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NOTAS DE AULA:
- Prof.
Borja
2015.1
1. INTRODUO REVISO
1.1.
SISTEMA DE UNIDADES
As unidades adotadas na mecnica referem-se s unidades de comprimento,
1N = (1kg)(1m/s) = 1kg.m/s
Na tabela 1 apresentam-se as unidades do Sistema Internacional (SI).
Tabela 1. Sistema Internacional de Unidade.
Quantidade
Smbolo dimensional
Unidade bsica
Comprimento
metro (m)
Tempo
segundo (s)
Massa
quilograma (kg)
Fora
Newton (N)
EQUIVALENCIA
1 MPa
1 N/mm2
1 MPa
1 x 10 6 N/m2
1 GPa
1 x 10 9 N/m2
1 kgf
9,81 N
1 kgf
2,20 lb
1 polegada (ou 1)
2,54 cm
1 m2
10000 cm2
2
1.2.
TRIGONOMETRIA
A trigonometria uma ferramenta poderosa para solues de problamas que
sen EF
cos OF
tg AB
cot g DC
sec OB
cos ec OC
OR R 1
FIGURA 2. Crculo e funes trigonomtricas
1.3.
TRINGULO RETNULO
No tringulo retntulo, Figura 3, os catetos so os lados que formam o ngulo de
sen
cateto oposto c
hipotenusa
a
cos
cateto adjacente b
hipotenusa
a
tg
cateto oposto
c
cateto adjacente b
sec
hipotenusa
a
cateto adjacente b
c
c
b
arctg ; arcsen arccos
b
a
a
FIGURA 3. Relaes Trigonomtricas de um Tringulo Retngulo.
3
1.4.
TRINGULO QUALQUER
Para a soluo de problemas de tringulo qualquer, utilizamos as relaes
2R
sen A sen B sen C
N
10
30
10
30
b. Adio de Vetores
Todas as quantidades vetoriais obedecem Lei do paralelogramo da adio. Para
ilustrar, os dois vetores componentes A e B na Figura 6a so somados para formar um
vetor resultante R = A + B usando o seguinte procedimento:
Primeiro, una as origens dos vetores componentes em um ponto de modo
que se tornem concorrentes (Figura 6b);
A partir da extremidade de B, desenhe uma linha paralela a A. Desenhe
outra linha a partir da extremidade de A que seja paralela a B. Essas duas
linhas se interceptam no ponto P para formar os lados adjacentes de um
paralelogramo.
A diagonal desse paralelogramo que se estende at P forma R, que ento
representa o vetor R = A + B (Figura 6c).
A
A
R
P
a)
b)
c)
Diante do exposto, pode-se afirmar que duas foras que atuam sobre um ponto
material podem ser substitudas por uma nica fora R que tenha o mesmo efeito sobre
esse ponto. Essa fora chamada de resultante das foras e pode ser obtida pela
construo de um paralelogramo, como visto acima. Este procedimento conhecido
como a lei do paralelogramo para a adio de duas foras, podendo ser deduzida
matematicamente ou experimentalmente.
c. Regra do Tringulo
Tambm podemos somar B a A (Figura 7a) usando a Regra do Tringulo, que
um caso especial da lei do paralelogramo, em que o vetor B somado ao vetor A da
forma extremidade-para-origem, ou seja, conectando a extremidade de A com a origem
B (Figura 7b). O R resultante se estende da origem de A extremidade de B. De modo
semelhante, R tambm pode ser obtido somando A a B (Figura 7c). Por comparao,
vemos que a adio de vetores comutativa; em outras palavras, os vetores podem ser
somados em qualquer ordem, ou seja, R = A + B = B + A.
A
B
R
R
B
B
R=A+B
a)
R=B+A
b)
c)
d. Subtrao de vetores
A resultante da diferena entre dois vetores A e B do mesmo tipo pode ser
expressa como:
R= A B = A + (- B)
Essa soma de vetores mostrada graficamente na Figura 9. A subtrao
definida, portanto, como um caso especial da adio, de modo que as regras da adio
vetorial tambm se aplicam subtrao de vetores.
A
R
A
B
-B
metade
do
paralelogramo
para
ilustrar
adio
triangular