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Para ello, vamos a utilizar un ejemplo como punto de referencia. En la figura 1 se muestra
un proceso sencillo de cuatro etapas de procesamiento que se realizan en equipos que operan
en forma discontinua. Figura, dentro de los bloques que representan a los diferentes equipos,
el tiempo que demanda el procesamiento en cada etapa. En lo que sigue, siempre
conoceremos el tiempo de procesamiento de los productos en cada una de las etapas de
proceso.
Figura 1
4h
Ttot 10 h
1h
2h
0.5 h
4h
Ttot 8 h
1h
2h
1h
1h
Las figuras 4 y 5 muestran estas dos situaciones para el ejemplo simple planteado.
Podemos ver que, cuando existe superposicin, al eliminarse los tiempos muertos, la
operacin resulta ms eficiente, con un tiempo total de 12 horas frente a 16.
Tambin podemos apreciar que la etapa 1 no tiene tiempos muertos, por lo que representa,
con este esquema, un cuello de botella para la produccin de los sucesivos lotes.
El lapso que media entre dos lotes sucesivos es de 8 horas cuando no hay solapamiento y
de 4 cuando lo hay. Al tiempo que demanda la produccin de un lote lo llamaremos tiempo
del ciclo y resulta ser:
sin solapamiento:
Tc
Tp j ;
j 1
mx
[ec.1]
2h
2h
4h
Makespan 20 h
5h
2h
2h
4h
Makespan 18 h
En ambos casos todos los productos se fabricarn de acuerdo a una secuencia establecida.
Observando ambas
5h
2h
figuras, puede decirse
que la campaa MPC es
2h
4h
ms eficiente ya que su
makespan es inferior,
Makespan 20 h
pero en esos esquemas no
se han tenido en cuenta
Figura 8: Influencia de los tiempos de limpieza
los tiempos de limpieza,
necesarios al cambiar de un producto a otro. Al considerarlos, el makespan se aumenta, en
este caso a 20 como puede observarse en la figura 8.
En general, se prefiere campaas SPC no slo porque la aparente ventaja de la MPC se
reduce cuando se consideran los tiempos de transferencia y limpieza sino porque, adems, en
La ecuacin para determinar el tiempo del ciclo con unidades en paralelo, es:
Tc
mx
{ Tp j / N j }
j 1...M
I TP
2 I 01 V1 V01
2
I 02 V2 V02
2
21 I 01 V1 V01 2 I 02 V2 V02
2 2
. Para un valor tpico de
2 1
alrededor de 2/3- r debera ser superior a 0,70 para que tuviese sentido econmico la
modificacin.
Otra alternativa para incrementar la eficiencia de la planta, cuando existen importantes
diferencias entre los tiempos de procesamiento, es introducir almacenamientos intermedios
entre etapas, de manera de lograr un desacople que permita que cada una pueda ser
dimensionada para reducir al mnimo los lapsos improductivos. Esto ha de implicar que en
cada etapa manejaremos distintos tamaos de lotes y, consecuentemente, los tiempos del
ciclo, vistos desde cada etapa, sern diferentes.
En la figura 11 hemos incorporado un almacenamiento intermedio en el proceso que
estamos considerando. All, el tamao de la etapa 2 se ha reducido a la cuarta parte y esa es la
relacin entre los tamaos de lote que manejan cada una de las etapas. Los tiempos muertos se
han eliminado totalmente, pero incorporando un almacenamiento intermedio de 750 Kg.
Et 1
Et 2
12
12
3
tiempo
Figura 11: Almacenamiento intermedio
Una vez ms, la decisin sobre la alternativa ms conveniente la deberemos tomar sobre la
base de una consideracin econmica. Hemos logrado un ahorro al reducir el tamao del
equipamiento de la segunda etapa, ahorro que deber ser suficiente para afrontar el gasto que
demanda el agregado del almacenamiento.
Dimensionado de Equipos en plantas discontinuas
Abordaremos ahora el dimensionado de los equipos de una planta discontinua. En este
punto haremos uso, en cada etapa, del concepto simplificatorio de factor de tamao Sj,
que corresponde a la dimensin del equipo de la etapa j, requerido para producir la unidad de
producto final.
En el factor de tamao se engloba un conjunto de condiciones de proceso, lo que lo vuelve
absolutamente dependiente de que se cumplan esas condiciones para las cuales fue
determinado.
As, por ejemplo, si buscamos fabricar un producto B mediante la reaccin de primer orden
irreversible A B, r = k CA, partiendo de una concentracin de reactivo CA0, tendremos, en
un reactor batch de volumen V, al cabo del tiempo T, una cantidad de B.
PB = V CA0 (1 exp(-kT))
Si, luego de la etapa de reaccin, los sistemas de separacin utilizados nos permiten
recuperar una fraccin F de lo producido, el factor de tamao para el reactor ser
SR = 1/(F CA0 (1 exp(-kT)))
Y podemos ver la dependencia del factor de tamao con el tiempo de reaccin y las
condiciones iniciales de la mezcla reaccionante.
En el dimensionado de los equipos de una planta batch vamos a utilizar otra suposicin
simplificatoria. Est relacionada con el tiempo que la planta est ocupada en la fabricacin de
un cierto producto. La demanda Q de ese producto, para un determinado perodo, ser siempre
una informacin conocida.
Toda vez que tengamos definido el nmero de equipos en cada etapa, nos resultar sencillo
determinar el tiempo del ciclo Tc.
Habr un cierto lapso asignado a la produccin que se demanda. Durante ese lapso se
han de fabricar NL lotes de un tamao B, tal que Q = NLxB.
Admitiremos que el nmero de lotes, el tiempo del ciclo y el asignado a la produccin
estn relacionados por la ecuacin = NLxTc NL = / Tc B = Q x Tc / y salvo que
las etapas tengan un nmero indeterminado de equipos en paralelo, los valores de NL y B se
calculan en forma inmediata.
Tengamos presente que la ecuacin propuesta no es exacta, aunque el error disminuye a
medida que aumenta el valor. En la figura 12 hemos representado la fabricacin en una planta
batch de dos lotes de un determinado producto.
El proceso tiene dos etapas y se requieren 2
horas de procesamiento en la primera y 6 en la
segunda.
Podemos ver que desde el inicio del trabajo
(ingreso del primer lote a la etapa 1) hasta que
se dispone del segundo lote completamente terminado transcurren 14 horas, en tanto que la
frmula que hemos propuesto nos da 12 horas: el tiempo real es del orden del 17% superior al
previsto. Sin embargo, como es fcil de ver, esa diferencia de 2 horas entre el tiempo estimado
y el real se mantendr con independencia del valor de N, por lo que, en trminos relativos,
ser cada vez menos significativa al aumentar el nmero de lotes.
Figura 12: NL x Tc
En la figura 14 podemos ver el esquema de una planta con dos etapas, donde se fabrican
500000 lb/ao del producto C a partir de iguales cantidades en peso de A y B. La planta opera
6000 horas.
Las pruebas de laboratorio realizadas para la etapa de reaccin indican que en un reactor de
1/30 ft3, luego de 4 horas, la produccin de C es del 40% en peso de la mezcla reaccionante.
Posteriormente C se separa por centrifugacin previo agregado de un solvente en la
proporcin 1:2 respecto a la mezcla que deja la etapa de reaccin. Se ha determinado que, tras
1 hora de centrifugado, en un equipo de 80 in3 que procesa 2 lb de mezcla de A, B y C y 1 lb
de solvente, se recuperan 0,76 lb del producto C.
Figura 124
1 30 ft 3
ft 3
0,0439
0,76 lb C
lb C
80 x5,787 10 4 ft 3
ft 3
0,0609
0,76 lb C
lb C
Si se usan unidades simples en las dos etapas, el tiempo del ciclo es: Tc = mx{4,1}., por
lo tanto, en el horizonte de 6000 horas, se producirn 1500 lotes.
Como la demanda es de 500000 lb, el tamao del lote ser de B= 333 lb.
Teniendo en cuenta el factor de tamao y el tamao del lote, puede calcularse el volumen
de los dos equipos:
V1 = S1 x B = 0,0439 x 333 = 14,6 ft3
Si se usan dos unidades en paralelo en la etapa 1, el tiempo del ciclo ser de 2 horas, se
producirn 3000 lotes de 167 lb. Los tamaos sern, 7,3 ft3 para cada uno de los dos reactores
y 10,15 ft3 para el separador y la decisin sobre cual alternativa es ms conveniente surgir de
un anlisis de costos.
produccin i
produccin i
N lotes
i / Tc i
Donde, como siempre, i es el tiempo total de produccin del producto i y Tci es el tiempo
del ciclo del mismo.
Vemos que si fijamos el nmero de equipos en cada etapa (en principio, equipos nicos),
nos quedan como variables los tiempos A y B, vinculados por la relacin A + B = 992 h.
Adoptemos, una vez ms, en forma arbitraria, igual tamao de lote para ambos productos:
B A BB B
83333 50000
A / 8 B / 6
Con lo que tenemos una segunda relacin entre los tiempos de produccin de A y B, lo que
nos permite calcularlos, as como el tamao de los lotes, resultando A = 684 h , B = 308 h y
B = 974 lb.
10
Ahora estamos en condiciones de determinar los volmenes requeridos por cada producto
en cada etapa (Vij = Sij B) y luego, el volumen de diseo para la etapa, siendo:
Vj
mx
i 1, N
{ Vij }
-83,3
684
1000
tiempo (hrs)
Figura 15 a: Almacenes de A
Figura 15 b: Almacenes de B
dB = 50000/1000 = 50 lb/h
11
7) BA = dA /(A / TcA)
2) B = Le - A
8) BB = dB /(B / TcB)
5) dA = 5 105 / NC
6) dB = 3 105 / NC
Siendo:
Le: tiempo efectivo (sin limpiezas) por campaa
NC: nmero de campaas en 6000 h
AlmP: Almacenamiento promedio del producto P
12
t ij N j i = 1,, NP
Tiempo del ciclo del producto i, Tci: Tc i max
j
(S-1)
(S-2)
i = 1,, NP
Para el lapso asignado a la fabricacin del producto i, an con los errores que hemos
considerado antes, podemos poner
13
i = NLi Tci
i = 1,,NP
(S-3)
Tengamos en cuenta que el error que estamos cometiendo es muy pequeo, habida cuenta
del nmero de lotes NLi involucrado, normalmente un valor alto y las superposiciones
existentes entre los distintos productos.
NP
i 1
Qi
Tc
S ij Qi i i
N Li
i
Tc i
V j max S ij Qi
j 1,..., M
(S 4)
i
i
V j S ij Bi S ij
min
max
limitada por: V j V j V j
Podemos ver que este modelo general contiene 4NP variables (Tci, Bi, NLi y i) mas otro
grupo de 2M (Nj y Vj) vinculadas por 3NP + M ecuaciones, es decir, tiene NP + M grados de
libertad.
Vamos a tomar como variables de decisin a los nmeros de equipos en paralelo en cada
etapa, {Nj}, y los lapsos de produccin {i}.
Para terminar de definir el problema de optimizacin, habida cuenta de que la produccin
est fija, nos propondremos minimizar la inversin que demanda la instalacin de la planta.
Esto es, si admitimos que el costo de los equipos sigue una ley de potencia, del tipo aVb,
N j aj Vj
deberemos hacer min
j
bj
A continuacin habremos de aplicar este planteo general a algunos casos sencillos, como el
de plantas multiproducto con etapas de equipos nicos, disponibles en tamaos continuos y
discretos y con etapas con equipos en paralelo de tamaos continuos.
Plantas Multiproducto con Etapas de Equipos nicos y en Paralelo - Tamaos continuos
Empecemos por analizar el caso de equipos nicos. De acuerdo a lo que vimos, el
problema tendr NP grados de libertad, ya que Nj = 1 en todas las etapas.
Las caractersticas del problema de optimizacin son las de Programacin No Lineal
clsica y, si su dimensionalidad no es excesivamente grande, puede ser resuelto perfectamente
utilizando una planilla de clculo como Excel.
14
Prod.B
Prod. A
Prod.B
Et.1
10
7,9
0,7
Et.2
20
12
0,8
Et.3
5,2
0,9
N de lotes
Tam. de lote
Tam. de equipo
TcA = 20 h
NLA = A /TcA
TcB = 12 h
NLB = B /TcB
1 + 2 6000 h
0,5 m3 Vj 7,5 m3 j = 1, 3
NLA = 254
BA = 0,79 ton
B = 915,3 h
NLB = 76
BB = 1,97 ton
V1 = 6,21 m3
V2 = 1,57 m3
V3 = 4,09 m3
15
N1 = 1
NLA = 462
BA = 0,43 ton
V1 = 3,42 m3
B = 1384,6 h
N2 = 2
NLB = 138
BB = 1,08 ton
V2 = 0,87 m3
V3 = 2,25 m3
N3 = 1
16
Una estrategia tpica para abordar el problema que plantea un conjunto de alternativas
discretas para un determinada variable es el uso de elementos binarios que nos permiten elegir
un valor entre el conjunto de los disponibles
As, en este caso, para cualquier etapa, podemos seleccionar un determinado tamao si
apelamos al uso de variables yjs {1,0}, que toman el valor 1 si el tamao s se selecciona en
la etapa j y 0 en caso contrario.
nj
Obviamente, slo es posible elegir un tamao de la lista, con lo cual debe ser
y
s 1
js
1,
Si, momentneamente, omitimos considerar las expresiones (S-2) y (S-3) que nos permiten
calcular el nmero y tamao de lote para cada producto y centramos la atencin en el vnculo
entre los lapsos de produccin y las dimensiones de los equipos, podemos poner
i Tc i Qi S ij / V j
j , i 1,..., NP
i Tc i Qi S ij
s 1
v js
y js
nj
i max Tc i Qi S ij
j
s 1
v js
, i 1,..., NP
(S-5)
y js
i 1,..., NP
Estas relaciones, a las que debemos agregar la limitacin temporal del lapso total
disponible y las restricciones que pesan sobre el conjunto {y}
nj
y js 1
j 1,..., M
NP
i 1
s 1
17
(S-6)
permiten establecer los vnculos entre las variables fundamentales del problema.
A estas relaciones debemos agregar la funcin objetivo, expresada, tambin, en trminos
de las variables binarias {y}
M
nj
min c js y js
j 1 s 1
nj
Costo [$]
Este segundo criterio podra ser, dejando fijos los valores de yjs, maximizar la diferencia entre H y i, para
liberar la planta lo antes posible y poderla asignar a otro programa de produccin.
1
18
[m3]
Et.1
Et.2
Et.3
ND
3200
2175
3675
7350
5000
5150
ND
7000
En el conjunto de variables binarias tendremos un total de siete yjs, dos vinculadas a las
etapas 1 y 2 y 3 para la ltima. Las indicaremos y14, y17, y21, y24, y31, y34, y37, teniendo en
cuenta el tamao al que refieren en cada caso.
Recordando que
TcAQASA1 = 20x200x7,9 =
31600
TcAQASA2 = 20x200x2 =
8000
TcAQASA3 = 20x200x5,2 =
20800
TcBQBSB1 = 12x150x0,7 =
1260
TcBQBSB2 = 12x150x0,8 =
1440
TcBQBSB3 = 12x150x0,9 =
1620
y21 + y24 = 1
NLA = 260
BA = 0,77 ton
B = 405 h
NLB = 34
BB = 4,44 ton
V1 = 7 m 3
V2 = 4 m 3
V3 = 4 m3
con un valor de la funcin objetivo de 17,5 M$ y una utilizacin cercana al 94% del tiempo
total disponible.
Bibliografa
- Biegler L.T., Grossmann I.E. & Westerberg A.W., Systematic Methods of Chemical Process
Design, Prentice Hall (1997)
19
- Voudouris V.T & Grossmann I.E., Ind. Eng. Chem. Res., vol.31, n5, p1314 (1992)
20