Medio Continuo

FACULTAD DE INGENIERIA
Clculo
Diferencial
Semestre 1
Eduardo Cedillo
2013
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

FACULTAD DE INGENIERA
PROGRAMA DE ESTUDIO
Aprobado por el Consejo Tcnico de la Facultad de Ingeniera en su sesin ordinaria del 19 de noviembre de 2008
CLCULO DIFERENCIAL
1108
09
Asignatura
Clave
Semestre
Crditos
Ciencias Bsicas
Divisin
Matemticas
Coordinacin
Asignatura:
Obligatoria
Horas:
X
Optativa
Ingeniera Mecnica
Carrera(s) en que se imparte
Total (horas):
Tericas
4.5
Semana
4.5
Prcticas
0.0
16 Semanas
72.0
Modalidad: Curso
Seriacin obligatoria antecedente: Ninguna.
Seriacin obligatoria consecuente: Clculo Integral
Objetivo(s) del curso:
El alumno aplicar los conceptos del clculo diferencial de funciones reales de variable real, en la formulacin de
modelos matemticos y para resolver problemas fsicos y geomtricos.
Temario
NM.
NOMBRE
HORAS
1.
Introduccin al Clculo
2.
Funciones
13.5
3.
Lmites y continuidad
13.5
4.
La derivada
18.0
5.
Variacin de funciones
6.
Sucesiones y series
3.0
9.0
15.0
72.0
Prcticas de laboratorio
Total
0.0
72.0
CLCULO DIFERENCIAL
(2 / 5)
Introduccin al Clculo
Objetivo: El alumno conocer el desarrollo histrico del Clculo y valorar la importancia de ste a travs
de sus aplicaciones.
Contenido:
1.1
1.2
1.3
Significado de la palabra Clculo.

Resea histrica del Clculo.
Importancia del Clculo y sus principales aplicaciones.
Funciones
Objetivo: El alumno utilizar el concepto de funcin y sus caractersticas principales para aplicarlos en la
formulacin de modelos matemticos.
Contenido:
2.1 Definicin de funcin real de variable real y su representacin grfica. Definiciones de dominio, de
codominio y de recorrido. Notacin funcional. Funciones: constante, identidad, valor absoluto.
2.2 Funciones inyectivas, suprayectivas y biyectivas.
2.3 Igualdad de funciones. Operaciones con funciones. Funcin composicin. Funcin inversa.
2.4 Clasificacin de funciones segn su expresin: explcitas, implcitas, paramtricas y dadas por ms
de una regla de correspondencia.
2.5 Funciones algebraicas: polinomiales, racionales e irracionales. Funciones pares e impares.
Funciones trigonomtricas directas e inversas y su representacin grfica.
2.6 Formulacin de funciones como modelos matemticos de problemas fsicos y geomtricos.
Lmites y continuidad
Objetivo: El alumno aplicar el concepto de lmite para calcular el lmite de una funcin y para determinar
su continuidad.
Contenido:
3.1 Concepto de lmite de una funcin en un punto. Interpretacin geomtrica.
3.2 Existencia de lmite de una funcin. Lmites de las funciones constante e identidad y demostracin
de su existencia. Enunciados de teoremas sobre lmites. Formas determinadas e indeterminadas.
Clculo de lmites.
3.3 Definicin del lmite de una funcin cuando la variable independiente tiende al infinito. Clculo de
lmites de funciones racionales cuando la variable tiende al infinito. Lmites infinitos.
3.4 Obtencin del lmite de sen x, cos x y (sen x) / x cuando x tiende a cero. Clculo de lmites
de funciones trigonomtricas.
3.5 Concepto de continuidad. Lmites laterales. Definicin y determinacin de la continuidad de una
funcin en un punto y en un intervalo. Enunciado de los teoremas sobre continuidad. Continuidad a
travs de los incrementos de las variables dependiente e independiente.
CLCULO DIFERENCIAL
(3 / 5)
La derivada
Objetivo: El alumno aplicar el concepto de la derivada y sus interpretaciones fsica y geomtrica, en la
resolucin de problemas.
Contenido:
4.1 Definicin de la derivada de una funcin en un punto. Interpretaciones fsica y geomtrica.
Notaciones y clculo a partir de la definicin. Funcin derivada.
4.2 Derivacin de la suma, producto y cociente de funciones. Derivacin de una funcin elevada a
un exponente racional.
4.3 Derivacin de la funcin compuesta. Regla de la Cadena. Derivacin de la funcin inversa.
4.4 Derivacin de las funciones trigonomtricas directas e inversas.
4.5 Definicin de derivadas laterales. Relacin entre derivabilidad y continuidad.
4.6 Derivacin de funciones expresadas en las formas implcita y paramtrica.
4.7 Definicin y clculo de derivadas de orden superior.
4.8 Aplicaciones geomtricas de la derivada: direccin de una curva, ecuaciones de la recta tangente y
la recta normal, ngulo de interseccin entre curvas.
4.9 Aplicacin fsica de la derivada como razn de cambio de variables relacionadas.
4.10 Conceptos de funcin diferenciable y de diferencial, e interpretacin geomtrica. La derivada como
cociente de diferenciales. Permanencia de la forma de la diferencial para una funcin de funcin.
Problemas de aplicacin. Diferenciales de orden superior.
Variacin de funciones
Objetivo: El alumno har el anlisis de la variacin de funciones para conocer las caractersticas
geomtricas de la grfica de una funcin y lo aplicar en la resolucin de problemas de optimacin.
Contenido:
5.1 Enunciado e interpretacin geomtrica de los teoremas de Weierstrass y de Bolzano. Enunciado,
demostracin e interpretacin geomtrica del teorema de Rolle y del teorema del Valor Medio del
Clculo Diferencial.
5.2 Funciones crecientes y decrecientes y su relacin con el signo de la derivada.
5.3 Mximos y mnimos relativos. Criterio de la primera derivada. Concavidad y puntos de inflexin.
Criterio de la segunda derivada. Problemas de aplicacin.
5.4 Anlisis de la variacin de una funcin.
Sucesiones y series
Objetivo: El alumno utilizar los conceptos fundamentales de las sucesiones y de las series para
determinar su carcter y para representar funciones por medio del desarrollo en series de potencias.
Contenido:
6.1 Definicin de sucesin. Lmite y convergencia de una sucesin. Sucesiones montonas y acotadas.
6.2 Definicin de serie. Convergencia de una serie. Propiedades y condiciones para la convergencia.
Definicin y propiedades de las operaciones con series: adicin y multiplicacin por un escalar.
6.3 Serie geomtrica y serie p.
6.4 Series de trminos positivos. Criterios de comparacin y del cociente o de DAlembert.
6.5 Series de signos alternados. Criterio de Leibniz.
6.6 Series de potencias de x y de x-a. Radio e intervalo de convergencia.
CLCULO DIFERENCIAL
6.7
(4 / 5)
Desarrollo de funciones en series de potencias. Serie de McLaurin, de Taylor y desarrollo de

funciones trigonomtricas.
Bibliografa bsica:
Temas para los que se recomienda:
LARSON, HOSTETLER y EDWARDS

Clculo I
8a edicin
Madrid
McGraw-Hill, 2006
2, 3, 4, 5 y 6
SOLAR G., Eduardo y SPEZIALE de G., Leda

gebra I
Mxico
Limusa - Facultad de Ingeniera, UNAM, 1997
STEWART, James
Clculo
6a edicin
Mxico
Cengage Learning, 2008.
2, 3, 4, 5 y 6
Bibliografa complementaria:
ANDRADE D., Arnulfo et al.
Clculo Diferencial e Integral
Mxico
2, 3, 4 y 5
ANDRADE D., Arnulfo y CRAIL, S. Carlos

Cuaderno de Ejercicios de Clculo I
Mxico
Facultad de Ingeniera - UNAM, 2004
2, 3, 4, 5 y 6
LEITHOLD, Louis
El Clculo con Geometra Analtica
7a edicin
Mxico
Oxford University Press, 1998
2, 3, 4, 5 y 6
CLCULO DIFERENCIAL
(5 / 5)
PURCELL J. Edwin and VARBERG Dale

Calculus with Analytic Geometry
8th edition
New Jersey
Prentice Hall Inc., 2001
2,3,4,5 y 6
SPIVAK, Michael
Clculo Infinitesimal
2a edicin
Mxico
Revert, 1996
2,3,4,5 y 6
SWOKOWSKI, Earl W., OLINICK, M., PENCE, D.

Calculus
USA
P.W.S. Publishing Company, 1994
2, 3, 4, 5 y 6
Sugerencias didcticas:
Exposicin oral
Exposicin audiovisual
Ejercicios dentro de clase
Ejercicios fuera del aula
Seminarios
Forma de evaluar:
Exmenes parciales
Exmenes finales
Trabajos y tareas fuera del aula
X
X
X
X
X
X
X
Lecturas obligatorias
Trabajos de investigacin
Prcticas de taller o laboratorio
Prcticas de campo
Otras: Empleo de nuevas
tecnologas
X
X
Participacin en clase
Asistencias a prcticas
Otras
Perfil profesiogrfico de quienes pueden impartir la asignatura

Licenciatura en Ingeniera, Matemticas, Fsica o carreras cuyo contenido en el rea de matemticas sea similar.
Deseable haber realizado estudios de posgrado, contar con experiencia docente o haber participado en cursos o
seminarios de iniciacin en la prctica docente.
Funciones
FUNCION
Una funcion f de un conjunto X a un conjunto Y es
una regla de correspondencia que asigna a cada
elemento x en {X} un elemento unico f(x) en {Y}.
Toda funcion es una relacion, pero no toda relacion
es una funcion.
FUNCIONES NOTABLES
CONSTANTE
DOMINIO
Es el conjunto {X} de valores de x para los que
la funcion f esta definida
IDENTIDAD
CODOMINIO
Es el conjunto {Y} de valores que puede devolver
la funcion f.
VALOR
ABSOLUTO
IMAGEN
Es el subconjunto del codominio con los valores que
actualmente toma la funcion f.
SIGNO
CARACTERISTICAS
INYECTIVA
Sus valores en x no comparten valores en y.
REPRESENTACION GRAFICA
SUPRAYECTIVA
Sus conjuntos Codominio e Imagen son iguales.
BIYECTIVA
Es Inyectiva y Suprayectiva a la vez.
PAR
Cuando f(-x) = f(x) es simetrica respecto al eje Y.
IMPAR
Cuando -f(x) = f(-x) es simetrica respecto al origen.
FUNCION RECIPROCA
FUNCION INVERSA
La funcion f tiene inversa si es biyectiva.
Limites y continuidad
LIMITE
TEOREMA DE FERMAT
Si f tiene maximo o minimo local en c:
PROPIEDADES
PUNTO CRITICO
Es aquel donde su derivada es 0 o no existe.
DERIVADA
CONTINUIDAD
Una funcion es continua en x0 si:
DERIVACION IMPLICITA
MAXIMO ABSOLUTO
DERIVACION PARAMETRICA
MINIMO ABSOLUTO
Sucesiones y series
SERIES DE POTENCIAS
RADIO DE CONVERGENCIA
TEOREMA DE TAYLOR
SERIE P
Esto representa una recta
SERIE DE SIGNOS ALTERNADOS

Representa una parabola
SERIE GEOMETRICA
SERIE EXPONENCIAL
SERIE TRIGONOMETRICA
Clculo
Integral
Semestre 2
Eduardo Cedillo
2013

PROGRAMA DE ESTUDIO
CLCULO INTEGRAL
1207
2o
09
Asignatura
Clave
Semestre
Crditos
Ciencias Bsicas
Divisin
Matemticas
Coordinacin
Asignatura:
Obligatoria
Horas:
X
Optativa
Ingeniera en Telecomunicaciones
Total (horas):
Tericas
4.5
Semana
4.5
Prcticas
0.0
16 Semanas
72.0
Modalidad: Curso
Seriacin obligatoria antecedente: Clculo Diferencial.

Seriacin obligatoria consecuente: Clculo Vectorial.
El alumno aplicar los conceptos fundamentales del clculo integral de funciones reales de variable real, y las
variaciones de una funcin escalar de variable vectorial, para resolver problemas fsicos y geomtricos.
Temario
NM.
NOMBRE
HORAS
1.
Las integrales definida e indefinida
11.5
2.
Funciones logaritmo y exponencial
15.0
3.
Mtodos de integracin
21.5
4.
Derivacin y diferenciacin de funciones escalares de dos o ms

variables
24.0
72.0
Total
0.0
72.0
CLCULO INTEGRAL
(2 / 5)
1 Las integrales definida e indefinida

Objetivo: El alumno comprender los conceptos de las integrales definida e indefinida y las aplicar en el
clculo y obtencin de integrales.
Contenido:
1.1 El problema del rea. Concepto de sumas de Riemann. Concepto de integral definida.
Interpretacin geomtrica y propiedades. Condicin de integrabilidad.
1.2 Enunciado e interpretacin geomtrica del Teorema del Valor Medio del Clculo Integral.
1.3 Definicin de la integral indefinida, a partir de la integral definida con el extremo superior variable.
Enunciado y demostracin del Teorema Fundamental del Clculo.
1.4 Clculo de integrales indefinidas inmediatas. Cambio de variable.
2 Funciones logaritmo y exponencial
Objetivo: El alumno conocer las funciones logaritmo y exponencial, as como sus propiedades, y las
aplicar en el clculo de lmites, derivadas e integrales.
Contenido:
2.1 La funcin logaritmo natural, sus propiedades y su representacin grfica.
2.2 La funcin exponencial, sus propiedades y su representacin grfica.
2.3 Las funciones logaritmo natural y exponencial, como inversas . Cambios de base.
2.4 Derivacin e integracin de las funciones logaritmo natural y exponencial. Derivacin de una
funcin elevada a un exponente real y a otra funcin. Desarrollo de las funciones logartmica y
exponencial en series de potencias.
2.5 Las funciones hiperblicas, directas e inversas. Derivacin e integracin.
2.6 La Regla de LHpital y sus aplicaciones a formas indeterminadas de lmites de funciones. El
nmero e como un lmite.
2.7 La integral impropia.
3 Mtodos de integracin
Objetivo: El alumno adquirir habilidad en el uso de diversas tcnicas de integracin y las aplicar en la
resolucin de problemas geomtricos.
Contenido:
3.1 Integracin por partes.
3.2 Integrales de expresiones trigonomtricas e integracin por sustitucin trigonomtrica.
3.3 Integracin por descomposicin en fracciones racionales.
3.4 Sustituciones diversas.
3.5 Aplicaciones de la integral definida al clculo de: reas en coordenadas cartesianas y polares,
longitud de arco en coordenadas cartesianas (en las formas explcita y paramtrica) y polares, y
volmenes de slidos de revolucin.
CLCULO INTEGRAL
(3 / 5)
4 Derivacin y diferenciacin de funciones escalares de dos o ms variables

Objetivo: El alumno comprender el concepto de funcin escalar de variable vectorial, determinar la
variacin de este tipo de funciones en cualquier direccin y la aplicar en la resolucin de problemas fsicos
y geomtricos.
Contenido:
4.1 Definicin de funciones escalares de variable vectorial. Conceptos de dominio y recorrido y la
representacin grfica de stos. Concepto de regin.
4.2 Representacin grfica para el caso de funciones de dos variables independientes. Curvas de nivel.
4.3 Conceptos de lmite y continuidad para funciones escalares de variable vectorial de dos variables
independientes. Existencia y clculo de lmites.
4.4 Derivadas parciales e interpretacin geomtrica para el caso de dos variables independientes. Vector
normal a una superficie. Ecuaciones del plano tangente y de la recta normal. Interpretacin fsica.
4.5 Derivadas parciales sucesivas. Teorema de derivadas parciales mixtas.
4.6 Funcin diferenciable. Diferencial total. Comparacin entre el incremento y la diferencial total.
Diferencial de orden superior.
4.7 Funcin de funcin. Regla de la cadena. Permanencia de la forma de la diferencial total. Diversos
casos de la derivacin explcita de acuerdo al nmero de variables y a las relaciones entre ellas o
con otros parmetros. Derivada total.
4.8 Funcin implcita. Derivacin implcita en sistemas de ecuaciones.
4.9 Concepto de gradiente. Operador nabla. Definicin de derivada direccional. Interpretacin
geomtrica y aplicaciones.
Bibliografa bsica:
LARSON, R. E., HOSTETLER, R.P. y EDWARDS, B.H.

Clculo I y Clculo II
8a edicin
Mxico
McGraw Hill, 2006
Todos
PURCELL, E.J., VARBERG, D. y RIGDON, S.E.

Clculo
9a edicin
Mxico
Pearson Educacin, 2007
Todos
STEWART, J.
Clculo de una variable:
Trascendentes tempranas
6a edicin
Mxico
Cengage Learning, 2008
1, 2 y 3
CLCULO INTEGRAL
STEWART, J.
Clculo de varias variables:
Trascendentes tempranas
6a edicin
Mxico
Cengage Learning, 2008
(4 / 5)
ANDRADE D., A., et al.
Clculo Diferencial e Integral
Mxico
1, 2 y 3
GARCA Y COLOM, P.
Integrales impropias
Mxico
Facultad de Ingeniera, UNAM, 2002
GARCA Y COLOM, P.
Funciones hiperblicas
Mxico
Facultad de Ingeniera, UNAM, 2002
SPIEGEL, M.R.
Clculo Superior
Mxico
McGraw-Hill, 2001
Todos
SWOKOWSKI, E. W., OLINICK, M. y PENCE, D.

Calculus
U.S.A.
Todos
THOMAS G. y FINNEY R.
Clculo una variable
10a edicin
Mxico
1, 2 y 3
THOMAS G. y FINNEY R.
Clculo varias variables
10a edicin
Mxico
CLCULO INTEGRAL
Exposicin oral
Seminarios
Forma de evaluar:
Exmenes parciales
Exmenes finales
(5 / 5)
X
X
X
X
X
X
X
Prcticas de campo
Otras: Empleo de nuevas
tecnologas
X
X
Otras

Licenciatura en Ingeniera, Matemticas, Fsica o carreras cuyo contenido en el rea de matemticas sea similar.
Integral definida e indefinida

INTEGRAL DEFINIDA
PROPIEDADES DE LA SUMA
SUMA DE RIEMANN
Sea el intervalo cerrado [A,B], el conjunto de puntos
Pn={x0,x1,x2,...,xn} donde x0=a y xn=b
Bases de los
poligonos
y=f(x) esta definida y limitada en el conjunto Df

(dominio de la funcion), considere una particion Pn
en dicho conjunto que contenga n subintervalos. Si
se escoge un punto en cada subintervalo tal que:
INTEGRAL
DEFINIDA
TEOREMA DEL VALOR MEDIO

Si y=f(x) es continua en [a,b], ma es el minimo
absoluto en Xm, Ma es el maximo absoluto en Xm:
Poligonos circunscritos
(Se exceden)
Poligonos inscritos
(Son menores)
Diferencial: Incremento mas pequeo
Limites de integracion
Integral definida e indefinida

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL
CALCULO
INTEGRAL INDEFINIDA
Representa una familia de curvas
Sea una funcion f continua en el intervalo [,]:
F es antiderivada de f en [a,b]
Si existe f(x) = F'(x) en [,]:
SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL:

Antiderivada
Si a < x <= b
METODO DE SUSTITUCION
Sean f y g funciones que satisfacen las condiciones
de la funcion composicion y=f(g(x)) y de la regla de
la cadena, si F es una antiderivada de f, entonces:
Diferenciacion

LOGARITMO
PROPIEDADES
LOGARITMO COMUN Y EXPONENCIAL
Composicion conmutativa
CAMBIO DE BASE
DERIVACION
EXPONENCIAL

DERIVADA DE UNA FUNCION ELEVADA A UN
EXPONENTE REAL
CRITERIO DEL COCIENTE

Funcion convergente
Funcion divergente
RADIO DE CONVERGENCIA
DERIVADA DE UNA FUNCION ELEVADA A OTRA
FUNCION
radio = 1
centro = 1
Intervalo de convergencia
I(0,2)
Para x = 0
Para x = 2
DESARROLLO EN SERIE DE POTENCIAS

SERIE DE TAYLOR
Por comparacion con

serie armonica, es
Divergente
SERIE ARMONICA
Divergente
FACTORIZACION FACTORIAL

SERIE DE MACLAURIN
FUNCION INVERSA
INTEGRALES IMPROPIAS
CRITERIO DEL COCIENTE
FUNCIONES HIPERBOLICAS
REGLA DE L'HOPITAL
Sean f y g funciones derivables en (a,b) que
contenga a c. Si g'(x) es diferente de cero, y el
limite de f/g produce una forma indeterminada:
Metodos de integracion
INTEGRACION POR PARTES
INTEGRACION TABULAR
Se deriva
hasta 0
Se integra tantas veces

como f(x) se derivo
INTEGRALES TRIGONOMETRICAS
Metodos de integracion
SUSTITUCION TRIGONOMETRICA
APLICACIONES DE LA INTEGRAL
AREA ENTRE 2 CURVAS
LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS

CARTESIANAS
s es la longitud de arco
FRACCIONES PARCIALES
Si gr(P) > gr(Q), primero se hace la division

de polinomios
Q(x) puede tener las siguientes raices:

RAICES REALES DISTINTAS
AREA POLAR
RAICES REALES REPETIDAS
RAICES COMPLEJAS DISTINTAS
LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS

POLARES
VOLUMEN DE SOLIDOS DE REVOLUCION

RAICES COMPLEJAS REPETIDAS
Campo escalar
Calcular el volumen del solido generado al girar en
X la region limitada por:
Sea P un punto y S un subconjunto de R^n:

- P es un punto interior de S si todos los puntos
de al menos una de sus vecindades estan
contenidos en S.
- P es un punto exterior si todos los puntos de al
menos una de sus vecindades no pertenece a S.
- P es un punto frontera si en cualquiera de sus
vecindades existen puntos que pertenecen a S y
puntos que no pertenecen.
Calcular el area de la superficie encerrada por la

curva:
- S es cerrado si contiene puntos interiores y

puntos frontera.
- S es abierto si contiene puntos interiores y no
puntos frontera.
- S es semiabierto o semicerrado si solo contiene
puntos interiores.
CAMPO ESCALAR
Region cerrada
Una funcion escalar es una terna formada por: un

conjunto Dominio Df c R^n, un conjunto Rango Rf
c R^n, y una regla de correspondencia que asocia
a cada elemento del dominio un solo elemento del
rango, z = f(x)
Region semiabierta
VECINDAD (ENTORNO)
Es el conjunto de puntos dentro de una
circunferencia de radio y centro en el origen. Son
todos los puntos que satisfacen la desigualdad:
REPRESENTACION GRAFICA
Una funcion de 2 variables independientes z = f(x,y)
puede representarse como una superficie usando
curvas de nivel.
Superficie es el lugar geometrico de todos los
puntos que satisfacen una ecuacion del tipo f(x,y,z)
= 0, de forma que al despejar una variable se
obtenga una funcion escalar:
Campo escalar
CURVAS DE NIVEL
TRAZAS
Representar graficamente z = f(x,y) = 100 - x^2 - y^2

con curvas de nivel para z1 = 0, z2 = 51, z3 = 75
LIMITE
Sea z = f(x,y) definida en un dominio Df c R^2:
La condicion necesaria y suficiente para que L

exista es que el limite asociado a las distintas
formas de aproximarse al punto (x0 , y0) sea
siempre el mismo.
Si para cada numero >0, tan pequeo como se
desee, existe otro numero >0 tal que:
Determinar el dominio y rango de las siguientes
funciones:
ENTORNO REDUCIDO
Campo escalar
LIMITES REITERADOS
DERIVADAS PARCIALES
Calcular los limites reiterados de z. Elegir 3

trayectorias para verificar que el limite no existe en
el origen.
Para y = mx (familia de rectas):
Para y = px^2 (familia de curvas):
CONTINUIDAD
TEOREMA DE SCHWARZ
Si f es un campo escalar con 2 variables
independientes tal que sus derivadas parciales
mixtas existen en una vecindad de (x0 , y0) y son
continuas en dicho punto, entonces se cumple que:
DIFERENCIAL TOTAL
Campo escalar
SISTEMAS DE FUNCIONES IMPLICITAS
Si se tiene un sistema de 3 funciones implicitas:
MATRIZ JACOBIANA
Es la matriz de las derivadas parciales de primer
orden de una funcion.
Representa la derivada de una funcion multivariable.

SISTEMA DE FUNCIONES
El jacobiano del sistema respecto a las variables

dependientes definidas debe ser distinto de cero.
De un tronco de diametro d se desea obtener una
viga con seccion rectangular de area maxima.
Valores criticos:
Intervalos:
VECTOR GRADIENTE
Campo escalar
DERIVADA DIRECCIONAL
Calcular la derivada direccional del campo z en el

punto p en la direccion v.
La interseccion entre una superficie z y un plano

vertical que forma un angulo con el eje x y
contiene al punto p(x0 , y0 , 0) es una curva.
Parametrizacion:
Longitud de arco
de la recta L
Ecuaciones parametricas:
Longitud de arco:
Pendiente de la recta tangente a la curva interseccion

de la superficie z y el plano con direccion v en el
punto p.
S es la longitud de la curva interseccion.
Calcule la direccion en que el campo z permanece

constante.
Derivada direccional:
Campo escalar
PLANO TANGENTE Y RECTA NORMAL
Sea F(x, y, z) = 0 diferenciable en p(x0, y0, z0) tal que
su vector gradiente sea distinto de cero:
Calcular la cantidad de pintura necesaria para cubrir

un recipiente cilindrico con tapa de radio r = 2 (m) y
altura z = 10 (m) con una capa de 0.5 (cm).
PLANO TANGENTE
Es el plano que pasa por p y es normal al vector
gradiente evaluado en p.
CAMBIOS REALES Y APROXIMADOS

REAL
RECTA NORMAL
Es la recta que pasa por p con la direccion del vector
gradiente evaluado en p.
Cambio
absoluto:
Ecuacion vectorial:
Cambio
relativo:
Ecuacion simetrica:
APROXIMADO
Cambio
porcentual:
Ecuacion parametrica:
Las medidas de una caja de 2 (m) de lado y 2 (m)
de altura tienen un margen de error de 2% y 3%.
Calcule la variacion maxima de su capacidad.
Obtener la ecuacion cartesiana del plano tangente y

la ecuacion vectorial de la recta normal a la
superficie z en p.
Campo escalar
REGLA DE LA CADENA
CASO 1
CASO 2: DERIVADA TOTAL

por la funcion trascendente
IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS
CASO 3
CASO 4
IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS
INTEGRACION TABULAR
Un recipiente cilindrico con tapa de 20 (cm) de radio y

80 (cm) de altura aumenta sus dimensiones por
dilatacion termica a razon de 2 (mm/min) y 3 (mm/min).
Calcule la rapidez con que aumenta su volumen.
Clculo
Vectorial
Semestre 3
Eduardo Cedillo
2013

PROGRAMA DE ESTUDIO
CLCULO VECTORIAL
0063
09
Asignatura
Clave
Semestre
Crditos
Ciencias Bsicas
Divisin
Matemticas
Coordinacin
Ingeniera en Telecomunicaciones
Asignatura:
Horas:
Obligatoria X
Tericas
4.5
Semana
4.5
Prcticas
0.0
16 Semanas
72.0
Optativa
Total (horas):
Modalidad: Curso
Seriacin obligatoria antecedente: Clculo Integral
Seriacin obligatoria consecuente: Ninguna
El alumno conocer los criterios para optimizar funciones de dos o ms variables, analizar funciones vectoriales y
calcular integrales de lnea e integrales mltiples para resolver problemas fsicos y geomtricos.
Temario
NM.
NOMBRE
HORAS
1.
Extremos de funciones de dos o ms variables
13.5
2.
Funciones vectoriales
25.5
3.
Integrales de lnea
12.0
4.
Integrales mltiples
21.0
72.0
0.0
Total
72.0
CLCULO VECTORIAL
(2 / 5)
Extremos de funciones de dos o ms variables

Objetivo: El alumno determinar los valores extremos de funciones de dos o ms variables y resolver
problemas de optimacin relacionados con ingeniera.
Contenido:
1.1 Mximos y mnimos, relativos y absolutos, para funciones de dos y de tres variables
independientes. Puntos crticos. Establecimiento de la condicin necesaria para que un punto sea
extremo relativo o punto silla.
1.2 Deduccin del criterio de la segunda derivada para funciones de dos y de tres variables
independientes. Conceptos de matriz y determinante hessianos. Resolucin de problemas.
1.3 Formulacin del problema de mximos y mnimos relativos con restricciones. Establecimiento
de la ecuacin de Lagrange a travs de sus elementos multiplicadores. Resolucin de problemas
de mximos y mnimos con restricciones y absolutos.
Funciones vectoriales
Objetivo: El alumno utilizar e interpretar las variaciones de una funcin vectorial de variable vectorial y
las aplicar para resolver problemas fsicos y geomtricos en el sistema de referencia ms conveniente.
Contenido:
2.1 Definicin de funcin vectorial de variable escalar y de funcin vectorial de variable vectorial.
Ejemplos fsicos y geomtricos y su representacin grfica para los casos de una, dos o tres
variables independientes y dos o tres variables dependientes. Concepto de campo vectorial.
2.2 Definicin, interpretacin geomtrica y clculo de la derivada de una funcin vectorial de
variable escalar y de las derivadas parciales de una funcin vectorial de variable vectorial.
Propiedades de la derivada de funciones vectoriales.
2.3 Ecuacin vectorial de una curva. Anlisis de curvas a travs de la longitud de arco como
parmetro. Deduccin del triedro mvil y de las frmulas de Frenet-Serret. Aplicaciones a la
mecnica.
2.4 Vector normal a una superficie a partir de su ecuacin vectorial, aplicaciones.
2.5 Diferencial de funciones vectoriales de variable escalar y de variable vectorial. Interpretacin
geomtrica.
2.6 Concepto de coordenadas curvilneas. Coordenadas curvilneas ortogonales. Ecuaciones de
transformacin. Coordenadas cilndricas y coordenadas esfricas. Concepto de jacobiano de la
transformacin y determinacin de la existencia de la inversa de sta. Propiedades del jacobiano.
Definicin e interpretacin de los puntos singulares. Estudio de los vectores base, de los factores
de escala y de la diferencial del vector de posicin. Anlisis de las coordenadas curvilneas
ortogonales: polares, cilndricas, esfricas y otros sistemas.
2.7 Generalizacin del concepto de gradiente.
CLCULO VECTORIAL
2.8
(3 / 5)
Definiciones de divergencia y de rotacional, interpretaciones fsicas. Campos irrotacional y

solenoidal, aplicaciones. Concepto y aplicaciones del laplaciano. Funcin armnica. Propiedades
del operador nabla aplicado a funciones vectoriales. Obtencin del gradiente, divergencia,
rotacional y laplaciano en coordenadas curvilneas ortogonales.
Integrales de lnea
Objetivo:
El alumno calcular integrales de lnea de funciones vectoriales y las aplicar en la resolucin de problemas
fsicos y geomtricos.
Contenido:
3.1 Integracin de funciones vectoriales, aplicaciones. Definicin y propiedades de la integral de
lnea. Integral de lnea a lo largo de una curva cerrada. Clculo de integrales de lnea mediante
parametrizacin. Independencia de la parametrizacin.
3.2 La integral de lnea como modelo matemtico del trabajo y sus representaciones vectorial,
paramtrica y diferencial. Conceptos fsicos y matemtico de campo conservativo.
3.3 Concepto de funcin potencial. Integracin de la diferencial exacta. Clculo de la funcin
potencial. Relacin entre la independencia de la trayectoria, la diferencial exacta y el campo
conservativo.
3.4 Clculo de la integral de lnea en coordenadas polares, cilndricas y esfricas.
Integrales mltiples
Objetivo: El alumno calcular integrales mltiples y las aplicar en la resolucin de problemas fsicos y
geomtricos, as como utilizar los teoremas de Gauss y Stokes para calcular integrales de superficie.
Contenido:
4.1 Definicin e interpretacin geomtrica de la integral doble. Integrabilidad de funciones
continas.
4.2 Concepto de integral reiterada. Clculo de la integral doble mediante la reiterada. Concepto y
representacin grfica de regiones. Clculo de integrales dobles en regiones regulares.
Aplicaciones en clculo de reas y volmenes. Clculo de integrales dobles con cambio a
coordenadas curvilneas.
4.3 Enunciado, demostracin y aplicaciones del teorema de Green.
4.4 Clculo del rea de una superficie alabeada en coordenadas cartesianas y cuando est dada por
sus ecuaciones paramtricas. Integral de superficie, aplicaciones.
4.5 Concepto e interpretacin geomtrica de la integral triple. Integral reiterada en tres dimensiones.
Clculo de la integral triple en regiones regulares. Clculo de volmenes. Integrales triples en
coordenadas cilndricas, esfricas y en algn otro sistema coordenado curvilneo.
4.6 Teorema de Stokes. Teorema de Gauss.
CLCULO VECTORIAL
Bibliografa bsica:
(4 / 5)
PITA Ruiz, Claudio

Clculo Vectorial
Mxico
Prentice-Hall Hispanoamericana, 1995
Todos
MARSDEN, Jerrold E. y TROMBA, Anthony J.

Clculo Vectorial
Mxico
Prentice-Hall Hispanoamericana, 1995
Todos
MENA, Baltasar
Introduccin al Clculo Vectorial
Mxico
Thomson, 2003
Todos
ESTRADA, O., GARCA, P. y MONSIVAIS, G.

Clculo Vectorial y Aplicaciones
1a edicin
Mxico
Grupo Editorial Iberoamrica, 1999
Todos
HAASER, Norman B., LA SALLE, Joseph P.Y

SULLIVAN, Joseph A.
Anlisis Matemtico. Curso intermedio
Mxico
Editorial Trillas, 1970
Todos
DAVIS, Harry F. y SNIDER, Arthur D.

Anlisis Vectorial
Mxico
McGraw Hill, 1993
2, 3 y 4
HSU, Hwei P.
Anlisis Vectorial
EUA
Addison-Wesley Iberoamericana, 1987
2, 3 y 4
CLCULO VECTORIAL
(5 / 5)
SWOKOWSKI, Earl W., OLINICK Michael y PENCE Dennis

Calculus
6th edition,
USA
Exposicin oral
Seminarios
Forma de evaluar:
Exmenes parciales
Exmenes finales
X
X
X
X
X
X
X
Todos
Prcticas de campo
Otras: Empleo de nuevas tecnologas
X
X
Otras:

Licenciatura en Ingeniera, Matemticas, Fsica o en carreras cuyo contenido en el rea de matemticas sea similar.
Puntos criticos
PUNTOS CRITICOS
PUNTO CRITICO
Es un punto de f donde su gradiente evaluado es
el vector cero.
CAMPO ESCALAR
CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA

z = f(x,y)
Sea f un campo escalar de 2 variables y s un punto
critico de f, la naturaleza de s es:
Desplazamiento
Rotacion en z
Su punto critico es
un minimo relativo
1. Punto silla si det( H(f) )
Su punto critico es
un maximo relativo
Su punto critico es
un punto silla
MATRIZ HESSIANA
Es la matriz cuadrada de las segundas derivadas
parciales de una funcion f.
Encuentra los puntos criticos de z y determina su

naturaleza.
PARAMETRIZACION DE SUPERFICIES
Cono
Cilindro
Esfera
Elipsoide
Hiperboloide
Cono
ECUACION NORMAL DEL PLANO
Paraboloide
Cilindro parabolico
COORDENADAS POLARES
Cilindro circular
COORDENADAS ESFERICAS
COORDENADAS CILINDRICAS
PLANOS
Rectificante
Normal
Osculador
AREA DE UNA REGION

Si J es constante
SISTEMA ORTOGONAL
VECTOR UNITARIO
FACTOR DE ESCALA
INTEGRAL DE LINEA
JACOBIANO
La integral de linea no depende de la curva
Si el sistema es
ortogonal, J=huhvhw
C es una curva cerrada
GRADIENTE
"Derivada" en 1 dimension
Campo conservativo
f: funcion potencial
ROTACIONAL
DIVERGENCIA
LAPLACIANO
Si es cero, el campo es conservativo
Donde F=(Fu,Fv,Fw)
Si es cero, es una funcion armonica
INTEGRAL DE TRAYECTORIA
INTEGRAL VECTORIAL DE SUPERFICIE
FLUJO
INTEGRAL DOBLE
DIFERENCIAL DE AREA VECTORIAL
TEOREMA DE STOKES
TEOREMA DE DIVERGENCIA
Mecnica del
Medio Continuo
Semestre 6
Eduardo Cedillo
2014

PROGRAMA DE ESTUDIO
ELEMENTOS DE MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
1521
08
Asignatura
Clave
Semestre
Crditos
Ingeniera Mecnica e Industrial

Divisin
Asignatura:
Obligatoria
Ingeniera Mecnica
Termoenerga y Mejoramiento Ambiental

Departamento
Horas:
X
Optativa
Total (horas):
Tericas
4.0
Semana
4.0
Prcticas
0.0
16 Semanas
64.0
Modalidad: Curso
Aprobado:
Consejo Tcnico de la Facultad
Fecha:
25 de febrero, 4 y 17 de marzo, y 16 de junio de 2005
Consejo Acadmico del rea de las Ciencias

Fsico Matemticas y de las Ingenieras
8 de agosto de 2005
Seriacin obligatoria antecedente: Ninguna

Seriacin obligatoria consecuente: Mecnica de Fluidos II
El alumno obtendr las bases fsicas y matemticas para el estudio de materiales deformables, idealizados como
medios continuos y ser capaz de establecer los fundamentos necesarios para mecnica y dinmica de fluidos,
teora de la elasticidad, plasticidad y ecuaciones constitutivas generales.
Temario
NM.
NOMBRE
HORAS
1.
Introduccin y fundamentos generales
2.
Conceptos bsicos de anlisis vectorial y tensorial
3.
Esfuerzo
8.0
4.
Deformacin y rapidez de deformacin
8.0
5.
Ecuaciones generales de balance
10.0
6.
Ecuaciones constitutivas simples: fluidos ideales y fluidos viscosos
12.0
7.
Teora lineal de la elasticidad, teora de la plasticidad
12.0
Total
64.0
4.0
10.0
(2 / 5)
1 Introduccin y fundamentos generales

Objetivo: El alumno aplicar los conceptos fundamentales de clculo vectorial e introducir los
conocimientos del lgebra y clculo tensorial al medio continuo.
Contenido:
1.1 Espacios vectoriales. Propiedades y operaciones. Base y base dual. Geometra diferencial.
Operadores vectoriales.
1.2 Concepto de medio continuo. Ejemplos y aplicaciones.
2 Conceptos bsicos de anlisis vectorial y tensorial
Objetivo: El alumno comprender los conceptos de tensor y lgebra tensorial a partir de los conocimientos
de lgebra vectorial. El alumno se familiarizar con la notacin indicial. Conocer los conceptos de
invariantes tensoriales, direcciones y valores principales de un tensor.
Contenido:
2.1 Transformacin de coordenadas. Translaciones y rotaciones.
2.2 Definicin de tensor. Orden y rango. Notacin indicial. Representacin matricial de un tensor.
Operaciones y lgebra tensorial: adicin, multiplicacin escalar, producto, contraccin. Cambio de
base. Tensores simtricos y antisimtricos. Ortogonalidad. Ejes principales y valores principales de
tensores simtricos. Invariantes tensoriales.
2.3 Operadores diferenciales para tensores de segundo orden. Gradiente, divergencia y rotacional.
Teoremas integrales: Green, Stokes y Gauss.
3 Esfuerzo
Objetivo: El alumno desarrollar el concepto de tensor de esfuerzo y realizar un anlisis detallado del
mismo.
Contenido:
3.1 Vector esfuerzo. Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie.
3.2 Tensor de esfuerzos. Representacin matricial. Esfuerzos normales y esfuerzos cortantes. Esfuerzos
principales y direcciones principales de esfuerzo. Invariantes del tensor de esfuerzos.
3.3 Estado de esfuerzo bidimensional (Esfuerzos en el plano). Esfuerzos normales y cortantes mximos
3.4 Ecuaciones de equilibrio y simetra del tensor de esfuerzos.
3.5 Descomposicin del vector esfuerzo en esfuerzos normales y cortantes (representacin de los
crculos de Mohr).
4 Deformacin y rapidez de deformacin
Objetivo: El alumno obtendr los conocimientos bsicos de cinemtica del movimiento, tensor de
deformaciones y tensor de rapidez de deformacin.
(3 / 5)
Contenido:
4.1 Coordenadas Materiales y coordenadas espaciales. Deformacin y gradiente de deformacin.
Deformaciones longitudinales y angulares. Rotacin de cuerpo rgido. Tensores de deformacin
finita de Green, Lagrange, Cauchy y Euler. Tensor de rapidez de deformacin.
4.2 Cinemtica del movimiento. Sistemas de referencia Euler y de Lagrange. Concepto de derivada
material o sustancial. Movimiento de un medio deformable. Rapideces de cambio. Tensores de
Rivlin-Ericksen.
5 Ecuaciones generales de balance
Objetivo: El alumno establecer las ecuaciones generales de conservacin de masa, momentum lineal,
momentum angular y energa en medios continuos.
Contenido:
5.1 Masa y densidad. Ecuacin general de balance. Teorema de Transporte de Reynolds.
5.2 Ecuacin de conservacin de masa. Forma integral y forma diferencial.
5.3 Ecuaciones de conservacin de momentum lineal y momentum angular. Forma integral y
diferencial.
5.4 Ecuacin de balance de energa
6 Ecuaciones constitutivas simples, fluidos perfectos y fluidos viscosos
Objetivo: El alumno aplicar los conocimientos adquiridos para el estudio de la dinmica de los fluidos
ideales y de los fluidos viscosos.
Contenido:
6.1 Ecuaciones constitutivas. Ejemplos principios de determinismo y accin local. Ecuaciones
constitutivas lineales.
6.2 El fluido ideal. Ecuaciones de Euler. Flujo irrotacional. Ecuacin de Bernoulli.
6.3 El fluido viscoso incomprensible. Ecuaciones de Navier-Stokes y discusin de las mismas.
7 Teora lineal de la elasticidad, teora de la plasticidad
Objetivo: El alumno aplicar los conocimientos adquiridos para el estudio de los slidos elsticos
isotrpicos.
Contenido:
7.1 Relacin entre el tensor de esfuerzo y el tensor de deformaciones infinitesimales.
7.2 Las ecuaciones de equilibrio como funcin del vector de los desplazamientos.
7.3 Ley de Hooke generalizada. Slidos elsticos
7.4 Constantes y mdulos elsticos
7.5 Ecuaciones fundamentales de la elasticidad lineal (ecuaciones de Navier) y discusin de las
mismas
(4 / 5)
Bibliografa bsica:
MASE, G. T., MASE, G. E.,
Continuum Mechanics for Engineers
2nd edition
C.R.C. Press, 1999
CHANDRASEKHARAIAH, D. S., DEBNATH, L.
Continuum Mechanics
Academic Press, 1994
MALVERN, L. E.
Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium
Prentice Hall, 1977
FUNG, Y. C.
First Course in Continuum Mechanics
3rd edition
Prentice Hall, 1993
GURTIN, M. E.
An Introduction to Continuum Mechanics
Academic Press, 1981
Exposicin oral
Seminarios
Forma de evaluar:
Exmenes parciales
Exmenes finales
Prcticas de campo
Otras
X
X
X
Otras
(5 / 5)

Preferentemente acadmico de la UNAM con rea de competencia y trabajo afn a la asignatura. Puede ser
impartida por un profesor de asignatura con actividad profesional o acadmica directamente relacionada con el
programa de la asignatura y con su aplicacin profesional.
Algebra tensorial
MEDIO CONTINUO
La mecanica del medio continuo es un caso limite
de la relatividad general.
Molecular
TENSOR
Es un objeto matematico invariante a cambios en el
marco de referencia del observador.
NOTACION TENSORIAL
Sistema de ecuaciones
Matriz
Vectores
PROMEDIO EFECTIVO
Conforme aumenta la region en que se mide una
propiedad de la sustancia, sus fluctuaciones en el
tiempo se aproximan a un promedio efectivo util.
NOTACION INDICIAL
Orden 0: Magnitud escalar
Orden 1: Magnitud vectorial

Indice covariante y contravariante
MODELO DEL MEDIO CONTINUO
La Mecanica del Medio Continuo es un modelo
matematico que unifica los analisis de Mecanica de
Solidos y Mecanica de Fluidos.
Orden 2: Magnitud tensorial
El modelo retoma de la Ley 2 de Termodinamica la

direccionalidad de los procesos.
Orden 3
Algebra tensorial
CONVENCION DE SUMA DE EINSTEIN
Para un indice contravariante (asociado a una
letra nucleo) que aparece solo 1 vez mas como
indice covariante en el mismo termino,
corresponde la suma implicita de los valores
contenidos en el indice.
ESPACIO VECTORIAL
ESPACIO EUCLIDIANO
Es un espacio vectorial que tiene metrica y donde
esta definido el producto punto entre sus vectores.
Las premisas que los distingue de otros son:
1. La distancia mas corta entre 2 puntos es una
recta unica.
2. La suma de los angulos internos de un triangulo
es igual a .
SISTEMA DE ECUACIONES
i: indice libre
j: indice de suma
ESPACIO DE RIEMANN
La superficie de una esfera es un Espacio de
Riemman (no Euclidiano) donde:
1. La distancia mas corta entre los polos no es una
recta unica, sino curvas iguales infinitas.
2. La suma de los angulos internos de un triangulo
es igual a 3/2.
SISTEMA DE COORDENADAS
Es un marco de referencia que asigna univocamente
un conjunto de numeros a cada punto en el espacio.
SUPERFICIES COORDENADAS
Son superficies que definen un sistema de
coordenadas.
CURVAS COORDENADAS
Son la interseccion de 2 superficies coordenadas.
PUNTO COORDENADO
PRODUCTO DE MATRICES
Es la interseccion de 3 superficies coordenadas.

SUPERFICIES CURVILINEAS
Cada punto de un espacio euclidiano E3 definido en
coordenadas cartesianas es tambien la interseccion
de 3 superficies curvilineas unicas y no coincidentes
(no degeneradas).
Algebra tensorial
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
TRANSFORMACION DE BASE
TEOREMA DE LA FUNCION IMPLICITA
La transformacion de coordenadas inversa existe si

el Jacobiano es diferente de cero, porque esto
garantiza que las superficies coordenadas no son
degeneradas.
Determine los vectores base naturales del sistema

de coordenadas cilindricas.
El sistema es negativamente orientado
El sistema es positivamente orientado
Para coordenadas esfericas:
TENSOR BASE
VECTORES BASE NATURALES
El conjunto base no es
necesariamente constante,
ortogonal o unitario. Solo debe
ser linealmente independiente.
Algebra tensorial
TENSOR METRICO
Calcule la longitud de arco de una curva parametrica

sobre una esfera de radio constante.
METRICA
La rapidez de cambio de un punto a otro es:
La metrica del sistema curvilineo es:
TENSOR METRICO FUNDAMENTAL
FACTOR DE ESCALA
La longitud de arco de la curva es:
Este es el inicio del calculo de geodesicas (las

trayectorias con menor longitud de arco entre 2
puntos sobre la superficie de una esfera).
TENSOR RECIPROCO
DELTA DE KRONECKER
Un sistema de coordenadas es ortogonal si:
Calcule el tensor metrico fundamental del sistema

de coordenadas esfericas.
Es asociado como tensor identidad.
Algebra tensorial
TENSOR RECIPROCO
TRAZA DE UNA MATRIZ
Componentes contravariantes
Cancelacion de la
convencion de suma
Componentes covariantes
VECTORES BASE RECIPROCOS
Conocer la base reciproca facilita el calculo del

producto punto para conocer el modulo de un vector.
SIMETRIA
TENSOR TRANSPUESTO
Tensor asimetrico
Calcule la base reciproca del sistema de coordenadas

definido por los vectores:
Tensor simetrico
Tensor antisimetrico
Primero comprobamos que los vectores base son
linealmente independientes:
Todo tensor puede descomponerse en una parte

simetrica otra antisimetrica.
Simetrico
Antisimetrico
ORTOGONALIDAD
Algebra tensorial
SUMA
PRODUCTO VECTORIAL
SUMA
T. de componente
TENSOR DE PERMUTACION
Es un tensor cuya respuesta depende del numero
de permutaciones entre sus indices necesarias
para llevarlos a una secuencia creciente 1, 2, 3...
T. de base
Tiene 3 respuestas posibles:

-1, si el numero de permutaciones es impar
0, si algun indice se repite
1, si el numero de permutaciones es par
PRODUCTO TENSORIAL
PRODUCTO ESCALAR
Es un caso particular del producto tensorial.
TENSOR DE LEVI - CIVITA
PRODUCTO TENSORIAL
PRODUCTO VECTORIAL
No conmutativo
El orden resultante es n1 + n2
Algebra tensorial
PRODUCTO PUNTO DOBLE
El orden resultante es n1 + n2 - 4
TENSOR IDENTIDAD
TRAZA
ANALISIS DIMENSIONAL
PRODUCTO PUNTO
PRODUCTO PUNTO
Demostrar el teorema:
MODULO
Algebra tensorial
COMPONENTES FISICOS
SISTEMAS ORTOGONALES
VECTOR BASE UNITARIO
DIMENSIONES
El vector velocidad s tiene esta representacion
tensorial en coordenadas cilindricas:
COMPONENTE FISICO
componente fisico del vector velocidad

REPRESENTACION MATRICIAL
Algebra tensorial
INVARIANTES
Son escalares independientes del sistema de
referencia que permiten identificar un tensor.
EIGENVALORES Y EIGENVECTORES
ECUACION CARACTERISTICA
EIGENVALORES
Los eigenvalores del tensor T son los valores de
que dan solucion a la ecuacion caracteristica.
EIGENVECTORES
Los eigenvectores correspondientes a cada
eigenvalor son linealmente independientes y
conforman una base.
TENSORES SIMETRICOS
Los eigenvalores (de un tensor simetrico de
segundo orden) son numeros reales.
Los eigenvectores (de un tensor simetrico de
segundo orden) correspondientes a diferentes
eigenvalores son reales y mutuamente ortogonales.
Q es un tensor ortogonal que representa una

rotacion local del marco de referencia.
Estructura cristalina
Se quiere estudiar el comportamiento de un cuerpo
cuya estructura cristalina tiene un angulo de 60
entre sus caras.
VECTORES BASE NATURALES
SISTEMA DE COORDENADAS
TENSOR METRICO
Sistema no ortogonal
SUPERFICIES COORDENADAS
Para x1 constante, es el plano rojo.
Para x2 es el plano violeta.
VECTORES BASE RECIPROCOS
Para x3 es el plano azul.
TRANSFORMACIONES
VECTORES BASE UNITARIOS

JACOBIANO
El volumen del paralelepipedo es:
SIMBOLOS DE CHRISTOFFEL
Todos los simbolos son cero porque los vectores
base son constantes en cada punto del espacio.
TENSOR GENERICO
Se tiene un tensor T en terminos del sistema
cartesiano:
TENSOR CARTESIANO
INVARIANTES
ECUACION CARACTERISTICA
EIGENVALORES
EIGENVECTORES
Elementos de Mecnica del Medio Continuo

Serie 1: lgebra Tensorial
Sem 2014-II
Fecha de entrega: 25 de febrero.

1. Desarrolla las siguientes expresiones que estn en notacin indicial y despus escrbelas en notacin
directa. Indica de qu orden es el tensor que se tiene en cada una de las expresiones.
(a) ui v i
(b) ui v i wj gj
(c) Ti j uj gi
(d) % i j % j k % k l
(e) E = fm Am m
(f) Ri m = Pmj Qmji
(g) Rkl g km g ln
(h) Akl glm gkn
2. Se tienen los vectores u = 2 g
^1 ! g
^2 ! 2 g
^3 y v = g
^1 ! g
^2 + g
^3 en un sistema coordenado con el
siguiente tensor mtrico fundamental en un punto P
0
1
4
1
1=2
9=4 !1=4 A :
(gij ) = @ 1
1=2 !1=4 1=4
Calcula la base recproca, los componentes covariantes de u y v, u " v, u v, u # v y ku vk : Con base

en la informacin proporcionada por el tensor mtrico, describe cmo es la base natural, realiza un
bosquejo de ella, de la base recproca y de los vectores u y v.
3. Demuestra que la doble contraccin de la parte simtrica de un tensor con su parte antisimtrica es
igual a cero, es decir, si
& 1%
&
1%
A=
A + AT +
A ! AT = D + W
2
2
entonces
D: W = 0
'
(
4. En el punto en coordenadas polares cilndricas x1 = 1=2; x2 = 1=3; x3 = 2 se tiene el tensor
T = !g
^1 g
^1 + 8 g
^1 g
^2 + 9 g
^1 g
^3 + g
^2 g
^1 ! 5 g
^2 g
^2 ! 3 g
^2 g
^3 + g
^3 g
^1 ! 5 g
^3 g
^2 ! 8 g
^3 g
^3
Calcula los componentes fsicos y verica que los invariantes del tensor son los mismos en ambas
representaciones.
5. Comprueba que para el sistema de coordenadas esfricas se tiene que
g
^1 (x)
g
^2 (x)
g
^3 (x)
1
2
3
= 1 sin x2 cos x3 + 2 sin x2 sin x3 + 3 cos x2 ;

= 1 x1 cos x2 cos x3 + 2 x1 cos x2 sin x3 ! 3 x1 sin x2 ;
= !1 x1 sin x2 sin x3 + 2 x1 sin x2 cos x3 :
csc x2 sin x3
cos x2 cos x3
!
g
^
;
3
x1
x1
2
3
2
3
cos x sin x
csc x cos x
= g
^1 sin x2 sin x3 + g
^2
+g
^3
;
1
x
x1
sin x2
= g
^1 cos x2 ! g
^2 1 :
x
= g
^1 sin x2 cos x3 + g
^2
Calcula la mtrica del espacio, los vectores base recprocos, los vectores base unitarios y los componentes
fsicos.
1
6. Una modicacin muy simple del sistema de coordenadas polares es la siguiente

z1
z1
z3
= a x1 cos x2
= a x1 cos x2
= x3
(1)
(2)
(3)
en donde a es una constante positiva. Calcula, para esta modicacin, si se trata de un sistema de
coordenadas vlido, los vectores de la base natural y los vectores base recprocos, su tensor mtrico
fundamental y el recproco. Describe que caractersticas tiene este nuevo sistema de coordenadas y en
que aplicaciones lo podras utilizar.
Serie 1
Serie 1
Serie 1
Calculo tensorial
DERIVADA COVARIANTE
DERIVACION
SIMBOLO DE CHRISTOFFEL
Es una generalizacion de la derivada parcial en

coordenadas cartesianas a coordenadas curvilineas.
COMPONENTE CONTRAVARIANTE
DERIVADAS PARCIALES
COMPONENTE COVARIANTE
TENSOR
Vector de rapidez de cambio (analogo a la aceleracion

centripeta)
PROPIEDADES
Calculo tensorial
TEOREMAS DE RICCI
Para funciones continuas bien comportadas:
GRADIENTE
El orden resultante es n + 1
CAMPO ESCALAR
DERIVADA CONTRAVARIANTE
Sistema de coordenadas ortogonal
TEOREMA DE GABITO
La derivada parcial de un tensor de orden 0,
resultado de la contraccion de tensores de orden
superior, es igual a la derivada covariante del mismo.
CAMPO VECTORIAL
CAMPO TENSORIAL
Calculo tensorial
DIVERGENCIA
PROPIEDADES
El orden resultante es n - 1
Tensor de orden 1
CAMPO VECTORIAL
Coordenadas cilindricas
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA
Establece la relacion entre una integral de volumen
y una integral de superficie.
Es la declaracion matematica del hecho fisico de que

la densidad de fluido dentro de una region del
espacio puede cambiar solo por un flujo (entrante o
saliente) si no hay creacion ni destruccion de materia.
CAMPO TENSORIAL
Calculo tensorial
ROTACIONAL
El orden resultante es n
CAMPO VECTORIAL
Flujo en un tubo debido a un gradiente de presion.
DIVERGENCIA
CAMPO TENSORIAL
ROTACIONAL
TEOREMA DE STOKES
Establece la relacion entre una integral de superficie
y una integral de linea.
Calculo tensorial
LAPLACIANO
El orden resultante es n
PROPIEDADES
CAMPO ESCALAR
ECUACION DEL CALOR
RAPIDEZ DE CAMBIO CONVECTIVA
Coordenadas cartesianas
La derivada direccional es la proyeccion del campo

en el campo de velocidad.
CAMPO ESCALAR
CAMPO VECTORIAL
CAMPO VECTORIAL
Calculo tensorial
La placa inferior de la figura se mueve con velocidad
angular . Entre ellas se encuentra un fluido.
ANALISIS FISICO
GRADIENTE
DIVERGENCIA
Coordenadas cilindricas
La divergencia del campo indica que no hay
acumulacion de masa en el sistema entre las placas.
ROTACIONAL
El rotacional del campo indica la rotacion que sufre

una particula en un punto dado del sistema entre
las placas.

Serie 2: Clculo Tensorial
Sem 2014-II
Fecha de entrega: 18 de marzo de 2014.

1. Los smbolos de Christoel de segundo tipo tambin se pueden calcular utilizando la siguiente ecuacin
! "
#
$
l
1 kl @gkj
@gik
@gij
= g
+
!
:
(1)
ij
2
@xi
@xj
@xk
Calcula los smbolos de Christoel que son diferentes de cero para el sistema de coordenadas esfricas
con la ecuacin anterior
! "
1
= !x1 = !r;
(2)
22
! "
1
= !x1 sin2 x2 = !r sin2 *;
(3)
33
! "
2
= ! sin x2 cos x2 = ! sin * cos *;
(4)
33
! " ! "
2
2
1
1
=
= 1 = ;
(5)
12
21
x
r
! " ! "
3
3
1
1
=
= 1 = ;
(6)
13
31
x
r
! " ! "
3
3
=
= cot x2 = cot *;
(7)
23
32
!
i
mk
"
=0
para todos los dems
(8)
y comprueba que se obtienen los mismos resultados que se obtienen con la ecuacin
! "
l
@ xl @ 2 z m
= m i j:
ij
@z @x @x
(9)
Discute los casos en que usaras cada una de estos mtodos.

1. Calcula las derivadas parciales de los vectores base del sistema de coordenadas polares cilndricas
@^
ei
:
@xk
2. Demuestra que el operador nabla en coordenadas polares cilndricas queda como
r=^
er
@
^
e' @
@
+
+^
ez ;
@r
r @*
@z
cuando se expresa en trminos de los vectores unitarios.

3. Utilizando los resultados de los dos ejercicios anteriores, calcula que el gradiente de un campo vectorial
u = ur ^
er + u' ^
e' + u z ^
ez en trminos de sus componentes fsicos en coordenadas polares cilndricas es
2
3
@u"
@ur
@uz
@r
@r
@r
'
(
'
(
1 @u"
1 @uz 5
r
ru = 4 1r @u
:
@' ! u'
r
@' + ur
r @'
@u"
@z
@ur
@z
@uz
@z
De forma similar se puede generalizar el operador nabla para la divergencia y el rotacional. Plantea
las generalizaciones y comprubalas para el caso de campos vectoriales.
4. La velocidad del campo de ujo estacionario generado entre dos cilindros concntricos que se mueven
con velocidad angular constante es
#
$
r1 =r ! r=r1
r=r0 ! r0 =r
v = r0 ! 0
+ r1 ! 1
^
e' :
r1 =r0 ! r0 =r1
r1 =r0 ! r0 =r1
en donde el cilindro interior tiene un radio r0 , y velocidad angular ! 0 , mientras que el cilindro exterior
tiene un radio r1 , y velocidad angular ! 1 . Calcula el gradiente, la magnitud del gradiente, la divergencia, el rotacional y la rapidez de cambio convectiva en componentes tensoriales y componentes fsicos,
e interpreta el signicado fsico de lo que calculaste para ese campo de ujo.
5. El campo de velocidad alrededor de un esfera es
#
$
#
$
R3
3R
R3
3R
v = !U1 cos * 1 !
+ 3 ^
er + U1 sin * 1 !
! 3 ^
e'
2r
2r
4r
4r
(10)
en donde R es el radio de la esfera, U1 es la magnitud del campo de velocidad lejos de la esfera que
viene en direccin negativa del eje z 3 cartesiano. Calcula el gradiente, la divergencia, el rotacional y la
rapidez de cambio convectiva e interpreta el signicado fsico de lo que calculaste para ese campo de
ujo.
6. Demuestra las siguientes identidades vectoriales utilizando notacin indicial
(a) r # (3 rv) = 3 r2 v+r3 # rv
(b)
1
2 r (v
# v) ! v $ (r $ v) = v # rv
(c) r $ (r $ v) = r (r # v) ! r2 v
Serie 2
Serie 2
Serie 2
Examen 1
Calcula el gradiente, divergencia, rotacional y la rapidez convectiva de cambio del campo v, dado en
coordenadas polares cilindricas en componentes tensoriales.
Calcula los invariantes del tensor H ubicado en el punto P de coordenadas polares cilindricas.
Examen 1
Se tienen los vectores u y v en un sistema coordenado con tensor metrico g. Calcula la base reciproca y los
componentes covariantes de u y v, uv, vu, vxu y |uv|
Tension
FUERZA
Las fuerzas pueden ser de distintos tipos:
VECTOR DE TENSION
BALANCE DE FUERZAS
- Mecanico
- Electromagnetico
- Termico
- Quimico
- Nuclear
CARGA
BALANCE DE MOMENTOS
Es una generalizacion de la fuerza. Puede ser de

distintos tipos.
CARGA PUNTUAL
Se ejerce sobre el volumen diferencial de un cuerpo.
(Fuerza puntual, explosion, punta de grieta)
VECTOR DE TENSION
CARGA DE SUPERFICIE
Se ejerce sobre la superficie de 2 cuerpos en
contacto fisico.
Es la intensidad de fuerza aplicada en el diferencial

de area con vector normal n.
Equilibrio dinamico:
(Tension superficial, presion hidrostatica)

Cantidad de movimiento:
CARGA DE VOLUMEN
Se ejerce sobre todas las particulas de 2 cuerpos
sin contacto fisico.
(Gravedad, electromagnetismo, inercia)
TENSION
Es la intensidad de una fuerza en el interior o en la
frontera de un cuerpo sujeto a cargas.
Tension
TENSOR DE TENSION
TEOREMA DE LA RECUPERACION
SISTEMAS ORTOGONALES
Para un volumen diferencial en coordenadas
cartesianas:
TENSOR DE TENSION
Es la transformacion lineal que relaciona el vector de
tension con el vector normal al plano del mismo.
Para un volumen diferencial en coordenadas

cilindricas:
Tensiones normales
Tensiones tangenciales
SISTEMAS CURVILINEOS
Para el volumen diferencial de un sistema curvilineo:
Tension
TENSION NORMAL
COMPRESION
TENSION
TENSION TANGENCIAL
TENSIONES TANGENCIALES MAXIMAS

Para un sistema de coordenadas ortonormal, las
tensiones normales son:
Componentes fisicos del vector unitario
Las tensiones tangenciales maximas se localizan

en la direccion de los vectores n1, n2 y n3.
Los componentes de los

vectores normales en que
estan las tensiones
tangenciales maximas son
planos a 45 de cada par
de direcciones principales.
Tension
Para una probeta se emplean coordenadas
cartesianas:
Sistema linealmente dependiente

Para un tubo con un fluido estatico se emplean
coordenadas cilindricas:
El plano de corte para n2 es un cono (superficie de

revolucion)
Los eigenvectores
conforman una base y
son ortonormales.
EIGENVALORES
Esfuerzos principales
Direcciones principales
TENSOR DIAGONALIZADOR
Tension
TENSOR DE TENSIONES DIAGONALIZADO
El vector v rota un angulo

El vector v y el sistema de referencia
rotan un angulo
Los componentes de la tension tangencial del

tensor deviatorio son relevantes porque la cedencia
de un material solido depende de la tension
tangencial maxima que puede soportar.
TENSIONES OCTAEDRICAS
DESCOMPOSICION DE TENSIONES
TENSION NORMAL MEDIA
TENSOR DE TENSION ESFERICO

Eigenvalores:
El estado de tension esferico tiene todas
las tensiones normales iguales.
Para una rotacion cualquiera, el vector de tension
esferico es una esfera invariante:
Es llamado esfuerzo hidrostatico porque la presion

sobre la esfera es igual en toda su superficie.
El plano octaedrico es aquel en que coincide el

esfuerzo medio con su vector normal.
TENSION NORMAL OCTAEDRICA
TENSOR DE ESFUERZOS DEVIATORIO

TENSION TANGENCIAL OCTAEDRICA
Las tensiones deviatorias principales son los
eigenvalores de S.

Serie Esfuerzos.
Fecha de entrga: 29 de abril de 2014, antes del examen
Esfuerzos cortantes mximos

Un vector de esfuerzos t(n) relativo a un plano con vector normal unitario n, se puede descomponer en sus componentes normal y tangencial a dicho plano, de forma que el componente
normal es
! N = (n ! T) ! n " t(n) ! n
(1)
y el componente tangencial ! S es
! 2S = t(n) ! t(n) # ! 2N ;
(2)
en donde se ha utilizado el teorema de Pitgoras para realizar la descomposicin en componentes. De forma equivalente, ese componente se puede calcular de la siguiente forma
!
!
! S = !(1 # n n) ! t(n) ! :
(3)
Si consideramos el tensor de esfuerzos evaluado en ese punto p representado en un sistema

ortonormal, podemos representar en trminos de sus componentes fsicos, y podemos diagonalizar el tensor. Considerando los valores principales del tensor de esfuerzos, ! i , y
ordenndolos de tal forma que ! 1 > ! 2 > ! 3 ; el vector de esfuerzos con respecto al tensor de
esfuerzos diagonalizado queda como
t(n) = ! 1 n(1)^
e1 + ! 2 n(2)^
e2 + ! 3 n(3)^
e3 ;
(4)
en donde el vector unitario n est expresado en trminos de sus componentes fsicos. Calculando el componente normal del vector de esfuerzos
"
#2
"
#2
"
#2
! N = t(n) ! n = ! 1 n(1) + ! 2 n(2) + ! 3 n(3)
(5)
y la magnitud al cuadrado de dicho vector es
"
#2
"
#2
"
#2
t(n) ! t(n) = ! 21 n(1) + ! 22 n(2) + ! 23 n(3) :
(6)
Ahora, para calcular el componente cortante, sustitumos los correspondientes trminos en

la ecuacin 2 y obtenemos los siguiente
"
#2
"
#2
"
#2 $ "
#2
"
#2
"
#2 %2
! 2S = ! 21 n(1) + ! 22 n(2) + ! 23 n(3) # ! 1 n(1) + ! 2 n(2) + ! 3 n(3)
: (7)
Adicionalmente, como n es un vector unitario, se tiene que n(1) n(1) + n(2) n(2) + n(3) n(3) = 1;
de tal forma que podemos despejar uno de sus componentes y dejarlo referido a los otros
dos, as que, por ejemplo, podemos despejar el componente n(3) de tal forma que
"
n(3)
#2
"
#2 "
#2
= 1 # n(1) # n(2)
1
(8)
y entonces sustituyendo esta relacin en 7, obtenemos que

! 2S
! 21
"
#
(1) 2
! 22
"
#
(2) 2
y reacomodando
! 23
"
#
(1) 2
"
#
(2) 2
+
1# n
# n
$ "
$
#
" (2) #2
" (1) #2 " (2) #2 %%2
(1) 2
# !1 n
+ !2 n
+ !3 1 # n
# n
(9)
"
#"
#2 "
#"
#2
! 2S = ! 21 # ! 23 n(1) + ! 22 # ! 23 n(2) + ! 23
$
%2
" (1) #2
" (2) #2
# (! 1 # ! 3 ) n
+ (! 2 # ! 3 ) n
+ !3
(10)
Los valores mximos de ! 2S se obtienen resolviendo el sistema de ecuaciones generado a partir

de las derivadas de ! 2S con respecto a n(1) y n(2) igualadas a cero
" 2
# (1)
"
#
@! 2S
2
(1)
=
2
!
#
!
n
#
4
(!
#
!
)
n
$
1
3
1
3
@n(1)
$
%
"
#2
"
#2
(! 1 # ! 3 ) n(1) + (! 2 # ! 3 ) n(2) + ! 3 (11)
y simplicando un poco ms
h
$
%i
" (1) #2
" (2) #2
@! 2S
(1)
=
2n
(!
#
!
)
(!
+
!
)
#
2
(!
#
!
)
n
+
(!
#
!
)
n
+
!
(12)
1
3
1
3
1
3
2
3
3
@n(1)
entonces
2n
(1)
"
(! 1 # ! 3 ) (! 1 # ! 3 ) # 2 (! 1 # ! 3 ) n
#
(1) 2
"
+ (! 2 # ! 3 ) n
Para obtener las races de n(1) de la ecuacin anterior se tiene que
#
(2) 2
n(1) = 0;
%i
=0
(13)
(14)
y adems que
$
"
(! 1 # ! 3 ) # 2 (! 1 # ! 3 ) n
de la cual se obtiene
n(1) = %
#
(1) 2
"
+ (! 2 # ! 3 ) n
#
(2) 2
1 (! 2 # ! 3 ) (2) 2
#
(n ) :
2 (! 1 # ! 3 )
=0
(15)
(16)
Para n(2) seguimos un procedimiento similar, y entonces se tiene

" 2
# (2)
"
#
@! 2S
2
(2)
=
2
!
#
!
n
#
4
(!
#
!
)
n
$
2
3
2
3
@n(2)
$
%
"
#2
"
#2
(! 1 # ! 3 ) n(1) + (! 2 # ! 3 ) n(2) + ! 3 (17)
2
@! 2S
= 2 (! 2 # ! 3 ) n(2) [(! 2 + ! 3 )
@n(2)
2 (! 2 # ! 3 ) n
(2)
"
#2 (! 1 # ! 3 ) n
$
"
(! 2 # ! 3 ) # 2 (! 1 # ! 3 ) n
#
(1) 2
#
(1) 2
"
+ (! 2 # ! 3 ) n
"
+ (! 2 # ! 3 ) n
Para obtener las races de n(1) de la ecuacin anterior se tiene que
#
(2) 2
#
(2) 2
+ !3
%i
%i
= 0:
(18)
(19)
n(2) = 0:
(20)
$
"
#2
"
#2 %
(! 2 # ! 3 ) # 2 (! 1 # ! 3 ) n(1) + (! 2 # ! 3 ) n(2)
=0
(21)
y adems que
de donde se obtiene
1 (! 1 # ! 3 ) (1) 2
#
(n ) :
2 (! 2 # ! 3 )
"
#2
"
#2 "
#2 "
#2
"
#2
Desarrolla el caso en donde se utilice n(2) = 1 # n(1) # n(3) o n(2) = 1 # n(1) #
" (3) #2
n
sustitudo en la Ec. 7, realiza un procedimieto similar al anterior, y comprueba que
se llega a las siguientes soluciones para el componente n(3)
n(2) = %
n(3) = 0;
(22)
n(3) = %
1 (! 1 # ! 2 ) (1) 2
(n ) ;
#
2 (! 3 # ! 2 )
(23)
n(3) = %
1 (! 2 # ! 1 ) (2) 2
#
(n ) :
2 (! 3 # ! 1 )
(24)
Foinalmente, los vectores normales a los planos en donde se encuentran los valores del esfuerzo
cortante mximo son los siguientes
r
r
*
*
*1
*
1
1
(1)
(2)
(3)
n = 0; n = %
; n =%
: ! S = ** (! 2 # ! 3 )**
(25)
2
2
2
r
r
*
*
*1
*
1
1
(1)
(2)
(3)
*
n =%
; n = 0; n = %
: ! S = * (! 1 # ! 3 )**
(26)
2
2
2
r
r
*
*
*1
*
1
1
(1)
(2)
(3)
n =%
; n =%
; n = 0 : ! S = ** (! 1 # ! 2 )**
(27)
2
2
2
y en el caso en donde los esfuerzos principales se han colocado en el orden ! 1 > ! 2 > ! 3 , el
esfuerzo cortante mximo es
*
*
*1
*
! S max = ** (! 1 # ! 3 )** :
(28)
2
Observa que los valores de los componentes de los vectores normales en donde se tienen
esfuerzos cortantes mximos corresponden a planos que se encuentran a 45 ! de cada par de
direcciones principales.
3
1. Calcula para los siguientes tensores de esfuerzos evaluados en un punto p; los invariantes, los esfuerzos principales, las direcciones principales, el tensor de rotacin, los
esfuerzos cortantes mximos y sus direcciones, el tensor deviatorio, el tensor esfrico,
y el esfuerzo cortante octadrico (estos ltimos tres conceptos los puedes revisar en las
notas).
2
3
5 2 #2
(a) T = 4 2 3 2 5,
#2 2 #1
2
3
2 1 1
(b) T = 4 1 2 1 5,
1 1 2
2. El estado de esfuerzos en un cuerpo elstico en coordenadas cartesianas es
2
3
(1 # x2 ) y + y 2 #x (5 # y 2 )
0
5:
(y 3 # 2y)
0
T = 4 #x (5 # y 2 )
0
0
# (3 # x2 ) y
(a) Calcula el vector de esfuerzos en el punto P (5; #2; 4) del plano 3x + 6y + 2z = 11.
(b) Calcula los invariantes, los esfuerzos principales, las direcciones principales, los
esfuerzos cortantes mximos y sus direcciones.
(c) Demuestra que para el tensor ortogonal
2
3
n
^1
^2 5 ;
Q=4 n
n
^3
el producto Q ! T ! QT da el tensor de esfuerzos diagonalizado
(d) Calcula la divergencia del tensor.
3. El siguiente tensor de esfuerzos para un cilindro est dado en coordenadas polares

cilndricas
"
#
T = T ij g
^i g
^j = # g
^2 g
^3 # g
^3 g
^2 + x1 sin x2 + cos x2 g
^3 g
^3
(a) Calcula los invariantes, los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes mximos,
el tensor deviatorio, el tensor esfrico, y el esfuerzo cortante octadrico.
(b) Calcula r ! T y r $ T
(c) Calcula el vectorpde esfuerzos en lospplanos con vector normal

n1 = ^
ez , n2 = ^
e' , p
p
n3 = (^
e' + ^
ez ) = 2, n4 = (^
er + ^
ez ) = 2, n5 = (^
er + ^
e' ) = 2, n6 = (^
er + ^
e' + ^
ez ) = 3.
Calcula el componente normal y cortante.
(d) Los eigenvectores del tensor son los siguientes

n
^1 = g
^1 ;
(F + H) g
^2 + 2 x1 g
^3
q
n
^2 =
;
2
1
x
4 + (F + H)
n
^3 =
donde
(F # H) g
^2 + 2 x1 g
^3
q
;
x1 4 + (F # H)2
F = sin x2 + cos x2 ;
p
H =
F 2 + 4:
Demuestra que n
^i ! T = !i n
^ i y que los esfuerzos cortantes mximos
1
j! i # ! j j = k(1 # n n) ! (n ! T)k
2
q
q
en donde n = 12 n
^ i + 12 n
^j
(29)
(e) Demuestra que el tensor de esfuerzos cartesiano

2
3
0
0
C z2
5
0
#C z 1
T=4 0
2
1
2
1
C z #C z A z + B z
es el mismo que el que est expresado en coordenadas polares cilndricas.
(f) Demuestra que para ambos casos el vector de esfuerzos que se tiene sobre la
supercie de un cilindro vertical de radio arbitrario es nulo.
4. Demuestra que el esfuerzo octadrico
q
1
! oct =
(S1 # S2 )2 + (S2 # S3 )2 + (S3 # S1 )2
3
es equivalente a
r
S 1 2 + S2 2 + S3 2
2
=
= # IIS
3
3
!
!
5. Demuestra que ! S = !(1 # n n) !t(n) ! : Explica grcamente cmo es que esta operacin da el componente cortante del vector de esfuerzos.
! 2oct
6. Investiga qu es el crculo de Mohr, explica cmo se relaciona con los temas que hemos
visto y cules son las ventajas y desventajas de los dos mtodos.
7. Investiga qu son los criterios de cedencia de Tresca y de von Mises y cmo se relacionan
con los esfuerzos deviatorios y octadricos.
Deformacion
DEFORMACION
ESTADO DEFORMADO
ESTADO DE REFERENCIA
Vector de desplazamiento
Cuerpo deformado
Cuerpo inicial
METODO DE LAGRANGE
METODO DE EULER
Se estudia el movimiento individual de las particulas

materiales.
Se estudian los campos fisicos de interes en las

posiciones espaciales individuales, sin importar las
particulas que alcanzan esas posiciones.
La particula material se etiqueta con las coordenadas

materiales (de Lagrange) de su posicion:
La particula material se etiqueta con las coordenadas

espaciales (de Euler) de su posicion:
VECTOR DE POSICION
COORDENADAS MATERIALES
COORDENADAS ESPACIALES
CAMPO DE DESPLAZAMIENTO
Vector constante
Deformacion
ECUACION DE MOVIMIENTO
Es el modelo matematico que describe la trayectoria
del transito de la particula entre el estado de
referencia y el estado deformado.
2 placas planas paralelas se desplazan y crean

un campo de velocidad. La figura muestra un
estado estacionario de las placas:
CINEMATICA DE LA PARTICULA
El estado de referencia para este modelo es:
CONDICIONES DE FRONTERA
El estado de referencia para este modelo es:
Sus componentes son las coordenadas de los

puntos por los que se desplaza la particula material,
por lo que no es un vector asociado a la base.
PRINCIPIO DE LA IMPENETRABILIDAD
La ecuacion de movimiento debe ser una funcion
continua y biyectiva.
Al ser biyectiva se garantiza que la particula no

puede tomar mas de 1 trayectoria simultanea
durante el fenomeno,
ECUACION DE MOVIMIENTO INVERSA
Deformacion
TENSOR GRADIENTE DE DEFORMACION
Es la matriz jacobiana de la transformacion entre el estado de referencia y el estado deformado.
K: Conjunto de puntos del espacio ocupados por el solido en el estado inicial.

K': Conjunto de puntos del espacio ocupados por el solido en el estado deformado.
VECTORES DE DEFORMACION
TENSORES DE DEFORMACION
DEFORMACION
TENSOR DE DEFORMACION
Es el cambio de distancia y angulo entre las

particulas de un medio continuo.
Es un tensor simetrico que describe la deformacion

en un punto P del cuerpo.
No hay deformacion entre

los puntos P y Q
Si hay deformacion entre
los puntos P y Q
La deformacion de cuerpos tridimensionales se
representa por un campo tensorial.
Deformaciones axiales
Deformaciones angulares
Deformacion
TENSORES FINITOS DE DEFORMACION
TENSOR DE DEFORMACION DE GREEN
Este termino cuadratico le da al modelo de

deformacion soluciones no lineales.
TENSOR DE DEFORMACION DE CAUCHY
Este termino cuadratico le da al modelo de

deformacion soluciones no lineales.
Deformacion
TENSOR DE DEFORMACION DE LAGRANGE
TENSOR DE DEFORMACION DE EULER
TENSORES INFINITESIMALES DE DEFORMACION

ELASTICIDAD LINEAL
Medida de Cauchy
Estado de referencia
Medida de Swainger
Deformacion lineal
PLASTICIDAD
Medida de Hencky
ELASTICIDAD NO LINEAL
Medida de Green
Medida de Almansi
Deformacion no lineal
Para una deformacion infinitesimal:
Deformacion
GRADIENTE DE DESPLAZAMIENTO
El tensor de deformacion de Euler describe

la deformacion lineal del cuerpo.
El pseudo-tensor de rotacion describe la rotacion
de cuerpo rigido del cuerpo.
VECTOR DE ROTACION
Eigenvalores de e
Deformacion principal
Eigenvectores de e
Direcciones principales (base ortonormal)
Deformacion
DIFERENCIACION TEMPORAL
VELOCIDAD Y ACELERACION
Es la rapidez de cambio temporal de un campo

fisico evaluada en un punto material X.
DERIVADA MATERIAL
Es la rapidez de cambio temporal a lo largo de la
trayectoria de una particula material en un campo
de coordenadas espaciales.
Se forma un sistema de ecuaciones
Rapidez de cambio local

Rapidez de cambio convectiva
Las propiedades de la derivada material son
iguales a las de la derivada.
Se forma un sistema de ecuaciones no lineal
Deformacion
RAPIDEZ DE DEFORMACION
GRADIENTE DE VELOCIDAD
Tensor de rapidez de deformacion

Pseudo-tensor de vorticidad
Es un modelo valido para casos lineales y no lineales.
VECTOR DE VORTICIDAD
Representa la velocidad angular generada por

gradientes del campo velocidad en un punto.
INCOMPRESIBILIDAD
Un medio continuo es incompresible cuando el
primer invariante de D es 0.
RAPIDEZ DE CORTE
Esta relacionado con la intensidad de la rapidez de

deformacion.
Deformacion
Determine el campo de velocidad para el campo de
desplazamiento en coordenadas cilindricas:
CAMPO DE VELOCIDAD
Elementos de mecnica del medio continuo

Serie Cinemtica de la Deformacin
Fecha de entrega: 3 de abril
1. Para la siguiente ecuacin de movimiento de un medio continuo (en coordenadas cartesianas)
z 1 = Z 1 cosh t + Z 2 sinh t
z 2 = Z 1 sinh t + Z 2 cosh t
!
"
z 3 = Z 3 1 + 13 sin (2 $ t)
(1)
(a) Demuestra que es una ecuacin de movimiento vlida y calcula la ecuacin de

movimiento inverso. Realiza un bosquejo de lo que representa dicha ecuacin.
(b) Calcula el tensor gradiente de deformacin y el tensor gradiente de deformacin
inverso.
(c) Calcula los vectores de deformacin CK y ck usando el resultado del inciso anterior, y calcula los tensores de deformacin de Green y de Cauchy.
(d) Calcula el campo de desplazamiento tanto en coordenadas materiales como espaciales y calcula los tensores de deformacin de Green y de Cauchy usando el
campo de desplazamiento y comprueba que el resultado es el mismo que el inciso
anterior.
(e) Calcula los tensores de deformacin lagrangiano y euleriano.
(f) Calcula ds2 ! dS 2 :
(g) Calcula los eigenvalores y eigenvectores de los tensores de deformacin y da la

interpretacin fsica de lo que obtienes.
(h) Calcula el campo de velocidad y de aceleracin en trminos de las coordenadas
materiales.
(i) Utilizando la ecuacin de movimiento inverso expresa el campo de velocidad y de
aceleracin en trminos de las coordenadas espaciales.
(j) Calcula el campo de velocidad y de aceleracin a partir del campo de desplazamiento expresado en coordenadas espaciales.
(k) Calcula rv; r # v, r $ v:
(l) Calcula D y W.
2. El campo de desplazamiento correspondiente al generado por platos circulares paralelos

de radio R separados una distancia H en donde el plato superior est girando a la
velocidad angular - y el inferior est esttico, en componentes fsicos y coordenadas
polares cilndricas, es el siguiente
#
#
z $$
ur = r 1 ! cos - t
;
H
#
$
z
u$ = r sin - t
;
H
uz = 0;
1
en donde 0 % r % R; 0 % z % H; y 0 % t < 1: (R, - y H son cantidades constantes).Calcula:

(a) el tensor de deformacin de Cauchy,
(b) el tensor de deformacin euleriano,
(c) ds2 ! dS 2 ,
(d) el campo de velocidad,

(e) la aceleracin,
(f) el tensor de rapidez de deformacin,
(g) el tensor de vorticidad,
(h) la compresibilidad del medio (la divergencia del campo de velocidad),
(i) el vector de vorticidad (rotacional del campo de velocidad),
(j) las deformaciones principales y sus direcciones (eigenvalores y eigenvectores, si te
cuesta trabajo hacerlo de forma analtica, da valores numricos a las constantes
y escoge un punto dentro del campo), y
(k) las rapideces de deformacin principales y sus direcciones.
Interpreta fsicamente los resultados que obtienes.
3. La siguiente ecuacin de movimiento es la correspondiente al movimiento generado por
platos circulares paralelos en coordenadas polares cilndricas del problema anterior
x1 = X 1 ;
x2 = X 2 + - t
X3
;
H
x3 = X 3 ;
Comprueba que efectivamente el campo de desplazamiento del ejercicio 2 se obtiene de
esta ecuacin de movimiento. (Tip. Utiliza el concepto del vector delta de posicin de
los apndices).
4. Investiga cmo se obtienen las ecuaciones para calcular el cambio en el ngulo, el rea
y el volumen durante un proceso de deformacin de un medio continuo.
Serie 3
JACOBIANO
BOSQUEJO
Serie 3
CAMPO DE DESPLAZAMIENTO

INVERSO
VECTORES DE DEFORMACION
TENSOR DE DEFORMACION DE GREEN
Serie 3
TENSOR DE DEFORMACION DE CAUCHY
DEFORMACION
EIGENVALORES
TENSOR DE DEFORMACION DE LAGRANGE
TENSOR DE DEFORMACION DE EULER
Serie 3
EIGENVECTORES
CAMPO DE VELOCIDAD
El sistema es linealmente dependiente.
CAMPO DE ACELERACION
Examen 2
1. El estado de esfuerzos en un cuerpo en coordenadas cartesianas es:
(a) Calcula las fuerzas de cuerpo para que se cumpla la ecuacion de la elastoestatica:
(b) Calcula el vector de esfuerzos, su componente normal y su componente cortante, en el punto P(-1, 2, 3)
del plano -2x +4y +3z = cte.
(c) Calcula para el mismo punto los esfuerzos principales, las direcciones principales, los esfuerzos cortantes
maximos y sus planos, el esfuerzo normal en esos planos, el esfuerzo cortante octaedrico y su plano, y
explica cual es el significado fisico de cada uno de ellos.
Ecuacion caracteristica:
Las direcciones principales del tensor de tensiones T en el punto P son:
Las tensiones principales asociadas a las direcciones principales son:
Examen 2
Las tensiones tangenciales maximas son:
Los planos de las tensiones tangenciales maximas y sus vectores normales son:
Las tensiones normales en dichos planos de tension tangencial maxima son:
La tension tangencial octaedrica corresponde al plano en que coincide la tension media con su vector normal:
2. El campo de flujo generado entre 2 cilindros concentricos por la velocidad angular estacionaria de uno o
ambos de ellos es:
donde el cilindro interno tiene radio r0 y el cilindro externo tiene radio r1. Calcula la compresibilidad, vorticidad,
aceleracion, tensor D, las rapideces de deformacion principales y sus direcciones. Realiza un bosquejo del
campo de velocidad y explica en este el significado fisico de lo calculado.
Examen 2
La compresibilidad del campo de flujo es:
El vector de vorticidad es:
El campo de aceleracion es:
Examen 2
3. La distribucion de esfuerzos de un cilindro hueco con radio interno r0 y radio externo r1 es:
y cero para los otros componentes.

(a) Calcula el vector de esfuerzos en las superficies interior y exterior del cilindro.
(b) Calcula las fuerzas de cuerpo que satisfacen la ecuacion de equilibrio de la elastoestatica.
(c) Calcula la localizacion del esfuerzo cortante maximo y su plano.
La superficie de tension tangencial maxima es un cono con angulo de 45.
(d) Calcula el esfuerzo cortante octaedrico y la posicion de los valores maximos y minimos del tensor de
esfuerzos.

ECUACIONES DE BALANCE
Son modelos matematicos que describen el
comportamiento de la totalidad de un cuerpo.
TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS

Relaciona la tasa de cambio en el tiempo de una
propiedad extensiva H con la generacion y el flujo
de la propiedad intensiva correspondiente ,
relacionadas por la ecuacion:
- Conservacion de la masa
- Conservacion del movimiento
- Conservacion del momento de movimiento
- Conservacion de la energia
- Desigualdad de la entropia
AXIOMA DE LA LOCALIDAD
Si se divide el sistema en subconjuntos, todos
deben cumplir la ecuacion de conservacion.
Si un subconjunto del sistema no cumple la ecuacion
de conservacion, presenta creacion o destruccion de
la propiedad del campo.
Rapidez de cambio
local del campo
Flujo del
campo

CONSERVACION DE LA MASA
CONSERVACION DEL MOVIMIENTO
PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE CAUCHY

Es la Segunda Ley de Newton para un medio
continuo. La rapidez de cambio del movimiento es:
Las formas integrales de la ecuacion de conservacion

de la masa son:
Las formas diferenciales son:
Para un fluido incompresible:
TEOREMA DEL VALOR MEDIO
El Teorema del Valor Medio nos permite simplificar

el modelo de gasto masico, perdiendo la
informacion de los picos de ruido.
Ecuacion de equilibrio
de la elastoestatica

CONSERVACION DEL MOMENTO DE
MOVIMIENTO
SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE CAUCHY

La rapidez de cambio del momento de movimiento es:
Momento de
las cargas de a
Momento de
las cargas de v
El tensor de tensiones T debe ser simetrico para

cumplir la conservacion del momento de movimiento.
Segunda ley del movimiento de Cauchy
Los ferrofluidos y los cristales liquidos son
excepciones a la segunda ley.

CONSERVACION DE LA ENERGIA
Fuentes internas de calor

(reacciones quimicas, radiacion)
Pseudotensor
La rapidez de cambio de la energia total del cuerpo es:

DESIGUALDAD DE LA ENTROPIA
entropia especifica
La rapidez de cambio de la entropia total de un
cuerpo es:
Flujo de entropia
La desigualdad de la entropia indica el sentido de

los procesos.
ENERGIA LIBRE DE HELMHOLTZ
Es la energia que se puede convertir en trabajo util
en un sistema cerrado.
DESIGUALDAD DE CLAUSIUS-DUHEM
Es la desigualdad de la entropia aplicada a un medio
continuo.
El flujo de calor siempre es en sentido

contrario al gradiente de temperatura
RELACIONES DE GIBBS
Sistema cerrado
Sistema abierto

SISTEMA ABIERTO
Para un sistema cerrado:
Para el primer experimento de Joule:
La ecuacion de conservacion de la energia establece

el equivalente mecanico de la energia termodinamica.
Para un sistema abierto:
Es la rapidez del trabajo de compresion

de un medio continuo
ENERGIA LIBRE DE GIBBS
Es la energia que se puede convertir en trabajo util
en un sistema abierto.
Ecuaciones de constitucion
ECUACION DE CONSTITUCION
Es el modelo que describe el efecto macroscopico
de las interacciones microscopicas de un material
sometido a fenomenos externos.
Las Ecuaciones de Balance General no son
suficientes para conocer las 19 incognitas del
sistema.
Las Ecuaciones de Constitucion dan solucion a
incognitas que dependen de propiedades materiales
del sistema. Hay 2 metodos para generar estas
ecuaciones.
APROXIMACION MICROESTRUCTURAL
AXIOMAS DE CONSTITUCION
CAUSALIDAD
Deben establecerse las causas relevantes de un
fenomeno de interes.
EQUIPRESENCIA
Todos los funcionales deben depender de las mismas
causas para cumplir las ecuaciones de conservacion.
DETERMINISMO
La respuesta de una particula de interes del continuo
depende de la respuesta del resto de las particulas y
de la historia pasada de eventos (no puede saberse
con antelacion).
La mecanica estadistica propone un modelo de la

microestructura de una sustancia simple y lo analiza.
El gas noble 2-He es la sustancia mas simple que
puede modelarse:
Posicion de una particula de interes

Posicion del resto de particulas del continuo
1. Las particulas que lo constituyen son esferas que

presentan choques elasticos perfectos entre si.
2. Los choques ocurren entre 2 particulas.
El flujo de calor es la transferencia microscopica de
movimiento lineal.
APROXIMACION DEL CONTINUO
Historia del continuo

LOCALIDAD
Para materiales con una microestructura simple, la
respuesta de una particula depende solo de la
contribucion de las primeras particulas inmediatas.
Para un sistema unidimensional discreto:
FUNCIONAL
Es una funcion dependiente de otras funciones.
Expansion en series de Taylor:
Ecuaciones de constitucion
El primer termino es la contribucion de las primeras
particulas inmediatas.
El segundo termino es la contribucion de las
segundas particulas inmediatas.
OBJETIVIDAD ESPACIAL
La ecuacion de movimiento no es invariante
porque depende del marco de referencia.
La Tension para un material termoviscoelasticos
queda como:
NUMERO DE DEBORAH
MEMORIA
Es la capacidad del material de recuperar su forma
original despues de una deformacion.
Fluido
(viscosidad)
Solido
(elasticidad)
- Memoria simple.
El tiempo de relajacion tr es el tiempo que le toma
a la microestructura del material llegar a la
condicion de maxima entropia (minima energia).
El tiempo caracteristico tc de un fenomeno es el
tiempo que le dedicamos a su observacion.
NUMERO DE WEISSENBERG
Rapidez de corte (intensidad de

la rapidez de deformacion)

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FACULTAD DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Significado de la palabra Clculo.

Desarrollo de funciones en series de potencias. Serie de McLaurin, de Taylor y desarrollo de

Temas para los que se recomienda:

LARSON, HOSTETLER y EDWARDS

SOLAR G., Eduardo y SPEZIALE de G., Leda

ANDRADE D., Arnulfo y CRAIL, S. Carlos

PURCELL J. Edwin and VARBERG Dale

SWOKOWSKI, Earl W., OLINICK, M., PENCE, D.

Perfil profesiogrfico de quienes pueden impartir la asignatura

Esto representa una recta

SERIE DE SIGNOS ALTERNADOS

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

Seriacin obligatoria antecedente: Clculo Diferencial.

Las integrales definida e indefinida

Funciones logaritmo y exponencial

Derivacin y diferenciacin de funciones escalares de dos o ms

1 Las integrales definida e indefinida

4 Derivacin y diferenciacin de funciones escalares de dos o ms variables

Temas para los que se recomienda:

LARSON, R. E., HOSTETLER, R.P. y EDWARDS, B.H.

PURCELL, E.J., VARBERG, D. y RIGDON, S.E.

SWOKOWSKI, E. W., OLINICK, M. y PENCE, D.

Perfil profesiogrfico de quienes pueden impartir la asignatura

Integral definida e indefinida

y=f(x) esta definida y limitada en el conjunto Df

TEOREMA DEL VALOR MEDIO

Diferencial: Incremento mas pequeo

Integral definida e indefinida

Sea una funcion f continua en el intervalo [,]:

SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL:

Funciones logaritmo y exponencial

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CRITERIO DEL COCIENTE

DESARROLLO EN SERIE DE POTENCIAS

Por comparacion con

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Se integra tantas veces

LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS

Si gr(P) > gr(Q), primero se hace la division

Q(x) puede tener las siguientes raices:

RAICES REALES REPETIDAS

RAICES COMPLEJAS DISTINTAS

LONGITUD DE ARCO EN COORDENADAS

VOLUMEN DE SOLIDOS DE REVOLUCION

Sea P un punto y S un subconjunto de R^n:

Calcular el area de la superficie encerrada por la

- S es cerrado si contiene puntos interiores y

Una funcion escalar es una terna formada por: un

Representar graficamente z = f(x,y) = 100 - x^2 - y^2

La condicion necesaria y suficiente para que L

Calcular los limites reiterados de z. Elegir 3

Para y = mx (familia de rectas):

Para y = px^2 (familia de curvas):

Si se tiene un sistema de 3 funciones implicitas:

Representa la derivada de una funcion multivariable.

El jacobiano del sistema respecto a las variables

Calcular la derivada direccional del campo z en el

La interseccion entre una superficie z y un plano

Pendiente de la recta tangente a la curva interseccion

S es la longitud de la curva interseccion.