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CURSO:
RUEDAS DENTADAS
Presentacin
En el presente trabajo se ha deseado investigar las pautas y normas sobre diseo de
las ruedas dentadas marcando adems algunas definiciones necesarias sobre el tema.
Desde el minsculo reloj de pulsera al motor de un trasatlntico, son innumerables los
mecanismos que cumplen su cometido gracias a las ruedas dentadas.
El engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento
giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o
ms las ruedas dentadas que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina
tren de las ruedas dentadas. Los las ruedas dentadas se utilizan sobre todo para
transmitir movimiento giratorio, pero usando las ruedas dentadas apropiados y piezas
dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
b) Las ruedas dentadas de accin indirecta: cuando accionan uno sobre otro
a travs de un vnculo intermedio o auxiliar, como es el caso de los las ruedas
dentadas a cadena que se muestra en la figura (Fig.4.2), donde z1 es la rueda
conductora o motora, la cual se encuentra montada sobre un eje motor y
transmite el movimiento a la rueda conducida z2 a travs de la cadena. Caso de
las bicicletas, donde la rueda de menor dimetro se denomina generalmente
pin.
A su vez, los las ruedas dentadas de accin directa, segn sean las posiciones
de sus ejes, pueden presentar los siguientes casos: 1- sus ejes son paralelos;
2- sus ejes se cortan; 3- sus ejes se cruzan; 4- las ruedas dentadas de rueda y
tornillo sinfn.
1- Ruedas de ejes paralelos : se presenta para ruedas cilndricas que estn
montadas sobre ejes paralelos, pudiendo presentarse distintos casos, segn se
muestran a continuacin:
En la (Fig.4.4) se presentan dos las ruedas dentadas montados sobre los ejes
paralelos dispuestos a una distancia L siendo sta de igual medida a la suma
de sus radios primitivos, de engrane exterior, pudiendo tener dientes rectos,
helicoidales o en V.
En la (Fig.4.5) se observan dos ruedas de engrane interior, una de las cuales,
la de menor dimetro que se encuentra dentro de la de mayor dimetro, tiene
dentado exterior, en tanto que la exterior cuenta con dientes interiores. La
distancia L entre los ejes es igual a la diferencia de sus radios primitivos.
En la figuras (Fig.4.6), (Fig.4.7) y (Fig.4.8) se puede observar las ruedas
dentadas de ejes paralelos, de dientes rectos, helicoidales y en V
respectivamente.
Dp
z1
dp
z2
.....................(4.1)
El paso circunferencial pc se lo obtiene dividiendo, en tantas partes como
dientes tenga la rueda o pin, la circunferencia primitiva.
- Paso Diametral en pulgadas (Diametral Pitch) pd : es el nmero de dientes
que tiene un engranaje por cada pulgada del dimetro primitivo:
Todas las definiciones que se conocen de los las ruedas dentadas, estn
relacionadas con los las ruedas dentadas cilndricos de dientes rectos, y
sus variantes, son caractersticas especiales de cada otro tipo.
Dimetro primitivo: (d) .- Cuando dos ruedas dentadas giran, es como si
giraran dos cilindros imaginarios presionados entre si, sin resbalamiento. El
diametro de estos cilindros imaginarios, es conocido como diametro primitivo o
de paso.
A la rueda dentada mas pequea de un par en contacto, se le denomina
pin, y al ms grande, rueda. Generalmente, el pion es el elemento motriz y
la rueda es el elemento conducido.
Numero de dientes: (Z) .- Es el nmero de dientes del pin o de la rueda.
Paso circular: (p).- Es la medida del arco sobre la circunferencia de paso,
desde un punto de un diente hasta el punto correspondiente del diente
adyacente.
p
= *d
z
= d , o sea : p = m* .
z
Altura de cabeza del diente o addendum : (ha).- Es la distancia radial
medida desde la circunferencia de paso hasta la circunferencia exterior o de
cabeza.Su valor para dientes normales es: ha = m
Altura de Pie del diente o dedendum : (hf) .- Es la distancia radial medida
desde la circunferencia de pie o de raiz, hasta la circunferencia de
paso.Tambien para dientes normales es ; hf =1.25 m. ISO (A), y hf =1.166 m.
ISO (E)
Diametro exterior o de cabeza : (da).- Es el diametro de la circunferencia de
cabeza o de addendum.
d a= d + 2ha =m (Z+2).
Diametro interior, de raz o de pie : (df).- Es el diametro de la circunferencia
de pie o de dedendum.
df =d-2hf =m (Z-2.5)
Luz o juego.- Es la distancia entre la cabeza de un diente y la parte inferior del
espacio de su pareja,o sea es igual al dedendum.
Juego = hf - ha = 0.25 m.
Espesor circular : (s) .- Es el espesor del diente,medido a lo largo de la
circunferencia primitiva;nominalmente es evidente que es igual a la mitad del
paso pero en realidad, debido al juego lateral que debe haber entre los
dientes(backlash) para su funcionamiento,es un poco menor.
s = P = *m
2
2
Espesor en cuerda : (sc).- Como el anterior,pero medido sobre la cuerda del
arco correspondiente de la circunferencia primitiva.Se obtiene su
valor,multiplicando el diametro de la circunferencia primitiva,por el seno del
semiangulo central correspondiente a dicha cuerda.
Linea de accion .- Es el lugar geometrico de todos los puntos de contacto
durante el engrane, entre los dientes de un par de las ruedas
dentadas.Siempre es tangente a las circunferencias bases de ambos las
ruedas dentadas.
ngulo de presion o de ataque : ().- Es el ngulo formado entre la linea de
accion y la tangente comun a las circunferencias de paso. Esta normalizado en
14.5 (construcciones antiguas) y 20 o 25 (construcciones modernas) y
define la posicion de la circunferencia de base.
Modulo circunferencial
anteriormente,se deduce:
:(mt).-
Del
concepto
de
modulo
introducido
mt = pt
10
11
12
Ya que en el taller el maquinado del engranaje en bruto, Ho sea sin los dientes,
y el tallado de los mismos, son operaciones separadas, las dimensiones
necesarias son distribuidas en dos grupos:
-Las dimensiones del engranaje en bruto, las que se indican sobre las vistas
correspondientes, y
-Los datos necesarios para el tallado de los dientes, los que se colocan en
una tabla sobre el mismo plano del dibujo.
Antes de hacer un dibujo de taller de los las ruedas dentadas, debe calcularse
las dimensiones de los mismos, considerndose los clculos en el siguiente
orden: Dimetro primitivo, addendum o altura de cabeza, dedendum o altura
del piel dimetro exterior, dimetro de raz, altura total, espesor en cuerda,
addendum en cuerda. Estos dos ltimos son proporcionados, para ayudar en la
verificacin del engranaje terminado .Pueden ser necesarios otros datos
especiales, dependiendo del grado de precisin requerido y el mtodo de
fabricacin utilizado.
DATOS DE TALLADO
NUMERO DE DIENTES
MODULO (o PASO DIAMETRAL)
FORMA DEL PERFIL
ANGULO DE PRESION
ANGULO DE LA HELICE
SENTIDO DE LA HELICE
PASO DE LA HELICE
PROFUNDIDAD DEL DIENTE
ESPESOR EN CUERDA :
Z
m
=20
xx
H
h
13
14
15
16
17
ha = m x
hf = 1.2 mx
< 75
ha =mn = mx sen
hf =1.2 mx sen
W = 0.5 mx
Distancia entre centros
a = mx (Z2+q)
2
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Relacin de transmisin
Es la relacin entre l numero de dientes de la rueda y l numera de filetes del
tornillo.
n1
n2
= Z1
Z2
19
20
P
( mm)
n
Mt
(cm)
0.2 * adm
Planteamiento
Autor: Ing. Snchez Valverde, Victoriano.
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Datos:
Pm = 50Kw
i1,2 = 4 =
n1
n
1 n1 1000rpm
n 2 250
n1=1000rpm
n2= 250rpm
1.
-
50
=4870 Kgf-cm
1000
50
194801 Kgf-cm
Mt2= 71620 97403
250
Mt1= 97403
Calculando Kc:
Kc = Kadm . ..(1)
Para: 40000h=0.5
Para: 1000rpmKadm1 = 33Kgf/cm2
Para: 250rpmKadm2 = 21 Kgf/cm2
m2 = 3
b * d * i 1,2 * Kc 1
6.25 * Mt (1 i 1,2 )
2
b * d * i 1,2 * Kc 2
6.25 * 4870 * 5
0,68cm 7mm
7225 * 4 * 16.5
6.25 * 194801 * 5
2,71cm 27mm
7225 * 4 * 10.5
2 * (325)
2 * 325
Z 2 40
Z 1 10
Como Z1 > 17 entonces Z1*2 y Z2*2
Como i1,2 = 4 =
Z1=20
22
Z2=80
3. Fuerza Tangencial y Momento Torsor:
d1= m*Z1=13*20 = 260mm
d2= m*Z2=13*80 =1040mm
Momento Torsor:
50
=4870 Kgf-cm
1000
50
Mt2= 97403
=19481Kgf-cm
250
Mt1= 97403
Fuerza Tangencial:
Ft1=
Mt 1 * 2 4870 * 2
275.5Kgf
d1
260
Mt 2 * 2 14324 * 2
275.5 Kgf
d2
1040
4. Fuerza Radial y Axial:
Ft2=
La fuerza radial.
Fr = Ft * Tg. = 275.5* Tg.20 = 100 Kgf
5. Los dimetros de las ruedas dentadas:
d1= m*Z1=13*20 = 260mm (pin)
d2= m*Z2=13*80 =1040mm (rueda)
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