6 Transporte en Instalaciones Mineras - Ing. Marquina

Universidad Nacional del Comahue
Facultad de Ingeniera
Asentamiento Universitario Zapala
MQUINAS
MINERAS
Tomo 6
Transporte en
~ instalaciones ~
mineras
Ing. Marquina Herrera
Pedro Pablo
- 1999 -

ndice
NDICE GENERAL
1. INTRODUCCIN -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------1
2. CARGA DE MATERIAL---------------------------------------------------------------------------------------------------------3
3. CINTAS TRANSPORTADORAS --------------------------------------------------------------------------------------------5
3.1. INFRAESTRUCTURA ------------------------------------------------------------------------------------------------8
3.2. ESTACIN DE ACCIONAMIENTO Y TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO A LA
CINTA---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8
3.3. CALCULO DE LA CINTA TRANSPORTADORA ------------------------------------------------------------9
3.4. DIAGRAMA COMPUTARIZADO PARA EL CONTROL DE CINTAS TRANSPORTA DORAS --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------10
3.4.1. FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR ----------------------------------------------------------------------------10
3.4.2. DISEO ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------10
3.5. DETERMINACIN DE RESISTENCIA AL MOVIMIENTO DE LA CINTA ----------------------------13
3.6 ESFUERZO EN LA CINTA -------------------------------------------------------------------------------------------13
3.7. CAMPO DE UTILIZACIN DE LA CINTA TRANSPORTADORA--------------------------------------15
3.8. CINTAS DE ACERO ARTICULADAS ---------------------------------------------------------------------------16
4. CARGA MECNICA EN LAS MINAS --------------------------------------------------------------------------------------19
4.1. PALAS CARGADORAS ---------------------------------------------------------------------------------------------21
4.2. PALA LANZADORA O DE VOLTEO ---------------------------------------------------------------------------24
4.3. PALA MECNICA ----------------------------------------------------------------------------------------------------24
4.4. DRAGA O DRAGALINA --------------------------------------------------------------------------------------------25
4.5. EQUIPO LIGERO PARA LA CARGA -----------------------------------------------------------------------------26
4.6. CARGADORAS FRONTALES EUCLID--------------------------------------------------------------------------26
4.7. EXCAVADORES DE CANGILONES------------------------------------------------------------------------------26
4.7.1 EXCAVADORAS DE ROSARIO DE CANGILONES --------------------------------------------------------27
4.7.2 EXCAVADORAS DE RODETE-----------------------------------------------------------------------------------27
4.8. ESCOMBRADORAS--------------------------------------------------------------------------------------------------28
ii

ndice
4.9. BULLDOZER ------------------------------------------------------------------------------------------------------------28

5. SELECCIN DE MAQUINARIA ----------------------------------------------------------------------------------------------29
5.1. MOVILIDAD------------------------------------------------------------------------------------------------------------34
5.2. FUERZA DE ARRANCAMIENTO --------------------------------------------------------------------------------34
6. TRANSPORTE SUBTERRNEO SOBRE CARRILES -----------------------------------------------------------------35
6.1. DESVOS -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------36
6.2. VAGONETAS-----------------------------------------------------------------------------------------------------------36
6.2.1. CAPACIDAD---------------------------------------------------------------------------------------------------------37
6.2.2. PARTES DE LAS VAGONETAS --------------------------------------------------------------------------------37
6.2.3. TIPOS DE VAGONETAS------------------------------------------------------------------------------------------37
6.3. LOCOMOTORAS -----------------------------------------------------------------------------------------------------38
6.3.1. LOCOMOTORAS ELCTRICAS-------------------------------------------------------------------------------38
6.3.2. LOCOMOTORAS DE CONTACTO--------------------------------------------------------------------------39
6.3.3. LOCOMOTORAS DE ACUMULADORES -------------------------------------------------------------------41
6.3.4. LOCOMOTORAS DIESEL ----------------------------------------------------------------------------------------41
6.3.5. LOCOMOTORAS DE AIRE COMPRIMIDO -----------------------------------------------------------------42
7. MAQUINARIAS USADAS EN EL TENIENTE (CODELCO, EX BRADEN COPELCO)------------------------43
8. LOCOMOTORAS PARA EXPLOTACIONES A CIELO ABIERTO------------------------------------------------44
8.1. LOCOMOTORA MONOFSICA --------------------------------------------------------------------------------44
8.2. LOCOMOTORA DIESEL ELCTRICA-------------------------------------------------------------------------44
9. TRANSPORTE POR CAMIONES --------------------------------------------------------------------------------------------45
9.1. CAPACIDAD DE LA PALA vs CAPACIDAD DEL CAMIN---------------------------------------------46
9.2. CAMIONES EUCLID -------------------------------------------------------------------------------------------------47
9.3. CAMIONES ELCTRICOS-----------------------------------------------------------------------------------------47
9.4. GRANDES CAMIONES DE ARRASTRE-----------------------------------------------------------------------48

iii
ndice
9.5. CICLO DE UN CAMIN---------------------------------------------------------------------------------------------52

9.6. DIAGRAMA PARA LA SELECCIN DE CAMIONES ------------------------------------------------------53
10. CABLES CARRILES O ANDARIVELES ---------------------------------------------------------------------------------54
11. TOLVAS, STOP PILE Y ESCOMBRERAS ------------------------------------------------------------------------------54
11.1. TOLVAS----------------------------------------------------------------------------------------------------------------54
11.2. STOP PILE -------------------------------------------------------------------------------------------------------------55
11.3. ESCOMBRERAS -----------------------------------------------------------------------------------------------------55
12. TRANSPORTE HIDRULICO Y NEUMTICO ------------------------------------------------------------------------55
12.1. TRANSPORTE HIDRULICO DE CONCENTRADO DE COBRE---------------------------------------55
13. RELLENO HIDRULICO-----------------------------------------------------------------------------------------------------56
14. RELLENO NEUMTICO------------------------------------------------------------------------------------------------------56
15. TRANSPORTE MARTIMO Y FLUVIAL---------------------------------------------------------------------------------56
15.1 PUERTO DE MAR----------------------------------------------------------------------------------------------------57
16. PROBLEMAS DE TRANSPORTE------------------------------------------------------------------------------------------58

Maquinas Mineras
Transporte
1. INTRODUCCIN
El problema principal en el funcionamiento de una mina es la organizacin del
transporte.
Los problemas mas frecuentes son:
1.-
Transporte de mineral desde los frente de explotacin , tajos y galeras hasta los
pozos de extraccin.
2.- Transporte de los materiales para los servicios auxiliares de abastecimiento (agua,
desages, aire
comprimido, energa
elctrica, enmaderamiento). Va en sentido
contrario al mineral.
3.- Transporte de los materiales estriles, a veces utilizados como relleno.
4.- Transporte de personal.
Estos problemas de transporte no son los nicos, existen adems en el arranque, en el
sostenimiento y la seguridad, son tambin arduos y variados. Exigen una atencin
permanente y requieren soluciones rpidas.
Frente a los problemas de explotacin, se puede decir que los de transporte son los mas
comunes, debido a que esta operacin tiene que adaptarse a los desplazamientos continuos de
los talleres o frentes de explotacin a causa del avance.
Es de gran inters instalar y organizar el transporte de acuerdo a la necesidad de la
mina, a fin de liberar al ingeniero o la explotacin, en cuanto sea posible, de toda las
preocupaciones. Atendiendo a las necesidades mencionadas con anterioridad, en estos
ltimos aos, se ha producido una evolucin rpido en el transporte. Actualmente se emplean
medios tcnicos para organizarlo, alcanzando un alto grado de perfeccin.
Los esquemas de transporte, para el material til, son variados y dependen en gran parte
del yacimiento, del mtodo de acceso y del sistema de explotacin adoptado. Por ejemplo: En
un frente largo de explotacin en mantos con poca pendiente, se saca el mineral desde el
arranque hasta el nivel de transporte. El arranque se puede efectuar por medio de rastras,
palas de baja altura tipo LHD o cualquier otro medio, hasta una chimenea donde se almacena

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en tolvas. La descarga se lleva a cabo sobre trenes de vagonetas, movidos por locomotoras y
de all son finalmente transportados hacia la superficie por diferentes medios (jaulas, skips).
En consecuencia, se puede diferenciar los siguientes esquemas de transporte:

1.-En los frentes de arranques.
2.-En las labores horizontales
3.-En las labores inclinadas o rampas.
4.-Por el pozo de extraccin de la mina
5.-En la superficie de la mina.
En
las explotaciones a cielo abierto se transporta estril y en mayor medida mineral
til, en este caso el trasporte puede dividirse en :

1.- Transporte dentro de la cantera.
2.- Transporte por trincheras
3.- transporte en la superficie.
Se distinguen dos grandes tipos de transportes:
1.- Horizontal
2.- Vertical, el cual se ha visto con el nombre de extraccin.
Segn su modo de accin las instalaciones de transporte pueden subdividirse en:
- Instalaciones de transporte continuo, se utilizan cintas y canales.
- Instalaciones de transporte discontinuo, realizados por vagonetas.
En las explotaciones primitivas el transporte se hacia mediante canastas o baldes, estos
se cargaban sobre una especie de trineo o en el peor de 1os casos sobre el hombro.
Posteriormente se introdujo la vagoneta que circulaba por galeras horizontales y por planos
inclinados. En el ao 1880 se empez a usar el canal fijo, este facilit el transporte de carbn
por gravedad, con ngulos de 22 a 25 grados. La aparicin, en 1905, del canal oscilante
permiti alargar los frentes en los mantos con poca pendiente. En 1925 fue reemplazado por

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cintas transportadoras. Las mismas se utilizaban y aun se utilizan en algunas instalaciones,
sobretodo en las galeras de los frentes de arranque, compitiendo con el transporte por
vagonetas en las galeras principales.
Los canales fijos mantienen todava su importancia en los yacimientos con pendientes
pronunciadas.
El transporte sobre vagonetas ha ido en aumento, al igual que la capacidad y la potencia
de la locomotora.
2. CARGA DE MATERIAL
La carga del material por gravedad se hace mediante tolvas, buzones y cierres. El cierre
de un buzn depende de la propiedad fsica del material, tamao del mismo, grado de
humedad, capacidad de compactarse, etc. El ngulo de inclinacin del fondo comnmente
varia entre 30 y 50 grados. La seccin de la abertura del buzn es cuadrada o rectangular.
Para que el material no obstruya el cierre, la abertura de salida no debe ser inferior a tres
veces el tamao de los trozos. El ancho del buzn se elige de modo que sea posible cargar
rpidamente la vagoneta o el vagn, sin cambiar su posicin. Frecuentemente se adopta 1,2
metros o ms.
Para materiales blandos se usan cierres de compuertas basculantes, mientras que para
los grandes trozos se prefieren cierres de cadena. Ver figura 1 y 2.
En
las minas mecanizadas tienen amplia aceptacin los cierres movidos por cilindros
neumticos o hidrulicos, ver figura 3. El transporte por gravedad es un mtodo econmico y

simple.
Se lo puede utilizar cuando:
- la pendiente lo permite.
- si no hay limitaciones por trituracin del mineral

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Fig. 1: cierre con compuerta basculante
Fig. 2: cierre con cadenas

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Fig. 3: cierre movido por cilindro neumtico
3. CINTAS TRANSPORTADORAS
Las cintas transportadoras se componen de una cinta sinfn, un rgano de
accionamiento, un tambor de retorno y de caballetes con rodillos.
El material transportado, se coloca sobre la parte superior de la cinta, se desplaza con
esta y se descarga por el tambor de retorno, el tramo inferior circula vaco.
La cinta esta constituida por cierto numero de fajas de algodn o por lana de celulosa
que se impregna bajo presin en una mezcla apropiada de caucho o pegamento sinttico
que asegura la adherencia de las capas entre si.
Se engoma y se protege exteriormente contra
la humedad y la abrasin por un recubrimiento de caucho. Las fajas de algodn dan a la

cinta una resistencia mecnica a la traccin en el sentido longitudinal.
Para asegurar la resistencia contra la inflamacin se construyen con materiales
refractarios resistentes al fuego como neoprene,
cloruro de polivinilo y caucho sinttico,
resistiendo as el desgaste. Se estiran menos, son insensibles al agua pero son mas costosas.
Se fabrican tambin cintas con fibras artificiales, tales como rayn, perlon, polister,

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poliamida, etc. Para la transmisin de grandes esfuerzos se insertan dentro de la cinta cables
de acero. Existen tambin otros tipos de cintas articuladas. El numero de capas varia de 3 a
12 segn el ancho y la cuanta del esfuerzo de traccin.
Los recubrimientos son variables
pudiendo ser de 3 mm sobre la cara portadora y 1,5 para el dorso de la cinta.
Fig. 4: diferentes cintas transportadoras
Fig. 5: unin de las cintas por

vulcanizacin
Fig. 6: unin de cintas con broches Adler

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Fig. 7: caballete para cinta transportadora
Fig. 9: accionamiento de un tambor,

Tipo BOO
Fig. 8: dos rodillos con juntas labernticas para engrase peridico
Fig. 10: accionamiento con rodillo

presor
Fig. 11: cinta motriz de la Societe Stphanoise de constructions mecaniques

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Pendiente lmite: La pendiente ascendente de utilizacin de las cintas transportadores est limitada por
la adherencia del material sobre la cinta:
24 para arena hmeda
22 cisco o tierras hmedas
20 grava o carbn fino
18 carbn, relleno o material de todo uno
17 materiales calibrados
12 14 piedras o materiales redondos
Para el descenso del material por las cintas comunes no se debe sobrepasar 14
El ancho oscila de 300 mm a 2000 mm y las longitudes son variables. Las uniones de
la cinta se hacen por vulcanizacin, ver Figura 5, tambin por medio de grampas o broches
tipo Adler, ver Figura 6, aunque para mayor resistencia se usan juntas tipo Jackson que
permiten abulonar los extremos de la cinta.
3.1. INFRAESTRUCTURA:
los
rodillos de la cinta normalmente estn montados sobre
caballetes de perfiles de diferentes tipos.
En los transportadores estacionarios estn fijos
sobre cimientos de hormign.

El tramo inferior es sostenido por un solo rodillo horizontal y el superior por tres
rodillos, estos se fabrican de tubos de acero, montados sobre rodamientos a bolilla. Se
lubrican con grasa y para evitar que se ensucien se usan juntas labernticas de caucho. Ver
figura 8.
El desplazamiento del tramo superior se facilita inclinando en un pequeo ngulo los
ejes de los rodillos laterales, para el tramo inferior el rodillo es plano.
La distancia entre juegos de rodillos, normalmente se fija entre 1,2 y 2 m para el
tramo portador, en cambio para el tramo de retorno pueden variar de 2 a 3,5 m.
3.2 ESTACIN DE ACCIONAMIENTO Y TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO A LA CINTA:
El accionamiento se hace mediante motores reductores y se controla, por medio de

tensores, el correcto funcionamiento. Ver Figura 10 y 11.

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3.3
CALCULO
DE
LA
CINTA
TRANSPORTADORA:
el caudal Q de una cinta
transportadora en marcha es el producto de la cantidad de material por metro de largo del

transportador q en longitud/m y de la velocidad del movimiento del minera v (m/s)
siendo la formula:
Q=
3600 q v
= 3,6 q v (tn/h)
1000
Valores de la densidad aparente del material suelto.

Carbn antracita-------------------------- 0,9
Coqu ---------------------------------------- 0,4 0,6 (mayor poder calorfico)
Minerales----------------------------------- 1,7 -2
Caliza ---------------------------------------- 1,5 1,9
El ancho de la cinta se determina o va en funcin del caudal horario y esta dado por
cada fabricante para el producto que vende. Se debe decir que este ancho es funcin de la
granulometra del material transportado. Con el mismo ancho de la cinta el caudal del
material transportado es tanto mayor, cuanto mas alta sea la velocidad del movimiento.
En las instalaciones subterrneas suelen variar entre 2,5 y 3,5 m/s. En las instalaciones
en superficie pueden llegar hasta 5 y 6 m/s.
La velocidad de la cinta debe ser limitada mas estrechamente cuanto mas irregular sea
la carga del transportador y cuanto mas corredizo sea el material para evitar la expulsin de
los pedazos mayores cuando pasan sobre los rodillos.
10

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3.4.
DIAGRAMA
TRANSPORTADORAS:
COMPUTARIZADO
PARA
EL
CONTROL
DE
CINTAS
cuando se han hecho inversiones cuantiosas en cintas transportadoras,
lo ltimo que se desea es la destruccin total de las cintas debido a rasgaduras.
Los
desplazamientos laterales y el patinaje tambin pueden producir daos extensos y causar

costosos retrasos en la produccin.
El sistema Sensor Guard de Goodyear lleva a cabo la supervisin electrnica del
desempeo de las cintas y detiene el movimiento de las mismas automticamente, mucho
antes de que ocurra su destruccin total. Se pueden realizar ahorros de miles de dlares en el
reemplazo de cintas y en tiempo improductivo.
En la mina Cleveland Cliffs Empire en Palmer, estado de Michigan, EE.UU., un
enorme pedazo de taconita mineral se atasc en la estructura de la cinta transportadora y
comenz a rasgar una cinta de 670 metros de largo.
El sistema Sensor Guard detuvo el
movimiento de la cinta, limitando la rasgadura al mnimo. Sin l, la cinta hubiese seguido

marchando hasta quedar destruida, le hubiera costado a la mina Cleveland Cliffs por lo
menos cinco das de tiempo muerto, US$ 55 mil en el costo de instalacin y US$ 250 mil por
concepto de una cinta nueva. Gracias al sistema Sensor Guard slo se tuvieron que cambiar
49 metros de la cinta.
3.4.1. FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR:
incorporada dentro de la cinta viene una serie
de bucles sensores en circuito cerrado. A medida que la cinta va avanzando, estos bucles
sensores pasan encima de detectores electromagnticos que generan pulsos de salida. Si se
comienza a desgarrar la cinta, tambin se cortar un bucle sensor. Cuando el bucle sensor
cortado pasa encima de un detector, ste no genera el pulso esperado. La unidad de control
inmediatamente reconoce la falta del pulso y detiene la cinta, rpida y automticamente, antes
de que sta pueda sufrir mas daos. De manera semejante, cuando un bucle sensor no pasa
encima de un detector dentro de un intervalo de tiempo prescrito debido a que la cinta est
patinando o se ha desplazado lateralmente, la unidad de control har que la cinta se detenga.
3.4.2. DISEO:
todos los componentes del sistema Sensor Guard son de construccin
extra fuerte y adems, no tienen partes mviles, escobillas ni conmutadores que se puedan
11

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desgastar. Y como el sistema Sensor Guard da indicativos acerca de sus fallas propias sin
afectar las operaciones de la cinta transportadora, no se requiere ningn mantenimiento
peridico. Un factor que distingue a Sensor Guard de muchos otros sistemas es que ste es
intrnsecamente inmune a la interferencia electromagntica, a las descargas electrostticas y a
las vibraciones. En tal sentido, se trata de un sistema mucho ms efectivo que cualquier otro
y se evitan las molestas paradas ocasionadas por interferencias externas. El sistema tambin
ofrece las siguientes ventajas: no hay necesidad de establecer ni de mantener tolerancias
crticas para el intervalo de aire para que los detectores funcionen de manera eficaz, ni
tampoco se requieren recalibraciones demoradas repetitivas.
La unidad de control puede
reconocer un total de 4 detectores para mayor versatilidad y a menor costo que otros
sistemas.
Adems, se cuenta con la opcin de instalar un detector anticipador que ofrece la
mxima proteccin posible para sus cintas transportadoras, independientemente de cuntos
sensores se coloquen en la cinta.
Tres componentes bsicos ofrecen un control eficaz de los daos contra cintras
transportadoras:
1- Los sensores estn incorporados dentro de la cubierta inferior de la cinta
transportadora. Si un sensor sufre una cortadura, si se desva evitando el detector,
o si no pasa encima del detector dentro de un lapso de tiempo especificado, la
cinta transportadora se detiene automticamente.
sensores,
especial
para
sistemas
de
El diseo en bucle de los
acoplamiento
electromagntico,
les
proporciona una mxima potencia de sealizacin a los detectores.

2- Cada detector consiste en dos unidades que se colocan debajo de la cinta
transportadora, precisamente en los sitios donde sea mayor la probabilidad de que
ocurran daos, de que la cinta patine o de que se produzca un desplazamiento
lateral.
Cada detector tiene un cabezal de salida (primario) y uno de entrada
(secundario).
Estos cabezales y los bucles sensores estn interconectados por
medio de un campo electromagntico. Los detectores tienen un altsimo nivel de

sensibilidad dedicada a los singulares bucles sensores y no se ven afectados por
12

ninguna otra influencia externa que pudiese existir.
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Cada cabezal viene
encapsulado en su integridad, es totalmente hermtico (a prueba de agua, aceite y

suciedad), y puede funcionar a cualquier temperatura ambiente entre - 40 C y
100 C.
3- La unidad de control Sensor Guard interpreta las seales de los detectores,
presenta una indicacin visual de funcionamiento debido o indebido, tiene
contactos conmutadores para controlar la operacin de la cinta transportadora,
suministra corriente a diversas partes del sistema y hace las veces de monitor del
suministro elctrico y de los principales circuitos.
La unidad de control Sensor
Guard es compacta, ocupa menos de 28 cc de espacio. Por lo general se instala en

el mismo centro de control de la cinta transportadora, pero se puede instalar en
cualquier sitio conveniente incluso a centenares de metros de distancia de los
detectores.
Fig. 12: sistema electrnico de proteccin de cintas transportadoras
13

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Transporte
- Los sensores (A) estn incorporados dentro de la cinta.
- Los detectores de estado slido (B) estn montados en sitios crticos a lo largo del
sistema de transporte.
- Los detectores (B) estn conectados por cable (C) a la unidad de control (D) y
transmiten un pulso cada vez que un sensor pasa encima.
- Si ocurre un dao en la cinta, no habr pulso y el sistema de la cinta transportadora se
detendr automticamente, al mismo tiempo que en el tablero de control se encienden
lamparillas que precisan la ubicacin del problema.
3.5. DETERMINACIN DE RESISTENCIA AL MOVIMIENTO DE LA CINTA:
las diferentes
resistencia al movimiento de la cinta transportadora, como el rozamiento de los rodillos,

rozamiento de los rodamientos del rodillo por la cinta, de la rigidez de la cinta y del
sacudimiento del material sobre los rodillos, se toman en cuenta mediante un coeficiente de
resistencia al movimiento que es variable de acuerdo a la marca de la cinta.
La resistencia de los tambores se toma en cuenta en la determinacin de la potencia del
motor mediante el rendimiento de los motores ejemplo:
Para tambores motores dobles se considera Nt (rendimiento total) = 0,92 y 0,93 y para
motor simple Nt = 0,95 0,96. el rgano de accionamiento siempre debe instalarse en el
extremo del tramo que tiene mayor resistencia.
3.6 ESFUERZO EN LA CINTA:
para la determinacin de los esfuerzos de la cinta se hace
un esquema de instalacin indicando los puntos caractersticos, empezando por los puntos de
salida de la cinta.
La eleccin del motor es funcin de la determinacin de la potencia del motor, de la
resistencia y esfuerzo.
corresponde.
En consecuencia cada fabricante asigna la potencia necesaria que
14

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Transporte
La siguiente formula permite calcular el ancho de la cinta:
B=
Q
x k xd
v
Donde:
B = ancho de la cinta expresado en m.
Q = carga
v = velocidad
k = coeficiente de carga
= peso especfico
Distancia mxima de transporte horizontal

Fig. 13: distancias mximas de transporte y de elevacin con
diferentes tipos de cintas, segn Eickhoff
15

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Transporte
Fig. 14: determinacin de la potencia del accionamiento para cintas transportadoras estacionarias
de superficie. Para instalaciones subterrneas, incremento de 20 a 80 % (Eickhoff)
3.7.
CAMPO
DE
UTILIZACIN
DE
LA
CINTA
TRANSPORTADORA:
las
cintas
transportadoras se utilizan en:

- frentes de arranque, en minas subterrneas
- galeras principales de frente de arranque
En la minera a cielo abierto solo se usan en algunos casos, para transportar material a
grandes distancias.
En la hullera SCHWAGER, Chile, la produccin de 2600 tn/da que viene de 600 m
por debajo del Ocano Pacifico se extrae por una cinta de 1500 m, formada por 5 tramos de
300 m cada una y cuya pendiente es de l8 de inclinacin.
Se ha dicho que en las explotaciones a cielo abierto, adems de transportar a grandes
distancias, las cintas sirven para llevar los minerales desde los frentes de arranque hasta las

16
Maquinas Mineras
Transporte
instalaciones de clasificacin, trituracin y molienda as como a depsitos de stock-pile y a
las escombreras.
Al utilizar las cintas transportadoras, la distancia de transporte desde la profundidad de
200 m disminuye 4 veces en comparacin con el transporte de camiones y de 12 a 16 veces
en comparacin con transporte por ferrocarriles.
En un pas fro come Rusia, el empleo de la cinta es difcil ya que con temperatura de
menos de 20 grados centgrados, disminuye su elasticidad y aumenta la adherencia del
material por congelamiento, lo cual provoca desgaste rpido.
En
la superficie, una cinta de la mina "El Carmen, Chile, transporta el mineral de
hierro 12 Km. hasta el puente de descarga. En Estados Unidos, en la regin de los grandes
lagos, una cinta de 212 Km., efecta un transporte anual de 18 millones de toneladas de
carbn y 29 millones de tonelada de mineral de hierro (Novitzky, 1965).
3.8. CINTAS DE ACERO ARTICULADAS:
- Tipo APRON-FEEDER: estas cinta estn formadas por un tablero sinfn

constituidos por segmentos de chapas de acero de espesor, longitud y anchos variables,
de acuerde a su uso, estn levantados sobre los bordes con nervaduras de refuerzos,
embutidas en caliente. Se solapan una sobre la otra a modo de escamas.
Como rgano de traccin sirven dos cadenas de eslabones planos y cada eslabn lleva
sujeta la placa carga. Se usan, en general de corta distancia para alimentar a
trituradoras primarias en las plantas de concentracin, debido a su gran resistencia al
impacto.

17
Maquinas Mineras
Transporte
Fig.15: sistema APRON-FEEDER
Fig.16: sistema APRON-FEEDER
- Arrancadora: son maquinas de reciente uso poseen un movimiento de vaivn o

rotativo a la carga del frente de arranque, separan del macizo o manto el carbn y lo
cargan sobre diferentes tipos de transportadores.

18
Fig. 17: arrancadora
Maquinas Mineras
Transporte
Fig. 17: arrancadora
19

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- Scrapers: el transporte por scrapers, tambin llamado cuchara de arrastre, tiene una
amplia aceptacin en la explotacin subterrnea de minerales metalferos y no
metalferos, en al avance de las labores subterrneas, as como en los trabajos a cielo
abierto. Son accionados por cabrestantes de dos y de tres tambores colocados sobre un
eje longitudinal con sus acoplamientos.
son elctricos aunque en
Los motores de accionamientos generalmente
unidades pequeas se utiliza el aire comprimido y en la
superficie pueden ser accionados por motor diesel.

La potencia de los accionamientos de los cabrestantes oscilan entre 10 y 120 CV, para
lograr el trabajo a cielo abierto, los cabrestantes pueden tener 250 CV y mas. Los
baldes son de capacidad variable y de acuerdo con la potencia del motor
Fig. 18: Esquema de instalacin de un scraper

de tres tambores
Fig. 19: Cuchara de cajn de Sauerman
4. CARGA MECNICA EN LAS MINAS

La carga mecnica se hace de diferentes formas. El
trabajo de una cargadora se
compone de:
- toma del material (hincado de los dientes del cucharn sobre el mineral).
- desplazamiento del cucharn al lugar de descarga (camin, vagones, etc)
20

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Transporte
- desplazamiento de toda la maquinaria en el frente de explotacin.
- descarga sobre el camin.
El funcionamiento de las cargadoras puede ser continuo o peridico.
Se fabrican con mecanismos de marchas sobre orugas o de cuatro ruedas sobre carriles
o gomas neumticas. Su accionamiento es variable y puede ser elctrico,
neumtico, mediante cable y tambin pueden accionarse con motores diesel.
Fig. 20: carga mecnica en las minas
hidrulico o
21

Maquinas Mineras
Transporte
4.1. PALAS CARGADORAS:
sus partes principales son: bastidor desplazable, cuerpo
giratorio y mecanismos de oscilacin con la pala. En el trabajo, mediante el avance de la

cargadora, la pala se introduce en el mineral para recogerlo desde el suelo, despus la
maquina retrocede, y al mismo tiempo la cuchara se levanta y vuelca hacia atrs en la
vagoneta o camin.
La cuchara o balde puede ser movida por cables hidrulicamente, siendo las palas de
cable las de mayor capacidad, ejemplo la PH 2800 XPB, tiene un cucharn de 29 m3 , las hay
de mayor capacidad.
El cuerpo superior puede girar con la pala en un ngulo de 30 a 40 grados, lo que
asegura el frente de carga de 2 a 4,5 m.
Calculo de la capacidad de la pala cargadora:
Q=
60 V k l k 2 k 3
(m3 /min)
t1
Donde:
V = volumen de la cuchara m3 /min
t1 = duracin del ciclo de excavacin (10 a 30 seg)
kl = grado de llenado de la cuchara ( 0,2 a 1en maquinas pesadas y material fino)
k2 = coeficiente de dificultad de la carga ( 0,2 a 1 para material liviano y fino)
k3 = coeficiente de utilizacin de la mquina
22
Maquinas Mineras
Transporte
Fig. 21:pala cargadora accionada por bomba

hidrulica

23
Maquinas Mineras
Transporte
Fig. 22: pala cargadora moderna

24

Maquinas Mineras
Transporte
4.2. PALA LANZADORA O DE VOLTEO: son pequeas palas que cargan del frente de
arranque a las vagonetas. Ej: la pala EIMCO cuyo balde tiene una capacidad de 140 lts, se
usa para cargar minerales de barita, trabajan con aire comprimido. Dentro de minas
subterrneas de gran escala, se usan maquinas cargadoras de baja altura tipo LHD, como por
ejemplo la TORO 500 de Tamrock cuyas caractersticas se especifican mas adelante (similar
a la Figura 21).
Fig. 23: Pala cargadora de volteo Eimco Corporation
4.3. PALA MECNICA:
la pala mecnica excava y carga el mineral de los frentes,
situados por encima del nivel de la pala.
El ciclo de excavacin empieza con el balde o
cuchara de la pala en posicin inferior, luego sube a lo largo del frente por avance del brazo y
la traccin sobre el cable.
Al llenarse la cuchara, la plataforma superior de la pala gira al lugar de descarga, el
fondo de la cuchara se abre, y cae el material sobre el camin o vagn de ferrocarril.
Finalmente la excavadora vuelve a su posicin inicial y el ciclo recomienza.
25

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4.4. DRAGA O DRAGALINA:
se coloca en el banco superior del frente explotado.
Mediante el cable la cuchara desciende al suelo y se arrastra por el cable hacia la excavadora,
cargando la roca. Despus la cuchara se levanta con el cable, conservando su posicin
horizontal, gira con la plataforma de la maquina. Durante la descarga se afloja el cable tractor
y la cuchara se vuelca. Esta mquina se utiliza tambin en la extraccin de oro aluvional, en
lagos y ros.
Fig. 24: esquema de funcionamiento de una draga
Fig. 25: draga
26

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4.5. EQUIPO LIGERO PARA LA CARGA: cargadores TRAXCAVATOR de Caterpillar
Tractor-Co. Esta maquina se fabrica para la explotacin de la minera sobre orugas, y sobre
ruedas con descarga frontal de la cuchara de usos mltiples en pequeas explotaciones a cielo
abierto y subterrneas.
Se los conoce con el nombre de TRAXCAVATOR LOADERS,
ejemplo de una pala mecnica mesa tipo EGL 15. Capacidad de la cuchara 25 m3 , largo de
brazo 34 metro, radio de excavacin max. 38,5 metros, altura max. de excavacin 29,3
metros, motor elctrico de 170 Kw, nmero de orugas 8, presin especifica sobre el suelo
2,33 Kg/cm2 , duracin del ciclo 42,6 (seg/ciclo), rendimiento terico 2175,00 m3 /h.
4.6. CARGADORAS FRONTALES EUCLID:
es otra de las tantas marcas
que se
caracterizan pivotables de la cargadora para un corto radio de giro con gran estabilidad, lo
que le permite una excepcional maniobrabilidad. La traccin con reducciones planetarias
es sobre los cuatro ejes, pero para economizar combustib1e en los desplazamientos pueden
desconectare la transmisin trasera. Un acumulador hidrulico asegura mejor provecho de la
potencia del motor para las operaciones de carga, elevacin y descarga y los sistemas de
direccin y frenos.
4.7. EXCAVADORES DE CANGILONES:
realizan excavacin continua de la roca mediante
cangilones distribuidos uniformemente en una cadena sinfn (rosario) o sobre una rueda
denominada rodete.
Comparadas con las palas mecnicas, las excavadoras de cangilones tienen menor gasto
especfico de metal, consumen menos energa y dan mayor rendimiento con menor costo.
Las excavadoras de canjilones se clasifican segn:
La clasificacin de las excavadoras de canjilones es la siguiente:
1- De acuerdo a la construccin del rgano excavador en: excavadoras de rosario de
canjilones, excavadoras de rodete y excavadoras con bastidor de rastras.
2- Segn la posicin del frente de explotacin en: excavadoras de desmonte,
excavadoras de desfonde y excavadoras de desmonte y desfonde.
3- Conforme a la construccin del mecanismo de marcha en: excavadoras montadas
sobre ruedas de ferrocarril, excavadoras sobre orugas y excavadoras sobre rieles y
orugas.
27

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4- Segn su maniobrabilidad en: excavadoras giratorias y excavadoras no giratorias.
5- De acuerdo a las condiciones de descarga en: excavadoras de un prtico,
excavadoras de doble prtico y excavadoras de descarga lateral.
6- Conforme a su utilizacin en: excavadoras para remocin del recubrimiento,
excavadoras de arranque y excavadoras para trincheras.
4.7.1 EXCAVADORAS DE ROSARIO DE CANGILONES:
se construyen como excavadoras
de desfonde y excavadoras de desmonte; las primeras son mas ventajosas en el servicio, y su

rendimiento sobrepasa a las ltimas en un 20 a 30 %.
Las excavadoras giratorias son construcciones universales que, adems de trabajar en el
frente, permiten la explotacin de los extremos.
Los mecanismos de marcha de las excavadoras de cangilones se fabrican de tipo sobre
rieles, mas raramente sobre orugas.
ltimamente comenzaron a construirse sistemas mixtos
sobre rieles y orugas.

Las excavadoras de rosario alcanzan un peso de hasta 3000 toneladas y tienen un
rendimiento aproximado de 3000 m3 /h.
4.7.2 EXCAVADORAS DE RODETE:
la excavacin del mineral es de mayor capacidad,
se realiza mediante un rodete excavador provisto de cangilones.
El material arrancado se
descarga sobre una cinta transportadora, instalada en el brazo del rodote.

Comparadas con las excavadoras de rosario, las de rodete tienen menor gasto especfico
de metal, el consumo de energa es menor y pueden realizar el arranque selectivo. Permiten
realizar cargas continuas sobre trenes de hasta 100.000 m3 /da.
Las caractersticas de la excavadora de rodete son las siguientes:
- Capacidad del cangiln: 4.000 litros
- Dimetro de las ruedas: 18 m
- Numero de cangilones: 12.
- Rendimiento terico: 5.300 a 8.500 m3 /h.
- Altura mxima de desmonte: 50 m.
- Radio mximo de excavacin: 90 m.
- Potencia del motor del rodete: 1.140 Kw.
28

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4.8. ESCOMBRADORAS:
son mquinas para depositar estril en escombreras.
A ellas
pertenecen: arados de escombreras, palas mecnicas provistas de un largo brazo, excavadoras

de cuchara de arrastre, puentes escombradores, excavadoras de cangilones con cintas
transportadoras, etc.
Los escombradoras se construyen con descarga superior o inferior.
El brazo de
escombradoras simple o de dos partes articuladas se suspende por cables sobre pilones. Para
facilitar las maniobras, puede girar en ambos planos horizontal y vertical.
La altura de las escombreras vara de 10 a 25 metros, y en modelos grandes alcanza 35
metros. Ver Figura 17.
La capacidad terica de las escombradoras vara entre 700 y 8.500 m3/h, la capacidad
del cangiln de 400 a 500 litros, el largo del brazo de 40 a 150 metros, el peso de 400 a 3.000
toneladas y la potencia instalada de 450 a 5.000 Kw.
4.9. BULLDOZER:
conocidos, comnmente, como topadoras.
Tienen amplia utilizacin
en la construccin de caminos, ferrocarriles, aplanamiento de terrenos, destape del techo de

mantos de carbn, cobre, oro, etc.
Tambin se usan para la preparacin de las gradas o
niveles, en la explotacin a cielo abierto, para permitir el trabajo de las excavadoras.

El mas conocido y el de mayor capacidad es el CATERPILLAR D-9, tiene una
potencia de 385 CV y se fabrica sobre orugas o sobre ruedas.
29

Fig. 26: BulLdozer
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30

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5. SELECCIN DE MAQUINARIA
Actualmente en los trabajos de excavacin y carga a cielo abierto es preciso elegir en
primer lugar entre las palas elctricas de cable, las excavadoras hidrulicas y las cargadoras
de ruedas.
El elemento de juicio mas claro, para seleccionar entre diferentes unidades de carga, es
la comparacin de la cantidad de carga til que pueden mover, con su propio peso. Las palas
elctricas de cable, suelen llevar en la cuchara una carga que representa del 5 al 7 % de su
peso total.
Las cargadoras de ruedas llevan una carga til del 18 al 21 % de orden de trabajo.
Al colocar la cuchara muy cercana al chasis, los diseadores crean una relacin de carga til
a peso total en servicio muy favorable, una pala de cable pesa cuatro veces mas que una pala
cargadora de rueda, una pala hidrulica frontal pesa aproximadamente dos veces mas que una
pala cargadora sobre rueda. Esta diferencia de peso se refleja en el costo de adquisicin o
precio de la mquina. Una pala de cable puede costar aproximadamente 200.000 dlares/m3
de capacidad, el costo de una pala hidrulica es de 150.000 dlares/m3 de capacidad y el
costo de una cargadora sobre rueda podra alcanzar los 100.000 dlaras/m3 de capacidad.
Esta diferencia de precio pesa mucho en la decisin sobre la rentabilidad de la inversin.
Las palas de cable alcanzan una vida til o econmica de 75.000 a 100.000 hs con
costos de explotacin entre 0,055 a 0,088 dlares/tn. Las palas hidrulicas y las cargadoras
de ruedas, tienen una vida til de 30.000 a 60.000 hs, con un costo de explotacin de 0,077 a
0,132 dlares por tonelada.

31
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Fig. 27: pala de cable en funcionamiento

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Fig. 28: pala de cable

The AFE AC drive system for mining shovels
Regarding the AC shovel drive system using AFEs at the input side, the power flows from the line
through the input transformer and the input reactors into four AFEs, which charge a common DC capacitor bus.
The inverters take energy from the commo n DC bus to control the induction motors for the different motions:
hoist, propel, crowd, and swing. Initially, the DC bus capacitors are precharged to the rated voltage. This
avoids inrush currents when the AFEs are enabled. A fast chopper is used to protect the DC bus and the IGBTs
form overvoltage.
Each of the four AFEs must deliver 25 % of the total power demanded or regenerated by the motors.
This is achieved through a DC voltage controller with load sharing algorithm. Additionally, feed forward
control is used to improve the dynamic performance of each AFE, which works with a switching frequency of
900 Hz. The firing pulses generated by the modulators of the four AFEs are synchronized and staggered to
produce an effective switching frequency of 3600 (= 900 x 4) Hz at the input. This strategy produces a very
significant reduction in the current harmonics produced by the system.
IGBT advantages
The use IGBTs instead of SCR thyristors and gate turn-off thyristors (GTOs) causes a dramatic
improvement in the performance of the AFEs and the inverters.

33
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The main advantages are:

-
IGBTs are very fast, allowing a much higher switching frequency, which improves current quality to
the motor and reduces harmonics.
IGBTs allow snubberless operation and being transistors, not thyristors need significantly
smaller gate drive circuits. This reduces the number of required components and leads to size
reduction and cost savings.
IGBTs have a high overload capacity, which allows time for electronic overcurrent and short circuit
protection. This characteristic translates into a complete elimination of protective fuses for AFEs
and motion inverters, increasing reliability and availability.
The same IGBT devices can be used for AFEs and motion inverters. This modularity has greatly
reduced the overall parts count for AC shovel electrics.
A major advantage is the dynamic performance of the drive system especially during load change
between motoring and regeneration. A 4-quadrant SCR bridge needs a small, current free safety time to
turn off the forward bridge and switch on the reverse bridge. This delay time is eliminated whit AFEs.
As a result, DC bus voltage control is more stable which also stabilizes the motion inverter control and
results in better dynamic behavior.
The better DC bus voltage control also allows to significantly decrease the DC bus capacitance, reducing
hardware costs and short circuit currents. Since an AFE actively controls the power factor and the
waveform of the line input current, input current harmonics observed are drastically reduced. The total
harmonic distortion of the resulting input current at a maximum power has a value of 3.5%. With this
low distortion there is no need to install additional passive filters to eliminate low frequency harmonics.
The AFE is extremely robust against grid perturbations (sags, swells, flicker) even during operation in
the inverting modes. This constitutes a major operational advantage over phase controlled SCR thyristor
rectifiers.
Notable performance benefits in the field

The use of AFEs produces a dramatic improvement in the performance of AC shovels in relation to the
compatibility with the power supply: greatly reduced current harmonics, unity or even leading power factor to
stabilize voltage fluctuations at the PCC, improved dynamic performance during load changes, robust to
perturbations of the power system and fully fuseless operation. These advantages lead to important operational
benefits, which have been confirmed in the field with the fist four shovels successfully commissioned and now
in operation.
34

Maquinas Mineras
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5.1. MOVILIDAD: la diversidad de usos y la movilidad son dos factores importantes,
considerados en la seleccin de una mquina.
En un minuto una pala de cable recorre aproximadamente 21 m, una pala hidrulica
alrededor de 37 metros y una pala cargadora sobre ruedas unos 370 metros.
Los modelos nuevos, grandes, son capaces de mover 2.500 a 3.500 tn/hs y estn
dimensionados para trabajar con camiones de 150, 195 y 240 toneladas cortas.
5.2. FUERZA DE ARRANCAMIENTO:
una pala de cable ofrece aproximadamente un
50 % mas de fuerza de arranque que una excavadora hidrulica, comparando el tamao de

sus cucharas. Mediante la combinacin de la fuerza de la pluma, el brazo y la cuchara o
combinando las fuerzas del tren motor y de avance y giro de la cuchara se consiguen factores
aceptables de llenado de la cuchara.
Una pala hidrulica y una pala cargadora de ruedas
muestran una misma fuerza de arrancamiento.

Las palas elctricas de cables en cada tipo de unidad de carga se ha ido desarrollando
a lo largo de los aos para ofrecer un mejor rendimiento y productividad. Para mejorar la
eficacia de carga de una pala que depende de su calidad, tiempo til, productividad y costo de
funcionamiento deben evaluarse tanto la mquina como el uso que se hace de ella.
Debe
analizarse en detalle la calidad de fabricacin y evaluarse los factores que contribuyen a

mejorar sus explotaciones. Entre estos factores figuran desde la destreza del maquinista hasta
la eficacia de la tcnica de explotacin, pasando por la cuchara que lleva acoplada.
Es importante tener en cuenta la evaluacin del mantenimiento y la forma en que se
lleva a cabo la explotacin.
Las excavadoras hidrulicas no se usan para rocas duras y de grandes tonelajes para
ello se usan las palas de cable. La mayor parte de las aplicaciones de las palas hidrulicas se
hacen en materiales blandos, generalmente estratificados tales como carbn y minerales de
tipo aluvional de oro.
Estudios realizados por CATERPILLER muestran que el costo de explotacin a cielo
abierto puede descomponerse en un 40 % de arrastre, 25 % de sostenimiento, 20 % de carga y
15 % perforacin y voladuras. As pues la reduccin de los costos de arrastre ser la que
reparte mayor beneficio y reduce al mismo tiempo los costos de carga y arrastre (carga,
transporte y descarga).
35

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La regla principal para seleccionar un parque de carga y arrastre a cielo abierto ser:
que las cargadoras y los camiones estn adecuadamente acoplados. As una pala de cable de
110 tn y 10 a 12 m3 ser la relacin conveniente.
Solo la diferencia en los tiempos de carga y los tamaos de los equipos da lugar a por
lo menos un 30 % de diferencia en la produccin de los camiones.
P&H Equipamiento tiene la excavadora elctrica 4100 de reciente fabricacin, esta
maquina cuenta con un sistema de electro par de corriente continua y una elevada potencia de
punta que reduce el tiempo de excavacin y aumenta el factor de carga de la cuchara. Su
capacidad til de es 77 tn en bancos de 15 metros.
Otro fabricante MARION tiene en el mercado la 315 M, equipada con cucharn
especial de 43 m3 y que permite cargar camiones de 218 toneladas en tres pasadas.
BUCYRUS-ERIE conocida como BUCYRUS INTERNACIONAL tiene en el
mercado la 495 BI con cucharn de 38,2 m3 con los accionamientos estandarizados de
corriente alterna Siemens, pasando de la tecnologa analgica a la tecnologa digital G.T.O.,
llevan rectificadores inversores mayores y sistemas de diagnsticos que continuamente se van
ampliando para aumentar la productividad y la seguridad del funcionamiento. En la
Escondida (Mina de Cu), Chile, hay 7 maquinas de este tipo y recientemente alcanz un
record de produccin de 983.000 tn/da.
En sus futuros planes estn previstos sobrepasar
1.000.000 tn/da.
Recientemente los yacimientos Bajo de la Alumbrera, Argentina, y Collahuasi, Chile,
han hecho pedidos de 3 y 5 maquinas 495 BI respectivamente.
6. TRANSPORTE SUBTERRNEO SOBRE CARRILES

La va del carril consta de dos partes principales: infraestructura y superestructura.
En la va subterrnea, el piso mismo de piso la labor sirve como base. Para el drenaje
del agua de la va, el camino debe tener un bombeo transversal que se fijan en los lmites de
0,01 a 0,02 as como en las galeras de transporte una pendiente de 3 a 4 mm hacia los pozos,
existen vas auxiliares que se asientan directamente sobre el suelo pero en las lneas
principales el empleo del balasto es obligatorio. Una primera capa de 10 a 15 cm nivelar el
suelo de la galera y ofrecer un asiento correcto a las traviesas o durmientes, esta soporta los

36
Maquinas Mineras
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rieles, los que conservan una distancia y transmiten la presin a la capa de balastos.
Las traviesas se hacen de madera, metal u hormign armado, siendo las mas usadas las
de roble, pino o quebracho.
Para las trochas de 600 mm se utilizan traviesas de 1.200 mm de largo, para la de
750 mm 1500 mm y para las de 900 mm 1700 mm.
Los carriles se caracterizan por una relacin favorable del momento de resistencia a la
flexin de la seccin y de la superficie. Tienen un patn ancho igual a 0,80 a 0,90 de su alto.
Los carriles se diferencian segn el peso de 1 metro. Los carriles de 18 kg/m se usan en
vas auxiliares para el movimiento de vagones de 1 tonelada.
Para el transporte principal de minas, los rieles son de 24 a 26 kg/m y en instalaciones
mas grandes de 40 a 50 kg/m, para locomotoras de 15 tn.
Los rieles se fijan sobre los durmientes mediante tirafondos o escarpias. Estas escarpias
tienen la forma de un clavo. La unin de los rieles se hace mediante bridas o juntas que son
placas de acero o planchuelas perforadas que se unen por pernos, bulones o tuercas en ambos
lados del carril.
6.1. DESVOS:
para cambiar de va las vagonetas, a veces se utilizan elementos
sencillos, tales como placas de maniobras, provistas de algunas guas o placas giratorias de
saltacarril (tornamesa).
Para el paso de los trenes de una va a otra se utilizan nicamente desvos o cambios.
El ms sencillo es el cambio comn de va simple, en el cual una de las vas conserva su
direccin.
6.2. VAGONETAS:
las vagonetas de las minas se caracterizan por los siguientes
parmetros:
1- capacidad
2- carga til
3- tara
4- coeficiente de tara
5- nmero de ejes
6- coeficiente de resistencia al movimiento
37

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6.2.1. CAPACIDAD:
segn su capacidad las vagonetas de las minas se dividen en tres
categoras:
1-
pequeas: hasta 1,30 m3
2-
medianas. entre 1,30 a 2,7 m3
3-
grandes: mayores de 2,7 m3 , siendo esta ltima la tendencia actual hasta

capacidades de 30 o ms toneladas.
6.2.2. PARTES DE LAS VAGONETAS:
las principales partes de una vagoneta son: la caja,
el bastidor o chasis, los mecanismos de rodamientos y los elementos de traccin y choques.

Deben construirse para resistir a los diferentes esfuerzos que se ejercen sobre ellas: peso de
su carga, resistencia a los golpes, desgastes y aguas cidas, etc.
6.2.3. TIPOS DE VAGONETAS:
segn la forma de descarga de las vagonetas, stas se
dividen en:
1- vagonetas de cajas fijas sobre el bastidor que para su descarga necesitan
mecanismos volcadores.
2- vagonetas volcadoras que se descargan por los costados, con sistema de aire,
hidrulico o manual.
3- Vagoneta de descargas por el fondo.
Fig. 29: vagoneta con descarga lateral
38

6.3.
Maquinas Mineras
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LOCOMOTORAS: segn la energa utilizada, las locomotoras subterrneas se
dividen en locomotoras elctricas, diesel y de aire comprimido.

Las mquinas con mayor aceptacin en las minas son las locomotoras elctricas que se
construye de dos tipos:
1- como locomotoras de contacto.
2- como locomotoras de batera.
Tambin de uso frecuente es la locomotora diesel, mientras que la locomotora de aire
comprimido es caracterstica de las minas de gris.
Las locomotoras subterrneas construidas para arrastrar trenes relativamente livianos,
de 50 vagonetas de 1 a 2 toneladas, con una velocidad que raramente sobrepasa, sobre va
casi horizontal, 4 m/seg, tiene una potencia media de 25 a 50 Kw, que en raras ocasiones
supera los 100 Kw y su peso vara entre 7 y 35 toneladas.
6.3.1.
LOCOMOTORAS ELCTRICAS:
adems de los tipos bsicos de locomotoras
elctricas de contacto y de acumuladores, se construyen tipos combinados: locomotora de

contacto y de cable, locomotoras de contacto y acumuladores y locomotoras de contacto y
diesel.
Fig. 30: locomotora elctrica
39

Maquinas Mineras
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Fig. 31: esquema de una locomotora elctrica y sus partes (1)
6.3.2.
LOCOMOTORAS DE CONTACTO:
corriente continua.
reciben la energa directamente de la red de
La parte mecnica de este tipo de locomotoras se componen de un
bastidor o chasis, de los mecanismos de rodamientos, de los mecanismos de suspensin

elctrica del sistema de frenado y arenado.
El bastidor consta de planchas longitudinales y transversales unidas entre s por
remaches, roblones o por soldaduras. Esta suspendido sobre elsticos que se apoyan sobre el
mecanismo de rodamiento.
Se diferencian dos tipos de suspensiones del bastidor sobre el
40

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resorte: individual o directa y mediante balancn transversal o longitudinal. Con suspensin
mediante el balancn, los resortes trabajan como un sistema nico, unido por articulaciones;
gracias a esto se alcanza la distribucin uniforme de la carga.
La cabina del conductor con aparatos de mandos se encuentra en la parte delantera o
en el centro de la locomotora. Los pares de ruedas y los arranques y los dems mecanismos,
en la parte trasera.
Todas las locomotoras estn provistas de frenos.
Se diferencian tres mtodos de
frenado: mecnico, electromagntico y reosttico. La fuerza de frenado se origina por cuenta

del rozamiento de las zapatas de freno contra las ruedas o de especiales zapatas
electromagnticas contra los carriles, o tambin desconectando el motor de la lnea,
interconectando los extremos del circuito de excitacin y cerrando el rotor con una resistencia
graduable.
El uso del freno de zapata es obligatorio.
manual por varillaje.
Las unidades pequeas tienen mando
En las locomotoras mayores se utilizan los mandos neumticos e
hidrulicos, que aseguran la aplicacin uniforme e intensa de los frenos.

El frenado reosttico no asegura el paro completo del tren y no puede detener de no
moverse en va inclinada.
Adems el frenado elctrico conduce a calentamientos
suplementarios y al desgaste adicional de los motores.

El frenado de las locomotoras de aire comprimido y las locomotoras diesel se realiza
por el cierre de la lleve de mando, respectivamente desconexin del carburante, por lo que en
los cilindros de las locomotoras de aire comprimido se forma un alto vaco y con locomotoras
diesel una fuerte compresin, utilizando para su produccin la energa cintica del tren.
Para el arranque de los trenes pesados y durante su movimiento por vas sucias, para
evitar patinajes, se aumenta artificialmente el coeficiente de adherencia de las ruedas con los
carriles. Con este fin las locomotoras tienen un sistema de arenadores.
La parte elctrica de las locomotoras est compuesta por motores de traccin de
corriente continua con excitacin en serie, que desarrollan un importante par de giro inicial
con corriente nominal y son pocos sensibles a las oscilaciones de la carga de la red.
La tensin de la lnea para la traccin elctrica no sobrepasa los 600 volts, en la
(1)
extrado de la revista Mundo Minero
41

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mayora de los casos las locomotoras de contacto trabajan con una tensin de 250 volts.
Para la alimentacin de la energa al hilo de contacto las locomotoras disponen de
toma corrientes para evitar el contacto del cable o la electrofusin:
1- los conductores deben instalarse a altura suficiente.
2- alrededor del conductor se coloca una aislacin en canaleta.
3- la corriente se corta durante la circulacin del personal.
6.3.3. LOCOMOTORAS DE ACUMULADORES:
se utilizan sobre todo en las galeras de
explotacin de las minas de gris y en aquellos lugares donde las condiciones de explotacin
no permiten tender el conductor areo a la altura necesaria. Por esto, las locomotoras
acumuladores se fabrican en ejecucin normal y protegida contra explosiones.
Estas
locomotoras reciben su energa de una batera de acumuladores, colocada en la locomotora

misma. La batera de acumuladores se carga en los garages de las subestaciones de carga.
Para llevar las locomotoras su energa de trabajo, a potencia igual, son mas pesadas que las
respectivas locomotoras de trole. Por otra parte, su radio de accin queda limitado por la
capacidad de los acumuladores.
Se construyen de diferentes tipos y formas.
En la parte
delantera esta la cabina abierta para el conductor con los aparatos de mando, en el bastidor
estn fijadas tres filas de rodillos sobre los cuales se coloca la batera desplazable de
acumuladores.
Las bateras estn compuestas por acumuladores cidos o por acumuladores alcalinos.
A los primeros corresponden los acumuladores de plomo con solucin de cido sulfrico de
1,23 de densidad.
En cambio los acumuladores alcalinos utilizan como electrolito solucin
de potasa al 20 % con una densidad de 1,18 a 1,20, con agregado de hidrxido de litio
(10 g/l). La masa activa de las placas positivas constan de una mezcla de hidrxido de nquel
y de grafito, este ltimo se agrega para aumentar la conductividad. Las placas negativas se
preparan con hierro esponjoso.
6.3.4. LOCOMOTORAS DIESEL:
son mas econmicas en el servicio, que las locomotoras
de acumuladores. Se caracterizan por su construccin a prueba de salida de llama y por la

cantidad mnima de gases txicos en los productos de escape. La reciente tecnologa permite
incorporar catalizadores en los escapes, para reducir aun mas la emisin de gases txicos.
42

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Las partes principales de una locomotora diesel son:
1- Motor con sistema de arranque
2- Caja de velocidad.
3- Sistemas mecnicos o hidromecnicos.
4- Transmisin por cadena o por ciguea1.
5- Manubrio.
Los
motores diesel son de 4 tiempos a 1200 -1300 rpm.
Su arranque se realiza
mediante un arrancador de inercia, por intermedio de un volante, y en minas no peligrosas

por gris con electrostarter.
El peso de la locomotora escila entre 6 y 15 tn y su potencia es de 30 a 100 CV con
velocidades de 5 a 12 km/h. El consumo de combustible de los motores oscila entre 180 y
200 gr de gas-oil por CV/h, o tambin de 14 a 16 gr por tn/km, con un valor calorfico del
combustible de mas o menos 10.000 kcal/kilo.
Igualmente
se construyen locomotoras mixtas con dos motores elctricos alimentados
por trole y un motor diesel, con un peso de 7 a 10 toneladas y una potencia de 30 a 40 Kw.
Estas marchan con motor diesel en labores peligrosas segn gris y con traccin elctrica de
las dems galeras.
6.3.5. LOCOMOTORAS DE AIRE COMPRIMIDO:
este tipo de locomotoras se construyen
en forma similar a las anteriores. Su peso es aproximadamente de 10 tn y su potencia de 30

a 45 CV, la velocidad en marcha con trenes de 65 a 100 tn alcanza 10 - 15 km/h, su radio de
servicio es de 5 a 8 km, tiene uno o varios depsitos para aire comprimido de alta presin
(150 a 250 atm) de capacidad total hasta 1700 lts. De los depsitos el aire comprimido pasa
a la vlvula de reduccin donde su presin disminuye hasta 15 atm; con esto su temperatura
baja de 25 a -15 grados centgrados.
La principal ventaja de las locomotoras de aire
comprimido es su absoluta seguridad en atmsferas grisutosas. Su rendimiento es muy bajo y

el gasto de energa es tres veces mayor que para las locomotoras elctricas.
43

Maquinas Mineras
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7. MAQUINARIAS USADAS EN EL TENIENTE (CODELCO, EX BRADEN

COPELCO) (2)
Esta instalacin minera esta situada a 97 km al sudeste de Santiago y a 2700 m sobre el
nivel del mar, es la mayor mina subterrnea de Cu, con una produccin promedio diaria de
40.000 tn.
El ferrocarril de la compaa de trocha de 760 mm y de 68,3 km de largo, une la
explotacin con la ciudad de Rancagua.
Las pendiente media de la primer parte del camino es del 2 % y de la ultima de 3,5 %,
mientras que la pendiente mxima alcanza
5,26%.
Las curvas
mas cerradas tienen 78
grados y el radio mnimo es de 22 m.

En
servicio de la mina se utilizan las locomotoras
diesel elctricas Whitcomb de
65 tn con motores de 650 CV. Su capacidad de arrastre en la primera parte del camino
alcanza 440 tn brutas y en la segunda 270 tn. La velocidad limite en ambos sentidos es de
30 km/h.
Las vagonetas tienen capacidad de carga de30 tn y 10 tn de tara; hay en total 394
vagones. Los trenes se componen de 4 vagones cargados o de 8 vacos movidos por dos
locomotoras acopladas.
El mtodo de explotacin es de hundimiento por block (blockcaving). El tamao del
block normal es de 90 x 60 y 100 a 120 m de alto, hay 9 blocks en explotacin e igual
cantidad en preparacin. Los trabajos se realizan en 9 niveles diferentes, dos o tres de los
cuales estn en produccin activa.
El nmero total de obreros subterrneos ascienden a 1000 (1994).
En el nivel de la parrilla a lo largo de las galeras de preparacin a intervalos de 6,6 m
estn situados los pasos para el mineral, el cual cae hasta el nivel de transporte, donde es
cargado directamente en los vagones del ferrocarril de la mina, que lo lleva hasta una
distancia de 4 km donde estn las tolvas de la planta de concentracin. La seccin del
socavn del transporte es de 3,34 x 3,66 m.
El peso de los rieles de las vas es de 36,9 kg/m. En servicio se encuentran 11
(2)
articulo extrado de una revista de minera chilena
44

Maquinas Mineras
Transporte
locomotoras, GENERAL ELECTRIC de 20 tn de carga y potencia consumida de 180 a
200 CV, en la lnea principal y 6 locomotoras de 10 tn en las lneas auxiliares. Los trenes se
componen de 15 vagonetas de 20 toneladas de carga, stas circulan a una velocidad de 15 a
20 km/h. Para el transporte se utiliza corriente continua de 550 volts. Con este fin se
instalaron 3 grupos generadores de 500 Kw. El trole tiene 288 mm2 de seccin.
La forma de deshacerse de los relaves que contienen los residuos del mineral, que
representan el 95% en la roca extrada, representa un serio problema para la compaa.
Normalmente el molino descarga 3500 m3 /h de relave, se construy un canal de 60 km de
largo para deshacerse de estos relaves o colas y se hicieron 18 puentes de acero y 330 de
madera para el mantenimiento del canal.
8. LOCOMOTORAS PARA EXPLOTACIONES A CIELO ABIERTO
En este tipo de explotacin se usan locomotoras de vapor, elctricas o diesel, son por
lo general de mayor capacidad, velocidad y potencia. Las locomotoras de vapor aun se usan
en alguna instalaciones.
Las locomotoras elctricas tienen como ventaja, mayor rendimiento, trabajan en
pendientes de 40 a 45, tienen mayor velocidad y aceleracin, adems continua disponibilidad
para el trabajo y buen comportamiento bajo difciles condiciones climticas, no consumen
energa durante las paradas.
El inconveniente que presenta es la elevada inversin inicia1. Las de corriente continua
son similares a las mencionadas en la extraccin subterrnea pero de mayores capacidades.
8.1. LOCOMOTORA MONOFSICA:
durante el planeamiento de las nuevas explotaciones
en la cuenca lignitifera del Rhin, el sistema de corriente continua a 1500 volts, empleados
usualmente en las explotaciones a cielo abierto, fue transformado adaptndolo a corriente
alterna monofsica de 6 kilovolts y 50 Hz, para la traccin ferroviaria elctrica. La parte
mecnica de esta locomotora ha sido encargada a tres firmas:
KRUPS, HENSCHEL y
KRUPS-MAFEI. La parte elctrica a AEG, BROWN y BOVERY-SIEMEN.

8.2. LOCOMOTORA DIESEL ELCTRICA:
este tipo de locomotoras tienen un motor
diesel directamente acoplado a un generador de corriente continua. Su peso es variable al
45

Maquinas Mineras
Transporte
igual que su potencia que oscila entre los 3000 y 6000 CV.
9. TRANSPORTE POR CAMIONES
En las explotaciones a cielo abierto, el transporte de las rocas y del material til se
realiza por camiones y ste se combina con otros tipos de transportes como por ejemplo
cintas transportadoras, skips, etc.
El campo de utilizacin del transporte por camiones lo constituyen las pequeas
canteras, las explotaciones en terreno montaoso, los trabajos en mantos de poca potencia
con rpido avance del frente, la explotacin selectiva y los trabajos en niveles profundos.
Debido al alto costo del transporte por camiones, su utilizacin es ventajosa para cortas
distancias, por ejemplo para realizar el transporte del frente de arranque a la planta.
Las ventajas del transporte por camiones son:
1- mayor maniobrabilidad en comparacin con el transporte sobre rieles.
2- menor extensin de labores de acceso.
3- reduccin del tiempo de construccin de canteras.
4- la avera de un camin no provoca la paralizacin del transporte y no influye sobre
los dems trabajos.
Los inconvenientes del transporte por camiones son:
1- elevados gastos para la conservacin y reparacin.
2- dependencia de las condiciones climticas.
En el punto 1 (transporte en las explotaciones mineras) se mencion que la
organizacin del transporte es fundamental en el costo de operacin de una mina. Existen
varios mtodos para conseguirla, los cuales dependern de las caractersticas de cada lugar.
La sincronizacin u organizacin se puede realizar mediante:
- una torre de observacin: ubicada en lugar alto y con buena visibilidad usando
comunicacin radiofnica y asignando la distribucin de los camiones a las palas.
El
xito depender de la capacidad del operador.

- computadoras, stas detectan el numero de camines 50 m antes de la entrada a la
mina, con esta informacin, la computadora ordena a la pala donde deber ir para el
carguido.
46

Maquinas Mineras
Transporte
Cuando el camin este a 10 metros de la entrada de la mina, un tablero luminoso le
indicar a que pala debe ir para su carguido, este mtodo no exige condiciones de
visibilidad
Para mejorar la utilizacin de los equipos (pala, camin, etc) y lograr un costo mnimo,
se tendrn en cuenta los siguientes puntos que se basan en un estudio de tiempos productivos
e improductivos
Ellos son:
1- Ciclo de carga pala camin , 36 a 60 segundos.
2- Numero de paladas por volquete
3- Angulo de giro de la pala.
4- Tiempos de transporte del camin lleno y vaci.
5- Tiempos de acoplamiento camin pala.
6- Tiempo de vaciado y llenado de cucharn de pala.
7- Demoras por: fallas mecnicas, elctricas, falta de camiones para cargar,
mantenimientos preventivos y disparos en voladuras.
8- Tiempos improductivos por: cambio de turno, aglomeramiento de camiones al
cargar debido a fallas en la sincronizacin, abastecimiento de combustible,
verificacin de la presin de aire en cubiertas, almuerzo del personal, etc.
9.1. CAPACIDAD DE LA PALA vs CAPACIDAD DEL CAMIN:
la bibliografa indica que
las palas deben cargar a los camiones con 3 o 6 paladas como mximo, por ende primero se
selecciona la pala y luego el camin.
Para seleccionar la pala se debe tener en cuenta, como se mencion con anterioridad, lo
siguiente:
1- tipo de mineral, si este es duro o blando se reflejara en el ciclo de carga.
2- la altura del banco a explotar.
3- el ngulo de giro de la pala, es preferible usar el menor ngulo posible.
4- el espacio de maniobra.
5- la produccin diaria.
Para los camiones se considerar lo siguiente:
1- distancia hasta el lugar de descarga.

47
Maquinas Mineras
Transporte
2- velocidad.
3- gradiente o inclinacin del camino.
4- elevacin sobre el nivel del mar.
5- numero de turnos diarios.
9.2. CAMIONES EUCLID:
los camiones volcadores Euclid se fabrican en amplia gama de
tamaos, desde 10 tn cortas hasta 62 tn cortas. De construccin resistente, son

particularmente apropiadas para el trabajo pesado en las canteras. La direccin se realiza
casi sin esfuerzo para el conductor, debido a los cilindros hidrulicos.
Fig. 32: camin Euclid R280
9.3. CAMIONES ELCTRICOS:
son volquetes con motores de corriente continua con
potencias variables de entre 10 y 86 Kw. Los hay de 25 toneladas y de 166 Kw y de mayores

potencias y capacidades. La tensin real de la red es de 600 volts.
48

Maquinas Mineras
Transporte
Fig. 33: camiones elctricos

9.4. GRANDES CAMIONES DE ARRASTRE:
(3)
El camin de 218 tn (240 toneladas cortas)
de capacidad, introducido por primera vez por Wiseda, ha sido el gran camin de ejes
gemelos, basculante hacia atrs, utilizado por la industria durante los ltimos doce aos, pero
la Unit Rig Division, de Terex y la Hualpak Division, de Komatsu Dresser lograron
importantes avances en la tecnologa de camiones de arrastre y lanzaron unidades de
capacidad aun mayor.
Estos camiones grandes llevaban ya tiempo en los tableros de dibujo o en las pantallas
de los ordenadores, pero el principal obstculo para concretar la construccin de estas
unidades, para el uso en la minera, era el hecho de que no se dispona de neumticos
suficientemente grandes para soportar el peso del camin y su carga. Los nuevos neumticos
de Bridgestone permitieron a los fabricantes de camiones elevar las capacidades de los
mismos.
Unit Rig comercializa el MT4400, camin diesel elctrico de dos ejes, tiene un peso de
392 tn y una carga til mxima de 236 tn, mide casi 14 m de longitud total con 6,4 m de
distancia entre ejes. Tiene 7,6 m de anchura y 7,2 m de altura y cuando su caja basculante,
(3)
Artculo extrado de la revista Mining .

49
Maquinas Mineras
Transporte
3
cuya capacidad es de 133 m , cuando esta caja es completamente volcada el vehculo alcanza
una altura de 12,8 m. Ver figura 34 y 35.
La principal fuente de energa del MT4400 es un formidable motor diesel MTU 396 de
1.840 Kw que acciona un alternador que a su vez alimenta a los motores elctricos
individuales GE 787 de cada serie de ruedas traseras. Este potente camin de arrastre tiene
una vida til de 100.000 horas. El tanque de combustible lleva 4.920 litros de combustible,
suficiente para tres das completos de trabajo sin interrupcin, consume aproximadamente
522 litros/h.
Los objetivos al disear el MT4400 fueron los siguientes:
- Utilizar la mayor cantidad posible de los componentes y sistemas, ya experimentados
de sus series MT3700 y MT4000.
- Redisear aquellos conjuntos de piezas con los que se pueda conseguir un apreciable
ahorro, mediante mejoras de diseo y proceso.
- Continuar con el estilo y las cualidades positivas de los camiones de la serie MT3700.
- Incorporar tecnologa nueva y avanzada en los casos en que sea convenientes.
Fig. 34: caractersticas del camin MT4400
50

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Transporte
Fig. 35: camin de arrastre MT4400
El camin 930E es el resultado de los esfuerzos combinados de cuatro prestigiosos

fabricantes: Komatsu, GE Transportation Systems, Detroit Diesel (DDC) y Bridgestone.
Esta equipado con el neumtico radial 48/95R57 VELS, cada neumtico de 3,78 m de
dimetro puede transportar una carga de hasta 72,6 tn y su resistencia a los cortes y al calor es
mayor.
El sistema de accionamiento mediante ruedas motorizadas en corriente alterna, de
elevado rendimiento, en contraste con accionamiento en corriente continua convencional, fue
desarrollado por GE.
Este es el primer camin de propulsin por corriente alterna y el sistema ofrece varias
ventajas que lo hacen ideal para velocidades elevadas. Entre dichas ventajas figuran un mejor
rendimiento del sistema de accionamiento en amplia gama de velocidades de funcionamiento,
menores necesidades de mantenimiento (no lleva escobillas que reemplazar) y una mejor
calidad que le permite llegar hasta 25.000 horas de trabajo.
Lleva un motor MTU 16V396 TB44L de alta calidad, entre las caractersticas del motor
51

Maquinas Mineras
Transporte
figuran un bastidor auxiliar de cuatro puntos y un sistema de refrigeracin mediante circuito
dividido.
La revisin de mantenimiento del motor se hace a las 20.000 horas de trabajo
aproximadamente.
Tiene
freno
de
disco
mltiple,
con
refrigeracin
en
aceite,
controlados
electrnicamente, en cada una de las ruedas para obtener un frenado ms rpido.
Estos
frenos, combinados con la superior capacidad de retardo inherente al sistema de

accionamiento, ayudan a proporcionar una excelente regulacin y manejo del vehculo.
El motor general y los motores de accionamiento de las ruedas se combinan para
conseguir mayor velocidad y mejor regulacin, incluso a su plena capacidad de carga.
El 930E pesa 469 tn, tiene una altura de 7,26 m, su longitud es de 15,34 m, su anchura
es de 8,1 m y la separacin entre ejes de 6,35 m. La altura de carga vara de 5,84 a 7,59 m,
dependiendo de la caja. La caja de menor capacidad es la Hidensity de 84 m3 (enrasada) y la
de mayor capacidad es la caja Coal de 256 m3 . La caja normal tiene una capacidad enrasada
de 116 m3 (161 m3 al colmo) y su altura de carga es de 6,43 m.
Fig. 36: camin 930E
52

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Transporte
9.5. CICLO DE UN CAMIN:
las operaciones bsicas de un ciclo de camin son: carga
del material, su acarreo, su descarga, regreso del camin vaco y el tiempo de la espera. El
tiempo total del recorrido ser:
Tt = Tc + Ta + Td + Tr + Te (min)
Donde:
Tc = duracin de la carga, min.
Ta = duracin del acarreo, min.
Td = duracin de la descarga, min.
Tr = duracin del regreso, min.
Te = duracin de las esperas, min.
La duracin de la carga se calcula por la siguiente formula:
Tc =
E tex
ek
Donde:
E = volumen de la carga del camin en m3 .
tex = duracin del ciclo de una pala mecnica en minutos.
e = volumen del cucharn, m3 .
k = coeficiente de excavacin
La duracin del viaje con carga o sin ella, se determina tomando en cuenta las
velocidades medias. Se considera que el tiempo de descarga es de 1 minuto y el tiempo de
parada 2 a 3 minutos por viaje.
Comnmente con una pala trabajan de 4 a 5 camiones, la practica ensea que entre el
volumen de la caja del camin y la capacidad del cucharn de la pala existe una relacin
optima entre 4 y 12.

53
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Transporte
9.6. DIAGRAMA PARA LA SELECCIN DE CAMIONES:
54

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Transporte
10. CABLES CARRILES O ANDARIVELES
Se denomina as a las instalaciones de transporte, en las cuales las vagonetas se
desplazan sobre los cables, colocados sobre apoyos especiales (torres) y movidos por
motores, los cuales se adaptan a la capacidad del transporte.
Tienen amplia aceptacin en
las regiones montaosas, poco accesibles para otros,
sobre todo como medio de transporte entre la mina y la planta de beneficio.

Los cables carriles se dividen segn su uso, para carga y para viajeros (funiculares
areos); segn el movimiento de la vagonetas, en circuito circular cerrado o en forma
pendular (reversible); por el nmero de cables, en monocablecarriles y bicablecarriles.
Los monocablecarriles se utilizan en instalaciones de poca capacidad; desde 30 a 50
tn/h ms econmicos resultan los bicablecarriles.
El bicablecarril consta de dos cables portantes, por uno de los cuales se desplazan las
vagonetas cargadas y por el otro las vacas. El desplazamiento de las vagonetas se realiza
mediante un cable tractor sinfn, colocado paralelamente al cable portante, que soporta a las
vagonetas. El largo de los bicablecarriles tcnicamente no est limitado.
El dimetro del cable portante oscila entre 30 y 70 mm, su peso de 3 a 27 kg/m,
mientras que el dimetro del cable tractor varia de 12 a 36 mm.
11. TOLVAS, STOP PILE Y ESCOMBRERAS
Las instalaciones de carga pueden dividirse segn:
1- La construccin: en silos, semitolvas y stop pile.
2- El tipo: en estacionarias (tolvas, semitolvas, cintas transportadoras, scrapers,
puentes estacionarios, gras de prtico, etc.) y mviles (gras y puentes correderos,
excavadoras, etc.)
3- Su uso: para la carga de vagones ferroviarios, camiones y barcos.
11.1. TOLVAS:
los silos o tolvas se construyen de madera, metal u hormign armado.
Las tolvas de madera se utilizan en pequeas minas de corta duracin, mientras que los silos
de hormign armado son caractersticos de las minas importantes y de gran duracin de
servicio.
55

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11.2. STOP PILE: adems de los silos para la carga de vagones de ferrocarril o barcos, se
construyen canchas de mineral o stop pile, utilizadas para compensar las irregularidades entre
la produccin de la mina y el consumo de la planta.
De acuerdo a su forma pueden ser rectangulares o cnicas. La altura de la pila depende
de las propiedades del material y del tipo de mecanizacin: para carbones autoinflamables no
debe sobrepasar de 2 a 5 m, mientras que para la antracita, carbn no inflamable, y otros
minerales, se admiten stop pile de hasta 15 metros de altura.
11.3. ESCOMBRERAS:
durante la ejecucin de labores subterrneas en el perodo de
apertura de una mina y la preparacin de niveles nuevos, as como en las plantas de

beneficio, deben extraerse importantes volmenes de roca estril, este material se deposita en
depresiones naturales o artificiales del terreno, llamados escombreras.
12. TRANSPORTE HIDRULICO Y NEUMTICO
El transporte hidrulico es de utilizacin variable, en la actualidad se usa en
mineraloductos para transportar concentrados de minerales hacia filtros, ahorrando el flete
por camiones en distancias largas, tal es el caso del proyecto Bajo de la Alumbrera.
El
yacimiento de hierro Ipasam, tambin utilizaba un mineraloducto para transportar el mineral

a la planta de pelet, ubicada en Cerro Colorado.
Para el transporte hidrulico se usan bombas de diferentes caudales que pueden
alcanzar hasta 900 m3 /h o mas, con presiones de 250 m de columna de agua, con motores de
1050 Kw de potencia, de 1500 rpm. y con un rotor de 600 mm de dimetro.
12.1.
TRANSPORTE HIDRULICO DE CONCENTRADO DE COBRE:
la mina de cobre
porfrico El Salvador se encuentra en el desierto de Atacama, Chile, a 3000 m sobre el nivel

del mar.
La produccin diaria por el mtodo block-caving es de 24.000 tn diarias. Los
concentrados (60 % pasante 200 mallas) producidos en El Salvador, en suspensin en agua
descienden por gravedad, por una caera de 22,5 km que baja por una abrupta ladera hasta la
cabeza del ferrocarril, donde despus de una decantacin parcial, se cargan en vagones
abiertos para otro transporte de 64 km y 1500 m de diferencia de nivel, hacia la instalacin de
56

Maquinas Mineras
Transporte
filtros y fundicin.
La caera de 6 pulgadas, instalada al descubierto y pintada exteriormente con
aluminio, transporta 2,5 m3 /min con 45 % de slidos.
13. RELLENO HIDRULICO
Se utiliza la arena que es el mejor material, puede usarse tambin escoria granulada,
rocas quebrantadas, relaves de las plantas de beneficio, etc.
La relacin slido lquido es de 1 a 1,5.
La faja por rellenar debe separarse por tabiques filtrantes, con el fin de permitir la
evacuacin del agua que se desprende del material transportado, el proceso de separacin del
agua es bastante rpido.
La caera se hace de acero de 2,5 a 6 m de largo. Su dimetro varia de 100 a 200 mm,
con espesor de paredes de 3 a 15 mm. Por ejemplo por una caera de 150 mm de dimetro
interior y 8 mm de espesor de sus paredes, hasta su inutilizacin pasa 100.000 m3 de relleno.
14. RELLENO NEUMTICO

En el transporte neumtico, el relleno se mueve bajo la accin de la presin de chorro
de aire, creado por la diferencia de presiones entre el punto inicial y final de la caera.
Las instalaciones para relleno se diferencian entre semiestacionarias con caeras para
relleno y transportables, consistentes en rellenadoras nicamente.
15. TRANSPORTE MARTIMO Y FLUVIAL

Los minerales de hierro y carbn son, en general, las cargas bsicas transportadas por
navos mineraleros.
Para facilitar las operaciones de carga, la cubierta es liberada de toda
superestructura; el puente de guardia de navegacin y los alojamientos de la tripulacin estn

ubicados en la parte trasera del navo.
Los dobles fondos y los compartimientos laterales constituyen un conjunto de lastre que
se rellena por agua de mar para estabilizar la embarcacin, cuando este navega sin carga.

57
Maquinas Mineras
Transporte
15.1 PUERTO DE MAR:
los puertos se subdividen en puertos de comercio, para servicios
de mercanca y pasajeros; puertos pesqueros y puertos especializados para carga de minerales

en los que se incluye el carbn y el petrleo.
La rada es un fondeadero abierto que precede al puerto y sirve para la distribucin de
los buques antes de la entrada y despus de su salida del puerto.
Los barcos en el puerto atracan a los muelles provistos de lneas de ferrocarril y del
equipo para carga y descarga de mercanca.
Fig. 37 : navo mineralero
Fig. 38 : transporte martimo de carbn
58

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Transporte
16. PROBLEMAS DE TRANSPORTE
16.1. CALCULO DE PRODUCCIN HORARIA DE UNA PALA CARGADORA DE 8 yd3 :
Calcular la produccin horaria de una pala cargadora de 8 yd 3 en mineral de 40 % de

Fe.
Tabla 1
Datos
Duracin del ciclo
Coeficiente de llenado 0,8/1,40
Eficiencia operativa
Coeficiente de giro con ngulo de 120
Peso de roca in situ
Produccin =
31 segundos
0,5
70 %
1,1 %
2,5 tc/yd 3
60 x 60 x 0,57 x 0,7 x 2,65 x 8 x 0,76

= 675,6 tn/h
31 x 1,1
En la tabla siguiente se observa el rendimiento horario de la pala en m3 y yd3 , segn

Power crane and shovel association.
Tabla 2
Tamao del cucharn
1/2
3/4
1 1/4
1 1/2
Marga hmeda o arcilla arenosa
88 (115)
126 (165)
157 (205)
191 (250)
218 (285)
272 (355)
Arena y grava
84 (110)
119 (155)
153 (200)
176 (230)
206 (270)
252 (330)
Tierra blanda comn
73 (95)
103 (135)
134 (175)
161 (210)
183 (240)
229 (300)
Arcilla dura y gruesa
57 (75)
84 (110)
111 (145)
138 (180)
161 (210)
203 (265)
Roca bien desmenuzada
46 (60)
73 (95)
96 (125)
119 (155)
138 (180)
176 (230)
Arcilla hmeda y pegajosa
31 (40)
54 (70)
73 (95)
92 (120)
111 (145)
142 (185)
Roca en grandes trozos
19 (25)
38 (50)
57 (75)
73 (95)
88 (115)
122 (160)
Yd3
Condiciones:
1- medicin del talud en m3 y yd3 /h
2- adecuada altura del corte para lograr el mejor resultado
3- carga continua con cucharn lleno
4- giro a 90, cargando a nivel
5- todos los materiales cargados en vehculos de transporte
59

Maquinas Mineras
Transporte
A continuacin, siguen las producciones horarias de las palas mayores, segn SME
Mining Engineering Handbook, vol. 2.
Tamao del cucharn
yd3
8
9
10
15
25
Tabla 3
Cargando tierra
yd3
600 825
680 930
750 1025
1140 1550
1900 - 2500
Cargando roca
tc
640 875
725 1000
800 1100
1200 1650
2000 - 2700
Condiciones: medicin del talud in situ yd3 , hora de 60 min., 100 % de eficiencia, giro
mnimo, coeficiente de llenado del cucharn considerado, profundidad ptima de excavacin,
carga a nivel, todo el material cargado en vehculos de transporte.
15.2. CALCULO DE COSTOS DE EXCAVACIN:
Se evala el costo de excavacin de una pala mecnica de 6 yd 3 para las siguientes

condiciones:
Tabla 4
Datos
Tamao del cucharn
6 yd3
Factor de llenado
0,70
Carga del cucharn in situ
4,2 yd3
Duracin del ciclo
26 segundos
Numero de ciclos por hora
138
Produccin horaria terica in situ
580 yd3
Eficiencia
0,8
Produccin esperada in situ
464 yd3
Produccin mensual esperada, sobre la base de 600

horas de trabajo, in situ
278400 yd3
60

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Transporte
CLCULOS:
AMORTIZACIN E INTERESES:
Precio de la pala FOB fbrica

Flete, montaje, balasto, cable elctrico
Total
365.000
7.200
$ 372.200
IMPUESTOS E INTERESES:
Amortizacin mensual con vida de 20 aos
1.550
Impuestos, seguro e inters, 10 % por ao sobre inversin

Promedio
20 + 1
$ 372.200 x 0,10/12
2x 20
Total
1.630
$ 3.180
COSTOS DE OPERACIN:
2 Jornales x 600 h x $ 5
6.000
Energa elctrica
1.200
Repuestos, reparaciones, mantenimiento
3.800
Total
$ 11.000
COSTOS POR yd3 :
Amortizacin e intereses
1.14
Costos de operacin
3.95
Total
$ 5.09
61

Maquinas Mineras
Transporte
15.2. CALCULO DE COSTOS DE EXCAVACIN PARA UNA EXCAVADORA DE RODETE:
Calcular el costo de excavacin para una pala excavadora de rodete que produce 3000
yd3 y cuyo precio asciende a $1.800.000.
CLCULOS:
AMORTIZACIN E INTERESES:
- Precio de excavadora
- Flete y seguro hasta el sitio de montaje, 10%
Subtotal
1.800.000
180.000
1.980.000
- Costo de montaje:
aM = 24 x 6000 tn x 2,43
777.600
= $ 2,43
Subtotal
2.757.600
- Inters hasta el comienzo de la produccin sobre

30% del ultimo subtotal durante 6 meses
Subtotal
137.880
2.895.480
- Periodo de amortizacin de la escavadora

n = 20 aos, 5000 h/ao, 100.000 h/vida
- Costo de amortizacin de la excavadora por hora

$2.895.480/100.000 =
$ 28,95
- Impuesto, seguro e intereses 12 % por ao

20 + 1
$ 2.895.480 x 0,12/5000
2 x 20
- Precio del cable elctrico:

16,5 X 2,43 X 1.000 m = $ 40.095
37,64
62

Maquinas Mineras
Transporte
- Vida del cable elctrico:
5 aos, 5.000 h/ao, 25.000 h/vida
- Amortizacin del cable por hora:

$ 40.095/25.000 hs =
1,60
- Impuestos, seguro e inters del cable elctrico

5 +1
$ 40.095 x 0,12/5000 hs
2x5
- Amortizacin mas intereses por hora
0,58
$ 68,77
2,29c/yd 3
COSTO DE OPERACIN:
- Costo de mantenimiento, repuestos y materiales

por hora:
(2.895.480 + 40.095) x 0,03/ 5.000 =
17,61
- Consumo de energa elctrica por hora

3.000 x 0,30 x $0,01 =
9,00
- Mano de obra, 5 obreros x $ 50/7h =
35,70
- Costo de operacin por hora
62,31
2,08 c/yd 3
$131,08
4,37 c/yd 3
Total

27 bis
Maquinas Mineras
Transporte
Fig. (a): esquema de una escavadora de rosario de cangilones
Fig. (b): escavadora de rodete
Fig. (c): esquema de una escavadora de rodete

29 bis
Maquinas Mineras
Transporte
42 bis

Maquinas Mineras
Transporte
Fig. (a) esquema de una locomotora de aire comprimido
Fig. (b) locomotora de contacto

51 bis
Maquinas Mineras
Transporte
Fig. 36 (b): rueda elctrica del camin 930E
Compilado por Amor a la minera

2014

6 Transporte en Instalaciones Mineras - Ing. Marquina

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4.9. BULLDOZER ------------------------------------------------------------------------------------------------------------28

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9.5. CICLO DE UN CAMIN---------------------------------------------------------------------------------------------52

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elctrica, enmaderamiento). Va en sentido

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En consecuencia, se puede diferenciar los siguientes esquemas de transporte:

las explotaciones a cielo abierto se transporta estril y en mayor medida mineral

til, en este caso el trasporte puede dividirse en :

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neumticos o hidrulicos, ver figura 3. El transporte por gravedad es un mtodo econmico y

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Fig. 1: cierre con compuerta basculante

Fig. 2: cierre con cadenas

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Fig. 3: cierre movido por cilindro neumtico

Se engoma y se protege exteriormente contra

la humedad y la abrasin por un recubrimiento de caucho. Las fajas de algodn dan a la

cloruro de polivinilo y caucho sinttico,

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Los recubrimientos son variables

pudiendo ser de 3 mm sobre la cara portadora y 1,5 para el dorso de la cinta.

Fig. 4: diferentes cintas transportadoras

Fig. 5: unin de las cintas por

Fig. 6: unin de cintas con broches Adler

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Fig. 7: caballete para cinta transportadora

Fig. 9: accionamiento de un tambor,

Fig. 8: dos rodillos con juntas labernticas para engrase peridico

Fig. 10: accionamiento con rodillo

Fig. 11: cinta motriz de la Societe Stphanoise de constructions mecaniques

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rodillos de la cinta normalmente estn montados sobre

caballetes de perfiles de diferentes tipos.

En los transportadores estacionarios estn fijos

sobre cimientos de hormign.

3.2 ESTACIN DE ACCIONAMIENTO Y TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO A LA CINTA:

El accionamiento se hace mediante motores reductores y se controla, por medio de

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el caudal Q de una cinta

transportadora en marcha es el producto de la cantidad de material por metro de largo del

Valores de la densidad aparente del material suelto.

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cuando se han hecho inversiones cuantiosas en cintas transportadoras,

lo ltimo que se desea es la destruccin total de las cintas debido a rasgaduras.

desplazamientos laterales y el patinaje tambin pueden producir daos extensos y causar

El sistema Sensor Guard detuvo el

movimiento de la cinta, limitando la rasgadura al mnimo. Sin l, la cinta hubiese seguido

3.4.1. FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR:

incorporada dentro de la cinta viene una serie

todos los componentes del sistema Sensor Guard son de construccin

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La unidad de control puede

El diseo en bucle de los

proporciona una mxima potencia de sealizacin a los detectores.

Cada detector tiene un cabezal de salida (primario) y uno de entrada

Estos cabezales y los bucles sensores estn interconectados por

medio de un campo electromagntico. Los detectores tienen un altsimo nivel de

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ninguna otra influencia externa que pudiese existir.

encapsulado en su integridad, es totalmente hermtico (a prueba de agua, aceite y