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TEMA 66

ELEMENTOS TRANSDUCTORES Y CAPTADORES EN LOS


CIRCUITOS DE CONTROL

INTRODUCCIN
En la cadena de mando y control industrial son varias las partes que suelen

intervenir: los bloques de entrada de seales de mando y posicin; los que se encargan
del procesamiento de las seales y de emitir las correspondientes rdenes de gobierno y
los que se encargan de aplicar o convertir estas rdenes.
En la automatizacin de las industrias de proceso, y en definitiva, en el
desarrollo industrial, se hace indispensable la utilizacin de elementos que puedan
traducir y convertir en seales elctricas las distintas magnitudes fsicas que intervienen
en todo proceso.
A estos elementos se les conoce con el nombre de transductores, y dentro de la
cadena de mando, intervienen en la primera parte de entrada de seales.
Los transductores pueden ser de carcter activo o pasivo, dependiendo de si
generan la seal captada o necesitan una alimentacin externa para captar dicha seal,
y pueden detectar slo dos niveles o posiciones o bien captar cualquier nivel o posicin,
dentro de un intervalo.

1.- ELEMENTOS TRANSDUCTORES Y CAPTADORES DE LOS CIRCUITOS


DE CONTROL

Un transductor es un dispositivo que convierte una seal de forma fsica en una


seal correspondiente, pero de otra forma fsica distinta. Convierte un tipo de energa
en otro, y dado que hay 6 tipos de seales: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas,
pticas y moleculares (qumicas), cualquier dispositivo que convierta una seal de un
tipo en una seal de otro tipo, se debe considerar un transductor.
1

En la prctica, transductor por antonomasia es aqul que ofrece una seal de


salida elctrica, y eso es debido al inters de este tipo de seales en la mayora de los
procesos de medida.
Se llama sistema a la combinacin de dos o ms elementos para realizar una o
varias funciones, y en un sistema de medida aparecen los siguientes elementos:
En primer lugar, aparece el elemento sensor o captador, que es la parte del
sistema que permanece en contacto directo con la magnitud que se mide, captando las
variaciones de sta. Por ejemplo, en un captador de posicin, el elemento sensor puede
ser un rodillo de un final de carrera, la placa de un detector capacitivo, el ncleo
magntico de un detector inductivo, etc.
En segundo lugar, se encuentra el elemento transductor. Acta estrechamente
unido o relacionado con el elemento sensor (hasta confundirse con ste en algunas
ocasiones). Su misin es convertir la magnitud entregada por el sensor en una magnitud
elctrica. Por ejemplo, en un sistema de transduccin de fuerza, el transductor est
formado por un puente de galgas extensiomtricas, que al deformarse bajo la accin de
la fuerza, vara su resistencia y, por tanto, la tensin en la lnea neutra del puente (se
montan en puente de Wheatstone).
Por ltimo, finalizando la cadena de transduccin y captacin de seales, se
encuentra el elemento transmisor o acondicionador de seal, que se encarga de
ofrecer a partir de la seal de salida del transductor, una seal apta para ser presentada.
Es decir, convierte la seal elctrica de salida del transductor (todava no procesable) en
una seal elctrica o neumtica normalizada:

Seal de tensin Uc (entre 0 y 10 V c.c).

Seal de corriente Ia (entre 4 y 20 mA c.c).

Seal de presin neumtica (entre 0,2 y 1 Kg/cm2).

El elemento transmisor no forma parte fsicamente del detector, pero resulta


imprescindible para convertir y transmitir adecuadamente la magnitud fsica de que se
trate. Por otra parte, se hace necesario que se encuentren calibrados los tres elementos.
Normalmente, suele existir una calibracin mutua entre elemento sensor y transductor
intrnseca al proceso de fabricacin del componente por estar tan ntimamente ligados,
por lo que habr que calibrar el elemento transductor con respecto al transmisor.

Finalmente, los sistemas transductores debern de absorber el mnimo de energa


durante el proceso de medicin, con objeto de no influir sobre la magnitud que se va a
medir.

2.- TIPOS DE TRANSDUCTORES

Teniendo en cuenta que hay multitud de transductores, veremos los ms


importantes siguiendo una clasificacin segn el tipo de magnitud que se desea
convertir. En cada tipo se observarn, en ocasiones, dos formas distintas de salida : los
detectores de contacto o que ofrecen a su salida una conexin o desconexin (ONOFF) de un circuito elctrico, y los detectores o transductores propiamente dichos,
que convierten cualquier nivel de una magnitud elctrica dentro de un intervalo.

2.1.- TRANSDUCTORES DE POSICIN

Fundamentalmente son elementos de accin todo o nada, basados en que


detectan la presencia o posicin de un objeto en un punto o lugar, determinado por la
colocacin fsica del elemento detector. Si el objeto se encuentra en ese punto, los
contactos de salida se activan y se desactivan si desaparece el objeto. Los principales
transductores de este tipo son:
Los finales de carrera. Estos dispositivos activan y desactivan sus contactos,
en virtud del accionamiento mecnico de un rodillo basculante por ejemplo. El que
sean accionados mecnicamente limita en gran medida la frecuencia mxima de
operaciones.

Tanto la correcta disposicin del elemento, como la fuerza que sea

necesaria para accionarlo, dependern del volumen, peso y rigidez del objeto que se
quiere detectar (fig.1).

Fig.1

Los microrruptores. Funcionalmente son idnticos a los finales de carrera,


pero constructivamente son muy diferentes.

Esto se debe a la menor fuerza de

actuacin, el ambiente en el que realizan su trabajo y a la distinta y menor capacidad de


corte de sus contactos, por lo que no se utilizan en la industria pesada.

2.2.- TRANSDUCTORES DE PROXIMIDAD

Los detectores de proximidad cumplen bsicamente los mismos objetivos que


los detectores de posicin (detectan la proximidad o presencia de un objeto y envan la
seal todo-nada correspondiente). Pero se diferencian de aqullos en que captan el
objeto sin necesidad de que se ejerza un contacto o esfuerzo mecnico. El campo de
actuacin del elemento sensor, es decir, la distancia en la cual puede actuar el detector,
est limitado por una distancia de conexin y otra de desconexin.
Sus ventajas son una mayor frecuencia de operaciones y un menor desgaste, lo
que hace que en la mayora de las aplicaciones se utilicen ms que los detectores de
posicin.
Existen diversos tipos:

El detector magntico con contacto Reed.

Detectores inductivos (para c.c y c.a a 2 y 3 hilos).


4

Detectores capacitivos.

Detectores pticos.

El detector magntico se basa en el efecto que causa el campo magntico de un


imn permanente sobre un par de lengetas enfrentadas e introducidas en un pequeo
tubo de vidrio con un determinado gas.

Las lengetas, realizadas con materiales

magnticos, se unen o se separan en funcin de si est presente o no el imn. Este tipo


de contactos magnticos se denominan contactos Reed (fig. 2).

Fig. 2

El detector inductivo se basa en los efectos que causa un objeto metlico al ser
introducido en un campo magntico alterno. El campo magntico es generado por una
bobina inductora, implicada elctricamente en un oscilador LC. Al interferir un objeto
dentro de ese campo magntico, se inducen en l corrientes parsitas que, a su vez,
originan un campo que se opone al principal, robando de ste la energa que se disipa en
esas corrientes parsitas. La disminucin energtica de este campo alterno provoca una
disminucin de la amplitud de la seal del oscilador, lo cual es detectado en un circuito
disparador que activa un rel o un transistor en colector abierto (fig. 3).

Fig. 3

Las distintas conexiones a dos y tres hilos para c.a y c.c las podemos encontrar
en la fig. 4.

Fig. 4

El detector capacitivo es capaz de detectar cualquier objeto, metlico o no, que


se introduzca en el campo de actuacin del detector. Basado tambin en un circuito
oscilante, pero aqu la parte sensible es una de las placas del condensador de un circuito
oscilante LC. La otra placa de este condensador es la propia tierra.
Cuando un objeto se acerque a la placa sensible, debido a la variacin dielctrica
que supone, altera la capacidad del condensador.

Esta alteracin origina, que el

oscilador se ponga en funcionamiento a una frecuencia determinada y que se dispare el


circuito de salida.
Aqu, a diferencia del detector inductivo, el circuito no oscila permanentemente,
sino que inicia la vibracin cuando la capacidad del condensador sobrepasa determinado
valor

Puede detectar un objeto slido, independientemente de sus caractersticas

elctricas o magnticas. Por lo dems, constructivamente son similares a los detectores


inductivos (fig. 5) y en la forma de conexionarlos (fig. 4).

Fig. 5

Los detectores de proximidad pticos basan su funcionamiento bien en la


interrupcin de un haz luminoso o bien por la reflexin de este haz sobre el objeto que
se detecta, que incide en un elemento fotosensible (semiconductor LDR o clula
fotovoltaica).
El elemento sensible detecta el objeto por ausencia o presencia de este haz
luminoso. Al producirse esa variacin luminosa, el sensor modifica su resistencia
elctrica, provocando a su vez una variacin en el circuito elctrico al que est
conectado, lo que disparara el rel de salida.
Son detectores que constan de dos partes: el emisor o dispositivo encargado de
emitir el haz y el receptor o detector. ste consta del elemento sensible, por ejemplo, la

resistencia LDR, que se encarga de convertir la presencia o ausencia de luz en una


resistencia variable, el transductor convertira esas variaciones de resistencias en
variaciones de tensin, en virtud de un circuito electrnico y el transmisor podra ser los
contactos de un rel de salida o un transistor en colector abierto trabajando como
conmutador. A veces, en lugar de tratarse de una radiacin luminosa, se trata de una
radiacin infrarroja.
Las fotorresistencias LDR

por tanto, se basan en la variacin de una

resistencia elctrica de un semiconductor al incidir en l radiacin ptica (radiacin


electromagntica con longitud de onda entre 1 y 10 mm.). Su smbolo es :

La conductividad elctrica en un material depende del nmero de portadores en


la banda de conduccin. Si la radiacin ptica tiene energa suficiente para permitir el
salto de los e- en un semiconductor de la banda de valencia a la de conduccin, pero sin
exceder el umbral necesario para que se desprendan del material, se tendr un efecto
fotoelctrico o fotoconductor, y a mayor iluminacin, mayor conductividad. Si se
excediera dicho umbral, se tendra efecto fotoelctrico externo.
Son sensibles a la temperatura, afectando a su sensibilidad a la radiacin
incidente en un grado tanto ms alto cuanto menor sea la iluminacin.

Los

fotoconductores ms comunes, utilizables a temperatura ambiente, son el SCd, SPb y


SePb. Se fabrican en formas muy variadas (fig. 6).

Fig. 6

Otras aplicaciones aparte de emplear la luz como radiacin a modificar en


detectores de presencia, son la medida de luz, con poca precisin y bajo coste (en
control automtico de brillo y contraste en TV, control de diafragma de cmaras
fotogrficas, deteccin de fuego, control iluminacin de vas pblicas).

2.3.- TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO LINEAL

En este apartado se encuentran los transductores que, pudiendo cumplir una


funcin similar a los descritos anteriormente, la informacin suministrada puede adoptar
cualquier valor, de carcter continuo, dentro de un intervalo. Es una informacin
analgica que indica la posicin y, con los incrementos de sta, el desplazamiento de un
objeto, dentro de un intervalo preestablecido. Dentro de este grupo, cabe distinguir:
Los potencimetros lineales, que asociados mecnicamente al elemento del que
se desea captar su desplazamiento, convierten la variacin de resistencia en una
variacin de posicin y, por tanto, de desplazamiento (fig. 7).

Fig. 7

Un potencimetro es un resistor con un contacto mvil deslizante o giratorio.


La resistencia entre el contacto mvil y uno de los terminales fijos es:
R

1
(l x)
A

Para tener alta resolucin y larga vida a un bajo precio, se prefieren los
potencimetros basados en una pelcula de carbn depositada sobre un soporte sola o

bien aglomerada con plstico. Su coeficiente de temperatura es alto. Su aplicacin es


para el posicionamiento con motores lineales o cilndricos (neumticos e hidrulicos).

En dispositivos controladores de nivel, se utilizan en ocasiones detectores por


ultrasonido. Estos elementos miden el tiempo que tarda en rebotar en el objeto una
emisin ultrasnica. Este tiempo ser proporcional a la distancia a la que se encuentra
el objeto. El dispositivo consta de una parte emisora de la onda ultrasnica y una parte
receptora que se encarga de medir el tiempo o el ngulo de retardo de la onda recibida y
aportar una seal elctrica de control, proporcional a ese tiempo de retardo.

2.4.- TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO ANGULAR

En esta ocasin nos podemos encontrar con algunos elementos anlogos a los
del apartado anterior.
Para medir un ngulo o desplazamiento angular, se pueden utilizar los
potencimetros circulares acoplados al eje de un motor con ayuda de un sistema
reductor de engranajes. Este potencimetro no debe tener topes mecnicos de mximo
y mnimo. Sus inconvenientes son el acoplamiento mecnico y de desgaste de la
escobilla y de contacto en el potencimetro.
Existen otros elementos, que sin las limitaciones que se han visto, son capaces
de medir un desplazamiento angular. Son dispositivos pticos que, acoplados al eje
cuyo desplazamiento se desea determinar, aportan un impulso por cada incremento
angular del paso mnimo. Lo normal es que en lugar de ofrecer una sucesin de
impulsos, lo que aporten sea la sucesin de un cdigo binario determinado
(generalmente el cdigo GRAY o el cdigo BCD). Se les llama codificadores de
posicin o encoders, y estn especialmente indicados tanto para la medida del
desplazamiento angular de un eje, como para la derivada de ste con respecto al tiempo,
es decir, la velocidad angular.

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Otros dispositivos que tambin pueden aportar informacin sobre un


desplazamiento y una velocidad angular son los resolvers, dispositivos que al igual que
los encoders se describirn en el siguiente apartado.

2.5.- TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD

Nos centraremos en los elementos que detecten velocidad angular, por ser stos
los ms habituales.

En cualquier caso, la velocidad lineal suele ser fcilmente

convertible en velocidad angular mediante un sistema de engranajes o de friccin.


Son dispositivos que generan una seal elctrica de determinadas caractersticas
a partir de una velocidad o movimiento angular. En este apartado nos encontramos con:
Los tacogeneradores o tacmetros de c.a, similares a un generador de energa
elctrica, siendo la salida en forma de tensin variable, tanto en amplitud como en
frecuencia. Para tener slo amplitud variable y frecuencia constante, se emplean dos
devanados a 90, comportndose como un motor monofsico, es decir, con devanado de
excitacin, deteccin de tensin y rotor en jaula de ardilla (espiras cortocircuitadas
dispuestas alrededor de un tambor) (fig. 8).

Fig. 8

Su sensibilidad es de 3 a 10 V a 1000 r.p.m. Son sensibles a la temperatura, por


lo que se incorpora un termistor linealizado en serie con el devanado primario.

Los tacmetros de c.c o dinamos tacomtricas, que son mquinas diseadas


con el objeto de absorber el mnimo de energa posible del eje del motor al que van

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acopladas. Son similares a los de alterna, pero rectificando la salida, como en los
generadores de c.c. Hay un imn permanente (campo inductor) basado en una aleacin
especial y obtenido por sinterizacin, que crea un flujo magntico constante y un
circuito con varias espiras que gira en su seno y en el que se induce una tensin. La
conexin de salida se va conmutando peridicamente de forma que se obtiene una
tensin continua de polaridad dependiente de la de la velocidad de giro y de amplitud
proporcional a sta, aunque no es estrictamente continua.
La caracterstica fundamental de una dinamo es su constante de conversin, que
suele venir en la placa de caractersticas. Esta constante viene dada en voltios/r.p.m
indicando la tensin que se genera por cada revolucin por minuto. Su sensibilidad es
de 5 a 10 V a 1000 r.p.m, pudiendo llegar a alcanzar 8000 r.p.m, siendo el sistema
utilizado por lazos de regulacin de velocidad de motores de c.c.
Por ltimo, resear que los tacmetros slo aportan informacin de velocidad
angular.

El encoder es un transductor digital, que ofrece a su salida una seal codificada


correspondiente a la posicin de un elemento mvil con respecto a una referencia
interna. Es un dispositivo que, acoplado al eje en cuestin, trabaja como generador de
impulsos.

stos se generan debido a la interposicin, en una o varias barreras

fotoelctricas, de un disco opaco con una serie de perforaciones o canaladuras en su


superficie.

Estas perforaciones, cuando coinciden, por el efecto del giro, con las

barreras fotoelctricas pertinentes, originan una serie de impulsos de conexindesconexin.

Estos impulsos son llevados a un contador electrnico, que suele ir

constructivamente asociado al encoder (fig 9).

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Fig. 9

Es tambin frecuente que el encoder aporte a su salida la configuracin de algn


cdigo binario como se dijo antes. La informacin que se puede extraer de un encoder
es tanto para el desplazamiento angular como su velocidad, utilizando los circuitos
electrnicos adecuados, y sus aplicaciones se encuentran en la robtica, plotters,
mquinas-herramienta, etc.

El resolver o sincrodesfasador es una mquina que tiene en el estator dos


bobinas separadas y colocadas en cuadratura. El rotor est constituido por una nica
bobina, que se alimenta por una tensin alterna (fig. 10).

Segn el principio del

transformador y teniendo en cuenta el ngulo del rotor, podemos decir que las tensiones
eficaces en las bobinas del estator son:
Fig. 10

U 1 U . cos
U 1 U . sen

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Procesando de forma adecuada las dos tensiones recogidas en las bobinas del
estator, podemos deducir el ngulo o posicin angular del eje. Los incrementos de este
ngulo sern la medida del desplazamiento, y su derivada con respecto al tiempo ser la
velocidad angular.

Estos dispositivos se emplean, fundamentalmente, en controles

rigurosos de posicionamiento y velocidad, siendo estos sistemas ms caros que los


basados en dinamos tacomtricas, debido a la complejidad de los circuitos electrnicos
que requieren.

2.6.- TRANSDUCTORES DE PRESIN

La presin es otra de las magnitudes cuya regulacin y control se realiza con


mayor frecuencia dentro del proceso industrial, tanto en lo referente a la presin de
fluidos lquidos como gaseosos. En el caso de gases se pueden convertir presiones tanto
por encima como por debajo de la presin atmosfrica. La presin es una fuerza por
unidad de superficie, y para su medida se procede bien a su comparacin con otra fuerza
conocida, bien a la deteccin de su efecto sobre su elemento elstico.
El diagrama de bloques de lo que podra ser un sistema de medicin de presin
lo tenemos en la fig. 11:

Fig. 11

En este caso, el sensor se encarga de convertir la presin en otra magnitud ms


fcilmente traducible, por ejemplo, en los manmetros de columna de lquido, como el
tubo en U, el resultado de la comparacin de la presin a medir y una presin de

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referencia, es una diferencia de nivel de lquido h, y un transductor de nivel permite la


obtencin de una seal elctrica. Los dispositivos utilizados derivan del tubo Bourdon
o del diafragma. En todos los casos se convierte la presin en el desplazamiento o
deformacin de estos elementos con la consiguiente fuerza que provoca esa
deformacin.

A veces esa deformacin es empleada directamente para activar y

desactivar unos contactos elctricos. En este caso, el transductor es el dispositivo


mecnico que enlaza el sensor con los contactos accionados (presostatos).
El tubo Bourdon, consiste en un tubo metlico de seccin transversal no
circular, obtenido a base de aplanar un tubo de seccin circular, que tiende a recuperar
dicha forma cuando se aplica una diferencia de presin entre el interior y el exterior. Si
se ciega el tubo por un extremo y se empotra rgidamente al otro, esta tendencia a
recuperar la seccin transversal provoca un desplazamiento del extremo libre.
Un diafragma es una placa circular flexible que consiste en una membrana
tensa o una lmina empotrada que se deforma bajo la accin de la presin o diferencia
de presiones a medir. La transduccin se realiza detectando el desplazamiento del punto
central del diafragma, su deformacin global o la deformacin local (galgas
extensiomtricas).
A lo largo y ancho del diafragma hay tracciones y compresiones, por lo que
conviene disponer varias galgas y combinarlas en un puente de medida para tener
efectos aditivos y compensacin de temperatura.
Los materiales elsticos empleado son: cobre al berilio, aceros inoxidables,
aleaciones Ni-Cu e incluso silicio en diafragmas que deban incorporar galgas
extensiomtricas del mismo material.
Si el desplazamiento obtenido no es suficiente, se puede emplear cpsulas y
fuelles. Una cpsula consiste en dos diafragmas apareados unidos por el borde y
dispuestos en caras opuestas de la misma cmara. Los fuelles son cmaras flexibles con
elongacin axial.

Los presostatos, son componentes todo-nada, muy utilizados para la elevacin


y suministro de fluidos mediante bombas elctricas y sistemas acumuladores de presin.
Sin embargo, a veces deseamos obtener una seal analgica dentro de un
intervalo de actuacin. Para ello, tenemos distintos sistemas:

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Los transductores piezoelctricos (fig. 12) convierten una fuerza en una


tensin elctrica, debido al fenmeno piezoelctrico. El efecto piezoelctrico (que es
reversible) consiste en la aparicin de una polarizacin elctrica en un material al
deformarse bajo la accin de un esfuerzo.

Las propiedades piezoelctricas se

manifiestan en 20 de las 32 clases cristalogrficas, aunque en la prctica se usan slo


unas pocas, y tambin en materiales amorfos ferroelctricos. Entre los naturales, los
usuales son el cuarzo y la turmalina y de las sintticas, las cermicas.

Fig. 12

Las galgas extensiomtricas (fig. 13), que estn basadas en la variacin de


longitud y dimetro, y por lo tanto de resistencia elctrica, que presenta una galga
conductora al ser sometida a una tensin mecnica. La variacin que experimenta la
resistividad como resultado de un esfuerzo mecnico es lo que se conoce como efecto
piezorresistivo. Un resistor dispuesto de forma que sea sensible a la deformacin
constituye una galga. El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen
elstico de deformaciones, y la medida de un esfuerzo slo ser correcta si es
transmitido totalmente a la galga, debiendo estar aislada elctricamente del objeto donde
se mida y protegida del ambiente. Los materiales empleados son: diversos conductores
metlicos (aleaciones constantan, advance, karma) y tambin semiconductores como el
silicio y el germanio.

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Fig. 13

Los transductores inductivos, que miden las variaciones de tensin inducidas


en un transformador, debido al desplazamiento que sufre su ncleo magntico, asociado
mecnicamente con el sensor.

Estos transductores tambin son aplicados para la

medida de desplazamiento y posicin lgicamente, y como detectores de proximidad


(son detectores inductivos los que se colocan debajo del pavimento para contar el
nmero de vehculos).

Los transductores capacitivos, que varan la capacidad de un condensador al


variar, por desplazamiento, la posicin de una placa con respecto de la otra. Al igual
que en el apartado anterior, son aplicados tambin para medidas de desplazamiento,
posicin y detectores de proximidad. Las variaciones de la constante dielctrica se
aplican en la medida de humedad .

Todos stos son los ms utilizados, aunque tambin conviene relacionar otros
tipos que pueden darse en ocasiones como los potenciomtricos, los trmicos y los de
ionizacin.
Finalmente, la seal elctrica entregada por el traductor ha de ser aceptada,
mediante el transmisor, para su procesamiento.

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Los detectores de presin pueden ser empleados para medir distintos conceptos
de presin (relativa, absoluta y diferencial), e incluso para medir magnitudes distintas a
la presin, como, por ejemplo, el caudal (con elementos diferenciales y tubos Venturi) y
hasta incluso el nivel (en recipientes estancos, conteniendo fluido no compresibles).

2.7.- TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

En el caso de la temperatura nos encontramos, igualmente, con dispositivos cuya


salida es de la forma todo-nada (mediante contacto elctrico) y con dispositivos que
aportan a su salida una seal analgica continua.
Los primeros reciben el nombre de termostatos (fig. 14), y la configuracin que
suelen adoptar es la de un elemento o plaquita bimetlica actuando como sensor.
Bimetal es toda pieza formada por dos metales con distinto coeficiente de dilatacin
trmica unidos firmemente, por ejemplo, por soldadura autgena, y sometidos a la
misma temperatura Cuando se produce un cambio de temperatura, la pieza se deforma
segn un arco circular uniforme. La dilatacin que sufre esta placa, por efecto de la
temperatura, se traduce en la activacin o desactivacin de unos contactos elctricos.
Se utiliza invar (acero al niquel) y como metal A latn u otros materiales similares y se
utilizan cuando el control de temperatura no es muy exigente, en sistemas conexindesconexin.

Fig. 14

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Este dispositivo (al igual que otros con respecto a otras magnitudes), padece un
fenmeno de histresis, es decir, conecta a una temperatura distinta e inferior a la de
desconexin.

Otra forma de detector de temperatura de accin todo-nada, es la que emplea


como principio un presostato, al cual est unido, como elemento sensor, una bulba
rellena de un gas cuya presin es proporcional a la temperatura de dicho gas. Este tipo
de elementos se utiliza principalmente como termostatos en sistemas de refrigeracin, y
se colocan en contacto con las tuberas por las que circula el fluido refrigerante.
Dentro de los dispositivos que aportan una seal analgica, podemos distinguir:
El termmetro de resistencia (fig. 15).

Fig. 15

A veces se llaman PRT porque el material empleado con mayor frecuencia es el


platino. Su smbolo elctrico es:

La diagonal indica que vara de forma intrnseca linal y la anotacin indica que
la variacin es debida a la temperatura y tiene coeficiente positivo. Su fundamento es la
variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura:
R R0 (1 1 .T 2 .T 2 ... n .T n )

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donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia y T el incremento de


temperatura respecto a la de referencia.
Se alimentan generalmente con corriente continua y requieren un cierto nmero
de equipos elctricos que convierta esa variacin de resistencia elctrica en una
variacin de tensin o intensidad.
La resistencia de la conduccin elctrica desde el termmetro hasta el
convertidor de medida influye en la medicin y ha de tenerse en cuenta, por lo que se
suele utilizar un tercer conductor de compensacin (fig. 16). El elemento resistivo se
suele montar en un circuito puente con el objeto de convertir las variaciones de
resistencia en la seal de control adecuada. En este caso, el conductor de compensacin
(a) cumple el objetivo de compensar la influencia del conductor b, al estar montados en
brazos opuestos.

Fig. 16

La sensibilidad de estos transductores es 10 veces mayor que la de los


termopares, alta repetibilidad y exactitud (en el caso del platino) y bajo coste para el
cobre y el niquel. La resistividad debe ser alta para poder tener una sonda con valor
hmico suficientemente alto para permitir el empleo de hilos de conexin largos y a la
vez con poca masa para tener una respuesta trmica rpida.
Los modelos para inmersin en fluidos consisten en un hilo bobinado sobre un
soporte y protegido por una cubierta inerte.
Otra aplicacin, aparte de la medicin de la temperatura de los elementos
resistivos de platino es la medida de la velocidad de un fluido (anemometra de hilo

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caliente), donde a un hilo muy fino y corto sujeto a un soporte, se le hace circular una
corriente elctrica.

El termopar basa su funcionamiento en el principio fsico que establece que, si


unimos dos materiales distintos, obtenemos en los extremos de esa unin una pequea
f.e.m. que es proporcional a la temperatura a la que est sometido ese elemento (fig. 17).

Fig. 17

Realmente, se basan en dos efectos reversibles: el efecto Peltier y el efecto


Thompson. Seebeck fue quien descubri en 1822 que en un circuito de dos metales
distintos A y B, con dos uniones a diferente temperatura, aparece una corriente elctrica,
o si se abre el circuito, una fuerza termo-electromotriz que depende de los metales y de
la diferencia de temperatura entre las dos uninoes.
El efecto Peltier consiste en que al hacer circular corriente por un conjunto de
termopares, una unin se enfra y la otra se calienta. Si se invierte la corriente es al
revs, dependiendo este efecto slo de la composicin y temperatura de la unin.
El efecto Thompson consiste en la absorcin o liberacin por parte de un
conductor homogneo con temperatura no homognea por el que circule una corriente.
Se absorbe calor al fluir corriente del punto ms fro al ms caliente y se libera cuando
fluye del ms caliente al ms fro (se absorbe calor si la corriente y el calor fluyen en
direcciones opuestas y se libera calor si fluyen en la misma direccin.
Este tipo de elementos se emplea en los sistemas en los que la temperatura sea
ms o menos constante en el punto de comparacin.

Suelen tener una polaridad

elctrica determinada.

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Existen distintos tipos de termopares, segn sea la composicin de los dos hilos
que lo forman; de menor a mayor temperatura se utilizan los siguientes:
T

Cobre-Constantan (-200C+260C)

Hierro-Constantan (0C a + 400C)

Cromel-Alumen (0C a 1200C)

R o S Platino rodio-Platino (0C a 1600C)


B

Platino rodio-Platino rodio (Hasta 1800C)

La relacin f.e.m./temperatura de estos elementos no es lineal, por lo que las


escalas de los instrumentos de control de temperatura depender de cada trpode
termopar utilizado. No obstante, existen instrumentos que linealizan las lecturas,
basados en microprocesadores que consiguen su objetivo bien por hardware o por
software.
Normalmente, linealizado o no, el termopar suele conectarse a un circuito
comparador potenciomtrico.
Los diferentes sensores de temperatura deben protegerse del proceso
introducindose en vainas o fundas, ajustando al mximo el sensor dentro de la vaina,
con el objetivo de lograr una mnima resistencia a la transferencia de calor y obtener,
por tanto, una mayor velocidad de captacin.

El termistor, que es una castellanizacin del ingls thermistor. Son resistores


variables con la temperatura, pero basados en semiconductores, y siendo esa variacin
no lineal. Si su coeficiente de temperatura es menor que cero se llaman NTC y si es
positivo PTC. Sus smbolos elctricos son:

Su fundamento es la dependencia de la resistencia de los semiconductores con la


temperatura, debida a la variacin con sta del nmero de portadores. Al aumentar la
temperatura, lo hace el nmero de portadores y se reduce la resistencia (NTC). Si el

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dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades metlicas con


coeficiente de temperatura positivo (PTC).
Las NTC se fabrican a base de mezclar y sintetizar xidos dopados de metales
como niquel, cobalto, manganeso, hierro y cobre.

El proceso se realiza en una

atmsfera controlada dndoles la forma y tamao deseados. La proporcin de xidos


determina la resistencia y el coeficiente de temperatura. Para altas temperaturas se
emplean xidos de ytrio y circonio.
Las PTC de conmutacin estn basadas en titanato de bario al que se aade
titanato de plomo o de circonio para determinar la temperatura de conmutacin, y las de
medida, estn basadas en silicio dopado (fig. 18).

Fig. 18

Las formas de gota, escama y perla se prefieren para aplicaciones de medida de


temperatura, mientras que las de disco, arandela y varilla son para compensacin y
control de tempratura y para aplicaciones con autocalentamiento.
Existen otros detectores de temperatura, como por ejemplo:
Los transductores piroelctricos o detectores de radiacin, que captan la
energa que radia del cuerpo del que se quiere captar la temperatura y la enfocan sobre
un elemento sensible. El efecto piroelctrico es anlogo al piezoelctrico, apareciendo
cargas superficiales en una direccin determinada cuando el material experimenta un
cambio de temperatura, debido al cambio de su polarizacin espontnea al variar la
temperatura.
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Como tambin se basa en la anisotropa de los cristales, muchos materiales


piezoelctricos son tambin piroelctricos.

De las 20 clases cristalogrficas no

centrosimtricas, 10 tienen eje polar de simetra y son piroelctricos. Hay dos grupos:
los lineales, donde la polarizacin no se puede cambiar a base de invertir el sentido del
campo elctrico, como la turmalina, sulfato de litio, de cadmio y selenio, y los
ferroelctricos como el tantalato de litio.
Las propiedades piroelctricas desaparecen cuando se alcanza la temperatura de
Curie.
La aplicacin ms inmediata es la deteccin trmica a temperatura ambiente,
como pirmetros (fig. 19) (medida de temperatura a distancia), radimetros (medida de
la potencia generada por una fuente de radiacin), detectores de intrusos y en
termmetros de alta resolucin.

Fig. 19

El termmetro de cristal de cuarzo. Se trata de un tansductor de frecuencia


variable, que mide la frecuencia de un oscilador de cuarzo en contacto con el cuerpo que
se va a medir, frecuencia que variar con la temperatura a la que est sometido el cristal.
Se basa en el coeficiente de temperatura de un oscilador de cuarzo piezoelctrico
(fig. 20). Para alta frecuencia, se utiliza este modelo elctrico para un elemento con
electrodos metlicos depositados en dos de sus caras. L1 viene determinada por la masa
del cristal, C1 por la elasticidad o compliancia mecnica, R1 por la friccin interna y C0
es la capacidad del soporte del cristal en paralelo con la de los electrodos metlicos, con
el material piezoelctrico, como delctrico. La presencia de un circuito resonante
permite emplear dicho elemento como base de un oscilador.

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Fig. 20

Una variante basada en un oscilador piezoelctrico emplea la influencia de la


masa en la frecuencia de asignacin. Se aplica a la medida de humedad, y para ello se
recubre el cristal con un material higroscpico que se expone al ambiente cuya humedad
se desea medir. El agua absorbida provoca un aumento de la masa y hace disminuir la
frecuencia de oscilacin del cristal.

BIBLIOGRAFA

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Marcombo.

CREUS: Instrumentacin industrial. Ed. Marcombo.

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