ROBTICA

DESARROLLO TRABAJO COLABORATIVO MOMENTO 3

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERIA ELECTRNICA
NEIVA HUILA
2015
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DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Documento explicando el software de programacin de los robots, su

entorno de trabajo y dando ejemplo de un programa.
SOFTWARE DE SISTEMA
El software de sistema KUKA constituye el sistema operativo y, por consiguiente, el
corazn de la completa unidad de control. Contiene todas las funciones bsicas
necesarias para el funcionamiento del sistema de robot, como por ejemplo, la
planificacin de la trayectoria o la gestin E/S. Tambin integra funciones adicionales
que le ofrecen un sinfn de posibilidades en materia de programacin de los robots.
El software se puede controlar cmodamente mediante el KUKA Control Panel. Se
puede acceder a todas las funciones y los pasos de programacin teniendo vista directa
sobre el robot y la pieza, lo cual permite comprobar de inmediato la programacin.
La estructura del software de sistema KUKA, basada en Windows, permite manejarlo de
forma muy fcil. Adems puede ampliar sus funciones en cualquier momento, gracias a
sus interfaces compatibles. De esta forma puede instalar fcilmente paquetes de
software adicionales que contengan instrucciones y configuraciones para aplicaciones
especficas.
Caractersticas principales del software de sistema KUKA:

Fcil programacin
Clculo de la trayectoria
Gestin de E/S
Administracin de datos y usuarios
Formularios en lnea para la programacin
Varios idiomas
Determinacin de los datos de carga por medio de KUKA.Load Detect
Servicio de ejes adicionales asincrnicos, de rotacin continua o regulados por
fuerza
Por defecto, software de interfaz COM

SOFTWARE DE APLICACIN
KUKA le ofrece, para que pueda programar los procesos de forma sencilla y fiable, una
amplia gama de aplicaciones de software hechas a medida para los usos ms
corrientes de los robots. El software se puede adaptar de forma ptima al entorno de
fabricacin, mediante programacin offline o a travs del KUKA Control Panel. De esta

forma el sistema cuenta con un valor aadido: poder programarlo en tan slo unos
pocos pasos y comenzar directamente con el mecanizado.

KUKA.ArcTech
Los productos KUKA.ArcTech permiten programar y poner en servicio de forma rpida
las aplicaciones de soldadura al arco. En funcin de las opciones instaladas, la
activacin puede tener lugar mediante tensin de mando o los nmeros de tareas.
KUKA.CNC
KUKA.CNC suministra por primera vez un ncleo de control NC integrado por completo
en una KR C4 y ofrece de este modo la posibilidad de hacer funcionar programas NC
directamente en una unidad de control KR C4 de KUKA. Los programas NC, con
programacin offline mediante un sistema CAD/CAM, pueden procesarse y ejecutarse
con el robot sin necesidad de una conversin previa a programas KRL (KUKA Robot
Language).
KUKA.ConveyorTech
KUKA.ConveyorTech adapta el movimiento del robot al movimiento de las cintas
transportadoras y las cadenas de produccin, permitiendo al robot manipular las piezas
sobre una cinta que se mueve con rapidez o pasarlas de una cinta a otra.
KUKA.FlexPal Editor/KUKA.FlexPal RT
KUKA.Flex Pal Editor es la herramienta de configuracin idnea para sus tareas de
paletizado y despaletizado. Con ayuda del editor podr definir paquetes, palets, garras
(incl. secciones), puestos de descarga intermedios, configuraciones de apilado y planos
de apilado. Hay ampliaciones disponibles para zonas de trabajo, movimientos de
recepcin (approach) y movimientos de extraccin (move-out). KUKA.FlexPal RT es el
software de la tecnologa KUKA (KTS) que facilita la configuracin y programacin de
aplicaciones de paletizado y despaletizado en la unidad de control del robot KR C4.

KUKA.GlueTech
KUKA GlueTech sirve para programar aplicaciones de pegado de forma sencilla
mediante formularios en lnea. Este software es capaz de accionar con cierto desfase
de tiempo hasta tres unidades de control encargadas de aplicar pegamento.

KUKA.LaserTech
KUKA.LaserTech permite integrar sistemas de soldadura y corte por lser en la unidad
de control del robot. Ambas aplicaciones pueden ejecutarse con el mismo robot, lo que
permite obtener la mxima flexibilidad al tener que fijar las pieza una nica vez.
KUKA.SeamTech
KUKA.SeamTech es un programa concebido para sistemas automticos de sensores
encargados del seguimiento de cordones de soldadura. Junto con un sensor de seccin
luminosa se aplica tanto en soldadura por lser como en soldadura al arco.
KUKA.ServoGun
KUKA.ServoGun permite controlar pinzas electromotrices de soldadura por puntos con
la unidad de control de robot KUKA. Para ello, la pinza se programa como eje del robot.
Cada punto programado por aprendizaje contiene automticamente la informacin
sobre la medida de apertura de la pinza de soldadura.
KUKA.TouchSense
KUKA.TouchSense es un software destinado a las aplicaciones de soldadura al arco y
encargado de la bsqueda tctil del cordn de soldadura. Esta aplicacin permite
compensar las posibles desviaciones de forma o posicin de las piezas para que el
movimiento coincida exactamente con el contorno maestro.

KUKA.VisionTech
Mejor visin con KUKA.VisionTech. KUKA.VisionTech hace que los robots de KUKA
adquieran capacidad de visin de forma rpida y sencilla. KUKA ofrece as el paquete
completo, con hardware y software, de un nico proveedor. El software es flexible y
compatible con prcticamente todos los robots de KUKA. La programacin se efecta
en WoV, la configuracin tiene lugar mediante KUKA smartPad. KUKA.VisionTech
posibilita la deteccin de piezas desordenadas en un mismo nivel (Pick & Place) y
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descargadas en un espacio (Racking & Deracking), as como la lectura de cdigos y

caracteres.

BIBLIOGRAFA
kuka-robotics, Robots industriales, consultado el 6 de mayo de 2015 de:
http://www.kuka-robotics.com/es/products/industrial_robots/