Apurigido 2008

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
DEPARTAMENTO DE FISICA
FACULTAD DE CIENCIA
CARRERA: LIC.ED. EN QUIMI-BIOL.

PROFESORA: CECILIA TOLEDO V
PRIMER SEMESTRE DEL 2009
CUERPO RIGIDO
INTRODUCCION
En las unidades anteriores, se hizo el anlisis de partculas y sistemas de partculas en

movimiento, analizndolas desde el punto de vista cinemtico, dinmico y energtico.
El estudio de un cuerpo rgido es un caso especial e importante de los sistemas formados por
muchas partculas, en el cual las distancias relativas entre ellas permanece constante.
El estudio del movimiento del cuerpo rgido, es sin duda, de mucho ms complejidad que el de
una partcula.
Los diferentes tipos de movimiento de un cuerpo rgido son complejos, pueden agruparse
convenientemente de la siguiente forma:
a) Traslacin.
b) Rotacin alrededor de un eje fijo.
c) Movimiento en un plano.
d) Movimiento alrededor de un punto fijo.
e) Movimiento general.
E
De estos cinco tipos de movimiento, slo se analizar el ms simples, que

es el de ''Rotacin alrededor de un eje fijo'' .
ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

CINEMATICA DE ROTACION
Un cuerpo rgido se mueve con movimiento de rotacin pura si las
partculas que lo forman describen circunferencia con centro en el eje
respecto del cual giran. A este eje se le llama ''eje de rotacin'' y est fijo
en un sistema de referencia inercial.
Para describir el movimiento de rotacin, tomamos una
placa representativa en un plano de referencia xy
perpendicular al eje de rotacin EE , que coincide con el
eje z.
Sea P una partcula de la placa, la cual describe una
circunferencia de radio con centro en 0, al igual que
todas las partculas de la placa.
Las variables angulares , w y definidas en el estudio cinemtico del movimiento

circunferencial de la partcula, son las mismas para toda partcula de la placa y del cuerpo
rgido, para un instante t.( Deben revisar las expresiones de la cinemtica circunferencial
de la partcula)
r
Los vectores velocidad angular w y aceleracin angular tienen la
z
misma direccin del eje de rotacin, pudiendo tener sentido
r
opuesto.
De la figura, se tiene:
w
cecilia.toledo@usach.cl
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO
DE CHILE
O
y
x
r
w wk
r
k
Todas las expresiones que fueron analizadas en el movimiento circunferencial son vlidas para
el movimiento de rotacin. Es as como podemos clasificar al movimiento en:
a) Movimiento de rotacin uniforme (w cte.) .

b)r Movimiento de rotacin uniformemente acelerado
( cte.)
c) Movimiento de rotacin acelerado ( cte.)
El mdulo de r es lo que hemos llamado

r r r
aceleracin a a t an .
Se destaca que como cada partcula est en distinta

r r
r
posicin respecto al eje, las variables lineales r, v y a
son diferentes para cada una de ellas.
y la
Escriba todas las ecuaciones para un movimiento con w cte y con cte.
DINAMICA DE ROTACION
Hasta el momento, se ha analizado el movimiento de rotacin, pero sin considerar las causas
que lo producen.
Si volvemos a los principios fundamentales, el movimiento de cada partcula del cuerpo que
rota, est determinado por la Segunda Ley de Newton. Como la aceleracin de cada partcula
es diferente, la ecuacin de movimiento para cada una de ellas es diferente, lo que no resulta
un tratamiento adecuado. Es ms adecuado hacer un anlisis por medio de variables
rotacionales.
Para analizar el movimiento del rgido, recordaremos y daremos algunas definiciones de
algunos conceptos como momento de una fuerza o torque, momento de inercia o inercia
rotacional, momentum angular.
r
Lnea de accin de F
r
MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE ( )
Recordemos que el torque se defini como
r r r
o = r F
El trazo OB = b se le llama brazo de palanca .

Corresponde a la distancia
entre el punto 0 y la lnea
r
de accin de la fuerza F(r1 ) .
r
F
Se defini el torque o momento de una fuerza con respecto a un punto 0, como una cantidad
vectorial dada por la expresin.
r r
r
o r F
r
con o r F sen
r
o F b
donde r es el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza F , medido desde O.
MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL

r
Analicemos un cuerpo rgido que est rotando alrededor de un eje con velocidad angular w .
Cada partcula que forma el cuerpo en rotacin, tiene una cierta energa cintica.
Tomemos una partcula de masa m situada a una distancia ''r'' del eje de
rotacin, la energa cintica de esta partcula es 12 m v 2 siendo v la
rapidez lineal de la partcula. Recordando que v r , entonces la
energa cintica de la partcula es 12 m w 2 r 2 Como el rgido puede
considerarse formado por n partculas de masa m1 , m2 ....,mn , las cuales m

i r
i
estn a una distancia r1, r2 ....,rn del eje respectivamente, entonces la
energa cintica total del rgido, considerado como un sistema de
partculas es:
1
1
1
m1 r1 w 2 m2 r2 w 2 ..... mn rn w 2
2
2
2
1
2
m r
i 1
2
i i
Al trmino entre parntesis, se le llama momento de inercia o inercia rotacional del sistema de
partculas, con respecto del eje de rotacin considerado y se le designa con la letra I. Luego:
n
I mi ri
i 1
Hay que hacer notar que el momento de inercia es una magnitud fsica, cuyo valor depende del
eje respecto del cual est distribuida la masa.
Como el momento de inercia I depende del eje respecto del cual rota el rgido, un mismo
cuerpo tiene infinitos momentos de inercia.
Cul es la unidad para el momento de inercia en el sistema internacional?
La expresin para la energa cintica del rgido en rotacin es:
1
I 2
2
Esta expresin es anloga a la energa cintica de un cuerpo que .slo traslada, es decir:
1
m v2
2
Si se hace una comparacin entre estas ltimas dos expresiones, se observa que hay trminos
anlogos; la rapidez angular es anloga a la rapidez lineal v y la inercia rotacional I es
anloga a la masa del cuerpo o inercia de traslacin.
La expresin K
1
I 2 no es una nueva forma de energa sino que es una forma conveniente
2
de expresar la energa cintica de un cuerpo en rotacin.

En el anlisis anterior, se consider al rgido formado por masas puntuales, lo que en la
realidad no se presenta. Lo que se da realmente es una distribucin continua de masa.
Para determinar el momento de inercia se hace el anlisis con elementos infinitesimales de
masa ''dm'' y la expresin para el momento de inercia respecto de un eje es:
I r 2 dm
EJEMPLO N1
La
figura
y
C
m3
muestra
tres
partculas
de
masa
m1 2 kg,
m2 1, 6 kg y m3 1 kg , ubicadas en
los vrtices de un tringulo equiltero de lado a=0,4 m.
Calcular el momento de inercia del sistema de partculas
respecto de un eje perpendicular al plano de la figura
que pasa por :
a) el punto A
b) el punto C
c) el punto B
G
m1
m2
DESARROLLO
a)
IA m2 a2 m3 a 2
IA a 2 (m2 m3 )
IA 0.42 (1.6 1)
IA 0, 416 (kg m2 )
2
2
b) Ic m1 a m2 a
Ic a 2 (m1 m2 )
Ic 0.42 (2 1, 6 )
c)
IB m1 a2 m3 a 2
IB 0, 42 (2 1)
Ic 0, 576 (kg m2 )
IB a 2 (m1 m3 )
IB 0.48 (kg m2 )
EJEMPLO N2
Calcule el momento de inercia de una varilla delgada
homognea, de masa M y largo L, de seccin constante,
respecto de un eje perpendicular a ella y que pase por uno
de los extremos.
dm
DESARROLLO
Sea OA la varilla de largo L, adems sea dm un infinitesimal de masa que se encuentra a una
distancia x del punto O.
El infinitesimal de masa dm se puede expresar, en general, como dm dV , donde es la

densidad del material.
Para la varilla delgada, se tiene que dm dx A
(A sec cin)
2
Luego la expresin Io r dm , se tiene
Io
x 2 A dx
Luego: I A
Luego
Io
L3
3
;
pero
I A x 2 dx
o
AL MVARILLA
ML2
3
TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

Este teorema proporciona una forma adecuada para determinar
el momento de inercia de un rgido respecto de un eje, cuando
se conoce el momento de inercia respecto a otro eje paralelo al
primero y que pasa por el centro de masa.
cm
d
d
IP ICM M d2
La expresin analtica de este teorema es::
siendo Ip el momento de inercia, respecto del eje que pasa por P y que es paralelo al eje que
pasa por el centro de masa, M es la masa del rgido y d es la distancia que separa a los ejes
paralelos.
Varillla delgada homognea

de masa M y largo L
c.m
Esfera homognea
de Masa M y radio R:
Cilindro homogneo
de Masa M y largo L:
EXPRESION PARA EL TRABAJO Y POTENCIA EN UNA ROTACION

Consideremos un cuerpo rgido que
r rota en torno de un eje fijo, debido a la aplicacin de un
torque producido por la fuerza F que muestra la figura b), la cual es coplanar con el plano
perpendicular al eje de rotacin. El anlisis se har como ya hemos dicho para fuerzas que
estn en planos perpendiculares al eje de rotacin.
Calcularemos el trabajo dW hecho por 0
r
esta fuerza F , cuando el punto P se
desplaza
describiendo
un
arco
infinitesimal ds.
a)
b
)
De acuerdo a la definicin para un

trabajo infinitesimal: dW Ft ds
r
Ft
siendo Ft la componente tangencial de

la fuerza y ds r d .
para dW es:
La expresin
dW Ft r d , como
entonces
rP
r
Ft r
dW d
por lo tanto
Si el torque es constante, entonces:
W
Esta expresin es anloga a la del trabajo realizado por una fuerza constante a lo largo de una
W F s .
recta
La expresin para la potencia instantnea P es:
dW
dt
d
dt
Pw
Esta ltima expresin, es la equivalente rotacional de P F v para el movimiento de

traslacin a lo largo de una recta.
Si se hace el anlisis de un cuerpo sobre el cual se aplican varias fuerzas que produzcan
torques de direccin paralela al eje de rotacin, el trabajo realizado por estos torques en una
pequea rotacin d es:
dW F1t r1 d r2 d ......Fn t rn d
dW (1 2 .....n ) d
Wneto
dW neto d , integrando
neto d
Si el torque neto es constante entonces tendremos

Wneto = neto
ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA DE ROTACION PURA
En el anlisis del rgido en rotacin, se determin que el trabajo dW realizado sobre l,
depende del torque neto aplicado. Este trabajo realizado sobre el cuerpo, produce una
variacin de la energa cintica, como no hay movimiento relativo entre las partculas que
forman el rgido, no hay disipacin de energa dentro de l; en consecuencia, la rapidez con
que se realiza el trabajo es equivalente a la rapidez con que aumenta la energa cintica del
rgido, luego:
dW d ( 12 I 2 )
dt
dt
adems
dW
dt
El eje de rotacin es fijo, entonces I constante. Luego:
d
dt
I
r
Esta ecuacin se puede escribir vectorialmente y son vectores colineales de igual

sentido e I, el momento de inercia es una magnitud escalar positiva, luego:
r
r
I
Esta ecuacin es anloga a
r
r
F ma,
corresponde a la ecuacin fundamental de la
mecnica clsica para rotacin pura.

En una rotacin pura la expresin del teorema del trabajo y la energa para un desplazamiento
angular es:
WA B
1
1
2
2
I B I A
2
2
EJEMPLO N 3
La figura muestra un rgido formado por un aro homogneo de masa M=4 kg y tres barras
delgadas homogneas, cada una de masa m=2 kg y largo L=0.5m, el cual puede rotar respecto
del eje fijo perpendicular al plano OXY que pasa por O. En la periferia del aro est enrollada
una cuerda de masa despreciable e inextensible y de un extremo cuelga el bloque B de masa
mB= 4kg. La cuerda pasa por la polea Q de masa despreciable. En t=0 el sistema est en reposo
en la posicin que muestra la figura. Se suelta el sistema y el bloque comienza a descender.
Y
Calcule:
Q
a) Momento de inercia del rgido

respecto de O.
b) velocidad angular del rgido en
t=2s.
X
Z
r
g
Ug
B
c) torque neto respecto de O que

acta sobre el rgido en t=2s.
d) energa mecnica del sistema rgido bloque en t=2s.
DESARROLLO
a)
Necesitamos conocer el momento de inercia del rgido. Este est formado por un aro y
tres varillas, luego el momento de inercia de este rgido se calcular mediante la expresin:
IO rgido 3I0 barra Io aro

De las tablas de momentos de inercia se obtiene que el momento de inercia de una barra o
varilla respecto del centro de masa es ML2 /12 y el de un aro es MR2.
Como las barras estn rotando respecto de un extremo, deberemos aplicar Steiner, luego para
una barra se tiene:
Io barra mL2 /12 m (L / 2)2

Entonces:
Io rigido
L2
3m MR 2
3
Io barra mL2 / 3 .
Io
rgido
1,5
Kg m2
El bloque B y el rgido forman un sistema, estn unidos por una cuerda de masa despreciable e
inextensible. El bloque traslada y el rgido rota respecto del eje fijo que pasa por O.
Las variables lineales del bloque sern las mismas que las que tienen los puntos de la periferia
del rgido.( explique porqu)
b) Se pide k
en t=2s , para responder esta pregunta ser necesario conocer la
aceleracin angular del rgido o bien la aceleracin tangencial con que baja el bloque.
Aplicaremos las expresiones dinmicas
r
r
r
r
I para el rgido y F = m a
para el bloque
y la
relacin cinemtica at = .R
En el rgido la fuerza que produce torque respecto de O es la tensin T. ( La contribucin de
la fuerza peso de las barras al torque neto es cero, queda pendiente para que usted lo
desarrolle), entonces
1)
R.T = Io .
En el bloque acta la fuerza peso y la tensin T , entonces se tiene:
2) mg - T = m aB
m
g
3) aC = aB= .R
Conocido el momento de inercia y resolviendo el sistema formado por las ecuaciones 1), 2) y 3)
se obtiene que el mdulo de la aceleracin angular es de
8 rad/s 2
r
Como (t) o t y parti del reposo, entonces (2) 16krad

/s
c) La tensin produce un torque constante que lo calcularemos a partir de la ecuacin
r
r
I
como
r
1,5 8 k
r
8 k rad / s2
luego
r
12 k rad / s2
d) Para este sistema, la energa mecnica permanece constante, luego se puede calcular en
cualquier instante y
el instante que presenta menor dificultad es en t=0, ya que el sistema
est en reposo.
E(0) = E(2)
con
E(0) K o Uo
La masa del rgido se puede suponer concentrada en O, (demustrelo).

Luego, E U (3m M)g 0,5
E 50 J
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM
ANGULAR
El momentum angular es una magnitud que en mecnica

de rotacin juega un papel anlogo al
que desempea la cantidad de movimiento lnea P de la mecnica de traslacin.

Por medio de este concepto, se puede generalizar la ecuacin de la dinmica de rotacin y
derivar un principio de conservacin que es importante.
En general, digamos que tanto el momentum angular como la conservacin de este, bajo
ciertas condiciones, juega un papel de trascendencia tanto en la fsica macroscpica, en
astronoma, en la descripcin de la fsica moderna, atmica y nuclear.
MOMENTUM ANGULAR ( l )
o
Definiremos el momentum angular l , con respecto a O, para una partcula de masa m que
o
r
l0
se mueve con velocidad v , como:

lo r p
O
l m v sen
cuyo mdulo es
r es el vector posicin respecto de un punto

fijo O, en un sistema de referencia inercial.
o
r
p
r
r
El momentum angular lo , , es un vector perpendicular al plano, determinado por r y v . Si
la partcula se mueve en un plano, el momentum angular respecto de O permanece con su

direccin invariante, para cuando O est contenido en dicho plano.
Entre el momentum angular l y el torque

que acta sobre una partcula, hay una
relacin que es semejante a la expresin en traslacin F dp / dt la cual deduciremos a

continuacin:
neto
Se sabe que l r p , derivemos esta expresin respecto del tiempo, entonces:

o
r
r r
d lo
d(r p)
dt
dt
r
r
r
d lo
dr r r dp
p r
,
dt
dt
dt
r
r
r
dr
dp r
v,
F
dt
dt
r
r r
r
r
d lo
v x mv r x F
dt
pero
v x m p 0
Luego
pero
,
r r r
r F
r
r
p m.v
porqu?
d lo
o neto
dt
Esta ltima ecuacin expresa que la rapidez con que cambia el momentum angular de una
partcula, al transcurrir el tiempo, es igual al torque neto que acta sobre ella.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM
PARTICULAS
ANGULAR
DE
UN
SISTEMA
DE
10
Consideremos un sistema de n partculas, de momentum angular l , l ,...., l respecto del

punto O fijo en un sistema de referencia inercial. Designando por L el momentum angular del
sistema respecto de O, se tiene que:
1
r
r r
r
Lo l1 l2 ... ln
n r
r
r r r
Lo li ,
li ri p i
m3
m1
m2
mn
i 1
Al transcurrir el tiempo, el momentum angular L , puede cambiar debido a la accin de:
a) momentos ejercidos sobre las partculas del sistema por fuerzas internas entre las
partculas.
b) momentos ejercidos sobre las partculas del sistema por fuerzas externas.
De acuerdo al Tercer Principio de Newton, la condicin (a) no contribuye al cambio de L ,

luego se puede escribir:
dL o
o ext
dt
Esta ecuacin, expresa que la rapidez de cambio en el tiempo del momentum L de un

sistema de partculas con respecto a un punto fijo O de un sistema de referencia inercial, es
igual al torque externo neto que acta sobre el sistema.
MOMENTO ANGULAR PARA UN RIGIDO

Como hemos dicho anteriormente, un cuerpo rgido es un caso especial de sistema de
partculas, cuyas posiciones relativas estn fijas, luego es aplicable la expresin:
dL o
o
dt
La ecuacin de movimiento de rotacin del rgido es I siendo I el momento de inercia

respecto de un eje. Si se considera que I es constante respecto a dicho eje, entonces:
dL o d Io
dt
dt
Luego :
L i Io
Esta ltima expresin es vlida para un cuerpo rgido.
PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTUM ANGULAR (L )

o
Supongamos que se tiene un sistema de partculas sobre el cual la suma de los torques externos
que acta sobre l, es cero, es decir:
dL o
o
0L o cons tan te.
dt
11
Esto implica que cuando el torque neto externo del sistema sea cero el vector cantidad de
momentum angular del sistema permanece constante. (Revisar cap. 13 del Resnick).
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Una polea en forma de un cilindro homogneo de masa M = 5 kg. y radio R = 0,5 m puede
girar suavemente en torno de un eje central fijo, bajo la accin de un
cuerpo de masa m = 0,5 kg. que cuelga del extremo libre de una cuerda
y
enrollada en torno de la polea. Si el sistema parte del reposo,
x
determinar: ( dato: I cm = MR2 /2 )
z
a) La velocidad angular de la polea en t =2 s .

M
b) La energa cintica adquirida por el sistema trmino en t =2 s.
c) La velocidad angular de la polea despus de dos segundos de
iniciado el movimiento si en lugar de colgar el cuerpo, se aplica al extremo de la cuerda
una fuerza vertical constante de 5 N.
R: a) 6.67 rad/s
b) 16,7 Joule
c) 8 rad/s
2.- Calcule el momento de inercia de una esfera slida de 0,4m de dimetro y 3kg cuando el
eje de rotacin pasa por su eje
R: 0.192 kg.m2
3.- Una rueda que permite afilar est formada por un cilindro de 8,2cm de radio y o,8 kg.
Calcular
a) su momento de inercia respecto del centro de masa.
b) el torque necesario aplicar para acelerarla desde el reposo hasta que adquiere 1200r.p.m
en 4s
R: a) 26.9*10-4 m. kg2
b) 0.0845 N. m
msculo del
triceps
4.- El antebrazo de la figura acelera una pelota de

1
kg de masa a 8m/s 2 mediante el msculo del triceps ,
como se muestra en la figura.
I.- Calcule el torque que se hizo y la fuerza que debe
ejercer el msculo del triceps
R: Torque= 3,5 N. m
Fuerza: 100N
3,5 cm
5.- Una polea en forma de un cilindro homogneo de

masa M = 4 kg. y radio R = 0,1 m puede girar suavemente
en torno de un eje central fijo, bajo la accin de un cuerpo de
masa m = 8 kg. que cuelga del extremo libre de una cuerda
enrollada en torno de la polea. Si el sistema parte del reposo, (
dato: I cm = MR2 /2 )
a) Plantee las ecuaciones de movimiento para el bloque y la
polea
b) determinar la aceleracin con que baja el boque.
c) el torque neto que acta sobre la polea en t=1s.
R: a)
(1) mg t = m a
;
b) 8 m/s2
c) 1,6 N.m
35 cm
y
x
z
(2) R.T = I .
6.- Una molcula de oxigeno consiste en dos tomos de oxgeno cuya masa total es de
5,3
26
kg * 10 kg y cuyo momento de inercia alrededor de un eje perpendicular ubicado a la mitad
12
de la lnea que los une es 1,9* 10

entre los dos tomos.
R: 1.19. 10-10 m.
46
kg.m2 . Calcule a partir de estos datos la distancia efectiva
7.- La figura muestra un sistema en reposo el cual puede rotar respecto de un eje fijo vertical
OZ suave. Est formado por una varilla delgada homognea de largo L = 2 m, masa M = 12 kg.
y por una partcula de masa m = 4 kg. ubicada a L/2 del punto B. Si entre 0 y 3 s acta un
torque neto constante. respecto de 0 de modo que la velocidad angular en t = 3 s es de 18 k
rad/s, y OA es L/4:
Calcule:
y
a) Nmero de vueltas que da el sistema entre t= 0 y t= 3s
entre 0 y 2 s.
B
A
b) Momento de inercia del sistema respecto 0.
o
R: a) 4,29
b) 5 kg.m
8.- La figura muestra un rgido formado por un cilindro macizo y homogneo de radio
R = 0.5 m y dos varillas delgadas homogneas de largo l = 2 m y masa m = 1.5 kg. cada una,
unidas por su centro, al centro del cilindro. El rgido rota respecto de un eje vertical que pasa
por 0 y su rapidez angular vara con el tiempo como muestra el grfico.
Si entre t = 0 y t = 4 s acta un torque neto de 12 k N m respecto de 0, calcule:
w(rad/s)
24
o
12
t(s)
a)
b)
c)
d)
R:
8 10
Momentum angular del rgido

respecto de 0 es t = 5 (s).
Torque neto respecto de 0 que acta sobre el rgido en t = 9 s.
Trabajo realizado sobre el sistema entre t = 3 s y t = 5 s.
Masa del cilindro.
a) -48 k kg. m2/s
b) 24 k N. m
c) 252 Joule
d) 8 kg
9. La figura muestra un sistema formado por un sector de esfera, el que tiene una canaleta en
la cual se encuentran adheridas dos partculas m 1 = m2 = 5 kg., colocadas a una distancia a
0,2 m del punto 0. El sistema puede rotar respecto del eje fijo OZ vertical y su rapidez
angular vara de acuerdo al grfico dado.
20
w(rad/s
)
o
8
3
t(s
)
x
-
13
Si en t = 0 el momentum angular del sistema respecto de O es L 60 k (Kg m s ) , calcule:

2
a) Momento de inercia del sector esfrico respecto del eje OZ.

b) Torque neto respecto de 0 que acta sobre el rgido entre 0 y 3 s.
c) Angulo descrito por el rgido entre 0 y 6 s.
R: . .a) 2.6 kg.m 2 ; b) -12 k N.m ;
c)66 rad
10.- La figura muestra el esquema bsico de un ventilador el cual puede rotar respecto de su
eje de rotacin que pasa por O. Bsicamente est formado por un aro de masa M= 4kg,
R=
0.3m y 4 aspas idnticamente homogneas cada una de masa 0,2kg y momento de inercia de
0,6kg m2 respecto del eje del eje que pasa por O. Se enciende el ventilador en t=0 y deja de
funcionar despus de 120s. S la rapidez angular vara de acuerdo al grfico dado:
Calcule:
Y
(rad/s)
20
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
20
90
120
t(s)
El momento de inercia de cada aspa respecto de un eje perpendicular al plano de la

figura y que pasa por el centro de masa de ella.
El momento de inercia del ventilador respecto del eje de rotacin de l.
La aceleracin angular en t= 8s
La aceleracin angular en t= 52s.
La aceleracin angular en t= 96s.
El nmero de vueltas que da el ventilador entre 20s y 90s.
Enumero de vueltas que da entre 0 y 120s.
El torque neto que acta sobre el ventilador entre 0 y 20s
El torque neto que acta sobre el ventilador entre 20 y 90s
El torque neto que acta sobre el ventilador entre 90 y 120s.
El trabajo neto realizado sobre el ventilador entre 20s y 120s.
14

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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

CARRERA: LIC.ED. EN QUIMI-BIOL.

En las unidades anteriores, se hizo el anlisis de partculas y sistemas de partculas en

De estos cinco tipos de movimiento, slo se analizar el ms simples, que

ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

Las variables angulares , w y definidas en el estudio cinemtico del movimiento

a) Movimiento de rotacin uniforme (w cte.) .

c) Movimiento de rotacin acelerado ( cte.)

El mdulo de r es lo que hemos llamado

Se destaca que como cada partcula est en distinta

Recordemos que el torque se defini como

El trazo OB = b se le llama brazo de palanca .

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donde r es el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza F , medido desde O.

MOMENTO DE INERCIA O INERCIA ROTACIONAL

considerarse formado por n partculas de masa m1 , m2 ....,mn , las cuales m

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de expresar la energa cintica de un cuerpo en rotacin.

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El infinitesimal de masa dm se puede expresar, en general, como dm dV , donde es la

TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

La expresin analtica de este teorema es::

Varillla delgada homognea

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EXPRESION PARA EL TRABAJO Y POTENCIA EN UNA ROTACION

De acuerdo a la definicin para un

siendo Ft la componente tangencial de

Si el torque es constante, entonces:

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Esta ltima expresin, es la equivalente rotacional de P F v para el movimiento de

Si el torque neto es constante entonces tendremos

El eje de rotacin es fijo, entonces I constante. Luego:

Esta ecuacin se puede escribir vectorialmente y son vectores colineales de igual

corresponde a la ecuacin fundamental de la

mecnica clsica para rotacin pura.

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a) Momento de inercia del rgido

c) torque neto respecto de O que

IO rgido 3I0 barra Io aro

Io barra mL2 /12 m (L / 2)2

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En el bloque acta la fuerza peso y la tensin T , entonces se tiene:

Como (t) o t y parti del reposo, entonces (2) 16krad

La masa del rgido se puede suponer concentrada en O, (demustrelo).

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM

El momentum angular es una magnitud que en mecnica

que desempea la cantidad de movimiento lnea P de la mecnica de traslacin.

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se mueve con velocidad v , como:

r es el vector posicin respecto de un punto

El momentum angular lo , , es un vector perpendicular al plano, determinado por r y v . Si

la partcula se mueve en un plano, el momentum angular respecto de O permanece con su

Entre el momentum angular l y el torque

relacin que es semejante a la expresin en traslacin F dp / dt la cual deduciremos a

Se sabe que l r p , derivemos esta expresin respecto del tiempo, entonces:

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Consideremos un sistema de n partculas, de momentum angular l , l ,...., l respecto del

Al transcurrir el tiempo, el momentum angular L , puede cambiar debido a la accin de:

De acuerdo al Tercer Principio de Newton, la condicin (a) no contribuye al cambio de L ,

Esta ecuacin, expresa que la rapidez de cambio en el tiempo del momentum L de un

MOMENTO ANGULAR PARA UN RIGIDO

La ecuacin de movimiento de rotacin del rgido es I siendo I el momento de inercia

Esta ltima expresin es vlida para un cuerpo rgido.