REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR

PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO
SANTIAGO MARIO
EXTENSIN C.O.L. SEDE CIUDAD OJEDA

NOCIONES DE ENGRANAJES

Presentado por:
RAMIREZ, MARIA
C.I.: 20.458.942

Ciudad Ojeda, Mayo 2015

Transmisin por engranajes

Es el conjunto de dos o ms ruedas dentadas los cuales sus dientes son
todos iguales con separacin contantes ya que deben ser las mismas en las
ruedas que tengan que engranar entre si se coloca en contacto dos ruedas
dentadas con estas caractersticas de manera que algunos huecos de una se
encuentren ocupados por los dientes de la otra al hacer girar una de ellas
conductora o motriz donde los dientes en contacto empujaran a los de la otra
rueda conducida comunicndole un movimiento de giro en torno a su eje. Al
engranaje conductor se le conoce como pin y al conducido como rueda

El movimiento se produce al rodar dos circunferencias concntricas la que

se le llama circunferencia primitiva. por lo tanto i es la relacin entre la
velocidad de giro de la rueda conducida (n2) y la rueda conductora (n)

Se clasifican
Engranajes interiores los dientes estn tallados en la parte interna los
engranajes exteriores giran en sentido contrario mientas de los interiores
giran en el mismo sentido

Engranajes exteriores donde los dientes de ambas ruedas estn tallados en

la superficie exterior

Su clasificacin segn las formas de los dientes

Engranajes de dientes rectos son de forma rectilnea y van tallados paralelos
al eje de giro de las ruedas dentadas
Engranajes helicoidales sus dientes estn inclinados respecto al eje
Engranajes de dientes en v por la unin de dos grupos de dientes
helicoidales que se unen entre s formando una v

Clasificacin segn la forma de las ruedas dentadas

Engranajes cilndricos son cilndricos con dientes tallados en su periferia
Engranajes cnicos son de forma de cono con dientes tallados en su
superficie lateral

Engranajes cilndricos de dientes rectos son muy utilizados y econmicos

aunque ms ruidosos que se utilizan entre ejes paralelos que no tengan que
alcanzar mayores velocidades

Engranajes cilndricos de dientes helicoidales los cuales engranan varios

dientes a la vez da lugar a que el esfuerzo de torsin durante la transmisin

donde hay menos rotura y menos vibraciones es ideal para transmitir

grandes potencias y grandes velocidades donde pueden transmitir

Movimientos entre ejes paralelos, perpendiculares o que se crucen en

cualquier direccin.

Engranajes cilndricos en forma de v son parecidos a los engranajes

helicoidales ya que estos se emplean para compensar el empuje lateral que
estn sometidos donde tiene sus dientes inclinados hacia ambos lados el
empuje queda equilibrado.

Los engranajes cnicos se emplean para transmitir movimientos entre ejes

perpendiculares situados en ngulos de 90 llamados tambin hioides que son
engranajes cnicos de dientes rectos como dientes helicoidales

Engranajes cilndricos de dientes rectos son utilizados para transmisiones ya

que son simples y econmicos en el mercado.

Sus caractersticas son:

Circunferencia interior es la que localiza la parte interior de los dientes ya que
su radio se llama interior
Circunferencia exterior es la que limita la parte exterior de los dientes su
radio se llama exterior
Circunferencia primitiva es la rueda que se crea al unir todos los puntos de
contacto entre las dos ruedas que engranan entre si
Paso (p) es el trayecto entre dos puntos homlogos de dos dientes
consecutivos tomada de la circunferencia primitiva
Modulo (m) es el consiente entre el paso por lo tanto corresponde con el
valor del dimetro de una circunferencia que tiene como longitud
M=

Si multiplicamos el paso por el numero del diente obtendremos el permetro

de la circunferencia primitiva p.z = 2nR = D
Se puede definir el modulo como la relacin entre los dimetros de la
circunferencia primitiva (D) y el numero de dientes (z) del engranaje
M=

El dimetro de la circunferencia primitiva marca el tamao de la rueda

mientras que es modulo fija el numero de dientes para que dos ruedas
dentadas engranen
Altura de cabeza (hc) es la longitud del diente comprendida entre la
circunferencia primitiva y la exterior., su valor coincide con el modulo hc =m
Altura de pie (hc) es la longitud del diente entre la circunferencia hp =1,25 m
Altura de diente (h) es igual a la suma de la altura de cabeza y la altura de
pie
h = hc=+h2 = 2.25.m
Ancho de diente (b) es el espesor del diente ., su valor debe estar
comprendido entre 6 m y 12 m

La distancia de los ejes de ambas ruedas viene dada por la siguiente

expresin
D=

(1+2).
2

Los dimetros interiores y exteriores se relaciona con el modulo de la

siguiente forma
DC= D + 2.m + =(z+2)

Dp = D 2.5.m =(z-2.5)
Los dientes presentan forma de curva evolvente que es la curva generada
por El punto de una recta que rueda sin deslizar sobre la circunferencia
La relacin de transmisin puede expresarse como el cociente entre los
dientes de ambas ruedas como la velocidad tangencial de las ruedas de un
engranaje debe ser la misma

V1= v2 1 1 = 2 2
(2nn./60).R1 =(2nn,/60).R2 n1.D1 = n2D2
Como: m=d/z n1.m1.z1 = n2.m2.d2
2

Y si las ruedas engranan: m2=m2 por lo Tanto = 1 = 2

Cuando se necesita una relacin de transmisin complicada con el fin de
buscar unas velocidades especficas se utilizan los trenes de engranaje
i = i1.i2in

Los trenes de los engranajes ordinarios se definen porque todas las ruedas
estn fijas ya que existen otros tipos donde las ruedas no son fijas sino que
se puede mover se conoce como ruedas satlite.

Tipos de engranes
Los engranes rectos tienen dientes paralelos al eje de rotacin
Y se emplean para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo de los
tipos de engrane el ms utilizado para desarrollar las relaciones cinemticas
por las formas de los dientes. El tornillo sinfn o de gusano Como se ensea,
el gusano se parece a un tornillo. El sentido de rotacin Del gusano, tambin
llamado corona de tornillo sinfn, depende del sentido de rotacin del tornillo
Sinfn y de que los dientes de gusano se hayan cortado a la derecha o a la
izquierda.
Los engranajes de sinfn se emplean sobre todo cuando las relaciones de
velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos, de 3 o ms

EJERCICIOS
1.- Un engrane helicoidal comercial tiene un ngulo normal de presin de 20, un ngulo de
la
hlice de 25 y un paso diametral transversal de 5 dientes/pulg y 20 dientes. Determine:
a) El dimetro de paso
b) Los pasos transversal, normal y axial
c) El paso diametral normal
d) El ngulo de presin transversal
a) d =N/Pt =20/5 = 4 pulg
b) pt = /Pt = /5 = 0.5236 pulg
pn = pt cos = 0.5236 cos 25 = 0.4745 pulg
px =pt / tan = 0.5236/ tan 45 = 1.123 pulg
c) Pn =Pt / cos =5/cos 25 = 5.517 dientes/pulg
d) t = tan1 (tan n /cos)= tan1 (tan 20/cos 25) = 21.88

2.-Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento exacto de velocidad de
45:1, al tiempo que se minimice el tamao total de la caja. Especifique los nmeros de
dientes apropiados.
Solucin la dificultad de encontrar nmeros enteros de dientes que proporcionen una
relacin exacta. Con la finalidad de obtener los nmeros enteros, se factoriza la relacin total
en dos partes enteras.
e = 45 = (9)(5)
N2/N3 =9 y N4/N5 = 5
Con dos ecuaciones y cuatro nmeros de dientes desconocidos, se tienen dos selecciones
libres. Se eligen N3 y N5 lo ms pequeos que sea posible sin interferencia. Bajo el supuesto
de un ngulo de presin de 20, la ecuacin (13-11) da el mnimo de 16.
Luego
N2 = 9 N3 = 6 (16) = 144
N4 = 5 N5 = 5 (16) = 80
El valor del tren total es entonces exacto.
e = (144/16)(80/16) = (9)(5) = 45

3.- Se necesita que una caja de cambios proporcione un incremento de velocidad de 45:1
(+/- 1%), a la vez que se minimice el tamao total de la caja. Especifique los nmeros de
dientes apropiados.
Solucin Debido a que la relacin es mayor a 10:1, pero menor a 100:1, se necesita un tren
de engranes compuesto de dos etapas, como el de la figura 13-28. La parte que se debe
conseguir en cada etapa es 45 = 6.7082. Para esta relacin, se supone un ngulo de
presin tpico de 20, el mnimo nmero de dientes para evitar interferencia es 16, de
acuerdo con la ecuacin (13- 11). El nmero de dientes necesario para el acoplamiento de
engranes es
Respuesta 1630 = 107.33= 108
De acuerdo con la ecuacin (13-30), el valor del tren total es
e = (108/16)(108/16) = 45.56
Este resultado se encuentra dentro de la tolerancia de 1%. Si se desea una tolerancia ms
estrecha, se debe incrementar el tamao del pin al siguiente valor entero y se hace
nuevamente
el clculo.