerancia fijada por las normas +15% debindose cumplir tambin
que las prdidas totales no excedan en ms del 10% el valor de garanta).
c) Prdidas totales: convencionalmente se considera como valor de las prdidas
totales la suma de las prdidas en vaco y de las prdidas en carga. No se toma en
consideracin la potencia absorbida por los elementos o motores auxiliares (bombas,
ventiladores) que debe ser indicada por separado (tolerancia fijada por las normas +10%).
Tensin
de
cortocircuito:
la
tensin
de
cortocircuito
de
un
par
de
arrollamientos es la tensin, a la frecuencia nominal, que se debe aplicar a uno

de ellos para que en el otro que debe estar cortocircuitado en sus bornes, se
establezca
la
corriente
nominal,
los
eventuales
arrollamientos
no
208

Mquinas Mineras
pertenecientes al par que se est ensayando estn abiertos en sus bornes de
lnea.
Se expresa en general en valor relativo respecto a la tensin nominal del

arrollamiento alimentado.
El valor de la tensin de cortocircuito, vlido a los efectos de la garanta, es el
correspondiente al tope principal de los arrollamientos considerados.
Si la toma principal corresponde a la posicin media de los topes (o a una de las dos
posiciones medias) se pueden presentar las siguientes condiciones que definen la tolerancia
en la tensin de cortocircuito:
Transformadores de dos arrollamientos: tolerancia 10%
Transformadores de ms de dos arrollamientos: tolerancia 10% para un par

de arrollamientos especificados (si no se indica lo contrario se entiende el par
de mayor potencia); y tolerancia 15% para otro par de arrollamientos.
Para cualquier otro tope, la tolerancia se aumenta con un porcentaje igual a la mitad
de la variacin del factor de toma (en %) entre la toma principal y la toma considerada.
Ejemplo: un transformador en el tope del 100% de la tensin nominal debe tener una
impedancia del 7% y la tolerancia en la impedancia es del 10%; en el tope del 85% la
impedancia debe ser 6%, resultando en este caso la tolerancia del 10% + (100% - 85%)/2 =
17.5%.
Convencionalmente, especialmente en lo referente a los valores de garanta, las
prdidas debidas a la carga y las tensiones de cortocircuito se deben dar a una determinada
temperatura de referencia (que representa la temperatura media del arrollamiento).
Esta temperatura es de 75 C para los aislamientos de la clase A, E, B y de 115 C
para aquellos de la clase F, H, C.
209

Mquinas Mineras
Corriente de vaco: es la corriente (valor eficaz) que circula por un

arrollamiento cuando se aplica a los bornes de lnea la tensin nominal a la
frecuencia nominal, estando los otros arrollamientos abiertos en sus bornes de
lnea.
La corriente de vaco no es sinusoidal sino deformada por la caracterstica no lineal

del hierro.
En transformadores polifsicos la corriente de vaco puede ser distinta en los
diferentes bornes de lnea (en las diferentes fases). En este caso se adopta como valor de
corriente de vaco el valor medio aritmtico de las corrientes (tolerancia +30%).
Los valores de tolerancias que se han indicado, son los fijados por las normas
internacionales (IEC) y en general son adoptados por las normas de los distintos pases.
Estas tolerancias son las que se deben respetar, debiendo el proyectista evaluar los
riesgos de superarlas y analizar en etapa de proyecto los posibles errores constructivos que
pueden llevar a su realizacin fuera de tolerancia y susceptible de una degradacin del valor
de su producto y quizs de rechazo.
9.3.OBJETO.
Con
el
objeto
que
la
energa
elctrica
pueda
transportarse
econmicamente a grandes distancias se utilizan grandes tensiones puesto que para

transmitir una potencia dada S (KVA), cuando mayor sea la tensin, menor ser la corriente
y por lo tanto menores sern las prdidas en lneas y aparatos. Debe tenerse en cuenta que
la energa elctrica se genera en relativamente bajas tensiones puesto que si se pretendiera
generar en altas tensiones esto traera aparejado altos costos debido al aumento de aislacin
en la maquina, lo que resulta en un equipo muy voluminoso y caro.
Otra razn del por que se usan transformadores es la posibilidad de aislar
elctricamente dos o ms partes de un circuito (segn sea la cantidad de devanados).
El transformador (en adelante trafo) recibe energa a un potencial (tensin) y la
entrega a otro nivel distinto que puede ser ms bajo o ms alto. Lo mismo franquea con la
circulacin de corrientes a un lado y al otro del trafo.
210

Mquinas Mineras
En general puede decirse que la potencia que entra en un trasformador es levemente
superior a la de salida:
Trafo
S1 = V1 .
S2 = -V2 .
S1 S 2
S2 es levemente menor que S1 por lo tanto el trafo es una mquina de alto

rendimiento (aproximadamente 95 al 99 %).
El ms simple de los transformadores se compone de dos arrollamientos de material
conductor (cobre o aluminio) bobinados sobre un ncleo de aleacin de hierro y silicio,
todos estos componentes aislados elctricamente entre s.
El arrollamiento que recibe la energa elctrica se denomina arrollamiento de entrada,
con independencia si se trata del mayor (alta tensin) o menor tensin (baja tensin).
El arrollamiento del que se toma la energa elctrica a la tensin transformada se
denomina arrollamiento de salida. En concordancia con ello, los lados del transformador se
denominan lado de entrada y lado de salida.
El arrollamiento de entrada y el de salida envuelven la misma columna del ncleo de
hierro. El ncleo se construye de hierro por que tiene una gran permeabilidad, o sea,
conduce muy bien el flujo magntico.
En un transformador, el ncleo tiene dos misiones fundamentales:
Desde el punto de vista elctrico y esta es su misin principales la va por que
discurre el flujo magntico. A travs de las partes de la culata conduce el flujo magntico
siguiendo un circuito prescrito, de una columna a otra.
Desde el punto de vista mecnico es el soporte de los arrollamientos que en l se
apoyan.
211

Mquinas Mineras
Para generar el flujo magntico, es decir, para magnetizar el ncleo de hierro hay que
gastar energa elctrica. Dicha energa elctrica se toma del arrollamiento de entrada.
El constante cambio de magnetizacin del ncleo de hierro origina prdidas. Estas
prdidas pueden minimizarse eligiendo tipos de chapa con un bajo coeficiente de prdidas.
Adems, como el campo magntico vara respecto al tiempo, en el hierro se originan
tensiones que dan orgenes a corrientes parsitas, tambin llamadas de Foucault. Estas
corrientes, asociadas con la resistencia hmica del hierro, motivan prdidas que pueden
reducirse empleando chapas especialmente finas, de unos 0.3 mm de espesor, aisladas entre
s (apiladas). En cambio, en un ncleo de hierro macizo se produciran prdidas por
corrientes parsitas excesivamente grandes que motivaran altas temperaturas.
Una vez descritos los dos principales componentes, va a tomar conocimiento del
principio de la transformacin:
El flujo magntico, peridicamente variable en el tiempo, originado por la corriente
que pasa a travs del arrollamiento de entrada induce en el arrollamiento de salida una
tensin que vara con la misma frecuencia.
Su magnitud depende de la intensidad y de la frecuencia del flujo as como del
nmero de vueltas que tenga el arrollamiento de salida, como se ve en la siguiente formula
(ley de la induccin).
E = 4,44 *108 * aC * B * f * N
En la que aC = seccin del ncleo en pulgadas cuadradas, B = densidad mxima del

flujo en lneas por pulgada cuadrada, E = tensin eficaz, f = frecuencia en Hz y N = nmero
de espiras del devanado, o bien 10-9 * aC * B * f * N, expresando aC y B en cm2.
9.3.1.TRANSFORMADOR IDEAL.
Un transformador ideal es un artefacto sin prdidas,
con una bobina de entrada y una bobina de salida. Las relaciones entre las tensiones de
entrada y de salida, y entre la corriente de entrada y de salida, se establece mediante dos
ecuaciones sencillas. La figura l muestra un transformador ideal.
212

Mquinas Mineras
Figura 9.1. a) Esquema de un transformador ideal. b) Smbolos esquemticos de un transformador

ideal.
En el transformador que se muestra en la figura 9.1 tiene NP espiras de alambre sobre

su lado primario y NS de espiras de alambre en su lado secundario. La relacin entre la
tensin VP (t) aplicado al lado primario del transformador y la tensin VS(t) inducido sobre
su lado secundario es:
VP (t ) N P
=
=a
VS (t ) N S
En donde a se define como la relacin de espiras del transformador
a=
NP
NS
213

Mquinas Mineras
La relacin entre la corriente iP (t) que fluye en el lado primario del transformador y la
corriente iS (t) que fluye hacia fuera del lado secundario del transformador es:
N P * i P (t ) = N S * iS (t )
i P (t ) 1
=
i S (t ) a
En trminos de cantidades fasoriales, estas ecuaciones son:
VP
=a
VS
IP 1
=
IS
a
Ntese que el ngulo de la fase de VP es el mismo que el ngulo de VS y la fase del

ngulo IP es la misma que la fase del ngulo de IS . La relacin de espiras del transformador
ideal afecta las magnitudes de las tensiones y corrientes, pero no sus ngulos.
Las ecuaciones anteriores describen la relacin entre las magnitudes y los ngulos de
las tensiones y las corrientes sobre los lados primarios y secundarios del transformador,
pero dejan una pregunta sin respuesta: dado que la tensin del circuito primario es positivo
en un extremo especifico de la espira, cul seria la polaridad de la tensin del circuito
secundario?. En los transformadores reales seria posible decir la polaridad secundaria, solo
si el transformador estuviera abierto y sus bobinas examinadas. Para evitar esto, los
transformadores usan la conveccin de puntos. Los puntos que aparecen en un extremo de
cada bobina en la figura1 muestran la polaridad de la tensin y la corriente sobre el lado
secundario del transformador. La relacin es como sigue:
214

Mquinas Mineras
1.- Si la tensin primario es positivo en el extremo punteado de la bobina con
respecto al extremo no punteado, entonces la tensin secundaria ser tambin positivo en el
extremo punteado. Las polaridades de tensin son las mismas con respecto al punteado en
cada lado del ncleo.
2.- Si la corriente primaria del transformador fluye hacia dentro del extremo punteado
de la bobina primaria, la corriente secundaria fluir haca afuera del extremo punteado de la
bobina secundaria.
9.3.2.POTENCIA
EN
UN
TRANSFORMADOR
IDEAL.
La potencia suministrada al
transformador por el circuito primario se expresa por medio de la ecuacin:

Pent = V P * I P * cos P
En donde P es el ngulo entre la tensin y la corriente secundaria. La potencia que el

circuito secundario suministra a sus cargas se establece por la ecuacin:
Psal = V S * I S * cos S
En donde S es el ngulo entre la tensin y la corriente secundarios. Puesto que los

ngulos entre la tensin y la corriente no se afectan en un transformador ideal, P = S = .
Las bobinas primaria y secundaria de un transformador ideal tienen el mismo factor de
potencia.
Cmo se compara la potencia que va al circuito primario del transformador ideal,

con la potencia que sale por el otro lado?
Es posible averiguarlo por medio de las ecuaciones de tensin y corriente. La
potencia que sale de un transformador es:
Psal = V S * I S * cos
215

Mquinas Mineras
Aplicando las ecuaciones de relacin de espiras nos resulta:
VS =
VP
a
Psal =
IS = a* IP
VP
* a * I P * cos
a
Pssal = V P * I P * cos = Pent
De donde, la potencia de salida de un transformador ideal es igual a su potencia de

entrada.
La misma relacin se aplica a la potencia reactiva Q y la potencia aparente S.
Qent = V P * I P * sen = V S * I S * sen = Qsal
Sent = V P * I P = V S * I S = S sal
9.4.TRANSFORMADORES TRIFSICOS.
De acuerdo a la estructura del ncleo del
transformador trifsico, la ms empleadas son las siguientes :

Transformador con Sistemas Magnticos Acoplados, que es denominado como
transformador de tres columnas o ncleo trifsico; que tiene una asimetra en los circuitos
magnticos, lo que origina que las tres corrientes de excitacin no sean iguales.
216

Mquinas Mineras
Transformador con Sistemas Magnticos Independientes, denominado tambin banco
de transformacin trifsica a base de transformadores monofsicos grupo transformador
trifsico. En este caso se tienen tres circuitos magnticos independientes, por lo que las
corrientes de excitacin sern iguales.
Ventajas del transformador de ncleo trifsico sobre los grupos monofsicos:
1. Ocupan menos espacio.

2. Son ms livianos.
3. Son ms baratos.
4. Hay solo una unidad que conectar y proteger.
Desventajas:
1. Mayor peso unitario.

2. Cualquier falla inutiliza toda la transformacin 3 f lo que obliga a tener
una unidad o potencia de reserva mayor.
Los devanados, tanto primario como secundario, pueden estar acoplados en:
Estrella (Y,y)
Triangulo(D,d)
Zeta(Z,z), tambin denominado conexin zigzag.
217

Mquinas Mineras
Por convencin se adopta la letra mayscula para indicar la forma de conexin del
devanado primario y con letra minscula, la del devanado secundario (por ejemplo: Yd es
conexin primaria en estrella y secundario en tringulo). Por lo tanto las combinaciones de
conexiones que se obtienen son las siguientes: Dd, Dy, Dz, Yy, Yd, Yz, Zd, Zy, Zz; siendo
las mas empleadas las seis primeras combinaciones.
Si algn devanado tiene neutro accesible, al smbolo correspondiente se le seala la
letra o o n.
9.4.1.CONEXIONES DE TRANSFORMADORES TRIFSICOS
a) Conexin Estrella: Esta forma de conexin, se prefiere para operaciones con

tensiones elevadas( muy altas) por resultar ms econmico.
b) Conexin Tringulo: Empleada para transformadores de potencia elevada y
tensiones moderadas corrientes elevadas.
c) Conexin Estrella-Estrella: Empleado cuando se desee disponer de neutro en baja
y cuando no se prevean grandes corrientes de desequilibrio (fase-neutro). til
para transformadores con potencias pequeas moderadas a tensiones elevadas.
d) Conexin Estrella-Triangulo: Adecuado como transformador reductor (cuando no
se requiere puesta a tierra en el secundario). No genera armnicas de tensin. Se
recomienda mayormente para tensiones secundarias relativamente bajas que
motiva corrientes elevadas.
e) Conexin Tringulo- Estrella: Empleado como transformador elevador. No es
generador de terceras armnicas de tensin. No motiva flujos por el aire en caso
de cargas desequilibradas (c.c.) ni traslados de neutros (sobretensiones). Admite
cargas desequilibradas y posibilidad de sacar neutro en baja tensin.
f) Conexin Estrella-Zeta: Solo se emplea en transformadores de distribucin de
reducida potencia. Puede operar con neutro secundario, admitiendo toda clase de
desequilibrios y las tensiones secundarias no presenta terceras armnicas. Es ms
218

Mquinas Mineras
caro que el Estrella Estrella, por el mayor empleo de material en su
construccin.
9.4.2. CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO.
Se denomina potencia nominal, a a
potencia aparente en los bornes del secundario, expresada en Kva y obtenida multiplicando
la tensin nominal secundaria a plena carga (U2 ) por la corriente nominal secundaria (I2) y
por el factor de fase ( 3 para trafo trifsico)
S = 3 * U 2 * I 2 [va]
En los transformadores la relacin de transformacin debe indicarse en vaco, debe

distinguirse entre elevadores y reductores, teniendo en cuenta que los trafos se equipan con
conmutadores en vaco de 5 % de la tensin nominal del lado de alta tensin, lo que
permite obtener otras tensiones, de acuerdo con el porcentaje indicado.
Para entender esto, vamos a suponer un trafo elevador de 220/10500 V, las tensiones
secundarias son:
10500 5% =
1050 0 V * 5 %
= 10500 525 = 997 5 V
100
10500 0% = 10500 V
10500 + 5% =
1050 0 V * 5 %
= 10500 + 525 = 11025 V
100
Por lo tanto las relaciones de transformacin son:
n1 =
n1 =
9975
= 45,35
220
10500
= 47,73
220
219

Mquinas Mineras
n1 =
11025
= 50,11
220
9.4.3.PRDIDAS Y RENDIMIENTO. Se pueden subdividir en :
Prdidas en vaco debidas a la histresis y corrientes de Foucault (prdidas en

el hierro), prdidas dielctricas.
Prdidas en carga debidas a la disipacin de calor de los conductores de los

arrollamientos al circularle la corriente nominal, y flujo de dispersin.
Prdidas totales, se consideran las sumas de las prdidas de en carga.
Para transformadores de distribucin =

Para transformadores de potencia =
prdidas en carga 6
=
prdidas en vaco 1
prdidas en carga 3
=
prdidas en vaco 1
Se denomina rendimiento a la relacin entre la potencia suministrada y la potencia

absorbida.
=
Pa
Pa + Pp
Pa = Potencia activa suministrada por el trafo, en Kw.

Pp = Prdidas totales en Kw.
9.5.AUTOTRANSFORMADORES.
En los autotransformadores , ambos arrollamientos,
el de alta tensin y el de baja, estn conectados elctricamente, uno de ellos en serie a la

alta y baja tensin (figuras 9.4 y 9.5). El arrollamiento en serie se denomina arrollamiento
suplementario y sirve para elevar o reducir la tensin, el arrollamiento paralelo se llama
arrollamiento comn ya que es comn a la alta y baja tensin. La potencia secundaria se
220

Mquinas Mineras
denomina potencia de paso y a la que se transmite inductivamente se denomina potencia
propia, siendo esta magnitud la que determina el tamao del autotrafo.
Figura 9.4 y 9.5.Esquema de conexin de un autotrafo monofsico y trifsico
Usos:
En donde no sea necesario aislar el circuito de baja del de alta tensin
En interconexiones de redes de alta tensin.
Como distribuidores de carga entre varios transformadores
Ventajas:
Menor cantidad de cobre
Para entregar la misma potencia que un trafo el autotrafo necesita menos Kva
9.6.PREGUNTAS Y RESPUESTAS SOBRE TRANSFORMADORES
1. Qu es un transformador?
El transformador es un aparato elctrico cuya misin es transformar una tensin
determinada en otra, tambin alterna, de igual frecuencia. La transformacin tiene lugar sin
ninguna clase de movimiento mecnico y casi sin prdida de rendimiento.
2. Cmo se clasifican los transformadores?

Los transformadores se clasifican de diversas formas a saber:
221

Mquinas Mineras
a) Segn su uso o aplicacin, como de:
Potencia.
Distribucin.
Medida.
Aislamiento.
Los de potencia pueden ser elevadores o reductores de tensiones.

Los de medida y generalmente los de distribucin son reductores de tensin.
Los de aislamiento no elevan ni reducen la tensin, solo hacen un acople magntico.
b) Segn su sistema de refrigeracin:
Secos (tipo abierto o sellado).
En lquido (aceite mineral, lquidos de alto punto de ignicin, etc).
c) Segn su nmero de fases en:
Monofsicos.
Trifsicos.
Otros (bifsicos, hexafsicos, zig-zag, etc).
3. Qu partes componen un transformador?

El transformador, cualquiera que sea su tamao, bsicamente est constituido de una
parte activa que la componen el ncleo, las bobinas y sus accesorios.
a) Parte activa: Los devanados y el ncleo forman lo que se llama la parte activa del
transformador y constituye el corazn del mismo.
222

Mquinas Mineras
Devanados.-Tambin llamados arrollamientos, son los encargados de recibir la
tensin
(arrollamiento
primario)
de
entregarlo
(arrollamiento
secundario).
El
devanado primario y el secundario forman el circuito elctrico del transformador, se

construyen independientemente con un alambre de cobre aluminio al que se da
vueltas parecidas a las de un resorte alrededor de un eje central o ncleo. Como es
lgico, al terminar de arrollar quedan dos puntas que se llaman principio y fin del
devanado. Estas dos puntas se comunican con la parte exterior por aisladores terminales
que son de formas diferentes de acuerdo al nivel de tensin al que estn sometidos. Los
dos devanados (Primario y Secundario) no estn unidos fsicamente y de acuerdo al
contexto de la respuesta, debe decirse ms estrictamentetransformador de tensin,
cuyo conjunto forma lo que se llama una fase del transformador.
Ncleo.- Es el soporte mecnico sobre el que se enrollan los devanados y al
mismo tiempo lo que permite que al energizar el transformador (tambin se dice
alimentar o entregar tensin) por el devanado primario aparezca otra tensin en el
secundario mediante un fenmeno natural llamado induccin magntica.
El ncleo forma el circuito magntico del transformador y es construido basndose en aceros
especiales.
b) Accesorios: Segn sea el uso o aplicacin del transformador, los accesorios para ste
pueden ser: Tanque, aisladores, herrajes, conmutador, indicador de nivel de aceite,
termmetros, rieles, aceite, vlvula de alivio de presin, ruedas, tanque de expansin,
etc.
c) Aditamentos mecnicos: Constituidos por los tornillos, ngulos, apoyos y dems piezas
que permiten el armado y el ajuste de la parte activa.
d)
El tanque: Que contiene todo lo anterior, lo protege del medio ambiente y debe
estar en capacidad de evacuar el calor producido por las prdidas de energa propias de
su funcionamiento.
e)
El Aceite: Toda mquina al trabajar se calienta; el aceite refrigera la parte activa

evacuando el calor generado en ella, sirviendo al mismo tiempo como elemento
aislante. Hay transformadores llamados secos, que reemplazan el aceite por aire.

223
Mquinas Mineras
4. Cunta vida til puede tener un transformador?

Un transformador, si es operado en las condiciones normales estipuladas en la placa
de caractersticas y garantizadas por el fabricante, puede durar un mnimo de 20 aos. Esto
obviamente bajo el supuesto que el transformador se encuentre adecuadamente protegido y
mantenido.
5. Cmo debo especificar un transformador?

NOTA. Un vendedor de equipo tcnico, debe tener el carcter de asesor y como tal,
debe orientar al cliente usuario final del producto. Para el efecto debe consultar con ste,
entre otros, los siguientes puntos:
a) Uso aplicacin del transformador : Residencial Industrial.

b) Tipo de montaje : exterior en poste sobre piso; interior en stano, pisos
superiores.
c) Carga a aplicar al transformador en KVA
d) Tensin de la red de alimentacin: Usualmente 22,900; 20,000 ; 13,200, 10,000
voltios.
e) Tipo de servicio: Monofsico o trifsico.
f) Tensin de uso en el secundario : 440V, 380V (para el sistema trifsico) o 220V110V ( para el sistema monofsico).
Para especificar correctamente un transformador, debe tenerse en cuenta como

mnimo los siguientes puntos:
Potencia capacidad expresada en KVA.
Nmero de fases: monofsico o trifsico. 149
Conexin: Dy,Dd,Yd,Yy, etc.
Refrigeracin: tipo seco en lquido.
Tensin primaria.
224

Mquinas Mineras
Tensin secundaria.
Otros.
Si el transformador es requerido para subestacin capsulada, como subestacin tipo

pedestal o Pad- Mounted.
Ahora, para saber que potencia necesita el transformador hay diversos criterios
generales que influyen y son los siguientes:
a) El consumo en Kilovatios de cada equipo a conectar ( Este dato aparece en cada

aparato elctrico).
b) La simultaneidad con que se conectan los aparatos, es decir, si funcionan todos a la
vez en forma alterna.
c) El tipo de aparatos.
d) Las posibilidades futuras de aumento de carga.
Un mtodo rpido y muy aproximado sera el siguiente:
a) Saber los vatios que tienen todos los aparatos que podemos instalar, sto se llama
saber la capacidad instalada; los siguientes consumos son tpicos:
EQUIPO
POTENCIA CONSUMIDA
F. d.
Nevera
Entre180 y 300 vatios
(0.4)
Congelador
Entre 150 y 400 vatios
(0.4)
Radio
(0.8)
Mquina de coser
(0.2)
Afeitadora
(0.1)
Tostadora Entre
1000 y 1400 vatio
(0.1)
Calentador elctrico
(0.5)
Calentador de agua
(0.4)
225

Mquinas Mineras
Plancha Entre
550 y 1200 vatios
(0.3)
Estufa elctrica Entre
2000 y 5000 vatios
(0.4)
Televisor Entre
150 y 550 vatios
(0.2)
Lavadora
(0.1)
Ventilador
(0.3)
Bombillos
(0.4)
Motores
750 vatios por caballo
(0.8)
b)
El nmero que aparece al lado derecho es llamado Factor de demanda o

Factor de utilizacin y trata de establecer en la escala de 0 a 1 el grado de
uso de cada aparato en un tiempo determinado y con respecto a los dems.
Como es lgico, ste depende del oficio y del nivel de vida del usuario.
Los valores que se han colocado son tpicos de una casa finca sin mucha actividad
industrial.
Multiplicar el consumo de cada aparato por su factor de demanda, por l nmero de
aparatos y sumar al total, dividiendo luego por mil 1000- para obtener el resultado en
Kilovatios.
c) El resultado anterior se divide por un Factor de potencia global que depende

solamente del tipo de carga, varia entre 0 y 1 con valores tpicos entre 0,6 y 0,9. (es menor
mientras ms motores tenga la edificacin). Un valor tpico casero es 0,9; un valor tpico
Industrial es 0,7; el resultado anterior nos da la potencia requerida en KVA sin tener en
cuenta futuras ampliaciones.
d) Si se preve alguna ampliacin futura, multiplquese el resultado anterior por un
factor mayor que la unidad que tome en cuenta la amplitud en % del aumento de carga.
Ejemplo: si se provee un aumento del 50% tmese un factor de seguridad de 1,1.
226

Mquinas Mineras
De todo lo anterior podemos decir que para una casa o finca modesta un
transformador monofsico de 10 KVA debe quedar sobrado, como se observa, hay
muchos factores en juego y lo preferible es asesorarse de un tcnico.
Ejemplo:
Supongamos que una pequea Industria de confecciones posee el siguiente equipo

Instalado:
15 mquinas de coser con motores de 40 vatios ( factor de demanda =0,7).

20 planchas de 800 vatios ( factor de demanda = 0,7).
5 ventiladores de 100 vatios ( factor de demanda = 0,5).
40 bombillos de 200 vatios (factor de demanda = 1,0).
Suma las capacidades instaladas por su factor de demanda = 15* 40*0,7 +

20* 800 * 0,7 + 5* 100* 0,5 + 40* 200* 1,0 + 200* 0,4 = 19950 Vatios
=19,95 KW.
Potencial actual requerida sin proyeccin inmediata al futuro = 28,5* 1,1=
31,35 KVA.
En este caso un transformador trifsico de 30 KVA puede quedar demasiado ajustado.

Recomendaramos instalar un transformador de 45KVA con muy buena proyeccin futura.
Si toda la carga es monofsica, un transformador de 37,5 KVA es el indicado, aunque para
uso Industrial es ms acostumbrada la potencia trifsica.
6. Cmo, cundo y por cunto tiempo puedo sobrecargar un transformador?

Un transformador puede ser sobrecargado si se conoce:
La temperatura ambiente promedio del lugar recinto donde esta instalado.
La temperatura promedio del aceite en el nivel superior del tanque.
La carga que tuvo el transformador las 24 horas precedentes.
227

Mquinas Mineras
Con lo anterior y basado en las guas de cargabilidad, dato suministrado por el
fabricante, se puede determinar qu sobrecarga y por cuanto tiempo se le puede aplicar al
transformador.
Queda entendido que una sobrecarga exige trmicamente a los diversos aislantes y
puede ocasionarse una disminucin en la vida til del transformador.
7. Puedo pedir cualquier capacidad o existen capacidades normalizadas de

transformadores?.
Las
normas
tcnicas
de
transformadores
tienen
establecidas
capacidades
normalizadas para transformadores as:

Monofsico
5, 10, 25, etc
Trifsico
15, 30, 45, 75, etc.
Estas deben consultarse, sin embargo se puede hacer a pedido especial otras
capacidades no normalizadas.
8. Cmo influye el grupo de conexin en la carga a instalar?

El grupo de conexin (Dd0, Dy1,Dy5,Dy11, etc) no tiene incidencia sobre la carga.
Incide segn sea la necesidad de un neutro accesible en el lado secundario en el primario
por cuestiones de conexin de equipos de medida y protecciones. Por lo general el grupo de
conexin ms comnmente usado es el Dyn5. Esto significa que hay acceso externo al
neutro.
El grupo de conexin debe tenerse en cuenta slo cuando se requiere un
transformador para ser instalado en paralelo con otro transformador, cuando el
transformador se alimenta por un generador elctrico.
9. Puede un transformador entregarme dos tensiones simultneas y diferentes por el

secundario, y qu capacidad me puede dar?

228
Mquinas Mineras
Efectivamente, un transformador puede entregar dos ms tensiones diferentes por el

lado secundario y en forma simultnea. Precaucin especial: Debe tenerse cuidado en las
cargas a conectar puesto que la suma de las potencias entregadas debe ser como mximo
igual a la nominal del transformador.
10. Qu es el transformador conmutable?

Es aquel transformador que est diseado y constituido para operar en dos tensiones
de alimentacin diferentes. Ejemplo. Inicialmente ser conectado para una tensin primaria
de 13200 voltios y luego, mediante la conmutacin cambio de conexin Interna en los
devanados, conectarse a 11400 voltios.
Ahora bien, dicha conmutacin puede realizarse desde el exterior del transformador
mediante una perilla de conmutacin o efectuando cambios internos, desencubando el
transformador.
11. Ante una cada elevacin de la tensin secundaria, qu puede hacerse en el

transformador?
Todos los transformadores monofsicos y trifsicos de ejecucin normal, disponen de
un sistema de cambio, diferente al detallado en la pregunta anterior que permite obtener
ajustes pequeos de tensin.
Ejemplo. Si en un sistema trifsico normal a 7% (208 195), y el conmutador de
derivaciones se encuentra en ese momento en la posicin 2 de 5, como cada paso de
derivacin equivale a 21.5%, entonces debo adelantar la perilla de conmutacin 3 pasos
72.5 =2.8), sea a la posicin 5 para lograr obtener aproximadamente los 208 120 voltios
originales.
12. Cmo debo especificar la tensin secundaria de un transformador monofsico?

Si se desea alimentar cargas permanentes en un sistema trifilar, NO TRIFSICO, es
diferente el que sea 240 120 120 240. Pero si en un futuro deseo alimentar slo a 120
229

Mquinas Mineras
voltios, debo especificarlo 120 240 voltios. La razn es que los cuatro terminales internos
del devanado de baja tensin estn sueltos y permite conectarlos en serie o paralelo.
As hay una diferencia entre los conectores de B.T. para 240 120 y / o 120 240,
como se indica en la norma ANSI.
13. Porqu se habla de una tensin secundaria en vaco y una tensin secundaria a
plena carga?
Cuando un transformador se energiza y no se aplica carga, por el secundario aparece
una tensin que se llama tensin en vaco; pero cuando comienza a cargarse, esta tensin
va reducindose hasta caer aproximadamente un 2%, Esto depende del transformador
cuando est completamente cargado. Esto se debe a prdidas internas del transformador
Inherentes a su construccin y se conoce como regulacin.
Entonces la tensin en vaco tiene que ser un poco mayor con carga y basta que nos
sea entregado uno de los datos para quedar definido el otro.
14. Qu accesorios debe llevar un transformador?

Analicemos primero cules son los accesorios de que disponemos y para qu sirve
cada uno:
a) Rel Buchholz:
Es un aparato de proteccin del transformador que puede accionar una alarma en caso
de fallas leves y que puede sacar de servicio al transformador en caso de fallas graves. Las
fallas que puede detectar son todas aquellas que producen aumento de temperatura capaz de
hacer ebullir el aceite y producir burbujas; tal es el caso de un cortocircuito interior. Slo
puede ir en transformadores que lleven tanque de expansin.
b) Deshumectador de silica gel:
La expansin y contraccin del volumen del aceite hacen que el transformador
necesite respirar el aire del medio ambiente, el cual contiene humedad que al penetrar al
interior ocasionara degeneracin del aceite y oxidacin interior, este deshumectador
230

Mquinas Mineras
contiene grnulos de una sustancia deshidratante que son paso forzado del aire, absorbiendo
toda su humedad.
c) Vlvula de Sobrepresin:
Es una proteccin contra explosin del transformador ocasionada por aumento de
presin cuando ocurren fallas cortocircuito. Las hay en dos tipos : Con contacto de alarma
y/o disparo (para desconectarse el transformador) y pequea sin contactos.
d) Indicador de Nivel:
Es un medio exterior de conocer el nivel (altura) a la que se encuentra el lquido en el
tanque con el fin de descubrir fugas aumentos excesivos en el volumen por
calentamiento. Las hay de dos tipos: Tipo flotador mostrando el nivel por medio de una
aguja en un dial, y de vidrio, donde se observa directamente el Interior del tanque.
e) Termmetro:
Indica la temperatura en la parte superior del aceite. Los tenemos en dos tipos : con
contacto de alarma y / o disparo y sin contactos.
Ambos poseen un indicador de la mxima temperatura que ha alcanzado el
transformador desde la ultima inspeccin.
f) Conmutador de Derivaciones:
Colocado con el fin de regular la tensin de salida el transformador cuando ocurren
variaciones en la tensin primaria. Estos son de accionamiento exterior.
g) Placa de caractersticas:
Donde aparecen consignados todos los datos particulares del transformador, tales
como corrientes por las lneas, pesos, conexiones elctricas, etc.
h) Caja para terminales del circuito de control:

A donde van todos los terminales de los contactos de alarma y / o disparo que poseen
el revelador buchholz, la vlvula de sobrepresin, termmetros, etc. Los elementos
encargados de dar alarma como bombillos, sirenas, pitos, etc. Deben ser conectados desde
esta caja.
i) Tanque de expansin:
231

Mquinas Mineras
Es un tanque elevado con respecto al tanque principal del transformador y conectado
por una tubera con ste (En sta tubera se instala el Rel Buchholz), su finalidad es
prevenir el envejecimiento prematuro del aceite; slo se usa en transformadores de
potencias mayores a 2,5 MVA en casos en los que el cliente lo desee.
j) Caja terminal ducto para aisladores:
Es una cmara donde van albergados los aisladores terminales para A.T. B.T. con el
fin de protegerlos en un medio ambiente hostil, deben cumplir distancias elctricas mnimas
y clave de recirculacin generalmente IP 20 o IP 28.
k) Dispositivo de purga:
Se utiliza para drenar tomar muestras de aceite, deben ir en la parte inferior del
tanque principal y en la parte inferior del tanque de expansin cuando el transformador lo
lleva.
l) Vlvulas de Recirculacin:
Son dos: una en la parte superior y otra en la parte inferior del tanque.
Se usan para hacer recircular aceite con filtro de prensa
m) Conectores del Tanque a tierra:
Se usan para aterrizar el tanque con el fin de evitar peligros en el personal que se
acerque a l y facilitar el camino a tierra de las sobretensiones. Los hay de tornillos y placa
de conexin a tierra.
n) Dispositivos para traccin:
Facilita el arrastre de los transformadores evitando que sea agarrado de partes
susceptibles de dao.
o) Orejas de Levante:
Para levantar el transformador con eslingas ganchos.
p) Ruedas:
Facilita la traslacin del transformador. Las tenemos en dos tipos:
Orientable con sin pestaas.
q) Radiadores:
232

Mquinas Mineras
Ayudan a enfriar el transformador aumentando artificialmente la superficie del tanque
en contacto con el medio ambiente refrigerante.
r) Manovacumetros:
Se utilizan con el fin de chequear los cambios en la presin interna del transformador.
s) Gancho para levante de la tapa:
Permite levantarla cuando su peso sobrepasa los 50Kg.
t) Cuernos de arco:
Desva las sobretensiones de las lneas para que se descarguen a travs del tanque y
no pasen por los devanados.
15. Cul es la diferencia entre un transformador convencional y uno autoprotegido?

La diferencia entre un transformador convencional y uno autoprotegido radica en que
el primero est construido con lo mnimo y necesario para operar; parte activa, tanque,
aceite y accesorios y para su adecuada instalacin se le debe adicionar externamente las
protecciones como pararrayos, fusibles en el primario y un posible Interruptor automtico
en la salida a la red secundaria.
El autoprotegido lleva externamente y adosado al tanque los pararrayos e
internamente los fusibles del primario y secundario, adems de un interruptor, e inclusive
lmpara de sealizacin de sobrecarga.
16. A qu pruebas se someten los transformadores antes de ser despachados al

cliente?.
Hay que diferenciar tres tipos de pruebas:
De rutina: Las que se realizan a todos los transformadores que salenSin excepcin.
Tipo y especiales: Se realizan a solicitud del cliente.
Las pruebas de rutina son:
a) Medida del valor de la resistencia hmica de los devanados en la posicin de
trabajo del conmutador de derivaciones.
233

Mquinas Mineras
b) Medidas de la Relacin de transformacin, verificacin y comprobacin de la
polaridad y grupo de conexin.
c) Medidas de las prdidas y tensin de cortocircuito.
d) Medidas de las prdidas y corrientes de vaco.
e) Prueba de tensin inducida: Se trata de verificar la calidad del aislamiento entre
espiras y entre capas. Para el efecto se aplica una tensin por el devanado de baja tensin,
equivalente al doble de la tensin en vaco y para evitar la saturacin del ncleo se aplica
una frecuencia equivalente como mnimo al doble de la nominal y durante un lapso de
tiempo que depende de la frecuencia aplicada.
f) Prueba de tensin aplicada: Con ste ensayo se verifica el estado de los
aislamientos entre los devanados primario y secundario y entre stos a tierra.
Las pruebas tipo son:

a) Prueba del conmutador de derivaciones. (No se realiza para transformadores de
distribucin).
b) Pruebas de impulso y de frentes de onda: Simulan las descargas atmosfricas y los
rayos para demostrar que el transformador tiene un aislamiento suficientemente grande
como para resistirlos.
c) Prueba de calentamiento: Verifica que las temperaturas de trabajo normal del
transformador no se pasen de las apropiadas ya que este factor es primordial en la vida del
transformador. Es una prueba que puede durar 10 horas en la cual se simula el
transformador con toda su carga para medir el calentamiento.
d) Prueba de rigidez dielctrica del aceite: Se realiza para verificar el posible
contenido de humedad en el aceite, Con ste ensayo y otros como el de acidez, tensin
interfacial, viscosidad y color, puede determinarse el estado del aceite.
Las pruebas especiales son:
a) Medicin de la impedancia de secuencia cero.
b) Medicin de tangente delta o factor de potencia de los aislamientos.
234

Mquinas Mineras
17. Cundo se sabe si el transformador pasa o no las mencionadas pruebas?
Dentro del grupo de ensayos relacionados en el numeral anterior , hay pruebas de tipo
destructivo y no destructivo pero que se evalan respecto a valores de normas
preestablecidos.
Dentro de las pruebas de tipo destructivo se encuentran:

Pruebas de tensin inducida.
Prueba de tensin aplicada.
Prueba de impulso.
Una falla en una de stas pruebas, da lugar a rechazar el transformador y an el
diseo.
Respecto a las pruebas de tipo destructivo, y excluyendo las pruebas anteriormente
mencionadas (de tipo destructivo) en el numeral anterior, la evaluacin est basada en las
diferentes normas NTC., tales como la N 818 y 819 que se refiere a los niveles de prdidas
en ncleo y devanados, corriente magnetizante y tensin de cortocircuito; las N 801, 1058
y 2482 que tratan de los lmites de calentamiento y capacidad de sobrecarga.
18. Qu opciones anormales afectan la vida til del transformador?

Diversidad de factores afectan la vida til del transformador, la cual se espera que sea
mnimo de 20 aos. Entre otro factores los ms relevantes son los siguientes:
CONDICIONES
DE
ALIMENTACIN:
Para
una
misma
carga,
si
se
alimenta
sobreexcitado sea con tensin primaria mayor a la nominal en la posicin del

conmutador, el ncleo adems de saturarse arrojar ms prdidas y en consecuencia se
presentarn temperaturas en aceite y devanados mayores a las normales. Si el
transformador es alimentado a una frecuencia 5%, o ms, por debajo de la nominal 60
ciclos, de igual manera se presentar calentamiento en el ncleo al incrementarse las
prdidas.
235

Mquinas Mineras
Tambin
deben
incluirse
las
situaciones
transitorias
en
la
red
tales
como
sobretensiones por maniobra, descargas atmosfricas, etc.

CONDICIONES AMBIENTALES.
Los transformadores estn diseados para operar bajo
determinadas condiciones de temperatura y altura sobre el nivel del mar. Si no se tienen en

cuenta estos puntos, el transformador puede sufrir sobrecalentamiento que le restar vida
til.
CONDICIONES DE CARGA .
Como un complemento a lo anotado en el numeral 6, si al
sobrecargar el transformador no se tiene en cuenta la temperatura ambiente, la carga

precedente y el tiempo durante el cual vamos a aplicar la sobrecarga que necesitamos,
pueden presentarse sobrecalentamientos y por ende le estaremos restando vida til al
transformador.
9.7.RGIMEN
ELCTRICO
TRMICO
DE
LA
FUSIN
ELCTRICA.
La fusin
elctrica de los minerales y concentrados de los metales no ferrosos se basa en el principio

de transformacin de la energa elctrica que circula entre los electrodos en la energa
trmica segn la ley Joule Lenz.
Q = I 2 Rt
donde:
Q es la cantidad de calor en Caloras
I es la intensidad de corriente en Amperios
R es la resistencia, en ohms;
t es el tiempo, en s.
Puesto que por la ley de Ohm IR = U, la frmula de la ley de Joule-Lenz puede ser
expresada del modo siguiente:
Q = I * I * R * t = I *U * t
236

Mquinas Mineras
La cantidad de calor que se desprende al consumir 1 Kwh de energa elctrica es igual
a 0,239 * 1[Kwh] * 3600[seg h ] = 860 cal , donde 3600 es el nmero de segundos que cuenta
una hora y 0,239 es el equivalente de conversin. En un transformador de horno elctrico la
tensin de entrada es igual a 6-35 Kv lo que consiente tener una intensidad de corriente
relativamente
pequea,
hasta
de
3000
suministrar
la
energa
por
cables
comparativamente finos. La tensin de salida de un transformador de horno elctrico,

Con la cual la energa se suministra a los electrodos del horno, vale solamente 100400 V. Como el producto de la intensidad de entrada por la tensin de entrada es igual al
producto de la intensidad de salida por la tensin de salida y es igual a la potencia del
transformador de horno.
P = I entrada * U entrada = I salida * U salida
La intensidad de salida es muy grande y la cantidad de calor, proporcional al

cuadrado de la intensidad, puede alcanzar un valor muy elevado.
Si la potencia de un transformador de horno es de 10000 Kw y la tensin de salida es
de 330 V, la intensidad de salida valdr 30 000 A.
I salida =
10000 *1000
= 300 00 A
330
La tensin secundaria se escoge de modo que en el contacto electrodo - escoria se

desprenda no menos de 85-90% de potencia, al ser mnima (150-250 mm) la inmersin de
los electrodos en la escoria cuya magnitud no provoque todava la aparicin de una
descarga en arco.
La tensin de salida del transformador de horno elctrico depende de la composicin
de la escoria y de: su resistencia entre los electrodos. Como se sabe, las escorias ferrosas,
debido a su naturaleza semiconductora ya gran movilidad de los iones de hierro en virtud
de su radio inico pequeo, poseen gran conductividad elctrica y pequea resistencia
especfica. Al mismo tiempo, las escorias cidas, a causa de pequea movilidad de los iones
237

Mquinas Mineras
de SiO32 o bien de SiO42 ,que tienen un grande radio inico, se caracterizan por una
reducida conductividad elctrica y elevada resistencia especfica. Por eso, cuando los
hornos funcionan con escorias ferrosas la tensin se mantiene baja y con escorias cidas, la
tensin es ms alta.
Durante la fusin para la escoria que contiene 24-32% de SiO2 y 35% de FeO,
conviene la tensin de 250 V; en caso de que las escorias contengan ms de 39-42 % de
slice y menos de 20 % de hierro, la tensin podr ser elevada hasta de 400-500 V.
Figura 9.6. Transmisin de calor
El mecanismo de transmisin del calor por conveccin en hornos elctricos (figura

9.6) se explica del modo siguiente. La intensidad mxima del flujo elctrico se crea
directamente cerca del electrodo en los lmites de la parte del bao de escoria que conduce
activamente la corriente. La escoria sobrecalentada en el espacio circunelectrdico y
saturada de burbujas del gas, que aqu se desprende, se eleva, debido a una densidad menor,
a la superficie del bao de escoria del horno, se extiende, a partir del electrodo, por todas
las partes del bao, y transmitiendo el calor al lecho de fusin, se enfra. La escoria
enfriada, en virtud de su gran densidad, desciende hacia abajo y, volviendo a trasladarse en
direccin a los electrodos, se calienta de nuevo. Luego el movimiento de la escoria y
transmisin del calor al lecho de fusin se repiten, y as sucesivamente. Segn D.
Diomidovski, en el movimiento de conveccin participa la capa de escoria igual a la
profundidad de inmersin del electrodo. La zona que se encuentra debajo del electrodo
238

Mquinas Mineras
recibe poco calor y no toma parte en el movimiento de conveccin de la escoria. La
velocidad lineal de las corrientes de conveccin de la escoria alcanza 2 m/s y crece a
medida que aumenta la potencia del horno.
Para asegurar el funcionamiento normal del horno tiene gran importancia la
profundidad de inmersin de los electrodos. Para una intensidad de corriente prefijada y
tensin constante, la profundidad requerida de inmersin de los electrodos crece a medida
que va aumentando la resistencia especfica de la escoria, puesto que a una inmersin ms
profunda del electrodo se eleva la seccin de la escoria atravesada por la corriente y, por lo
tanto, se reduce la resistencia de la misma.
El horno elctrico debe funcionar estableciendo la inmersin ptima de los electrodos
en el bao de escoria. Si los electrodos estn sumergidos a una gran profundidad y se
aproximan a la superficie de la mata, pueden crearse las condiciones desfavorables para el
funcionamiento del horno debido a los cortocircuitos entre los electrodos y la mata la cual
es una buena conductora de la corriente; en caso de que los electrodos queden muy
elevados y disten mucho de la superficie de la mata, se eliminan las causas de los
cortocircuitos pero la mata podr enfriarse demasiado, lo que provocar la formacin de las
salamandras en la solera del horno. La ptima profundidad de inmersin se encuentra en los
lmites de 0,5 a 0,7 m. Tal inmersin de los electrodos en el bao de escoria asegura la
transmisin activa del calor al lecho de fusin, acelerando su derretimiento.
Los hornos elctricos, a distincin de los de reverbero, suelen funcionar con un bao
profundo de escoria y mata. La profundidad total del bao de hornos elctricos modernos
alcanza, durante la fusin de los concentrados de cobre y de cobre y nquel, 2200-2500 mm,
entre ellos la del bao de mata es cerca de 700 mm y la del bao de escoria es de 15001800 mm. El funcionamiento del horno elctrico con un bao profundo de escoria y la
profundidad ptima de inmersin de los electrodos, al suministrar la corriente de elevadas
tensiones, tiene una serie de ventajas esenciales.
9.7.1.PRCTICA DE LA FUSIN ELCTRICA DE LOS CONCENTRADOS DE COBRE.
En
el extranjero la fusin elctrica de los concentrados de cobre se lleva a cabo en la Fundicin
239

Mquinas Mineras
de cobre de Sulitelma, en Noruega (3 mil toneladas de cobre al ao), en la de Ronsher en
Suecia (40 mil toneladas de cobre al ao), en la de Jinda en Uganda (15 mil toneladas de
cobre al ao), en la Ide Bricksleg en Australia (7 mil toneladas de cobre al ao), as como
en una pequea fundicin de Turqua. La fusin de los concentrados de cobre en hornos
elctricos se realiza tambin en la Fundicin G. Daminov en Bulgaria. Se proyecta realizar
la fusin elctrica de los concentrados de cobre en la Fundicin de Globuv en Polonia.
Actualmente en el extranjero la Fundicin de Ronsher es la fbrica de fundicin de
cobre ms potente que emplea la fusin elctrica de les concentrados de cobre. La
aplicacin de la fusin elctrica en esta fbrica se explica por bajo precio de la energa
elctrica. El horno elctrico de la fbrica, cuya potencia alcanza 12 mil Kva, tiene tres
transformadores de horno monofsicos. En el horno elctrico se funde la mezcla compuesta
de concentrados tostados y ligeramente secados. Se somete a la tostacin el concentrado de
cobre que contiene 0,5 % de arsnico. La frita est calentada hasta de 500- 700 C, la
temperatura del concentrado ligeramente secado es de 50 C. El contenido medio de
humedad constituye en la mezcla el 1 % , por lo ms, y por eso el horno trabaja
tranquilamente, sin estallidos ni explosiones. La mezcla se suministra alas tolvas de carga
del horno en cangilones colocados en las carretillas elctricas. La altura del espacio libre
para el gas por encima de la superficie del lecho de fusin es de 1,5 m. En el horno se
mantiene el vaco en los lmites de 4 mm de columna de agua. Por eso los gases no escapan
con violencia a travs de los lugares no estancos de la bveda del horno y el contenido de
SO2 en la atmsfera de cualquiera de las plataformas de trabajo es considerablemente
menor que el tolerable segn la norma. La mata va sangrada a travs de uno de tres
agujeros de colada del horno practicados en la pared frontal, opuesta a la de salida de la
escoria, por un canal corto y se vierte a la cuchara cerrada. Los agujeros para la sangra de
la mata se abren quemndolos por el oxgeno. El agujero va cerrado por un tapn, hecho de
arcilla refractaria, con ayuda de un can neumtico. La escoria se sangra a travs de
agujeros uno de los cuales se encuentra a la altura de 1m, el segundo a la de 1,12 m y el
tercero a la de 1,25 m a partir de la solera del horno. Los agujeros estn tapados de planchas
de cobre enfriadas por agua; los canales para la escoria son tambin de cobre y se enfran
240

Mquinas Mineras
por el agua. Para empobrecer la escoria, el bao del horno lleva tabiques transversales de
tres tubos dispuestos uno sobre el otro. Los tubos son de acero inoxidable, de 100 mm de
dimetro, y van enfriados intensivamente por el aire. El tabique se destina para limitar el
paso de la mata al orificio de salida de la escoria. Adems, entre el tabique y la pared
frontal se carga sobre el bao de escoria un concentrado pobre en cobre que contribuye a la
formacin de una mata pobre y al empobrecimiento de la escoria. La creacin de los
umbrales en el bao del horno y el cargamento de un concentrado pobre aseguran la
disminucin del contenido de cobre en la escoria desde 0,4-0,5 % hasta de 0,32, 0,36 %.
En la Fundicin de Jinda los concentrados de cobre se funden en un horno elctrico
rectangular de 5500 Kva de potencia. La longitud del horno es de 14,4 m, su anchura es de
6,6 m. En 1964 el rendimiento efectivo de la fundicin constituy 18 mil toneladas del
cobre al ao. El rendimiento especfico es de 3,8-4,0 Tn de lecho de fusin para 1 m2 del
rea de la solera del horno.
En la Fundicin de cobre de Bricksleg hay un horno elctrico redondo de 5 m de
dimetro con la superficie de la solera igual a 20 m2 . El horno est provisto de tres
electrodos de autococcin de 780 mm de dimetro. Su potencia es de 2500 Kva. El horno
elctrico carece de la bveda y tiene una campana para evacuar los gases. El concentrado,
que contiene 28 % de cobre, 33 % de hierro, 35 % de azufre, 0,7 % de nquel, se tuesta casi
por completo en un horno mecnico de siete soleras hasta que en la frita quede 1-1,2 % de
azufre; la carga se compone de 100 % de frita, 25 % de cuarzo, 12 % de caliza y 5-4 % de
materiales de retorno. En el horno elctrico se realiza la fusin reductora obteniendo el
cobre bruto (93-95 % de Cu). La extraccin del cobre que pasa al cobre bruto, ms la mata,
constituye el 98 % .Las prdidas del cobre llevado con escorias no superan 1,5-2 %.
En la Fundicin de cobre G. Daminov (Bulgaria) est instalado un horno elctrico
rectangular, provisto de seis electrodos, cuya potencia es de 24 Mva. EI horno tiene tres
transformadores monofsicos. Se carga en el horno elctrico un concentrado de cobre
tostado en hornos de tostacin por fluidizacin. La frita, que contiene 13% de cobre, 12%
de azufre, 32 % de hierro, se carga en el horno elctrico en estado caliente (600- 700 C).
241

Mquinas Mineras
Adems de la carga slida, se vierte al horno elctrico la escoria de convertidor. El lecho de
fusin se carga en el horno de un modo ininterrumpido.
En la tabla 9.5 se exponen los datos referentes a la fusin elctrica de los
concentrados de cobre en el extranjero.
En la URSS la fusin de los concentrados en hornos elctricos fue introducida los
ltimos aos en el Complejo qumico de cobre de Alaverdi y en 1973, en el Complejo de
Dzhezkazgn.
En la Fundicin de cobre de Alaverdi los concentrados de cobre se tuestan
preliminarmente en los hornos de tostacin por fluidizacin y en los hornos elctricos se
cargan fritas ricas calentadas hasta la temperatura de 600- 700 C. En el Complejo de
Dzhezkazgn los concentrados se someten previamente al secado y la granulacin.
En el Complejo de Alaverdi estn instalados los hornos cuya potencia nominal es de
33 000 Kva; el rea de la solera del horno elctrico es de 148 m2 ; el consumo especfico de
la energa elctrica constituye 600-625 Kwh. En el Complejo de Dzhezkazgn para la
fusin elctrica se suministran los concentrados de cobre con un elevado contenido de
cobre {33-35 %) y de cido silcico (20-24 %) y con un reducido contenido de hierro {7,88,5 %) y de azufre {16 %). Las investigaciones muestran que al fundir una carga granulada
el gasto de la energa elctrica disminuye en un 15 % y la extraccin con polvo en 30 %,
mientras que el paso del cobre a la mata aumenta en 1,5 %.
242

Mquinas Mineras
Tabla 9.5. Datos de fusin elctrica
Denominacin de los ndices
Potencia del horno, Kva

Nmero de electrodos
Dimetro del electrodo en mm
Area de la solera en m
Potencia especfica en Kva/m2
Sulitelma
Ronsher
Jinda
Brickleg
Damianov
(Noruega)
(Suecia)
3000
12000
5500
2500
24000
864
1175
1054
780
1100
26,6
141
65
20
118
113
85
86
125
200
30
45
45
700
400
460
786*
400-420
1,6
2,46
(Uganda) (Australia) (Bulgaria)
Rendimiento medio de fusin de

carga, por da, para 1000 Kva de
potencia establecida en T
Consumo para una T de carga
slida:
De energa elctrica en Kwh
De pastillas de electrodo en Kg
* Para una tonelada de frita
9.8.SISTEMA ELCTRICO DEL HORNO DE ARCO.
Los hornos elctricos de arco son
patentes consumidores de energa, por eso para disminuir sus prdidas se suministran a los
horno una corriente a alta tensin (110000 V), mientras que la tensin de servicio aplicada
a los bornes debe ser de 110 a 600 V. El esquema simplificado de una instalacin del horno
elctrico que permite disminuir la tensin hasta la tensin de servicio y suministrar la
corriente a los electrodos se muestra en la siguiente figura 9.7.
A partir de la lnea de alta tensin hasta los electrodos se hallan situados los equipos
siguientes:
A. El interruptor principal sirve para interrumpir el circuito de alta tensin bajo

carga. Su construccin permite apagar los arcos elctricos que aparecen entre
los contactos del interruptor en el instante de su desconexin.
243

Mquinas Mineras
LAT
S
IP
Referencias:
TI
LAP : Lnea de alta tensin

TV
IP : Interruptor principal
TV : Transformador de tensin
TI : transformador de corriente
Ch
ISh
Ch : bobina de choque
ISh : interruptor de shunt
TH : transformador del horno
CET
Cd/y
TH
CET : conmutador de escalones de tensi6n

Cdy : conmutador tringulo -estrella
1: electrodo 2: arco 3: bao metlico (acero)
TI
1
2
3
Figura 9.7. Esquema e lctrico de un horno de arco
El interruptor principal sirve para todas las conexiones y desconexiones operativas de

la instalacin del horno elctrico durante su funcionamiento. Adems, con su ayuda del rel
de proteccin este interruptor desconecta automticamente la instalaci6n en caso de haber
sobrecargas.
La bobina de choque sirve para estabilizar la combustin de los arcos, lo que se
alcanza intercalando en el circuito una inductancia y limitando la intensidad de la corriente
de cortocircuito (impulsos de corriente al cortocircuitar los electrodos con el metal durante
el desprendimiento de los materiales de carga). Se fabrica en forma de tres arrollamientos
con el ncleo colocado en una caja llena de aceite. En los arrollamientos hay gran nmero
de espiras y esto asegura una alta inductancia de la bobina de choque.
Cuando la bobina de choque est conectada, el factor de potencia de la instalacin se
reduce, por eso, una vez terminado los desprendimientos de los materiales de carga y
244

Mquinas Mineras
acumulado en el bao del horno mucho metal lquido, la bobina de choque se shunta con
ayuda de un interruptor de aceite suplementario, En hornos de gran capacidad (con un
transformador de 9 M VA y ms} la inductancia del transformador y del cortocircuito es
suficientemente grande y no se necesita una bobina de choque.
B) El transformador del horno sirve para convertir la energa elctrica de alta tensin
en la de baja tensin. En el transformador trifsico del horno hay tres ncleos acoplados
entre s, cada uno de los cuales lleva sujetado dos arrollamientos: uno de alta tensi6n y otro
de baja tensin.
El ncleo junto con los arrollamientos estn colocados en una caja llena de aceite
para
transformadores
que
sirve
de
aislador
enfra
el
transformador.
En
los
transformadores de ms de 3 MVA se emplea una circulacin forzada de aceite que sirve

como refrigerante.
El aumento de la potencia del transformador reduce la duracin de la fusin de los
materiales de carga. Sin embargo la potencia del transformador se utiliza por completo slo
en el perodo de oxidacin y fusin, yen la reduccin o afino se usa no ms que. en 30-70
%. Por eso al fabricar aceros aleados, cuando los ltimos perodos son de larga duraci6n, el
grado de utilizaci6n de la potencia del transformador no es grande.
El diseo elctrico es de gran importancia porque determina la performance de
producci6n del horno, y en suma, su rentabilidad. .Las variables que inciden directamente
en los componentes de diseo son: la mxima potencia aparente, la mxima intensidad, la
reactancia del circuito, y el rango de regulaci6n de voltaje del transformador. Con un diseo
amplio del transformador y de los cables se baja la reactancia del circuito, mayor gasto que
se justifica por su influencia en los parmetros que a continuaci6n se mencionan:
La potencia activa (P [Kw]) es la suma de la potencia activa convertida en calor en
los tres arcos, y la prdida de potencia activa en las 3 fases. Una alta potencia activa
permite acortar el tiempo de fusin y lograr un menor consumo especfico = Ce(Kwh t ) .

245
Mquinas Mineras
La transferencia de calor del arco aumenta a medida que es-te se acorta. Slo se
logran arcos cortos con altas intensidades. El voltaje de1 arco VL puede tomarse como
medida de la longitud del arco.
El factor potencia cos f .afecta e! costo de la energa. las compaas de suministro
imponen lmites al nivel promedio de cos f. Cualquier desviacin de estos lmites significa
un aumento del costo energtico. Entra aqu en efecto el factor demanda que es la re1acin
entre la mxima carga actualmente usada y la carga total conectada. Trabajando con unos
valores muy altos de cos f se logran arcos largos que afectan el ndice refractario
R I R I = PA * L A d 2 (PA = potencia en el arco; LA = largo del arco, d = distancia electrodo
refractario).
Los relaciones fsicas entre las variables individuales son deducidas del conocido
diagrama de equivalencias compuesto por el tringulo recto, en que la hipotenusa
U=
(RL + RA )2 + X 2
; cateto base = UL = IRL + IRA ; 2 cateto = IX, en que U = tensin
del generador, I = intensidad, X = reactancia total, RA = prdida de resistencia efectiva del

circuito, RL = resistencia equiva1ente del arco y VL = tensin del arco. El factor potencia es
cos f del ngulo de la hipotenusa con el cateto base.
Este esquema equivale al tringulo de potencia, en que hipotenusa Z = impedancia =
energa aparente Kva, cateto base = R = resistencia = energa real Kw, ngulo f = factor de
potencia, cateto vertical = X = reactancia = energa reactiva Kvar.
246

Mquinas Mineras
9.9.IMAGENES
Figura 9.8. Transformador trifsico, con aislamiento en aceite, de 315 Kva, 10000 4% / 400 V,
parcialmente cortado: 1-Aletas refrigerantes. 2-Cmara para el termmetro. 3-Argollas. 4-Tornillo de
purga. 5-Pasatapas de alta tensin. 6-Pasatapas de baja tensin. 7-Inversor. 8-Pieza intermedia para el
montaje del rel de buchholz. 9-indicador de nivel de aceite. 10-Tubo de evacuacin de aire y boca de
llenado de aceite. 11-Depsito de expansin. 12-Desecador de aire. 13-Ruedas. 14-Salida de aceite.
247

Mquinas Mineras
Figura 9.9.Dibujo esquemtico de los accesorios de un transformador con aislamiento de aceite: 1Conservador de aceite. 2-Filtro. 3-Indicador magntico de nivel de aceite. 4-5-Vlvula de parada. 6Rele de Buchholz. 7-Recuperador de gas. 8-Cmara de ruptura del conmutador. 9-Vlvula de desague
de aceite sucio. 10-Vlvula de purga y llenado del compartimiento principal. 11-Desecador de aire. 12Vlvula de purga del compartimiento de regulacin. 13-Tubera de llenado. 14-Tubo de seguridad.
Figura 9.10. Trafos rurales; Trifsico (izq.); Monofsico retorno por tierra (cen.); Monofsico (der.).

248
Mquinas Mineras
Figura 9.11.Trafo seco
Figura 9.12. Selector de tomas de un regulador bajo carga (izq.); Trafo trifsico con selector de tomas
lateral para regulacin en vaco (der).
249

Mquinas Mineras
Tabla 9.6
250

Mquinas Mineras
Figura 9.13. Trafo 132/33/13,2 Kv (Yyd), 15/15/10 Mva
Figura 9.14. Trafo con ventilacin forzada (izq.); Vista de los rele de Buchholz (der.).
251

Mquinas Mineras
10.INSTALACIONES DE CORRIENTE ALTERNA DE ALTA TENSION
10.1.SISTEMA ELCTRICO .
Es el conjunto de mquinas, de aparatos, de barras y de
lneas que constituyen un circuito que tiene determinada tensin nominal.
10.1.1.TENSIN NOMINAL DE UN SISTEMA .
Es el valor de la tensin con la cual el
sistema es denominado, y al cual se refieren sus caractersticas, de acuerdo con lo que

indican las normas sobre tensiones nominales.
En los sistemas trifsicos se considera como tensin nominal la compuesta o de lnea
(figura 10.1).
Figura 10.1 y 10.2
10.1.2.TENSIN MXIMA DE UN SISTEMA.
Es la tensin mas elevada (expresada en
valor eficaz para los sistemas en corriente alterna) que puede presentarse en cualquier
momento y en cualquier punto del sistema en condiciones regulares de servicio (figura
10.2).
No se tienen en cuenta las variaciones temporneas de la tensin (Sobretensiones,
subtensiones) debidas a fallas, o a desconexiones bruscas de la carga, etc.
Ejemplo: Para los sistemas de 132 kV corresponde una tensin mxima de 145 kV.
10.1.3.CLASIFICACIN.
Los sistemas elctricos pueden clasificarse por su nivel de
tensin y en la jerga se utiliza la siguiente divisin (figura 10.3):
252

Mquinas Mineras
- Baja tensin, sistemas de hasta 1.000 V.
- Media tensin, sistemas hasta 36 kV, algunos consideran valores ms altos (72,5
kV) el lmite est en la diferente tecnologa entre esta clase y la superior.
- Alta tensin, sistemas hasta 245 300 kV.
- Muy alta tensin, por encima de los 300 362 kV.
Los lmites de la clasificacin no son estrictos, dependen de criterios y de normas.
Figura 10.3
10.2.INSTALACIN ELCTRICA.
Es un conjunto orgnico de construcciones y de
instalaciones destinadas a alguna de las siguientes funciones: produccin, conversin,

transformacin, regulacin, reparticin, transporte, distribucin, utilizacin de la energa
elctrica.
253

Mquinas Mineras
10.2.1.CLASIFICACIN
Una instalacin elctrica puede ser considerada interior o exterior.

Una instalacin elctrica, o una parte, se dice que es interior si est contenida en
locales que la reparan de los agentes atmosfricos.
En los restantes casos se considera exterior.
10.3.PLANTA ELCTRICA. Es
cerco,
se
trata
de
el conjunto de locales y/o reas encerradas en un nico
instalaciones
elctricas
destinadas
produccin,
conversin,
transformacin, regulacin, reparticin de la energa elctrica, etc.

Cuando una planta est incorporada a obras civiles, se entiende por planta elctrica
solo los locales que incluyen instalaciones elctricas.
10.4.CLASIFICACIN DE LAS INSTALACIONES ELCTRICAS POR SU FUNCIN.
La
energa elctrica se genera en centrales elctricas y se consume en los centros de utilizacin

(industrias, viviendas, servicios) que estn relativamente alejados. Estos puntos estn
unidos por la red elctrica cuya funcin es hacer que llegue a destino la energa.
Las distancias se cubren con lneas elctricas que interconectan centros llamados
estaciones elctricas. Las funciones de lneas y estaciones elctricas pasan por distintos
niveles de importancia: transmisin, distribucin.
- Centrales elctricas destinadas a producir energa elctrica.

- Estaciones elctricas conectadas a sistemas en los cuales al menos uno debe
considerarse de alta tensin.
- Cmaras, conectadas a sistemas de media tensin.
- Consumo, es una instalacin elctrica que incluye aparatos utilizadores con
conexin fija, los correspondientes circuitos de alimentacin, y tambin los circuitos
fijos destinados a alimentar tomas.
254

Mquinas Mineras
10.4.1.CENTRALES
DE
GENERACIN
(HIDRULICAS,
TRMICAS,
TURBOGS).
Se
entiende por instalacin hidroelctrica el conjunto de obras civiles, hidrulicas y elctricas

que permiten transformar en energa elctrica la energa de gravedad del agua contenida en
lagos o ros dependiendo de un cierto desnivel o salto existente entre estos y la central de
produccin. La figura 10.4 muestra un corte de una turbina hidrulica.
Figura 10.4
En las instalaciones termoelctricas se efecta la transformacin de energa

disponible en forma de calor en energa mecnica. La fuente de calor est constituida
generalmente por combustibles slidos, lquidos o gaseosos. La figura 10.5 muestra una
vista de una central trmica.
Las centrales turbogas se utilizan en los casos en que se requiere una rpida
intervencin para la produccin de energa de punta, o cuando el combustible (gas - recurso
no renovable) tiene asignado un muy bajo valor, el rendimiento puede mejorarse
recuperando parte del calor que tienen los gases de descarga como elemento comburente de
calderas a vapor (ciclos combinados). La figura 10.6 muestra el principio de una turbina de
gas.
255

Mquinas Mineras
Figura 10..5
En las centrales elctricas los servicios auxiliares para el funcionamiento de cada

grupo se pueden alimentar directamente de un transformador conectado a los bornes del
generador, o tambin desde un transformador conectado a la red externa (figura 10.7).
Figura 10.6
256

Mquinas Mineras
Figura 10.7
10.4.2.ESTACIONES ELCTRICAS.
Las estaciones elctricas pueden tener las funciones
de conversin, transformacin, regulacin, reparticin de energa elctrica.

Hay estaciones que tienen transformacin, en tal caso se tienen dos o ms sistemas de
tensiones distintas.
Hay estaciones que tienen un solo sistema, de una sola tensin nominal, y su funcin
es interconexin.
En rigor encontramos generalmente ambas funciones en una estacin elctrica (figura
10.8).
Figura 10.8
El examen de una estacin elctrica muestra distintas partes, reas y sectores.
257

Mquinas Mineras
10.4.2.1.DEFINICIONES
- Seccin de instalacin, es una parte que incluye equipos o aparatos orgnicamente

agrupados y conectados, caracterizados por una determinada tensin nominal, incluyendo
sus estructuras portantes.
En el caso particular de las Estaciones Elctricas la seccin se denomina campo o
vano (en ingles bay, algunos la llaman baha).
- Tablero de control y comando, es el conjunto orgnico de dispositivos y aparatos
(incluidas sus estructuras portantes) alimentados por sistemas de baja tensin destinados a
medicin, comando, sealizacin, control, y proteccin de las mquinas, aparatos, y
circuitos de una planta elctrica, estacin elctrica o de un consumo.
Ejemplo:
Al observar una estacin elctrica encontramos los distintos campos: de lnea,

transformador, acoplamiento, medicin, etc.
Los diferentes equipos de los campos o vanos se comandan desde el tablero (figura
10.9).
Figura 10.9
258

Mquinas Mineras
10.4.3.COMPONENTES DE LA ESTACIN ELCTRICA
Al observar la estacin, fotos o planos, vemos torres, estructuras donde estn

amarradas las lneas, y conductores (barras) de la estacin, llama generalmente la atencin
su tamao, la vista siguiendo estas estructuras sube.
Encontramos conductores tensados entre aisladores, o sostenidos por ellos, debajo los
equipos cuya cabeza se encuentra en tensin y estn sostenidos por aisladores y soportes
estructurales.
Los conductores se deben unir entre s y a los equipos, mediante morseteria adecuada.
En el suelo de la estacin observamos canales de cables, por los que corren los cables
de comando, medicin, proteccin que estn sumergidos en un ambiente de elevada
interferencia electromagntica (corrientes y tensiones elevadas son causa de los intensos
campos magnticos y elctricos que inducen en los cables sus efectos).
En el subsuelo se encuentra tendida una red de tierra que tiende a mantener el suelo
de la estacin con caractersticas equipotenciales, para evitar peligros a las personas y
controlar interferencias electromagnticas.
Adems se tienen obras civiles, fundaciones, drenajes, caminos. En la estacin se
encuentran adems edificios, ya en el campo, kioscos, y fuera del campo, edificio de
comando donde se concentra esa funcin, medicin, proteccin, telecomando etc.
En la Estacin Elctrica encontramos distintas construcciones, instalaciones y
equipos con funciones particulares y caractersticas definidas.
Ya hemos citado los distintos equipos de la estacin, pero conviene tratar de hacer
alguna clasificacin, en principio por funcin:
- instalaciones y equipos de potencia o principales: interruptor, seccionadores,

transformadores de medicin, descargadores, trampa de onda, transformadores de potencia.
instalaciones
equipos
de
control
protecciones, servicios auxiliares, servicios esenciales.
auxiliares: comando, sealizacin,
259

Mquinas Mineras
10.4.3.1.EQUIPOS
PRINCIPALES.
Los equipos directamente relacionados con las
magnitudes elctricas en juego en la Estacin, son llamados equipos principales (figura

10.10).
Figura 10.10
Las caractersticas elctricas principales de la estacin y de sus equipos estn

relacionadas con los niveles de tensin y cortocircuito.
Los equipos de potencia, son adquiridos y se instalan en la estacin, pero no son en
general construidos especialmente para la estacin en cuestin, se construyen bajo normas
que imponen las caractersticas de inters y fijan los ensayos que las comprueban.
260

Mquinas Mineras
Interruptor. Es un aparato de maniobra mecnico, capaz de establecer, conducir e
interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito; y tambin de establecer,
conducir por un tiempo determinado, e interrumpir corrientes en determinadas condiciones
anormales como las de cortocircuito (figura 10.11).
Figura 10.11
Este es el aparato que ha sufrido mayores evoluciones y cambios en sus principios de

funcionamiento, casi podramos decir que es como si hubiese habido modas (aunque la
realidad fuera consecuencia frecuentemente de dificultad tecnolgica) citemos solo los
medios de interrupcin aire (comprimido), aceite, gas SF6, vaco.
Seccionador. Es un aparato mecnico de conexin que asegura, en posicin abierta,

una distancia de seccionamiento que satisface condiciones especificadas. Un seccionador es
capaz de abrir y de cerrar un circuito cuando se establece o interrumpe una corriente de
valor despreciable, o bien no se produce ningn cambio importante de la tensin entre los
bornes de cada uno de los polos del seccionador.
261

Mquinas Mineras
Es tambin capaz de conducir corrientes en las condiciones normales del circuito, y
de soportar corrientes por un tiempo especificado en condiciones anormales como las de
cortocircuito (figura 10.12a - figura 10.12b).
Figura 10.12a
Se los clasifica por el plano en que se mueven las cuchillas, vertical, horizontal, por la
distancia de seccionamiento, tambin vertical u horizontal, por el nmero de columnas de
aisladores que tienen por polo, dos o tres columnas, por la posicin relativa de los polos,
diagonal, paralelos, en fila india.
262

Mquinas Mineras
Figura 10.12b
Seccionador de puesta a tierra. El seccionador de puesta a tierra, tiene la funcin de

conectar a tierra parte de un circuito.
El seccionador de tierra generalmente est asociado a un seccionador principal.
Normalmente este seccionador cortocircuita un aislador de soporte del seccionador
principal al que se encuentra asociado.
263

Mquinas Mineras
Transformadores de medicin. Estn destinados a alimentar instrumentos de
medida, indicadores, registradores, integradores, rels de proteccin, o aparatos anlogos.
Segn la magnitud en juego se clasifican en Transformadores de Tensin y de Corriente.
Actualmente estas funciones se realizan con aparatos de tipo electromagntico, pero la
tecnologa ya ha comenzado a difundir trasductores cuya seal de salida es luminosa y se
transmite a los aparatos de visualizacin mediante fibra ptica.
Transformador de tensin. Es un transformador en cuyo secundario, en condiciones

normales de uso se tiene una tensin cuyo mdulo es prcticamente proporcional a la
tensin primaria, y que difiere en fase en un ngulo prximo a cero, para una adecuada
conexin.
En alta tensin se encuentra conectado entre fase y tierra (figura 10.13), slo hasta
72.5 kV se encuentran construcciones para conexin entre fases (con dos aisladores).
Figura 10.13
Transformador de corriente. Presentan una corriente secundaria cuyo mdulo es

prcticamente proporcional a la corriente primaria y que difiere en fase en un ngulo
prximo a cero.
264

Mquinas Mineras
Los hay de distintas formas constructivas, para alta tensin con ncleo en la parte
inferior, o con ncleo en la cabeza (figura 10.14a - figura 10.14b), para media tensin del
tipo pasabarra o pasacable, o bobinados.
Figuras 10.14a y 10.14b
Descargadores. Es un aparato destinado a proteger el material elctrico contra

sobretensiones transitorias elevadas y a limitar la duracin y frecuentemente la amplitud de
la corriente subsiguiente.
Modernamente se han impuesto los descargadores de xido de cinc (figura 10.15).
265

Mquinas Mineras
Figura 10.15
Capacitor
de
acoplamiento. Tiene la funcin de acoplar los sistemas de
telecomunicaciones en alta frecuencia a las lneas areas de alta tensin (figura 10.16), que
de esta manera actan como soporte de comunicaciones.
Los transformadores de tensin capacitivos pueden cumplir las funciones de
transformador de tensin y de capacitor de acoplamiento (figura 10.17) para las altas
frecuencias que sostienen la comunicacin.
Bobina de bloqueo. Tambin llamada Trampa de Onda, es un dispositivo destinado a

ser instalado en serie en una lnea de alta tensin. Su impedancia debe ser despreciable a la
frecuencia de la red, de manera de no perturbar la transmisin de Energa, pero debe ser
selectivamente elevada en cualquier banda de frecuencia utilizable para la transmisin por
onda portadora.
El
equipo
consiste
en
un
inductor
principal,
descargador, y un dispositivo de sintonizacin (figura 10.18).
un
dispositivo
de
proteccin,
266

Mquinas Mineras
Figura 10.16 y 10.17
Aisladores.
Son
dispositivos
que
sirven para mantener un conductor fijo,

separado y aislado de partes que en
general no estn bajo tensin (a tierra).
Los aisladores que sirven para que
un conductor atraviese una pared se
denominan pasamuros. Se los denomina
pasatapas cuando atraviesan la cuba de un
transformador o la celda metlica de una
instalacin blindada.
Podemos
denominarlos
genricamente como aisladores pasantes.

La definicin de stos incluye los
medios de fijacin al tabique o pared a
atravesar.
Figura 10.18
267

Mquinas Mineras
Transformadores de potencia. En las estaciones de transformacin la parte ms
importante est ciertamente representada por los transformadores, tanto por la funcin que
ellos desarrollan como por su costo respecto a las otras partes de la instalacin.
Figura 10.19
268

Mquinas Mineras
Los transformadores pueden dividirse en dos grupos:
- Mquinas con aislamiento seco
- Mquinas con aislamiento en aceite
Los transformadores secos tienen la parte activa en contacto directo con un medio
aislante gaseoso (generalmente aire) o con un medio aislante slido (resinas, materias
plsticas, etc.) la potencia y tensin de las maquinas de este tipo es todava limitada.
Los transformadores en aceite tienen en cambio las partes activas inmersas en aceite
mineral y para estas mquinas no existen prcticamente lmites en la potencia y las
tensiones. Se construyen mquinas de varios centenares de MVA y para tensiones
superiores a los 500 Kv. La figura 10.19 muestra distintos cortes de un transformador de 25
MVA, 130 KvV 2 3.8 %, con refrigeracin tipo ONAF (aceite natural, aire forzado), con
conmutador no bajo carga.
10.5.LNEAS DE ALTA TENSIN TRANSMISIN.
La funcin de las lneas elctricas es
transmitir energa entre dos puntos en forma tcnica y econmicamente conveniente, para
lo cual se busca optimizar las siguientes caractersticas:
- Resistencia elctrica, ligada a las prdidas
- Resistencia mecnica, ligada a la seguridad
- Costo limitado, ligado a la economa
Esencialmente la lnea debe estar formada por conductores, como es necesario

mantenerlos a distancia del suelo y entre s, la construccin de soportes, torres es la
solucin para sostenerlos mediante aisladores.

269
Mquinas Mineras
En el diseo se trata de buscar soluciones que reduzcan el costo de las torres desde el
punto de vista de primera instalacin y tambin de reconstruccin despus de eventos
destructivos.
Los soportes pueden ser metlicos (figura 10.20) o de hormign (figura 10.21), aptos
para soportar una o dos ternas.
Figura 10.20 y 10.21
Las caractersticas de las lneas que son de mayor importancia son su longitud y su
tensin. Los parmetros elctricos de importancia para observar su comportamiento en la
red son resistencia, reactancia inductiva y capacitancia derivacin.
A veces las lneas tienen cables de guarda, estos apantallan los conductores,
protegindolos de descargas atmosfricas directas (rayos), recientemente han comenzado a
difundirse cables de guarda con fibra ptica que se utiliza como vector de transmisin de
informacin entre las estaciones que une la lnea.
270

Mquinas Mineras
10.5.1.DISTRIBUCIN.
tensin
ms
elevada
Se denomina distribucin primaria la que se realiza en una
llegando
los
primarios de los transformadores (figura

10.22), y distribucin secundaria la que se
realiza desde el secundario.
Desde el centro de cargas a cada una
de las cargas se puede llegar en forma
radial, con un nico cable; esta solucin
tiene el inconveniente que la eventual falla
del cable deja sin suministro la carga.
10.6.CABLES.
entiende
un
Por cable elctrico se
conductor
uniformemente
aislado (o un conjunto de ms conductores

uniformemente
aislados
generalmente
provistos
revestimiento
considerar
de
bajo
proteccin.
esta
reunidos)
con
un
Se
deben
denominacin
distintos productos que van de los cables

destinados a las redes de transmisin y de
Figura 10.22
distribucin a los cables de pequeas

dimensiones.
10.7.CABINAS DE TRANSFORMACIN.
Los centros donde se transforma energa de
media a baja tensin reciben esta denominacin, la asociacin de equipos incluye tablero de
media tensin, transformador y tablero de baja tensin.
En general son estaciones pequeas de transformacin con potencias nominales de
hasta 630 Kva que encuentran aplicacin en zonas residenciales, en edificios y en la
industria.
271

Mquinas Mineras
La estacin pequea de transformacin constituye una unidad cerrada, compuesta por
un armario de alta tensin, el recinto del transformador y un armario de baja tensin, estos
componentes estn cubiertos por un techo comn. Esta estacin blindada y compacta, con
adecuada clase de proteccin, se puede instalar a la intemperie o en interiores. La figura
10.23 muestra a la izquierda el armario de alta tensin y a la derecha del transformador el
armario de baja tensin.
Figura 10.23
10.8.TABLEROS
DE
DISTRIBUCIN
- CENTROS DE POTENCIA.
Los aparatos de
maniobra, de interrupcin, de comando y de medicin en tensiones medias y bajas, se

encuentran reunidos y distribuidos en forma racional en tableros, con todas las conexiones
de potencia (barras) y auxiliares (cableado) realizadas.
En el concepto moderno un tablero debe ser robusto, apto para soportar todas las
solicitaciones mecnicas, trmicas y elctricas que se presentan en el servicio; debe
garantizar la ejecucin de las operaciones de servicio y mantenimiento, debe ofrecer la
mxima seguridad para la proteccin de las personas contra partes en tensin o en
movimiento.
Adems debe ser de construccin flexible, modular y normalizada, para permitir
ampliaciones y/o modificaciones que pudieran ser requeridas durante su vida, la figura
10.24 muestra distintas soluciones.
272

Mquinas Mineras
Figura 10.24
10.9.COMPENSACIN.
Las cargas en general son inductivas, si observamos una carga
cualquiera en la red elctrica podemos representarla por P + jQ, circuitalmente con una
resistencia y una reactancia (inductiva) en paralelo.
La corriente que alimenta la carga es proporcional a la potencia aparente
S = P 2 + Q 2 , ya hemos visto que las perdidas de transmisin (en la lnea que alimenta la
carga) dependen del cuadrado de la corriente (y para dada tensin) del cuadrado de la
potencia aparente.
Una forma de reducir las perdidas en la distribucin es reducir A, y como la potencia
activa P es la que exige la carga, la nica posibilidad es reducir Q.
En paralelo con la inductancia de la carga, se pone un capacitor, en esta forma se
cambia la potencia, y el factor de potencia que ve la red de distribucin, que ahora ser: P +
j(Q - Qc) El distribuidor de energa empuja a los usuarios (a travs de tarifa con multas y
273

Mquinas Mineras
sobreprecios) a que compensen el factor de potencia (cos f ) de sus cargas, en esta forma se
reducen perdidas en la red, y se dispone de ms capacidad de transporte, pudiendo
postergarse inversiones que el crecimiento de la carga exige.
Esto se logra con capacitores que pueden ser pequeos, con cargas pequeas, o
grandes bancos con cargas mayores, que se ubican en puntos estratgicos de la red.
La presencia de capacitores en la red, exalta algunos fenmenos de armnicas, cuyo
origen esta en las cargas cada vez mas controladas mediante electrnica de potencia, que
son fuentes de corrientes armnicas, que se generan en las cargas y tienden a ir hacia los
generadores, deformando la tensin, y perturbando a las otras cargas, en lo que se llama
empeoramiento de la calidad de servicio.
10.10.UTILIZACIN.
Una gran parte de la energa elctrica se utiliza en aparatos de
baja tensin, lmparas, motores y otros artefactos con funciones dedicadas. Pero tambin en
industrias y servicios encontramos motores (asincrnicos y sincrnicos) alimentados
directamente por media tensin.
La maniobra de los motores se realiza mediante contactores aptos para hacer una gran
cantidad de operaciones con mnimo desgaste.
Algunas aplicaciones se alimentan con rectificadores desde la media tensin,
instalaciones de traccin elctrica, laminadores, etc., tambin se alimentan desde media o
alta tensin grandes hornos elctricos de arco en corriente alterna y ms modernos en
corriente continua.
En base a su funcin las instalaciones elctricas destinadas a la alimentacin de los
usuarios, pueden clasificarse en instalaciones industriales e instalaciones para edificios
civiles. La divisin de las instalaciones no es rigurosa si se entiende por edificios civiles
aquellos dedicados exclusivamente a viviendas.
La eleccin de la tensin de alimentacin es funcin de la potencia absorbida por la
instalacin: los grandes complejos tienen inters de adquirir energa a bajo costo
alimentndose de la distribucin primaria, mientras que para los usuarios ms modestos
(ms numerosos) es ms conveniente adquirir en baja tensin.
274

Mquinas Mineras
10.11.ACCIONAMIENTOS
ELCTRICOS.
Por
accionamiento
elctrico
se
entiende
cualquier conjunto (sistema) apto para transformar potencia elctrica en potencia mecnica
que, aplicada a la mquina accionada, permite a esta ltima efectuar el trabajo requerido.
El continuo progreso tcnico y las crecientes exigencias de la produccin han puesto
en evidencia la necesidad de accionamientos de velocidad variable dotados de gran
flexibilidad, facilidad de control y elevada seguridad de servicio.
Por esta razn la eleccin de un accionamiento elctrico se debe hacer en funcin de
algunos factores tcnicos, econmicos y funcionales entre los cuales tienen particular
importancia las caractersticas de la red de alimentacin (tensin, corriente, frecuencia,
factor de potencia, facturacin, etc.), las caractersticas de la parte accionada (caracterstica
mecnica, inercia de las masas rotantes, etc.) y el costo de adquisicin y grado de
obsolescencia de las mquinas.
En algunas industrias como minera, siderurgia, qumica y petroqumica, plantas de
cemento etc., se utilizan motores asincrnicos trifsicos de jaula con un rango de tensiones
que va desde 400 a 13800 V.
10.12.HORNOS ELCTRICOS DE ARCO.
La energa elctrica tambin es muy utilizada
para la produccin de calor por medio del arco voltaico en los hornos de fundicin de
chatarra de hierro, de cobre o de otros metales, de difcil fusibilidad en hornos de reduccin
de xidos metlicos (en estos ltimos los electrodos penetran en la masa constituida por los
xidos metlicos a reducir).
La figura 10.25 muestra el esquema de principio de un horno elctrico de arco
alimentado en alta tensin.
275

Mquinas Mineras
Figura 10.25
10.13.FUNDAMENTO DEL USO DE TENSIONES ELEVADAS EN LA ELECTROTECNIA

DE POTENCIA.
Cuando se deben transmitir grandes potencias desde la generacin hasta los
centros de consumo, es necesario en la electrotecnia de potencia el uso de tensiones

elevadas. En la figura 10.26 se muestra un esquema unipolar de una instalacin de
transmisin simple. Los elementos ms importantes de alta tensin de una instalacin son:
generador (G), barras (SS), transformador (Tr) e interruptor (S) del lado de generacin, la
lnea de transmisin y nuevamente un transformador, interruptor y barras del lado de
consumo. La corriente se conduce a travs de conductores metlicos. Por lo tanto se
producen prdidas, entre las cuales la prdida por efecto Joule es la ms importante.
Figura 10.26
276

Mquinas Mineras
La prdida Joule, Pj en un sistema de transmisin trifsico, cuando la resistencia
hmica de una fase es igual a R, resulta:
Pj = 3I 2 R
Introduciendo la potencia a transmitir:
Pj = 3UI cos
en la expresin anterior, la prdida Joule resulta:
Pj = P 2
U 2 (cos )
Esta expresin muestra que la prdida Joule de una lnea es proporcional al cuadrado
de la potencia a ser transmitida P, y a la resistencia hmica R de la lnea, adems,
inversamente proporcional al cuadrado de la tensin U y al factor de potencia cos f .
Las prdidas, por motivos econmicos, no deben superar un determinado porcentaje
de la potencia a ser transmitida. De esta expresin surge que la conclusin ms eficaz es la
elevacin de la tensin a utilizar.
Con una elevacin de la tensin, tambin, se eleva el costo de la instalacin. Por eso
es necesario, al proyectar una instalacin de transmisin de potencia, considerar todas estos
aspectos que inciden en el costo del sistema de transmisin.
La conclusin es que la tensin ms econmica de una lnea es funcin de la distancia
de transmisin y de la potencia, observndose una pequea incidencia de la distancia y una
gran influencia de la potencia en la determinacin de la tensin ms econmica.
La pregunta es: cules son los problemas que surgen al ingeniero, en la utilizacin
de tensiones elevadas?

277
Mquinas Mineras
Ya hemos visto la gran variedad y complejidad de las instalaciones de alta tensin,

hemos nombrado y descrito someramente gran cantidad de aparatos de distinto tipo y con
distintas funciones a integrarse en el sistema elctrico, no hay duda que los problemas son
muchos.

278
Mquinas Mineras
10.14.IMAGENES
Figura10.27. Interruptor SF6 132 Kv.
279

Mquinas Mineras
Figura 10.28. Descargadores de sobretensin 132 Kv.
Figura 10.29. Seccionador de barra 132 Kv.
280

Mquinas Mineras
Figura 10.30. Transformador trifsico de potencia
Figura 10.31. TI y TV.
281

Mquinas Mineras
11.TERMINOLOGA ELCTRICA
11.1.DIFERENCIA DE POTENCIAL V.
La diferencia de potencial o tensin entre dos
puntos de un campo elctrico es, por definicin, el trabajo necesario para desplazar la
unidad de carga elctrica positiva de un punto al otro en contra o a favor de las fuerzas del
campo. En el sistema mksa, la unidad de diferencia de potencial es el voltio (V) y
corresponde al trabajo de 1 Julio (J) al desplazar un Culombio (C) de carga de uno al otro
punto, es decir:
1V = 1
J
C
Un agente o dispositivo, tal como una batera o un generador, posee una fuerza
electromotriz (f.e.m.) si es capaz de suministrar a una carga elctrica la energa suficiente
para hacerla circular por l, del terminal de menor potencial al de mayor. La f.e.m. se mide
por la diferencia de potencial (d.d.p.) en bornes del generador cuando no suministra
corriente elctrica, es decir, en circuito abierto.
11.2.CORRIENTE
ELCTRICA
I.
Todo cuerpo con electrones libres capaces de
moverse entre los tomos de una red cristalina del mismo se llama conductor. Una de las
causas que origina este movimiento es la aplicacin al conductor de una diferencia de
potencial.
Cuando de un punto a otro de un conductor se desplaza una o ms cargas elctricas
diremos que circula por l una corriente elctrica. Si la carga se transfiere a una velocidad
de 1 culombio por segundo (C/s) la corriente por el conductor tiene la intensidad de 1
amperio (A); es decir:
1A = 1
C
s
282

Mquinas Mineras
En general, la intensidad de corriente instantnea i en un conductor es
i (A ) =
dq(C )
dt(s )
Por convenio se ha establecido como sentido positivo de la intensidad de corriente

elctrica el opuesto al movimiento de los electrones (figura 11.1).
Figura 11.1: Sentido de la corriente elctrica
11.3.POTENCIA P.
Se define como p por el producto de la diferencia de potencial o
tensin aplicada v y la intensidad de corriente i a que da lugar. La unidad de potencia es el

vatio (W), de manera que:
1 W = 1V A
Matemticamente se escribe:
p (W) = v(V) i(A)

Por definicin, corriente elctrica positiva es aquella que circula en el sentido
indicado por la flecha que aparece en el generador o fuente de tensin, es decir, del terminal
o polo negativo al positivo, como se indica en la figura 11.2. Si la potencia p es positiva
quiere decir que la fuente entrega corriente al circuito, esto es, suministra energa.
283

Mquinas Mineras
En el caso de que la potencia p sea una funcin peridica de l tiempo t, de periodo T,
se define el valor medio por:
Potencia media P =
1
p dt
T 0
Figura 11.2: Sentido de la potencia
11.4.ENERGA W .
Se define como la potencia p es la variacin de energa transferida
en la unidad de tiempo.
p=
2
dw
de donde W = p dt
dt
t
1
siendo W la energa total suministrada durante un intervalo de tiempo dado.

La unidad de energa es el Julio
1J = 1 W s
11.5.ELEMENTO
RESISTIVO,
INDUCTIVO
CAPACITIVO .
Al suministrar energa
elctrica a un elemento pasivo de un circuito, este se comporta o responde de una, o ms, de

estas tres formas. Si la energa la disipa el elemento, es resistivo puro; si la almacena en un
campo magntico, es inductivo puro, y si la acumula en un campo elctrico es capacitivo
puro.
284

Mquinas Mineras
11.5.1.RESISTENCIA R.
La diferencia de potencial v(t) en bornes o terminales de un
elemento resistivo puro es directamente proporcional a la intensidad de corriente i(t) que

circula por l. La constante de proporcionalidad R se llama resistencia elctrica del
elemento. Matemticamente se expresa:
v(t ) = R i(t ) o bien i (t ) =
v(t )
R
La unidad de medida en el sistema mksa es el ohmio (O) y corresponde a la

resistencia de un elemento que al aplicarle una d.d.p. de 1 voltio circula por el 1 amperio.
Figura 11.3: Cada de tensin en una resistencia
11.5.2.AUTOINDUCCIN L.
Al variar respecto al tiempo la corriente que circula por un
circuito, el flujo magntico que lo atraviesa experimenta los mismos cambios. Toda
variacin de flujo magntico origina una fuerza electromotriz que se opone a dicha
variacin. En estas condiciones, si por una bobina circula una corriente de intensidad
variable, se origina en ella una f.e.m. inducida v que es directamente proporcional, siempre
que la permeabilidad magntica sea constante, a la variacin con respecto tiempo.
Matemticamente se expresa:
v(t ) = L
di
1
o bien i (t ) = v dt
dt
L
285

Mquinas Mineras
El coeficiente de proporcionalidad L se llama coeficiente de induccin o induccin de
la bobina.
Si la tensin v se expresa en voltios (V) y di/dt en amperios por segundo (A/s) la
induccin L se mide en voltios por amperios por segundo y se llama henrio (H).Segn esto,
una bobina tiene un coeficiente de induccin de 1 H si al circular por ella una corriente que
vare a razn de 1 A/s se induce una f.e.m. entre sus bornes de 1 V.
Figura 11.4: f.e.m. inducida en una inductancia
11.5.3.CAPACIDAD C.
La diferencia de potencial v en bornes de un condensador es
proporcional a la carga q en l almacenada. La constante de proporcionalidad C se llama

capacidad del condensador. Matemticamente se expresa de la forma:
q(t ) = C v(t ) ; i =
dq
dv
1
=C
; v(t ) = i dt
dt
dt
C
En el sistema mks la unidad de capacidad se llama faradio (F). La capacidad de un

condensador es de 1 faradio cuando almacena 1 culombio (C) de carga al aplicarle una
d.d.p. de 1 voltio, es decir:
1F = 1
C
V
286

Mquinas Mineras
Como se trata de una unidad muy grande, se emplean submltiplos:
1 F = 1 microfarad io = 10 -6 y 1 pF = 1 picofaradi o = 10 -12
Figura 11.5: Carga de un capacitor
11.6.CIRCUITOS DE CORRIENTE ALTERNA.
La corriente alterna es una forma de onda
que continuamente cambia de magnitud y peridicamente invierte su polaridad (Ver

figura 11.6).
Figura 11..6: Generador simplificado y forma de onda generada
La tensin de CA es producida por un generador. En la figura 11.6 se ve un generador

simplificado por una espira conductora que gira en el interior de un campo magntico (polo
norte y sur) cortando lneas de fuerza al ser impulsada o girada por otra fuerza (motor,
agua, viento) generando una tensin entre los terminales de la bobina.
287

Mquinas Mineras
Una revolucin completa de la espira equivale a un ciclo de la CA (a-b-c) de la forma
de onda.
Como los ciclos de tensin corresponden a una rotacin describiendo un circulo, las
partes del circulo se expresan como ngulos.
Los ngulos completos se expresan en radianes, el circulo completo es 2 .
11.6.1.ONDA SENOIDAL.
La forma de la onda de tensin alterna se llama onda
senoidal. El valor instantneo en cualquier punto de la onda senoidal se expresa:

V = Vmax sen
I = I max sen
En Donde:
V, I: Valores instantneos
Vmax, Imax: Valores mximos
: Angulo de rotacin en grados
Figura 11.7: Onda senoidal
11.6.2.FRECUENCIA
PERIODO.
El nmero de ciclos por segundo se llama
frecuencia, se indica con f y se mide en hertz (un ciclo por segundo es igual a un Hertz).
Figura 11.8: Frecuencia y periodo
288

Mquinas Mineras
El tiempo que se requiere para completar un ciclo se llama periodo (T) y se expresa
en segundos.
f =
11.6.3.RESISTENCIA EN C.A.
1
T
T =
1
f
En esta la variacin de corriente esta en fase con la
tensin aplicada.
La ley de ohm tambin es aplicable a los circuitos de c.a.
R=
V
I
Figura 11.9:Forma de onda de tensin y corriente en un circuito resistivo (no hay desfasaje)
11.6.4.REACTANCIA INDUCTIVA .
Se denomina as a la oposicin de la c.a. debida a la
inductancia del circuito. La unidad de reactancia es el ohm.
XL = L
X L = 2 f L
Figura 11.10: Forma de onda de tensin y corriente en un circuito inductivo (La v adelanta a i en
90)
289

Mquinas Mineras
En donde:
L: Coeficiente de autoinduccin
F: Frecuencia
11.6.5.REACTANCIA CAPACITIVA.
Es la oposicin al paso de la c.a. debida a ala
capacidad del circuito. La unidad es el ohm.
XC = C
XC = 2f C
Figura 11.11: Forma de onda de tensin y corriente en un circuito capacitivo (La i adelanta a v
en 90)
11.7.CIRCUITO SERIE.
El circuito serie de la figura 11.12 se compone de una fuente
de tensin y tres impedancias. La fuente de tensin se supone constante y es la encargada

de mantener la diferencia de potencial necesaria en el circuito. El fasor intensidad de
corriente I al circular por las distintas impedancias produce unas diferencias de potencial en
bornes de cada una de ellas que representan unas cadas de tensin. La segunda ley de
Kirchhoff establece que en toda malla o circuito cerrado la suma de las fuerzas
electromotrices aplicadas o Subidas de tensin es igual a la suma de las cadas de tensin
producidas. Esta sencilla ley proporciona .la solucin de todo circuito serie.
Figura 11.12: Circuito serie
290

Mquinas Mineras
V = V1 + V2 + V3 = Z1I + Z2 I + Z3I = ( Z1 + Z 2 + Z3 ) I = Zeq I

en donde,
I=
V
y Z eq = Z 1 + Z 2 + Z 3
Zeq
La cada de tensin en un elemento viene dada por el producto de la impedancia

compleja Z por el fasor intensidad de corriente I. As, en el circuito de la Fig. 12 V1 = Z1 I,
V2 = Z2I y V3 = Z3 I. Las flechas marcan el sentido de referencia de estas tensiones de
manera que el punto o terminal por donde entra el fasor intensidad est a ms potencial que
por donde sale. (Cada de tensin.)
La impedancia equivalente Zeq de un nmero cualquiera de impedancias en serie es la
suma de las impedancias individuales. es decir, Zeq = (Z1 + Z2 + Z3 + ...). Estas impedancias
son nmeros complejos y su suma conviene hacerla expresando las impedancias en forma
binmica.
Ejemplo 1:
En el circuito serie de la figura 11.13 hallar Zeq e I. Demostrar que la suma de las cadas de tensin es
igual al fasor tensin aplicado.
Z eq = Z1 + Z 2 + Z 3 = 4 + j 3 j 6
= 4 j 3 = 5 36,90
con lo que:
V
100 0 0
I=
=
= 20 36,9 0
Z eq 5 36,90
Entonces,
Figura 11.13: Circuito compuesto por una

resistencia y una inductancia en serie
V1 = Z 1 I = 20 36 ,9 0 4 = 80 36,9 0 , V 2 = 60 126 ,90 , V3 = 120 53,10
291

Mquinas Mineras
y
V = V1 + V2 + V 3 = (64 + j 48 ) + ( 36 + j 48) + (72 j 96) = 100 + j 0 = V
como se indica grficamente en el diagrama fasorial de tensiones de la figura 11.14(c).
Figura 11.14: Diagrama de impedancias (Izq.), Diagrama fasorial VI (Cen.) y Diagrama fasorial
de tensiones (Der.)
La impedancia equivalente es capacitiva. por lo que la corriente I que circula por ella
est adelantada un ngulo de 36.9 respecto de la tensin V. como indica la figura 10.14(b).
Obsrvese que V1 que es la cada de tensin en la resistencia hmica pura est en fase con
la corriente. La intensidad I est retrasada 90 respecto de V2 . pero est adelantada 90
respecto de V3 .
Si conectramos un voltmetro en bornes de cada una de las impedancias Z1 , Z2 y Z3
indicara los valores 80, 60 y 120 voltios respectivamente. A primera vista pudiera pensarse
que la tensin total debera ser 260 voltios. Sin embargo. el voltmetro conectado a las tres
impedancias indica 100 voltios. Debe recordarse a este respecto que en el anlisis en
rgimen permanente senoidal todas las tensiones e intensidades de corriente son fasores y
como tales. deben sumarse vectorialmente.
11.8.CIRCUITO PARALELO .
En la figura 11.15 se muestra una fuente de tensin
aplicada a una asociacin en paralelo de tres Impedancias. Podemos aplicar la primera ley
de Kirchhoff, es decir, la suma de las intensidades de corriente que entran en un nudo es
igual a la suma de las intensidades que salen de l.
292

Mquinas Mineras
Figura 11.15: Circuito paralelo
La tensin constante que suministra la fuente aparece directamente en cada una de las
ramas de las impedancias. Por tanto, en este caso podemos obtener, independientemente,
las intensidades de corriente que circulan por cada rama.
IT = I1 + I 2 + I 3 =
V V
V
1
1
1
V
+
+
=V( +
+ )=
Z1 Z 2 Z 3
Z1 Z2 Z3
Z eq
por lo tanto
IT =
V
1
1
1
1
=( +
+ )
y
Z eq
Z eq
Z1 Z 2 Z 3
Es decir, la impedancia equivalente de un nmero cualquiera de impedancias en

paralelo viene dada por:
1
1
1
1
=
+
+
+ ........
Z eq Z1 Z 2 Z 3
Ejemplo 2:
Hallar la impedancia equivalente y la intensidad total del circuito de la figura 11.16; representar el
diagrama fasorial correspondiente a V e I.
IT = I1 + I 2 + I3
293

Mquinas Mineras
50 00 50 00
50 00
+
+
10
5 53,10 10 36,90
= 15 j 5 = 15,8 18,45 0
Figura 11.16: Circuito con 3 resistencias una
inductancia y un capacitor en paralelo
Entonces:
Z eq =
I1 =
V
50 00
=
= 3,16 18,45 0 = 3 + j1
I T 15,8 18,450
50 00
= 5 00 , I 2 = 10 53,10 , I 3 = 5 36 ,90
10
Figura 11.17: Diagrama fasorial VI (Izq.), suma resultante de fasores de intensidad (Cen.) y
Circuito equivalente (Der.).
11.9.POTENCIA ELCTRICA.
En muchos dispositivos elctricos uno de los parmetros
que ms interesa es el de la potencia. Por ejemplo, es importante conocer la potencia

suministrada por un alternador, la potencia
consumida
por
un
motor
elctrico,
la
potencia emitida por una emisora de radio o

televisin, etc.
La tensin aplicada al circuito de
Figura 11.18.
elementos pasivos de la figura 11.18 es una funcin del tiempo. La intensidad que resulta
es, igualmente, una funcin del tiempo cuyo valor depende de los elementos que integren
294

Mquinas Mineras
dicho circuito. El producto, en cada instante, de la tensin por la intensidad se llama
potencia instantnea y viene dada por:
p = vi
La potencia p puede tomar valores positivos o negativos, segn el instante o el

intervalo de tiempo que se considere. Una potencia p positiva significa una transferencia de
energa de la fuente a la red mientras que una potencia p negativa corresponde a una
transferencia de energa de la red a la fuente.
11.9.1.POTENCIA
EN
REGIMEN
PERMANETE
SENOIDAL:
POTENCIA
ACTIVA
(P).
Consideremos el caso ideal en que el

circuito pasivo contenga, .exclusivamente,
un elemento inductivo al que se le aplica
una tensin senoidal de la forma v = Vm sen
t. La intensidad de corriente que circula
es de la forma i = Im sen (t - /2). El
valor de la potencia instantnea es:
Figura 11.19: Forma de onda de la potencia
activa en circuito inductivo
p = vi = Vm I m ( sen t )( sen t / 2)
Como sen (t - /2) = -cos t y 2 sen x cos x = sen 2x, podremos escribir:
1
p = Vm I m sen 2t
2
En la figura 11.19 se pone de manifiesto este hecho. Cuando v e i son positivos, la

potencia p es positiva, por lo que existir una transferencia de energa de la fuente a la
bobina. Cuando v e i son de signo contrario, la potencia es negativa, y la bobina devuelve a
295

Mquinas Mineras
la fuente la energa que antes le haba suministrado. La frecuencia de la potencia es el doble
que la correspondiente a la tensin o la
corriente. El valor medio de la potencia,
que representaremos por P, en un ciclo o
periodo completo es cero.
En el caso ideal, tambin, de que el
circuito
estuviese
condensador
puro
formado
de
por
capacidad
un
C
Figura 11.20. Forma de onda de potencia en un
obtendramos resultados anlogos, como
circuito capacitivo.
puede apreciarse en la figura 11.20.

Apliquemos ahora una tensin v = Vm sen t a un circuito constituido por una sola
resistencia. La intensidad de corriente que circula por ella es i = Im sen t la potencia
correspondiente:
p = vi = V m I m sen2 t
Ahora bien. sen2 x = 1/2 (1 - cos 2x), con lo cual:
1
p = Vm I m (1 cos 2t )
2
Resultado que se puede observar en la figura 11.21. En este caso vemos que la
frecuencia de la potencia es tambin el doble de la correspondiente a la tensin o a la
corriente. Adems, la potencia es siempre positiva y vara desde cero a un valor mximo Vm
Im . El valor medio de la potencia es Vm Im .
296

Mquinas Mineras
Figura 11.21. Potencia en circuito resistivo
Finalmente. consideremos el caso de un circuito pasivo general. Aplicando una

tensin senoidal v = Vm sen t, circula una corriente de intensidad i = Im sen t + . El
ngulo de fase ser positivo o negativo segn el carcter inductivo o capacitivo,
respectivamente, del circuito. La potencia instantnea es:
p = vi = Vm I m sen t sen( t + )
Ahora bien, sen x sen = [ cos

(x - ) - cos (x + )] cos - x = cos x, con
lo cual :
1
p = Vm I m [cos cos (2t + )]
2
La potencia instantnea p consta

de un trmino senoidal. - Vm Im cos
(2t + ), cuyo valor medio es cero, y
de un trmino constante Vm Im cos .
En estas: condiciones, el valor medio de
p o potencia activa P es:
Figura 11.22. Forma de onda de potencia en un

circuito resistivo.
297

Mquinas Mineras
1
P = V m I m cos = VI cos
2
En donde V = Vm
2 e I = Im
2 son los valores eficaces de los fasores V e I
respectivamente. El trmino cos se llama factor de potencia (f.p.). El ngulo es el que

forman V e I y est siempre comprendido entre 90. De aqu se deduce que cos y, por
tanto P, es siempre positivo. Sin embargo, para indicar el signo de diremos que un
circuito inductivo, en el que la intensidad de corriente est retrasada respecto de la tensin,
tiene un factor de potencia en retraso. Un circuito capacitivo, como la corriente est
adelantada respecto de la tensin. tiene un factor de potencia en adelanto.
La potencia activa P tambin se puede deducir de la expresin de definicin de la
potencia media:
T
P=
1
p dt
T 0
La unidad de potencia activa en el sistema mksa es Fig. es el vatio (W), como

mltiplo se emplea el kilovatio (Kw.), de manera que 1 Kw. = 1000 W.
11.9.2.POTENCIA APARENTE (S).
El producto VI se llama potencia aparente y se
representa por la letra mayscula S.

La unidad de S en el sistema mksa es el voltio-amperio (VA), y su mltiplo ms
empleado es el kilovoltio-amperio (Kva.), siendo 1 Kva. = 1000 VA.
11.9.3.POTENCIA REACTIVA (Q).
El producto VI sen se llama potencia reactiva y se
representa por la letra mayscula Q.

La unidad de Q en el sistema mksa es el voltio-amperio reactivo (VAR),y su mltiplo
ms empleado es el kilovoltio-amperio reactivo (kVAR ), siendo 1 kVAR = 1000 VAR.
298

Mquinas Mineras
11.9.4.TRIANGULO DE POTENCIAS.
Las expresiones de las potencias activa, aparente
y reactiva se pueden representar geomtricamente mediante los al dos de un tringulo que se

llama tringulo de potencias.
Sea un circuito inductivo y representemos el retraso de la intensidad de corriente
como indica la figura 11.23(a), esto es. tomando la tensin V como referencia. En la figura
11.23(b) est representada la intensidad de corriente con sus componentes activa y reactiva.
La componente activa est en fase con la tensin V y la componente reactiva est en
cuadratura con V, es decir, defasada 90 en retraso. Este diagrama se repite en la figura
11.23(c). en donde I, I cos e I sen estn multiplicados por la tensin eficaz V.
En este caso:
Potencia activa P = tensin x componente activa (en fase) de la intensidad = VI cos
Potencia aparente S = tensin x intensidad = VI
Potencia reactiva Q = tensin x componente reactiva (en cuadratura) de la intensidad = VI sen
Figura 11.23: Tringulo de Potencia para un circuito inductivo
Con un procedimiento anlogo se construyen los diagramas de la figura 11.24. El

tringulo de potencias para una carga capacitiva tiene la componente Q por encima de la
horizontal.
Figura 11.24: Tringulo de Potencia para un circuito capacitivo
299

Mquinas Mineras
11.9.5.POTENCIA COMPLEJA.
Los tres lados S, P y Q del tringulo de potencias se
deducen del producto VI de la tensin por el complejo conjugado de la intensidad. El

resultado de este producto es un nmero complejo que se Llama potencia compleja S. Su
parte real es la potencia activa P y su parte imaginaria es la potencia reactiva Q.
El mdulo de S es la potencia aparente S = VI. Un ngulo de fase en adelanto (I
adelantada respecto de V) implica una potencia reactiva (Q) en adelanto, mientras que un
ngulo de fase en retraso quiere decir una potencia reactiva Q en retraso. Este hecho debe
tenerse muy presente al construir el tringulo de potencias.
A continuacin haremos un resumen de las ecuaciones a emplear para hallar las
componentes del tringulo de potencias.
VR2
Potencia Activa = VI cos = RI =
R
2
Potencia Reactiva = VI sen = XI 2 =
Potencia Aparente = VI = ZI 2 =
Factor de Potencia = cos =
V X2
X
VZ2
Z
R P
=
Z S
Ejemplo I:
Trazar el tringulo de potencias de un

circuito cuya impedancia es Z = 3 + j4
ohmios y al que se le aplica un fasor tensin
V = 100 / 30 voltios.
El fasor intensidad de corriente que resulta
es
I=
V 100 30
=
= 20 23,1 A
Z
5 53,1
Figura 11.25. Tringulo de potencia.
300

Mquinas Mineras
Mtodo 1:
P = RI 2 = 3 202 = 1200 W
Q = XI 2 = 1600 VAr en retraso
S = ZI 2 = 2000 VA
F .P. = cos 53 ,1 = 0 ,6 en retraso
Mtodo 2:
S = VI = 100 20 = 2000VA
P = VI cos = 2000 cos 53 ,1 = 1200 W
Q = VI sen = 2000 sen 53,1 = 1600 VAr en retraso
11.9.6.CORRECCION DEL FACTOR DE POTENCIA .
En las aplicaciones industriales se
suele trabajar con cargas inductivas, por lo que la intensidad retrasa respecto de la tensin
aplicada. La potencia activa P entregada a la carga es una medida del trabajo til por
unidad de tiempo que puede realizar la carga. Esta potencia se transmite, normalmente, a
travs de lneas y transformadores.
Como un transformador trabaja, en general, a tensin constante, la potencia aparente
en KVA da idea de la intensidad mxima permitida. Tericamente, si se conectase una
carga inductiva o capacitiva pura, el transformador podra estar trabajando a plena carga,
mientras que la potencia activa (media) suministrada sera cero.
En el tringulo de potencia, la hipotenusa S es una medida de la carga del sistema de
distribucin y el cateto P es una medida de la potencia til suministrada. Evidentemente,
interesa que S se aproxime lo ms posible a P, es decir, que el ngulo sea muy pequeo.
Como el factor de potencia es f.p. = cos valdra aproximadamente la unidad. En el caso
normal de una carga inductiva es posible corregir el factor de potencia mediante
condensadores en paralelo con la carga. Obsrvese que la tensin en la carga es la misma,
con lo que la potencia til P tampoco vara. Al aumentar el factor de potencia la intensidad
301

Mquinas Mineras
y la potencia aparente disminuyen y, por tanto, se consigue una utilizacin ms eficiente de
la potencia en el sistema o red de distribucin.
Ejemplo 2:
En el circuito del Ejemplo 1 corregir el factor de potencia al valor 0,9. en retraso, utilizando
condensadores en paralelo. Hallar el valor de la potencia aparente S' despus de introducir la
correccin, y la potencia reactiva de los condensadores necesarios para obtener dicha correccin.
Representemos de nuevo el tringulo de potencias del Ejemplo 1.
En este caso, 0.9 = cos , de donde = 26 y:
S =
P
1200
=
= 1333 VAr
cos cos 26
Ahora bien,
Q = S sen = 1333 sen 26 = 585 VAR en retraso
Figura 11.26. Tringulo de potencia

inicial y corregido.
Potencia reactiva del condensador:
= Q Q = 1600 585 = 1015 VAR en adelanto

Como P no vara. la energa activa permanece constante despus de la correccin. Sin embargo. el
valor de S se reduce de 2000 VA a 1333 VA.
11.10.CIRCUITOS TRIFSICOS.
Un sistema polifsico est formado por dos o ms
tensiones iguales con diferencias de fase constantes que suministran energa a las cargas
conectadas a las lneas. En un sistema de dos fases, o bifsico, la diferencia de fase entre las
tensiones es de 90, mientras que en los trifsicos dicha diferencia es de 120. Los sistemas
de seis o ms fases se utilizan a veces en rectificadores polifsicos para obtener una tensin
302

Mquinas Mineras
rectificada poco ondulada, pero los sistemas trifsicos son los comnmente utilizados para
la generacin y transmisin de la energa elctrica.
11.10.1.SISTEMAS
TRIFSICOS .
Las
tensiones
inducidas
en
las
tres
bobinas
igualmente espaciadas de la figura 11.27(a) presentan una diferencia de fase de 120. La

tensin en la bobina A alcanza el mximo .en primer trmino, luego lo alcanza B y despus
C; la secuencia en ABC. Esta secuencia es evidente a partir del diagrama fasorial con su
rotacin positiva en sentido contrario al de las agujas del reloj, ya que los fasores pasarn
por un punto fijo en el orden A-B-C-A-B-C....., y tambin se ve en el diagrama de tensiones
instantneas de la figura 11.27(c) que los mximos se suceden en el mismo orden.
Figura 11.27. Generacin de un sistema trifsico y forma de onda de las tensiones.
La rotacin de las bobinas en sentido opuesto dara lugar a la secuencia CBA

representada en la figura 11.28.
Figura 11.28. Secuencia CBA.
303

Mquinas Mineras
Aunque la mquina esquematizada en la figura 11.27(a) es tericamente correcta, en
la prctica se presentan limitaciones que se oponen a su utilizacin. Por ello, es el campo
magntico el que gira mientras que el devanado trifsico permanece fijo.
La conexin de los extremos A', B' y C' (Fig. 29(a)) da lugar a un alternador en
estrella. Con la conexin de A y B', B y C', C y A' en la figura 11.29(b) resulta un alternador
en tringulo.
Figura 11.29. Conexin estrella (a) y tringulo(b).
En la conexin en estrella las corrientes de bobina y de lnea son iguales y la tensin

compuesta entre lneas
3 veces la tensin simple de bobina. En la conexin en tringulo
la tensin compuesta entre lneas es igual a la simple de bobina, pero la corriente de sta es
1
3 veces la corriente de lnea.
En una y otra conexin las lneas A, B y C proporcionan un sistema trifsico de

tensiones. El punto neutro de la conexin en estrella es el cuarto conductor del sistema
trifsico de cuatro conductores.
11.10.2.TENSIONES EN EL SISTEMA TRIFSICO.
La eleccin de una tensin como
referencia con un ngulo de fase nulo determina los ngulos de fase de todas las dems
tensiones del sistema. Como referencia se toma VBC. Los tringulos de las figuras 11.30(a)
y (b) representan todas las tensiones para las secuencias ABC y CBA.
304

Mquinas Mineras
Figura 11.30. Tensiones de lnea y fase para las dos secuencias.
La tensin del sistema es la tensin compuesta entre cualquier par de lneas, A y B, B

y C o C y A. En el sistema de cuatro conductores el valor de la tensin simple o de fase de
lnea a neutro es 1 3 veces la tensin compuesta entre lneas. Por ejemplo, en un sistema
trifsico CBA. de cuatro conductores de 208 voltios, las tensiones compuestas entre lneas
son de 208 voltios y las simples de lnea a neutro son de 208
3 o 120 voltios. Con la
figura 11.30 se determinan los ngulos de fase de las tensiones. As:

VBC = 208 0 ,V AB = 208 240 ,VCA = 208 120 ,V AN = 120 90 ,VBN = 120 30 ,VCN = 120 150
11.10.3.CARGAS EQUILIBRADAS EN UN SISTEMA TRIFASICO
Ejemplo 1:
Un sistema trifsico ABC de tres conductores y 110 voltios alimenta a una conexin en tringulo de
tres impedancias iguales de
5 45
ohmios. Determinar las intensidades de corriente en las lneas IA ,
IB e I C y dibujar el diagrama fasorial.
Figura 11.31 y 11.32. Circuito trifsico en tringulo y diagrama fasorial.
305

Mquinas Mineras
Se traza el esquema del circuito con las tensiones en la. forma indicada en la figura 11.31. Los sentidos
positivos de las corrientes son los indicados en el diagrama. Entonces,
I AB =
V AB 110 120
=
= 22 75 = 5,7 + j 21,2
Z
5 45
I BC =
VBC 110 0
=
= 22 45 = 15,55 j15,55
Z
5 45
I CA =
V CA 110 240
=
= 22 195 = 21,2 + j 5,7
Z
5 45
Aplicando la primera ley de Kirchhoff a cada vrtice del tringulo de carga,
I A = I AB + I AC = 22 75 22 195 = 38,1 45
I B = I BA + I BC = 22 75 + 22 45 = 38,1 75
I C = I CA + I CB = 22 195 + 22 45 = 38,1 165
El diagrama fasorial de la figura 11.31 representa las corrientes equilibradas en las lneas de 38,1 A,
con ngulos de fase de 120 entre ellas.
En una carga equilibrada conectada en tringulo la tensin compuesta entre lneas y

la simple de fase son iguales y la corriente en la lnea es
en la fase.
3 veces mayor que la corriente
306

Mquinas Mineras
Ejemplo 2:
Un sistema trifsico CBA de cuatro conductores y 208 voltios alimenta a una carga equilibrada
conectada en estrella con impedancias de
20 30 ohmios. Hallar las corrientes en las lneas y
dibujar el diagrama fasorial.
Figura 11.33 y 11.34. Circuito estrella con conductor neutro y diagrama fasorial.
Se traza el esquema del circuito y se escriben en l las tensiones simples entre lnea y neutro,
utilizando la figura 11.30. Se eligen las corrientes tal como se ha sealado en la figura 11.33 con
retorno de todas ellas por el conductor neutro. En estas condiciones:
IA =
V AN 120 90
=
= 6 60
Z
20 30
IB =
VBN 120 30
=
= 6 60
Z
20 30
IC =
VCN 120 150

=
= 6 180
Z
20 30
Suponiendo positivo el sentido de la corriente en el neutro hacia la carga, se tiene:
I N = ( I A + I B + I C ) = (6 60 + 6 60 + 6 180 ) = 0
307

Mquinas Mineras
El diagrama fasorial de la figura 11.34 representa las corrientes equilibradas de lnea, estando cada una
de ellas adelantada respecto de la tensin simple correspondiente en el ngulo de la impedancia
respectiva.
En una carga equilibrada conectada en estrella las corrientes en las lneas y en las
fases son iguales. La corriente en el neutro es cero y la tensin compuesta entre lneas
es 3 veces mayor que la tensin simple de fase, es decir, VL = 3V F .
11.10.4.CARGA
DESEQUILIBRADA
CONECTADA
EN
TRIANGULO .
La solucin del
problema de la carga desequilibrada con conexin en se obtiene calculando las corrientes

de fase y aplicando despus la primera ley de Kirchhoff a los nudos principales para
deducir las tres corrientes de lnea. Estas ni sern iguales ni presentarn una diferencia de
fase de 120 como ocurra en el caso de cargas equilibradas.
Ejemplo 4:
Un sistema trifsico ABC de tres conductores y 240 voltios tiene una carga conectada en tringulo.
Obtener las tres corrientes de lnea y dibujar el diagrama fasorial.
Figura 11.35 y 11.36. Circuito triangulo desequilibrado y diagrama fasorial.
Construido el esquema del circuito (figura 11.35), con las correspondientes tensiones. las corrientes de
fase, como se ve en la figura. son independientes y vienen dadas por:
308

Mquinas Mineras
I AB =
VAB 240 120

=
= 24 120
Z AB
10 0
I bc =
VBC
= 24 30
Z BC
I CA =
VCA
= 24 270
Z CA
11.10.5.CARGA
CONDUCTO RES .
DESEQUILIBRADA
CONECTADA
EN
ESTRELLA
CON
CUATRO
En un sistema de cuatro conductores. por el neutro circular corriente
cuando la carga est desequilibrada y la tensin en cada una de las impedancias

permanecer constante con el valor de la tensin simple de fase o lnea a neutro. Las
corrientes de lnea son distintas y no estn defasadas 120.
Ejemplo 5:
Un sistema trifsico CBA de cuatro conductores y 108 voltios alimenta una carga conectada en estrella.
Obtener las tres corrientes en las lneas y en el neutro. Dibujar el diagrama fasorial.
Figura 11.37 y 11.38. Circuito estrella con conductor neutro desequilibrado y diagrama fasorial.
Se construye el esquema del circuito como en la figura 11.37. Se aplican las tensiones y se eligen las
corrientes tales como se han dibujado. Las intensidades son independientes y vienen dadas por:
309

Mquinas Mineras
IA =
V AN 120 90
=
= 20 90
Z
6 0
IB =
VBN
= 20 0
Z
IC =
VCN
= 24 105
Z
Por el conductor neutro circula una corriente cuya intensidad es la suma de las intensidades de lnea IA ,
IB e IC. Suponiendo que el sentido positivo de IN es hacia la carga.
I N = ( I A + I B + I C ) = (20 90 + 20 0 + 24 105 ) = 14,1 166,9

El diagrama fasorial es el representado en la figura 11.38.
310

Mquinas Mineras
Figura 12.1. Shuttler car elctrico
Figura 12.2. Motor sincrnico para molino a bolas con embrague neumtico

311
Mquinas Mineras
Figura 12.3. Corte de un motor de induccin
312

Mquinas Mineras
Referencias figura 12.3
1.
Carcasa de hierro fundido que provee resistencia extra, resistencia a vibraciones, y aumenta la
proteccin en ambientes harsh.
2.
Las tapas laterales son de insercin precisa para mantener la alineacin del motor para la
integridad mecnica.
3.
La tapa del ventilador de hierro fundido ofrece proteccin extra.
4.
La caja de terminales, sobredimennsionada, de hierro fundido, gira en incrementos de 90 par

facilitar la conexin.
5.
Las tapas interiores de hierro fundido ofrecen proteccin para los rodamientos.
6.
El estator esmaltado y el rotor laminado estan estampados del mismo acero de grado elctrico
para combinar con la ejecucin elctrica.
7.
El eje-rotor balanceado dinmicamente exceden los estndar de NEMA MG1 para operacin
suave.
8.
Ojal de acero forjado, removible, fijado por tornillo, provee un fcil manejo.
9.
El agujero de tornillo del ojal, esta diseado para que no ingrese humedad y materias extraas
en el motor, cuando este es removido.
10. Una junta separador-sello de neoprene entre la caja terminal y el chasis previene que la
humedad y la condensacin entren al interior del motor.
11. Junta de neoprene entre la caja terminal y su tapa provee proteccin interna.
12. Un reten no metlico sella el eje en marcha y parado.
13. Tornillo de tierra para terminal tipo horquilla.
14. Ventilador, resistente a la corrosin, antichispa, bidireccional, esta con chaveta, a presin y
enroscado al eje del motor.
15. Cables estan numerados permanentemente para la fcil identificacin.
16. sistema de lubricacin PLS (Sistema de Lubricacin Positivo), esta disponible para motores
que requieran larga vida til del motor y rodamiento.
17. El ensamble interior del rotor y el estator estan completamente baados con epoxi para una
proteccin mxima contra la corrosin de los componentes elctricos, del polvo, cidos,
humedad, y otros contaminantes.
18. Drenajes de condensacin, montados en ambas tapas laterales, proveen drenaje en cualquier
posicin.
19. Aislacin completa clase F, consiste de materiales de clase F y H, aumentando la vida til del
motor protegindolo contra grandes choques trmicos y elctricos.
313

Mquinas Mineras
20. Los bulones de montaje son de cabezas hexagonales, de alta resistencia, baadas en Zinc para
proteccin contra corrosin. Placa de caractersticas de acero inoxidable.
21. La unin entre las tapas laterales y la carcasa estan completamente selladas.
Figura 12.4. Rotores de motores sincrnicos de alta y baja velocidad
Figura 12.5. Instrumentos de medicin para montaje en tableros
314

Mquinas Mineras
Figura 12.6. Seccionador bajo caraga 13,2 Kv
Figura 12.7. Seccionador fusible tipo XS
315

Mquinas Mineras
Figura 12.8. Cmara de interrupcin de un interruptor en vaco
Figura 12.9. Ciclo de interrupcin de un cortocircuito
Transmisin
Fuente
Elctrica
Subestacin
Distribucin
Nivel de Voltaje de Distribucin
Casillas de Interruptores
Carga a la Mina
Utilizacin
Nivel de Voltaje de Utilizacin
Estacin Transformadora
de Mina

58
Mquinas Mineras
1.7.IMGENES AMPLIADAS
Figura 1.1. Sistema bsico de energa
Conductor a
tierra
Acoplamiento
de alta
tensin
Conductor
piloto
Seccionador
Descargador
de
sobretensin
Malla de puesta
a tierra
Interruptor
principal del
circuito
Resistor
conectado a
tierra
Fusible de
alta tensin
Transformador
de potencia
Al circuito de
control
transformador
de control
Monitor de tierra
Interruptores
Proteccin de
falla a tierra
Como
abajo
Como
abajo
Como
abajo
Conductor
conectado a
tierra
Acoplamientos
de salida

59
Mquinas Mineras
Figura1.2. Diagrama simplificado de una estacin transformadora (Mine power center)
Conductor a
tierra
Acople de
alta tensin
Descargador
de
sobretensin
Conductor
piloto
Seccionador
Malla de puesta
a tierra
Transformador
de control
Interruptorde
alta tensin
Proteccin de
fallas a tierra
Monitor de tierra
Circuito para
control
Proteccin de
sobrecorriente
y de
cortocircuito
Conductor a
tierra
Conductor piloto
Acoples de
salida

60
Mquinas Mineras
Figura 1.3. Diagrama simplificado de una sala de interruptores
Entrada del
conductor de
potencia
Jabalina
a tierra
Descargador
de
sobretensin
Al cerco perimetral y
estructuras metlicas
de la subestacin
Seccionador
Proteccin de
sobrecorriente y
corto circuito
Resistor de
coneccin a tierra
Tansformador
de potencia
Malla a
tierra
transformador
de control
Interruptor
de alta
tensin
Proteccin
de fallas
a tierra
Al circuito de
control
Proteccin de
sobrecarga y corto
circuito
Monitor de tierra
A la jabalina
a tierra
Descargador
de
sobretensin
Seccionador
Proteccin de
falla a tierra
Conductor a
tierra
Conductor
piloto
Conductor de
potencia
Circuito de
salida para
la mina

61
Mquinas Mineras
Figura 1.4. Diagrama simplificado de una subestacin
62

Mquinas Mineras
Conductor a
tierra sin
aislamiento
Recubrimiento
Aislante del
conductor
Relleno
Conductor a
tierra sin
aislamiento
Conductor de
chequeo a tierra
aislado
Conductor de
potencia
(1) Tipo W
(2) Tipo G.
(3) Tipo G-GC.
A. Configuracin de cables circular sin aislamiento

Recubrimiento
Blindaje
Conductor de
potencia
Condutor
blindado
Relleno
Conductores a
tierra sin
aislante, pueden
estar en
contacto con el
blindaje
Conductores a
tierra sin
aislante, pueden
estar en
contacto con el
blindaje
(1) tipo SH-C
Conductor de
chequeo de tierra
aislado
(3) tipo SHD-GC.
(2) tipo SH-D.
B. Configuracin de cables circulares blindados

S falta el relleno aislante
el relleno puede no ser necesario

aislamiento
Aislante del
conductor
Conductor de
potencia
Recubrimiento
(2) 2/c tipo G
(1) 2/c tipo W
C. Configuracin de cables planos de dos condutores sin blindaje

Aislante del
conductor
Conductor de
potencia
Recubrimiento

aislamiento
(1) 3/ctipo G.
Conductor de
chequeo de tierra
aislado
Aislante del
conductor
Conductor
de potencia

aislamiento
(2) 3/c tipo G-GC.
Figura 1.5. Corte transversal de los conductores mas usados en minera
Lnea base
Figura 1.6. Sistema de distribucin radial
Bombas, iluminacin
Estacin
transformadora de
vajo voltaje
Pared alta de la
Excavacin
Casillas de interruptores
Subestacin
unitaria
Subestacon
principal
Fuente
Draga de cable
Lnea base

63
Mquinas Mineras
Otra energa de la
excavacin
Subestacin
Excabadoras de produccin
Interruptores normalmente
abierto
Fuente 1
Otra energa de la
excavacin
Subestacin
Casillas de
interruptores
Fuente 2
Draga de cables
Lnea base

64
Mquinas Mineras
Figura 1.7. Sistema de distribucin secundario-selectivo
65

Pala de produccin
Energa para
otra excavacin
Pala de produccin
Subestacin
23-kV /7.2-kV
Subestacin
principal
Fuente
Perforadora
Draga de cables
Mquinas Mineras
Figura 1.8. Sistema de distribucin radial de doble lnea
Figura 1.9. Sistema de distribucin radial usando lneas areas

Draga de
cable
Conexin de
recambio
Perforadora
TBS
Estacin
transformadora
de
7.2-kV/440-V
DS
DP
1000 ft
DP = Bajada
DS = interruptor desconector
TBS = Dos seccionadores de deslizamiento
Estacin
transformadora
de
7.2-kV/440-V
DS
DP
1000 ft
Para
equipamieto
auxliar
Leyenda
Perforadora
TBS
1RS
DS
Subestacin unitaria
de 7.2kV/4.16-kV
Conexin de
recambio
1000 ft
DP
DS
DP
1000 ft
7.2-kV Lnea ara sobre postes (lnea base)
DS
DP
1000 ft
Subestacin de
69kV /7.2 kV
Fuente
TBS
Estacin
transformadora
de
7.2-kV/440-V
DS
DP
Draga de
cable
Perforadora
Conexin de
recambio
TBS
DS
DP
1000 ft

66
Mquinas Mineras
67

Mquinas Mineras
Desde la compaia de
provisin de energa
Subestacin
DS
Limite final de la
explotacin
Lnea area - anillado

principal
DS
Explotacin a
cielo abierto
DS
Desconectores
Cable
DP
Pala
DS
DP
Lnea de
alimentacin
DP
BS
BS
BS
Bombas
Desde la compaia de
provisin o
subtransmisin
Perforadora
Poste
BS
DP
Pala
DS
DS
BS
DP
Perforadora
DS
Subestacin
Subestacin
DS
Leyenda:
DP = Bajada
DS = Interruptores desconectores
BS = Seccionadores de deslizaminto
Desde la compaia de
provisin o
subtransmisin
Figura 1.10. Sistema de distribucin para un open pit ilustrando el anillo principal
68

Mquinas Mineras
Compaia de provisin de
energa
Medidor de la compaia
de provicin de energa
Carga para la suprficie: Elevadores, bombas,
ventiladores, cuarto de cambio,etc.
Subestacin de
superficie
Subestacin de
mina
para carga induvidual, bombas,

transportadores, etc.
Nivel de suelo
Pique o agujero
taladrado
Apertura de una mina subterranea
Conectores
interruptores
FT
FT
FT
coneccin de
Alimentacin
continua
Reserva
Harnero
FT
Seccin
convencional
de mina
Caja de
distribucin
Shuttler car
Arranque y comando
de la cinta
transportadora
Shuttler car
Rectificador
Estracin
transformadora
Derivador de carga
(talleres, bombas,etc.)
Camin en uso
Estracin
transformadora
Sistema
de troley
Bomba de agua
Rectificador
Cortador
FT
Cargador
Para otra
distribucin
Cables de
alimentacin
Para otra
distribucin
Caja de
distribucin
Seccin minera continua
Reserva
Bomba hidrulica
Bomba hidrulica
Control
maestro
Bomba de agua
Mquina cotadora de carbn
Reserva
Reserva
Carga
Bomba
Harnero
Alimentador
Shuttler car
Mina
Shuttler car
Cables de arrastre
Plataforma cargada
Seccin del gran muro minero
Figura 1.11. Sistema de distribucin radial simplificado para una mina subterrnea de carbn
69

Mquinas Mineras
Fuentes
Subestaciones
Subestacin,
reas principal
Interruptor
nomalmente abierto
Nivel de suelo
Pique o agujero
taladrado
Mina subterranea
Interruptores
Conexin directa de
alimentacin
Para otros
FT
FT
FT
Interruptores
Concentracin para
cargas mayores
Concentracin para
cargas mayores
Figura 1.12. Distribucin secundario-selectivo para mina subterrnea
Para otros
Transformador
Desnivel de
transporte
A otros interruptores
De 24 kV a 13.8 kV
Interruptores
Transformador
Hacia las cargas de 480 V de la planta de procesamineto de mineral
Transformador
Subestacin
Desde la compaia de provisin o

sistema de subtransmisin
Secador
trmico
Estacin de
carga saliente

70
Mquinas Mineras
Figura 1.13.Distribucin radial simple aplicado a una planta de procesamiento
71

Mquinas Mineras
Desde la compaa de
provisin de energa o
sistemas subtransmisin
Medidor de
energa
Subestaciones de
3750 kVA cada
una
Interruptores
de carbn
ordinario
Interruptores de
motores de alta
tensin
Centro de
control de
motores
Motores de 480V
Motor de trituradora de
4160 V
Estacin
transformadora
Centro de
control de
motores
Centro de
control de
motores
Motores de 480V
Motores de 480V
Circuito de carbn fino
Circuito de carbn puro
Centro de
control de
motores
interruptor de
funciones
auxiliares
Centro de
control de
motores
Motores de 4160
Centro de
control de
motores
Motores de 4160
Estacin
transformadora
Centro de
control de
motores
Estacin
transformadora
Interruptor de
carbn fino
Estacin
transformadora
Estacin
transformadora
Interruptores
de carbn
puro
4160V
Estacin
transformadora
4160V
Interruptor
normalmente
abierto
Centro de
control de
motores
Bombas, transportadores, sopladores, filtros, ventiladores, jigs, etc
Motores de 480V
Circuito de carbn pobre
Motores de 480V
Auxiliares
Figura 1.14. Distribucin secundario-selectivo aplicado a una planta de procesamiento de carbn
72

Figura 1.15. Esquema de una instalacin al intemperie (ver referencias en la siguiente pgina)
Mquinas Mineras
73

Mquinas Mineras
REFERENCIAS FIGURA 1.15
1.SUBESTACIN
Elevacin de una subestacin porttil de 2500 Kva, 36,5/6 Kv con 3 salidas en la

R.P. de China.
2.MONITOR DE CABLE PILOTO Y FALLA A TIERRA
Monitor de doble propsito de cable piloto y falla a tierra, mide elevacin de

tensin, corriente y resistencia.
3. SECCIONADOR
Seccionador de 15 Kv, 600 A para operar con prtiga.

4. SALA DE INTERRUPTORES
Sala de interruptores de 6 Kv equipado con interruptores de vacio, con medicin

completa y rels de proteccin.
5.CAJA DE DISTRIBUCIN
De 8 Kv, 250 A, montado sobre patines, de tres salidas, con luz indicadora de
encendido y monitor de cable de tierra.
6.CAJA DE UNIN
De 8 Kv, 250 A, equipada con robustos patines universales, y capa protectora de

polvo de epoxi.
7.TRAILER DE DISTRIBUCIN MVIL
Con un transformador de 45 Kva, 6/0,6 Kv, para alimentacin de bombas,

soldadura e iluminacin.

Referencias
REFERENCIAS
Capitulo 1: Electrificacin de minas

Lloyd A. Morley and Thomas Novak, 1992, Electric power and utilization, Captulo 12.4, Mining
Engineering Handbook 2d a Edicin, Vol. 1, Howard L. Hartman, Ed. Society for Mining,
Metallurgy, and Exploration, Inc., Colorado, pp. 1198-1214
Capitulo 2: Motores asincrnicos trifsicos

Marcelo A. Sobrevilla, 1986, Libro II: Mquinas, Curso universitario sobre ingeniera de la energa
elctrica, Ed. MARYMAR
Capitulo 3: Motores asincrnicos monofsicos

Capitulo 4: Motores sincrnicos

Capitulo 5: Eleccin de un motor para uso minero

B. J. Sauer, 2001, Selection of ac induction motors for mining aplications, Revista Mining
Engineering, Abril 2001, Ed. SME, pag. 47-50
Capitulo 6: Controladores de motores

ABM ATIC LTDA., Controladores de motores de Tensin media, Revista Minera Chilena, Mayo,
N 179, pag. 183-191
Capitulo 7: El comportamiento del comando (drive) gearless (molino sag sin engranajes)
cicloconvertidor, bajo condiciones elctricas anormales.
Kurt Tischler, 2001, El comportamiento del gearless drive cicloconvertidor, bajo condiciones
elctricas anormales, Catalogo SIEMENS
Capitulo 8: Generadores
Curso de Mquinas elctricas, Ingeniera Elctrica, Universidad Nacional de la Mxico, 1997
Autores varios, 1971, Generators and electrical plants, Modern Power Station Practice, Ed. PANEL

II
Referencias
Capitulo 9: Transformadores
Apuntes de Mquinas Elctricas de la Universidad Nacional de la Plata
Jose R. Vzques, 1998, Estaciones de transformacin y distribucin Protecciones de sistemas
elctricos, Enciclopedia de electricidad CEAC
Herbert Nessler & Friedrich Stadelmeier, 1998, Constitucin y Funcionamiento del Transformador,
Siemens Aktiengesellschaft
Stephen J. Chapman, 1993, Mquinas Elctricas (2 edicin), Ed. McGraw-Hill
Agustn Gutierrez Pascal, 2000, Teora y anlisis de mquinas elctricas, Universidad Nacional de
Ingeniera, Lima -Per, e-book
V. Beregovski B. Kistiakoski, 1971, Metalurga del cobre y niquel, Ed. MIR
A. Lobato Flores A. Landauro, Hornos metalrgicos industriales, Ed. SAN MARCOS
Capitulo 10: Instalaciones de Alta Tensin

Jorge N. L. Sacchi Alfredo Rifaldi, Apuntes de Tcnica de la alta tensin, de la Universidad
Nacional de la Plata
Capitulo 11: Terminologa elctrica

J. A. Edminister, 1973, Teora y problemas de circuitos electricos, Serie de compendios Schaum, Ed.
McGraw Hill
Compilado por Amor a la minera

2014

1 Electrificación de Minas - Ing. Marquina

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

1 Electrificación de Minas - Ing. Marquina

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Universidad Nacional del Comahue

Universidad Nacional del Comahue

Universidad Nacional del Comahue

2.3. LOS ROTORES DE USO PRACTICO-----------------------------------------------------------------------------81

Universidad Nacional del Comahue

4.5. ARRANQUE DEL MOTOR SINCRNICO--------------------------------------------------------------------118

Universidad Nacional del Comahue

7.1. PRINCIPIO DE OPERACIN DEL CICLOCONVERTIDOR -----------------------------------------------138

Universidad Nacional del Comahue

8.5.1. SINCRONIZACION --------------------------------------------------------------------------------------184

Universidad Nacional del Comahue

10.1.2. TENSIN MXIMA DE UN SISTEMA ----------------------------------------------------------251

Universidad Nacional del Comahue

11.3. POTENCIA P--------------------------------------------------------------------------------------------------------282

Universidad Nacional del Comahue

11.10.4. CARGA DESEQUILIBRADA CONECTADA EN TRIANGULO---------------------------307

Universidad Nacional del Comahue

Universidad Nacional del Comahue

2.7. Aspecto de un rotor bobinado -----------------------------------------------------------------------------------83

Universidad Nacional del Comahue

3.1. Motor trifsico conectado en forma monofsica ------------------------------------------------------------104

Universidad Nacional del Comahue

8.2. Sistema electromecnico de conversin de energa---------------------------------------------------------166

Universidad Nacional del Comahue

Universidad Nacional del Comahue

10.17. Transformador de tensin capacitivo (como capacitor de acoplamiento) -------------------------266

Universidad Nacional del Comahue

11.12. Circuito serie ------------------------------------------------------------------------------------------------------290

Universidad Nacional del Comahue

11.38. Diagrama fasorial-------------------------------------------------------------------------------------------------308

Universidad Nacional del Comahue

Tradicionalmente, los sistemas de energa elctrica de minas

1.1.1. HISTORIA DEL USO DE LA ELECTRICIDAD EN LA MINERA.

introdujo en la minera apenas antes del comienzo de siglo XX en forma de corriente

Universidad Nacional del Comahue

corriente continua. La corriente continua tiene numerosas ventajas para el acarreo, la ms

Universidad Nacional del Comahue

Universidad Nacional del Comahue

Universidad Nacional del Comahue

Nivel de Tensin de Distribucin

Figura 1.1. Sistema bsico de energa

Nivel de Tensin de Utilizacin

Universidad Nacional del Comahue

Varios trminos son usados para describir las operaciones

elctrico de un sistema de potencia. Estos trminos no slo son aplicables al diseo,

Universidad Nacional del Comahue

total ) * (Factor de demanda ) = (Carga promedio )

Universidad Nacional del Comahue

El factor de demanda y el factor de diversidad puede aplicarse a muchos otras

1.2. CRITERIOS DE DISEO.

La meta del ingeniero es proporcionar un sistema

Universidad Nacional del Comahue

relacionadas, y la mayora depende de un buen mantenimiento preventivo. En los ambientes

Universidad Nacional del Comahue

1.3. EQUIPOS DE DISTRIBUCIN DE ENERGA.

En general, ellos pueden listarse como

(Anon., 1964; Lordi, 1961):

1.3.1. TIPOS DE EQUIPOS

Universidad Nacional del Comahue

Figura 1.2. Diagrama simplificado de un centro de carga

Universidad Nacional del Comahue

de sobretensin se usan para proteger el transformador de

especificaciones para determinar caractersticas del transformador como una ayuda en el

Universidad Nacional del Comahue