Geometra diferencial de curvas

En matemticas, la geometra diferencial de curvas propone definiciones y mtodos para

analizar curvas simples en Variedades de Riemann, y en particular, en el Espacio Eucldeo.
ndice
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1 Longitud de arco

2 Vectores tangente, normal y binormal: Triedro de Frnet-Serret

3 Curvatura y torsin

4 Plano osculador

5 Centro de curvatura

6 Teorema fundamental de curvas

7 Vase tambin

8 Referencias
o

8.1 Bibliografa

8.2 Enlaces externos

Longitud de arco[editar]
Artculo principal: Longitud de arco

Dada una curva suficientemente suave (diferenciable y de clase

vector de posicin

), en

y dado su

expresado mediante el parmetro t;

se define el llamado parmetro de arco s como:

La cual se puede expresar tambin de la siguiente forma en la cual resulta ms fcil

de recordar

Lo cual permite reparametrizar la curva de la siguiente manera:

donde

son las relaciones entre las dos parametrizaciones.

Vectores tangente, normal y binormal: Triedro

de Frnet-Serret[editar]

Vista esquemtica del vector tangente, vector normal yvector binormal de una
curva hlice.

Dada una curva parametrizada r(t) segn un parmetro cualquiera t se

define el llamado vector tangente, normal y binormal como:

o bien

o bien

o bien
Estos tres vectores son unitarios y perpendiculares entre s,
juntos configuran un sistema de referencia mvil conocido
como Triedro de Frnet-Serret a raz del estudio de Jean
Frenet yJoseph Serret. Es interesante que para

una partcula fsica desplazndose en el espacio, el vector

tangente es paralelo a la velocidad, mientras que el vector
normal da el cambio direccin por unidad de tiempo de la
velocidad o aceleracin normal.
Si la curva est parametrizada segn la longitud de arco,
como se explic en la seccin anterior las frmulas anteriores
pueden simplificarse notablemente:

Donde los parmetros y anteriores designan

respectivamente a la curvatura y a la torsin.

Curvatura y torsin[editar]
La curvatura es una medida del cambio de direccin del
vector tangente a una curva, cuanto ms rpido cambia ste
a medida que nos desplazamos a lo largo de la curva, se dice
que es ms grande la curvatura. Para una curva
parametrizada cualquiera la curvatura es igual a:

Si la curva est parametrizada por el parmetro de

longitud de arco, la anterior ecuacin se reduce
simplemente a:

Adems de la curvatura se suele definir el llamado

radio de curvatura, como el inverso de la curvatura.
La torsin es una medida del cambio de direccin
del vector binormal: cuanto ms rpido cambia, ms
rpido gira el vector binormal alrededor del vector
tangente y ms retorcida aparece la curva. Por lo
tanto, para una curva totalmente contenida en el
plano la torsin es nula ya que el vector binormal es
constantemente perpendicular al plano que la
contiene. Para el caso general la torsin viene dada
por:

Si la curva est parametrizada por el parmetro

de longitud de arco, la anterior ecuacin se
reduce a:

Plano osculador[editar]
En cada punto de una curva, el plano
osculador es el plano que contiene a su
vector tangente y al vector normal a la curva.
Para una partcula desplazndose en el
espacio tridimensional, el plano osculador
coincide con el plano que en cada instante
contiene a la aceleracin y la velocidad. La
ecuacin de este plano viene dada por:1

Donde:
, el punto de la treyectoria.
, el vector velocidad en el punto considerado.
, las coordenadas de un punto genrico del plano osculador.
Si se tiene una partcula en la
posicin
, movindose con
velocidad y sometida a una
aceleracin
el plano
osculador viene dado por el
conjunto de puntos:

Obviamente si la partcula tiene

un movimiento rectilneo el plano
osculador no est definido.

Centro de
curvatura[editar]

Ilustracin de la circunferencia
osculatriz en el punto P de la
curva C, en la que se muestra
tambin el radio y centro de
curvatura.

En un entorno de un punto de
una curva puede ser aproximado
por un crculo, llamado crculo
osculador por estar contenido en
el plano osculador. El radio del
crculo osculador coincide con el
radio de curvatura (inverso de la
curvatura). El centro de dicho
crculo puede buscarse como:

O ms sencillamente en funcin
del parmetro de arco como:

Teorema
fundamental de
curvas[editar]
El teorema fundamental de
curvas que enunciamos a
continuacin nos dice que
conocido un punto de una curva
y su vector tangente, la curva
queda totalmente especificada si
se conoce la funcin de

curvatura y de torsin. Su
enunciado es el siguiente:
Sea
un intervalo.
Dadas dos funciones continuas
y de a
y dado un
sistema de referencia fijo
(ortonormal) de
,
{x0; e1, e2, e3}, entonces existe
una nica curva parametrizada
de
,
que:

y tales

1. La curva pasa por x0, y

el vector tangente T a la
curva en ese punto
coincide con e1.
2. A lo largo de la curva
pueden definirse tres
campos
vectoriales T(s), N(s)
y B(s) llamados
respectivamente vector
tangente, normal y
binormal,
perpendiculares entre s
y tales que en el punto
inicial coinciden
con e1, e2, e3 (es
decir, T(0) = e1, N(0)
= e2, B(0) = e3).
3. Se cumplen las
siguientes ecuaciones:

O bien escrito matricialmente

donde el punto es la derivada

con respecto al arcoparmetro s.
Esto tiene implicaciones fsicas
interesantes, por ejemplo, la
trayectoria de una partcula
queda especificada si se
conocen la posicin inicial, la
velocidad inicial y la variacin en
el tiempo de las derivadas
segundas (que estn
relacionadas con la curvatura y
la torsin). Es por eso por lo que
las leyes de Newtono
las ecuaciones de EulerLagrange se expresan en
trminos de derivadas de
segundo orden (que es
necesario complementar con la
posicin y velocidades iniciales).