MoTorEs

Los motores
oscilantes
transforman
la energa
hidrulica en un
movimiento
alternativo de la
cremallera

Motores Hidruiicos
En forma general, los motores hidrulicos representan un equipo prcticamente simtrico
al de las bombas, en la transmisin hidrosttica
de la energa oleodinmica. Las bombas convierten de hecho energa mecnica en energa
oleodinmica, mientras los
motores absorben energa
hidrulica para entregar trabajo mecnico.
La similitud entre bombas y
motores hidrulicos adems
de funcional, es en muchos
casos tambin constructiva. Salvo algunas diferencias, varios tipos de motores se basan en principios
constructivos y disposiciones estructurales muy
similares a las de las bombas.
En la mayora de los casos, en los problemas referidos a los motores hidrulicos, priva el criterio de adopcin, a partir de buenos catlogos de

Figura 2
Motor de
engranajes externos

74 AC+H

Cubierta

Arbol
Figura 1
Motor oscilante con pin y cremallera

fabricantes reconocidos. Para ello los parmetros de seleccin suelen ser la potencia, el caudal, la presin, la velocidad y el par torsor.
Otros datos menores, se pueden seleccionar
cotejando virtudes y flaquezas de cada tipo de
motor e informacin adicional entregada por los
fabricantes.
Un dato importante a suministrar cuando debe elegirse
un motor hidrulico, es la constancia o variabilidad del caudal de servicio. En este ltimo caso debe analizarse el
mecanismo de cada uno de
los motores que les permita
operar bajo un rgimen variable de par torsor, a travs de
la energa oleodinmica que le suministra el circuito hidrulico.
Motor oscilante
Los motores oscilantes se usan para producir
un moviiento de rotacin con un ngulo limitado. Este tipo de motor est formado por una
cubierta, una cremallera con mbolos en sus
extremos y el pin generador del movimiento
rotatorio. El rbol del pin suele ser hueco,
para poder recibir un rbol conducido que girar de acuerdo con el movimiento del pin.
La cremallera central engrana con el pin motor (figura 1). Cuando acta presin hidrulica
sobre alguno de los extremos (mbolos) de la
cremallera, el momento de giro en el rbol conducido es funcin de la presin y la velocidad
de rotacin depende del caudal. La carrera y
en consecuencia el ngulo de rotacin, se puede ajustar mediante tornillos limitadores. El momento torsor transmitido es constante durante
el tiempo de rotacin.

Embolo

Pin y cremallera

MoTorEs

Datos Tcnicos
Angulo de oscilacin: hasta 180
Momento torsor: hasta 2650 kgm
Presin de servicio: hasta 160 bar
Motores Hidrulicos
Son los actuadores hidrulicos rotativos de giro
completo.
Estos equipos son constructivamente muy similares a
las bombas hidrulicas. Los
motores convierten energa
hidrulica en trabajo mecnico, operando en sentido inverso a las bombas transformando dicha energa hidrulica en par torsor o cupla a travs de un movimiento rotatorio continuo. Como
tanto orificio de entrada como de salida del fluido pueden estar presurizados, la mayora de
los motores hidrulicos drenan externamente.
Los motores hidrulicos se normalizan o se indican sus parmetros nominales de acuerdo
con su desplazamiento o cilindrada por vuelta, la
capacidad de cupla y los lmites de la presin.

las celdas que transportan el lquido de modo

similar a las bombas de paletas (figura 3).
Motores de pistones axiales
Estos dispositivos, funcionan prcticamente en
forma inversa a las bombas, es decir un block
donde trabajan los pistones
y bielas en forma similar a
los motores de combustin
interna.
Se fabrican motores de rbol inclinado (figura 4) y de
placa inclinada.
Los motores de pistones son
probablemente los de mayor
eficiencia o rendimiento.
Por lo general son los de mayor velocidad y presin operativas.
Se utilizan en industria aeroespacial por su alta
relacin potencia/peso.
Algunas construcciones ms sencillas (in line
Motors) se emplean en mquinas herramienta
y en mquinas automotrices de trabajos a la intemperie o en plantas industriales.

Los motores
rotativos
tambin se
definen por la
presin,
velocidad
cilindrada y
cupla

Motores de engranajes externos

El motor genera la cupla motora por la accin
del caudal hidrulico de alta presin contra los
flancos de los dientes de ambos engranajes. El
rbol de salida de este motor es el rbol de uno
de los dos piones (figura 2).
Una vez que ambos engranajes giran aproximadamente 180, la baja presin de salida del
fluido permite evacuarlo fcilmente por el giro
y engrane de los piones.

Figura 3
Motor de paletas

Figura 4
Motor de
pistones radiales

75 AC+H

Motores de paletas
La cupla motriz de estos motores es generada
por la presin que acta contra las paletas que
se deslizan sobre el rotor y se apoyan sobre el
estator excntrico del motor. Las paletas forman