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Transductores

Ing. Romeo Altzar Meza

Definicin de Transductor
Un transductor es un dispositivo capaz de
transformar o convertir un determinado tipo de
energa de entrada, en otra de diferente a la salida.
El nombre del transductor ya nos indica cual es la
transformacin que realiza (por ejemplo
electromecnica, transforma una seal elctrica en
mecnica o viceversa).
Es un dispositivo usado principalmente en la
industria, en la medicina, en la agricultura, en
robtica, en aeronutica, etc. para obtener la
informacin de entornos fsicos y qumicos y
conseguir (a partir de esta informacin) seales o
impulsos elctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen algo de energa por lo que la
seal medida resulta debilitada.

Caractersticas de los Transductores


Un transductor
1.
2.
3.
4.

Produce un sonido
Modifica un sonido
Almacena un sonido
Convierte energa de un tipo en energa de otro tipo

Los transductores directos cumplen la ley de reciprocidad


Caractersticas
1.
2.
3.
4.
5.

Rango de operacin
Sensibilidad
Compatibilidad
Robustez
Caractersticas de la seal de salida

Tipos de Transductores
Transductor electroacstico
Transductor electromagntico
Transductor electromecnico
Transductor electroqumico
Transductor electrosttico
Transductor fotoelctrico

Transductor magnetoestrictivo
Transductor piezoelctrico

Transductor radioacstico

Transductor Electroacstico
Un transductor electroacstico es aquel
dispositivo que transforma la electricidad
en sonido, o viceversa.

El micrfono es un transductor
electroacstico. Su funcin es la de
transformar (traducir) las vibraciones
debidas a la presin acstica ejercida
sobre su cpsula por las ondas sonoras en
energa elctrica o grabar sonidos de
cualquier lugar o elemento.

Transductor electromagntico
Un transductor electromagntico es un
transductor que transforma electricidad
en energa magntica o viceversa. Por
ejemplo, un electroimn es un dispositivo
que convierte la electricidad en
magnetismo o viceversa (flujo magntico
en electricidad).

Transductor electromecnico
El transductor electromecnico es un tipo
de transductor que transforma electricidad
en energa mecnica, o viceversa.
Un ejemplo puede ser cuando una bocina
captora recoge las ondas sonoras y las
convierte en energa, o cuando la cpsula
fonocaptora de un tocadiscos produce
corrientes oscilantes producto de las
vibraciones recogidas por la pa, tambin
cuando un generador de energa es movido
por una fuerza motriz (generalmente natural
como las corrientes de agua o vientos), este
entonces transforma esa energa mecnica
en energa elctrica.

Transductor electrosttico
Un transductor electrosttico consiste en
una membrana, normalmente mylar
metalizado, cargada elctricamente que
hace la funcin de diafragma y que se
mueve por la fuerza electrosttica que se
produce al variar la carga de dos placas
entre las que se encuentra.
Mylar : Tereftalato de polietileno

Transductor fotoelctrico
El transductor fotoelctrico es un tipo de
transductor que transforma luz en energa
elctrica o viceversa, por ejemplo es una
cmara
fotogrfica
digital.
Estas
vibraciones resultantes (ya sean elctricas
o lumnicas, dependiendo de la naturaleza
del transductor), son importantes en los
sistemas.
transductores fotoelctricos son empleados en 2 formas:

a).- Como detector de cambios en la intensidad de la luz de una cierta


longitud de onda, como en la colorimetra y espectrometra.
b).- Como detector de intensidad de la luz en donde la longitud de onda
no es relevante.

Transductor fotoelctrico
Bsicamente hay 3 tipos de transductores
fotoelctricos:
1.- Los fotoemisores (fototubo) en el cual se
liberan electrones de una superficie metlica.
2.- Los fotovolticos, donde se produce una
diferencia de potencial entre 2 substancias
en contacto.
3.Los
fotoconductivos,
como
la
fotorresistencia, donde ocurre un cambio en
conductividad.

Transductor magnetoestrictivo
Los transductores magnetoestrictivos son
todos
aquellos
que
basan
su
funcionamiento en el fenmeno de la
magnetoestriccin. ste es un fenmeno
reversible que se basa en el acoplamiento
de fuerzas mecnicas y magnticas, de
manera que un material de ste tipo ante
la presencia de un campo magntico sufre
ciertas modificaciones en su estructura
interna, lo que produce pequeos
cambios en sus dimensiones fsicas.
Tambin una deformacin de dicho
material produce una variacin de la
induccin magntica.

Transductor magnetoestrictivo
Su campo de aplicacin es en emisores y
receptores acsticos submarinos e
industriales:
Sonar.
Hidrfonos.
Proyectores de ultrasonidos de alta
potencia.

Transductor piezoelctrico
Transductor piezoelctrico
Convierten un cambio en la
magnitud a medir en un cambio en
la carga electrosttica o tensin
generada a ciertos materiales
cuando se encuentran sometidos a
un esfuerzo mecnico.
Son aquellos que consisten en un
cristal piezoelctrico que se contrae
ante impulsos elctricos aplicados en
su superficie. Es importante destacar
que no utiliza ningn tipo de
magnetismo ni contiene imanes.

Transductor piezoelctrico
Tienen un alto rendimiento, sensibilidad
o eficiencia, pero como la superficie de
radiacin es muy pequea slo se utiliza
para la reproduccin de altas
frecuencias.
Se usan tambin en sonar o ecografa
donde se emplean frecuencias por
encima del rango audible.
Es barato fabricarlos y soportan altas
potencias, dado que es muy difcil
destruir el propio cristal, pero no ofrece
la calidad de sonido que se encuentran
en otros tweeters ms convencionales

Ejemplos de Transductores
Un micrfono es un transductor
electroacstico que convierte la energa
acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones
en la presin del aire) en energa elctrica
(variaciones de voltaje).

Un altavoz tambin es un transductor


electroacstico, pero sigue el camino
contrario. Un altavoz transforma la
corriente elctrica en vibraciones sonoras.
Otros ejemplos son los teclados comunes
que transforman el impulso de los dedos
sobre las membranas y stas generan el
cdigo de la tecla presionada.

Ejemplos de Transductores
Otro ejemplo es el sistema de alarma de un
automvil, el cual transforma los cambios de
presin dentro del vehculo a la activacin de
dicha alarma. Algunas de estas son
termistores,
galgas
extensiomtricas,
piezoelctricos, termostatos, etc.
Otro ejemplo es un ventilador que convierte
la energa elctrica en energa mecnica
(movimiento del aspa del ventilador)
Otro ejemplo es una estufa domstica.

Sensores

Ing. Romeo Altzar Meza

Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas
en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin,
inclinacin,
desplazamiento,
presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una
resistencia elctrica, una capacidad elctrica
(como en un sensor de humedad), una Tensin
elctrica (como en un termopar), una corriente
elctrica (como en un fototransistor), etc.

Sensores
Un sensor se diferencia de un
transductor en que el sensor est
siempre en contacto con la variable de
instrumentacin con lo que puede
decirse tambin que es un dispositivo
que aprovecha una de sus propiedades
con el fin de adaptar la seal que mide
para que la pueda interpretar otro
dispositivo.

Por ejemplo el termmetro de mercurio


que aprovecha la propiedad que posee
el mercurio de dilatarse o contraerse por
la accin de la temperatura.

Sensores
Un sensor tambin puede decirse que es un
dispositivo que convierte una forma de
energa en otra.
reas de aplicacin de los sensores:

Industria automotriz,
Industria aeroespacial,
Medicina ,
Industria de manufactura,
Robtica

Los sensores pueden estar conectados a una


computadora para obtener ventajas como
son el acceso a una base de datos, la toma de
valores desde el sensor, etc.

Caractersticas
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el
que puede aplicarse el sensor.
Precisin: es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida
cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de
medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de
referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de
la magnitud de salida y la variacin de la magnitud de
entrada.

Caractersticas
Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada
que puede apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o
depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende
de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida
como magnitud de entrada, que influyen en la variable
de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras
como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del
sensor.
Repetibilidad: error esperado al repetir varias veces la
misma medida.

Tipos de Sensores
Sensores de presencia
Sensores de temperatura
Sensores de Humedad
Sensores de Presin

Sensores de Posicin
Sensores de velocidad
Sensores de caudal
Sensores de nivel.

Sensor de Humedad
Los
sensores
de
humedad
relativa/temperatura y humedad relativa
estn
configurados
con
circuitos
integrados que proporcionan una seal
acondicionada. Estos sensores contienen
un elemento sensible capacitivo en base
de polmeros que interacciona con
electrodos de platino. Estn calibrados
por lser y tienen una intercambiabilidad
de +5% HR, con un rendimiento estable y
baja desviacin.

Sensor de Temperatura
El LM335A es un sensor de temperatura
analgico muy popular y sencillo de
utilizar. Funciona como un diodo Zener
con un voltaje de corte proporcional a la
temperatura absoluta con un rango de
10mV/K. Conecta una resistencia desde
5V a GND y el sensor te dar en su salida
un voltaje que podrs medir con el ADC de
tu microcontrolador favorito. La salida del
sensor es lineal por lo que no tendrs que
hacer clculos de conversin. Puede
operar de -40C a 100C.

Sensor de velocidad
Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto
tanto sea lineal como angular, pero la aplicacin ms conocida
de este tipo de sensores es la medicin de la velocidad
angular de los motores que mueven las distintas partes del
robot. La forma ms popular de conocer la velocidad del giro
de un motor, es utilizar para ello una dinamo tacomtrica
acoplada al eje del que queremos saber su velocidad angular,
ya que este dispositivo nos genera un nivel determinado de
tensin continua en funcin de la velocidad de giro de su eje,
pues si conocemos a que valor de tensin corresponde una
determinada velocidad, podremos averiguar de forma

Sensor de presin
Los sensores de presin estn basados en
tecnologa piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta
precisin, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital directa con
PC. Las aplicaciones afines a estos productos
incluyen
instrumentos
para
aviacin,
laboratorios, controles de quemadores y
calderas,
comprobacin
de
motores,
tratamiento de aguas residuales y sistemas de
frenado.