MODULACIN FM:

Es la variacin de la frecuencia de la seal portadora en funcin de la

amplitud de la seal moduladora, mantenindose una relacin directamente
proporcional entre la frecuencia de la portadora y la amplitud de la moduladora.

La amplitud de la modulada se mantiene constante en todo momento,

independiente de cualquier cambio de la seal moduladora.

La frecuencia de la portadora oscila ms o menos rpidamente, segn la onda

moduladora, esto es, si aplicamos una moduladora de 100 Hz , la onda modulada se
desplaza arriba y abajo cien veces en un segundo respecto de su frecuencia central ,
que es la portadora; adems el grado de esta variacin depender del volumen con
que modulemos la portadora, a lo que denominamos ndice de modulacin.

Debido a que los ruidos o interferencias alteran la amplitud de la onda, no

afecta a la informacin transmitida en FM, puesto que la informacin se extrae de la
variacin de frecuencia y no de la amplitud, que es constante.

Como consecuencia de estas caractersticas de modulacin podemos observar

cmo la calidad de sonido o imagen es mayor cuando modulamos en frecuencia que
cuando lo hacemos en amplitud.

Las emisoras de FM pueden trabajar en bandas de frecuencias muy altas, en

las que las interferencias en AM son importantes; las estaciones o emisoras
comerciales de radio FM tienen frecuencias entre 88 y 108 Mhz. El alcance en estas
bandas est limitado para que pueda haber emisoras de la misma frecuencia situadas a
unos cientos de kilmetros sin que se interfieran entre ellas.

NDICE DE MODULACIN

Para una portadora modulada en frecuencia, el ndice de modulacin es

directamente proporcional a la amplitud de la seal modulante e inversamente
proporcional a su frecuencia y se muestra matemticamente como:
m=

k 1 vm
wm

En donde K1 Vm = desviacin de frecuencia (radian/segundo)

La cantidad de bandas laterales depende del ndice de modulacin (m ). Si m

(en Hz) es igual a cero, no hay modulacin. Si m es mayor que cero, la modulacin
ocurre tanto arriba como abajo de la frecuencia portadora P en intervalos iguales a la
frecuencia moduladora M. Las bandas laterales pueden tener una amplitud positiva o
negativa, dependiendo del valor de m. Cuando la amplitud es positiva, se dice que el
componente est en fase. En el caso contrario, se dice que el componente est fuera
de fase, y se representa grficamente con las amplitudes hacia abajo.
Modulacin de frecuencia (FM) Se hace variar a c con la seal f (t).
Modulacin de fase (PM) Se hace variar a 0 con f (t).
As en modulacin angular c y 0 dejan de ser constantes para convertirse en
cantidades variables en el tiempo

Seal de FM (mFM(t))
La frecuencia de la portadora se hace variar en forma lineal con la seal f(t)

Kf es la constante del sistema

Seal de PM (mPM(t))En modulacin de fase, la fase de la portadora se hace variar

en forma lineal con f(t)

Kp es la constante del sistema

FM y PM

VENTAJAS DE LA FM
La amplitud constante la hace menos susceptible a las no linealidades.
La amplitud constante le proporciona inmunidad contra el desvanecimiento
rpido.
Menos sensible a la interferencia de canales adyacentes.
La FM intercambia la relacin seal ruido por ancho de banda.

MODULACIN DE FRECUENCIA.

La seal FM

definida por la ecuacin 2.24.8 es una funcin no

lineal de la seal moduladora

la cual hace que la modulacin de

frecuencia sea un proceso de modulacin no lineal. En consecuencia, a

diferencia de la modulacin de amplitud el espectro de una seal de FM no se
relaciona de manera simple con el de la seal moduladora; en vez de eso, su
anlisis es mucho ms difcil que el de una seal de AM.

Un objetivo inmediato es establecer una relacin emprica entre el ancho de

banda de transmisin de una seal de FM y el ancho de banda del mensaje.

Considere entonces una seal moduladora senoidal definida por:

La frecuencia instantnea de la seal de FM que se produce es igual a

La cantidad

se denomina la desviacin de frecuencia, la cual representa la

mxima desviacin de la frecuencia instantnea de la seal de FM respecto a la

frecuencia de la portadora

Una caracterstica fundamental de una seal de FM es

que la desviacin de frecuencia

es proporcional a la amplitud de la seal

moduladora e independiente de la frecuencia de modulacin.

Recurriendo a la ecuacin 2.25.2 el ngulo

de la seal de FM se obtiene

como:

La proporcin entre la desviacin de frecuencia

modulacin

y la frecuencia de

suele denominarse el ndice de modulacin de la seal de FM. La

denotamos por medio de

y as escribimos:

De acuerdo con la ecuacin 2.25.6 observamos que, en un sentido fsico, el

parmetro

representa la desviacin de fase de la seal de FM, esto es la desviacin

mxima del ngulo

Por tanto

con respecto al ngulo

de la portadora no modulada.

se mide en radianes.

La propia seal de FM est dada por:

FM de banda angosta para la cual

FM de banda ancha para la cual

es pequea comparada con un radian.

es grande comparada con un radian.

INTRODUCCIN PHASE LOCKED LOOP.

Los PLL (Phase Locked Loop) o lazo enlazado por fase son usados
principalmente en aplicaciones de comunicaciones. Por ejemplo, ellos recobran
la seal de reloj de seales de datos digital, recobran la portadora de seales
de transmisin satelital, desempean la modulacin y demodulacin en fase y
en frecuencia y la sntesis de frecuencias exactas para sintona en los receptores.

Un

PLL

es

bsicamente

un

oscilador

cuya

frecuencia

est

bloqueada a otra componente de frecuencia de una seal de entrada vi, esto

es hecho con un lazo de control realimentado como es mostrado en la figura
2.12.1. La frecuencia de esta componente en vi es i (rad/s) y su fase es i.
La seal del oscilador vo tiene una frecuencia o y su fase es o. El detector de
fase (Phase Detector) compara o con i y produce un voltaje vd

que es

proporcional a la diferencia de fase. Este voltaje es aplicado como un voltaje

de control vc al oscilador controlado por voltaje (Voltage Controlled Oscillator)
para ajustar la frecuencia del oscilador o . A travs de la realimentacin
negativa del PLL causa que o = i y el error de fase es mantenido en algn valor
(preferiblemente pequeo). Entonces, ambos la frecuencia y la fase estn
bloqueados con la fase y frecuencia de la seal de entrada.

Algunas de las principales aplicaciones del PLL estn listadas a continuacin:

1. Recupera la Portadora de una transmisin satelital.

2. Recupera la Seal de Reloj de una transmisin digital.
3. Filtro de Rastreo.
4. Modulacin en Frecuencia.

5. Demodulacin en Frecuencia.
6. Modulacin en Fase.
7. Demodulacin en Fase.
8. Sntesis de Frecuencia.

CARACTERSTICAS DEL PLL.

En algunas aplicaciones el PLL debe ser rpido para seguir la fase de entrada,
en otras debera ser lento. En otras palabras el ancho de banda del PLL debera ser
uno de los dos ancho o angosto. Esto es determinado por las caractersticas del
detector de fase (PD), el oscilador controlado por voltaje (VCO) y el filtro de lazo.

Otra medida del desempeo del PLL es el error de fase, la diferencia entre la
fase de entrada i y la fase del VCO o. Considere el diagrama en bloque de
la figura 2.12.1. Cuando el PLL est enganchado o bloqueado la frecuencia del
VCO o es igual a la frecuencia de entrada i. El voltaje de control necesario
que causa o= i es suministrado por la salida del PD vd pero el PD requiere de
algn error de fase entre i y o para producir este vd. El tamao de este error
se determinar en trminos de las caractersticas de los componentes del PLL.

Un PLL tiene otras caractersticas rango de frecuencia sobre la cual

adquirir el enganche, tiempo de adquisicin de enganche, tolerancia de
modulacin sin perder el enganche, ruido en la fase de salida.

SISTEMA ENGANCHADO EN FASE (PLL)

Un Sistema Enganchado en Fase (PLL) es un circuito realimentado que

mantiene una diferencia de fase constante entre una seal de referencia y la salida de
un oscilador .En la fig.1 se muestra un diagrama en bloques bsico de un PLL. Un
detector de fase compara la fase de la salida de un VCO, con la fase de una seal de
referencia Fref. Un detector de fase provee como salida un pulso proporcional a la
diferencia de fase. Este pulso es pasado a travs de un filtro, que entrega una
componente de corriente continua que es aplicada a la entrada del VCO, que
cambiar su frecuencia y disminuir la diferencia de fase con la referencia. Con esto
se lograr que frecuencia y fase sean las mismas: fosc = fref y faseosc = faseref, de
manera que frecuencia y fase del VCO y el generador de seal de referencia estn
enganchados.-

EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL PLL

Un PLL es un sistema de feedback que comprende un comparador de fase, un

filtro pasa bajas y un amplificador de error en la trayectoria de la seal hacia adelante
y un oscilador controlado por tensin (VCO) en la trayectoria de feedback. El
diagrama en bloques de un sistema PLL bsico aparece en la figura 1.

El detector de fase, como su propio nombre indica, es capaz de determinar el

desfase existente entre dos seales. Existe una gran variedad de ellos, de los que se
destacan los siguientes: detectores de fase de muestreo y retencin, detectores de fase
de tipo discriminador, detectores de fase de tipo multiplicador y detectores de fase
digitales. Dependiendo de la aplicacin para la que se va a usar el PLL hay que
ponerle un detector de fase u otro, ya que no hay uno que sea el mejor sino que
depende del uso que se le d al circuito.

CARACTERSTICAS DEL VCO.

Una caracterstica tpica de un oscilador controlado por voltaje es mostrado en

la figura 2.15.1. Aqu la frecuencia del VCO es una funcin lineal del voltaje
de control vc. La curva no necesita ser lineal pero usualmente simplifica el diseo
del PLL si la inclinacin es la misma donde sea, como vc varia de 0 4 V el VCO

varia sobre su rango de 8 16 Mrad/s. Fuera de este rango el desempeo del VCO es
inaceptable de alguna forma.

Cuando el PLL est enganchado o = i supongamos que i = 10 Mrad/s

entonces de acuerdo con las caractersticas en la figura 2.15.1 o = 10 Mrad/s
requiere que vc = 1 V. Este es el voltaje de control estacionario vco correspondiente
para o=i note que vco no es una propiedad lineal del VCO nicamente. Tambin
depende de la frecuencia de entrada i a la cual el PLL est enganchado (por

ejemplo si i fuese 12 Mrad/s entonces de acuerdo a la figura 2.15.1 el vco seria

2 V). Esto est en contraste con vdo el cual es una propiedad del PD nicamente.
La operacin estacionaria del PLL cuando est enganchado puede ser
encontrada de las caractersticas del PD y el VCO. La condicin enganchado es
o=i.

Para el caso i = 10 Mrad/s la figura 2.15.1 muestra vc = vco = 1 V. De las

caractersticas del PD en la figura 2.14.2 un error de fase e = - 0.79 rad es requerida
para producir este vd. Este e promedio en condicin enganchado es llamado
error de fase estacionario eo Usualmente es deseable tener un eo cercano a
cero. Este ciertamente no debe exceder /2 rad, los lmites de la porcin lineal de la
caracterstica del PD. Una expresin para eo

en trminos de los parmetros

de las caractersticas del PD y VCO ser desarrollada.

A veces es conveniente referirse a la desviacin de frecuencia de salida &o

Enganchado, el promedio de o igual a i as que &o es una medida

de cun lejos est de su promedio enganchado. Una grfica de &o versus vc
es esencialmente un cambio en las caractersticas del VCO como es mostrado
en la figura 2.15.2. Por definicin &o = 0 corresponde a vc = vco.
La inclinacin de las caractersticas del VCO en la vecindad de las
frecuencias de enganche es llamada ganancia del VCO, Ko donde:

Aqu

tenemos

Entonces

la

desviacin de frecuencia puede ser modelada:

Donde vco es el voltaje de control en condicin enganchado. La grfica de

flujo de seal de la figura 2.15.3 representa la ecuacin 2.15.3.

MODULACIN ANGULAR.

Existe otro modo de modular una onda portadora senoidal adems de la

modulacin lineal y se conoce como modulacin angular, en el cual se vara el
ngulo de la onda portadora de acuerdo con la seal de la banda base. En este
mtodo de modulacin se mantiene constante la amplitud de la onda portadora. Una
caracterstica importante de la modulacin angular es que puede ofrecer una
mejor discriminacin con respecto al ruido y la interferencia que la modulacin de
amplitud. Sin embargo como se mostrar despus esta mejora en el desempeo se
consigue a costa de un ancho de banda de transmisin incrementado; esto es la
modulacin angular nos proporciona medios prcticos para intercambiar ancho de

banda de canal por mejor desempeo relativo al ruido. Un compromiso de este tipo
no es posible con la modulacin de amplitud, sin que importe su forma.

Definiciones Bsicas

Dejemos que

denote el ngulo de la portadora senoidal modulada, que

se supone es la funcin de la seal del mensaje. Expresamos la onda modulada

en ngulo que resulta como:

Donde
siempre que

es la amplitud de la portadora. Ocurre una oscilacin completa

cambie en

radianes. Si

aumenta monofnicamente

con el tiempo, la frecuencia promedio en Hertz sobre un intervalo

, est

dada por:

De este modo es posible definir la frecuencia instantnea de la seal

modulada en ngulos

de la siguiente manera:

Por tanto segn la ecuacin 2.24.1 podemos interpretar la seal

modulada en ngulo

como un fasor rotatorio de longitud

La velocidad angular de un fasor de este tipo

y ngulo

es medida en radianes

por segundo de acuerdo con la ecuacin 2.24.3. En el caso simple de una

portadora modulada el ngulo

es:

Y el fasor correspondiente gira con una velocidad constante igual a

La constante

es el valor de

en

Hay un nmero infinito de formas en las cuales es posible variar el

ngulo

de alguna manera con la seal mensaje (banda base). Sin

embargo, solo consideramos.

Dos mtodos que suelen usarse: la modulacin de fase y la modulacin de
frecuencia, definidas como sigue:
La modulacin de fase (PM) es aquella forma de modulacin angular
en la que el ngulo
con

se varia linealmente con la seal mensaje

de acuerdo

El trmino

representa el ngulo de la portadora no modulada y la

constante la sensibilidad de fase del modulador expresada en radianes por volts con
la suposicin de que

es una forma de onda de voltaje. Hemos supuesto en la

ecuacin 2.24.4 que el ngulo de la portadora no modulada es cero

modulada en fase

en. La seal

se describe entonces en el dominio del tiempo por medio de:

La modulacin de frecuencia (FM) es aquella forma de modulacin angular en

la que la frecuencia instantnea

se vara linealmente con la seal mensaje

como se muestra por medio de:

El trmino
constante

representa la frecuencia de la portadora no modulada y la

la sensibilidad de frecuencia del modulador, expresada en Hertz por

volts suponiendo que

es una forma de onda de voltaje. Al integrar la

ecuacin 2.24.6 con respecto al tiempo y multiplicando el resultado por

obtenemos:

Donde por conveniencia se ha supuesto que el ngulo de la onda

portadora no modulada es cero en

. La seal modulada en frecuencia se

describe, por tanto en el dominio del tiempo mediante:

Una consecuencia de permitir que el ngulo

seal de mensaje

se vuelva dependiente de la

como en la ecuacin 2.24.4 o de su integral como en la

ecuacin 2.24.7 es que los cruces por cero de la seal PM o de la seal FM ya no

tienen una regularidad perfecta en su espaciamiento; los cruces por cero se
refieren a los instantes en los cuales la forma de onda cambia de un valor negativo
a lo positivo o viceversa.
Lo anterior constituye un rasgo muy importante que distingue tanto PM
o FM de una seal de AM. Otra diferencia importante es que la envolvente de una
seal PM o FM es constante (igual a la amplitud de la portadora), en tanto que la
envolvente de una seal de AM depende de la seal mensaje.
La comparacin de las ecuaciones 2.24.5 y 2.24.8 revela que la seal
de FM puede considerarse como una seal de PM en la que la onda
moduladora

es en lugar de

FM puede generarse al integrar primero

esto quiere decir que una seal de

y utilizar despus el resultado

como la entrada al modulador de fase (Figura 2.24.a). De manera inversa, es

posible generar una seal de PM al diferenciar primero

y emplear luego el

resultado como la entrada a un modulador de frecuencia (Figura 2.24.b). De

este modo resulta factible que deduzcamos todas las propiedades de las seales
de PM como de aquella de las seales de FM y viceversa.

DISCRIMINADOR DE FRECUENCIA (DETECTOR PENDIENTE)

Un discriminador de frecuencia es un circuito cuya ganancia vara linealmente

en funcin de la frecuencia. La seal de FM se convierte en una seal de AM por
medio del circuito sensible a la frecuencia. Posteriormente la seal de AM resultante
de desmodula con un detector de envolvente usando un diodo y un circuito RC.

De forma ms sencilla, el discriminador de frecuencia consta de un circuito

pendiente seguido de un detector de envolvente. Un circuito ideal de pendiente se
caracteriza por una funcin de transferencia que es puramente imaginaria y que vara
linealmente con la frecuencia dentro de un intervalo prescrito de frecuencias.

DEMODULACIN

DE

FM

POR

EL

MTODO

DEL

DISCRIMINADOR DE FRECUENCIA

Para simular este sistema es posible construir cualquiera de los dos sistemas
En ambos procesos se cumple que la salida del derivador est descrita por la
siguiente ecuacin:

Vo(t) = A(wc + Kf f(t))sen(wc t + Kf f(t)dt)

Donde la cantidad wc + Kf f(t) representa una componente de modulacin

AM, mientras que, la cantidad Asen(wc t + Kf f(t)dt) representa una componente
de modulacin FM. Una condicin para que la componente AM no sea apreciable
respecto a la componente FM es que wc >> Kf f(t), de manera que la desviacin de
frecuencia va a ser despreciable comparada con wc.

Si los dos sistemas tienen las siguientes configuraciones:

Seal de informacin: f (t) = cos(20t)

Modulador FM: wc = 200rads/s, Kf = 8 y A=1 para el primer sistema y A=5

para el segundo sistema.
Gain = 8
Gain1 = 5
Constant = 200

Entonces la salida de los dos sistemas es como se muestra a continuacin:

Donde la envolvente es una senoidal de amplitud 10, frecuencia 20rads/s y
oscila alrededor del nivel 1000.

Una forma de resolver este problema es limitando la seal de entrada al

derivador, normndolo con un nivel alto. Una forma de hacerlo sera como se explica
a continuacin.

El discriminador de frecuencia est conformado por el derivador.

El

limitador permite estabilizar la salida del derivador y, dependiendo de sus parmetros,

permite recuperar la seal de informacin con la ayuda de un detector de envolvente.

La forma de onda del modulador FM de banda ancha est descrita por la

siguiente expresin:

fFM(t) = Acos(wct + bf(t)dt)

La salida del discriminador tiene la siguiente forma:

Vo(t) = Awc(1 + mFf(t))sen(wct + bf(t)dt)

Donde mF = b/wc es el ndice de modulacin AM seal FM. En Vo(t) se nota

que la seal de informacin est insertada en la portadora. Un consideracin que se
hace en el diseo de estos sistemas es que bf(t) << wc o, mejor dicho, que la
desviacin de frecuencia sea despreciable comparada con la frecuencia de la
portadora.

Si en el sistema montado en la figura, la seal de informacin f(t) es una

cosenoidal de amplitud 1 y frecuencia 20rad/s, la portadora tiene amplitud 5 y
frecuencia 200rad/s y el ndice de modulacin b=8, entonces, a la salida del sistema
se obtiene la siguiente forma de onda:

La amplitud pico pico de la envolvente es 0.8

La envolvente est oscilando al rededor 9.95

En todo caso la seal puede recuperarse con un detector de envolvente. El

diodo representa slo la primera etapa del detector.

Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa
Universidad Nacional Experimental de la Fuerza Armada Nacional
Ncleo Carabobo-Extensin Guacara

Modulador no lineal

Bachilleres:

Ing. de Telecomunicaciones
Semestre: V

Foti Dennis

Seccin: G-001-D

Jimnez Leticia

Asignatura: Comunicaciones I

Lpez Stefany

Profesor: Juan Palencia

Valoyes Nellys

Mayo de 2015
BIBLIOGRAFA

Modulacin no lineal [En lnea] disponible en:

http://www.ie.itcr.ac.cr/acotoc/Maestria_en_Computacion/Sistemas%20de
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informatica.uv.es/iiguia/TSTD/presentatema2.pdf. (Consultado el 4 de mayo del
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http://www.el.bqto.unexpo.edu.ve/lab_comunicaciones/docs/prelab3.pdf(consultado
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Modulacin de frecuencia [En lnea] disponible en:

http://docentes.uni.edu.ni/fec/Alejandro.Mendez/monografia%20pll.pdf(consultado el
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El principio de funcionamiento del pll[En lnea] disponible en:

http://www.angelfire.com/al3/PLL/pllfunc.html(consultado el 5 de mayo del 2015)

Modulacin angular [En lnea] disponible en:

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Demodulacin de FM por el mtodo del discriminador de frecuencia [En lnea]

disponible en:
http://www.angelfire.com/al3/6036L/p142a.html(consultado el 5 de mayo del 2015)

Discriminador de Frecuencia (Detector Pendiente) [En lnea] disponible en:

http://sistemas-com.blogspot.com/2009/09/demodulacion-de-fm.html(consultado el 5
de mayo del 2015)