Ao de la Integracin Nacional y el Reconocimiento de

Nuestra Diversidad

FACULTAD DE INGENIERA
Escuela Profesional de Ingeniera Civil y Ambiental

DISEO DE BRAZO HIDRULICO

Asignatura:
Fsica II
Profesor:
Integrantes:
CHICLAYO 2012

DEDICATORIA
A nuestros padres y personas
que pudieron hacer posible este trabajo

AGRADECIMIENTO
A todos los integrantes y amigos
que nos apoyaron en todo
momento e hicieron posible la
realizacin de este trabajo

Contenido
DEDICATORIA............................................................................................................... 2
AGRADECIMIENTO......................................................................................................3
RESUMEN..................................................................................................................... 5
ABSTRACT.................................................................................................................... 5
INTRODUCCIN........................................................................................................... 6
OBJETIVOS................................................................................................................... 7
JUTIFICACIN.............................................................................................................. 8
FUNDAMENTO TERICO.............................................................................................9
Captulo 1.

Origen del brazo hidrulico...................................................................9

Captulo 2.

Fluidos................................................................................................10

Concepto de Fluido...............................................................................................10
Hidrosttica........................................................................................................... 10
Principio de Pascal...............................................................................................10
Presin Hidrosttica..............................................................................................11
Densidad de Fluidos.............................................................................................11
Captulo 3.

Pistones..............................................................................................12

Concepto de Pistn...............................................................................................12
Transmisin de Potencia.......................................................................................12
Aplicacin de potencia en jeringas........................................................................12
Captulo 4.

Palancas.............................................................................................13

Concepto de Palancas..........................................................................................13
Principio de Galileo Galilei....................................................................................13
Tipos de Palancas................................................................................................14
Captulo 5.

Aplicacin de Palancas al Brazo Hidrulico........................................16

Movimientos Del Brazo Hidrulico........................................................................16

PARTE EXPERIMENTAL.............................................................................................18
PROCEDIMIENTO.......................................................................................................18
CONCLUSIONES........................................................................................................ 18
ANEXOS...................................................................................................................... 18
BIBLIOGRAFA............................................................................................................ 18

RESUMEN
El presente trabajo contiene el anlisis de la estructura y de los movimientos que realizan las
mquinas excavadoras, centrndose en el diseo de un Brazo Excavador de tamao compacto
as como la seleccin del Sistema Hidrulico y sus componentes. Pero la variacin que se
presenta es que el Brazo Excavador diseado puede ubicarse y fijarse sobre cualquier
estructura que pueda soportarlo ya que est habilitado para ello, adems que puede
desplazarse con mucha facilidad por su bajo peso.
El mtodo utilizado para el presente diseo es analizar la estructura de forma esttica y de
esta manera dimensionar y seleccionar los materiales ptimos tomando siempre en
consideracin no sobredimensionarla manteniendo factores de seguridad suficientes.
Se tratar por tal motivo de temas referentes a la fsica sobre este mbito, tal como el los
orgenes del brazo hidrulico, definiciones complementadas de lo que es un fluido, una palanca
y sus respectivas aplicaciones, leyes sobre la presin: principio de Pascal, principio de Galilelo
Galilei, etc.
Este tipo de maquinaria que est sometida a un trabajo exigente y a golpes y para analizar
cmo actan los fluidos sobre cada una de ellas y la gran ayuda encontrada en este tema para
ahora poder lograr levantar grande masas con poca desgaste de energa y si comprobar los
leyes fsicas actuando en este brazo hidrulico .Asiendo no solo un anlisis experimental en un
ensayo de brazo sino analizando cada una de las reacciones fsicas que se encargan de que el
brazo hidrulico se ponga y movimiento y cada una de las funciones que realiza y poder
demostrar las aplicaciones de la fsica en la realidad.

ABSTRACT
This paper contains the analysis of the structure and movements made bulldozers, focusing on
the design of a compact excavator arm and the selection of the hydraulic system and its
components. But the change that occurs is that the excavator arm can be located and designed
fixed on any structure that can stand as it is qualified to do so, and you can move very easily
because of its low weight.
The method used for this design is to analyze the static structure and thus size and select the
optimal materials always taking into consideration not oversize maintaining adequate safety
factors.
It will be for that reason of topics concerning physics this field, such as the origins of the
hydraulic arm, complemented definitions of what is a fluid, a lever and its respective
applications, laws pressure: Pascal principle, Galilelo principle Galilei, etc.
This type of equipment that is subjected to a demanding job and bumps and to analyze how
fluids act on each of them and found great help in this area to now be able to achieve big lift
masses with little expenditure of energy and if check the laws this physical acting hydraulic arm.
Grabbing experimental analysis not only in one trial arm but by analyzing each of the physical
reactions that are responsible for the hydraulic arm and movement and put each of the functions
performed and demonstrate the physics applications in reality.

INTRODUCCIN
Desde los inicios del hombre una de las ciencias que ms auge ha tenido es la
mecnica. La mecnica es una ciencia que se especializa en dos tipos de rama, muy
generalmente hablando, las cuales son la esttica y dinmica. La esttica trata sobre
los cuerpos en reposo aparente y en equilibrio, mientras que la dinmica, trata sobre
los cuerpos y las partculas en movimiento.
La mecnica como ciencia ocupa muchas ramas en la ingeniera, y es fundamental
para la misma; esta ciencia tambin puede desglosarse como una rama que se llama
mecnica de fluidos que como su nombre lo indica trata sobre las sustancias.
El Principio de Pascal se fundamentan numerosas aplicaciones tecnologas de uso
conveniente: gatos hidrulico, gras, excavadoras, volquetas, sistemas de frenos de
automviles, estas reciben el nombre de maquinas hidrulicas.
Este principio tambin es valido para gases aunque este caso la presin no se
transmite con tanta rapidez, ya que los gases son ms comprensibles que los lquidos.
Este siguiente proyecto se basa en la Construccin de una Excavadora Hidrulica; si
bien es habitual ver una maquina retroexcavadora desarrollando trabajos en distintas
faenas, es natural preguntarse por ejemplo, del costo de la maquina, de sus
caractersticas principales, su rendimiento etc.
Verificaremos entonces que principios fsicos son aplicados durante el trabajo de una
maquinaria, pretendindolo realizar de manera didctica mediante el uso de esta
Maqueta.

OBJETIVOS
Objetivo General:

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

Objetivos Especficos:

Demostrar la importancia de ciertos principios o leyes bsicas de la fsica en el

campo de la Construccin.
Introducirnos en principales fundamentos de la ingeniera como: disear,
implementar y operar.
Mejorar ciertos aspectos en cuanto ahorro de tiempo y seguridad de en
trabajos que impliquen riesgos.
Innovar en la tecnologa de la maquinaria a travs de una sencilla maquina
funcional con la cual podremos levantar cuerpos pesados con solo presin y
fluidos.
Economizar trabajo humano, evitndole realizar esfuerzos innecesarios.

JUTIFICACIN
El proyecto Diseo de una Excavadora hidrulica, pretende introducir al estudiante
en aspectos fundamentas de la ingeniera: disear, implementar y operar.
Plantear una tarea especfica como requerimiento de diseo, permite enfocar y acotar
la amplia gama de soluciones posibles a un problema de ingeniera.
Es necesario que el joven universitario est apto a las necesidades que surgen en el
campo de su competencia, tomando decisiones acertadas y formulando soluciones a
distintos problemas que se le presenten, mediante la elaboracin de proyectos que le
permita desarrollar ciertas capacidades.
Por otro lado la competencia permite, adems de estimular la creatividad y el trabajo
en equipo, mostrar el potencial de mejora en la operacin resultante del dominio del
prototipo y entrenamiento en este.
Se ve necesario reforzar estas aptitudes, para poder adaptarnos al nuevo sistema
competente de la Ingeniera Civil, permitindonos el desarrollo y visualizacin de
horizontes ms amplio e innovadores.

FUNDAMENTO TERICO
Captulo 1. Origen del brazo hidrulico
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual
permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo
hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones
crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban
para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre un
eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

Figura N 1: Brazo encima de la superficie del Arca.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que
jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se disminua
la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en
materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica
estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema
parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con
menos
esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos
como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin del
funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos,
piernas, etc

Figura N 2: Medidas verticales y horizontales del

brazo de una Excavadora Hidrulica

Captulo 2. Fluidos

Figura N 3: Brazo utilizado para el transporte de

cargas

Concepto de Fluidos
Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento,
tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte
de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio
(Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la
Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la
cinemtica
y
la
dinmica
de
los
fluidos.
Se
clasifica
en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.
Hidrosttica
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia los
fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.

Figura N 4: Principio de Pascal

Principio de Pascal
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico y
matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el
incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido),
contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una
de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una
presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En
el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la
fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.

Presin Hidrosttica
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo
contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin,
llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a
las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la
orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las
presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin
depende de la densidad del lquido en cuestin.
Densidad de Fluidos
La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen
que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la
unidad g/cm3.

SUSTANCIA

DENSIDAD EN Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Tabla N 1: Densidades de algunas sustancias

Captulo 3. Pistones
Concepto de Pistn
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del
cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento
alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o
transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas las
aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de
presin de un lquido o de un gas.
Transmisin de Potencia
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el
pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos
los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida
en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin
importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde
transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.

Figura N 5: Transmisin de Potencias

Aplicacin de potencia en jeringas

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El
mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza
desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el
siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o
neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las
fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas
perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando
esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con
pequeas perdidas de potencia.

Figura N 6: Funcionamiento de las Jeringas

Captulo 4. Palancas
Concepto de Palancas
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una
gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para habilitar
una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y
tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad para
tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o
ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso
a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la accin que
se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est
aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le
corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de mquinas simples, con
la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra,
aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro
extremo
de
la
barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El
punto
de
apoyo
o
fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

Figura N 7: Aplicacin de Fuerzas

Principio de Galileo Galilei

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de apoyo y
mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una palanca
suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas las veces
que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o un pie hasta
tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u otra forma. Ni
hablar de cosas ms evidentes como jugar al balancn, hacer funcionar una balanza,
usar un cortaas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta
respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para
multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es

aumentar, y no es as siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un

nmero decimal por cualquier cantidad.

Figura N 8: Ejemplo de una Palanca

Tipos de Palancas
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el tipo de
palanca:
-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la
fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es
decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos
ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el
balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se
producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de
rotacin.

Figura N 9: Palanca de Primer Tipo

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a

vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca tambin
es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador de botellas,
rompenueces. Tambin se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta
palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a
llamarse eje de rotacin.

Figura N 10: Palanca de Segundo Tipo

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a

aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil de
encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo
de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos
al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera
funciona tambin aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de palanca es ideal
para situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza
a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.

Figura N 11: Palanca de Tercer Tipo

-Palancas mltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el cortaas es una

combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero que
presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las
bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer gnero.
Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina retroexcavadora,
que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra
palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca)

Figura N 12: Palancas Mltiples

Captulo 5. Aplicacin de Palancas al Brazo Hidrulico

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la
fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital
importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es
brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el
cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material resistente
preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas metlicas, que
permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las palancas y un
movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas direcciones.

Figura N 13: Excavadora Hidrulica y sealamiento

de Palancas

Movimientos Del Brazo Hidrulico

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas
mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se
produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular,
con
radio
fijo
y
velocidad
angular
constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta alguno conceptos especficos para
este tipo de movimiento:
Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de
la rotacin.
Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se
mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.

Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo.

Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo.

En

dinmica

del

movimiento

giratorio

se

tienen

en

cuenta

adems:

Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una
porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro. Momento de fuerza: o
par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.

PARTE EXPERIMENTAL
Materiales
- Jeringas de 20 ml.
- Mangueras de Suero
- Agua.
- Listones de madera.
- Tornillos que permitan movimiento.
Materiales
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto,
posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas que sern el
cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes procederemos a ensamblar
las piezas para darle forma al brazo, una vez ensamblada las piezas comprobaremos
que tenga movilidad y comprobaremos que todo este acorde al plano, tomaremos las
jeringas ,las mangueras y las uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno
o agua y probaremos que tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego
las adaptaremos al brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo.
Pondremos jeringas en la base y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base y lo haremos funcionar para
poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho todo esto
comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de transportarlo
de un lugar a otro.

Figura N 14: Realizacin del proyecto por parte de

los integrantes

CONCLUSIONES
El diseo del Brazo Excavador cumple con las condiciones necesarias para realizar
satisfactoriamente con el trabajo de recoger, levantar y trasladar la carga segn sea
necesario con las restricciones de carga y giro mencionadas en este trabajo.
El diseo contempla factores de seguridad necesarios para este tipo de maquinaria
sometida a trabajo duro aunque de pequea envergadura lo que permitir desarrollar
un trabajo confiable.
Las articulaciones que estaran sometidas a mayores esfuerzos incluso a esfuerzo por
carga dinmica, contemplan factores de seguridad necesarios para superar los
excesos de carga mencionados.
El diseo garantiza que el Brazo Excavador pueda moverse a todas las posiciones
indicadas para realizar su funcin de manera sencilla y segura.
Por su diseo y tamao el Brazo Excavador ser de fcil desplazamiento hacia el lugar
de trabajo por su bajo peso y tamao. Adems puede ser colocada de manera sencilla
sobre una estructura que cumpla con las condiciones necesarias para soportar el
trabajo a realizar.

ANEXOS

BIBLIOGRAFA
Barriga Gamarra, Benjamn. Mtodos de Diseo en Ingeniera Mecnica. Tesis para
ttulo de Ingeniero Mecnico. Universidad Catlica del Per, 1985.
Barriga, Benjamn. Elementos de Mquinas. Uniones Atornilladas (Tablas). Per:
Universidad Catlica del Per.
Barriga, Benjamn. Manual de Hidrulica. Per: Universidad Catlica del Per.
Rodrguez, H. Diseo de uniones Soldadas. Per: Universidad Catlica del Per.
Rodrguez ,H. Resistencia de Materiales 2-A. Universidad catlica del Per.
POPOV EGOR, Introduccin a
PaniaguaFrancisco Mxico: LIMUSA.

la

Mecnica

de

Slidos.

Traduccin:

[BOBCAT]<http://www.bobcat.com/es/bobcatalog/06bc/fit.html><http://www.bobcat.com
/>.
[REVISTA CASE] [en lnea] 8 de febrero del 2006. Disponible en: <www.case.com>.
[Excavadoras] <http://www.liebherr.com>.
[Excavadora Hidrulica CATERPILLAR] <www.CAT.com>.
[WIKIPEDIA-The Free Encyclopedia] <http://en.wikipedia.org/wiki/Steam_shovel>.
[VOLVO]<http://www.volvo.com/dealers/eses/Volmaquinaria/products/compactexcavato
rs/EC15B/introduction.htm>< http://www.volvo.com>.
[HYUNDAI]<http://www.hyundai.be/productos/minimidiexcavadoras/><http://www.hyun
dai.be/es