Fundamentos de Hidrulica.

ndice General.
Introduccin a la Hidrulica.
La ley de pascal: aplicacin de la ley de pascal por Bramah.
Definicin de presin.
Conservacin de la energa.
Definicin de oleohidrulica
Como se crea la presin.
Presin atmosfrica.
Medida del vaco.
Bombas hidrulicas.
Bombas hidrodinmicas.
Bombas de desplazamiento positivo o hidrostticas.
La presin atmosfrica carga la bomba.
Rendimiento volumtrico.
Caractersticas y especificaciones tcnicas.
Como se crea la presin en un sistema hidrulico.
Circulacin de caudal en serie.
Velocidad de un actuador.
Seleccin del dimetro de las tuberas.

Potencia en un sistema hidrulico.

Diseo de un sistema hidrulico sencillo.
Caudal y velocidad.
Teorema de Bernoulli.
Rgimen laminar y turbulento.
Como se mide el caudal.
Derivaciones de caudal.
Cada de presin por un orificio.
Potencia y par.
Trabajo y potencia.
Velocidad en las tuberas.

Introduccin a la Hidrulica.
La hidrulica es el estudio del comportamiento de los lquidos, que nos permite entender como son creadas las
fuerzas y cmo puede ser aplicado eficazmente el tremendo potencial de la energa de los fluidos.
La ley de pascal: aplicacin de la ley de pascal por Bramah.
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice:
La presin aplicada a un fluido confinado se transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas
iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas normalmente en las paredes del recipiente, Esto explica
por que una botella llena de agua se rompe si introducimos un tapn en la cmara ya completamente llena.
El lquido es prcticamente incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapn a todo el recipiente. El
resultado es una fuerza considerablemente mayor sobre un rea superior a la del tapn. As, es posible romper
el fondo de la botella empujando el tapn con una fuerza moderada.

En los primeros aos de la revolucin industrial, un mecnico britnico llamado Joseph Bramah utiliz el
descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea, crea una fuerza
proporcionalmente ms grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una mquina
es el rea a la cual se aplica la presin.
La figura muestra cmo Bramah aplic el principio de Pascal a la prensa hidrulica.
La fuerza aplicada es la misma que en el tapn y el pequeo pistn tiene el rea de 1 cm2.
El pistn grande, sin embargo tiene un rea de 10 cm2.
El pistn grande es empujado con 10 Kp de fuerza por cm 2 de forma que puede soportar un peso total o fuerza
de LOOK.

Puede verse fcilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las reas de
los pistones.
As pues, si el rea del pistn de salida es de 200 cm2, la fuerza de salida ser de 2000 Kp (suponiendo el
mismo empuje de 10 Kp sobre cada cm2). Este es el principio del funcionamiento de1 gato y de la prensa
hidrulica.
Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecnica.
Como Pascal ya habla indicado, en este caso, tambin la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la
distancia.

Definicin de presin.
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie es necesario conocer la presin o fuerza sobre la
unidad de rea.

Entonces la presin es la fuerza ejercida sobre un rea determinada.

Generalmente expresamos esta presin en Kp por cm2.

Conociendo la presin y el nmero de cm2 de la superficie sobre la cual se ejerce, se puede determinar
fcilmente la fuerza total.(fuerza en Kp = presin en Kp/cm2 x superficie en cm2)
Conservacin de la energa.
Una ley fundamental de la fsica afirma que la energa no puede crearse ni destruirse.
Definicin de oleohidrulica.
Es un medio de transmitir energa empujando un lquido confinado.
En la tecnologa oleohidrulica se transmiten y controlan fuerzas y velocidades, transmitiendo y controlando la
presin y el caudal.
Componentes.
El componente de entrada se llama bomba; el de salida se denomina actuador.
El actuador puede ser lineal (cilindro), o rotativo (motor).
Caractersticas especiales que destacan a la Oleohidrulica.
Muchas razones hacen que la eleccin recaiga en un control y propulsin hidrulicos.
Grandes fuerzas o momentos de giro producidos en reducidos espacios de montaje.
Las fuerzas se gradan automticamente a las necesidades.
El movimiento puede realizarse con carga mxima desde el arranque.
Graduacin continua simple (ya sea control o regulacin) de la velocidad, momento o fuerza.
Proteccin simple contra sobrecarga.
til para movimientos rpidos controlados, as como para movimientos de precisin extremadamente lentos.
Acumulacin relativamente sencilla de energa por medio de gases.
Posibilidad de sistema de propulsin central con transformacin en energa mecnica descentralizada (Gran
economa).
Como se crea la presin.
La presin se origina siempre que se produce una resistencia a la circulacin de un lquido, o una fuerza que
trata de impulsar el lquido. La tendencia a suministrar caudal (o empuje) puede originarse mediante una bomba
mecnica o simplemente por el peso del fluido.
Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la presin aumenta con la profundidad. La presin es
siempre la misma a una profundidad determinada, debido al peso de la columna de agua sobre ella.

En la poca de Pascal, un cientfico italiano llamado Torricell demostr que si se hace un agujero en el fondo de
un tanque de agua, el agua se escapa a la mxima velocidad cuando el tanque est lleno y que el caudal
disminuye a medida que baja el nivel de agua. En otras palabras a medida que disminuye la columna de agua
sobre la abertura tambin se reduce la presin.
Torricell pudo expresar la presin en el fondo del tanque solamente coma "carga de agua" o sea la altura en
metros de la columna de agua. Hoy en da, con el valor de Kp/cm2 como unidad de presin, podemos expresar
la presi6n en cualquier punto de un lquido o de un gas en trminos ms convenientes. Todo lo que se necesita
es conocer el peso de un metro cbico del fluido.
Una columna de un metro de agua es equivalente a 0,1 Kp; una columna de agua de 5 metros equivale a O,5
Kp/cm2, y as sucesivamente. Una columna de aceite de la misma altura es equivalente aproximadamente, a
0,09 Kp/cm2 por metro.
En muchos lugares se utiliza el trmino "carga" para describir la presin, sin tener en cuenta cmo ha sido
creada.
Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de vapor cuando la presin se origina vaporizando agua
en un recipiente cerrado. Los trminos presin y carga se utilizan, a veces, indistintamente.
Presin atmosfrica.
La presin atmosfrica no es otra cosa que la presin ejercida por el aire de nuestra atmsfera, debida a su
propio peso. Al nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de seccin, y cuya altura es la atmosfrica pesa
1,03 Kp.
As pues, la presin es 1,03 Kp/cm2. A alturas ms elevadas, naturalmente la columna pesa menos y la presin
es inferior. Bajo el nivel del mar la presin atmosfrica es superiora 1 Kp/cm2.
Cualquier condicin donde la presin sea inferior a la presin atmosfrica se denomina vaco o vaco parcial. Un
vaco perfecto es la ausencia total de presin o sea O Kp/cm2 absolutos.
La presi6n atmosfrica tambin puede medirse en milmetros de mercurio (mm.Hg) mediante un aparato
llamado barmetro.
El barmetro de mercurio (fig. 5), inventado por Torricell, se considera generalmente como el punto de partida y
la inspiracin de los estudios de Pascal sobre la presin. Torricell descubri que cuando se invierte un tubo
lleno de mercurio, sumergindolo en un recipiente abierto que contenga el mismo liquido, la columna del tubo
desciende slo una cierta distancia. Su razonamiento fue que la presin atmosfrica sobre la superficie del
lquido equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir un vaco perfecto en la parte superior del tubo.
En una atmsfera normal, la columna tendr siempre una altura de 760 mm. As pues, 760 mm de mercurio es
otro equivalente de la presin atmosfrica.
Medida del vaco.
Como el vaco es una presin inferior a la atmosfrica puede medirse con las mismas unidades.
Es decir, el vaco puede expresarse en Kp/cm2 o en mm de mercurio.
La mayora de los vacumetros, sin embargo, estn calibrados en mm de mercurio. Un vaco perfecto, que
equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura, es 760 mm. El vaco absoluto viene indicado con un
cero en la escala del vacumetro.
Resumen de escalas de presin y vaco
Puesto que hemos mencionado varias formas de medir la presin y el vaco, seria conveniente resumir las
diferentes unidades.
1. Una atmsfera es una unidad de presin equivalente a 1,03 Kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1

cm2 de seccin sobre la superficie de la tierra o 760 mm de una columna de mercurio).

2. Los mm absolutos de mercurio son una escala que empieza en el vaco perfecto (cero). La presin

atmosfrica es 760 mm en esta escala.

3. Los mm manomtricos de mercurio se calibran en las mismas unidades que los mm absolutos pero sin tener

en cuenta la presin atmosfrica.

4. Para pasar de mm absolutos a mm manomtricos:

mm manomtricos / 760 = mm absolutos

mm absoluto -760 = mm manomtricos.
5. La presin atmosfrica en la graduaci6n del barmetro es 760mHg. Comparndolo a la escala absoluta de
l<g/cm2 es evidente que:
1 Kg/cm2 (abs) = 760 mm.Hg
1 Kg/cm2 (man) =1520 mm.Hg
6. Una atmsfera es equivalente a la presin ejercida por una columna de agua de 10,3 m o de aceite de 11,2
m.
Bombas hidrulicas.
Su misin, es la de transformar la energa mecnica suministrada por el motor de arrastre (elctrico o de
combustin Interna) en energa Oleohidrulica. Dicho de otra manera, una bomba debe suministrar un caudal
de aceite a una determinada presin.
Pese a lo elemental de los conceptos fsicos, vale la pena dar una versin intuitiva del trabajo de una bomba.
En primer lugar debemos fijarnos en que, a diferencia del caso de los fluidos compresibles, no podemos
almacenar aceite a presin (a excepcin de pequeas cantidades en el acumulador) ; slo habr presin
mientras acte la bomba.
En segundo lugar, es fundamental ver que en los circuitos con fluidos incompresibles, las bomba no crean la
presin por disminucin del volumen ocupado por la masa del fluido -ya que esto no es posible- sino
"empujando" el fluido que llena unos conductos, o pasa a travs de unas restricciones.
Esto nos permite comprender como una pequea bomba puede a veces mantenernos un circuito a muy alta
presin, ya que su nica misin ser la e compensar las fugas y dar la presin a base de "intentar" introducir
ms aceite.
Si un circuito no tuviera fugas, ni fuera posible ninguna circulacin de aceite, la presin ira aumentando (en
fracciones de vuelta de la bomba) hasta frenar el motor de arrastre o romper la bomba o las conducciones. Es
por esto que en cualquier circuito hay que poner elementos de proteccin contra sobre presiones.
Es fcil ver que, con este mismo principio, hay tipos de trabajo cualitativamente distintos, que exigirn bombas
de diferentes caractersticas.
Podemos pues clasificar las bombas desde dos puntos de vista: el de su funcin o el de su constitucin interna.
En cuanto a su funcin, podemos considerar dos posibilidades extremas de bombas: las que dan un gran
caudal a pequea presin y las que dan un pequeo caudal a alta presin.
La misin del primer tipo ser evidentemente llenar rpidamente las conducciones y cavidades del circuito
(como ocurre al hacer salir un cilindro que trabaje en vaco). Las del segundo tipo servirn para hacer subir y
mantener la presin en el circuito. Claro que en la mayora de los casos no se van a usar dos bombas y hay que
buscar un compromiso entre estos extremos.
Otras consideraciones llevan a la necesidad de construir bombas que tengan caractersticas determinadas.
As, para obtener una velocidad constante en un cilindro, nos har falta una bomba de caudal constante. Si
queremos despus mantener el cilindro en posicin - para lo que nos basta compensar las fugas - no
necesitaremos todo el caudal, por lo que nos puede interesar una bomba capaz de trabajar a dos caudales
constantes: uno alto y otro bajo. Otro tipo de problemas exigir bombas de caudal regulable en uno o en dos
sentidos, bombas de potencia constante, etc.
Las bombas se fabrican en muchos tamaos y formas - mecnicas y manuales - con muchos mecanismos
diferentes de bombeo y para aplicaciones muy distintas. No obstante, todas las bombas se clasifican en dos
categoras bsicas: hidrodinmicas e hidrostticas.

Bombas hidrodinmicas o de desplazamiento no positivo.

Las bombas hidrodinmicas o de desplazamientos no positivos tales como la tipo centrfuga o de turbina, se
usan principalmente para transferir fluidos donde la nica resistencia que se encuentra es la creada por el peso
del mismo fluido y el rozamiento.
La mayora de las bomba de desplazamiento no positivo, funcionan mediante la fuerza centrifuga, segn la cual
el fluido, al entrar por el centro del cuerpo de la bomba, es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor
que gira rpidamente.
No existe ninguna separacin entre los orificios de entrada y de salida, y su capacidad de presin depende de la
velocidad de rotacin.
Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y continuo, su desplazamiento disminuye cuando
aumenta la resistencia.
Es, de hecho posible bloquear completamente el orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba. Por
sta y otras razones las bombas de desplazamiento no positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas
hidrulicos modernos.

Bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo.

Como indica su nombre, las bombas hidrostticas o de desplazamiento positivo suministran una cantidad
determinada de fluido en cada carrera, revolucin o ciclo.
Su desplazamiento, exceptuando las prdidas por fugas, es independiente de la presin de salida, lo que las
hace muy adecuadas para la transmisin de potencia.

Las bombas de desplazamiento positivo son dispositivos con un rendimiento de bombeo constante, sin tener en
cuenta la presin, con la excepcin de cambios en la eficiencia.

Estas bombas son usadas normalmente en sistemas hidrulicos industriales. Una bomba de desplazamiento
positivo entrega una cantidad especfica de fluido por golpe, revolucin, o ciclo del sistema.
La presin atmosfrica carga la bomba.
Normalmente la entrada de una bomba est cargada con aceite, debido a la diferencia de presiones entre el
depsito y la entrada de la bomba. Generalmente la presin en el depsito es la presin atmosfrica, que es de
1, 03 Kp/cm2. Es, pues necesario tener un vaco parcial o una presin reducida a la entrada de la bomba, para
que sta pueda aspirar aceite.
Situacin tpica de una bomba manual, que es simplemente un pistn reciproco. En la carrera de aspiracin, el
pistn crea un vaco parcial en la cmara de bombeo. La presin atmosfrica en el depsito impulsa al aceite
hacia la cmara para llenar el vaco. (En una bomba rotativa las cmaras de bombeo sucesivas aumentan de
tamao a medida que pasan por la entrada creando, efectivamente, una condicin de vaco).
Si fuese posible crear un vaco completo a la entrada de la bomba, se dispondra de 1,03 Kp/cm2 para impulsar
al aceite. Sin embargo, prcticamente la diferencia de presin disponible es mucho menor. Uno de los motivos
es que los lquidos se evaporan en un vaco. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Las burbujas son
arrastradas a travs de la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven expuestas a la presin
en la salida y causan daos que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir su vida til.
Incluso si el aceite tiene buenas caractersticas de presin de vapor (como la mayora de los aceites
hidrulicos), una presin en la lnea de entrada demasiado baja (alto vaco) permite que se evapore el aire
disuelto en el aceite. Esta mezcla de aceite tambin desaparece al verse expuesta a la presin de la carga y
provoca los mismos danos de cavitaci6n. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada, aumenta la
velocidad en la lnea de entrada y tambin la condicin de baja presin, lo que incrementa la posibilidad de
cavitacin.
Si los racores de la lnea de entrada no estn bien apretados, el aire exterior, a la presin atmosfrica, puede
penetrar hacia la presin ms baja (zona de ms baja presin de la lnea y puede llegar hasta la bomba. Esta
mezcla aire-aceite tambin es causa de problemas y de ruido pero es diferente de la cavitacin.
Cuando se ve expuesto a la presin en la salida de la bomba, este aire adicional se comprime, formando una
especie de "cojn", y no desaparece tan violentamente. No se disuelve en el aceite pero penetra en el sistema
en forma de burbujas compresibles que provocan un funcionamiento errtico de las vlvulas y actuadores.
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco, que no exceda de 127 mm de mercurio, el
equivalente de aproximadamente 0,83Kp/cm2 en la entrada de la bomba.
Con una presin atmosfrica de 1,03 Kg/cm2 disponible en el depsito esto deja solamente una diferencia de
presin de 0,20 Kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. Debe evitarse una elevacin excesiva y las
lneas de entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule con un mnimo de resistencia.
Rendimiento volumtrico.
En teora una bomba suministra una cantidad de fluido igual a su desplazamiento por ciclo o revolucin. En
realidad el desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas internas. A medida que aumenta la presin, las
fugas desde la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje tambin aumentan y el rendimiento volumtrico
disminuye.
El rendimiento volumtrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal terico. Se expresa en
forma de porcentaje.
Caudal real
Rendimiento volumtrico =
-------------------Caudal terico
Caractersticas y especificaciones tcnicas.
Al pedir oferta o al hacer el pedido en firme de la bomba, se ahorrar tiempo si se indican las siguientes
caractersticas tcnicas:

 Presin de funcionamiento en Kp/cm2 continua - momentnea. Si existen cargas punta de presin

momentnea indique la duracin de las misrnas (en min.).
Capacidad deseada en l/mm. Fija o variable.
Nmero de revoluciones y direccin; la direccin de giro se indica segn el sentido de las agujas de un reloj
visto desde el eje de la bomba. En bombas fijas, en circuito cerrado, pueden existir las dos direcciones.
El tipo de motor de accionamiento. Esto es muy importante, sobre todo cuando se utiliza un motor de
combustin para el accionamiento de bombas de pistones. A bordo de barcos se utilizan a menudo bombas
accionadas por motores diesel, en cuyo caso es necesario calcular las vibraciones torsionales.
Indicacin del lquido de accionamiento.
Condiciones de funcionamiento, continuo o de corta duracin, instalacin interior o exterior.
Condiciones de temperatura.
Como se crea la presin en un sistema hidrulico.
La presin se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La resistencia puede ser debida a la carga del
actuador o a una restriccin (u orificio) en las tuberas.
Circulacin de caudal en serie.
Cuando las resistencias al caudal estn conectadas en serie, las presiones se suman.
Velocidad de un actuador.
La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamao y del
caudal que se le enva. Para relacionar el caudal con la velocidad, consideremos el volumen que requiere el
actuador para obtener un desplazamiento determinado.
La relacin entre estas magnitudes puede expresarse como sigue:

Volumen/tiempo=velocidad*superficie

S=centmetros cuadrados
V= centmetros/minuto
Segn esto, podemos sacar las siguientes conclusiones:
Que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presi6n e independiente del caudal
Que su velocidad depende del caudal que reciba. ,con independencia de la presin
Seleccin del dimetro de las tuberas.
Se dispone de dos frmulas para calcular el dimetro y la velocidad en las tuberas hidrulicas.
Si se conocen el caudal en 1/mm y la velocidad deseada, se utiliza esta relacin para hallar la seccin interior:

Cuando se tiene el caudal en 1/mm y el dimetro de la tubera, se utiliza esta relacin para hallar cual ser la
velocidad final:

Potencia en un sistema hidrulico.

En un sistema hidrulico la velocidad queda indicada por el caudal, en litros por minuto, y la fuerza, por la
presin.
De esta forma podemos expresar la potencia hidrulica como sigue:

Para expresar esta relacin en unidades, hacemos lo siguiente:

As:

Esta frmula corresponde a la potencia hidrulica a la salida de la bomba. La potencia requerida para
accionara ser algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del 100 %
Si suponemos un rendimiento medio del 80%, la potencia mecnica para el accionamiento de la bomba ser:

Diseo de un sistema hidrulico sencillo.

A partir de la informacin dada es posible disear un circuito hidrulico sencillo. Se indica a continuacin la
forma en que se debe proceder para hacerlo
Para disear un circuito, la primera consideracin es sobre el trabajo que se debe realizar. Este trabajo puede
ser levantar un peso, girar una herramienta o bloquear algn elemento. El trabajo determina el tipo de actuador
que hay que utilizar.
Probablemente el primer paso ser la seleccin del actuador.
Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar una carga, un cilindro hidrulico colocado bajo ella hara
el trabajo. La longitud de carrera del cilindro seria, por lo menos, igual a la distancia de desplazamiento de la
carga.
Su superficie se determinara mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presin de funcionamiento
deseada. Supongamos que un peso de 4000 Kp ha de elevarse a una altura de 1 metro y que la presin
mxima de funcionamiento debe limitarse a 50 Kp/cm2.
El cilindro seleccionado tendra una longitud de carrera de, por lo menos, 1 metro, y con una superficie de pist6n
de 80 cm2 proporcionara una fuerza mxima de 4000 Kp. Esto, sin embargo, no prev ningn margen de error.
Una mejor seleccin seria un cilindro de 100 cm2 que permitira levantar la carga a 50 Kp/cm2 proporcionando
una capacidad de elevacin de hasta 5000 Kp.
El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro seria controlado mediante una vlvula direccional.
Si la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto, la vlvula direccional deber tener una posicin
neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistn quede bloqueado, para soportar el peso sobre el
cilindro.

La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamao de la bomba.

El pistn de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta El mover el cilindro 10 cm requerir 1000
cm3 de aceite.
Si hay que moverlo a razn de 10 cm por segundo, requerir 1000 cm3 de aceite por segundo o 60 1/mm.
Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto, ser necesario dividir 60/3,765 para
obtener el valor en galones por minuto; 60/3,785 = 16 gpm.
La potencia necesaria para accionar la bomba depende de su caudal y de la presin a la cual funciona.
La frmula siguiente determina el tamao del motor elctrico requerido, suponiendo un rendimiento medio del
80 %

Para impedir la sobrecarga del motor elctrico y para proteger .la bomba y otros componentes contra una
presin excesiva, debida a sobrecargas o bloqueo, se monta una vlvula de seguridad para limitar la presin
mxima del sistema, en la lnea, entre la salida de la bomba y la entrada de la vlvula direccional.
Un depsito dimensionado para contener aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en
galones por minuto y tuberas de interconexin adecuadas completarn el sistema

Caudal y velocidad.
La velocidad de un actuador hidrulico, depende siempre del tamao del actuador y del caudal que acta sobre
l.
Como el volumen de un actuador se expresa generalmente en litros, hay que tener en cuenta que:
1 1/mm = 1 dm3/min = 1000 cm3/ min
Teorema de Bernoulli.
El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja, contiene energa bajo tres formas:
Energa cintica que depende de la velocidad y masa del fluido, energa potencial que depende de su posicin,'
y energa de presin que depende de su compresin.
Daniel Bernoulli, un cientfico suizo, demostr que, en un sistema con caudal constante, la energa se
transforma de una forma u otra cada vez que se modifica el rea de la seccin transversal de la tubera.

El principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y de presin, en distintos puntos
del sistema, debe ser constante. Al variar el dimetro de la tubera la velocidad cambia.
As pues, la energa cintica aumenta o disminuye. Ahora bien, la energa no puede crearse ni destruirse. Por lo
tanto la variacin de energa cintica debe ser compensada por un aumento o disminucin de la energa de
compresin, es decir, de la presin.
La utilizacin de un tubo de Venturi en el carburador de un automvil, es un ejemplo familiar del teorema de
Bernoulli.
La presin del aire, que pasa a travs del cuerpo del carburador, disminuye cuando pasa por un
estrangulamiento.
La disminucin de presin permite que fluya la gasolina, se vaporice y se mezcle con la corriente de aire.
Rgimen laminar y turbulento.
Idealmente, cuando las partculas de un lquido circulan por una tubera se mueven segn trayectorias rectas y
paralelas. Este rgimen se denomina laminar y se produce a baja velocidad, en tuberas rectas. Con rgimen
laminar el rozamiento es menor.
Cuando las trayectorias de las partculas no son paralelas y se cruzan, el rgimen se denomina turbulento.
El rgimen turbulento se origina por cambios bruscos en la direccin o en la seccin, o por una velocidad
demasiado elevada. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento, aumenta la presin
de trabajo y malgasta potencia
Como se mide el caudal.
Existen dos maneras de medir el caudal de un lquido:
Velocidad: Es la velocidad media de las partculas del liquido en un punto determinado a la distancia media que
las partculas recorren por unidad de tiempo. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto.
Caudal: Es la cantidad de liquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los caudales grandes se miden
en litros por minuto. Los caudales pequeos pueden expresarse en cm3/minuto.
Derivaciones de caudal.
Una caracterstica inherente a los lquidos, es que siempre toman el camino de menor resistencia. As pues,
cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presin aumenta solamente en la cantidad requerida
para circular por el camino de menos resistencia.
Cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores, el actuador que necesita menos
presin es el primero en moverse. Como es difcil equilibrar las cargas exactas, los cilindros que deben moverse
juntos se suelen conectar mecnicamente.
Cada de presin por un orificio.
Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para controlar el caudal o crear
una diferencia de presin (cada de presin).Para que el aceite fluya a travs de un orificio, tiene que haber una
diferencia de presin a travs del orificio (el trmino cada" procede del hecho de que la presin inferior siempre
est ms abajo en el sentido de la corriente). Inversamente, si no hay caudal no hay diferencia de presin a
travs del orificio.
Potencia y par.
De forma equivalente podramos deducir que:

Trabajo y potencia.
Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se realiza un trabajo:
Trabajo = Fuerza x Distancia.
El trabajo se expresa generalmente en Kgm. Por ejemplo, si un peso de Kg se eleva a 10 metros, el trabajo es
10 Kg x 10 m, o sea 100 Kgm.

La frmula precedente para el trabajo no toma en consideracin con que velocidad se realiza dicho trabajo.
El trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia.
Para visualizar la potencia pensemos en la operacin de subir unas escaleras.
El trabajo realizado es el peso del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. Pero es ms difcil correr
por las escaleras que andar. Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad.

La unidad de potencia es el caballo de potencia, en abreviatura HP. Es equivalente a 75 Kgm/seg.

Tambin tiene equivalencias en potencias elctrica y calorfica.
1 HP = 746 W (potencia elctrica)
1 HP = 176,6 cal/seg (potencia calorfica)
Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidrulica en potencia mecnica y conocer su
equivalente mecnico, elctrico y calorfico.
Velocidad en las tuberas.
La velocidad a que circula el fluido hidrulico a travs de las lneas es una consideracin de diseo importante,
debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento, generalmente las velocidades recomendadas son:
Lnea de aspiracin de la bomba: de 0,6 a 1,2 metros por segundo.
Lnea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.
A este respecto, hay que observar que:
1- La velocidad del aceite vara inversamente al cuadrado del dimetro interior del tubo.
2- Generalmente el rozamiento de un lquido que circula por una lnea es proporcional a la velocidad.
Sin embargo, si el rgimen fuese turbulento, el rozamiento variara con el cuadrado de la velocidad.
El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal, lo que da como
resultado un aumento de presin en la lnea.
Se recomienda una velocidad muy baja para la lnea de aspiracin de la bomba porque all la cada de presin
admisible es muy pequea.