Amplificador operacional

Amplificador operacional
Un amplificador operacional (comnmente abreviado A.O., op-amp u OPAM),
es un circuito electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado)
que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos
entradas
multiplicada
por
un
factor
(G)
(ganancia):
Vout = G(V+ V)el mas conocido y comnmente aplicado es el UA741 o
LM741
Originalmente los A.O. se empleaban para
operaciones
matemticas
(suma, resta, multiplicacin, divisin, integracin, deri
vacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah su
nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita,
una impedancia de entrada infinita, un ancho de
banda tambin infinito, una impedancia de salida
nula, un tiempo de respuesta nulo y ningn ruido.
Como la impedancia de entrada es infinita tambin se
dice que las corrientes de entrada son cero.

741 con encapsulado

metlico TO-5.

Notacin
El smbolo de un amplificador es el mostrado en la siguiente figura:

Los terminales son:

V+: entrada no inversora
V-: entrada inversora
VOUT: salida
VS+: alimentacin
positiva
VS-: alimentacin
negativa

Los terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por

ejemplos en los A.O. basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los
basados en BJT son VCC y VEE.
Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas
elctricos por claridad.

Tabla de Caractersticas Ideales y Reales

Parmetro

Valor ideal

Valor real

Zi

10 T

Zo

100

Bw

1 MHz

Av

100.000

Ac

Nota: Los valores reales dependen del modelo, estos valores son genricos y son una
referencia. Si van a usarse amplificadores operacionales, es mejor consultar
el datasheet o caractersticas del fabricante.

Comportamiento en corriente continua (DC)

Lazo abierto
Si no existe realimentacin la salida del A. O. ser la resta de
sus dos entradas multiplicada por un factor. Este factor suele
ser del orden de 100.000(que se considerar infinito en
clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia
entre las dos tensiones es de 1V la salida debera ser 100.000
V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar
ms tensin de la que hay en la alimentacin, el A. O. estar
saturado si se da este caso. Esto ser aprovechado para su uso
en comparadores, como se ver ms adelante. Si la tensin
ms alta es la aplicada a la patilla + la salida ser VS+, mientras
que si la tensin ms alta es la del pin - la salida ser la
alimentacin VS-.

Comportamiento en corriente continua (DC)

Lazo cerrado o realimentado
Se conoce como lazo cerrado a la realimentacin en un circuito. Aqu aparece una
realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se
parte de las tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la
tensin en la pata + sube y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva.
Como existe la realimentacin entre la salida y la pata -, la tensin en esta pata
tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las dos entradas se reduce,
disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se tiene
que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el
mismo valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones
para analizar el circuito:
V+ = V- (lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual).
I+ = I- = 0

 Lazo cerrado o realimentado

Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual

que con cualquier circuito amplificador, se mejoran algunas caractersticas
del mismo como una mayor impedancia en la entrada y una menor
impedancia en la salida. La mayor impedancia de entrada da lugar a que la
corriente de entrada sea muy pequea y se reducen as los efectos de las
perturbaciones en la seal de entrada. La menor impedancia de salida
permite que el amplificador se comporte como una fuente elctrica de
mejores caractersticas. Adems, la seal de salida no depende de las
variaciones en la ganancia del amplificador, que suele ser muy variable,
sino que depende de la ganancia de la red de realimentacin, que puede
ser mucho ms estable con un menor coste. Asimismo, la frecuencia de
corte superior es mayor al realimentar, aumentando el ancho de banda.
Asimismo, cuando se realiza realimentacin positiva (conectando la salida
a la entrada no inversora a travs de un cuadripolo determinado) se
buscan efectos muy distintos. El ms aplicado es obtener
un oscilador para el generar seales oscilantes.

Comportamiento en corriente alterna (AC)

En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para
alterna, pero a partir de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. (Ver
seccin de Limitaciones)

Anlisis
Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier mtodo,
pero uno habitual es:
1. Comprobar si tiene realimentacin negativa
2. Si tiene realimentacin negativa se pueden aplicar las reglas del apartado
anterior
3. Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito
4. Aplicar el mtodo de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en
los de salida de los amplificadores (porque en principio no se puede saber
la corriente que sale de ellos)
5. Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar
la tensin en los nodos donde no se conozca.

CORRIENTE DE BIAS
Ahora bien, si observaron antes el esquema bsico del operacional, se
habrn dado cuenta que las dos entradas son prcticamente las bases de son
dos transistores. Pues como todo transistor requiere de una corriente de base
y de una resistencia de base para polarizarlo. Estas corrientes de base son
muy pequeas(en el orden de nano o micro amperios en amplificador con
entradas bipolares -transistores BJT) pero producirn una cada de tensin en
cualquier resistencia de base que coloquemos a las entradas + o -;Para el
siguiente circuito, si las dos resistencias de base en las entradas son
exactamente iguales, la tensin de salida Vo del operacional debe ser cero:

 CORRIENTE DE BIAS
Si estas resistencias difieren en su valor, el operacional
tendr una tensin de salida espuria similar a la que vimos
en el offset de tensin. Por esta razn, deberemos tener
mucho cuidado de que las resistencias equivalentes de los
circuitos generadores de las seales en los terminales de
entradas sean lo ms parecidas posible entre ellas, pues si
no des balancearemos el operacional. Este offset tambin
puede ser corregido con el offset null. A las corrientes que
circulan por Rb1 y Rb2se les llaman corrientes de BIAS o
BIAS currents y al desbalance que ocasiona sele llama
offset de corriente de entrada o Input offset Current
(Los trminos en Ingls son para que se acostumbren a
estos conceptos comunes en electrnica).

Configuraciones
Amplificadores operacionales con realimentacin negativa
Nombre

Ecuaciones

Esquema

Descripcin

Seguidor

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para

adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran
impedancia a otro con baja impedancia y viceversa).

Amplificador
inversor

La seal de salida es igual a la seal de entrada (en forma)

multiplicada por una constante y de signo contrario (fase
invertida 180 grados).

Amplificador
no inversor

Amplifica la seal de entrada multiplicndola por una

constante.

Sumador

Su salida es proporcional a la suma, ponderada o no, de los

valores de entrada.

Restador

La salida es proporcional a la resta de las entradas. Tambin

es llamado amplificador diferencial.

Derivador

Es un circuito que no se suele usar en la prctica ya que no es

estable. Esto se debe a que al amplificar ms las seales de
alta frecuencia se termina amplificando mucho el ruido.

Integrador

El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que

cualquier seal pequea de DC en la entrada puede ser
acumulada en el condensador hasta saturarlo por completo.
Este circuito se usa de forma combinada en sistemas
retroalimentados que son modelos basados en variables de
estado (valores que definen el estado actual del sistema)
donde el integrador conserva una variable de estado en el
voltaje de su condensador.

Comparador
Es la nica aplicacin del amplificador operacional en lazo abierto.
Debido al alto valor que presenta la ganancia diferencial Ad, al existir una
diferencia entre Va y Vb, automticamente el amplificador se satura, cuando Va
es mayor que Vb, Vo es igual a VOH, cuando Vb es mayor que Va, Vo es igual a VOL.

Las variaciones de Vo no son instantneas, sino que estn limitadas a la velocidad

de respuesta del Opamp, tambin conocida como slew rate (tasa de cambio), es
decir el tiempo para conmutar de VOL a VOH, o viceversa esta limitada a un tiempo
mnimo. Este tiempo de respuesta esta dado por la siguiente ecuacin:

Comparador
El voltaje de salida esta dada por la siguiente ecuacin:

Ejemplo de seales de entrada y de salida:

Seguidor
Un seguidor hace que la salida siga al voltaje de entrada.
Al presentar una alta impedancia de entrada (por el orden de Megas de Ohm
o mas), se garantiza una baja potencia de entrada, esto garantiza que la seal
de entrada no se distorsionara al conectarse al pin no inversor, adems de que
la seal de entrada quedara en su totalidad en la impedancia de entrada.
Al presentar una muy baja impedancia de salida (por el orden de milis de
Ohm) se garantiza que haya una transferencia total de potencia a la RL de
salida. Por esta razn al Opamp seguir tambin se le conoce como buffer. La
corriente de salida tpica de un Opamp es de 20mA a 50 mA.
En caso que la seal de entrada Vi presente una Rs, para balancear el circuito
(eliminar corriente de Bias) en vez de cortocircuitar el pin inversor y la salida se
debe colocar una resistencia del valor de Rs entre el pin inversor y la salida.
En el siguiente cuadro se presenta la ganancia, la impedancia de entrada, la
impedancia de salida, tanto ideal como real.
Al hacer que ri, ro y Ad tomen sus valores ideales en los parmetros reales, se
llega al mismo valor que tienen los parmetros ideales.
A continuacin se muestra el procedimiento para hallar la ganancia, impedancia
de entrada y la impedancia de salida de un Opamp seguidor.

 Seguidor

 Seguidor

INVERSOR
Un Opamp Inversor invierte la seal de entrada y le
da una ganancia de acuerdo al valor que tomen RF
y R1, la ganancia puede ser menor que uno, igual a
uno o mayor que uno. OJO!!!! La seal de
entrada se invierte, no se desfasa 180 grados.
Presenta una impedancia de entrada igual a R1, es
decir presenta una muy mala impedancia de
entrada comparado con un Opamp seguidor o con
un Opamp no inversor. La impedancia de salida es
pequea (por el orden de milis de Ohm), que
garantiza que la totalidad de la seal de salida
quede en la carga (RL).
Para balancear el circuito (Eliminar corriente de
Bias), basta con poner una resistencia de valor
igual al paralelo entre RF y R1 en el pin no inversor.
Esta resistencia no afecta el anlisis del Opamp no
inversor.

En la siguiente tabla se presenta la ganancia, la impedancia de entrada y la

impedancia de salida de un Opamp inversor, tanto ideal como real.

Al hacer tender ro, ri y Ad a sus valores ideales en los parmetros reales, estos
llegan al mismo valor que los parmetros ideales.
A continuacin se muestra el procedimiento para hallar la ganancia, la
impedancia de entrada y la impedancia de salida de un Opamp inversor.

No inversor
Un Opamp no inversor como su nombre lo dice no invierte la seal de
salida, presenta una ganancia mayor o igual que uno, de acuerdo al
valor que tomen las resistencias RF y R1. La impedancia de entrada es
alta (por el orden de Megas de Ohm o mas), con lo que se garantiza
una baja potencia de entrada y la no distorsin de la seal de
entrada. Tiene una baja impedancia de salida (por el orden de milis de
Omh o menos), con lo cual se asegura que la totalidad de la seal de
salida caer en la RL.
Zin = , lo cual nos supone una ventaja frente al amplificador
inversor.
Para balancear el circuito (Eliminar la corriente de Bias), basta con
colocar una resistencia en serie a la entrada de valor igual al paralelo
de RF y R1. Esta resistencia no afecta el anlisis del Opamp no inversor.

 No Inversor
En la siguiente tabla se muestran los valores de ganancia, impedancia de
entrada e impedancia de salida de un Opamp no inversor en el caso ideal y
en el caso real.

Al hacer tender ri, ro y Ad a valores ideales en los parmetros reales, se llega

al mismo valor que tienen los parmetros ideales.
A continuacin se muestra el procedimiento para hallar la ganancia, la
impedancia de entrada y la impedancia de salida en un Opamp no inversor.

Sumador inversor
Un sumador inversor tiene mltiples entradas por el pin inversor que se
suman y se invierten. El Vo estar dado por cada entrada multiplicada por su
peso, que a su vez estar dado por la divisin de RF sobre la resistencia que
presente cada entrada. En esta configuracin, cada entrada tiene su propia
impedancia de entrada que ser la misma resistencia de entrada que
presente, es decir la entrada v1 presentara una impedancia de entrada R1, y
as tambin las dems entradas, solo hay una impedancia de salida que esta
en el orden de los mili Ohm menos.

 Sumador inversor
Para hallar Vo se realiza superposicin. Se hallara el peso que genere una entrada a la
seal de salida, y luego se generalizara para todas las entradas. En vista que la
diferencia de potencial entre el pin inversor y el pin no inversor es cero, la salida de
una entrada j solo ser afectada por su respectiva resistencia de entrada y la RF, las
resistencias de las entradas que fueron apagadas no afectan en nada.

Para el balanceo del circuito (eliminar

corriente de bias) se debe colocar una
resistencia en el pin no inversor de valor
igual al paralelo de todas las
resistencias de entrada y RF.

 Sumador inversor
Ejemplo
Realice el diagrama para un sumador inversor que tenga la siguiente seal de salida:
Compense el circuito para eliminar el error de Bias.
Respuesta
Primero se escoge la RF, se escoger 3k. Se
tiene que R1 debe ser el doble de RF,
entonces R1 debe ser igual a 6k. R2 debe ser
igual a RF, es decir 3k, y finalmente R3 debe ser
igual a RF divido entre 3, entonces R3 debe
tener el valor de 1k. La resistencia de
compensacin que se coloca en el pin no
inversor debe tener el valor del paralelo entre
R1, R2, R3 y RF, es decir valor de 545 ohm. El
circuito queda de la siguiente manera:

Sumador no inversor
Un opamp sumador no inversor tiene mltiples entradas en el pin no inversor.
Al igual que en un sumador inversor cada entrada tiene su propia impedancia de
entrada que esta por el orden de 100 Mega Ohm o mas y como hay un solo
Vo, pues solo hay una impedancia de salida que esta por el orden de mili Ohm o
menos.

 Sumador no inversor
Para hallar el peso de una entrada especifica, es necesario realizar superposicin. Lo
que nos importa es hallar el voltaje en el pin no inversor que genera la entrada
evaluada, luego de esto se puede inducir una expresin general. Al observar el
segundo grafico se observa que el voltaje en el pin no inversor es igual al divisor de
voltaje entre el paralelo entre R1y el paralelo de todas las resistencias de las dems
entradas excluyendo a R1, este paralelo se denominara Rp-j y R1 ser denominado
como Rj, para generalizar para cualquiera de las entradas. El voltaje que induce la
entrada j en el pin no inversor esta dado por la siguiente ecuacin:

Esta expresin se puede reducir aun ms multiplicando el denominador y

numerador por Rj:
Donde Rp es el paralelo de todas las resistencias de todas las seales de entrada
incluyendo ahora tambin a Rj. La anterior ecuacin es un factor que multiplica la
ganancia de un Opamp no inversor, dando como resultado el peso de la entrada j en
la salida, y finalmente la ecuacin de vo, ya incluyendo el peso de todas las entradas
esta dado por:

 Sumador no inversor
Esta expresin al ser multiplicada por RF en el numerador y denominador queda de la
siguiente manera:

Y como el paralelo entre RF y Ra es la misma R-, entonces lo remplazamos el paralelo

por R-:

Ahora como Rp es el paralelo entre todas las resistencias de entrada, cuando se han
apagado todas las seales de entrada, entonces se ve que el Rp es el mismo R+. Para
balancear el circuito es necesario que R- se igual a R+. Por lo tanto la ecuacin
anterior queda de la siguiente manera:

 Sumador no inversor
Y ahora como R+ es igual a R- la ecuacin finalmente queda:

Se puede observar el efecto de balancear el circuito en la seal de salida. La expresin

anterior es idntica a la ecuacin de un sumador inversor con la diferencia del signo.
Esto tambin muestra que la ganancia en un sumador puede ser perfectamente menor
que uno. En el balanceo del circuito se pueden presentar dos casos, el primero es el
caso en el que Rp sea mayor que RF, esto se da cuando se piden ganancias muy
pequeas, el otro caso es el contrario, es decir, cuando RF es mayor que Rp. Para el
primer caso es necesario agregar una resistencia del pin no inversor a tierra, esta
resistencia se denominara Rx y seleccionar algn valor adecuado para Ra, para el
segundo caso basta con dar el valor correcto a Ra. La ecuacin para Rx y Ra se
muestran a continuacin:

 Sumador no inversor
Ejemplo caso 1
Realice el diagrama para un sumador inversor que tenga la siguiente seal de salida:
Desarrollo
Se escoge 3k como resistencia de RF. Para dar una ganancia de 0.333 se escoge una
resistencia de 9k para la entrada v1, para dar una ganancia de 0.1 se escoge una
resistencia de 30k para la entrada v2, y para tener una ganancia de 0.2 se escogen
una resistencia de 15k para la entrada v3. El paralelo entre las tres resistencias de
entrada es de 4736 ohm, que es mayor que la RF. Se debe escoger una resistencia
Ra, en este caso se escoger del mismo valor que RF, y como R- es el paralelo entre
RF y Ra, entonces R- tiene el valor de 1.5k, se tiene entonces que Rx tendr el
siguiente valor:

 Sumador no inversor
Ejemplo Caso 2
Realice el diagrama para un sumador inversor que tenga la siguiente seal de salida:

Desarrollo
Se escoge 3k como resistencia de RF. Para dar una ganancia de 0.5 se escoge una
resistencia de 6k para la entrada v1, para dar una ganancia de 1 se escoge una
resistencia de 3k para la entrada v2, y para tener una ganancia de 3 se escogen una
resistencia de 1k para la entrada v3. El paralelo entre las tres resistencias de entrada es
de 666 ohm. Entonces se tiene:

Sumador y restador
En un Opamp sumador las entradas pueden sumarse y restarse. Las ecuaciones vistas
en el sumador inversor y en el sumador no inversor son totalmente validas. El circuito
de un Opamp sumador-restador es el siguiente:

El mtodo disear sumador-restador es el

siguiente:
1. Teniendo la ecuacin salida requerida, se
prosigue a escoger las resistencias del circuito,
se debe escoger primero la RF, posteriormente
se escogen las resistencias de todas las
entradas de acuerdo al peso que tengan, por
medio de la siguiente ecuacin Rj=RF/kj, donde
kj representa el peso o ganancia de cada
entrada, sin importar que este por el pin
inversor o no inversor.

 Sumador y restador
2. Luego se debe hacer cumplir que la suma de
los pesos positivos sea igual a la suma de los
pesos negativos mas uno (A+=A-+1), para
cumplir esto se debe observar si se cumple o no
la condicin en la ecuacin de salida, y
determinar si se requiere peso positivo o
negativo para cumplir con la ecuacin. Posterior
a esto se agrega una resistencia del pin inversor
o del pin no inversor a tierra, esta resistencia
debe tener un valor igual a RF dividido sobre el
peso que falta para cumplir la ecuacin. Esta
resistencia se denominara Rx.
Al realizar el mtodo anterior se obtiene tambin
un circuito balanceado. Para poder entender el
mtodo se realizarn ejemplos.

 Sumador y restador
Ejemplo 1
Realice el diagrama de un Opamp sumador-restador que tenga la siguiente seal de
salida:
Desarrollo
Primero se escoge RF, preferiblemente mltiplo de las ganancias de entrada. En este
caso se escoger 30k, ya que es mltiplo de 3,5 y 6.
Ahora se escogen las resistencias de entrada: Para tener una ganancia de 3, se escoge
R1 como 10k, para obtener una ganancia de 5 se escoge R2 como 6k, y para obtener
una ganancia de 6, se escoge R3 como 5k.
Ahora se suman los pesos de A+ y los pesos de A-. Los pesos de A+ suman 11, los pesos
de A- suman 3. Para cumplir la ecuacin de A+=A-+1, se debe agregar un peso negativo
de valor igual a 7. Entonces la resistencia Rx se debe conectar del pin inversor a tierra
con un valor igual a RF/7= 30k/7=4.285k.

 Sumador y restador
Ahora se comprobara que el circuito este
balanceado, para esto R+ debe ser igual a R-:

Con el anterior resultado se comprueba que el

circuito esta balanceado.

 Sumador y restador
Ejemplo 2
Realice el diagrama de un Opamp sumador-restador que tenga la siguiente seal de
salida:
Desarrollo
Primero se escoge RF, preferiblemente mltiplo de las ganancias de entrada. En este
caso se escoger 6k, ya que es mltiplo de 1, 2, 3 y 6.
Ahora se escogen las resistencias de entrada: Para tener una ganancia de 2, se escoge
R1 como 3k, para obtener una ganancia de 6 se escoge R2 como 1k, para obtener una
ganancia de 1 se escoge R3 como 6k, y para obtener una ganancia de 2, se escoge R4
como 3k.
Ahora se suman los pesos de A+ y los pesos de A-. Los pesos de A+ suman 3, los pesos
de A- suman 8. Para cumplir la ecuacin de A+=A-+1, se debe agregar un peso positivo
de valor igual a 6. Entonces la resistencia Rx se debe conectar del pin no inversor a tierra
con un valor igual a RF/6= 6k/6=1k.

 Sumador y restador
Ahora se comprobara que el circuito este
balanceado, para esto R+ debe ser igual a R-:

 Sumador y restador
Ejemplo 3
Realice el diagrama de un Opamp sumador-restador que tenga la siguiente seal de
salida:

Desarrollo
Primero se escoge RF, preferiblemente mltiplo de las ganancias de entrada. En este
caso se escoger 12k, ya que es mltiplo de 2, 3, y 4.
Ahora se escogen las resistencias de entrada: Para tener una ganancia de 2, se
escoge R1 como 6k, para obtener una ganancia de 4 se escoge R2 como 3k, para
obtener una ganancia de 3 se escoge R3 como 4k, y para obtener una ganancia de 4,
se escoge R4 como 3k.

 Sumador y restador
Ahora se suman los pesos de A+ y los pesos de A-. Los pesos de A+ suman 7, los pesos
de A- suman 6. La ecuacin de salida cumple la ecuacin A+=A-+1, por lo que no es
necesario agregar la resistencia Rx.
Ahora se comprobara que el circuito este
balanceado, para esto R+ debe ser igual a R-:

Con el anterior resultado se comprueba que el circuito esta balanceado.

 Sumador y restador
Ejemplo 4
Realice el diagrama de un Opamp sumador-restador que tenga la siguiente seal de
salida:

Desarrollo
Primero se escoge RF, preferiblemente mltiplo de las ganancias de entrada. En este
caso se escoger 12k, ya que es mltiplo de 0.1, 0.5, 0.3 y 0.8.
Ahora se escogen las resistencias de entrada: Para tener una ganancia de 0.1, se
escoge R1 como 120k, para obtener una ganancia de 0.5 se escoge R2 como 24k, para
obtener una ganancia de 0.3 se escoge R3 como 40k, y para obtener una ganancia de
0.8, se escoge R4 como 15k.

 Sumador y restador
Ahora se suman los pesos de A+ y los pesos de A-. Los pesos de A+ suman 1.1, los
pesos de A- suman 0.6. Para cumplir la ecuacin de A+=A-+1, se debe agregar un peso
positivo de valor igual a 0.5. Entonces la resistencia Rx se debe conectar del pin no
inversor a tierra con un valor igual a RF/0.5= 12k/0.5=24k.
Ahora se comprobara que el circuito este
balanceado, para esto R+ debe ser igual a R-:

Con el anterior resultado se comprueba que el circuito esta balanceado.

Derivador ideal

Deriva e invierte la seal respecto al tiempo

Este circuito tambin se usa como filtro

NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. Esto se

debe a que al amplificar ms las seales de alta frecuencia se termina
amplificando mucho el ruido.

Integrador ideal

Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)
Vinicial es la tensin de salida en el origen de tiempos
Nota: El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier
seal pequea de DC en la entrada puede ser acumulada en el condensador hasta
saturarlo por completo; sin mencionar la caracterstica de offset del mismo
operacional, que tambin es acumulada. Este circuito se usa de forma combinada
en sistemas retroalimentados que son modelos basados en variables de estado
(valores que definen el estado actual del sistema) donde el integrador conserva
una variable de estado en el voltaje de su condensador.

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