Sin embargo, en la mayora de problemas que surgen en la fsica, la fuerza sobre una partcula ni es constante ni

se conoce corno funcin del tiempo, sino como funcin de la posicin; es decir, corno F(r) o F(x, y, z). Existe la
necesidad de introducir nuevos conceptos fsicos, tal como el de energa, este concepto est ligado de tal modo
con el de trabajo que apenas sera posible hablar inteligiblemente de energa sin haber definido antes lo que
entendemos por trabajo a pesar de que histricamente el concepto de energa se vislumbr antes que el de
trabajo.

Trabajo
En mecnica clsica, se dice que una fuerza realiza trabajo (mecnico) sobre un cuerpo mientras este
experimenta un desplazamiento. El trabajo es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra
(del
ingls Work). No confunda la W mayscula de trabajo con la w minscula de peso.
Ya que por definicin el trabajo es un trnsito de energa, nunca simboliza como W.
En el caso particular de que la fuerza aplicada a la partcula sea constante (en mdulo, direccin y
sentido), se tienen dos casos, la fuerza puede estar aplicada en la direccin del desplazamiento, o formar
cierto ngulo theta con el desplazamiento.

Fuerza constante sobre una partcula con trayectoria recta

Considere el caso ms elemental en la un cuerpo que experimenta un desplazamiento de magnitud s en lnea

recta, mientras una fuerza constante F acta sobre l en la direccin del desplazamiento dr. Definimos el trabajo W
realizado por esta fuerza constante en dichas condiciones como el producto de la magnitud F de la fuerza por la
magnitud s del desplazamiento:
W=Fs (fuerza constante en direccin del desplazamiento rectilneo)
Ntese que se efecta ms trabajo si la fuerza es mayor o si el desplazamiento es mayor.
La unidad de trabajo en el SI es el joule (J). En cualquier sistema de unidades, la unidad de trabajo es la unidad de
fuerza multiplicada por la unidad de distancia. En el SI la unidad de fuerza es el newton y la unidad de distancia es
el metro, as que 1 joule equivale a un newton-metro (Nm):
1 joule =(1 newton)(1 metro) o bien, 1 J =1 Nm

Fuerza constante sobre una partcula con trayectoria curva

Qu ocurre si se empuja con un ngulo theta con respecto al desplazamiento? En el caso de que la fuerza
aplicada al cuerpo forme un ngulo theta con la direccin del desplazamiento delta r, descomponemos la fuerza
F en dos: una, Fpar =Fcos theta la direccin del desplazamiento, y la otra Fper = Fsin theta, perpendicular al
desplazamiento.

En tal caso, solo la componente paralela Fpar contribuye al desplazamiento del objeto. por lo que definimos el
trabajo como el producto de esta componente de fuerza por la magnitud del desplazamiento. Por lo tanto, W=F
s=(Fcos f)s o bien
W=Fs cos f (fuerza constante, desplazamiento rectilneo)

podemos escribir la ecuacin de forma ms compacta:

W=F punto deltar

De esta manera tenemos que, en el caso de una direccin cualquiera de la fuerza, el trabajo es igual al producto
de la fuerza F por el desplazamiento s de su punto de aplicacin por el coseno del ngulo theta entre la direccin
de la fuerza y la del desplazamiento, es decir, el trabajo realizado por una fuerza constante viene expresado por el
producto escalar de la fuerza por el vector desplazamiento total entre la posicin inicial y la final.
Observe que si la fuerza es perpendicular al desplazamiento (theta = 90), el trabajo efectuado por la fuerza es
cero
Suma de fuerzas
Si sobre una partcula actan varias fuerzas y queremos calcular el trabajo total realizado sobre esta ella,
entonces representar al vector resultante de todas las fuerzas aplicadas.

Fuerza variable sobre una partcula con trayectoria curva

Si la partcula P recorre una cierta trayectoria en el espacio, su desplazamiento total entre dos posiciones A y B y
sea dr un desplazamiento elemental (infinitesimal) experimentado por la partcula durante un intervalo de tiempo dt.
Entonces, valor de Fpar en el trayecto ds se puede considerar constante, y e l trabajo total sobre la partcula cuando
sta se mueve de A a B es la suma de todos los trabajos infinitesimales efectuados en los sucesivos desplazamientos
infinitesimales. Esto es.

Alonso 8.5

Antes de poder efectuar la integral que aparece en la ecuacin, debemos conocer F en funcin de x, y, z.

el trabajo es una magnitud fsica escalar que depender en general de la trayectoria que una los puntos A y B, a no
ser que la fuerza sea conservativa, en cuyo caso el trabajo resultar ser independiente del camino seguido para
ir del punto A al punto B, siendo nulo en una trayectoria cerrada. As, podemos afirmar que el trabajo no es una
variable de estado.
Teorema Trabajo y energa cintica

Para el caso de una partcula es vlida la siguiente expresin:

Multiplicando esta expresin escalarmente por la velocidad e integrando respecto al tiempo se obtiene que el
trabajo realizado sobre una partcula (clsica o relativista) iguala a la variacin de energa cintica:

El teorema establece que:

El trabajo realizado por la fuerza resultante aplicada a una partcula es igual al cambio que experimenta la energa
cintica de dicha partcula. Esto es,:

Energa cintica
En fsica, la energa cintica de un cuerpo es aquella energa que posee debido a su movimiento. El adjetivo
cintico en el nombre energa viene de la antigua palabra griega , kinesis, que significa movimiento.

Como cualquier magnitud fsica que sea funcin de la velocidad, la energa cintica depende de la relacin entre el
objeto y el observador.

Energa potencial
En un sistema fsico, la energa potencial es la energa que mide la capacidad que tiene dicho sistema para
realizar un trabajo en funcin exclusivamente de su posicin o configuracin. Puede pensarse como la energa
latente (almacenada) en el sistema. Suele abreviarse con la letra o .
Ms rigurosamente, la energa potencial es una magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas y slo puede
definirse cuando la fuerza es conservativa. Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo no son conservativas,
entonces no se puede definir la energa potencial.
Una fuerza es conservativa cuando se cumple alguna de las siguientes propiedades:

El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido.

El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo.

Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir, que cualquiera de ellas implica la otra).
En estas condiciones, la energa potencial se define como:

De la propiedad anterior se sigue que si la energa potencial es conocida, se puede obtener la fuerza a partir del
gradiente de U:

Tambin puede recorrerse el camino inverso: suponer la existencia una funcin energa potencial y definir la fuerza
correspondiente mediante la frmula anterior. Se puede demostrar que toda fuerza as definida es conservativa.
La forma funcional de la energa potencial depende de la fuerza de que se trate.

Energa potencial gravitatoria

La energa potencial gravitatoria es la energa asociada con la fuerza gravitatoria. Esta depender de la altura
relativa de un objeto a algn punto de referencia, la masa, y la fuerza de la gravedad. Si bien la fuerza gravitacional
vara con la distancia (altura), en las proximidades de la superficie de la Tierra la diferencia es muy pequea como
para ser considerada, por lo que se considera a la aceleracin de la gravedad como una constante (9,8 m/s 2) en
cualquier parte.
Para estos casos en los que la variacin de la gravedad es insignificante, se aplica la frmula:

Donde

es la energa potencial,

la masa, la aceleracin de la gravedad, y la altura.

Por tanto la variacin de la energa potencial gravitatoria al desplazarse un cuerpo de masa m desde una altura h1
hasta una altura h2 es:

Dado que la energa potencial se anula cuando la distancia es infinita, frecuentemente se asigna energa potencial
cero a la altura correspondiente a la del suelo, ya que lo que es de inters no es el valor absoluto de U, sino su
variacin durante el movimiento.
As, si la altura del suelo es h1 = 0, entonces la energa potencial a una altura h2 = h ser simplemente UG = mgh.
Sin embargo, si la distancia (la variacin de altitud) es importante, y por tanto la variacin de la aceleracin de la
gravedad es considerable, se aplica la frmula general:

Donde es la energa potencial, es la distancia entre la partcula material y el centro de la Tierra,

universal de la gravitacin y la masa de la Tierra.

la constante

Energa potencial elstica

La energa elstica o energa de deformacin es el aumento de energa interna acumulada en el interior de un

slido deformable como resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformacin.

Dada una partcula en un campo de fuerzas que responda a la ley de Hooke, como el caso de un muelle se puede
calcular estimando el trabajo necesario para mover la partcula una distancia x:

si es un muelle ideal cumplira la ley de Hooke:

El trabajo desarrollado (y por tanto la energa potencial) que tendramos sera:

Las unidades estn en julios. La sera la constante elstica del muelle o del campo de fuerzas.