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UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACION DE INGENIERIA DE MATERIALES

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA REALIZAR

ENSAYOS DE TORSIN

Por:
Omar Martnez
Jorge Montero
Realizado con la Asesora de:
Prof: Vernica Di Graci
Prof: Juan C. Pereira
PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero de Materiales

Sartenejas, Octubre de 2010

IJNIVERSIDAD SIMON BOLivAR

Decanato de Estudios Profesionales
Coordinaci6n de INC:,N 1~IA DE 1'-14 f'El2-.rALE'5
ACTA DE EVALUACION DEL PROYECTO DE GRADO
CODIGO DE LA ASIGNATURA: EP
ESTUDIANTE:

32119

JOQ~ MON fERo VAt2ELA

TiTULO DEL TRABAJO:

D\~H::"fQ Y

11/ lID; 2010

CARNET: 01 34"1b'O

FECHA:

-.~-.--

CO,JS'i12VCClQ,v DE U;JA. HA/QJItJA

PM-A IlEAl-1 T:Ar2....

CNSA'Y..OS DE. TORs tON

TUTOR: Prof. VEJ?.DI\J icA D\ G.R.A<:..\ CO-TUTOR: Prof. JVA/J (AQ..uJS Ptee.,RA
JURADO: Profs. I..-l1-I~;::T\-1 '~IOllA-Ll 0 I Ot1A~ 'bJ~\ ~
APROBADO:

CZl

80\(..\$ BOSS j'O

REPROBADO:

OBSERVACIOl'JES:

EI Jurado considera por unanimidad que el trabajo es EXCEPCIONALMENTE BUENO:

SI ~ NO

En caso positivo, justificar razonadamente:

PD~ HA P,>R

e. El}LI M DO

UrJ ntA6AIO MVL.nD\SLtfUN'MM) otU EXCEQiO LAO A'?tAS

DE fV~4it2-~:t> L-O~ l'"a \'5 n\S YA &J
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. Jurado
G~CI

Co-Tutor
Nota: Colocar los seUos de los respectivos Departamentos. Para ju
seUo de la Coordinacion.

,.,

iv

UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACION DE INGENIERIA DE MATERIALES
Diseo y Construccin de una Mquina Para Realizar Ensayos de Torsin
PROYECTO DE GRADO presentado por:
Omar Martnez y Jorge Montero
REALIZADO CON LA ASESORA DE: Vernica Di Graci y Juan Pereira
RESUMEN
En este trabajo se presentan los detalles del diseo y construccin de una mquina de ensayos
de torsin para probetas de seccin transversal cilndrica de materiales metlicos, tomando el
Acero AISI 1020 como el material metlico de mayor resistencia a ensayar. De acuerdo a las
dimensiones de las probetas, se seleccionaron un motor y una caja reductora capaces de
proporcionar el momento torsor necesario para fracturar el material de mayor resistencia, y se
dise un eje para vincular la salida de la caja reductora y la pieza de ensayo. Posteriormente se
seleccionaron instrumentos de adquisicin de datos para registrar el esfuerzo realizado por la
mquina sobre la probeta, y el ngulo de deformacin de la misma durante el ensayo, y se utiliz
un programa de adquisicin de datos y estudio de seales para adquirir dichos datos, y con ellos
construir una grfica del esfuerzo aplicado con respecto a la deformacin angular de la probeta.
Para adquirir los datos de esfuerzo, se dise un eje con una barra empotrada al mismo, que
presiona una celda de carga y a su vez permite la torsin de la probeta al proporcionar una
reaccin al momento torsor del motor. Para adquirir los datos de deformacin angular, se
seleccion un Codificador Rotatorio Incremental acoplado al eje de la caja reductora, que registra
la rotacin del eje y, a su vez, de la probeta. Posteriormente se realiz la fabricacin de piezas
mediante procesos de mecanizado, se ensambl la mquina, y se elabor un manual de
instalacin de la misma. Adicionalmente se pudo comprobar su funcionalidad ante las exigencias
mecnicas del ensayo sobre una probeta de Acero AISI 1020, y se comprob individualmente el
funcionamiento satisfactorio de los elementos elctricos. Finalmente, se determin que el bajo
costo de construccin de la mquina en contraste con el costo de adquisicin de un sistema
comercial, comprueban la rentabilidad del proyecto, el cual aportar beneficios a las reas de
docencia e investigacin de la Universidad Simn Bolvar.

NDICE GENERAL
CAPTULO 1: INTRODUCCIN .................................................................................................. 1
1.1.

Antecedentes ........................................................................................................................ 1

1.2.

Presentacin del Problema ................................................................................................... 1

1.3.

Anlisis del Problema .......................................................................................................... 2

1.4.

Descripcin del Problema .................................................................................................... 2

1.5.

Importancia del Proyecto ..................................................................................................... 2

1.6.

Objetivo General .................................................................................................................. 3

1.7.

Objetivos Especficos .......................................................................................................... 3

1.8.

Alcance ................................................................................................................................ 3

1.9.

Limitaciones ........................................................................................................................ 4

1.10. Delimitaciones ..................................................................................................................... 4

CAPTULO 2: MARCO TERICO ............................................................................................... 5
2.1.

Deduccin de la frmula ...................................................................................................... 5

2.2.

Comportamiento Esfuerzo-Deformacin ........................................................................... 10

2.3.

Ensayo de torsin ............................................................................................................... 11

CAPTULO 3: PROPUESTA DE DISEO ................................................................................. 13

3.1.

Diseo conceptual............................................................................................................... 13

3.2.

Diseo de detalle................................................................................................................ 15

3.2.1. Diseo de la probeta a ensayar .......................................................................................... 15

3.2.2. Propiedades de los materiales a ensayar ............................................................................ 15
3.2.3. Clculo del momento torsor que debe aplicarse a la probeta de ensayo............................ 16
3.2.4. Seleccin del Motorreductor.............................................................................................. 17
3.2.5. Celda de Carga ................................................................................................................... 18
3.2.6. Mdulo de Adquisicin de Datos ...................................................................................... 19

vi

3.2.7. Codificador Rotatorio Incremental .................................................................................... 20

3.2.8. Seleccin del material utilizado en los ejes que constituyen la mquina .......................... 21
3.2.9. Comprobacin a torsin del eje que va acoplado a la caja reductora ................................ 22
3.2.10. Clculo de la desviacin mxima del ngulo de torsin en el eje de salida de la caja
reductora. ....................................................................................................................................... 24
3.2.11. Verificacin a torsin del orificio de agarre del eje principal ........................................... 25
3.2.12. Diseo y verificacin a torsin del eje de medicin de la maquina. ................................. 27
3.2.13. Diseo y verificacin a flexin del sistema para medir torsin. ........................................ 28
3.2.14. Mquina Para Realizar Ensayos de Torsin ...................................................................... 30
CAPTULO 4: MANUAL DEL USUARIO ................................................................................. 31
4.1.

Preparacin de Probetas ..................................................................................................... 31

4.2.

Normas de Seguridad ......................................................................................................... 31

4.3.

Instalacin del Programa y los Controladores ................................................................... 31

4.4.

Preparacin y Uso de la Mquina ...................................................................................... 35

4.5.

Preparacin del Programa .................................................................................................. 37

4.5.1. Ejecucin del Programa ..................................................................................................... 37

4.5.2. Procedimiento de Adquisicin de Datos............................................................................ 37
CAPTULO 5: ESTUDIO DE RENTABILIDAD ECONMICA ............................................... 40
CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................... 43
6.1.

Conclusiones ...................................................................................................................... 43

6.2.

Recomendaciones .............................................................................................................. 44

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 45

APNDICE A: ESPECIFICACIONES TCNCAS Y PLANOS DE LOS MATERIALES Y
PIEZAS UTILIZADAS ................................................................................................................. 47
APNDICE A-1: PROBETA DE ENSAYO ................................................................................ 48
APNDICE A-2: ACERO AISI 1020 ........................................................................................... 50

vii

APNDICE A-3: MOTORREDUCTOR ...................................................................................... 52

APNDICE A-4: CELDA DE CARGA ....................................................................................... 58
APNDICE A-5: MDULO DE ADQUISICIN DE DATOS .................................................. 60
APNDICE A-6: CODIFICADOR ROTATORIO INCREMENTAL ......................................... 66
APNDICE A-7: ACERO AISI 4140 ........................................................................................... 68
APNDICE A-8: EJE DE SALIDA DE LA CAJA REDUCTORA............................................. 70
APNDICE A-9: EJE DE MEDICIN ........................................................................................ 72
APNDICE A-10: BARRA EMPOTRADA AL EJE DE MEDICIN ....................................... 74
APNDICE A-11: PROPUESTA DE FILTRO AMPLIFICADOR DE SEAL......................... 76
APNDICE A-12: RODAMIENTOS ........................................................................................... 78

viii

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1. Elemento sometido a un par de torsin ........................................................................ 5

Figura 2.2. Equilibrio de un elemento diferencial .......................................................................... 6
Figura 2.3. Deformacin Angular de un elemento cilndrico de longitud dx. ................................ 7
Figura 2.4. Momentos polares de inercia ........................................................................................ 9
Figura 2.5. Curva esfuerzo-deformacin corte por torsin .......................................................... 11
Figura 3.1. Diagrama descriptivo conceptual de la mquina para realizar ensayos de torsin......15
Figura 3.2. Diseo de las probetas a ensayar................................................................................. 16
Figura 3.3. Diagrama de cuerpo libre del eje principal de la mquina en el agarre ...................... 26
Figura 3.4 Bosquejo transversal de la barra para el sistema de medicin ..................................... 29
Figura 3.5. Mquina para realizar ensayos de torsin ................................................................... 30
Figura 4.1. Ventana de men principal de instalacin .................................................................. 32
Figura 4.2. Ventana de Informacin del Usuario. ......................................................................... 33
Figura 4.3. Ventana de Caractersticas del Programa.................................................................... 33
Figura 4.4. Ventana de Inicio de Instalacin de Controladores..................................................... 35
Figura 4.5. Ventana de Opciones de Instalacin ........................................................................... 35
Figura 4.6. Ventana de Caractersticas de Instalacin. .................................................................. 36
Figura 4.7. Ventana Principal de LabVIEW SignalExpress ...................................................... 38
Figura 4.8. Ventana Emergente de Opcin Add Step ............................................................... 38
Figura 4.9. Opciones de Configuracin de Disparador ................................................................. 39

ix

NDICE DE TABLAS

Tabla 3.1. Propiedades mecnicas del Acero AISI 1020...............................................................15

Tabla 3.2. Caractersticas del Motorreductor ................................................................................ 18
Tabla 3.3. Caractersticas de la Celda de Carga ............................................................................ 18
Tabla 3.4. Caractersticas del Mdulo de Adquisicin de Datos................................................... 20
Tabla 3.5. Caractersticas del Codificador Rotatorio Incremental ................................................ 20
Tabla 3.6. Composicin del Acero AISI 4140 .............................................................................. 21
Tabla 3.7. Propiedades del Acero AISI 4140 en estado de entrega............................................... 22
Tabla 5.1. Precios de materiales y equipos utilizados en la construccin de la mquina.............. 40
Tabla 5.2. Materiales y equipos financiados por los tesistas............... ......................41

CAPTULO 1
INTRODUCCIN
1.1.Antecedentes
Debido a que anteriormente no s e haba construido una mquina de ensayos de torsin en la
Universidad Simn Bolvar, se tom como antecedente la construccin de una mquina de
torsin construida en la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Carabobo.
El trabajo al que se hace referencia se titula: Diseo y Construccin de una Mquina para
Realizar Ensayos de Torsin, realizado por: Palkovic Eric y Sanez Francisco, en diciembre de
2006 en la Universidad de Carabobo.
Dicho trabajo tuvo como objetivo principal el diseo y la construccin de una mquina de
ensayos de torsin. La conclusin obtenida en el trabajo en cuestin fue que la mquina es capaz
de realizar ensayos de torsin en materiales dctiles, generar una curva de momento torsor vs. la
deformacin angular de la muestra ensayada a torsin, y que los materiales a ensayar deben ser
barras de seccin transversal circular de materiales dctiles no ferrosos, tales como aluminio,
cobre y latn. El trabajo tambin permiti la elaboracin de un m anual del usuario final que
permite la operacin y el mantenimiento del dispositivo de una manera sencilla.
1.2.Presentacin del Problema
Actualmente la Universidad Simn Bolvar no cuenta con una mquina de ensayos de torsin y,
acadmicamente, este ensayo se estudia de forma terica mediante el uso de material
bibliogrfico y la asistencia de un docente. Sin embargo, para el estudio prctico, slo es posible
realizar una experiencia demostrativa en la que se somete un material a un estado de esfuerzos de
torsin mediante un t orno, y se observa su comportamiento sin ninguna asistencia visual. En
consecuencia, no es posible estudiar a fondo la resistencia del material mientras se deforma, pues
no se cuenta con ninguna informacin para una representacin grfica o numrica del esfuerzo
aplicado sobre el material o su deformacin.

Las consideraciones anteriores se suman al hecho de que la Universidad no cuenta con el

presupuesto necesario para adquirir una mquina de ensayos de torsin, pues el presupuesto est
limitado y existen otras prioridades para asegurar el funcionamiento de la institucin. Si se disea
y construye la mquina, su adquisicin sera considerablemente ms rentable.
Adems, si se proporciona una mquina de ensayos de torsin para el laboratorio de procesos
metalmecnicos de la Universidad Simn Bolvar, se puede estudiar con mayor detalle el
fenmeno de torsin en la materia Procesos de Fabricacin I, y se abre la posibilidad de
desarrollar otras investigaciones y proyectos de grado referentes al tema.
1.3.Anlisis del Problema
Las mquinas para realizar ensayos de torsin pueden ser adquiridas tanto en el mercado
nacional como en el internacional. Sin embargo, para obtenerla en el mercado internacional se
requiere una disponibilidad de divisas extranjeras con la que no se cuenta actualmente en
Venezuela debido a las polticas de cambio de moneda del gobierno actual. En e l mercado
nacional, aunque resulta posible adquirir la mquina de ensayos de torsin, es solo posible a un
costo elevado, y las condiciones en las que se encuentra la mquina no siempre resultan ptimas.
Al elaborar este trabajo, se busca la construccin de una mquina de ensayos con un di seo
sencillo, sin comprometer su funcionalidad; y con costos de construccin que resulten
considerablemente rentables ante la actual situacin econmica del pas y de la Universidad
Simn Bolvar.
1.4.Descripcin del Problema
Debido a que la mquina ser utilizada principalmente para realizar ensayos de torsin a nivel
acadmico, la mquina debe ser razonablemente sencilla de operar por un tcnico encargado,
debe estar en capacidad de ensayar materiales con diferentes propiedades mecnicas, debe ser
segura para el usuario y los observadores, y debe constar de un diseo sencillo y econmico para
hacerlo rentable.
1.5.Importancia del Proyecto
El ensayo de torsin se utiliza para determinar el comportamiento mecnico y la resistencia de
materiales metlicos sometidos a esfuerzos de torsin, para hacer posible su uso en aplicaciones
industriales y de investigacin. La construccin de la mquina de ensayos har posible realizar
las prcticas de laboratorio necesarias para el estudio del comportamiento mecnico y la

resistencia de materiales metlicos sometidos a esfuerzos de torsin pura; prcticas que son
fundamentales para materias dictadas en la Universidad Simn Bolvar, que forman parte de los
conocimientos necesarios para las carreras de Ingeniera Mecnica e Ingeniera de Materiales, y
que representan el propsito del ensayo de torsin en la industria. El diseo sencillo y los equipos
y materiales seleccionados podran hacer posible, mediante investigaciones adicionales, seguir
optimizando el funcionamiento de la mquina para ensayar materiales de mayor resistencia y para
generar herramientas de adquisicin de datos ms precisas. Adicionalmente, la construccin de la
mquina hace su adquisicin mucho ms rentable para la Universidad.

1.6.Objetivo General
Disear y construir una mquina para realizar ensayos de torsin.
1.7.Objetivos Especficos
-

Investigar las normas y los fundamentos de un ensayo de torsin de materiales mecnicos.

Disear y seleccionar los componentes del motor y la transmisin de acuerdo al torque de

salida necesario para ensayar probetas de Acero AISI 1020.

Disear y seleccionar los componentes de un sistema de instrumentacin para adquisicin

de datos de acuerdo a las necesidades de la mquina de ensayos.

Adaptar el diseo del sistema de instrumentacin para su uso con un programa de

adquisicin de datos.

Disear los componentes estructurales y mecnicos de la mquina de ensayos.

Evaluar las mejores opciones para la seleccin de equipos de acuerdo a consideraciones

econmicas, y comprobar que la construccin de la mquina es rentable.

Realizar un ensayo para asegurar el correcto funcionamiento de la mquina.

Disear un manual del usuario donde se especifique la instalacin y uso de la mquina de

ensayos.

1.8.Alcance
La mquina de ensayos de torsin ser utilizada para prcticas de laboratorio demostrativas y
para el desarrollo de proyectos e investigaciones posteriores. El trabajo comprender la seleccin
del conjunto de instrumentos de medicin que proporcionarn los datos del ensayo, un motor y

una caja reductora, y el diseo de ejes y acoplamientos que los vinculan a los instrumentos de
medicin. La capacidad de la mquina se disear para materiales metlicos dctiles con una
resistencia igual o menor a l a del Acero AISI 1020, y las probetas debern obedecer las
dimensiones y condiciones de ensayo de la norma COVENIN 907:1997.
1.9.Limitaciones
Al seleccionar los materiales para la fabricacin de piezas mecanizadas, la seleccin se vio
limitada a la disponibilidad de Aceros de alta resistencia en el mercado venezolano. La seleccin
de instrumentos y equipos de medicin se vio limitada por la escasa disponibilidad en el mercado
nacional, y por la escasez de divisas extranjeras para realizar compras a otros pases. Finalmente,
el trabajo en general se vio limitado por un pr esupuesto insuficiente para la culminacin del
proyecto.
1.10. Delimitaciones
El trabajo se desarrollar de acuerdo a un presupuesto rentable para la Universidad, y se
trabajar fuera de ese presupuesto de acuerdo a las posibilidades econmicas de los estudiantes
involucrados. De acuerdo a dicho presupuesto, los equipos y materiales para el diseo y la
construccin de la mquina sern econmicos, evitando comprometer la funcionalidad de la
mquina de acuerdo al alcance del proyecto. En el diseo se considerar el espacio disponible en
el laboratorio de ensayos de la Universidad.

CAPTULO 2
MARCO TERICO
La torsin se puede definir como el estado de esfuerzo que produce una deformacin helicoidal
que sufre un cuerpo, el cual es generado por un momento torsor. [1]
2.1.Deduccin de la frmula
En esta seccin se desarrollarn las tres ideas bsicas de la mecnica de slidos y la forma en
que se aplican a la torsin de elementos de seccin transversal circular. Las ecuaciones asociadas
con el equilibrio, la deformacin y el comportamiento del material se desarrollaran y combinaran
para formular la teora de la deformacin torsional. [1]
Equilibrio: Se considera un elemento sometido a torsin como se muestra en la figura 2.1,
tomando el eje x como el eje paralelo a la barra. Las fuerzas externas se muestran como una carga
distribuida t(x) a lo largo del eje de la barra y como un par de torsin aplicado mediante esfuerzos
cortantes equivalentes sobre su extremo. Se supone que las fuerzas externas son tales que la nica
resultante de fuerzas internas trasmitida es un par de torsin T(x) paralelo al eje x. [1]

Figura 2.1. Elemento sometido a un par de torsin [1]

Si suponemos que los esfuerzos cortantes sobre la cara expuesta son tangentes al crculo en
todo punto, el par de torsin interna y los esfuerzos cortantes estn relacionados por:

6
.

= . = . .

(Ec.2.1)

La ecuacin de equilibrio que relaciona el par de torsin interno T(x) con el par de torsin t(x)
aplicado externamente, se obtiene considerando un diagrama de cuerpo libre de un elemento
diferencial tpico de la barra, como el que se muestra en la figura 2.2. Se muestra el par interno
T(x) en la posicin x, la resultante de la carga externa t(x*) x, y el par interno T(x)+ T(x) en la
posicin x+x. La nica ecuacin de equilibrio para el elemento diferencial se obtiene sumando
momentos con respecto al eje x:

Figura 2.2. Equilibrio de un elemento diferencial [1]

= () + t(x)x + T(x) + T(x) = 0

(Ec.2.2)

Pasando al lmite cuando (x) tiende a cero se obtiene:

+ () =

(Ec.2.3)

Deformacin: Por consideraciones de simetra, se puede decir que las secciones transversales
de la barra no cambian de forma al girar alrededor del eje longitudinal; en otras palabras, todas
las secciones permanecen planas y circulares y todos los radios rectos. [2]

Se considera un elemento de la barra entre dos secciones transversales a una distancia dx entre
ellas, y en su superficie se identifica un pequeo elemento abcd, con lados ab y cd que
inicialmente se encuentran paralelos al eje longitudinal, como se muestra en la figura 2.3.
Durante la torsin de la barra, la seccin transversal izquierda rota un pequeo ngulo de torsin
d, de manera que los puntos b y c se mueven a b y c respectivamente. Las longitudes de los
lados del elemento, que es ahora el elemento abcd, no cambian durante esta pequea rotacin. [2]

Figura 2.3. Deformacin Angular de un elemento cilndrico de longitud dx. [2]

Sin embargo, los ngulos en las esquinas ya no son 90. El elemento est sometido a corte puro,
y la magnitud de la deformacin unitaria cortante es igual al decremento del ngulo en el punto
a, es decir, el decremento en el ngulo bad. Si se coloca a una distancia del centro de la barra,
se puede expresar la distancia bb como d, donde d se mide en radianes, para obtener la
siguiente ecuacin
=

d
dx

(Ec.2.4)

Si se quiere obtener la deformacin unitaria mxima en la barra, basta con igualar con el
radio de la barra, y la ecuacin queda de la siguiente manera.
max =

rd
dx

(Ec.2.5)

La cantidad d/dx es la razn de cambio del ngulo de torsin con respecto a la distancia x
medida a lo largo del eje de la barra, es decir, el ngulo de torsin por unidad de longitud
denotado como . Con esta notacin, se puede escribir la ecuacin para la deformacin unitaria
cortante.
= r.

(Ec.2.6)

Esta ecuacin relaciona la deformacin unitaria cortante en la superficie exterior de la barra con
el ngulo de torsin. [2]

Comportamiento del material: se observa que las ecuaciones anteriores de equilibrio y

deformacin unitaria cortante slo se basan en conceptos geomtricos; por lo tanto, las
ecuaciones son vlidas para cualquier material; sea elstico o inelstico, lineal o no lineal. [3]

Si el material de la barra es elstico lineal, se puede aplicar la ley de Hooke en un estado

cortante.
= . = (. ).

(Ec.2.7)

La expresin anterior se suele llamar ecuacin de compatibilidad, ya que los esfuerzos

expresados por ella son compatibles con las deformaciones elsticas. Se puede observar que los
trminos dentro del parntesis son constantes y no dependen de la posicin de la fibra, y esto
hace que la distribucin de esfuerzo a lo largo de cualquier radio vare linealmente con la
distancia al centro de la barra. Seguidamente se puede observar este crecimiento a lo largo del
radio, evidenciando el esfuerzo cortante mximo en las fibras externas.
El siguiente paso en el anlisis es determinar la relacin entre los esfuerzos cortantes y el par de
torsin T.
Los esfuerzos cortantes actan en forma continua alrededor de la seccin transversal. Debido a
esto, poseen una resultante en forma de un momento igual al par de torsin T que acta sobre la
barra. Para hallar esta resultante, se considera un elemento de rea dA localizado a una distancia
del eje de la barra. La fuerza cortante que acta sobre este elemento es igual a , y el

momento de esta fuerza respecto al eje de la barra es igual a la fuerza multiplicada por su
distancia al centro, o dA. Al sustituir este valor en la ecuacin 2.7, se puede expresar este
momento elemental como:

Sustituyendo el valor de queda:

= . . dA

(Ec.2.8)

= . . 2 . dA

(Ec.2.9)

Tomando el momento resultante como la suma sobre todo el rea de la seccin transversal de
todos los momentos elementales, se tiene que:

Sabiendo que.

= . . Area 2 . dA

(Ec.2.10)

J = Area 2 . dA

(Ec.2.11)

= . .

(Ec.2.12)

Donde J es el momento polar de inercia de la seccin transversal, con lo que finalmente queda:

Que tambin se puede escribir de la siguiente forma:

T

= J.G

(Ec.2.13)

Con la finalidad de expresar en las unidades apropiadas (rad/m), T debe estar en Nm, J en m4
y G en N/m2. Si se quiere expresar en grados entre metros, se multiplica el segundo trmino de
la ecuacin 2.13 por la fraccin
180

= 57.3
.

Si se sustituyen los valores de la ecuacin 2.7 en la expresin anterior y el valor de por el

radio de la barra, se obtiene la formula de la torsin para calcular el mximo esfuerzo cortante.
=

(Ec.2.14)

El anlisis de la torsin de un tubo circular es casi idntico al de una barra slida, y pueden
usarse las expresiones bsicas para los esfuerzos cortantes. Naturalmente, la distancia radial
se limita al intervalo [r,R], donde r y R son el radio interno y el radio externo
respectivamente. Lo mismo se aplica para los lmites de integracin al calcular el momento polar
de inercia. En la figura 2.4 se muestran los momentos polares de inercia, tanto para barra slida
como para tubos circulares.

Figura 2.4. Momentos polares de inercia[3]

Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de torsin, las mismas quedan de la siguiente
manera.

10

Eje macizo:
Eje hueco

(Ec.2.15)

2.

(Ec.2.16)

= . 3

= .(4 4 )

El uso ms importante de los ejes circulares es trasmitir potencia mecnica de un dispositivo o

maquina a otra. La potencia es trasmitida por el movimiento rotatorio del eje y, y la cantidad de
potencia trasmitida depende de la magnitud del par. [3]
El trabajo efectuado por un par torsor de magnitud constante es igual al producto del par por el
ngulo que gira, y siendo la potencia la velocidad con la que se realiza el trabajo, se tiene:
=

(Ec.2.17)

Donde es el Angulo de rotacin, P es el smbolo de potencia y t el tiempo. La razn de

cambio d/dt del desplazamiento angular es la velocidad angular w, y la ecuacin queda de la

siguiente forma:
= .

(Ec.2.18)

La velocidad angular se calcula con la frecuencia f de rotacin, que es el nmero de

revoluciones por unidad d tiempo. Como una revolucin es igual a 2 radianes, se tiene que:
= 2

(Ec.2.19)

As el momento torsor trasmitido puede expresarse como:

= 2

(Ec.2.20)

Como P viene dado en watts (1W = 1Nm/seg) el momento torsor se obtiene en Nm. Una vez
obtenido este valor de T, se pueden obtener el esfuerzo cortante mximo y posteriormente el
ngulo de giro. [3]
2.2.Comportamiento Esfuerzo-Deformacin
En la figura 2.5 se presenta una curva de esfuerzo-deformacin por cortante tpica, con dos
zonas bien definidas. La regin elstica se encuentra definida por la relacin:
=

(Ec.2.21)

Donde G es el modulo de rigidez. El modulo de corte se define como:

= 2(1+)

(Ec.2.22)

11

Donde es el modulo de Poisson, el cual representa la relacin entre la deformacin

longitudinal y lateral, y siempre es inferior a 0,5. Para los Aceros, el mdulo de Poisson tiene un
valor de 0,3. [4]

Figura 2.5. Curva esfuerzo-deformacin corte por torsin [4]

En la regin plstica de la curva esfuerzo-deformacin el material se endurece con la
deformacin, lo que provoca un aumento del momento torsor, hasta que finalmente ocurre la
fractura. Despus de la ruptura por corte y la separacin se obtienen formas caractersticas de
fractura. [4]
2.3.Ensayo de torsin
El mtodo consiste en torcer una probeta alrededor de su propio eje longitudinal hasta que la
probeta se rompa o alcance un nmero de vueltas especificado. Los equipos para realizar ensayos
de torsin son equipos especiales, los cuales deben garantizar las siguientes condiciones:

Centrado adecuado de la muestra y suavidad del progreso de carga.

La ausencia de fuerzas de flexin mediante la correcta nivelacin y ajuste de los

ejes y la probeta

La posibilidad de medir con suficiente precisin la magnitud del momento de

torsin.

El ensayo debe seguir las siguientes pautas segn la norma COVENIN 907-97[5]:
1) El ensayo se lleva a cabo a temperatura ambiente.

12

2) Puede aplicarse a la probeta un esfuerzo de traccin suficiente para mantenerla recta,

pero en ningn caso el mismo puede exceder el 2% de la resistencia nominal a la
traccin del material de la probeta.
La velocidad de giro de la mordaza mvil debe ser lo suficientemente lenta como para que no
se produzca una elevacin de la temperatura de la probeta que afecte el resultado del ensayo, y en
ningn caso debe exceder de 15 revoluciones por minuto. [5]

13

CAPTULO 3
PROPUESTA DE DISEO
Seleccin, diseo, clculos y anlisis de elementos mecnicos y elctricos que conforman la
mquina para realizar ensayos de torsin.

3.1. Diseo conceptual

Para llevar a cabo el diseo y la construccin de la mquina para realizar ensayos de torsin, se
consider el diseo conceptual representado por el diagrama descriptivo mostrado en la figura 3.1.

f
e
b

g
h
i

a) Motor
b) Codificador
Rotatorio
Incremental
c) Caja Reductora
d) Eje de Salida
e) Probeta de Ensayo
f) Rodamientos
g) Eje de Medicin
h) Barra empotrada
al Eje de Medicin
i) Celda de Carga
j) Orificio de
insercin de probetas

Figura 3.1. Diagrama descriptivo conceptual de la mquina para

realizar ensayos de torsin.
Una vez planteados los componentes que conforman la mquina, se puede describir cada uno
de ellos de acuerdo a la funcin que cumplirn en el sistema.
Motor: Suministrar la potencia al sistema. De acuerdo a la velocidad angular de salida del
motor, se acoplar a una caja reductora para obtener el momento torsor necesario para fracturar la
probeta de ensayo.

14

Codificador Rotatorio Incremental: Es un di spositivo cuya funcin es medir la rotacin de

un elemento acoplado a su eje. El codificador ir acoplado al extremo posterior del eje principal
de la caja reductora, y tendr como objetivo registrar la deformacin angular de la probeta de
ensayo, la cual esta acoplada al extremo opuesto del eje.
Caja Reductora: Es la transmisin del sistema. Se encargar de transformar la velocidad
angular y el torque proporcionado por el motor, mediante relaciones geomtricas entre los
engranajes que conforman la caja. Para la mquina de ensayos, su funcin ser reducir la
velocidad angular del motor y aumentar el torque, para as obtener el momento torsor necesario
en el ensayo.
Eje de Salida de la Caja Reductora: Su funcin ser servir de acoplamiento entre la probeta
de ensayo y la transmisin del sistema. Tambin se utilizar para medir la deformacin angular
de la probeta mediante el Codificador Rotatorio Incremental, que ir acoplado en el extremo del
eje opuesto a la probeta.
Probeta de Ensayo: Es una muestra de material metlico, ferroso o no f erroso, que debe
cumplir las condiciones especificadas en la norma COVENIN 907:1997[5]. La probeta de ensayo
ser sometida a condiciones de torsin pura, y se determinar su comportamiento y su resistencia
mecnica como objetivo principal del ensayo.
Rodamientos: Permitirn la rotacin del eje de medicin sobre el mismo eje de la probeta, y a
su vez restringirn la rotacin y el desplazamiento en otras direcciones.
Eje de Medicin: Ir acoplado al extremo de la probeta opuesto al eje de salida de la caja
reductora. Durante el ensayo, rotar en conjunto con la probeta, hasta que la barra empotrada
entre en contacto con la celda de carga, produciendo una reaccin opuesta al momento torsor
proporcionado por el motor y la caja reductora. Al producirse el contacto, el eje de medicin se
detendr, mientras que el eje de salida de la caja reductora seguir rotando, deformando as la
probeta de ensayo hasta fracturarla completamente. El eje de medicin constar de un orificio en
uno de sus extremos que permitir insertar la probeta de ensayo sin la necesidad de alterar la
instalacin de la mquina.
Celda de Carga: Al ser sometida a la carga transmitida mediante la barra empotrada al eje de
medicin, la celda de carga se deformar elsticamente, y producir una seal que permitir
registrar el esfuerzo de torsin al que estar sometida la probeta durante el ensayo. De acuerdo al

15

diseo de la mquina, tambin proporcionar la reaccin al momento torsor que detendr el eje
de medicin y permitir la fractura de la probeta.
3.2.

Diseo de detalle

3.2.1. Diseo de la probeta a ensayar

El diseo de la probeta se realiz en funcin de las recomendaciones suministradas por la
norma COVENIN 907:1997 Alambres de Acero. Mtodo de ensayo de torsin simple, en el
cual se especifica la relacin dimetro-longitud que debe poseer la probeta. Es preciso destacar
que no existe una norma especfica para ensayo de torsin en general, y por esta razn se tom la
norma mencionada como referencia. Las probetas son una representacin de un material
adecuado a condiciones de estudio que puedan ser repetibles y produzcan resultados
reproducibles, los cuales pueden ser extrapolados a las condiciones reales de uso del material.
Es importante que la fractura siempre se produzca sobre el rea de estudio, y por esta razn se
disea la probeta con un cambio de seccin. En cuanto a las dimensiones de la probeta, la norma
COVENIN 907:1997 sugiere que la probeta a ensayar debe poseer un dimetro de fractura de 10
mm, y una relacin de 10:1 entre la longitud entre mordazas y el dimetro de fractura. Para evitar
el deslizamiento de la probeta dentro de los dados, se seleccion una profundidad de 30 mm con
una base de 20mm. En el apndice A-1 se muestra el plano de la probeta de ensayo; y en la figura
3.2 se muestra el diseo final de la probeta para el ensayo de torsin. [5]
3.2.2. Propiedades de los materiales a ensayar
El material cuya resistencia es crtica en trminos del diseo de la capacidad de la mquina de
ensayos es el Acero AISI 1020. La tabla de propiedades del fabricante se muestra en el apndice
A-2. En la tabla 3.1 se presentan las principales propiedades mecnicas de este Acero[6].

Tabla 3.1. Propiedades mecnicas del Acero AISI 1020[6]

Resistencia a la Fluencia

295 MPa

Resistencia Mxima de Fractura

440 MPa

Mdulo de Young

207 GPa

16

Coeficiente de Poisson

0,3

Densidad

7860 Kg/ m3

Figura 3.2. Diseo de las probetas a ensayar

3.2.3. Clculo del momento torsor que debe aplicarse a la probeta de ensayo
Utilizando la ecuacin 2.15 del captulo 2, se tiene que:
=

Donde

16
. 3

: Es el esfuerzo cortante del material a ensayar,

T: Es el momento torsor aplicado para obtener la fractura

d: Es el dimetro de la probeta, se seleccion un dimetro fijo de 10mm.
Para el clculo del momento torsor se seleccion la resistencia al esfuerzo cortante del Acero

1020 ( = 440106 2 ), debido a que es la mayor entre los materiales a ensayar, y de esta
manera se garantiz que en el resto de los materiales tambin se lleve a cabo la fractura.

17

Sustituyendo los valores en la ecuacin anterior, se tiene que:

De donde.

440106

16.

=
2 . (0,01)3

440106

3.2.4. Seleccin del Motorreductor

. . (0,01)3
2
16

= 87 .

Luego de realizar el clculo del el momento torsor necesario para vencer el esfuerzo mximo de
corte del material, se procedi a calcular el momento torsor requerido a la salida del
motorreductor para su seleccin. Con este propsito se utiliz la siguiente ecuacin.
=

Donde:

: Es el torque requerido a la salida de la caja reductora

: Es el factor de seguridad

T: es el torque requerido para vencer el esfuerzo mximo del material a ensayar.

Considerando que los riesgos humanos son mnimos, se puede considerar un factor de

seguridad conservador de =3. Sustituyendo los valores en la ecuacin anterior, se tiene que:
= 261 .

Las condiciones del ensayo limitan la velocidad giro a la cual se realiza el ensayo. La velocidad
mxima para ensayos de torsin segn la norma COVENIN 907-97 es de 15 RPM.
Al momento de seleccionar el motor y la caja reductora se deben satisfacer ambos requisitos,
razn por la cual se seleccion un Motorreductor TRANSTECNO modelo CM110, el cual posee
las caractersticas mostradas en la tabla 3.2.

18

Tabla 3.2. Caractersticas del Motorreductor[7]

Torque de Salida

460 Nm

Velocidad Angular de Entrada

860 RPM

Relacin de giro

100:1

Velocidad Angular de Salida

8,6 RPM

El agujero de la salida de la caja reductora es pasante, lo que le dar al diseo de la mquina la

ventaja de poder acoplar fcilmente el Codificador Rotatorio Incremental, el cual ser
directamente instalado en uno de los extremos del eje principal que se encuentra a la salida de la
caja reductora. Las caractersticas del motorreductor se muestran en el apndice A-3.
3.2.5. Celda de Carga
La seleccin de la celda de carga se realiz de acuerdo al torque de salida del motor, la fuerza
aplicada sobre la celda de carga por el eje de acuerdo a dicho torque, y la disponibilidad de celdas
de carga en el mercado nacional. Las caractersticas de la celda de carga seleccionada se
muestran en la tabla 3.3. En el apndice A-4 se pueden ver las especificaciones del fabricante.
Tabla 3.3. Caractersticas de la Celda de Carga[8]
Marca:

BONGSHIN

Modelo

DBBP-1t

Rango de trabajo

0 1000 Kgf

Excitacin Recomendada

10 Vdc

Excitacin Mxima

15 Vdc

Salida Nominal

3,003 mV/V

Linealidad

0,03%

19

Histresis

0,03%

Repetibilidad

0,03%

Balance Cero

1%

Temperatura de trabajo

-10C a 70C

Sobrecarga Segura

150%

Sobrecarga Mxima

300%

3.2.6. Mdulo de Adquisicin de Datos

El mdulo de adquisicin de datos fue seleccionado del catlogo de instrumentos de National
Instruments, debido a la calidad de sus productos,

a la simplicidad de instalacin de sus

dispositivos y controladores, y a su disponibilidad de dispositivos de puerto USB (Puerto Serial

Universal). La seleccin fue limitada por el presupuesto de divisas establecido por el gobierno
nacional actual, y existen modelos ms costosos que ofrecen otras caractersticas que hacen que
el ensayo reporte resultados ms precisos. Las caractersticas del dispositivo seleccionado se
muestran en la tabla 3.4. La hoja tcnica del dispositivo se muestra en el apndice A-5.
Sistemas operativos recomendados:
-

Windows 2000/XP/Vista/7.

Mac OS X o superior.

Linux de ncleo 2.4 o superior.

Programas recomendados:
-

LabView.

LabWindows/CVI.

LabVIEW Signal Express.

20

Tabla 3.4. Caractersticas del Mdulo de Adquisicin de Datos[9]

Marca

NATIONAL INSTRUMENTS

Modelo

NI USB 6009

Descripcin

Sistema multifuncional para la

adquisicin de datos

Entradas/Salidas digitales

12

Entradas/Salidas analgicas

12

Compatibilidad

TTL/LVTTL/CMOS

3.2.7. Codificador Rotatorio Incremental

El Codificador Rotatorio Incremental, al ser un elemento que no depende de consideraciones
mecnicas, fue seleccionado de acuerdo a su disponibilidad y precio en el mercado nacional, y se
tom en cuenta que el ngulo de giro para generar una medicin fuera lo suficientemente
pequeo para no afectar la precisin de las mediciones de esfuerzos por parte de la Celda de
Carga. Las caractersticas del codificador se muestran en la tabla 3.5., y la hoja tcnica se muestra
en el apndice A-6.
Tabla 3.5. Caractersticas del Codificador Rotatorio Incremental[10]
Marca

AUTONICS

Modelo

E-40S6 500 6 L 5

Descripcin

Codificador Rotatorio Incremental

Dimetro del dispositivo

40 mm

Dimetro del eje de medicin

6 mm

Pulsos por revolucin

500 pulsos

21

Alimentacin:

12-24 Vdc

Apreciacin de giro

360
= 0,72/
500

3.2.8. Seleccin del material utilizado en los ejes que constituyen la mquina
El material seleccionado es el Acero AISI 4140, aleado con Cromo (Cr) y Molibdeno (Mo).
Algunas de las caractersticas que fueron tomadas en consideracin para realizar esta seleccin
fueron las siguientes:

Buena ductilidad

Resistencia al desgaste

Resistencia a impactos

Alta resistencia mecnica

Alta templabilidad

Moderada soldabilidad

Algunas de las aplicaciones del Acero AISI 4140 incluyen el diseo de elementos de mquina
altamente exigidos en campos como plantas de extraccin de petrleo y gas natural, y la industria
automotriz. En la tabla 3.6 se muestra la composicin del Acero AISI 4140. Las propiedades
proporcionadas por el fabricante de este Acero se muestran en el Apndice A-7.

Tabla 3.6. Composicin del Acero AISI 4140[11]

Carbono, C

0,380 0,430 %

Cromo (Cr), Cr

0,800 1,100%

Hierro, Fe

96,785 97,770%

Manganeso, Mn

0,750 1,000%

22

Molibdeno, Mo

0,150 0,250%

Fsforo, P

0,035%

Silicio, Si

0,150 0,300%

Azufre, S

0,040%

El estado de entrega del Acero AISI 4140 es en piezas cilndricas de 50mm de dimetro,
austenizado a 845C y templado hasta 540C en aceite. Sus propiedades se presentan en la tabla
3.7.
Tabla 3.7. Propiedades del Acero AISI 4140 en estado de entrega[11]
Densidad

7850 Kg/m3

Resistencia a la Fluencia

800 MPa

Resistencia ltima de Fractura

965 Mpa

Dureza

30 RC

Mdulo de Elasticidad

205Gpa

3.2.9. Comprobacin a torsin del eje que va acoplado a la caja reductora

Debido a que el eje va acoplado a una caja reductora que ya dispone de un cubo previamente
dimensionado, el dimetro del eje resulta nico, por lo que se debe comprobar que dicho
dimetro sea suficiente para que un eje fabricado con Acero AISI 4140 resista las solicitaciones
mecnicas al ensayar una probeta de Acero AISI 1020.
3.2.9.1.Consideraciones de torsin pura
Para comprobar que el eje resiste al momento de realizar un ensayo, se debe verificar que el
esfuerzo de fluencia a corte del Acero AISI 4140 sea mayor que el esfuerzo mximo que se ejerce
sobre el eje en la salida de la caja reductora.

23

De acuerdo a la ecuacin 2.15 del marco terico se tiene que:

16
. 3

en donde:
: Esfuerzo mximo al realizarse el ensayo

T : Momento aplicado para romper la probeta de ensayo

d: Dimetro del eje

El momento que se debe utilizar en esta consideracin es el que corresponde al ensayo de una
probeta de Acero AISI 1020. Tomando el dimetro de eje igual al dimetro de salida de la caja
reductora se tiene que:
d = 42mm
=

16 261.
0,0423

= 17,94MPa

El esfuerzo a corte necesario por el eje es 17,94 MPa, y el eje utilizado de Acero AISI 4140
presenta una resistencia a corte de 400 MPa, por lo que es adecuado para las condiciones del
ensayo.
3.2.9.2.Consideraciones de carga radial
Las cargas radiales sobre el eje dependen de su peso y de la forma en la que est apoyado.
Calculando el peso del eje se tiene:
Peso del eje: Densidad (AISI 4140) x Volumen del eje.
La densidad del Acero AISI 4140 es 7850 kg/m3.
El volumen del eje viene dado por la suma de sus dos secciones cilndricas de diferentes
dimetros.

24

Donde:

. 2
. 2
. +
.
4
4
d = 0,042m
D = 0,044m
= 0,15m

= 0.05m

. 0.0442
. 0.0422
. 0.15 +
. 0.05
4
4

= 0,000283 m3.

El peso del eje se obtiene de la siguiente forma:

Peso del eje = Densidad (AISI 4140) x Volumen

Peso del eje = 78.500 N/ m3 x 0,000283 m3 = 22,22 N

Un peso de 22,22N o 2,22 Kgf

introduce un efecto de flexin. Sin embargo, resulta

insignificante para un eje fabricado con Acero AISI 4140, y no afecta el ensayo, pues no
contribuye al 2% del esfuerzo necesario para fracturar la probeta mediante esfuerzos de torsin
pura[5].
El plano del eje principal acoplado a la caja reductora se muestra en el apndice A-8.
3.2.10. Clculo de la desviacin mxima del ngulo de torsin en el eje de salida de la caja
reductora.
Al estar sometido a un momento torsor durante el ensayo, el eje de salida estar sometido a una
deformacin elstica angular que podra comprometer la integridad de los datos al existir la
posibilidad de comprometer la funcionalidad del Codificador Rotatorio Incremental como
dispositivo de control de las mediciones. Para asegurar que esta desviacin no altere los datos, se
comprobar que es menor que la apreciacin del Codificador Rotatorio.

25

De la ecuacin 2.13 del marco terico se tiene:

en donde:

TL
JG

: ngulo de torsin en radianes

T: Momento aplicado en N.m
L: Longitud del eje en m
J: Momento polar de inercia en m4.
G: Mdulo de rigidez en N/m2.
Para el eje de salida se tiene que:
T = 261 N.m
L = 0,20 m
G = 140 GPa = 140.000.000.000 N/m2
4

= 32 =
=

(0,040)4
32

= 2,51 107 4

261 0,20
= 0,0014 rad = 0,085
35185,84

Para el ensayo de una probeta de Acero AISI 1020, se tiene un ngulo mximo de 0,085,
mientras que el valor mnimo de apreciacin del codificador rotatorio es de 0,72 por pulso. Esto
demuestra que el valor de desviacin de ngulo de torsin en el eje de salida es insignificante a
efectos de la frecuencia en la que se adquieren los datos de esfuerzo por la celda de carga, los
cuales dependen de las seales enviadas por el Codificador Rotatorio.
3.2.11. Verificacin a torsin del orificio de agarre del eje principal
Se decidi utilizar una perforacin de seccin cuadrada cuya base tiene un lado de 20mm, y
cuya profundidad es de 30mm. La resistencia de esa parte del eje ser comprobada considerando
el eje como un eje hueco cuyo dimetro mnimo es la diagonal principal de la seccin cuadrada
de la perforacin, pues esta representa el dimetro interno mximo para efectos de torsin.
Utilizando el momento necesario para fracturar una probeta de Acero AISI 1020, se debe

26

comprobar que el esfuerzo cortante mximo es menor o igual a la resistencia a corte del Acero
AISI 4140. En la figura 3.3 se muestra un esquema del momento torsor externo del agarre en el
eje principal.
La diagonal principal del rea transversal de la perforacin es:
= (20)2 + (20)2
d = 28,28mm

16
(4 4 )

Figura 3.3. Esquema del momento torsor externo del agarre en el eje principal
En donde:
: Esfuerzo cortante mximo sobre el eje

T: Momento aplicado para romper la probeta de Acero AISI 1020

D: Dimetro externo
d: Dimetro interno mximo
El dimetro externo del eje en la parte perforada es D = 0,044m. Utilizando ese dimetro, se
comprobar que el esfuerzo de corte mximo aplicado sobre el eje es menor que la resistencia a
corte del Acero AISI 4140.
T = 261 N.m
d = 28.28mm = 0.028m
D = 0.044m

27

Sustituyendo en la ecuacin:
=

16 261 . 0.044
((0.044)4 (0.028)4

= 18.66 106

El esfuerzo mximo es 18.66 106

corte del Acero AISI 4140.

, que es considerablemente inferior a la resistencia a

3.2.12. Diseo y verificacin a torsin del eje de medicin de la maquina.

Para lograr la sujecin de la probeta en el eje de medicin, se dimension el eje con un agujero
de seccin cuadrada con dimensiones de 20mm de lado, y profundidad de 30mm, lo cual
garantiza que la probeta no sufra desplazamientos horizontales durante el ensayo. Por otro lado,
la probeta debe ser introducida por el extremo opuesto del eje, por lo cual se debe calcular el
dimetro de agujero que se debe perforar para que no exista interferencia en la probeta al ser
introducida. Para dicho dimetro se toma la diagonal principal del rea transversal del agujero
cuadrado, el cual fue calculado en la seccin 3.11.
d = 28,28mm
d 30mm
Debido a que el eje va a estar sometido principalmente a torsin pura, se debe calcular el
dimetro externo mnimo que puede poseer dicho eje. Para el clculo, se utiliz la ecuacin 2.16
del marco terico, para ejes huecos.
=

16.
. (4 4 )

En donde:
: Esfuerzo cortante mximo sobre el eje

T: Momento aplicado para romper la probeta de acero AISI 1020

D: Dimetro externo mnimo.
d: Dimetro interno.

28

Para obtener el valor del dimetro externo mnimo del eje, debemos colocar el igual al

esfuerzo de fluencia para el acero AISI 4140, y garantizar que cuando ocurra la fractura de la
probeta de acero AISI 1020 no ocurra deformacin plstica en el eje.
Segn el criterio de Von Mises para materiales metlicos en estado de deformacin plana[12]:
2K=1,155Y
En donde:
K= Resistencia a la fluencia por corte.
Y= Resistencia a la fluencia.
= K = 462 MPa

T = 261 N.m
d = 30mm = 0,030m
=462 MPa

Sustituyendo en la ecuacin:

462106

16(261 . )
=
2

(4 (0.003)4 )

Despejando el valor de D se tiene que:

D=33,14 mm

El dimetro del eje principal debe ser mayor a 33,14 mm, por lo que se utiliz un dimetro
exterior de 38 mm.
Los planos del eje de medicin se muestran en el apndice A-9.

3.2.13. Diseo y verificacin a flexin del sistema para medir torsin.

En el ensayo de torsin es necesario medir dos variables, una las cuales es el momento torsor.
Para medir el momento se implement un sistema de medicin de torsin utilizando una celda de
carga y una modificacin al eje de medicin, que consisti en empotrar perpendicularmente una
barra de seccin rectangular en dicho eje. La barra debe ejercer una fuerza que ser detectada por
la celda de carga, y junto a la distancia que existe entre el centro del eje y el punto de contacto de

29

la barra a la celda de carga, se puede aplicar un factor de conversin para obtener el momento
torsor aplicado en todo momento durante el ensayo.
Para la barra empotrada se propuso el diseo que se muestra en la figura 3.4. Un diseo
detallado de la barra se puede ver en el apndice A-10

Figura 3.4 Bosquejo transversal de la barra para el sistema de medicin

Para esfuerzos cortantes en vigas de seccin transversal rectangular, se tiene que:

3
2

Donde:
V=Fuerza cortante aplicado
A=rea transversal de la barra
La fuerza cortante mxima aplicada en la barra es la fuerza producida por el momento torsor
transmitido por la probeta al momento en que ocurre la fractura de la misma. De tal manera que
se tiene que la fuerza es igual al momento torsor para generar la fractura, dividido por la distancia
del centro de la pieza al punto de contacto entre la barra y la Celda de Carga.

261 .
0,067

= 3895,58

30

El rea transversal para la barra rectangular es igual a A=0,000375m 2, sustituyendo.

33895,58
20,0003752

= 15,52

El esfuerzo mximo es 15.52 106

corte del acero AISI 4140.

, que es considerablemente inferior a la resistencia a

3.2.14. Mquina Para Realizar Ensayos de Torsin

En la figura 3.5 se presentan todos los elementos mecnicos ensamblados, formando as la
mquina de ensayos de torsin.
a

b
Celda de Carga

Eje Principal del

Reductor

Eje de Medicin

Figura 3.4. Mquina para realizar ensayos de torsin

Motorreductor
Probeta de Ensayo

d
Codificador Rotatorio Incremental

Figura 3.5. Mquina para realizar ensayos de torsin. a) Vista general de la mquina. b) Eje
principal, eje de medicin, celda de carga y probeta. c) Vista posterior de la mquina. d)
Codificador Rotatorio Incremental

31

CAPTULO 4
MANUAL DEL USUARIO
En esta seccin se describen la instalacin y uso de la mquina, tomando en consideracin al
tcnico operario y a los estudiantes presentes en las prcticas de laboratorio.
Para realizar un ensayo satisfactorio, se deben tomar en cuenta algunas consideraciones de
seguridad y procedimiento. A continuacin se describirn los pasos para preparar la mquina de
ensayos, las probetas, y el programa de adquisicin de datos.
4.1.Preparacin de Probetas

Las probetas de ensayo se realizaron tomando como referencia la norma COVENIN

907:1997, por lo que no deber exceder un dimetro de 10mm en el cuello donde se
producir la fractura.

El ensayo debe realizarse con probetas de materiales metlicos, cuya resistencia no debe
exceder la del Acero AISI 1020, especificada en el captulo 3.

El diseo general de la probeta debe obedecer el diseo especificado en la seccin 3.1 del
captulo 3.

4.2.Normas de Seguridad

Usar siempre bata de manga corta al estar en las proximidades de la mquina de ensayos.

Usar lentes de seguridad.

En caso de tener cabello largo, recogrselo en todo momento durante la estada en el

laboratorio.

Utilizar zapatos de suela aislante para evitar riesgos de choque elctrico.

4.3.Instalacin del Programa y los Controladores

Introducir el DVD etiquetado como LabVIEW SignalExpress LE en la unidad de DVD.

En el sistema operativo Windows XP, se ejecutar automticamente el men principal de

instalacin del programa. En sistemas operativos Windows Vista o superiores, se abrir

32

una ventana de ejecucin automtica, en donde se debe seleccionar la opcin Ejecutar

autorun.exe. La figura 4.1 muestra el men principal del programa de instalacin. Al
seleccionar la opcin que se muestra en la figura, se iniciar la instalacin.

Figura 4.1. Ventana de men principal de instalacin

Continuar la instalacin hasta llegar a la ventana de informacin del usuario, mostrada en

la figura 4.2. En esta ventana se debe introducir el nombre del usuario y la organizacin a
la que pertenece. En la parte inferior de la ventana, donde figura la opcin para introducir
un serial del producto, se debe seleccionar la opcin mostrada en la figura.

En la ventana siguiente, se debe especificar la ruta de instalacin, que es la ubicacin en

donde ser instalado el programa en el disco duro local. La ubicacin por defecto es
C:\Archivos de Programa\National Instruments para sistemas operativos en espaol, o
C:\Program Files\National Instruments para sistemas operativos en ingls. No es
necesario cambiar esta ubicacin. En caso de hacerlo, debe recordar la ubicacin
seleccionada.

Posteriormente, en la ventana de caractersticas mostrada en la figura 4.3, se debe

deshabilitar la opcin de instalacin de los controladores de dispositivos de adquisicin de
datos, mostrada en la figura. Los controladores sern instalados independientemente
terminar la instalacin de LabVIEW SignalExpress LE.

33

Figura 4.2. Ventana de Informacin del Usuario.

Figura 4.3. Ventana de Caractersticas del Programa

La instalacin ofrecer la opcin de conectarse a Internet para buscar noticias y

actualizaciones del programa y los controladores de dispositivos de adquisicin de datos.
Si hay una conexin a Internet disponible, se recomienda dejar la opcin habilitada. Sin
embargo, deshabilitarla no compromete la instalacin o la funcionalidad del programa ya
instalado.

Luego de un resumen de caractersticas que sern instaladas, el programa de instalacin

empezar a copiar y registrar los archivos necesarios. Al finalizar, el programa de
instalacin recomendar reiniciar el sistema. Se puede reiniciar en ese instante, o luego de
instalar los controladores del dispositivo de adquisicin de datos.

34

Una vez finalizada la instalacin del programa LabVIEW SignalExpress LE, se deben
instalar los controladores de la tarjeta de adquisicin de datos, mediante el proceso descrito a
continuacin.

Introducir el DVD etiquetado como NI DAQmx en la unidad lectora de DVD. En el

sistema operativo Windows XP, se debe abrir el archivo setup.exe ubicado en el
directorio raz de la unidad de DVD. Para acceder al directorio, se debe abrir el men de
inicio y seleccionar la opcin ejecutar, y en la ventana de ejecucin, especificar la ruta
D:\setup.exe (la letra D puede variar de acuerdo al nmero de unidades de
almacenamiento instaladas en el sistema). En sistemas operativos Windows Vista o
superiores, se abrir una ventana de ejecucin automtica, en donde se debe seleccionar la
opcin Ejecutar setup.exe. La figura 4.4 muestra la ventana de inicio del programa de
instalacin.

En la ventana siguiente, se debe especificar la ruta de instalacin de los controladores, que

es la ubicacin en donde se instalarn en el disco duro local. La ubicacin por defecto es
la misma en la que se instal el programa LabVIEW SignalExpress LE. En caso de
haber cambiado la ruta de instalacin de LabVIEW SignalExpress LE, se deber utilizar
la misma para instalar los controladores.

Posteriormente, en la ventana de opciones de instalacin, se debe seleccionar la opcin

mostrada en la figura 4.5.

En la ventana de caractersticas de instalacin, si la arquitectura del sistema operativo es

de 32 bits, se debe instalar la opcin LabVIEW 2010 (32 Bit) Support mostrada en la
figura 4.6. En caso de trabajar con un sistema operativo de 64 bits, se debe instalar la
opcin LabVIEW 2010 (64 Bit) Support.

La instalacin ofrecer la opcin de conectarse a Internet para buscar noticias y

actualizaciones del programa y los controladores de dispositivos de adquisicin de datos.
Si hay una conexin a Internet disponible, se recomienda dejar la opcin habilitada.

El programa de instalacin empezar a copiar y registrar los archivos necesarios. Al

finalizar, el programa de instalacin recomendar reiniciar el sistema. El sistema se debe
reiniciar para que el dispositivo funcione.

35

Figura 4.4. Ventana de Inicio de Instalacin de Controladores

Figura 4.5. Ventana de Opciones de Instalacin

Si la instalacin fue realizada correctamente, al conectar la tarjeta de adquisicin de datos

en cualquier puerto USB, el monitor de dispositivos reconocer la unidad
automticamente, y comunicar su funcionamiento satisfactorio mediante un mensaje.

4.4.Preparacin y Uso de la Mquina

La mquina se encuentra ensamblada sobre una mesa diseada para soportar el torque
durante el ensayo, y para la calibracin adecuada de todo el sistema. Para que el ensayo se
realice satisfactoriamente, se deben tomar las siguientes consideraciones:

36

Figura 4.6. Ventana de Caractersticas de Instalacin.

La superficie de la mesa debe estar completamente horizontal, de manera que el momento

angular en la salida de la caja reductora, los ejes y la probeta, se encuentren
adecuadamente alineados para asegurar que en el ensayo slo se produzcan esfuerzos de
torsin pura. Por la misma razn, se debe comprobar que la probeta se encuentre en
posicin completamente horizontal, y al mismo nivel que la salida del eje principal de la
caja reductora y el eje del sistema para medir torsin. Adicionalmente, la probeta debe
tener un ligero juego en el orificio del eje de la caja reductora.

Una vez instalada la probeta entre los dos dados, se debe asegurar que no quede apretada
para evitar que est sometida a una precarga axial al momento del ensayo, y para que se
puedan retirar ambas partes de la probeta una vez terminado el procedimiento, sin que
ninguna de ellas quede adherida a cualquiera de los ejes.

El motor debe permanecer apagado hasta el momento en que el programa LabVIEW

SignalExpress LE est configurado y listo para iniciar el proceso de adquisicin de datos.

Al finalizar el ensayo se debe apagar el motor, y esperar hasta que el mismo deje de girar
y los ejes se encuentren completamente detenidos antes de retirar las partes de la probeta
fracturada.

No se debe interrumpir el ensayo antes de su culminacin, para evitar datos inconsistentes

y saltos en la grfica debido a la recuperacin elstica del material. Esta consideracin
est sujeta a la decisin del profesor o investigador a cargo, en caso de que el objetivo de
estudio sea el comportamiento del material ante su recuperacin elstica.

37

4.5.Preparacin del Programa

4.5.1. Ejecucin del Programa

Seleccionando el botn de inicio del sistema operativo, se debe abrir el programa

mediante la siguiente ruta:
Inicio

Todos los Programas

National Instruments

LabVIEW

SignalExpress 2010

Si se est ejecutando el programa por primera vez, se debe activar el producto, siguiendo
las instrucciones en pantalla para activar la versin LabVIEW SignalExpress LE. Se
proporcionar automticamente un serial del producto, y la opcin de recibir un reporte de
activacin a la direccin de correo electrnico del usuario.

4.5.2. Procedimiento de Adquisicin de Datos

Una vez ejecutado el programa, se deben seguir una serie de pasos para configurar los
dispositivos e iniciar el proceso de adquisicin de datos.

Se debe comprobar que el mdulo de adquisicin de datos est conectado al puerto USB
antes de iniciar el programa, para evitar problemas al detectar el dispositivo.

En la pantalla principal, mostrada en la figura 4.7, se debe seleccionar el botn add step
y en la ventana emergente, seleccionar la opcin que se muestra en la figura 4.8. La
opcin permite adquirir una seal de esfuerzo mediante el mdulo de adquisicin de datos.

Se debe seleccionar el canal del mdulo de adquisicin de datos en el que estar

conectada la entrada de la celda de carga por medio del amplificador de seal. Por defecto,
el canal utilizado es ai0.

En la pestaa Configuration (del ingls, configuracin), se deben introducir los datos

del rango de la seal en Voltios (V), el factor de conversin de voltaje a esfuerzo o Gain
Factor, el valor nominal de la resistencia del puente en la Celda de Carga o Gain
Resistance, y el voltaje registrado en condicin descargada o Initial Voltage. Estos
valores se obtienen de la documentacin de la Celda de Carga mostrada en el Apndice
A-3, y de medir el voltaje de salida antes de iniciar el ensayo.

38

Figura 4.7. Ventana Principal de LabVIEW SignalExpress

Figura 4.8. Ventana Emergente de Opcin Add Step

Seguidamente, en la pestaa Triggering (Disparador), se deben seleccionar las opciones

mostradas en la figura 4.9. Estas opciones permitirn la recoleccin de datos de la Celda
de Carga, utilizando las seales de mxima intensidad del Codificador Rotatorio
Incremental como estmulo para cada medicin de esfuerzo. Se registrarn 500 datos de
esfuerzo por revolucin de la probeta, a ngulos de rotacin iguales (0.72).

39

Figura 4.9. Opciones de Configuracin de Disparador

En la seccin de Channel View (Vista de Canales) en la parte inferior de la ventana del

programa, se pueden verificar los datos del ensayo y hacer cambios. En esta seccin se
puede introducir el Coeficiente de Poisson del material que ser deformado.

Una vez configurados los parmetros del ensayo, se puede ejecutar el proyecto
seleccionando el botn Run (Ejecutar) en la esquina superior izquierda de la ventana del
programa. Al fracturarse la probeta, se detiene el ensayo mediante el botn Stop
(Detener), en la misma ubicacin donde se encuentra el botn Run. Los datos del
ensayo se pueden exportar a cualquier programa de hoja de clculo como Microsoft
Excel, presionando el botn derecho del ratn y seleccionando las opciones Export
(Exportar) y Microsoft Excel. Tambin se puede exportar a un archivo de texto, o al
portapapeles del sistema operativo.

40

CAPTULO 5
ESTUDIO DE RENTABILIDAD ECONMICA
Con el fin de comprobar la rentabilidad econmica de la construccin de la mquina de torsin,
se tom nota de los costos de fabricacin de los materiales y equipos considerados en el diseo.
La tabla 5.1 muestra los precios antes mencionados.
Tabla 5.1. Precios de materiales y equipos utilizados en la construccin de la mquina
Descripcin

Precio (Bs.)

Barra AISI 4140, 50mm x 500mm

350,00

Barra AISI 1020, 25mm x 500mm

230,00

Motorreductor 1HP, 860RPM, 100:1

9184,00

Celda de Carga, 1000kgf

1792.40

Mdulo de Adquisicin de Datos

852,00

Codificador Rotatorio Incremental

1181,60

Dos (2) Rodamientos

140,00

Materiales y Construccin de Mesa Base

4160,00

Diecisiete (17) Tornillos Allen

400,00

TOTAL

18290,00

La inversin realizada por la Universidad Simn Bolvar para la realizacin del proyecto
incluye la compra del motorreductor, la celda de carga y gastos consumibles varios. Tal inversin
representa un total de Bs. 11000,00.

41

La inversin realizada por los tesistas est representada en la tabla 5.2.

Tabla 5.2. Materiales y equipos financiados por los tesistas
Descripcin

Precio (Bs.)

Barra AISI 4140, 50mm x 500mm

350,00

Barra AISI 1020, 25mm x 500mm

230,00

Mdulo de Adquisicin de Datos

852,00

Codificador Rotatorio Incremental

1181,60

Dos (2) Rodamientos

140,00

Materiales y Construccin de Mesa Base

4160,00

Diecisiete (17) Tornillos Allen

400,00

TOTAL

7313,60

Los precios fueron consultados en el momento de la adquisicin de cada material o equipo

independientemente, en un lapso de tiempo comprendido entre el mes de Octubre de 2009, y el
mes de Julio de 2010; e incluyen el IVA vigente de 12%.
Los gastos de mano de obra para la fabricacin de piezas por mecanizado no se tomaron en
consideracin, ya que se cont con la ayuda del Laboratorio de Procesos Metalmecnicos de la
Universidad.
La adquisicin de una mquina de ensayos de torsin comercial representa una inversin
aproximada de 133300,00 Bs de acuerdo a PLS de Venezuela, representantes en el mercado
nacional de la empresa GUNT Geratebau GMBH. Considerando los costos mostrados en las
tablas 5.1 y 5.2, se puede observar que el proyecto resulta econmicamente rentable.
Las condiciones de rentabilidad de la mquina se basan en el ahorro que se puede generar en su
construccin, en contraste con la posibilidad de adquirir una mquina ya construida. No se puede
considerar una relacin beneficio/costo debido a que el beneficio potencial del proyecto no es

42

mesurable en trminos de una ganancia econmica, pero se puede afirmar que el costo de
construccin de la mquina es menor al costo de adquisicin de un modelo comercial de
caractersticas similares, y que la mquina tiene la capacidad de cumplir con sus funciones y ser
utilizada como herramienta acadmica para docencia e investigacin.

43

CAPTULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1.Conclusiones
Al completar la construccin de la mquina de ensayos de torsin, se pudo comprobar su
funcionamiento mecnico al ensayar probetas de Acero AISI 1020, y se puede afirmar que el
sistema cumple con el objetivo establecido y sin complicaciones.
El diseo fue desarrollado de manera conservadora para asegurar el funcionamiento de la
mquina de ensayos, y evitar fallas durante el desarrollo del proyecto. Sin embargo, si se
considera un factor de seguridad inferior a 3 en el diseo, se puede utilizar la mquina para
ensayar probetas de mayor resistencia, siempre que se respeten los clculos. No obstante, hay que
tomar en consideracin que a medida en que se incrementa la resistencia de los materiales en el
ensayo, aumenta la necesidad de mantenimiento de la mquina.

Se determin que los equipos

adquiridos y empleados en el diseo del sistema de adquisicin de datos de la mquina de

ensayos funcionan correctamente y de acuerdo a las especificaciones del fabricante. Sin embargo,
la ausencia de un amplificador de seal para la celda de carga impide la aplicacin inmediata del
resto de los equipos para adquirir los datos de ensayo que se puedan realizar en la mquina, pues
aunque el codificador rotatorio incremental funciona correctamente, la salida de la celda de carga
se produce con un voltaje que es de un orden de magnitud muy pequeo para producir datos
razonablemente precisos. No obstante, el correcto funcionamiento de los dispositivos, junto con
la amplia versatilidad del programa, harn posible el funcionamiento de la mquina en su
totalidad una vez adquirido e instalado un filtro amplificador de seal, luego de una
configuracin sencilla en los parmetros del ensayo.
El costo total de construccin de la mquina en comparacin con el costo de una mquina
previamente construida, comprueba la rentabilidad del proyecto. Aunque el trabajo no producir
beneficios comerciales para la Universidad, brindar mejoras acadmicas para estudiantes,
profesores e investigadores por medio de prcticas de laboratorio y proyectos de investigacin

44

relacionados con el tema desarrollado en este trabajo. Dichas mejoras acadmicas contribuirn a
mejorar el conocimiento y la habilidad de futuros profesionales.
6.2.Recomendaciones
El programa LabVIEW SignalExpress es una herramienta que por ser relativamente nueva no
deja de ser ampliamente verstil. Sin embargo, no existe an una versin disponible en espaol.
Es recomendable buscar actualizaciones e informacin nueva del programa, as como versiones
en espaol en un futuro. El rendimiento del programa es satisfactorio para sistemas operativos
con arquitecturas de 32 y 64 bits. No obstante, el rendimiento del programa en entornos de 64 bits
es considerablemente mayor que en entornos de 32 bits, por lo que se recomienda actualizar
eventualmente la arquitectura de la computadora.
El mdulo de adquisicin de datos funciona correctamente, sin embargo, es recomendable
actualizar los controladores del dispositivo frecuentemente para mejorar su rendimiento, y
ampliar su compatibilidad con nuevas versiones de programa y nuevos sistemas operativos.
National Instruments, la compaa que desarroll el mdulo de adquisicin de datos utilizado
en la mquina de ensayos, ofrece informacin til y tutoriales interactivos acerca del uso de los
dispositivos, controladores, y programas. Se recomienda revisar dicha informacin en la
direccin electrnica de la compaa, mostrada en las referencias bibliogrficas.
La mquina necesita un componente adicional para funcionar en su totalidad. No fue posible
adquirir un filtro amplificador de seal para la celda de carga durante el tiempo de desarrollo del
proyecto. Se recomienda la adquisicin e instalacin de dicho dispositivo para asegurar el
funcionamiento adecuado de la mquina. En el Apndice A-11 se propone un dispositivo.
Los componentes que conforman la mquina fueron diseados con un factor de seguridad
conservador, lo que abre la posibilidad de realizar ensayos en materiales de mayor resistencia
mecnica considerando factores de seguridad menores. Se recomienda revisar sistemticamente
los clculos realizados durante el desarrollo del proyecto al realizar ensayos en materiales de
mayor resistencia, con el fin de asegurar la integridad de cada componente.
Los ejes que conforman la mquina estn construidos de Acero AISI 4140. Este acero es
susceptible a la corrosin electroqumica en condiciones de operacin. Se recomienda acoplar
una lmina de zinc como proteccin catdica para evitar la corrosin de los ejes.

45

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Bickford, W., Mecnica de slidos concepto y aplicacin, McGraw-hill/irwin, Santaf de
bogota, pp. 278-286 (1997).
[2] Gere, J., Mecnica de materiales, Thomson learning, 5ta edicin, pp. 187-223 (1974).
[3] Pytel, A., Singer, F., Resistencia de Materiales: Introduccin a la Mecnica de Slidos,
Mexico: Oxford, pp 230 (1994).
[4] Aparicio, G., Gua de Laboratorio de Procesos de Fabricacin I, Publicaciones de la
Universidad de Carabobo (2003).
[5] Norma COVENIN 907:1997, Alambre de acero mtodo de ensayo de torsin simple, 2da
Revisin, Comit Venezolano de NormasIndustriales COVENIN, Caracas,(Venezuela), 1997.
[6] SUMINDU Aceros Especiales e Inoxidables. Especificacin Tcnica del Material AISI
1020. Disponible en Internet: http://www.sumindu.com/especificaciones/10-%201020.pdf .
Consultado el 10 de Julio de 2010.
[7] TRANSTECNO. Transtecno, The modular gearmotor. Stock Catalogue. Disponible en
Internet: http://www.transtecno.com/media/downloads/Gen_cat_apr09_R1.pdf. Consultado el 10
de Julio de 2010.
[8] BONGSHIN Loadcell CO., LTD. Model DBBP/DBBPU Series Datasheet. Disponible en
Internet: http://www.bongshin.com/pdf_e/dbbp-1004e.pdf . Consultado el 10 de Julio de 2010.
[9] National Instruments. NI USB-6009 14-Bit, 48 kS/s Low-Cost Multifunction DAQ
Datasheet. Disponible en Internet: http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/201987#.
Consultado el 10 de Julio de 2010.
[10] Autonics. Rotary Encoder (Incremental Type) E40S, E40H, E40HB, E80H Series.
Disponible

en

Internet:

http://www.autonics.com/upload/data/E40S,HB,E80H%28KE-09-

0060L%29.pdf. Consultado el 10 de Julio de 2010.

[11] SUMINDU Aceros Especiales e Inoxidables. Especificacin Tcnica del Material AISI
4140. Disponible en Internet: http://www.sumindu.com/especificaciones/14-%204140.pdf.
Consultado el 10 de Julio de 2010.

46

[12] Hosford, W., Caddell, R., Conformado de Metales: Mecnica y Metalrgica, Universidad
de Cambridge, 3ra edicin, pp. 20, 134. (2007)
[13] FBJ Bearings. FBJ Pillow blocks UCP 2 (Normal Duty). Disponible en Internet:
http://www.transtecno.com/media/downloads/Gen_cat_apr09_R1.pdf. Consultado el 10 de Julio
de 2010.
[14] Palkovik, E., Snez, F., Diseo y Construccin de una Mquina de Ensayos de Torsin,
Universidad de Carabobo (2006).

47

APNDICE A
ESPECIFICACIONES TCNICAS Y PLANOS DE LOS
MATERIALES Y PIEZAS UTILIZADAS

48

APNDICE A-1
PROBETA DE ENSAYO

50

APNDICE A-2
ACERO AISI 1020

AISI 1020

SUMINDU

ACERO
ESTRUCTURAL

ACEROS ESPECIALES E INOXIDABLES

Rojo

ESPECIFICACIN TCNICA DEL MATERIAL

NORMAS EQUIVALENTES
AFNOR (Fr)

CC 20

BS (Ingl)

O40 A20

DIN (Alem)

10402

JIS (Jap)

S20C

UNI (Ital)

C20

Grado Thyssen

XC 18

RANGOS DE COMPOSICIN QUMICA

CARBONO

AZUFRE

FSFORO

SILICIO

MANGANESO

C
0.18 - 0.23

S
0.04 (Mx)

P
0.04 (Max)

Si
0.15 - 0.35

CROMO

NIQUEL

MOLIBDENO

VANADIO

Cr

Ni

Mo

CARACTERSTICAS GENERALES

Mn
0.30 - 0.60
TUNGSTENO

APLICACIONES

Acero Estructural de bajo carbono comunmente

utilizado.

Se aplica tanto como acero Estructural como Acero

para maquinarias cuando esta endurecido
superficialmente mediante cementacin o
carbonitruracin seguido de temple y revenido.

Se utiliza tambin como Acero de Construccin

de maquinarias cuando est cementado y
bonificado (temple y revenido).

Remaches, pernos, tubos, estructuras metlicas, etc.

Buena ductilidad.
Excelente Soldabilidad.

TRATAMIENTO TRMICO DEL MATERIAL

TRATAMIENTO

MEDIO DE
ENFRIAMIENTO

TEMPERATURA C

DUREZA

RC

HBN

NORMALIZADO

910 -- 930

AIRE

180(Max)

RECOCIDO

860 -- 880

HORNO

170 (Max)

PERIFERIA
NUCLEO

TEMPLE

800-830
840-870

AGUA

64 (Max)

150 -- 230

REVENIDO
CEMENTACIN

241 (Max)

55-60
OBSERVACIONES

890 -- 930

GASES, SALES

Tambin se suele templar directamente

desde la temperatura de cementacin

CURVA DE REVENIDO
Dureza (HB) 550
500
450
400
350
300
250
200

200

300

400

500

600

700

ESTADO DE ENTREGA
Natural, laminado o forjado, Calibrado o torneado segn medidas.

TEMP (C)

ww.sumindu.com

52

APNDICE A-3
MOTORREDUCTOR

Symbols

Simbologia
n1

[min-1]

Velocit in ingresso / Input speed

sf

n2

[min-1]

Velocit in uscita / Output speed

Rd

Rendimento dinamico / Dynamic efficiency

Rapporto di riduzione / Ratio

Rs

Rendimento statico / Static efficiency

[N]

Carico radiale ammissibile in uscita / Permitted output radial load

Fattore di servizio / Service factor

P1

[kW]

Potenza in entrata / Input power

R2

Mn

[Nm]

Coppia nominale in uscita / Nominal output torque

Numero di principi della vite / Worm starts

M2

[Nm]

Coppia in uscita in funzione di P 1 / Output torque referred to P 1

Angolo d'elica / Helix angle

Posizioni di montaggio

Mounting positions
Posizioni di montaggio / Mounting positions

B3

B8

B6

B7

V5

V6

(standard)

Quantit di olio (litri) / Oil quantity (liters)

B8

B6

CM030

0.04

CM040

0.08

CM050

0.15

CM063

0.30

CM075

0.55

CM090

1.0

B7

V5

V6

Lubrificati a vita
Life lubricated

B3

CM110

3.0

2.2

2.5

2.5

3.0

2.2

CM130

4.5

3.3

3.5

3.5

4.5

3.3

E3

Radial loads

Carichi radiali

= R2 x 0.2

R2 [N]

n2
[min-1]

CM030

CM040

CM050

CM063

CM075

CM090

CM110

CM130

187

674

1264

1770

2445

2824

3161

5058

5732

140

743

1392

1949

2692

3110

3481

5570

6313

93

851

1596

2234

3085

3564

3990

6384

7235

70

936

1754

2456

3392

3918

4386

7018

7953

56

1008

1890

2646

3654

4221

4725

7560

8567

47

1069

2004

2805

3874

4475

5009

8014

9083

35

1179

2210

3095

4273

4937

5526

8842

10021

28

1270

2381

3334

4603

5318

5953

9524

10794

23

1356

2542

3559

4915

5678

6356

10170

11526

18

1471

2759

3862

5334

6162

6897

11036

12507

14

1600

3000

4200

5800

6700

7500

12000

13600

Quando il carico radiale risultante non applicato sulla When the resulting radial load is not applied on the centre line
mezzeria dell'albero occorre calcolare quello effettivo con la of the shaft it is necessary to calculate the effective load with
seguente formula:
the following formula:
x
R2
Rc

Rc =

R2 a
R 2MAX
(b + x)
R Rc

a, b = valori riportati nella tabella

a, b = values given in the table
L

CM

E4

030

040

050

063

075

090

110

130

65

84

101

120

131

182

176

188

50

64

76

95

101

122

136

148

R2MAX

1600

3000

4200

5800

6700

7500

12000

13600

Toothing data

Dati di dentatura

CM030

Dati della
coppia
vite-corona
Worm wheel
data
Z
b
Z

CM040

b
Z

CM050

Rapporto / Ratio
5

7.5

10

15

20

25

30

40

50

60

80

100

6
27 04'
6
34 19'

4
1855'
4
2354'
4
2349'
4
2431'
4
2638'
4
2905'
4
2815'
4
2843'

3
1425'
3
1823'
3
1819'
3
1853'
3
2037'
3
2239'
3
2157'
3
2220'

2
944'
2
1230'
2
1227'
2
1251'
2
1405'
2
1533'
2
1502'
2
1519'

2
749'
2
1003'
2
1003'
2
1029'
2
1119'
2
1250'
2
1442'
2
1347'

1
533'
2
845'
2
833'
2
845'
2
929'
2
1053'
2
1233'
2
1154'

1
454'
1
619'
1
618'
1
630'
1
709'
1
755'
1
739'
1
748'

1
355'
1
504'
1
504'
1
517'
1
543'
1
630'
1
729'
1
700'

1
317'
1
424'
1
418'
1
424'
1
446'
1
529'
1
621'
1
601'

1
243'
1
342'
1
338'
1
349'
1
401'
1
446'
1
533'
1
516'

1
207'
1
252'
1
252'
1
259'
1
317'
1
345'
1
427'
1
408'

1
229'
1
217'
1
226'
1
244'
1
306'
1
339'
1
327'

b
Z

CM063

b
Z

CM075

b
Z

CM090

b
Z

CM110

b
Z

CM130

Efficiency

Rendimento
n1
[min-1]

Rendimento
Efficiency

2800

CM030

1400

Rd

900

5
94
90
89

Rs
2800

CM040

1400

Rd

900

Rs
2800

CM050

1400

Rd

900

Rs
2800

CM063

1400

Rd

900

Rs
2800

CM075

1400

Rd

900

Rs
2800

CM090

1400

Rd

900

Rs
2800

CM110

1400

Rd

900

Rs
2800

CM130

1400

Rd

900

Rs

95
92
90

7.5
86
85
82
66
87
86
85
69
89
86
85
69
88
87
86
70
89
88
87
70
90
88
87
72
90
89
88
72
90
89
88
72

10
85
82
80
62
86
84
82
65
87
84
82
66
87
86
83
67
88
86
85
68
89
87
85
69
89
87
86
69
89
88
87
69

15
80
77
74
56
83
81
78
59
84
81
78
58
84
84
80
59
86
83
82
60
87
85
83
62
88
85
83
62
88
86
84
62

20
78
73
70
50
80
77
74
53
82
78
75
53
83
81
77
55
83
81
79
56
86
83
80
58
87
84
82
61
87
84
82
61

Rapporto / Ratio
25
30
74
70
67
65
64
61
43
40
76
73
73
70
70
66
50
47
79
76
75
71
72
67
50
46
80
77
77
73
75
70
50
47
81
78
78
75
76
72
53
47
84
80
82
76
78
73
54
48
86
81
83
77
81
75
58
48
86
82
83
79
81
77
59
49

40
65
58
54
36
70
65
62
40
73
67
62
40
73
70
67
40
76
71
66
41
79
74
71
44
80
76
73
46
80
76
74
46

50
62
54
50
32
68
62
58
38
68
63
59
36
71
66
62
37
72
67
61
38
76
72
68
39
78
74
71
42
79
75
73
43

60
56
50
46
28
63
58
54
32
65
58
55
34
66
60
57
35
70
63
59
35
74
69
64
37
76
72
68
39
77
73
70
39

80
50
43
40
25
58
52
47
30
59
52
47
28
61
55
51
29
64
58
54
29
69
63
59
31
71
67
61
34
72
69
64
34

100

53
47
43
25
53
47
42
24
56
50
47
25
60
53
50
26
64
58
54
27
68
62
57
30
70
64
59
30

E5

Motori applicabili

CM040

CM050

CM063

CM075

CM090

CM110

CM130

E12

63B5

95

115

140

63B14

60

75

90

56B5

80

100

120

56B14

50

65

80

71B5

110

130

160

71B14

70

85

105

63B5

95

115

140

63B14

60

75

90

56B5

80

100

120

80B5

130

165

200

80B14

80

100

120

71B5

110

130

160

71B14

70

85

105

63B5

95

115

140

90B5

130

165

200

90B14

95

115

140

80B5

130

165

200

80B14

80

100

120

71B5

110

130

160

71B14

70

85

105

100/112B5

180

215

250

100/112B14

110

130

160

90B5

130

165

200

90B14

95

115

140

80B5

130

165

200

80B14

80

100

120

71B5

110

130

160

100/112B5

180

215

250

100/112B14

110

130

160

90B5

130

165

200

90B14

95

115

140

i
5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 80 100

11

M
N
D

CM030

IEC

IEC Motor adapters

14

11
9

BS BS BS BS BS BS BS BS B

19

14
11

BS BS BS BS BS BS B

24

19

14

BS BS BS BS BS BS B

N.B.
Le aree evidenziate in grigio indicano l'applicabilit
della corrispondente grandezza motore.
N.B. Grey areas indicate motor inputs available on
each size of unit.

28

24

19

BS BS BS B

14

BS BS BS BS B

BS BS BS BS B

28

24

80B5

130

165

200

80B14

80

100

120

132B5

230

265

300

38

132B14

130

165

200

38

100/112B5

180

215

250

28

90B5

130

165

200

24

80B5

130

165

200

19

132B5

230

265

300

38

132B14

130

165

200

38

100/112B5

180

215

250

28

90B5

130

165

200

24

19

BS BS BS BS BS BS B

BS BS BS BS B

BS BS BS BS BS BS BS B

B/BS = Boccola di riduzione in

acciaio (vedi pag. S6)
B/BS = Metal shaft sleeve
(see page S6)

155

160

CM 110 U

252.5

74

74

127.5

110
14

130 h8

125

167.5

85

14

127.5

295

45

170

M10x18
165

115

200

144

CM 110 F

131

160
14

15

28

A richiesta
On request

Standard

45

S
170 H8
230
260

Kg

35

50

12

155
Albero lento cavo / Hollow output shaft

E22

45.3

42 H8

50

58

APNDICE A-4
CELDA DE CARGA

Model DBBP/DBBPU Series

The DBBP S-beam load cell is designed for

industrial scale conversion and a variety of process
applications.

S- Beam Load Cell (20Kg ~5t)

- Alloy tool steel construction for high accuracy.

- Electroless nickel plated for corrosion resistance.
- Fully sealded to IP67

SPECIFICATIONS
MODEL

DBBP, DBBPU
20, 50, 100, 200, 500Kg
Rated capacity (R.C.)
1, 2, 3, 5t
50, 100, 200, 400, 1000 lbs
2, 4, 6, 10 Klbs
Rated output(R.O.)
3mV/V 0.5%
<
_ 0.03% R.O.
Non-linearity
<
_ 0.03% R.O.
Hysteresis
<
_ 0.02% R.O.
Non-repeatability
<
_ 0.03% in 20min.
Creep error
<
_ 1% R.O.
Zero balance
o
Compensated temperature range -10 ~ 70 C
o
Operating temperature range
-20 ~ 80 C
o
<
_ 0.1% LOAD/10 C
Temp. effect on rated output
o
<
_ 0.05% R.O./10 C
Temp. effect on zero balance
Terminal input resistance
350 Ohms 3.5 Ohms
Terminal output resistance
350 Ohms 5 Ohms
Insulation resistance (Min.)
2000 MOhms at 50V DC
10V(Recommended) /15V(Maximun)
Excitation Voltage
5mmx3m(22AWG x 4Core Shielded)
Electrial connection
Protection class
meets IP 67
150% R.C
Safe overload
Ultimate overload
300% R.C

ORDERING INFORMATION
DBBP - 5T
MODEL

CAPACITY

DBBP
DBBPU

20, 50, 100, 200, 500Kg, 1, 2, 3, 5t

50, 100, 200, 400lbs, 1, 2, 4, 6, 10Klbs

WIRING INFORMATION
RED
: EXC. (+)
GREEN : SIG. (+)
BARE : GND

WHITE : EXC. (-)

BLUE : SIG. (-)

Dimension-mm(inch)
Model

DBBP

DBBPU

Rod End Ball Joints NO.

Weight(kg)

20~100Kg (196.1 ~980.7N)

63.5

50.8

10.4

12.7

M6x1P

SRDB-1

0.40

200~500Kg (1.96 ~4.90KN)

76.2

50.8

12.7

19.0

M12x1.75P

SRDB-2

0.55

1t (9.807KN)

76.2

50.8

16.0

25.4

M12x1.75P

SRDB-2

0.73

2t(19.61KN)

108.0

76.2

20.0

32.0

M20x1.5P

SRDB-3

1.70

3t~5t (29.42 ~49.03KN)

120.7

88.9

22.1

32.0

M24x2P

SRDB-4

2.10

50~200 lbs (222.4 ~889.7N)

(2.50)

(2.00)

(0.41)

(0.50)

1/4-28UNF

SRDBU-1

0.40

400~1000 lbs (1.779 ~4.448KN)

(3.00)

(2.00)

(0.50)

(0.75)

1/2-20UNF

SRDBU-2

0.55

2 Klbs (8.897KN)

(3.00)

(2.00)

(0.50)

(1.00)

1/2-20UNF

SRDBU-2

0.73

4 Klbs (19.61KN)

(4.25)

(3.00)

(0.75)

(1.00)

3/4-16UNF

SRDBU-3

1.70

6~10 Klbs (26.69 ~44.48KN)

(4.75)

(3.50)

(0.75)

(1.00)

3/4-16UNF

SRDBU-4

Rated Capacity

2.10

* Specifications are subject to change without notice

MAR.2001

BONGSHIN LOADCELL CO., LTD.

148,SANGDAEWON-DONG,JUNGWON-KU, SEONGNAM-CITY, GYEONGGI-DO, KOREA

TEL : 82-31-742-6661
www.bongshin.com
FAX : 82-31-742-6664
E-mail : loadcell@bongshin.com

60

APNDICE A-5
MDULO DE ADQUISICIN DE DATOS

 
 

  

 
 
 
  
     
   
  
   
           

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+! 


  


A  9'<

  

 

?'   

"5@ $P  , B

*=

  

, *-.

*

11   &1

77 

*

&   &1

77 

 11 2

!57 B

 & 2

75 B

 )* +

4/
"5 7  ,5!, B

7
: # ,77
:
=

4/  

+77 Q: # ,77 Q:

=



66

APNDICE A-6
CODIFICADOR ROTATORIO INCREMENTAL

n ?a``WUf[a`e

n MbWU[X[USf[a`e
562dd P_X]k kpg\ BeZi\d\ekXc
OfkXip \eZf[\i
D62Pz/ /z/Q/z

Bk\d

LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk

SfckX^\ flkglk

yQ_\ ]fccfn`e^ `j Xe \ogcXeXk`fe f] k_\ jpdYfcj lj\[ `e k_\ fg\iXk`fe dXelXc0

+ ZXlk`fe<Healip fi [Xe^\i dXp fZZli le[\i jg\Z`Xc Zfe[`k`fej0

QSd`[`Y

30 QZW` geW fZ[e g`[f Xad Ua`fda^^[`Y Z[YZ^j SXXWUf[hW Wcg[b_W`f fa Zg_S` ad
bdabWdf[We0 ,GWV[US^ [`efdg_W`f. PWZ[U^We. NdS[`. =[db^S`W. Ua_Tgef[a`
SbbSdSfge. W`fWdfS[`_W`f WfU0-. [f dWcg[dWe [`efS^^[`Y S XS[^ eSXWfj VWh[UW0
Hk dXp ZXlj\ j\i`flj _ldXe `ealip fi X ]`i\. gifg\ikp0

P_X]k cfX[`e^
KXo0 XccfnXYc\ i\mfclk`fe
S`YiXk`fe
P_fZb
@dY`\ek k\dg\iXkli\
@dY`\ek _ld`[`kp

,HafW4-

KXo0 72F
/32 r 92x*Xk efe/]i\\q`e^ jkXklj+. PkfiX^\ < /47 r :7x
57 r :7}OG. PkfiX^\ < 57r;2}OG
BN72*BDB jkXe[Xi[+

Nifk\Zk`fe
58dd Zflgc`e^*PkXe[Xi[+.
5:dd Zflgc`e^*Mgk`fe+

@ZZ\jjfip

KXo0 i\jgfej\ i\mfclk`fe sKXo0 i\jgfej\ i\mfclk`fe*igd+ >

Nc\Xj\ j\c\Zk k_\ i\jfclk`fe kf dXb\ cfn\i dXo0 i\mfclk`fe k_Xe dXo0 XccfnXYc\ i\mfclk`fe0

n Igf^[`W

37

5/K5v207
CN7

32
5/342w
=

Nfn\i jlggcp

67w
Q<Qfk\d gfc\
4<@. A
flkglk
Lf dXib<
5<@. A. W
L<LNL fg\e
LfidXc kpg\
6<@. @. A. A
Zfcc\Zkfi flkglk
8<@. @. A. A. S<SfckX^\ flkglk 7 <7SCB u7} yB<BXYc\
46<34/46SCB
J<J`e\ [i`m\i
W. W
flk^f`e^
u7}
flkglk
Zfee\Zkfi
*Q_\ gfn\i `j
kpg\
5<@. A. W
fecp ]fi 7SCB+
8<@. @. A. A.
W. W

Qfc\iXeZ\

58

/2023
/20237

5:

/2023
/2024

54

Mlkglk
PfliZ\ Zlii\ek<KXo0 32d@

y3
JfX[

y4
JfX[

=
2S

2S

OfkXip \eZf[\i Z`iZl`k

JfX[ Zfee\Zk`fe
PfliZ\ Zlii\ek<
KXo0 32d@
Mlkglk
2S

54

JfX[

@ g_Xj\ flkglk

4/5506

49

BXYc\ ]fi efidXc kpg\

57. 7N*J`e\ [i`m\i flkglk<:N+.
J\e^k_<4222. P_`\c[ ZXYc\

y Q_\ flkglk Z`iZl`k f] @. A. W g_Xj\ Xi\ k_\ jXd\0*J`e\ [i`m\i flkglk `j @. @. A. A. W. W+

y Qfk\d gfc\ flkglk ZXe Y\ lj\[ ]fi LNL fg\e Zfcc\Zkfi kpg\*y3+ fi mfckX^\ flkglk kpg\*y4+0

67w

=
>
Qfc\iXeZ\

58 5:
537

-20237
/2

58dd<6/K5v207
5:dd<6/K6v209

Hk\d

D62P8 58dd Zflgc`e^ 58 -203

537 3807 44
2

*Re`k<dd+

*Re`k<dd+

D62P: 5:dd Zflgc`e^ 5: -203

53; 3:04 47
2

MRQ @

AcXZb

MRQ @

T_`k\

MRQ A

O\[

MRQ @

MiXe^\

MRQ W

Aifne

-S

Aifne

-S

Acl\

FLC

Acl\

FLC

T_`k\

MRQ A

P_`\c[

E0F

FiXp

MRQ A

EleZk`fe

G
J

Q
Q
u
6
:

2 MiXe^\

MRQ W

V\ccfn

MRQ W

P_`\c[

E0F

8J`e\ [i`m\i flkglk

Q
G
J

A g_Xj\ G
J

Q
4

G
J
W g_Xj\ G
J

BT

W g_Xj\

Q
Q
u
4
6
Q
Q
u
6
:

A g_Xj\
Qu

G
J

Qu

Q
4
BT

n ?Sgf[a` Xad ge[`Y

30 HejkXccXk`fe
,Q_`j le`k `j Zfej`jk\[ f] gi\Z`j`fe Zfdgfe\ekj0 Q_\i\]fi\ gc\Xj\ ki\Xk k_`j
gif[lZk ZXi\]lccp0
-T_\e pfl `ejkXcc k_`j le`k. `] \ZZ\eki`Z`kp Xe[ [\]c\Zk`fe Xe^c\ Xi\ cXi^\i. `k
dXp j_fik\e k_\ c`]\ ZpZc\ f] k_`j le`k0
40 Dem`ifed\ek
Nc\Xj\ [f efk lj\ k_`j le`k n`k_ Y\cfn \em`ifed\ek. `k i\jlckj `e dXc]leZk`fe0
,NcXZ\ n_\i\ k_`j le`k fi Zfdgfe\ek dXp Y\ [XdX^\[ Yp jkife^ m`YiXk`fe
fi `dgXZk0
-NcXZ\ n_\i\ k_\i\ Xi\ cfkj f] ]cXddXYc\ fi Zfiifj`m\ ^Xj\j0
.NcXZ\ n_\i\ jkife^ dX^e\k ]`\c[ fi \c\Zki`Z ef`j\ Xi\ fZZlii\[0
/NcXZ\ n_\i\ `j Y\pfe[ f] iXk`e^ k\dg\iXkli\ fi _ld`[`kp0
0NcXZ\ n_\i\ jkife^ XZ`[j fi XcbXc` e\Xi Yp0
1NcXZ\ n_\i\ k_\i\ `j k_\ [`i\Zk iXp f] k_\ jle0
50 S`YiXk`fe Xe[ HdgXZk
,T_\e k_\ jkife^ `dgXZk cfX[j fe k_`j le`k. k_\ \iifi glcj\ dXp fZZli Xj `]
k_\ jc`k `j i\mfcm`e^0
-Q_\i\]fi\ gc\Xj\ ]`o YiXZb\k ]`idcp n_\e dflek k_`j le`k. Y\ZXlj\ OfkXip
\eZf[\i n`k_ _`^_ i\jfclk`fe ZXe Y\ \Xj`cp X]]\Zk\[ Yp `dgXZk0
60 T`i\ Zfee\Zk`fe
,Cf efk [iXn k_\ n`i\ n`k_ fm\i 52L jki\e^k_ X]k\i n`i`e^0
-T_\e X _`^_ mfckX^\ fi gfn\i c`e\ gXjj e\Xi Yp k_\ \eZf[\i ZXYc\. Y\ jli\
kf n`i\ k_\ \eZf[\i ZXYc\ `e j\gXiXk\[ Zfe[l`k kf gi\m\ek dXc]leZk`fe0
.T_\e \ok\e[ k_\ ZXYc\. gc\Xj\ lj\ `k X]k\i Z_\Zb`e^ k_\ ZXYc\ Xe[ i\jgfej\
i\hl\eZp [l\ kf `eZi\d\ek f] i\j`[lXc mfckX^\ fi [`jkfik`fe f] nXm\]fid
ZXe Y\ \Xj`cp fZZlii\[0 *Ni\]\iXYc\ j_fik\jk [`jkXeZ\ ]fi fg\iXk`e^+
/P_`\c[ n`i\ dljk Y\ Zfee\Zk\[ kf E0F k\id`eXc0

kEf _Sj USgeW _S^Xg`Uf[a` [X STahW [`efdgUf[a`e SdW `af Xa^^aiWV0

n GS\ad bdaVgUfe

j > 207dd KXo0

}> 2047dd KXo0
~> 7wKXo0 z

Qpg\

532 534
539

37w8

N0B0C 68

2S

kNZW STahW ebWU[X[USf[a` SdW UZS`YWST^W i[fZagf `af[UW S`jf[_W0

O3097

JfX[ Zfee\Zk`fe

@ g_Xj\ flkglk

4/O307

l?agb^[`Y,A62M MWd[We-

lDa^^ai eZSXf Tg[^f/[` fjbW,A62D>-

-S*7SCB u7}+
KX`e Z`iZl`k

KX`e Z`iZl`k

-S

507

N0B0C 52

3:

J`e\ [i`m\i flkglk

SfckX^\ flkglk

P`eb Zlii\ek< /
KXo0 52d@

34

:
67w

Mlkglk

46

k>204

O3;

N0B0C52

JfX[

KX`e Z`iZl`k

KX`e Z`iZl`k

P`eb Zlii\ek<KXo0 52d@

OfkXip \eZf[\i Z`iZl`k

5/342w

-S

8D:2G P\i`\j

8/5506

5/K5v207
CN7

507

O5

-S

N0B0C 68

JfX[ Zfee\Zk`fe

OfkXip \eZf[\i Z`iZl`k

8D62G. D62GA P\i`\j

O49

LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk

JfX[ Zfee\Zk`fe

l>dSU]Wf

lDa^^ai eZSXf fjbW,A62D-

n ?a`fda^ agfbgf V[SYdS_

OfkXip \eZf[\i Z`iZl`k

57. 7N*J`e\ [i`m\i flkglk<:N+.

J\e^k_<4222. P_`\c[ ZXYc\

52w

BXYc\ ]fi efidXc kpg\

57. 7N*J`e\ [i`m\i flkglk<:N+.
J\e^k_<4222. P_`\c[ ZXYc\

BXYc\ ]fi efidXc kpg\

yBXYc\ c\e^k_
< 472dd

y|,| `e[`ZXk\j k_\ jkXe[Xi[ jg\Z`]`ZXk`fe f] [`Xd\k\ij0

y3. 4. 7. 34 N1O Xi\ flkglk @. A g_Xj\ fecp0 *Alk J`e\ Ci`m\i flkglk @. @. A. A g_Xj\+

Qfk\d gfc\ flkglk

-2025

554-2023

>

82. 322. 582. 722.

734. 3246. 5422

32 -2027
-2023

BXYc\

>

,552dd
D:2G
554dd

,3. ,4. ,7. 32. ,34. 37. 42.

45. 47. 52. 57. 62. 67. 72.
82. 97. 322. 342. 347. 372.
3;4. 422. 462. 472. 478.
522. 582. 622. 722. 734.
822. :22.3222. 3246. 3422.
3722. 3:22. 4222. 426:.
4722. 5222. 5822. 7222

8P_X]k `ee\i [`Xd\k\i*Mgk`fe+

Mlkglk

34

37w
8

46

Mlkglk
g_Xj\

*Re`k<dd+

-203

Nlcj\13O\mfclk`fe

N0B0C52

550: -2027

P_X]k
[`Xd\k\i

552

-2025
-2023

52w

P\i`\j

,58dd
D62P
5:dd
Hej`[\
D62G [`Xd\k\i
*GA<
58dd
Al`ck/`e ,5:dd
kpg\+ 532dd
534dd

542 /2
/2024

n IdVWd[`Y [`Xad_Sf[a`
46

57

42

Q_`j le`k `j m\ip lj\]lc kf Zfekifc c\e^k_. Xe^c\ Xe[ gfj`k`fe Yp Zfem\ik`e^
i\mfclk`fe mXcl\ f] j_X]k `ekf eldY\i f] glcj\ Xj Xe fgk`ZXc `eZi\d\ekXc DeZf[\i0

65

-2027

AcXZb

@ g_Xj\ G
J

yBT*BcfZbn`j\+ < He X m`\n f] j_X]k0

6607

6 -2023
53

KXo0 i\jgfej\ ]i\hl\eZp

v82 j\Zt
O\jfclk`fe

8P_X]k `ee\i [`Xd\k\i jkXe[Xi[

lMZSXf fjbW,A62M-

7222

A g_Xj\

G
W g_Xj\
J

lDa^^ai eZSXf fjbW,A:2D-

n @[_W`e[a`e

G
J

@ggifo0 782^
*DoZ\gk J`e\ [i`m\i flkglk+

y,HafW 3-3. 4. 7 34 N1O Xi\ flkglk @ Xe[ A g_Xj\ fecp0 *Alk J`e\ [i`m\i flkglk < @. @. A. A g_Xj\+

A62M

@ g_Xj\

AiXZb\k
@ggifo0 342^

y,HafW 4-KXo0 XccfnXYc\ i\mfclk`fe

@ g_Xj\

Q
Q
u
4
6

KXo0 97F

N`e BXYc\
EleZk`fe
Lf Zfcfi

BXYc\
Zfcfi

57dd. 7N. J\e^k_<4d. P_`\c[ ZXYc\*J`e\ [i`m\i flkglk<57dd. :N+

BXYc\

@ggifmXc

30 @a `af Vdab iSfWd ad a[^ a` fZ[e g`[f0

Hk dXp ZXlj\ [XdX^\ fi d`jZfekifc [l\ kf dXc]leZk`fe0
40 J^WSeW aTeWdhW ha^fSYW dSf[`Y0
Hk dXp j_fik\e k_\ c`]\ ZpZc\ fi [XdX^\ kf k_\ gif[lZk0
50 J^WSeW UZWU] fZW ba^Sd[fj aX baiWd S`V ida`Y i[d[`Y0
Hk dXp i\jlck `e [XdX^\ kf k_`j le`k0
60 @a `af eZadf U[dUg[f fZW ^aSV0
Hk dXp i\jlck `e [XdX^\ kf k_`j le`k0

8Qfk\d gfc\ flkglk1LNL fg\e Zfcc\Zkfi

flkglk1SfckX^\ flkglk

307dd Xdgc`kl[\ Xk ]i\hl\eZp f] 32 r 77Gq `e \XZ_ f] U. V. W [`i\Zk`fej ]fi 4 _flij

T\`^_k

?Sgf[a`

n Igfbgf iShWXad_

KXo0 422^]7Zd*2024L7d+
KXo0 :22^7Zd4 *:v32 /7 b^7d4 +
OX[`Xc<7b^]. Q_iljk<407b^]
5822igd

P_X]k kpg\ < KXo0 62^]7Zd*20226L7d+. Gfccfn kpg\ < KXo0 72^]7Zd*20227L7d+
KXo0 62^7Zd 4 *6v32 /8 b^7d 4 +
OX[`Xc<4b^]. Q_iljk<3b^]
7222igd

562

PkXik`e^ kfihl\
Kfd\ek f] `e\ik`X

J`e\ [i`m\i flklk

N`e
Lf

yRelj\[ n`i\j dljk Y\ `ejlcXk\[0

yQ_\ Yf[p f] \eZf[\i `j Zfee\Zk\[ kf X j_`\c[0

972S@B 72182Gq ]fi 3 d`elk\*A\kn\\e Xcc k\id`eXcj Xe[ ZXj\+

BXYc\ flk^f`e^ kpg\. 472dd BXYc\ flk^f`e^ Zfee\Zkfi kpg\

562

KXo0 :2d@*[`jZfee\Zk`fe f] k_\ cfX[+. J`e\ [i`m\i flkglk < KXo0 72d@*[`jZfee\Zk`fe f] k_\ cfX[+
K`e0 322K+*Xk 722SCB Y\kn\\e Xcc k\id`eXcj Xe[ ZXj\+

8
6 7

Qfk\d gfc\ flkglk 1

LNL fg\e Zfcc\Zkfi
flkglk 1 SfckX^\ flkglk

AcXZb<MRQ @
O\[<MRQ @
T_`k\<MRQ A
FiXp<MRQ A
MiXe^\<MRQ W
V\ccfn<MRQ W
Aifne<-S*7SCB A7}+
Acl\<FLC*2S+
P_`\c[<E0F

422bGq

3
4
5 6 7 8
9 : ;

4 3
5

8J`e\ [i`m\i flkglk

KXo0 207**BXYc\ c\e^k_<4d. B j`eb>KXo0 42d@+

522bGq
77SCB u7}
734/46SCB u7}

562

Q
Q
u
*Q>3ZpZc\ f] @ g_Xj\+
:
6

u3

QSd`[`Y P\i`flj `ealip dXp i\jlck `] `ejkilZk`fej Xi\ efk ]fccfn\[0

?Sgf[a` Nif[lZk dXp Y\ [XdX^\[. fi `ealip dXp i\jlck `] `ejkilZk`fej Xi\ efk ]fccfn\[0

K\Z_Xe`ZXc
jg\Z`]`ZXk`fe

Bfee\Zk`fe

AcXZb<MRQ @
T_`k\<MRQ A
MiXe^\<MRQ W
Aifne<-S*7SCB.
34/46SCB A7}+
Acl\<FLC*2S+
P_`\c[<E0F

KXo0 3**BXYc\ c\e^k_<4d. B j`eb>KXo0 42d@+

J`e\ [i`m\i flkglk

KXo0 O\jgfej\ ]i\hl\eZp
Nfn\i jlggcp
Blii\ek Zfejldgk`fe

yNc\Xj\ fYj\im\ k_\ ZXlk`fej k_Xk ]fccfn=

8J`e\ [i`m\i
8Qfk\d gfc\ flkglk1
flkglk
LNL fg\e Zfcc\Zkfi
flkglk1SfckX^\ flkglk

JfX[ Zlii\ek < KXo0 52d@. O\j`[lXc mfckX^\ < KXo0 206SCB
JfX[ Zlii\ek < KXo0 32d@. O\j`[lXc mfckX^\ < KXo0 206SCB
7Jfn | JfX[ Zlii\ek < KXo0 42d@. O\j`[lXc mfckX^\ < KXo0 207SCB
7G`^_ | JfX[ Zlii\ek < KXo0 /42d@. Mlkglk mfckX^\ < K`e0 407SCB

J`e\ [i`m\i flkglk

Qfk\d gfc\ flkglk
LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk
SfckX^\ flkglk

yNc\Xj\ b\\g k_\j\ `ejkilZk`fej Xe[ i\m`\n k_\d Y\]fi\ lj`e^ k_`j le`k0

/z/J/z

7Jfn | JfX[ Zlii\ek<KXo0 52d@. O\j`[lXc mfckX^\<KXo0 206SCB

7G`^_ | JfX[ Zlii\ek<KXo0 32d@. Mlkglk mfckX^\*Nfn\i mfckX^\ 7SCB+<K`e0 *Nfn\i mfckX^\/402+SCB.
Mlkglk mfckX^\*Nfn\i mfckX^\ 34/46SCB+< K`e0 *Nfn\i mfckX^\/502+SCB

Qfk\d gfc\ flkglk

BejlcXk`fe i\j`jkXeZ\
C`\c\Zki`Z jki\e^k_

::07

n ?Sgf[a` Xad jagd eSXWfj

O\jgfej\
k`d\
*O`j\1
EXcc+

D:2G

44

Q_Xeb pfl m\ip dlZ_ ]fi j\c\Zk`e^ @lkfe`Zj gif[lZkj0

Bad jagd eSXWfj. b^WSeW dWSV fZW Xa^^ai[`Y TWXadW ge[`Y0

Bfekifc
flkglk

/z/L/z
/z/S/z

m?ST^W agfYa[`Y Ua``WUfad fjbW

8Qfk\d gfc\ flkglk 1 LNL fg\e Zfcc\Zkfi

flkglk 1 SfckX^\ flkglk

@. A. W g_Xj\*J`e\ [i`m\i flkglk < @. @. A. A. W. W g_Xj\+

Mlkglk Y\kn\\e @ Xe[ A g_Xj\ <

N_Xj\ [`]]\i\eZ\ f] flkglk

A:2D

A62D>

,HafW3-

Mlkglk g_Xj\

/
/

38047

82w

A62D

D:2G
D:2G

mHad_S^ fjbW

82. 322. 582. 722. 734. 3246. 5422

5
3:

O\jfclk`fe*N1O+

A62M

/z/L/z
/z/S/z

/
/

/ /z/S/z
D62GA
D62GA
/ /z/J/z
/ /z/J/z
D62G
D62Pz/ /z/J/z
,3. ,4. ,7. 32. ,34. 37. 42. 45. 47. 52. 57. 62. 67. 72. 82. 97. 322. 342. 347. 372. 3;4. 422. 462. 472. 478. 522. 582. 622. 722.
734. 822. :22. 3222. 3246. 3422. 3722. 3:22. 4222. 426:. 4722. 5222. 5822. 7222 *Lfk `e[`ZXk\[ kpg\ `j XmX`cXYc\ kf Zljkfd`q\+

SfckX^\ flkglk
J`e\ [i`m\i flkglk

Dc\Zki`ZXc jg\Z`]`ZXk`fe

D62G
D62G

/z/L/z
/z/S/z

5:2

urqypurqvpurqvtpusqv yuxwuy

Kf[\c

D62Pz/
D62Pz/

5:2dd Gfccfn j_X]k kpg\ BeZi\d\ekXc

OfkXip \eZf[\i
D:2G
/ /z/Q/z

530: -203
-2027

LIN=LR AH?I@AL,EH?LAGAHN=F NRJA-

Qfk\d gfc\ flkglk

LNL fg\e Zfcc\Zkfi flkglk

562dd Al`ck/`e kpg\ BeZi\d\ekXc

OfkXip \eZf[\i
/ /z/Q/z
D62GA
D62GA
/ /z/L/z

562dd Gfccfn j_X]k kpg\ BeZi\d\ekXc

OfkXip \eZf[\i
/ /z/Q/z
D62G

Buj

~
8T_\e ZfdY`e\ k_\ Zflgc`e^ kf \eZf[\i j_X]k. `]
k_\i\ `j Y`^ \ZZ\eki`Z`kp fi Y\e[ Y\kn\\e ifkXk`e^
\eZf[\i j_X]k Xe[ dXk\ j_X]k. `k n`cc dXb\ k_\ c`]\
ZpZc\ f] \eZf[\i Xe[ Zflgc`e^ j_fik\e0
8Hk dljk efk lj\ cXi^\i j_X]k cfX[`e^ k_Xe jg\Z`]`/
ZXk`fe0

{
{
{
{
{
{
{
{
{
{
{
{
{

NOMUHKHQV PDLPMO { NGMQMDJDBQOHB PDLPMO

@OD@ PDLPMO { EHADO MNQHB PDLPMO
CMMO1CMMO PHCD PDLPMO
NODPPROD PDLPMO
9=?>=?:@;=<
OMQ@OV DLBMCDO { BMRLQDO
Zffb<11iii0Sgfa`[Ue0Ua_
QHKDO { QDKNDO@QROD BMLQOMJJDO
C^ aTS ^ JS df`Wd X ad E =
QDKNDO@QROD1GRKHCHQV QO@LPCRBDO
NMTDO BMLQOMJJDO { N@LDJ KDQDO
{DA=@KO=LNALM <
63/7. Vfe^[Xe^/i`. Re^jXe^/\lg. VXe^jXe/j`. Fp\fe^eXd.
Q@BGM1JHLD PNDDC1NRJPD KDQDO
848/:69. Ifi\X
CHPNJ@V RLHQ { PDLPMO BMLQOMJJDO {IPALMA=M M=FAM <
PTHQBGHLF NMTDO PRNNJV
Ac[^0 624 5i[ Ec0. AlZ_\fe Q\Z_ef NXib. 3;5. VXb[X\/[fe^.
Tfed`/^l. AlZ_\fe/j`. Fp\fe^^`/[f. 642/956. Ifi\X
FO@NGHB N@LDJ
QDJ<:4/54/832/4952 1 E@U<:4/54/54;/294:
7/NG@PD PQDNNHLF KMQMO ~ COHSDO
{A/_S[^ < jXc\j?Xlkfe`Zj0Zfd
~ BMLQOMJJDO
DN/ID/2;/2282J
{ J@PDO K@OIHLF PVPQDK*BM4. L[<V@F+

68

APNDICE A-7
ACERO AISI 4140

AISI 4140

SUMINDU

ACERO PARA
MAQUINARIAS

ACEROS ESPECIALES E INOXIDABLES

Azul / Negro

ESPECIFICACIN TCNICA DEL MATERIAL

NORMAS EQUIVALENTES

RANGOS DE COMPOSICIN QUMICA

AFNOR (Fr)

40CD4 , 42CD4

BS (Ingl)

708M40

DIN (Alem)

17225

JIS (Jap)

CARBONO

AZUFRE

FSFORO

SILICIO

MANGANESO

Si

Mn

0.38 - 0.45

0.04 (Mx)

0.04 (Max)

0.10 - 0.40

0.60 - 1.00

SCM440

CROMO

NIQUEL

MOLIBDENO

VANADIO

TUNGSTENO

UNI (Ital)

40CrMo4

Ni

Grado Thyssen

42CrMoS4(42CD4)

Cr
0.80 - 1.20

Mo
0.15 - 0.30

CARACTERSTICAS GENERALES

APLICACIONES

Es un acero de construccin de baja aleacin al CromoMolibdeno.

Relativamente alta templabilidad.
Alta resistencia mecnica y tenacidad en estado
bonificado.(temple y revenido).
Resistente a la fragilidada de revenido.
Maquinabilidad aceptable

Elementos de maquinarias en general.

Ejes, cigeales, barras de torsin, engranajes de baja
velocidad, pernos de alta resistencia, rboles de
transmisin.
Se recomienda en general para la fabricacin de piezas
de medianas dimensiones

Se suele utilizar en estado bonificado (temple o

revenido) o nitrurado.

TRATAMIENTO TRMICO DEL MATERIAL

TRATAMIENTO

MEDIO DE
ENFRIAMIENTO

TEMPERATURA C

NORMALIZADO

860 -- 880

AIRE

RECOCIDO

830 -- 850

HORNO

TEMPLE

840 -- 860

AGUA, ACEITE

REVENIDO

550 -- 600

RC

DUREZA

HBN

207 (Max)
59 (Max)
260 - 320

CEMENTACIN

CURVA DE REVENIDO
Dureza (HB) 550
500
450
400
350
300
250
200

200

300

400

500

600

700

TEMP (C)

ESTADO DE ENTREGA
Bonificado, Durezas (Ver Certificado de Calidad)
Laminado, Calibrado, Torneado, Premaquinado o Forjados segn medidas.

ww.sumindu.com

70

APNDICE A-8
EJE DE SALIDA DE LA CAJA REDUCTORA

200
40

12x5

6
A

42

40

20

44

Corte A-A

45

45

50

NAME

A MENOS QUE ESPECIFICADO

DIBUJADO POR
DIMENSIONES EN MILIMETROS
TODOS LOS CHAFLANES DE
0.5mm A 45 GRADOS

10

Jorge Montero

TITULO: EJE PRINCIPAL

1 PIEZA

REVISADO POR
ENG APPR.
MFG APPR.
Q.A.
COMENTARIOS:

MATERIAL

SIZE DWG. NO.

AISI 4140 NORMALIZADO

Eje proyecto

ESCALA: 1:2 PESO:

5

REV

HOJA 1 DE 1
1

72

APNDICE A-9
EJE DE MEDICIN

74

APNDICE A-10
BARRA EMPOTRADA AL EJE DE MEDICIN

76

APNDICE A-11
PROPUESTA DE FILTRO AMPLIFICADOR DE SEAL

Model 6202 Fixed Gain Bridge Amplifier and Bridge Supply

Selection Chart
Model
6202-0002

Amplifier
Fixed Gain
Temperature Coefficient
Linearity: 0 to 10V Out
Input Offset Voltage
Temperature Coefficient
Common Mode Voltage
Common Mode Rejection - DC
Input Noise
0.1 Hz to 10 Hz

see table 1.4%

0.005% / C
0.01%
70 V
0.7 V / C
0 to +5 Volts
100 dB
0.3 V pp Typ

Output
Output Range
Load Current
Frequency Response
2 Pole Filter
Bridge Supply
Fixed
Temperature Coefficient
Load Current

-3 V to +15 V
5 mA Max

Gain
2

6202-0050

50

6202-0334

334

6202-0502

502

6202-1000

1000

6202-1500

1500

6202-2000

2000

6202-2459

2459

6202-2965

2965

Total RMS Gain

Temperature Coefficient
Pow er Requirements
Voltage
Current (1 - 350 Ohm Bridge)
Connections
+24 V
COM
Signal Out
Bridge
+ Excitation
- Excitation
+ Out
- Out
Siz e

0.007% / C

18 to 26 Volts
35 mA
Blue
Black (either)
Brown
Green
Black (either)
Red
White

DC to 10 Hz
Board Size

1.00" x 2.00"

+10 V 1.5%
0.005% / C
30 mA Max

2401 Stanwell Drive Concord, California 94520 Ph: 925/687-4411 or 800/542-3355 Fax: 925/687-3333 www.calex.com Email: sales@calex.com
02/07/05

78

APNDICE A-12
RODAMIENTOS