Trabajo Colaborativo Fase 4

Ing. Electrnica

INTRODUCCION

El control de procesos con una computadora digital es cada

vez ms comn. Esto se debe principalmente a: mejor manejo
del ruido en las seales digitales. Generalmente, el gasto de
energa del controlador digital es menor. La disponibilidad de
computadoras digitales de bajo costo. La gran flexibilidad en
los programas de control. No solo los sistemas complejos sino
tambin algunos sencillos como los enseres domsticos son
controlados por medio de control digital. La tendencia actual es
utilizar el control digital en lugar del control analgico, donde
sea posible y viable. El uso de la computadora digital para
realizar la optimizacin a partir de criterios bien definidos.
Utilizando el mnimo de energa posible y el mximo de
flexibilidad y economa.
Este trabajo tiene como finalidad el presentar algunas de las
tcnicas ms comnmente empleadas en el diseo de
sistemas de control digital, especficamente en lo referente a
los sistemas del algoritmo de control.

OBJETIVOS

Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y

de perturbacin.
Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo
cerrado.
Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o cerrado, las
variables de entrada, salida y perturbacin.
Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de control,
y los elementos que lo integran.

GUA DE ACTIVIDADES

El trabajo consiste de dos actividades (una terica y una prctica),

con una sola entrega.
Actividad Terica: La primera actividad est compuesta de una
serie de ejercicios que debern ser desarrollados de forma analtica
por cada uno de los estudiantes del grupo colaborativo.
Ejercicio 1: (a) Encuentre los valores de y(kt) para k = 0,1,2,3,4,
cuando:
Y ( z)=

Z
Z 3 Z +2
2

Solucin:

(b) Obtenga una solucin en forma de expresin cerrada para y(kt)

como una funcin de k.
Solucin:

 Ejercicio 2: Un sistema tiene una respuesta y (kt) = kt, para k

0. Encuentre Y(z) para esta respuesta.
Solucin:
Y (kt)=kt

X ( z )=Z { Y ( k) }= X ( k )Zk
n=0

Z { 1 }=

z
d
=Z { k }=Z (Z { 1 })
z1
dz

Z { kT }=T Z { k }=T (Z

d
Z
)
dz Z 1

Z { kT }=

TZ
( Z1)2

Y { kT }=

TZ
2
(Z1)

Ejercicio 3: Encuentre Y (z) cuando T = 0.1 segundos, para la

funcin:
Solucin:
Y ( s)=

5
s ( s+ 2 ) (s +10)

5
A B
C
= +
+
s
s+2
s+10
s ( s+2 ) (s+10)

5=A(s+2)(s+10)+B(s)(s+10)+C(s)(s+2)

S=0

5= A ( 2 ) ( 10 ) A=

5 1
=
20 4

S = -2

5=B (2 )( 8 )=5=16 B B=

5
16

S = -10

5=C (10 ) (8 )=5=80 C C=

5
1
=
80 16

Y ( s )=

Z {e

at

11 5 1
1 1

+
4 5 16 s+2 16 s +10

}= 1

s+a

1
5 2t 1 10t
Y ( t )= (1) e + e
4
16
16

1 5
1
Y ( kt )= e2 (kt )+ e10 (kt )
4 16
16

Z { a k }=

z1
1az 1

Z { e atk } =

z1
z
Z { e2tk }=
at
1e
ze2 t

Z { e10 tk }=

z
10t
ze

Z { 1 }=

z
z1

Y (z)=

1 z
5
z
1
z

+
4 z1 16 ze2 t 16 ze10 t

Y (z)=

1 4z
5z
z

+
2 t
16 z1 ze
z e10 t

Y (z)=

2 t
10 t
10t
2 t
1 4 z ( ze ) ( ze ) 5 z ( z1 ) ( ze ) + z ( z1 ) (z e )
16
( z1 ) ( z e2 t ) (ze10 t )

Y (z)=

z 4 ( ze
16

2 t

) ( ze10t )5 ( z1 ) ( ze10 t ) + ( z1 ) (ze2 t )

( z1 ) ( z e2 t ) ( ze10t )

z 2ze10 t z e2 t +e12 t=z 2( e10 t + e2 t ) z +e12t

z 2ze10 t z +e10 t=z 2( e10 t +1 ) z +e10t

z 2( e2t +1 ) z+ e2 t

CONCLUSIONES

Se indican los problemas encontrados durante el desarrollo de la

gua y las soluciones empleadas.
El diseo de sistemas de control es una tarea de gran importancia en
la Ingeniera Electrnica, durante mucho tiempo los diseadores
haban centrado su atencin en los sistemas de tipo analgico
(tiempo continuo). Sin embargo, el rpido desarrollo de la electrnica
digital y el uso cada vez ms frecuente de los microprocesadores en
una gran variedad de aplicaciones, cre la necesidad de desarrollar
tcnicas para el diseo de controladores empleando esta tecnologa.
Por tal razn es importante y necesario el contar con tcnicas bien
establecidas para el diseo de controladores digitales.

BIBLIOGRAFIA

http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_tra
sp.pdf
http://www.monografias.com/trabajos101/introduccion-controldigital/introduccion-control-digital.shtml#ixzz3TmNxRHeW
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/203051/Mcontrol_digital
.pdf