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CENTRO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y

TECNOLGICOS No. 3
ESTANISLAO RAMREZ RUIZ

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005


Prcticas para la asignatura de:
Sensores

Autor:
Ing. Luis Armando Loera Cervantes

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

CENTRO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y


TECNOLGICOS No. 3
ESTANISLAO RAMREZ RUIZ
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005

PRCTICA No. 1.
SENSOR DE LUZ.
OBJETIVO: El alumno obtendr los conocimientos necesarios acerca de los fotorresistores
(LDR), para aplicarlos en la elaboracin de un sensor de iluminacin y as poder
fabricar un sistema de control automtico de alumbrado.

MATERIAL EMPLEADO:

1 RESISTOR DE 330, 1 RESISTOR DE 1 K


1 POTENCIOMETRO DE 100K
1 TRANSISTOR NPN (TIP 41)
1 FOTORRESISTOR (2M o 10M)
1 RLE DE 5Vcd

EQUIPO EMPLEADO:

PROTOBOARD
FUENTE DE ALIMENTACIN (5Vcd y 127 Vca)
ALAMBRE DE CONEXIN
PINZAS DE CORTE
PINZAS DE PUNTA
LMPARA INCANDESCENTE
CLAVIJA DE CONEXIN
PORTALAMPARAS

CONOCIMIENTOS MNIMOS NECESARIOS:

FUNCIONAMIENTO DE LOS LDR.


DIVISOR DE TENSIN (LEY DE OHM, CIRCUITOS SERIE).
FUNCIONAMIENTO DE LOS BJT EN SATURACIN Y CORTE.
IDENTIFICACIN DE TERMINALES Y USO DE LOS MINIRELEVADORES ELECTRNICOS.

Te recomendamos reafirmar tus conocimientos sobre estos temas, o en su defecto, realizar


la investigacin correspondiente. De esta manera no tendrs prdidas de tiempo de prctica en el
laboratorio.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

INTRODUCCIN:
Los resistores dependientes de la luz LDR (Light Dependent Resistor) o fotoresistores son
dispositivos que varan su resistencia en funcin de la luz que incide en su superficie fotosensible.
Se
construyen
a
base
de
semiconductores que no tienen una unin
PN, el semiconductor principal es el sulfuro
de cadmio, que tiene una sensibilidad a la
luz similar a la del ojo humano. Por lo
general, requieren de algunos milisegundos
para responder a los cambios de la
intensidad luminosa.
En el fotorresistor vara la resistencia segn la cantidad de luz
que incida sobre su superficie. Cuando no llega luz, o es muy poca la
cantidad de luz incidente, su resistencia es muy alta (puede ser del
orden de M), en cambio, cuando percibe luz externa, la resistencia
es baja (del orden de cientos de ohms). Los fotorresistores se usan
principalmente en relevadores que estn controlados por luz, un
ejemplo tpico son las lmparas de alumbrado pblico en su
encendido.
Nota: Su valor resistivo nominal se especifica sin que incida luz
externa en ellos.

DESCRIPCIN DEL CIRCUITO:


El circuito a montar en esta prctica consta de dos etapas bsicas, la primera llamada divisor
de tensin y la segunda es un interruptor electrnico.
Primera Etapa Divisor de tensin:
R1 cumple la funcin de limitar la corriente que fluye a travs del
LDR en el caso extremo en el cual R2 tenga un valor mnimo
(casi cero) y la resistencia en el LDR sea muy pequea (cuando
incide en la LDR una gran cantidad de Luz). De esta manera
evitamos generar una corriente excesiva, la cual podra llegar a
daar el potencimetro R2 o incluso al LDR.
El potencimetro R2 Ajusta el nivel de tensin en el que cambia
de estado el interruptor electrnico (T1) provocado por las
variaciones de resistencia, y por lo tanto de tensin en el LDR,
por esta razn se le puede llamar Ajuste de sensibilidad.
R3 (LDR), es el elemento sensible a la luz que permitir activar al
transistor T1 como consecuencia de la luz incidente en l.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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Segunda Etapa Interruptor Electrnico:


Rb que tiene la funcin de proporcionar la corriente de base necesaria al transistor T1 para que
ste entre en un estado de saturacin o en un estado de corte.
El Transistor T1 cumple la funcin de un
interruptor electrnico. En su posicin cerrada
cuando exista una corriente de base suficiente
para saturarlo. Y en su posicin abierta cuando
la corriente de base sea cero, o al menos, lo
suficientemente pequea para no saturar la
base. El objetivo de esto es activar o
desactivar algn dispositivo electrnico
conectado a su colector como un Led o un
miniRelevador electrnico.
El miniRelevador electrnico, tambin llamado
simplemente Rle, es un Acoplador magntico
que contiene una pequea bobina que funciona
por medio de CD, comnmente trabajan con
5Vcd, 6Vcd, 12Vcd y 24Vcd, pero pueden existir
otros valores comerciales (incluso, se fabrican
Rles con bobinas controladas por CA).
Su funcionamiento se basa en crear un campo
electromagntico en un Inductor (bobina) al hacer fluir una
corriente elctrica por l, que sea capaz de mover
mecnicamente un elemento metlico, de tal forma que
logren hacer contacto un par de Platinos mecnicamente.
Es decir que un Rle es un interruptor
electromagntico, que contiene una bobina de control que al
ser energizada provoca el cambio mecnico de un interruptor
(Abre, o Cierra), este interruptor est totalmente aislado del funcionamiento de la bobina, por lo tanto es
posible controlar cargas elctricas de diferente tensin y corriente a la utilizada por el circuito de control
electrnico, e incluso controlarlas por otro tipo de fuente (de Corriente Alterna), lo cual es muy prctico
para poner en marcha dispositivos elctricos (de mediana o alta potencia), como Lmparas o Motores
controlados por medio de sistemas electrnicos (de baja potencia).
En general un Rle no contiene un solo interruptor (en nuestra
rea de Sistemas de Control Elctrico, le llamaremos a este
interruptor CONTACTO), los ms comunes estn formados por un
Contacto Normalmente Abierto (N.O.) y otro Normalmente Cerrado
(N.C.), ambos dependientes de una terminal llamada Comn (C).
Nota: Es importante obtener los siguientes datos acerca de un Rle:
Tensin y corriente de trabajo nominal de la bobina (de CD o CA).
Nmero de Contactos Normalmente Cerrados y Normalmente Abiertos.
Tensin y corriente capaz de controlar con sus contactos en CD y en CA

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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PROCEDIMIENTO PRCTICO:
1. Mide la resistencia existente entre las terminales del LDR haciendo incidir un alto nivel de
iluminacin en su superficie fotosensible y registra la resistencia obtenida.
2. Repite el procedimiento anterior pero con un nivel de iluminacin muy bajo (tapa completamente
la superficie fotosensible), registra nuevamente tus resultados.
CONDICIONES

RESISTENCIA DEL LDR ()

Luz ambiente
Oscuridad

3. Mediante el uso del multmetro o un manual de reemplazos define la posicin de las terminales
del transistor (Colector, Base y Emisor).
4. Determina la configuracin de las terminales del miniRelevador electrnico (Te recomendamos
lo hagas con base en el uso del multmetro en su funcin de ohmetro).
5. Con todos los datos anteriores obtenidos podrs conectar el siguiente circuito.

Nota: Mantn alejada la lmpara de la superficie sensible del LDR para evitar un funcionamiento errneo.

6. Ajusta el potencimetro R2 a un nivel adecuado y estable en el cual el LDR detecte la presencia


o ausencia de la luz.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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EJERCICIO PRCTICO 1:
7. Acerca tu mano lentamente sobre una distancia moderada de la superficie fotosensible del LDR,
a fin de disminuir gradualmente el nivel de iluminacin incidente en ella. Observa y registra el
comportamiento del circuito.
8. Retira lentamente tu mano para aumentar gradualmente el nivel de iluminacin en el elemento
sensor. Observa y registra el comportamiento del circuito.
Despliega una conclusin de la forma de comportamiento del circuito, es decir emite un juicio
sobre Para que aplicaciones sirve este circuito?
No dudes en pedir auxilio a tus profesores de laboratorio si tu circuito no presenta un
comportamiento adecuado. Recuerda que antes de solicitar ayuda debes verificar que tus
conexiones sean correctas, que tus dispositivos funcionen adecuadamente y que las condiciones
de trabajo sean ideales.

EJERCICIO PRCTICO 2:
9. Pon en funcionamiento la lmpara incandescente limitando la cantidad de luz incidente en la
superficie del sensor. Pero en esta ocasin, mantn la fuente de luz cerca del sistema, de tal
forma que la luz de lmpara influya en el cambio de estado del circuito.
De esta manera tu circuito presentar un comportamiento inestable, pero no te
preocupes, esto es lo que estamos buscando.
Define el Por qu? de este comportamiento de manera fsica y elctrica.
Resuelve tus dudas con tus profesores de laboratorio. Propn tus ideas y trata de mejorar o
ampliar el circuito propuesto en esta prctica. Puedes redisear el circuito posteriormente
dependiendo de de tus necesidades prcticas y el uso que quieras darle.

CUESTIONARIO:
1. Explica brevemente el comportamiento de un LDR, define sus aplicaciones y limitaciones.
2. Justifica el uso de R1 en el divisor de Tensin.
3. Cul es la funcin Elctrica del potencimetro dentro del circuito? y Cual es su efecto
fsico en el sistema?
4. Cul es la funcin del transistor T1? Define en cual de las 2 regiones de trabajo de los
BJTs est operando este transistor.
5. Cmo podras evitar el comportamiento incorrecto del sistema cuando mantienes muy
cerca la fuente de luz que est controlada por l mismo?

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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CONCLUSIONES:
Refiere tus conclusiones al funcionamiento del circuito, sus aplicaciones y desventajas. Trata de
mejorarlo o cambiarlo dependiendo del uso que t quieras darle.

BIBLIOGRAFA:
MICROCONTROLADOR PIC16F84. PALACIOS Enrique. Edit. Alfaomega Ra-Ma. Mxico 2004.
PRINCIPIOS DE ELECTRNICA. MALVINO Albert Paul, Sexta edicin Edit. Mc Graw Hill.
Espaa. 2000
NOTAS PERSONALES Y OBSERVACIONES DE LOS PROFESORES DE LA ACADEMIA DE
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO. 2005.
Ampla esta Bibliografa con el material usado para tu investigacin, es probable que te pueda
ayudar en prcticas posteriores.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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ANEXO 1: POR QU RB TIENE EL VALOR DE 1 K?


Como puedes recordar de tu curso de Electrnica bsica y de Circuitos Lgicos los transistores
de unin bipolar (Bipolar Juntion Transistor), conocidos como BJTs pueden funcionar en dos
regiones. La primera es la regin lineal, en la cual puedes controlar gradualmente una tensin o
corriente que sea variable en el tiempo e incluso amplificar su valor. En esta prctica no estamos
utilizando esta regin, lo que hacemos es aprovechar la segunda regin de trabajo un BJT, sta es
la de Saturacin y Corte.
En la regin de saturacin y corte, un transistor puede controlar el flujo de corriente que viaja a
travs de sus terminales de Colector y Emisor, dependiendo de la corriente que existe en su Base.
Recuerda que esta relacin esta dada por:
= IC / IB
Como puedes observar la cantidad de corriente que fluye a travs del colector (Que es la misma
que fluye por el emisor) depende de la ganancia del transistor () multiplicada por la corriente de
Base.
Ahora razona: La ganancia es un valor fsico del transistor que no podemos cambiar, por lo
tanto la corriente que pasa por el colector solo depender de la cantidad de corriente que fluya por
la base, de esta manera:
IC = () (IB)
B

Donde es una constante fsica propia de cada transistor.


Analicemos el circuito simple de saturacin y corte del sensor de luz:
Como puedes observar, el circuito del transistor esta
configurado para que trabaje en su regin de saturacin y corte.
Sabemos:
9 Que la tensin aplicada en la bobina del Rle es de 5V.
9 Que el Tip 41 tiene una tpica de 100. Pero vara en
cada transistor. En este caso la consideraremos de 50.
Pero no sabemos:
x Qu corriente fluir por el colector cuando el transistor se
sature.
x Cul es la corriente de base.
Primero, para poder determinar la corriente del colector debes
hacerte esta pegunta: Cunta corriente quiero que fluya entre el colector y el emisor? Lo que
debemos lograr es activar la bobina del Rle, comnmente, stas bobinas consumen entre 50mA y
200mA. Tomaremos el caso extremo de 200mA. O sea que IC = 0.200 A.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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Bien, ahora, razonando un poco te podrs dar cuenta del circuito del sensor de luz que existen
dos posibles casos:

Cuando la resistencia del LDR tiene un valor mnimo (que tiende a cero, por que existe una gran
cantidad de luz en su superficie fotosensible), aqu su tensin tendr un valor cercano a cero y por lo
tanto la corriente de Base tambin ser prxima a cero. Por lo tanto este caso no nos sirve de
mucho, ya que si la corriente de base es cero, la corriente de colector ser cero y la bobina del Rle
no se activar.

El otro caso se da cuando la resistencia del LDR tiende a infinito (no existe luz incidente en su
superficie fotosensible), esto implica que su tensin tomar el valor de la fuente, es decir 5 V. En
este momento existir una corriente de base dada por IB = (VB VBE) / RB y por lo tanto tambin
habr una corriente de colector que activar la bobina de nuestro Rle. Por esta razn podemos
definir la tensin de Base con el valor de 5V para lograr la saturacin.
B

Pues lo nico que nos falta averiguar en este punto es la corriente de Base. Pero, si ya
sabemos cual es la tensin de Base, lo que debemos calcular es la Resistencia de Base RB.
Cmo la calculamos?
Ya con todas nuestras variables definidas: VB = 5V, IC = 200mA, = 50, VBE = 0.7V
Y analizando el circuito desde la Base haca el emisor:
(1)

IB = (VB - 0.7V) / RB
B

Ahora bien, sabemos que:


(2)

IB = IC /

Sustituyendo (2) en (1):


IC = (VB -0.7V) / RB
B

Despejando RB:
RB = (VB -0.7V) / IC
B

Sustituyendo los valores iniciales:


RB = 50 (5 - 0.7) V / 0.2 A
B

RB = 215V/ 0.2A = 1075


B

Si consideramos el valor comercial de resistores ms cercano, la RB deber tener un valor de


1000 . Es decir que RB = 1 k.
Esta es la razn del Por qu? colocamos el resistor RB con este valor.
NOTA: Si deseas lograr una saturacin ms estable de tu transistor, mide la , establece tus
variables y recalcula tu circuito, despus de todo, cada circuito tiene sus valores particulares
dependiendo de las condiciones de trabajo en la que se encuentre funcionando.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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ESTANISLAO RAMREZ RUIZ
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005

PRCTICA No. 2.
SENSOR DE TEMPERATURA.
OBJETIVO: El alumno adquirir los conocimientos necesarios en la aplicacin y fabricacin

de un sistema controlado por la temperatura, a travs de un sensor que produzca


cambios elctricos en funcin de sus variaciones de temperatura.

MATERIAL EMPLEADO:

1 RESISTOR DE 330.
2 RESISTORES DE 1K.
1 POTENCIOMETRO DE 10K.
2 TRANSISTORES NPN (BC 548).
1 TERMISTOR DE COEFICIENTE NEGATIVO (NTC).
1 AMPLIFICADOR OPERACIONAL (LM741).
1 RLE DE 6Vcd

EQUIPO EMPLEADO:

PROTOBOARD
FUENTE CALORIFICA (UN ENCENDEDOR, CERILLO O CAUTN)
FUENTE DE ALIMENTACIN (SIMTRICA DE 6Vcd ,Y DE 127Vca)
ALAMBRE DE CONEXIN
PINZAS DE CORTE
PINZAS DE PUNTA
LMPARA O MOTOR (CARGA ELCTRICA), PORTALAMPARAS, CLAVIJA DE CONEXIN

CONOCIMIENTOS MNIMOS NECESARIOS:


FUNCIONAMIENTO DE TERMISTORES DE COEFICIENTE POSITIVO Y NEGATIVO.
FUENTES DE ALIMENTACIN SIMTRICAS (TENSIONES NEGATIVAS).
CIRCUITOS NO LINEALES CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES (COMPARADORES
CON PUNTO DE CONMUTACIN DISTINTO DE CERO).
ARREGLOS DARLINGTON CONSTRUIDOS CON BJTS SIMPLES.
Te recomendamos reafirmar tus conocimientos sobre estos temas, o en su defecto, realizar la
investigacin correspondiente. De esta manera no tendrs prdidas de tiempo de prctica en el
laboratorio.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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INTRODUCCIN:
En esta ocasin nos propondremos realizar un sistema de encendido y apagado de cargas
elctricas activado por el cambio en la temperatura de un elemento sensor. El elemento sensor en esta
practica ser un Termistor.
Los termistores, o resistores trmicos, son dispositivos semiconductores que se comportan
como resistencias con un coeficiente de temperatura de resistencia alto y, generalmente negativo. En
algunos casos, la resistencia de un termistor a temperatura ambiente puede disminuir hasta un 6% por
cada 1C que se eleve la temperatura. Dada esta alta sensibilidad al cambio de temperatura hacen al
termistor muy conveniente para mediciones, control y compensar con precisin la temperatura. El uso
de termistores est muy difundido en tales aplicaciones, en especial en el rango ms bajo de
temperatura de -100C a 300C.
Los termistores se componen de una mezcla sinttica de xidos metlicos, como manganeso,
nquel, cobalto, cobre, hierro y uranio. Su rango de resistencia va de 0.5 ohms a 75 ohms y estn
disponibles en una amplia gama de formas y tamaos. Los ms pequeos son cuentas con un
dimetro de 0.15 mm a 1.25 mm. Las cuentas se pueden colocar dentro de una barra de vidrio para
formar sondas que son ms fciles de montar que las cuentas. Se hacen disco y arandelas
presionando el material termistor en condiciones de alta presin en forma cilndrica y plana con
dimetros de 2.5 mm a 25 mm.

Los termistores aprovechan la dependencia que presenta la resistencia elctrica de cualquier


material conductor con la temperatura. La sensibilidad a la temperatura se incrementa gracias al uso
de materiales semiconductores, especficamente diseados para que su resistencia dependa
agudamente de la temperatura del elemento. En los termistores se observan relaciones de la
resistencia con la temperatura que no son lineales, sino ms bien de carcter exponencial.
Existen termistores de coeficiente positivo PTC (Positive Thermistor Coefficient) o negativo NTC
(Negative Thermistor Coefficient), siendo este ltimo el ms tpico y de bajo costo.
Un termistor de coeficiente negativo de temperatura (NTC) es aquel cuya resistencia disminuye
a medida que la temperatura aumenta, y un termistor de coeficiente positivo de temperatura (PTC) es
aquel cuya resistencia aumenta conforme aumenta la temperatura.
La variacin de temperatura puede tener dos orgenes distintos. El calentamiento es externo
cuando la energa calorfica procede del ambiente en el que se encuentra la resistencia. El
calentamiento es interno (y se denomina autocalentamiento), cuando la fuente de calor est generada,
por efecto Joule, o sea por la propia corriente que atraviesa el termistor.
Los NTC funcionan generalmente por calentamiento externo y son utilizados como sensores de
temperatura, mientras que los PTC la mayora de las veces funcionan por autocalentamiento y se

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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emplean para proteger los componentes electrnicos de un circuito de las sobrecorrientes que
aparecen en el funcionamiento del mismo.
Los termistores tienen, frente a otros componentes sensibles a las modificaciones de
temperatura, las ventajas de su bajo precio, sus dimensiones reducidas, su rpida respuesta y su
elevada resistencia nominal, es decir, su resistencia a 25C.

DESCRIPCIN DEL CIRCUITO:


En esta prctica, el circuito a fabricar esta formado por tres etapas:
Primera etapa: Elemento Sensor
Esta conformado por un resistor de proteccin de sobrecorrientes (RT) para
formar un divisor de tensin variable con los cambios en la temperatura del
termistor.
Por la ley de ohm para circuitos simples, te podrs dar cuenta que la
corriente que fluye por este circuito depende primordialmente de la corriente que el
termistor permite circular, ya que RT es constante. Despus, la tensin que se
obtiene entre los terminales del termistor es igual a esta corriente multiplicada por el
valor resistivo que presenta; y el valor resistivo del termistor esta determinado por
su temperatura. Expresado matemticamente:
It = Vcd / (RT + R TERMISTOR ), si la ley de ohm dice: I = (V) / (R), Entonces:
V TERMISTOR = R TERMISTOR ( Vcd / RT + R TERMISTOR )
As, proporcionamos al circuito un punto de tensin variable con la temperatura, el cual nos
servir para detectar los cambios en la temperatura de nuestro elemento sensor, o sea el termistor.
Segunda Etapa: Divisor de Tensin de Ajuste
En esta parte del circuito se aprecia un divisor de tensin variable
formado por 2 resistores, R1 es un resistor fijo, que impide una
sobrecorriente cuando R2 tiende a un valor extremadamente pequeo,
protegindolo de un dao elctrico. R2 es un potencimetro el cual se
conecta en su terminal variable a la tensin de alimentacin. De tal forma
que obtenemos un nivel de tensin variable en el punto VREF, ajustable a
travs del valor resistivo de R2.
Apoyo Tcnico: Considera que una derivacin de la ley de ohm dice:
V = (i) (R), en este caso lo que determina la VREF es el valor de la corriente
que fluye por la R Total, multiplicado por R1, por lo tanto VREF = (iT) (R1).
Sabiendo que iT = 6Vcd / (R1+R2):
VREF = ( 6 Vcd * R1 ) / (R1+R2).
Que no es ms que la expresin matemtica para calcular la tensin de un resistor especifico
en un divisor de tensin formado por 2 resistores.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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Tercera Etapa: Comparador de nivel formado por un Op-Amp


El Op-Amp (Amplificador Operacional) es un dispositivo electrnico lineal el cual tiene una gran
cantidad de aplicaciones y la ms sencilla es como comparador de nivel de tensin. Su estructura
simple se basa en 5 terminales:

1.- Entrada Inversora: Es una entrada activa de operacin del circuito.


2.- Entrada No Inversora: Es la contraparte de la entrada inversora. Tambin es una entrada de
operacin.
3.- Alimentacin Positiva: Es la Alimentacin del circuito de tensin positiva.
4.- Alimentacin Negativa: Es la alimentacin negativa del circuito y debe tener una tensin de
valor negativo; comnmente este valor se obtiene de una fuente simtrica. En varias
aplicaciones de encendido y apagado de dispositivos (en donde solo se necesita un valor
positivo de tensin y un valor cero, esta terminal se conecta al punto comn de la alimentacin
del circuito).
5.-Salida: Esta salida puede entregar una infinidad de valores de tensin (salida lineal) desde el
mximo valor de tensin positiva, hasta el mximo valor de tensin negativa, dependiendo del
circuito formado con el Op-Amp.
El Amplificador Operacional Como Comparador
Un circuito bsico formado con el OpAmp es el comparador de nivel de tensin, su
conexin ms simple es un Op-Amp con una
de sus entradas referida a una tensin
prefijada (Vref) y la entrada restante se llama
Vin la cual ser nuestra entrada de tensin a
comparar como se muestra a continuacin:

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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En este circuito, cuando Vin recibe una tensin ms


positiva (mayor) que la que se aplica en Vref, o incluso si
es igual, la salida toma el valor de alimentacin negativo,
polarizando en inversa el diodo Led y apagndolo. En el
caso Contrario, en el que Vin es menor y solo menor a
Vref, la salida adquiere el valor de tensin positivo +V,
polarizando en directa el diodo Led, encendindolo. Esto
se explica mejor en la grfica de tensin es que se
muestra a lado.
Con diferentes valores para R1 y R2 Se puede fijar
el punto de conmutacin entre V y +V.
Ahora, tenemos todas las herramientas para desarrollar nuestro sensor de temperatura con 2
niveles de tensin:

Una Tensin Preestablecida por el usuario (calibracin de ajuste).

Una tensin Variable y sensible a los cambios en la temperatura (con un termistor conectado a
Vin del comparador de nivel).

Etapa final: Interruptor electrnico


Esta etapa esta formada por dos transistores en
un arreglo Darlington bsico en su regin de saturacin y
corte que sirve para controlar el flujo de corriente que
puede circular a travs de nuestro Rle, para este
entonces esta etapa no te debe presentar mayor
problema, recuerda que al existir una tensin en la
entrada de Rb se genera una corriente de base capaz de
saturar al transistor, el cual dejar fluir toda la corriente
de la fuente de alimentacin en la bobina del Rle. En
este caso la corriente del colector estar multiplicada por
la ganancia en arreglo Darlington. Si tienes problemas
en entender la funcin de un Transistor en arreglo
Darlington revisa el anexo 1 de este instructivo.

PROCEDIMIENTO PRCTICO:
1. Utiliza tu multmetro en la funcin ohmetro para obtener la resistencia de tu termistor NTC a
temperatura ambiente (aprox. De 23C a 27C). Registra este valor.
2. Utiliza una fuente de energa calorfica (como un cerillo, una lmpara incandescente, una
plancha, un cautn o un encendedor) para aumentar gradualmente la temperatura de la
superficie del NTC y observa lo que sucede con su valor resistivo. Despus de un tiempo
corto Registra su valor resistivo actual.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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NOTA: Recuerda no calentar directamente la superficie del termistor, solo permite que su
temperatura aumente a travs de la radiacin del calor. Trata de evitar el contacto directo del
termistor con la fuente de calor.
3. Permite que el NTC se enfre, registra tus resultados y define tus conclusiones sobre el
cambio de la temperatura y el cambio de su resistencia. Realiza tus observaciones.
Condiciones

R TERMISTOR NTC ()

Temperatura Ambiente
Temperatura incrementada

4. Determina cuales son las diferencias existentes entre los termistores PTC y los NTC, con
base en los cambios en sus propiedades elctricas a travs de sus alteraciones en su
temperatura. Trata de determinar las aplicaciones para cada tipo de termistor.
5. Conecta el Siguiente circuito:

6. Establece un punto de conmutacin del sistema ajustando el potencimetro R2, trata que tu
circuito sea lo ms sensible posible a los cambios de temperatura.
Si tienes problemas con este paso, por favor revisa el Anexo 2 de esta prctica.
7. Una vez conectado el circuito, calienta (sin que exista contacto total) la superficie del
termistor NTC1 hasta llegar a un valor menor al del nivel de tensin de referencia que hayas
establecido y observa el comportamiento del circuito como sensor de temperatura.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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8. Permite que el termistor NTC1 se enfre a la temperatura ambiente y observa el


comportamiento del circuito.
Si tu circuito presenta problemas no dudes en pedir ayuda a tus profesores de laboratorio, ya
que ellos tienen la experiencia prctica suficiente para detectar errores, e indicrtelos para que t
los puedas resolver.
9. Concluye tus juicios sobre el funcionamiento de este sensor, observa sus caractersticas y
define si cumple tus necesidades como usuario, propn tus ideas con tus compaeros y
profesores y trata de mejorar el diseo de este circuito.

CUESTIONARIO:
1. A que se deben los cambios en la resistencia de los termistores al aumentar o disminuir su
temperatura? Menciona si estas variaciones slo se presentan en estos componentes.
2. Explica la forma de operacin de un comparador de nivel hecho con Op-Amps.
3. Menciona otros dispositivos electrnicos con los cuales se pueden detectar cambios en la
temperatura (dispositivos termosensibles). Estos dispositivos pueden acoplarse al circuito
presentado en esta prctica?
4. Da un ejemplo de aplicacin para este circuito implicando las ventajas y desventajas de su
uso.
5. Describe algunos ejemplos en los cuales puedas aplicar los comparadores de nivel de
tensin fabricados con Op-Amps.

CONCLUSIONES:
Refiere tus conclusiones al funcionamiento del circuito, sus aplicaciones y trata de definir
nuevos circuitos que cumplan tus necesidades.

BIBLIOGRAFA:
PRINCIPIOS DE ELECTRNICA. MALVINO Albert Paul, Sexta edicin Edit. Mc Graw Hill.
Espaa. 2000.
ELECTRNICA INDUSTRIAL MODERNA. MALONEY Timothy J., Tercera edicin Edit. Prentice Hall.

http://proton.ucting.udg.mx
NOTAS PERSONALES Y OBSERVACIONES DE LOS PROFESORES DE LA ACADEMIA DE
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO. 2005.
Ampla esta Bibliografa con el material usado para tu investigacin, es probable que te pueda
ayudar en prcticas posteriores.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

ANEXO 1:
EL TRANSISTOR DARLINGTON
El transistor Darlington es un dispositivo semiconductor que
combina dos transistores bipolares. Es un tipo especial de transistor
que tiene una alta ganancia de corriente. Est compuesto
internamente por dos transistores de la forma que muestra en la
figura.
El transistor T1 entrega la corriente que sale por su emisor a la
base del transistor T2.
Razonando, la ecuacin de ganancia de un transistor tpico es:
IE = () (IB) (Corriente de colector es igual a beta por la corriente de
base).
B

Entonces:
La ecuacin para el primer transistor es: IE1 = (1) (IB1)
La ecuacin para el segundo transistor es: IE2 = (2) (IB2)

(1)
(2)

Observando el diagrama, la corriente de emisor del transistor (T1) es la misma que la corriente
de base del transistor T2. Entonces:
IE1 = IB2 (3)
Utilizando la ecuacin (2) y la ecuacin (3)
IE2 = (2) (IB2) = (2) (IE1)
Sustituyendo en la ecuacin anterior el valor de IE1 de la ecuacin 1, se obtiene la ecuacin final
de ganancia del transistor Darlington.
IE2 = (2) (1) (IB1)
Como se puede deducir, este amplificador tiene una ganancia mucho mayor que la de un
transistor ordinario, pues aprovecha la ganancia de los dos transistores. Ya que sus ganancias se
multiplican.
Si se tuvieran dos transistores con ganancia 100 (=100) conectados como un transistor
Darlington y se utilizara la formula anterior, la ganancia sera, en teora: (2) (1) = 100 x 100 = 10000.
Como se ve es una ganancia muy grande. En la realidad la ganancia es un poco menor.
Se utilizan ampliamente en circuitos en donde es necesario controlar cargas grandes con
corrientes muy pequeas.
La cada de tensin entre la base y el emisor del transistor Darlington es 1.4 volts, que resulta
de la suma de las cadas de tensin de base a emisor del primer transistor VB1E1 (0.7 voltios) y base a
emisor del segundo transistor VB2E2 (0.7 voltios).

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

ANEXO 2:
Cmo puedo establecer mi punto de conmutacin en el comparador de nivel?
Como ya lo mencionamos el punto de conmutacin es el nivel en donde nuestro OP-Amp puede
cambiar su estado de salida entre +V y V al cual hemos llamado Vref, a ste lo hicimos variable
conectando un potencimetro para Calibrar el nivel de temperatura adecuado para nuestra
aplicacin.
Por esta razn debemos definir a qu temperatura queremos que nuestro circuito active su
salida.
Por Ejemplo:
Mi termistor NTC tiene una cada de tensin de 0.65V a temperatura ambiente (27C).
Al calentar su superficie hasta 100C su cada de tensin se reduce hasta 0.5V.
Si quiero que mi circuito se active al alcanzar los 100C, debo colocar el punto de tensin
Vref en un valor muy cercano o igual a 0.5 V, digamos 0.52 V. Entonces Vref =0.52 V.
Aplicando la ecuacin para un divisor de tensin de 2 resistores:
VREF = (Vcd) * (R1 / (R1+R2))
Resolviendo la ecuacin para R2, para obtener el valor de resistencia en el cual debo colocar mi
potencimetro:
R2 = R1 [ ( Vcd Vref ) / Vref ]
Si la tensin total en mi divisor de tensin es de Vcd = 6V. Y R1 = 330:
R2 = (330) (6V - 0.52V) / 0.52V = 3.477 K
Para efectos prcticos podemos considerar a R2 = 3.5K.
Entonces, debo ajustar el potencimetro R2 de 10K al valor de 3.5K para que mi circuito se
active a una temperatura aproximada a los 100C o ms.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

CENTRO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y


TECNOLGICOS No. 3
ESTANISLAO RAMREZ RUIZ
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005

PRCTICA No. 3.
SENSOR INFRARROJO DE BARRERA.
OBJETIVO: El alumno adquirir los conocimientos bsicos de funcionamiento y aplicacin de
los dispositivos optoelectrnicos que trabajan con luz no visible (infrarroja), as
como la fabricacin de un sistema de deteccin a travs de ellos.

MATERIAL EMPLEADO:

3 RESISTORES DE 330
1 RESISTOR DE 220
1 POTENCIOMETRO DE 220K
1 TRANSISTOR NPN (BC 548)
1 LED INFRARROJO
2 LEDS DE LUZ VISIBLE
1 FOTOTRANSISTOR SENSIBLE A LUZ INFRARROJA

EQUIPO EMPLEADO:

2 PROTOBOARDS
FUENTE DE ALIMENTACIN
ALAMBRE DE CONEXIN
PINZAS DE CORTE
PINZAS DE PUNTA
CUERPOS OPACOS Y TRASLUCIDOS
EQUIPO DE MEDICIN

CONOCIMIENTOS MNIMOS NECESARIOS:

FUNCIONAMIENTO DE LOS LEDS INFRARROJOS Y FOTOTRANSISTORES.


DIVISOR DE TENSIN (LEY DE OHM, CIRCUITOS SERIE).
LIMITADOR DE CORRIENTE (ELECTRNICA BSICA).
FUNCIONAMIENTO DE LOS BJT EN SATURACIN Y CORTE.

Te recomendamos reafirmar tus conocimientos sobre estos temas, o en su defecto, realizar


la investigacin correspondiente. De esta manera no tendrs prdidas de tiempo de prctica en el
laboratorio.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

INTRODUCCIN:
La electrnica es una tcnica bastante extensa de la cual se derivan varias ramas como la
electrnica digital, la electrnica de potencia, la electrnica lineal, etc.
En esta prctica vamos a utilizar dos nuevos dispositivos electrnicos que pertenecen a la rama
de la electrnica que se dedica a los dispositivos pticos, la Optoelectrnica.
Puesto que para generar un sensor de barrera ptico es necesaria la emisin de luz, debemos
tener un circuito que la genere, a este le llamaremos circuito emisor, ser nuestra fuente luminosa y
adems debemos procurar
que
no existan perturbaciones de fuentes luminosas externas
(interferencias pticas) en l. Una de las formas de lograr esto es usando luz que no se encuentre en
la zona visible, tal vez, con una longitud de onda menor (luz Ultravioleta), o con una longitud de onda
mayor (luz Infrarroja). En esta prctica, optamos por generar esta fuente de luz no visible con un diodo
emisor de luz Infrarroja (LED IRED).
Empleando elementos como el galio, el arsnico y el
fsforo, un fabricante puede producir leds que emitan luz roja,
verde, amarilla, azul, naranja o infrarroja (invisible). Los leds que
producen radiacin visible son tiles en las maquinas, los
instrumentos, las calculadoras, etc. como dispositivos
indicadores. Mientras que los que emiten luz invisible tienen
aplicacin en sistemas de alarma antirrobos, sistemas de
monitoreo nocturno, etc.
El led infrarrojo al igual que los leds comunes tienen una tensin de polarizacin en directa que
flucta entre 1.2 y 2.2 volts para una corriente de trabajo que vara entre 10 y 50 miliampers.
En segundo lugar, se requiere un circuito receptor. Para esta prctica optamos por construirlo
con otro dispositivo optoelectrnico llamado fototransistor IRed.
El fototransistor es un transistor bipolar con la Base
abierta y adems es sensible a la luz, es decir, se
comporta de la misma manera que un transistor BJT de
tipo NPN, sin embargo, la corriente de base ser
proporcionada por algn tipo de fuente luminosa.
El fototransistor sigue el mismo principio de
funcionamiento de la fotorresistencia, su peculiaridad
consiste en su amplificacin de seal debido al efecto
transistor, la fotogeneracin de portadores se realiza en la
base, los smbolos con los que nos podemos encontrar un
fototransistor podemos verlos en la figura adjunta. Hay dos
smbolos (en este caso para dispositivos npn, que son los
normales).
Uno con la terminal de base y el otro sin ella, en el primer caso la corriente que entra por la
base es la suma de la seal electrnica y la fotogenerada mientras que en el segundo caso slo

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

podemos tener seal fotogenerada. Si nos olvidamos por un momento de la seal fotogenerada el
comportamiento del dispositivo es exactamente igual que el del transistor convencional.
En la configuracin de tres terminales, comnmente, se elimina la terminal de base, de modo
que el dispositivo pueda usarse como un transistor bipolar convencional con o sin la caracterstica
adicional de fotosensibilidad. En la configuracin de dos puntas, la base no est disponible
elctricamente y el dispositivo slo puede usarse con luz como entrada. En muchas aplicaciones, el
fototransistor se usa en la versin de dos terminales.
LA BARRERA PTICA INFRARROJA
Para esta prctica hemos optado por realizar una barrera infrarroja que active un dispositivo
cuando sea interrumpida fsicamente, es decir, que nuestra salida se activar cuando algn objeto
(comnmente opaco) obstruya la recepcin de luz IRED en el circuito receptor, que estar construido
con el fototransistor.
Podemos decir, entonces que el circuito de recepcin se basa en la saturacin y el corte de
nuestro fototransistor, y ste, a su vez, estar controlado por la emisin la luz IRED proveniente del
circuito emisor.
Es importante que te quede claro que entre el circuito emisor y el circuito receptor no existe
contacto elctrico, el nico tipo de conexin fsica que los une es la barrera ptica, de ah la
importancia de los sistemas construidos con elementos optoelectrnicos. Con este tipo de sistemas se
pueden controlar dispositivos a distancia (Controles remotos), enviar informacin codificada (Como los
puertos infrarrojos de las PC o celulares), acoplar diferentes etapas de control (Optoaisladores u
Optoacopladores) o activar sistemas de seguridad (Alarmas).
Uno de los puntos clave para el buen funcionamiento de una barrera infrarroja es que el
dispositivo emisor y el dispositivo receptor se encuentren exactamente uno frente al otro para que se
aproveche la mayor cantidad de energa luminosa posible, y la deteccin de los cuerpos sea ms
estable.
Algo ms que debes recordar, es que a pesar de que las alteraciones de funcionamiento que la
luz externa (luz ambiental) produce en los dispositivos infrarrojos son mnimas, si calculas tu sistema
a fin que sea extremadamente sensible, puedes hacer que sea vulnerable a la luz natural. Esto se
debe a que el espectro electromagntico de la luz contiene un rango de luz IRED, el cual si no se
tiene en cuenta puede afectar las acciones de nuestro circuito.

DESCRIPCIN DEL CIRCUITO:


El circuito a fabricar en esta ocasin consta de tres etapas:
Primera etapa: Circuito Emisor
La primera etapa esta formada por un limitador de corriente para un led
IRED, esta etapa es solo un circuito que permite polarizar correctamente al led
para que emita luz infrarroja.
Adems contiene un led de luz visible (rojo, verde, amarillo, etc.)
conectado en serie. La funcin de este led es la de permitirte determinar si

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

existe una corriente fluyendo a travs de toda la rama, y as poder asegurar que el IRED esta
emitiendo luz. Esto se hace por que el IRED no emite luz visible para el ojo humano y por lo tanto, no
podrs ver cuando se encuentre encendido incluso, si fluye corriente a travs de l.
Apoyo Tcnico: Calculando R1, por la ley de ohm, con Ifor = 15 mA
VR1 = Vcd VforIRED VforLED
Para

Vcd = 6V , VforIRED = 1.3V, VforLED = 1.3V

Despejando
R1 = VR1 / Ifor
Al final:
R1 = (6V - 1.3V - 1.3V ) / 0.015A = 226.66
El valor comercial ms cercano es de 220, por lo que R1 = 220 .
Segunda etapa: Circuito Receptor
La segunda etapa es el circuito receptor de luz infrarroja. Esta formado bsicamente por un
fototransistor de luz infrarroja de dos terminales.

Cuando el Led IRED emite su luz sobre la superficie de la Base del fototransistor Q1 la
resistencia de su unin Colector-Emisor se vuelve extremadamente pequea (casi cero),
comportndose como un interruptor cerrado, lo cual
significa que la tensin entre sus terminales tendr un
valor muy prximo a cero, que se refleja en el transistor
Q2 como una corriente de base cero, esto implica que
la corriente que fluye a travs de Q2 ser lo
suficientemente pequea para que el Led indicador de
luz visible D3 permanezca apagado.

Cuando la luz proveniente del circuito emisor es interrumpida de alguna forma


(rompiendo la barrera ptica), la unin Colector-Emisor del fototransistor Q1 adquiere una resistencia
extremadamente grande (casi infinita), comportndose como un interruptor abierto. Esto significa que
la diferencia de potencial entre las terminales de Q1 ser la tensin mxima de rama (que estar
determinada por los valores de R2 y R3), generando una corriente de base en Q2 para que la corriente
en su colector sea suficiente para encender el Led indicador D3.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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Tercera etapa: Circuito Actuador


El actuador es el elemento del circuito que te proporciona la posibilidad del control de salida
final, que en este caso, viene dada por el transistor Q2, que sirve para excitar el led de luz visible D3,
nicamente como un indicador. Es posible acoplar esta etapa a otros elementos, como
miniRelevadores, optoacopladores o incluso, con otros de procesamiento de seal como lo pueden ser
dispositivos digitales (Circuitos Lgicos), con lo cual podras realizar operaciones lgicas, conteos de
eventos, y el monitoreo o codificacin de las seales que te proporciona el sensor de barrera.

PROCEDIMIENTO PRCTICO 1 FUNCIONAMIENTO BSICO:


1. Conecta el circuito emisor como se explica en la introduccin asegurndote de que a travs
del led IRED fluya una corriente adecuada.
2. Coloca el fototransistor enfrente (totalmente alineado) al circuito emisor de luz IRED y mide
su valor resistivo entre sus terminales de Colector y Emisor y registra tus resultados. (el
circuito emisor debe estar funcionando).
3. Continua midiendo el valor resistivo del Fototransistor, pero esta vez sita un cuerpo opaco
(como un papel, una moneda o una credencial) en medio de la barrera de luz IRED que
formaste. Registra tu resultado.
CONDICIONES DE LA BARRERA PTICA

RESISTENCIA DEL FOTOTRANSISTOR ()

SIN OBSTRUCCIN
OBSTRUIDA

4. En base a este procedimiento, dictamina tus conclusiones acerca del funcionamiento del
fototransistor IRED y cmo lo puedes aplicar.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

5. Conecta el siguiente circuito:

NOTA: Mantn una separacin del receptor y el emisor entre 2cm y 3cm de distancia lineal.
6. Ajusta el Potencimetro R2 apenas hasta que la luz natural no interfiera el funcionamiento
del circuito, o sea que el circuito se mantenga estable (El led indicador debe estar apagado).
7. Observa el comportamiento del circuito cuando no existe una obstruccin en la barrera
ptica y analiza por que se comporta as basndote en los pasos 2 y 3 del este
procedimiento.
8. Obstruye la barrera ptica formada entre los dos elementos mnimos de circuito (emisor y
receptor) con un cuerpo opaco y observa los cambios que presenta. Puedes determinar por
qu pasa esto?
No dudes en pedir auxilio a tus profesores de laboratorio si tu circuito no presenta un comportamiento
adecuado. Recuerda que antes de solicitar ayuda debes verificar que tus conexiones sean correctas, que tus
dispositivos funcionen adecuadamente y que las condiciones de trabajo sean ideales.

PROCEDIMIENTO PRCTICO 2 SENSIBILIDAD DE DETECCIN:


9. Obstruye la barrera ptica formada entre los dos elementos del circuito (emisor y receptor)
con un cuerpo Traslucido (como una mica, o un vidrio), Existen cambios en el circuito?
10. Si tu circuito no presenta una respuesta ante cuerpos traslucidos, tal vez es necesario
ajustar la sensibilidad del circuito receptor. Para ello sigue los siguientes pasos:

Coloca tu cuerpo traslucido obstruyendo la barrera ptica.


Ajusta el Potencimetro R2 justo hasta que el indicador del circuito se active.
Quita tu cuerpo traslucido de la barrera. El indicador se debe desactivar.
Ahora tu barrera debe detectar incluso cuerpos traslucidos.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

El procedimiento anterior lo puedes aplicar para cualquier tipo de cuerpos que quieras que tu
barrea sea capaz de detectar.
NOTA: Recuerda que al aumentar demasiado la sensibilidad de tu circuito puedes provocar que
la luz natural influya en su funcionamiento, lo cual debes tomar en cuenta para que tu circuito no se
comporte de manera inestable.
11. Reflexiona Por qu el potencimetro R2 te permite cambiar la sensibilidad de deteccin?

PROCEDIMIENTO PRCTICO 3 ALCANCE DE LA BARRERA:


Como te dars cuenta la separacin que estamos utilizando en la barrera (de 2cm a 3cm), no
parece ser muy til para muchas aplicaciones, bien, pues R2 nos sirve para controlar tanto la
sensibilidad de deteccin como el alcance de la barrera.
12. Trata de colocar el circuito emisor en un protoboard distinto al del receptor. Ajusta el
Potencimetro R2 para que el sistema se mantenga estable.
13. Separa lentamente el circuito emisor del circuito receptor, no olvides que la barrera ptica
debe permanecer alineada en todo momento.
14. Cuando alcances una distancia adecuada reajusta el potencimetro R2 hasta el indicador se
desactive.
15. introduce nuevamente un cuerpo opaco en la barrea y debers observar la activacin del
indicador.
16. Reflexiona Por qu el potencimetro R2 te permite cambiar la distancia de alcance de la
Barrera?
Con este circuito puedes llegar a obtener una distancia cercana a 30cm establemente,
dependiendo de la calidad de tus componentes y las condiciones ambientales. Pero recuerda que si
recalculas tu circuito puedes llegar a obtener la distancia que t desees. No sin olvidar los efectos que
la luz ambiental causan en el comportamiento del circuito cuando este es demasiado sensible.

CUESTIONARIO:
1. Cmo opera un Led IRED?
2. Cul es el funcionamiento del Fototransistor?
3. Por qu el elemento emisor debe estar alineado fsicamente con el elemento receptor?
4. Cules son las ventajas y desventajas de usar un sistema de luz IRED?
5. Describe cmo podras evitar las alteraciones del la luz ambiental cuando el sistema es muy
sensible.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

CONCLUSIONES:
Refiere tus conclusiones al funcionamiento del circuito, sus aplicaciones y desventajas as como
su estabilidad ante el ambiente. Trata de mejorarlo o cambiarlo dependiendo de la uso que t quieras
darle.

BIBLIOGRAFA:
MICROCONTROLADOR PIC16F84. PALACIOS Enrique. Edit. Alfaomega Ra-Ma. Mxico 2004.
PRINCIPIOS DE ELECTRNICA. MALVINO Albert Paul, Sexta edicin Edit. Mc Graw Hill.
Espaa. 2000.
ELECTRNICA INDUSTRIAL MODERNA. MALONEY Timothy J., Tercera edicin Edit. Prentice
Hall.
NOTAS PERSONALES Y OBSERVACIONES DE LOS PROFESORES DE LA ACADEMIA DE
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005.
Ampla esta Bibliografa con el material usado para tu investigacin, es probable que te pueda
ayudar en prcticas posteriores.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

ANEXO 1: EL SENSOR PTICO DE BARRERA H21A1


En la prctica numero tres realizamos una barrera ptica infrarroja formada por dos elementos
independientes compatibles entre s, sin embargo, existen dispositivos compactos que se encuentran
encapsulados en un solo empaque, a estos se les llama optointerruptores.
El representante ms popular de los optointerruptores compactos es el H21A1 fabricado entre
otros por Isocom Components (www.isocom.com) y Fairchild Semiconductors
(www.fairchildsemi.com).
Estos sensores tambin tienen como emisor un diodo de rayos
Infrarrojos y como receptor un fototransistor. En este caso el emisor y el
receptor estn enfrentados linealmente una distancia de 3 mm y entre
ellos existe un espacio para que un objeto pueda introducirse y romper
la barrera IRED.

El circuito de aplicacin para este tipo de


dispositivos es similar al utilizado en la prctica
numero tres. Los valores de las resistencias de
polarizacin deben limitar la corriente por el Led
IRED emisor Ifor a 60mA y por el colector del transistor a una corriente no superior a 20mA. El
fabricante facilita los valores de prueba indicados en la siguiente tabla:
Corriente de colector
cuando el Transistor esta
saturado
Tensin de saturacin

Condiciones de prueba

Ifor = 5mA, VCE = 5V


Ifor = 20mA, VCE= 5V
Ifor = 30mA, VCE = 5V
Ifor = 30mA, IC =1.8mA

Smbolo
IC (ON)
IC (ON)
IC (ON)
VCE (SAT)

Valor mnimo
0.15mA
1.0mA
1.9mA
0.40V

Una aplicacin de estos sensores es medir la velocidad de un motor. Para ello se acopla al eje
del motor un encoger, que es una lmina circular con una seria de ranuras que pasan por el centro del
sensor y cortan el haz de luz, el nmero de cortes del haz en la unidad de tiempo ser proporcional a
la velocidad del motor.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

CENTRO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y


TECNOLGICOS No. 3
ESTANISLAO RAMREZ RUIZ
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005

PRCTICA No. 4.
SENSOR INFRARROJO REFLEX.
OBJETIVO: El alumno Aprender la forma bsica de empleo de los dispositivos
optoelectrnicos insensibles a luz natural para generar un circuito capaz de
detectar cuerpos por medio de reflexin de luz IRED a travs de ellos.

MATERIAL EMPLEADO:

4 RESISTORES DE 330
1 RESISTOR DE 220
1 RESISTOR DE 10K
1 POTENCIOMETRO DE 500K
2 TRANSISTORES NPN (BC 548)
1 LED INFRARROJO
2 LEDS DE LUZ VISIBLE
1 FOTOTRANSISTOR SENSIBLE A LUZ INFRARROJA

EQUIPO EMPLEADO:

PROTOBOARD
FUENTE DE ALIMENTACIN
ALAMBRE DE CONEXIN
PINZAS DE CORTE
PINZAS DE PUNTA
CUERPOS: OPACO CLARO, OPACO OSCURO, TRANSPARENTE, Y BRILLANTE.
EQUIPO DE MEDICIN

CONOCIMIENTOS MNIMOS NECESARIOS:

FUNCIONAMIENTO DE LOS LEDS INFRARROJOS Y FOTOTRANSISTORES.


DIVISOR DE TENSIN (LEY DE OHM, CIRCUITOS SERIE).
FUNCIONAMIENTO DE LOS BJT EN SATURACIN Y CORTE.
LEYES FSICAS DE LA REFLEXIN (OPCIONAL).

Te recomendamos reafirmar tus conocimientos sobre estos temas, o en su defecto, realizar


la investigacin correspondiente. De esta manera no tendrs prdidas de tiempo de prctica en el
laboratorio.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

INTRODUCCIN:
En esta prctica nos daremos a la tarea de elaborar un sensor reflexivo.
Un sensor reflexivo, el cual en el campo de la electrnica es comnmente llamado sensor
Reflex es un tipo de sensor el cual basa su forma de operacin en las leyes de la fsica de la reflexin,
para ello se compone de un circuito emisor, similar al que construido para el sensor infrarrojo de
barrera y un circuito receptor. La diferencia entre el sensor Reflex y el sensor de Barrera es la
disposicin de sus elementos optoelectrnicos.
Como podrs recordar, en el sensor de barrera el emisor estaba alineado con precisin con el
receptor para mantener un haz de luz constante y que al momento de ser interrumpido se generaba
una seal de activacin. Esta vez la seal de activacin de salida se generar cuando el circuito
receptor capte la existencia de un haz de luz infrarroja.
Para ello, nos valdremos de los dispositivos optoelectrnicos que ya conoces, un led IRED y un
fototransistor sensible a luz IRED.
Antes de iniciar los mtodos de diseo para la electrnica del circuito es necesario conocer
algunos conceptos de la Reflexin ptica.
La reflexin es una propiedad del movimiento ondulatorio por la que una onda retorna al propio
medio de propagacin tras incidir sobre una superficie. Cuando una forma de energa como la luz se
transmite por un medio y llega a un medio diferente, lo comn es que parte de la energa penetre en el
segundo medio y parte sea reflejada.
La reflexin regular (en la que la direccin de la onda reflejada est claramente determinada)
cumple dos condiciones: el rayo incidente y el rayo reflejado forman el mismo ngulo con la normal
(una lnea perpendicular a la superficie reflectante en el punto de incidencia), y el rayo reflejado est
en el mismo plano que contiene el rayo incidente y la normal. Los ngulos que forman los rayos
incidente y reflejado con la normal se
denominan respectivamente ngulo de
incidencia y ngulo de reflexin. Las
superficies rugosas reflejan la luz en
muchas direcciones diferentes, y en
este caso se habla de reflexin difusa.

Cuando se utilicen sensores reflexivos hay que tener un cuidado especial con el tipo de
reflexin que proporcionarn los objetos a detectar:

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

Si son altamente brillantes o reflectantes, la


reflexin de la luz es casi siempre de tipo regular y el
haz de luz se dirigir en un ngulo exactamente igual al
de incidencia, adems la intensidad del haz reflejado
en este tipo de cuerpos es total, es decir que la
intensidad del haz proveniente del emisor incidente
ser la misma que la del haz reflejado al receptor.

Si los objetos son muy obscuros o de textura


mate absorben la mayor parte de la luz incidente y
reflejan muy poca para ser detectados. Estos
objetos pueden ser muy difciles de sensar, a no ser
que el sensor se site muy cercano a los objetos
que se desea detectar.

Los cuerpos transparentes comnmente


presentan adems del fenmeno de reflexin, el
fenmeno de la refraccin, por lo tanto, adems de
emitir un haz reflejado hacia el emisor, se generar
un haz trasmitido o refractado el cual se transmitir
a travs del cuerpo a detectar, lo que produce que
cierta cantidad de energa del haz reflejado se
pierda, haciendo a estos cuerpos un poco ms
difciles de detectar que los dos anteriores.

Muchos tipos de sensores reflex, tienen una pequea


rea ciega cerca del sensor. Para obtener una operacin
confiable, los objetos difusos se deben colocar ms lejos del
sensor que esta distancia mnima de deteccin para que el
dispositivo de salida cambie de estado.

Para la mayora de los sensores el tiempo de respuesta


es una nica especificacin para ambos tiempos de activacin
y desactivacin. Hay otros tipos de sensores en los que se
pueden proporcionan dos valores diferentes. Los tiempos de

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

respuesta dependen del diseo del sensor. El polvo, la contaminacin, las nebulizaciones, etc.
disminuirn el rea de deteccin y el rango de operacin del sensor.
Si sabemos que la luz IRED tiene el mismo comportamiento que la luz comn, podemos definir
que esta no se encuentra exenta de los conceptos anteriores, por lo tanto debemos considerarlos para
realizar un buen diseo de nuestro circuito sensor Reflex con dispositivos optoelectrnicos infrarrojos.
De manera anloga, debes recordar es que a pesar de que las alteraciones de funcionamiento
que la luz externa (luz ambiental) produce en los dispositivos infrarrojos son mnimas, si calculas tu
sistema a fin que sea extremadamente sensible, puedes hacer que sea vulnerable a la luz natural.

DESCRIPCIN DEL CIRCUITO:


El circuito a fabricar en esta ocasin consta de dos etapas:
Primera etapa: Circuito Emisor
La primera etapa esta formada por un limitador de corriente para
un led IRED, esta etapa es solo un circuito que permite polarizar
correctamente al led para que emita luz infrarroja.
Adems contiene un led de luz visible (rojo, verde, amarillo, etc.)
conectado en serie. La funcin de este led es la de permitirte determinar
si existe una corriente fluyendo a travs de toda la rama, y as poder
asegurar que el IRED esta emitiendo luz. Esto se hace por que el IRED
no emite luz visible para el ojo humano y por lo tanto, no podrs ver
cuando se encuentre encendido incluso, si fluye corriente a travs de l.
Segunda etapa: Circuito Receptor
La segunda etapa es el circuito receptor de luz infrarroja. Esta formado bsicamente por un
fototransistor de luz infrarroja de dos terminales.
Cuando el Led IRED emite
su luz sobre la superficie de un
objeto y este la refleja sobre la Base
del fototransistor Q1 la resistencia
de su unin Colector-Emisor se
vuelve extremadamente pequea
(casi cero), comportndose como un
interruptor cerrado, lo cual significa
que la tensin entre sus terminales
tendr un valor muy prximo a cero,
que se refleja en el transistor Q2
como una corriente de base cero o
por lo menos insuficiente para
saturarlo, de esta manera Q2 se
comportar como un interruptor
abierto, dirigiendo la mayor cantidad de corriente hacia la base de Q3, consecuentemente, ste entrar
en su zona de saturacin provocando que a travs de su unin colector-emisor fluya una corriente

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

mxima capaz de polarizar directamente al led de luz visible encendiendo para indicar que el sensor
Reflex ha detectado la proximidad de un cuerpo.
Si la luz proveniente del
circuito emisor no es capaz de llegar
al circuito receptor es casi seguro
que no existe ningn cuerpo en el
rango de deteccin de nuestro
sensor, de esta manera la unin
Colector-Emisor del fototransistor
Q1
adquiere
una
resistencia
extremadamente
grande
(casi
infinita), comportndose como un
interruptor abierto. Esto significa que
la diferencia de potencial entre las
terminales de Q1 ser la tensin
mxima de rama (que estar
determinada por los valores de R2 y
R3), generando una corriente de
base en Q2 para que la tensin en
su colector sea suficientemente pequea para generar una corriente mnima en la base de Q3 lo que
causar que ste entre en corte, es decir se comporte como un interruptor abierto, y al final, el Led
indicador permanezca apagado indicndonos que no existe ningn cuerpo en la proximidad del sensor
en su zona de deteccin.

PROCEDIMIENTO PRCTICO 1: NGULO DE REFLEXIN


1. Conecta el siguiente circuito:

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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2. Coloca el dispositivo emisor (Led IRED) con un ngulo aproximado a 45 con respecto a la
superficie de tu protoboard.
3. Coloca el dispositivo receptor (Fototransistor
IRED) con un ngulo casi igual al del emisor
procurando que se encuentre colocado en
direccin contraria a la del emisor (a 135
aproximadamente con respecto de la
superficie de tu protoboard).
Para un funcionamiento ms adecuado
procura que el dispositivo emisor y el dispositivo
receptor se encuentren separados por lo menos
de 1.5cm a 3cm.
4. Ajusta el Potencimetro R2 apenas hasta que la luz natural no interfiera el funcionamiento
del circuito, o sea que el circuito se mantenga estable (El led de luz visible indicador D4
debe permanecer apagado).
5. Acerca un objeto que sea capaz de reflejar la luz infrarroja de forma difusa con facilidad, te
recomendamos utilizar una hoja de papel de un color claro, preferiblemente blanca. Observa
el funcionamiento del circuito y del led indicador. Mide la distancia que existe entre los
dispositivos optoelectrnicos infrarrojos y la superficie de tu hoja de papel. Registra tus
resultados.
6. Coloca el dispositivo emisor (Led IRED) con un ngulo aproximado a 90 con respecto a la
superficie de tu protoboard.
7. Coloca el dispositivo receptor (Fototransistor
IRED) con un ngulo casi igual al del emisor
(a 90 aproximadamente con respecto de la
superficie de tu protoboard).
Para un funcionamiento ms adecuado
procura que el dispositivo emisor y el dispositivo
receptor se encuentren separados por lo menos
1cm.
8. Reajusta el Potencimetro R2 apenas hasta
que la luz natural no interfiera el funcionamiento del circuito, o sea que el circuito se
mantenga estable (El led de luz visible indicador D4 debe permanecer apagado).
9. De nuevo acerca tu hoja de papel, observa el funcionamiento del Led indicador y mide la
distancia que lograste obtener desde el punto en el que se encuentran el emisor y el
receptor y la superficie de tu hoja.
NGULO DE POSICIN DEL EMISOR
Y RECEPTOR

DISTANCIA DE DETECCIN
OBTENIDA (cm)

45
90

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

10. Compara tus resultados y define la razn de tus resultados. Si te es necesario haz ms
pruebas a diferentes ngulos.
No dudes en pedir auxilio a tus profesores de laboratorio si tu circuito no presenta un comportamiento
adecuado. Recuerda que antes de solicitar ayuda debes verificar que tus conexiones sean correctas, que tus
dispositivos funcionen adecuadamente y que las condiciones de trabajo sean ideales.

PROCEDIMIENTO PRCTICO 2 CAPACIDAD DE DETECCIN:


11. Ajusta los ngulos de tu emisor y receptor a un nivel que considres apropiado (no mayor a
90) y reajusta el potencimetro R2 hasta que el led indicador marque que no existe la
presencia de un objeto reflejante.
12. Acerca un cuerpo que te proporcione reflexin regular mxima de la luz IRED del emisor al
receptor, es decir un espejo plano pequeo y mide la distancia que obtuviste. Este valor te
puede indicar la eficiencia de tu sensor Reflex para detectar cuerpos brillantes totalmente
reflejantes. Anota tus resultados.
13. Ahora acerca un cuerpo que te proporcione reflexin difusa casi total de la luz IRED del
emisor al receptor, es decir una hoja de papel blanca mide la distancia que obtuviste. Este
valor te puede indicar la eficiencia de tu sensor Reflex para detectar cuerpos claros opacos.
Anota tus resultados.
14. Ahora acerca un cuerpo que te proporcione reflexin difusa mnima de la luz IRED del
emisor al receptor, es decir una hoja de papel negra o de un color muy obscuro mide la
distancia que obtuviste. Este valor te puede indicar la eficiencia de tu sensor Reflex para
detectar cuerpos obscuros opacos. Anota tus resultados.
15. Ahora acerca un cuerpo que te proporcione reflexin regular mnima de la luz IRED del
emisor al receptor, es decir una mica o vidrio transparente plano, mide la distancia que
obtuviste. Este valor te puede indicar la eficiencia de tu sensor Reflex para detectar cuerpos
transparentes. Anota tus resultados.
TIPO DE OBJETO A SENSAR
ESPEJO
HOJA BLANCA
HOJA NEGRA
VIDRIO O MICA TRANSPARENTE

DISTANCIA OBTENIDA (cm)

16. Determina tus conclusiones para este procedimiento en base a la capacidad de tu sensor
reflex para detectar diversos materiales dependiendo de la capacidad reflectante de cada
uno. En base a esta caracterstica del sensor Reflex determina las aplicaciones que podras
darle a este tipo de sensor.
Si tu circuito presenta problemas no dudes en pedir ayuda a tus profesores de laboratorio, ya
que ellos tienen la experiencia prctica suficiente para detectar errores, e indicrtelos para que t
los puedas resolver.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

NOTA: Con este circuito puedes llegar a obtener una distancia cercana a 15cm para cuerpos
opacos de color claro, dependiendo de la calidad de tus componentes y las condiciones ambientales.
Pero recuerda que si recalculas tu circuito puedes llegar a obtener la distancia que t desees. No sin
olvidar los efectos que la luz ambiental causan en el comportamiento del circuito cuando este es
demasiado sensible.

CUESTIONARIO:
1. Explica el funcionamiento de un Sensor Reflex
2. Da una explicacin del por que el emisor y el receptor comnmente se colocan con los
mismos ngulos con respecto a la superficie del protoboard.
3. Qu ventajas te ofrece el tener al emisor y al receptor prcticamente en un mismo sitio en
el sensor Reflex?
4. Menciona algunas aplicaciones en las cuales podras utilizar un sensor Reflex
5. Describe cmo podras ampliar la distancia de deteccin para el circuito presentado en esta
prctica

CONCLUSIONES:
Refiere tus conclusiones al funcionamiento del circuito, sus aplicaciones y desventajas as como
su estabilidad ante el ambiente. Trata de mejorarlo o cambiarlo dependiendo de la uso que t quieras
darle.

BIBLIOGRAFA:
MICROCONTROLADOR PIC16F84. PALACIOS Enrique. Edit. Alfaomega Ra-Ma. Mxico 2004.
PRINCIPIOS DE ELECTRNICA. MALVINO Albert Paul, Sexta edicin Edit. Mc Graw Hill.
Espaa. 2000.
GUIA DE LOS DIFERENTES SENSORES. Tecnologa electrnica del Futuro.
Ing. Lucas Manuel Ramrez Chvez. 2004.
NOTAS PERSONALES Y OBSERVACIONES DE LOS PROFESORES DE LA ACADEMIA DE
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005.

Ampla esta Bibliografa con el material usado para tu investigacin, es probable que te pueda
ayudar en prcticas posteriores.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

ANEXO 1: EL SENSOR PTICO REFLEX CNY70


El CNY70 es un sensor ptico reflexivo que tiene
una construccin compacta dnde el emisor de luz y el
receptor se colocan en la misma direccin para detectar la
presencia de un objeto utilizando la reflexin del infrarrojo
sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm.
El detector consiste en un fototransistor.

Caractersticas.
La construccin compacta con distancia de del centro-a-centro de 0.1 in (pulgadas)
No necesita ningn ambiente especial
Seal de salida alta
El coeficiente de temperatura bajo
Detector provisto de filtro ptico
El radio de corriente de transferencia (CTR) tpico es del 5%
Aplicaciones.
Escner optoelectrnico y detector de movimiento de objetos, es
decir, sensor de ndice, lectura de discos codificados etc., (codificador
optoelectrnico montado como sensor de cambio de marcha).

Como ya hemos visto el CNY70 tiene cuatro pines de conexin que se corresponden con el
emisor, colector del transistor y al nodo y ctodo del diodo emisor, en la figura de las vistas donde se
indica rea Marcada, se muestra la inscripcin con letras blancas del fabricante. Se pueden utilizar
cualquiera de los siguientes montajes para su utilizacin que permiten obtener a la salida un nivel alto
o un nivel bajo respectivamente cuando estn activados por la reflexin del haz infrarrojo.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

Circuitos de aplicacin.

El circuito (a) entrega a la salida un nivel bajo cuando no refleja el haz infrarrojo y un nivel alto
cuando encuentra un material sobre el que refleja el haz. El circuito (b) entrega un nivel alto cuando el
haz no refleja y un nivel bajo cuando se detecta un material reflectante. Si la seal se quiere introducir
a un microcontrolador es conveniente hacer pasar las salidas a travs de un circuito trigger Schmitt
que conforme las seales.
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analgica. De este modo, mediante un
conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto permite la deteccin dinmica de blanco y
negro (muy til cuando el recorrido presenta alteraciones en la iluminacin). Pero tambin, si
empleamos el sensor con objetos de distintos colores o escalas de grises, establecer un mecanismo
para la deteccin de los mismos, determinando los valores marginales que separan unos colores de
otros. Esto permite emplear el sensor para alguna aplicacin donde la deteccin del color sea
necesaria.
Dimensiones del CNY70 en mm.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

10

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CENTRO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y


TECNOLGICOS No. 3
ESTANISLAO RAMREZ RUIZ
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005

PRCTICA No. 5.
SENSOR MAGNTICO.
OBJETIVO: El alumno obtendr las bases prcticas en las reas elctricas y electrnicas
sobre los dispositivos de deteccin de campos magnticos, de tal forma que sea
capaz de generar un circuito sensible a los cambios de los campos magnticos
cercanos.

MATERIAL EMPLEADO:

1 RESISTOR DE 220
1 RESISTOR DE 330
1 RESISTOR DE 1K
1 RESISTOR R (El valor estar determinado por tus clculos)
1 CAPACITOR ELECTROLTICO C (El valor estar determinado por tus clculos)
1 CAPACITOR DE 0.1 F
1 REED SWITCH (de un polo, un tiro)
1 C.I. 555 (LM 555, NE 555, etc.)
1 LED DE LUZ VISIBLE

EQUIPO EMPLEADO:
PROTOBOARD
FUENTE DE ALIMENTACIN
ALAMBRE DE CONEXIN
PINZAS DE CORTE, PINZAS DE PUNTA
IMN PERMANENTE
CUERPOS: PLSTICO, TELA, METAL NO MAGNETIZABLE (ALUMINIO O COBRE), METAL

MAGNETIZABLE (HIERRO) Y PAPEL.

CONOCIMIENTOS MNIMOS NECESARIOS:


FUNCIONAMIENTO DE LOS REED SWITCHS.
FUNCIONAMIENTO Y CONEXIN DEL TEMPORIZADOR 555 EN MODO MONOESTABLE.
FORMAS DE CONEXIN DE INTERRUPTORES SIMPLES (FUENTE Y SUMIDERO)
Te recomendamos reafirmar tus conocimientos sobre estos temas, o en su defecto, realizar
la investigacin correspondiente. De esta manera no tendrs prdidas de tiempo de prctica en el
laboratorio.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

INTRODUCCIN:
Para esta prctica nos concentraremos a realizar un sensor magntico, por ello es necesario
conocer un nuevo dispositivo, que sea capaz de cambiar sus parmetros elctricos con las
alteraciones del campo magntico que le rodea. Esta vez ser un REED SWITCH, tambin llamado
interruptor magntico o llave magntica.
Un Reed Switch es un interruptor elctrico que consiste en un par de laminillas de material
metlico contenidas en un empaque de vidrio hermticamente sellado. Las laminillas tienen la forma
de dos pequeas caas a las cuales se les llama Reeds, de ah el nombre del dispositivo.
Los ReedSwitch son comnmente usados como interruptores de proximidad en sistemas de
seguridad para alarmas antirrobo en puertas y ventanas.
Las caractersticas de los Reed Switch son las siguientes:
Compactos y livianos: Los ReedSwitch pueden ser colocados en espacios muy pequeos, por
lo que son ideales para sistemas de tamao miniatura.
Hermticamente sellados: Los elementos de contacto de los ReedSwitch se encuentran
inmersos en una atmsfera de gas inerte dentro del empaquetado sellado lo que hace que nunca
estn expuestos al medio externo.
Larga Vida: los Reed Switch no emplean elementos de rozamiento por lo que casi no existe un
desgaste en la calidad de los materiales. Asegurando una vida mecnica virtualmente ilimitada.
Alta velocidad de operacin: todos los elementos de funcionamiento de los ReedSwitch
presentan poca densidad y masa, por lo que la velocidad de respuesta de estos dispositivos es alta.
Lo que permite al ReedSwitch poder ser utilizado con transistores o circuitos integrados directamente.
FUNCIONAMIENTO DE LOS REED SWITCH
Los Reed Switch estn formados por un par de laminillas flexibles fabricadas de un material
magnetizable encapsuladas en tubo de vidrio lleno de un gas inerte. Las laminillas se encuentran muy
juntas pero separadas por un espacio extremadamente pequeo.
El rea de contacto de cada laminilla
cuenta con un recubrimiento de un metal noble
como puede ser el Rodio o el Rutenio, que
proporcionan al Switch larga vida y gran
estabilidad de contacto.
Cuando se aplica un campo magntico,
generado por un magneto permanente o una bobina
(electromagneto), este causa en el Reed Switch que
ambas laminillas se magneticen, lo cual produce
que se genere un polo N (Norte) en una de las
reas de contacto de una de ellas y un polo S (Sur)
en el rea de contacto de la otra laminilla.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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Si la fuerza de atraccin entre las laminillas es lo suficiente para vencer su rigidez, se vern
forzadas a unirse, haciendo contacto fsico (Pull-In). De esta forma, si el Reed Switch forma parte de
un circuito elctrico, este quedar completado, como si hubieras cerrado in interruptor comn.
Una vez que el campo magntico es alejado del Reed Switch las laminillas son separadas por
los efectos de la elasticidad de los materiales (Drop-Out) por lo que el Reed Switch se encontrar
abierto.

DESCRIPCIN DEL CIRCUITO:


El circuito a fabricar en esta ocasin consta de dos etapas:
Primera etapa: Circuito Disparador
En el circuito propuesto para esta prctica usaremos un circuito integrado que ya haz trabajado
anteriormente, el 555, en su funcin monoestable, para ello recordars que este C.I. cuenta con una
terminal de disparo (trigger), la cual es activada normalmente con un nivel de tensin nulo (0 volts). En
esta ocasin debemos encontrar la manera de activar esta terminal haciendo uso de un Reed Switch
para logar que nuestro 555 monoestable sea capaz de activarse al producir cambios en el campo
magntico que lo rodee.
Recordando tu curso de Circuitos Lgicos, existen 2 formas de conectar un interruptor comn
de un polo y un tiro (SPDT), como Fuente (Source) y como Sumidero (Sink). Sin embargo, como
debemos hacer uso de un Reed Switch, sustituiremos a este interruptor simple por un interruptor
magntico. Tal que:
Reed Switch en conexin Fuente (Source):

Reed Switch en conexin Sumidero (Sink):

Como te puedes dar cuenta podemos disparar al 555 monoestable con ambos tipos de
conexin del Reed Switch.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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Para el caso de la conexin Source:

Cuando un imn permanente se acerca al Reed Switch, este se cierra y la terminal de disparo
se conecta a un potencial cero, lo cual activa la salida del temporizador en tiempo al que se haya
programado.
Sin embargo, razona: Si el imn permanece cerca del Reed Switch todo el tiempo, el
monoestable no podr realizar su funcin de tiempo adecuadamente, ya que continuamente se estar
activando, lo que causar que la salida siempre este activa. Por esta razn decidimos agregar un
pequeo circuito de disparo de pico, con un arreglo RC como se muestra abajo:

Con este arreglo se asegura que an y cuando el imn permanezca todo el tiempo produciendo
un campo magntico en un rea cercana al Reed Switch, la terminal de disparo solo reciba un pulso
de activacin, provocado por la descarga que este realiza en el capacitor. Para activar de nuevo el
monoestable ser necesario retirar el campo magntico y acercarlo de nuevo al Reed Switch.
Para el caso Sink:
En estas circunstancias, cuando un imn se acerca al Reed Switch, la terminal la terminal de
disparo se conecta a travs de l al potencial positivo de la fuente, con esto, la salida del monoestable
adquiere un nivel bajo (0 Volts). Cuando el imn es retirado de las cercanas del Reed Switch, la
terminal de disparo se conecta instantneamente hacia el potencial creo del circuito causando la
activacin de su salida durante el tiempo programado.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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An as, una conexin de este tipo podra generar un disparo permanente en la terminal de
disparo del 555 cuando el imn se retire permanentemente de los alrededores del Reed Switch. Para
evitar este problema, decidimos colocar el arreglo RC similar al de la conexin Source que se muestra:

De esta forma, cuando el imn influye en el Reed Switch al estar ceca de l, nuestro capacitor
se encontrar cargado, y en el momento en el que el imn sea retirado, este capacitor de descargar
instantneamente, proporcionando un pulso negativo, lo suficiente para activar la terminal de disparo y
casi inmediatamente conectarla al potencial positivo de la alimentacin. Con esto se asegura que an
y cuando el imn re aparte permanentemente del Reed Switch, el 555 en su forma monoestable solo
se disparar una vez, hasta que el imn se acerque al Reed Switch y sea retirado de nuevo.
Segunda etapa: Temporizador
Esta etapa es muy simple y consta solamente de la construccin de un temporizador fabricado
a base de un C.I. 555 el cual al ser disparado por uno de los circuitos de la primera etapa generar
una tensin de salida la cual tendr una duracin preestablecida por un capacitor C y un resistor R de
la forma que ya conoces. Recuerda que la formula para determinar este tiempo es:
T = - ln 1/3 (R) (C) = 1.098 (R) (C)

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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DESARROLLO PRCTICO:
1. Conecta el siguiente circuito:

2. Acerca un imn lentamente hacia las cercanas del Reed Switch y observa su
funcionamiento. Define que tipo de conexin es (Source o Sink) y su aplicacin.
3. Modifica el circuito anterior de la manera siguiente:

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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4. Acerca un imn lentamente hacia el Reed Switch y observa su funcionamiento. Define que
tipo de conexin es (Source o Sink) y su aplicacin.

EJERCICIO PRCTICO 1 DETECCION DE CAMPO MAGNETICO:


5. Conecta el siguiente circuito:

6. Calcula R y C para que el tiempo de activacin de la salida del 555 monoestable sea lo
suficientemente extensa para poder apreciarla en el led indicador (entre 5 y 10 segundos).
7. Acerca el imn al Reed Switch y observa el funcionamiento del circuito como un sensor
activado al detectar la presencia de un campo magntico. Recuerda que para que el circuito
pueda volver a activarse una vez que el monoestable ha dejado de temporizar es necesario
retirar el imn y volverlo a acercar.
No dudes en pedir auxilio a tus profesores de laboratorio si tu circuito no presenta un comportamiento
adecuado. Recuerda que antes de solicitar ayuda debes verificar que tus conexiones sean correctas, que tus
dispositivos funcionen adecuadamente y que las condiciones de trabajo sean ideales.

EJERCICIO PRCTICO 2:
8. Retira el imn y vuelve a acercarlo lentamente pero esta vez coloca entre este y el Reed
Switch una barrera que obstruya su conexin magntica, como una hoja de papel. Observa
su funcionamiento. Esta accin alter la deteccin del circuito del campo magntico?
9. Repite el paso anterior con diferentes materiales con los que creas que es posible evitar la
deteccin del campo magntico del circuito. Registra tus resultados en la tabla.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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Material de obstruccin

Deteccin del circuito? (S/N)

Papel
Plstico
Metal Magnetizable (hierro)
Metal no magnetizable (Aluminio o Cobre)
Tela

A raz de estos resultados determina las posibilidades y ventajas as como los inconvenientes
de los sensores de tipo magntico con respecto a los dems tipos de sensores vistos en las
prcticas anteriores.

EJERCICIO PRCTICO 3:
10. Modifica el circuito de la siguiente forma:

11. Mantn cerca un imn que proporcione un campo magntico en el elemento sensor (Reed
Switch). Retira el imn lentamente y observa el funcionamiento del circuito como un sensor
magntico activado cuando NO detecta un campo magntico cercano.
12. Espera a que la salida del 555 monoestable se desactive y vuelve a acercar el imn e
inmediatamente retralo. Concluye las diferencias de este circuito con respecto al presentado
en el paso 5. Determina las aplicaciones posibles para cada uno.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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CUESTIONARIO:
1. Describe el funcionamiento de un Reed Switch al estar bajo la influencia de un campo
Magntico.
2. Qu ventajas aprecias de utilizar un campo magntico como parmetro a sensar?
3. Debido a las caractersticas fsicas de un Reed Switch. Es posible acoplaros con circuitos
TTL (C.Is. digitales)? Para que aprovecharas esta caracterstica?
4. Menciona en que tipo de lugares sera poco recomendable el uso de los Reed Switch
5. Cmo podras modificar la sensibilidad de un Reed Switch?

CONCLUSIONES:
Refiere tus conclusiones al funcionamiento del circuito, sus aplicaciones y desventajas as como
su estabilidad ante el ambiente. Incluye tus observaciones acerca de las ventajas que este tipo de
sensor presenta con respecto a los vistos con anterioridad. Trata de mejorarlo o cambiarlo
dependiendo de la uso que t quieras darle.

BIBLIOGRAFA:
PRINCIPIOS DE ELECTRNICA. MALVINO Albert Paul, Sexta edicin Edit. Mc Graw Hill.
Espaa. 2000.
http://www.ceejay.com (Sitio electrnico en ingls)
NOTAS PERSONALES Y OBSERVACIONES DE LOS PROFESORES DE LA ACADEMIA DE
SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005.
Ampla esta Bibliografa con el material usado para tu investigacin, es probable que te pueda
ayudar en prcticas posteriores.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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ANEXO 1: TIPOS DE REED SWITCHS


Nota. Los modelos y caractersticas de los siguientes dispositivos fueron extrados del catalogo de
Reed Switchs de la compaa Aleph
Reed Switchs de estado seco:
Reed Switchs de uso general: Este tipo de Reed Switch tiene un rango de potencia de interrupcin de
10watts. Sus aplicaciones incluyen el manejo directo de cargas elctricas, control de miniRelevadores
electromecnicos, etc.
HYR 1532
HYR 2001
HYR 2034
HYR 4001
HYR 5051
Reed Switchs Ultraminiatura: Cuentan con un encapsulado de vidrio con una longitud mxima de
9.5mm a 12mm. Son utilizados en espacios muy reducidos. Sus aplicaciones incluyen
miniRelevadores electromagnticos con contactos magnticos (ReedRelays), teclados, etc.
HYR 1002
HYR 1003
Reed Switchs de alta potencia: Cuentan con una capacidad de interrupcin de 20 watts a 70 watts,
pueden ser utilizados para el manejo directo de las lneas de suministro de tensin de 120VC.A. o
220VC.A.
HYR 1531
(for 110 VAC)
HYR 2003-1(220VAC),
HYR 2003-2(high power)
HYR 2016
(for more than 220 VAC)
Reed Switchs de alta tensin de ruptura: Su rango de manejo de tensin se encuentra de 1000 Volts a
2000 Volts. Existen Reed Switchs con rangos de 15 KVolts en empaquetados de gran tamao.
HYR 1559
HYR 2016
HYR 5006
HYR 5007
Reed Switchs de alto aislamiento: Este tipo de Reed Switchs puede llegar a adquirir una resistencia
superior a los 10x1013 en circuito abierto.
HYR 2010

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

Reed Switchs de interrupcin de corriente de arranque alta: Pueden ser usados para controlar
directamente lmparas incandescentes y cargas capacitivas sin la necesidad de colocar resistores de
limitacin de corriente externos.
HYR 1506
Reed Switchs de diferencial reducido: Estos presentan una baja histresis magntica entre la apertura
y el cerrado de las reas de contacto de sus laminillas.
HYR 2031-1
Reed Switchs de forma C:
Son interruptores de un polo y doble tiro (SPDT), con un contacto
normalmente abierto N.O. y otro normalmente cerrado N.C.
HYR 1554
HYR 1555
HYR 4003

Reed Switchs de Estado Lquido.


Reed Switch de mercurio: Su funcionamiento se basa en el uso de mercurio e Hidrogeno (H2)
presurizado de alta pureza dentro del encapsulado de vidrio. El contacto que presentan este tipo de
Reed Switch se encuentra libre de rebotes mecnicos, presentan resistencia baja y estable de sus
contactos, alta capacidad de potencia, muy alta tensin de ruptura y larga vida.
HYR 9001
(general purpose)
HYR 9001-1
(High Voltage breakdown)
HYR 9004-9
(High insulation resistance)
HYR 9004-1
(general purpose)
HYR 9005-1
(High operating speed)

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

ANEXO 2: NOTAS DE APLICACIN


MANEJO DE LOS REED SWITCHS.
Formas de montaje. Cortes y dobleces.
Cuando te dispongas a doblar o cortar las terminales de un Reed Switch debes tener extremo
cuidado de no ejercer mucha tensin en ellas ya que
podras daar o deteriorar la unin del sello entre el
metal de las terminales y el vidrio del encapsulado. Se
recomienda que formes con las terminales un tipo de
abrazadera para evitar lo anterior como se muestra a
continuacin.
La distancia mnima recomendada para que
cortes o dobles las terminales del Reed Switch, a partir
del empaque de vidrio es de 3mm para Reed Switchs
miniatura (con longitud del encapsulado de 9mm a
20mm) y de 8 mm para Reed Switchs (comunes con
un empaque de longitud mayor a 30mm).

Soldadura
Se debe tener cuidado cuando vas a soldar un Reed Switch ya que la exposicin a altas
temperaturas durante un largo tiempo pueden daar la unin de las terminales y el vidrio del empaque
agrietando o rompiendo el vidrio, para ello es necesario que apliques las tcnicas para soldar
rpidamente que ya conoces. Las condiciones de soldado ptimas para los Reed Switchs son de
250 C a 300C por debajo de 10 segundos.
Cuando montas el Reed Switch en una
placa de circuito impreso es necesario que
proporciones una separacin entre la ampolla de
vidrio y la superficie de la placa (Clearance, espacio
libre) para que el flujo magntico que rodear al
empaque se distribuya adecuadamente, este
espacio queda a disposicin de la aplicacin que
debas darle, pero siempre debe existir.

Golpes y Vibraciones:
Si un Reed Switch se deja caer hacia una superficie rgida desde una distancia mayor a 30
cm de altura, sus caractersticas elctricas (Apertura y Cerrado de sus contactos, etc) pueden ser
alteradas. Sin embargo, despus de un golpe de este tipo, puede ser que un Reed Switch pueda
seguir funcionando dentro de los lmites aceptables para diversas aplicaciones.
En algunas aplicaciones en donde existen vibraciones mecnicas, como en motores o
vehculos de movimiento, debes tener en cuenta las caractersticas especificas de funcionamiento de
tu Reed Switch, ya que estas vibraciones pueden tener en consecuencia la activacin o desactivacin
indeseada de estos dispositivos, por ello no debes sobrepasar el limite de frecuencia de resonancia
que puede soportar tu Reed Switch.

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

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SISTEMAS DE CONTROL ELCTRICO 2005 LABORATORIO DE SENSORES

Campos Magnticos Externos:


Cuando un Reed Switch esta operando con magnetos permanentes o bobinas
electromagnticas de activacin y en el espacio en el que se encuentra situado existen elementos que
pueden producir campos magnticos muy fuertes como algunos balastros de lmparas,
transformadores, etc., los Reed Switch pueden presentas un funcionamiento incorrecto en su
activacin o desactivacin. Los casos en los que ocurre esto son especficos y muy diferentes unos de
otros, por lo que debes investigar si los campos magnticos externos son aceptables para la aplicaron
que quieras darle a tus Reed Switchs.
Si llegas a usar varios Reed Switchs en un mismo sitio debes tener cuidado de mantener
una cierta distancia entre ellos, ya que la fuente magntica de activacin para algn Reed Switch
puede producir la activacin de los dems si no se realiz un buen clculo magntico. La
recomendacin para la separacin entre varios elementos Reed Switch en un mismo sitio es de 15 mm
entre s.

FORMAS DE ACTIVACIN MAGNTICA.


Las maneras ms comunes de activar a un Reed Switch con un magneto permanente son las
siguientes:

Acercamiento Horizontal

Acercamiento Perpendicular

Autor: Ing. Luis Armando Loera Cervantes

Acercamiento Transversal

Acercamiento Rotacional

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