FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL

Norma de un
vector:

VECTORES:

Vector unitario:
u
2
2
2
u u1 u 2 u n
u

Cosenos directores:
u
u
u
cos( ) 1 , cos( ) 2 , cos( ) 3 ;
u
u
u
cos2 ( ) cos2 ( ) cos2 ( ) 1

Producto cruz o producto vectorial:

u v u v sen( )
u v u v (u v)
2

Producto punto o producto escalar:

n

u v u i vi u1v1 u 2 v2 u n vn
i 1

Angulo entre dos

vectores:
u v
cos( )
uv

Componente de v a lo largo de u:
uv
uv
com pu v
cos( )
v cos( )
u
u

rea del tringulo

Producto cruz o producto vectorial:

es la mitad del rea

del paralelogramo

u v u1

u2

u3

v1

v2

v3

rea del paralelogramo generado generado por u y v

por u y v: A u v

i (u 2 v 3 v 2 u 3 ) j (u1 v 3 v1 u 3 ) k (u1 v 2 v1 u 2 )

u1

u2

u3

Volumen del paraleleppedo generado por u, v, w:

Triple producto escalar: u (v w) v1

w1

v2
w2

v3
w3

Volumen de la pirmide inscrita es 1/6 del volumen

del paraleleppedo generado por u, v y w.

V u (v w)

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO:

Ecuacin vectorial de la recta: r r0 tv : donde v es el
vector direccin, r0=(x0,y0,z0) y t es un escalar.
Ecuaciones simtricas de la recta:
x x0 y y0 z z0

; con
v1
v2
v3

Ecuaciones paramtricas de la recta:

x x0 tv1

y y 0 tv 2
z z 0 tv3

v1v2v3 0

Ecuacin vectorial del plano: n (r r0 ) 0 donde n es

el vector normal al plano, r0 =(x0,y0,z0) y r =(x,y,z).

Ecuacin escalar del plano que pasa por

P0=(x0,y0,z0) y tiene como vector normal a
n =(a,b,c):
a( x x0 ) b( y y0 ) c( z z0 ) 0 .
Distancia de un punto Q a un plano:

x x0 tv1 su1

Ecuaciones paramtricas del plano: y y0 tv2 su 2

z z 0 tv3 su 3

D com pn ( PQ)

PQ n
n

ax0 by0 cz0 d

a2 b2 c2

Distancia de un punto Q a una recta L est dada por:

PQ u
D

, donde P es un punto cualquiera de la recta.

SUPERFICIES:
Una superficie de revolucin tiene la
Superficies cuadrticas:
2
2
2
Ax + By + Cz + Dxy + Exz + Fyz + Gx + Hy + Iz + K = 0
ecuacin:
x2 + y2 = [r(z)] 2 girando en torno al eje z
y2 + z2 = [r(x)] 2 girando en torno al eje x
x2 + z2 = [r(y)] 2 girando en torno al eje y
Licenciado: Julio Cesar Barreto Garca

Se clasifican en esferas, elipsoides, hiperboloides de una

hoja, hiperboloides de 2 hojas, cilindro elptico o circular
recto, cilindro hiperblico recto, cono recto, paraboloide
elptico, paraboloide hiperblico.
1

Materia: Matemtica III

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL

DERIVADAS PARCIALES:
Derivadas parciales de orden superior:
Gradiente de z=f(x,y) f ( x, y) ( f x , f y ) .
2
f
f ( x, y )
f y f yy
y 2
y y y

2
f
f ( x, y )
f x f xx ;
x 2
x x x

2
f
f ( x, y )
f y f yx ;
xy
x y x

Gradiente de w=f(x,y,z) f ( x, y, z) ( f x , f y , f z )
Si F(x,y,z)= z f(x,y)= 0, entonces un vector
normal a la superficie z est dado por:

2
f
f ( x, y )
f x f xy
yx
y x y

F ( x, y, z) (Fx , Fy , Fz )

La derivada direccional de una funcin z=f(x,y), en la Si la funcin z=f(x,y), es diferenciable en el

direccin del vector unitario u=(u1,u2) en el punto (x0,y0) punto (x0,y0) entonces:
z dz f x ( x0 , y 0 )dx f y ( x0 , y 0 )dy
est dada por: Du f ( x0 , y 0 ) u f ( x 0 , y 0 )
(u1 , u 2 ) ( f x ( x 0 , y 0 ), f y ( x 0 , y 0 ))

La ecuacin del plano tangente a la superficie F(x,y,z)=

0 en el punto P=(x0,y0,z0) est dada por:
F ( x0 , y0 , z0 ) x x0 , y y0 , z z0 0
La ecuacin de la recta normal a la superficie
F(x,y,z)= 0 en el punto P=(x0,y0,z0) est dada por:

Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin del plano

tangente en el punto P=(x0,y0,z0) es:

x x0 Fx ( x0 , y0 , z0 ) t; y y0 Fy ( x0 , y0 , z0 ) t; z z0 Fz ( x0 , y0 , z0 ) t

x x0 f x ( x0 , y0 ) t; y y0 f y ( x0 , y0 ) t; z z0 t

( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ),1) x x0 , y y0 , z z0 0

Si la superficie es z=f(x,y), la ecuacin de la

recta normal en el punto P=(x0,y0,z0) es:

Para la superficie z=f(x,y), la diferencial total de z es:

REGLA DE LA CADENA (1. Versin)

Si z=f(x,y) en donde x=x(t); y=y(t), entonces:

z
z
dz
dx dy
x
y

dz z dx z dy

dt x dt y dt

DERIVACIN IMPLCITA. Si F(x,y,z)= 0, en

donde z=f(x,y), entonces:

REGLA DE LA CADENA (2. Versin)

Si z=f(x,y) en donde x=g1(s,t); y=g2(s,t), entonces:
z z x z y

s x s y s

z z x z y

t x t y t

F
Fx
z

x
F
x
Fz
z

F
Fy
z
y

F
y
Fz
z

CRITERIO DE LAS SEGUNDAS DERIVADAS PARA PUNTOS CRTICOS DE FUNCIONES z=f(x,y).

Sea D= fxx(x0,y0)fyy(x0,y0)- f2xy(x0,y0), donde (x0,y0) es un punto crtico de z=f(x,y), entonces:
1. f(x0,y0) Es un valor mximo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)<0
2. f(x0,y0) Es un valor mnimo relativo de z=f(x,y) si D>0 y fxx(x0,y0)>0
3. f(x0,y0) Es un punto silla de z=f(x,y) si D<0
4. EL CRITERIO NO DECIDE SI D=0
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE. Sea z=f(x,y) y h(x,y)=c una funcin restriccin. Para maximizar
SEA H ( x, y, ) f ( x, y ) (h( x, y ) c)
H
H
0 ;
0 ;
0
x
y

(minimizar) a z sujeta a la restriccin h, se deber resolver el sistema: H

COORDENADAS CILNDRICAS Y ESFRICAS:
CILINDRICAS

(r , , z )

tan1 ( y x)
si x 0, y 0

2
2
2
1
x r cos( ) ; y rsen( ) ; z z; x y r ; tan ( y x) si x 0
2 tan1 ( y x) si x 0, y 0

r 0; 0 2

ESFERICAS ( , , )
x sen( ) cos( ); y sen( ) sen( ); z cos( ); 0, 0 2 ; 0

Licenciado: Julio Cesar Barreto Garca

tan1 ( y x)
si x 0, y 0

2
2
2
1
1
x y z ; cos ( z / ); tan ( y x) si x 0
2 tan1 ( y x) si x 0, y 0

Materia: Matemtica III

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL

CAMBIO DE VARIABLE:
P OLARES

f(x,y)dxdy f(rcos( ), rsen( )) r drd

R

f(x,y,z)dxdydz f(rcos( ), rsen( ), z) r drd dz

CILINDRICAS :

f(x,y,z)dxdydz f( sen( )cos( ), sen( )sen( ), cos( ))

ESFERICAS:

sen( )d d d

SEA C UNA CURVA (EN EL PLANO O EN EL ESPACIO) DADA POR:

r (t ) x(t )i y (t ) j

CURVA EN EL PLANO
r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k CURVA EN EL ESPACIO, ENTONCES :
VECTOR VELOCIDAD v(t ) r ' (t )
ds
r ' (t )
dt
VECTOR ACELERACION a (t ) r ' ' (t ) aT T (t ) a N N (t )
v(t )

RAPIDEZ

VECTOR TANGENTE UNITARIO T (t )

r ' (t )
r ' (t )

VECTOR NORMAL PRINCIPALUNITARIO N (t )

VECTOR BINORMAL

T ' (t )
T ' (t )

B(t ) T (t ) N (t )
v(t ) a (t ) d 2 s
2
v(t )
dt

COMPONENTES DE LA ACELERACION

aT a (t ) T (t )

COMPONENTES DE LA ACELERACION

a N a (t ) N (t )

a (t ) aT2
2

v(t ) a (t )
v(t )

ds
K
dt

FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO

K

y' '

1 y'
2

y f ( x)

DADA POR

x' y ' ' y ' x' '

x'

C DADA POR x x(t ), y y (t )

2 32
y '
FORMULAS PARA LA CURVATURA EN EL PLANO O EN EL ESPACIO
K

T ' (t )

r ' (t )

r ' (t ) r ' ' (t )

r ' (t )

a (t ) N (t )
v(t )

RECUERDEQUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOSVECTORIALES SOLO SE APLICAN A CURVAS

EN EL ESPACIO.
AREA DE LA SUPERFICIE
INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL (TRABAJO

dS
R

1 f x ( x, y ) f y ( x, y ) dA
2

REALIZADO)
b

F dr F Tds F ( x(t ), y(t ), z (t )) r ' (t )dt

LONGITUD DE ARCO
b

s r ' (t ) dt
a

x' (t )2 y' (t )2 z' (t )2 dt

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y ) Mi Nj Y C VIENE DADA POR

r (t ) x(t )i y (t ) j

ENTONCES

F dr Mdx Ndy
C

SI F ES UN CAMPO VECTORIAL DE LA FORMA F ( x, y, z ) Mi Nj Pk Y C VIENE DADA POR

r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k

ENTONCES

F dr Mdx Ndy Pdz

C

Licenciado: Julio Cesar Barreto Garca

Materia: Matemtica III

FORMULARIO DE CLCULO VECTORIAL

Sea F(x,y)=Mi + Nj un campo vectorial, F es
INTEGRAL DE LNEA
SI C ESTA DADA POR r (t ) x(t )i y (t ) j
M N
CONSERVATIVO si

b
2
2

y
x

f
(
x
,
y
)
ds

f
(
x
(
t
),
y
(
t
))
x
'
(
t
)

y
'
(
t
)
dtj

a
C
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk un campo vectorial, F es
SI C ESTA DADA POR r (t ) x(t )i y (t ) j z (t )k
CONSERVATIVO si el ROTOR (O ROTACIONAL) es
b
2
2
2
f ( x, y, z)ds f ( x(t ), y(t ), z(t )) x' (t ) y' (t ) z' (t ) dt nulo, es decir:
C

rot( F )
x
M

k
P N P M N M

j
i

k
z
y z x z x y
P

y
N

Sea F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk un campo Sea F(x,y)= Mi + Nj un campo vectorial, si F es

vectorial. las siguientes conclusiones son CONSERVATIVO,
entonces
equivalentes:
donde
F dr f dr f ( x(b), y(b)) f ( x(a), y(a))
1. F ES CONSERVATIVO. ESTO ES F f PARA ALGUNA f
2. F dr ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO

F(x,y) es una funcin potencial de F, es decir:

F ( x, y) f ( x, y)
3. F dr 0 PARATODA CURVA C CERRADA
Sea F(x,y)= Mi + Nj un campo vectorial, la
REA DE UNA SUPERFICIE
M N
PARAMETRICA.
DIVERGENCIA de F es divF( x, y )

x
y
AREA DE LA SUPERFICE dS ru rv dA
S
D
Sea F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk un campo vectorial, la
x
y
z
x
y
z
j
j k
DONDE : ru
i
k , rv i
M N P
u
u
u
v
v
v
DIVERGENCIA de F es divF( x, y, z )

x
y z
TEOREMA DE GREEN
INTEGRALES DE SUPERFICIE
(O DE GREEN-RIEMAN)
Relaciona una integral doble z g ( x, y )
extendida a un dominio del plano ds 1 g x ( x, y )2 g y ( x, y)2 dA
con una integral curvilnea sobre
2
2
la curva cerrada frontera de ese S f ( x, y, z )dS R f ( x, y, g ( x, y )) 1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA Form a escalar
dominio.

N M
C Mdx Ndy R x y
N M
C F dr R x y

dA

dA rot( F ) k dA

F N ds div( F ) dA
C

F N dS div( F )dV
Q

( x, y ) j k dA Form a vectorial (norm al hacia arriba)

Form a param trica

f ( x, y, z)dS f ( x(u, v), y(u, v), z(u, v))dS

S

Form a escalar

F N dS F r r dA
u

TEOREMA
DE
LA
DIVERGENCIA (DE GAUSSOSTROGRADSKI).
Relaciona una integral triple
sobre una regin slida Q, con
una integral de superficie sobre la
superficie de Q

F N dS F g ( x, y) i g

Form a vectorial

TEOREMA DE STOKES (O DEL ROTOR).Establece la relacin

entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la
integral de lnea sobre una curva espacial cerrada que constituye el

F dr (rot( F )) N dS

borde de S.

GRADIENTE

f x0

f x0

grad f x0
, ,

x
1
n

Licenciado: Julio Cesar Barreto Garca

LAPLACIANO:
2 f
2 f
f

2
2
x1
xn

Materia: Matemtica III