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q
dq C
=
l
dl m
L = lim
[ ][ ]
[ ]
l0
[ ]
s0
[ ]
v 0
0c
8) Constante de Coulomb
2
1
9 N m
k=
=9 10
2
4 0
C
9) Permitividad elctrica relativa
constante dielctrica
r =
0
10) Permeabilidad magntica del espacio
libre
1
T m H
0=
=4 107
2
A
m
0c
11) Permeabilidad magntica relativa
r =
0
12) Densidad de flujo elctrico o
desplazamiento elctrico
C
D= E
2
m
13) Campo elctrico
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ][ ]
[ ]
D
F N V
E= =
q C m
14) Densidad de flujo magntico o campo
magntico
B =
H [T ]
15) Intensidad de campo magntico
B A
H=
m
Vector:
A = A a^ n
Vector unitario:
A
A
a^ n = =
| A| A
Suma de vector
Resta
A con un escalar
Producto de un vector
k :
k
A= KA a^ n
Producto punto o producto escalar:
A
B=|
A||
B|cos AB
A
B=
B
A
A
A= A2
A= A 2=
A
A
A =Bcos= A B
Proyeccin B
|A|
C2
F
Producto cruz o vectorial
m
N m2
A
B= a^ n|
A||
B|sen AB
A B= B A
A
B|
rea del paralelogramo = |
Producto escalar triple
A (
B
C)
rea del paraleleppedo
|A ( B C )|
|( A B ) C|
|( A C ) B|
[ ]
[ ][ ]
COORDENADAS CARTESIANAS
P (x , y , z )
Vectores unitarios
a^ x a^ x =^a y a^ y = a^ z a^ z=1
a^ x a^ y =^a y a^ z =^a z a^ x =0
a^ x a^ x =^a y a^ y =^a z a^ z= 0
a^ x a^ y = a^ z
a^ y a^ x =^a z
a^ y a^ z =^a x
a^ z a^ y =^ax
a^ z a^ x =^a y
a^ x a^ z=^a y
Vector en coordenadas cartesianas
A = a^ x A x + a^ y A y + a^ z A z
Vector de posicin
OP=^a x x 1 + a^ y y 1+ a^ z z 1
Distancia entre 2 puntos
P1P2=( x2 x1 , y 2 y 1 , z 2z 1 )
Diferencial de longitud vectorial
d i =^a x dx + a^ y dy + a^ z dz
Diferencial de volumen
dv=dxdydz
Diferencial de superficie
Cara superior: d s =^a z dxdy
Cara anterior: d s =^a x dydz
Cara derecha: d s =^a y dxdz
Producto punto
A
B= A x B x + A y B y + A z Bz
Producto cruz
A
B= a^ x ( A y B z A z B y )
+ a^ y ( A z B x A x B z ) + a^ z ( A x B y A y Bx )
[ ][
[ ][
a^ x a^ y a^ z
i+ j
A
A
B=det A x A y A z =(1 ) a^ x det y
By
Bx B y Bz
COORDENADAS CILNDRICAS
0
P (r, , z)
Vectores unitarios
a^ r a^ r =^a a^ = a^ z a^ z=1
a^ r a^ =^a a^ z =^a z a^ r=0
a^ r a^ r =^a a^ =^a z a^ z =0
a^ r a^ =^a z
a^ a^ r =^a z
a^ a^ z= a^ r
a^ z a^ =^ar
a^ z a^ r =^a
a^ r a^ z=^a
Vector en coordenadas cilndricas
A = a^ r Ar + a^ A + a^ z A z
Diferencial de longitud vectorial
d l =^ar dr+ a^ r d + a^ z dz
Diferencial de volumen
dv=r drddz
Diferencial de superficie
Tapa superior: d s =^a z rdrd
Tapa inferior: d s =^a z rdrd
Tubo: d s =^a r rddz
Transformacin de las coordenadas de un
punto
x=rcos
r= x 2 + y 2
x
=tan1
y=rsen
y
z=z
z=z
Transformar las componentes de un vector
()
A x =A r cos A sen
A y = A r sen+ A cos
A z= A z
Escrita en forma de matrices: de cilndricas
a cartesianas
Ax
cos sen 0 Ar
A y = sen cos 0 A
0
0
1 Az
Az
De cartesianas a cilndricas
Ar
cos sen 0 A x
A = sen cos 0 A y
0
0
1 Az
Az
COORDENADAS ESFERICAS
P (R , , )
Vectores unitarios
a^ R a^ R =^a a^ = a^ a^ =1
a^ R a^ =^a a^ =^a a^ R =0
A z a^ R i +a^j R^= a^ Aa^ x =^aAz a^ =0i+ j ^
A Ay
+ (1 ) a y det
+ (1 ) a z det x
B z a^ a^ R= a^ B x Ba^ zR a^ =^a
Bx B y
a^ R a^ =^a
a^ a^ R =^a
a^ a^ = a^ R
a^ a^ =^a R
Vector en coordenadas cilndricas
A = a^ R A R + a^ A + a^ A
Diferencial de longitud vectorial
d l =^a R dR+ a^ R d+ a^ Rsen d
Diferencial de volumen
dv=R 2 sen dRdd
Diferencial de superficie
d s =a^ R R2 sendd
Transformar las coordenadas de un punto
x=Rsencos
R= x 2+ y 2+ z 2
y
=tan1
y=Rsensen
x
z=Rcos
z
1
=c os
2
x + y 2+ z2
GRADIENTE DE UN CAMPO
ESCALAR
dV
V =grad V =^an
dn
V
V
V =^au
+ a^ u
+ a^
h1 u1
h 2 u2 u
Coordenadas cartesianas
V
V
V
V =^a x
+ a^ y
+ a^ z
x
y
z
Coordenadas cilndricas
][ ]
][ ]
()
1=DIENTE DE UN CAMPOESCALARdricas 3
V
h 3 u3
V
V
V
+ a^
+ a^ z
r
r
z
Coordenadas esfricas
V
V
V
V =^a R
+ a^
+ a^
R
R
Rsen
DIVERGENCIA DE UN CAMPO
A
VECTORIAL
( A ) d s = A d l
V =^a r
TEOREMA DE HELMHOLTE
Clasificacin de campos:
1) Selenoidal e Irrotacional (conservativo)
A=0 y
A =0
2) Selenoidal y no Irrotacional
A=0 y
A 0
A d s
3) No Selenoidal e Irrotacional
A=
A = lim s
A0 y
A =0
v
v 0
4) No Selenoidal y no Irrotacional
A 0 si hay fuente sumidero
A0 y
A 0
d
B
Coordenadas cilndricas
E d l =
E=
dt
t
1
1
c
A=
r Ar )+
A )+ ( A z )
(
(
Ley de Ampere
r r
r
z
Forma diferencial Forma integral
Coordenadas esfricas
D
1
1
1
H=
J +
A= 2
R2 A R ) +
sen A ) +
A
(
(
(
)
t
Rsen
Rsen
R R
D
ROTACIONAL DE UN CAMPO
H d l =I +
d s
A
VECTORIAL
c
s t
A=rot A= lim
s
D= v
s0
D d s=Q
s
Coordenadas cartesianas
Ley de Gauss (magnetismo)
a^ x a^ y a^ z
Forma diferencial Forma integral
A =det
D=0
B d s =0
x y z
s
Ax A y Az
La ecuacin de continuidad
Coordenadas cilndricas
v
J =
a^ r r a^ a^ z
t
1
La ecuacin de la fuerza Lorentz
A = det
F =q (
E + u
B)
r
r z
POSTULADOS DE LA
A r rA A z
ELECTROSTATICA
Coordenadas esfricas
E=0
E d l =0
a^ R R a^ Rsen a^
c
1
v
A= 2
det
Q
E d s =
E=
R sen
0
0
s
A R RA RsenA
LEY DE COULOMB
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Q
kQ
E= a^ R E R =^a R
= a^ R 2
DE GAUSS
2
4 0 R
R
TEOREMA DE STOKES
kQ (
R
R' )
kQ
=
2
3
|R R '| |R R'|
R=
OP del origen al punto
'
E= a^ r Er =a^ r
= a^ r
2 0r
r
Plano de carga infinito
E= a^ z s
z> 0
2 0
E=a^ z s
z< 0
2 0
POTENCIAL ELECTRICO
E= V
Una carga Un sistema de n cargas
k=n
qk
kQ
V=
V =k
R
k=1 R k
Potencial elctrico del dipolo elctrico
kpcos k p a^ R kqdcos
V=
=
=
2
2
2
R
R
R
p=q d =qd a^ z momento dipolar
elctrico
Campo elctrico del dipolo elctrico
kp
E= 3 [ a^ R 2 cos+ a^ sen ]
R
ENERGIA ELCTRICA
k q2 k q3
k q1 k q3
1
W T =W e = q1
+
+ q2
+
+q 3
2
R12 R13
R12 R23
E= a^ R
[(
) (
1
q v
2 i=1 i i
ENERGIA ELCTRICA EN
CANTIDADES DE CAMPO
1
2
W e = E dv= e dv
2v
v
2
E
e=
= densidad de energa
2
elctrica
P
POLARIZACIN
p = d p
P= lim
dv
v 0 v
Potencia elctrico del dipolo
P a^
V =k 2 R dv
R
v
Densidad de carga de polarizacin
superficial
W e=
) (
[ ]
C
ps=
P a^ n 2
m
Densidad de carga de polarizacin
volumtrica
C
pv =
P 3
m
Carga total
[ ]
QT = (
P a^ n ) d s
P dv=0
D=
E =( 1+ x e ) 0
E= 0
E + x e 0
E
= r 0
r =1+ x e
P=x e 0 E
D=
E+
P
CONDICIONES EN LA FRONTERA
PARA CAMPOS ELECTROSTATICOS
Componentes tangenciales
D 1 t D2 t
E1 t =E2 t
=
1
2
Componentes normales
D1 nD2 n= s
1 E1 n 2 E2 n =s
a^ n ( D1 D2 )= s
Casos:
1) No hay cargas libres en la superficie
de separacin
s =0
D 1 n=D2 n
k q1 kq2E = E
+ 1 1n 2 2n
R2)13 ElRmedio
23
2 es un conductor
D 2=0
D1 n= s
1 E1 n= s
ECUACION DE POISSON Y DE
LAPLACE
Ecuacin de Poisson
2 V = v
2 operador laplaciano
Caso: No hay cargas libres v =0
2
V =0 Ecuacin de Laplace
Coordenadas cartesianas
2
2
2
V V V
2 V = 2 + 2 + 2
x y z
Coordenadas cilndricas
1 V
1 2 V 2 V
2
V=
r
+ 2
+
r r r r 2 z2
Coordenadas esfricas
1
V
1
V
1
2 V = 2
R2
+ 2
sen
+ 2 2
R R sen
R sen
R R
)]
( )
(
CORRIENTE DE CONVECCIN
I = J d s
J =Nq u
CORRIENTE DE CONDUCCION
J = N i q i u i
ue =e
E
e = movilidad del
electrn
2
3 m
Cobre:
e =3.2 10
V S
7 S
=5.8 10
m
m2
Plata:
e =5.2 103
V S
S
=6.17 107
m
2
4 m
Aluminio: e =1.4 10
V S
7 S
=3.54 10
m
J =N e q e ue =v ue =e e
E=
E
J =
E Ley de Ohm
ECUACION DE CONTINUIDAD Y LEY
DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF
d v
ecuacin de continuidad
J =
dt
J dv=0
v
I =0 Ley de corrientes de Kirchhoff
( ) t
v = 0 e
= [s]
tiempo de relajacin
8.85 1012
s=1.53 1019 s
7
5.8 10
DISIPACION DE POTENCIA Y LEY DE
JOULE
Cobre: =
P=
E J dv
v
P= Edl Jds
Ley de Joule
P=VI