Artículo Análisis Modal

ANLISIS MODAL
Ciro Martnez T.
Jorge Vera M.
1.
INTRODUCCIN
En la actualidad, los diseos realizados por las diversas reas de ingeniera se caracterizan
por ser ligeros, flexibles y cada vez ms resistentes. Estos requerimientos provocan con
frecuencia que las nuevas estructuras sean susceptibles a vibraciones indeseadas; siendo
necesaria la informacin proporcionada por el Anlisis Modal para una mejor comprensin
del comportamiento dinmico de las modernas estructuras.
El Anlisis Modal es un mtodo por el cual se obtienen las propiedades dinmicas de un
sistema real: frecuencias naturales, modos de vibracin y amortiguamiento que, a su vez,
dependen de la rigidez, la masa y las condiciones de borde.
El Anlisis Modal se puede obtener experimentalmente, a travs de las mediciones de la
Funcin de Transferencia (FRF), y numricamente mediante el Mtodo de los Elementos
Finitos (MEF).
Sin usar un tratamiento matemtico riguroso el presente artculo introducir algunos
conceptos sobre cmo vibran las estructuras y cmo determinar sus parmetros dinmicos.
2.
CAMPOS DE APLICACIN
En los ltimos aos se han publicado numerosos artculos sobre las aplicaciones del anlisis
modal en las reas de la ingeniera, ciencia y tecnologa. A pesar de que la mayor parte de
la literatura trata temas relacionados con la ingeniera aeronutica, la automocin o casos
particulares de la ingeniera, no se debe olvidar el creciente aumento de las aplicaciones del
anlisis modal en campos interdisciplinarios.
En lo relativo a la ingeniera automotriz los aspectos de seguridad y comerciales

asociados al diseo de un vehculo han obligado a tener un mayor conocimiento de las
propiedades dinmicas de las estructuras de los automviles; para ello se ha centrado
un gran inters en la combinacin del anlisis modal experimental y el anlisis por
elementos finitos, mediante estas tcnicas los diseadores han optimizado, esttica y
dinmicamente, los componentes de los automviles satisfaciendo de este modo la
demanda de vehculos ligeros y de alta resistencia.
El rpido desarrollo de las industrias aeronuticas y astronuticas han desafiado a

muchas disciplinas de la ingeniera con diversos retos tecnolgicos. La optimizacin de
la distribucin de masa y rigidez en las aeronaves y en los vehculos espaciales ha
significado un desafo para los diseadores que apoyados en el anlisis modal, en el
VIBRO TECHNOLOGY S.R.L, CALLE OLMOS 117 URB. EL REMANSO DE LA MOLINA LIMA - PERU
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mtodo de elementos finitos y en modelos matemticos han logrado satisfacer este

reto garantizando los estrictos requerimientos de integridad estructural y
comportamiento dinmico.
Los edificios, puentes, sistemas tuberas, bastidores, estructuras industriales y

mquinas en general, tambin se les realiza, en su etapa de diseo, un anlisis modal;
el objetivo de ello es la optimizacin de material as como la obtencin de las
frecuencias naturales, modos de vibracin y amortiguamiento. Muchas veces al diseo
de las estructuras mencionadas no se les efecta un anlisis dinmico, razn por la
cual existe la posibilidad de que la frecuencia de excitacin coincida con una de sus
frecuencias naturales causando de este modo el fenmeno de resonancia; ante este
problema es necesario realizar un anlisis modal a fin de cuantificar y analizar los
parmetros dinmicos y alejar de este modo la frecuencia natural de la frecuencia de
excitacin, detalle que se logra bsicamente rigidizando estratgicamente la estructura
en anlisis.
3.
FUNDAMENTO TERICO - EXPERIMENTAL
El anlisis modal, adems de determinar las frecuencias naturales, los modos de vibracin y
el amortiguamiento, permite transformar un sistema de N grados de libertad (GDL) en N
sistemas de un grado de libertad (1 GDL), cabe indicar que un sistema de 1 GDL est
conformado por una masa concentrada, un resorte que representa la rigidez y un
amortiguador que caracteriza al amortiguamiento, tal como se puede ver en la figura N 1.
Figura N 1: Ventilador en voladizo y sistema de 1 GDL
El sistema mostrado en la figura N 1 es un ventila dor en voladizo con su estructura base. El

ventilador bsicamente est compuesto por; Un eje, un rotor y estructura; razn por la cual
en los resultados del anlisis modal es de esperar que aparezcan frecuencias naturales
concernientes al eje (E), al rotor (R) y a la estructura base (EB).
Al golpear con el martillo de impacto sobre el eje del ventilador, el acelermetro captar
diversas frecuencias naturales las cuales sern denotadas con los subndices E, R y EB
para referirse a las frecuencias naturales del eje, del rotor y de la estructura base
respectivamente, con fines didcticos se ha prescindido de las frecuencias naturales de la
carcasa, ver figura N 2.
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Figura N 2: Frecuencias naturales de un ventilador en voladizo
En la figura N 2, se puede apreciar que solo se mu estra la primera frecuencia natural,

denotada con el subndice 1, de cada uno de los componentes del sistema (eje, rotor y
estructura base); sin embargo se debe tener presente que cada uno de ellos presenta ms
de una frecuencia natural.
En el mismo grfico, tambin se puede observar que a una determinada frecuencia, en este
caso la primera frecuencia natural, tanto el eje como el rotor y la estructura base se pueden
modelar como un sistema de 1 GDL, cabe indicar que estos modelos de 1GDL no intentan
representar fsicamente un sistema real, sin embargo son una herramienta muy valiosa a la
hora de realizar un anlisis dinmico.
Con el propsito de conocer un poco ms sobre el comportamiento de los sistemas de 1
GDL, en los siguientes acpites, dicho sistema ser sometido a una fuerza de excitacin y
se le analizar en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia.
3.1
Anlisis en el Dominio del Tiempo de un Sistema de 1GDL
Un sistema real, a una determinada frecuencia se comporta como un sistema de un

grado de libertad, como el mostrado en la figura N 3.
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Figura N 3: Sistema de 1 GDL
Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema de la figura N 3 se obtiene la

ecuacin diferencial ordinaria que gobierna el movimiento:
Donde:
: Masa.
: Aceleracin.
: Coeficiente de amortiguamiento.
: Velocidad.
: Rigidez.
: Desplazamiento.
: Fuerza de excitacin.
La expresin (1) representa la forma general para describir sistemas con un grado de
libertad y constituye la ecuacin del movimiento de un Sistema Vibratorio Forzado
Amortiguado, a partir de dicha expresin y anulando los trminos correspondientes
se obtienen las ecuaciones de los siguientes sistemas: Sistema Vibratorio Forzado
no Amortiguado; en el que la fuerza de amortiguamiento se anula, Sistema
Vibratorio Libre Amortiguado; en el que la fuerza de excitacin se hace cero, y por
ltimo el Sistema Vibratorio Libre no Amortiguado; caso ms sencillo de vibracin,
en el que los trminos fuerza de excitacin y fuerza de amortiguamiento se anulan en
la ecuacin (1).
Resolviendo (1), para una fuerza de excitacin como la que se muestra en (2) se
obtiene la ecuacin que rige el movimiento para un Sistema Vibratorio Forzado
Amortiguado:
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Dividiendo (2) entre m e introduciendo las siguientes notaciones:
La solucin general de (2) es:
Donde:
: Constantes de integracin, que dependen de las condiciones iniciales.
: Frecuencia amortiguada.
Frecuencia natural.
Cabe mencionar que despus de determinado tiempo el estado transitorio

desaparecer y el sistema quedar funcionando en su rgimen estacionario
:
Con la finalidad de analizar el comportamiento del Factor de Amplificacin (G) y el

ngulo de Fase ( , la ecuacin (9) se escribir de la siguiente manera:
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Donde:
Reemplazando (11) en (10) e introduciendo una nueva notacin conocida como Factor
de Amortiguamiento (), se obtiene (14):
De (14), se deriva que el Factor de Amplificacin (G) y el ngulo de Fase (

gobernados por las ecuaciones (15) y (16) respectivamente:
vienen
Graficando (15) y (16) en funcin de

y para diferentes valores de Factor de
Amortiguamiento (), se obtiene la figura N 4:
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Figura N 4: Factor de Amplificacin y ngulo de Fa se
se
En la figura N 4 se puede observar que conforme la frecuencia de excitacin
aproxima a la frecuencia natural
las amplitudes de vibracin aumentan
considerablemente y el ngulo de fase vara aproximadamente en 180, este detalle
ocurre como consecuencia del fenmeno de resonancia.
El anlisis en el dominio del tiempo que se ha realizado al sistema de 1 DGL, como
se ha podido observar, depende de parmetros como la Masa ( ), el Coeficiente de
amortiguamiento ( ), la Rigidez ( ) y la Fuerza de Excitacin (
); ante ello
cabe formular la siguiente pregunta: Cmo se obtienen dichos parmetros?
La Fuerza de Excitacin se puede obtener a partir del desbalance residual

permisible de la mquina o midiendo el espectro de aceleracin de la vibracin y
multiplicado por la masa.
La Masa, El Coeficiente de Amortiguamiento y la Rigidez se obtienen por

medio del anlisis modal experimental. La Funcin de Transferencia tambin
conocida como Funcin de Respuesta en la Frecuencia (FRF) constituye la base
en la obtencin de dichos parmetros.
3.2
Anlisis en el Dominio de la Frecuencia de un Sistema de 1GDL
Con la finalidad de comprender como se obtienen la masa, el coeficiente de

amortiguamiento y la rigidez a partir de las Funciones de Respuesta en la Frecuencia
(FRF), se transformar la ecuacin (1) del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia (17).
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De (17), se puede observar que la FRF es un nmero complejo que relaciona la

respuesta o salida
; que puede ser desplazamiento, velocidad o aceleracin, con
la excitacin o entrada
, tal como se puede apreciar en la figura N 5.
Figura N 5: FRF relaciona la salida con la entrada
La FRF como es un nmero complejo est conformado por una parte real y otra parte
imaginaria, detalle que permite que la FRF tambin pueda ser expresada en trminos
de su magnitud y su fase.
La expresin de la magnitud y de la fase se puede apreciar en (18) y (19)
respectivamente:
A fin de obtener la parte real e imaginaria de (17) se proceder a realizar el siguiente

artificio matemtico: multiplicar el numerador y denominador de (17) por el conjugado
del denominador, obtenindose:
Realizando las operaciones matemticas en (20):
Agrupando la parte real e imaginaria de (21):
Ordenando, simplificando y considerando las expresiones (3) y (13) se obtiene la parte

real de (22):
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Realizando el mismo procedimiento que se hizo para la parte real (23) se obtiene la
parte imaginaria de (22):
A partir de las expresiones (18) y (19) se obtienen la magnitud (25) y la fase (26):
Del anlisis en el dominio de la frecuencia se ha obtenido las expresiones (23),

(24), (25) y (26); de ellas las ecuaciones (25) y (26) son similares a (15) y (16),
obtenidas del dominio del tiempo; razn por la cual sus grficas son similares y nos
permiten manifestar, al igual que en el dominio del tiempo, que conforme la frecuencia
de excitacin
se aproxima a la frecuencia natural
las amplitudes de vibracin
aumentan considerablemente y el ngulo de fase vara aproximadamente en 180.
A partir del prrafo anterior, cabe hacer la siguiente pregunta: Si las expresiones (25) y
(26) son similares a (15) y (16), qu razn tiene haber realizado un anlisis en el
dominio de la frecuencia?
El motivo de haber realizado un anlisis en el dominio de la frecuencia es que a travs
de este anlisis adems de obtener las expresiones (25) y (26) se pueden obtener la
parte real (23) y la parte imaginara (24), las cuales guardan relacin directa con los
parmetros dinmicos obtenidos experimentalmente y nos permiten obtener las
frecuencias naturales, los modos de vibracin y el amortiguamiento.
La Tabla N 1, resume la relacin que existe entre la parte real y compleja de la FRF,
obtenida experimentalmente, y la determinacin de los parmetros dinmicos.
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Tabla N 1
Funcin de Transferencia Parmetros Dinmicos
3.3
Obtencin de los Parmetros Dinmicos
En general, los parmetros dinmicos de un sistema son desconocidos y son

obtenidos por medio del anlisis modal experimental a travs de la Funcin de
Transferencia (FRF), figura N 6.
Para realizar un anlisis modal experimental es necesario contar con analizadores y
software especializados, cabe mencionar que no todos los equipos y software pueden
realizar un anlisis modal experimental; podrn determinar las frecuencias naturales a
travs del Bump Test pero, como consecuencia de no tener un martillo de impacto
calibrado ni un software especializado, no podrn tener ni los modos de vibracin ni el
amortiguamiento.
Figura N 6: Procedimiento para realizar un anlisi s modal experimental
Con la finalidad de observar la utilidad de la Funcin de Transferencia (FRF) en la

obtencin de los parmetros dinmicos con cualquier analizador y software
especializado en anlisis modal, se va a suponer que se realiza un anlisis modal a
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la pieza que se muestra en la figura N 7. La prueb a se lleva a cabo con la ayuda de

un analizador de dos canales, un martillo de impacto calibrado y un acelermetro.
Figura N 7: Anlisis modal experimental
El analizador se configura para que la Funcin de Transferencia analizada sea

, con este dato se ingresa a la Tabla N 1, la cual indica que con la
parte real de la Funcin de Transferencia se determina el amortiguamiento y con la
parte imaginaria los modos de vibracin.
Despus de realizar la prueba se obtiene, a una determinada frecuencia, la parte real
e imaginaria de la FRF (figura N 8):
Figura N 8: FRF real e imaginaria obtenidas del an lisis modal
De la figura N 8, se obtiene:
- Del Punto N 1 se obtiene la frecuencia natural f n
- De la diferencia de los Puntos 3 y 2 se obtiene
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- De la amplitud del Punto 1 se obtiene la rigidez:
- De las expresiones (3) y (28) se calcula la masa a travs de la siguiente expresin:
- De las expresiones (13) y (27) se calcula el coeficiente de amortiguamiento
Con (28), (29) y (30) se tienen todos los parmetros necesarios para analizar el
sistema de 1GDL mostrado en la figura N 3.
Hasta el momento se ha descrito la forma como hallar las frecuencias naturales y el
amortiguamiento, slo falta explicar cmo determinar los modos de vibracin, lo
cual se explicar a continuacin.
A fin de explicar la utilidad de la parte imaginaria de la Funcin de Transferencia (FRF)
en la obtencin de los modos de vibracin se considerar, a la pieza analizada en la
figura N 7, como una viga en voladizo, tal como se puede apreciar en la figura N 9.
Figura N 9: Anlisis modal experimental a una viga en voladizo
Despus de realizar el anlisis modal experimental a la viga en voladizo, vamos a

suponer que se obtienen las FRF imaginarias mostradas en las figuras N 10, 11 y 12.
Primer modo de vibracin: se obtiene uniendo todos los picos a la primera

frecuencia natural de la Funcin de Transferencia imaginaria (figura N 10).
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Figura N 10: Primer modo de vibracin de una viga en voladizo
Segundo modo de vibracin: se obtiene uniendo todos los picos a la segunda

Figura N 11: Segundo modo de vibracin de una viga en voladizo
Tercer modo de vibracin: se obtiene uniendo todos los picos a la tercera

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Figura N 12: Tercer modo de vibracin de una viga en voladizo
Para concluir con la obtencin de los parmetros dinmicos, se debe mencionar que
las Funciones de Transferencia (FRF) real, imaginaria, amplitud y fase pueden ser
obtenidas mediante el uso del Software RTA de AZIMA DLI y a fin de evitar el dibujo
de cada uno de los modos manualmente o con un software de diseo y adems de
ello simular el comportamiento dinmico de cualquier estructura o mquina se puede
recurrir al Software MEscope de VIBRANT TECHNOLOGY, el cual post procesa la
informacin obtenida con el Software RTA y muestra, en su entorno grfico, las
deformaciones de la estructura analizada en cada una de sus frecuencias resonantes.
Adems del anlisis modal, tanto el Software RTA como el Software MEscope
tambin son utilizados para obtener las Formas de Deflexin en Operacin (ODS) de
cualquier sistema.
Para ms informacin o consultas sobre las bondades de estos programas, srvase
visitar nuestra pgina web: www.vibrotechnology.org
3.4
Anlisis Modal por el Mtodo de los Elementos Finitos
El mtodo de los elementos finitos es otra herramienta valiosa para realizar el anlisis
modal; cabe indicar que el anlisis realizado por este mtodo, en la mayora de casos,
debe ser complementado y validado por el anlisis modal experimental. La figura N
13 muestra el anlisis modal realizado a una estructura con el programa Visual
NASTRAN versin 7 para Windows desarrollado por The MacNeal & Schwendler
Corporation.
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Figura N 13: Primer modo de vibracin en el plano vertical
4.
COMENTARIOS
El anlisis modal, adems de determinar las propiedades dinmicas de un sistema:

frecuencias naturales, modos de vibracin y amortiguamiento; permite transformar un
sistema de N grados de libertad (GDL) en N sistemas de un grado de libertad (1 GDL).
Todas las estructuras y mquinas deben pasar, en su etapa de diseo, por un riguroso
estudio de anlisis modal; conociendo las propiedades dinmicas se puede optimizar,
sin riesgo al fenmeno de resonancia, diversos componentes de mquinas y
estructuras.
Para realizar un anlisis modal experimental es necesario contar con analizadores y
software especializados. El analizador como requisito mnimo tiene que contar con dos
canales, uno para el martillo de impacto calibrado y el otro para el acelermetro;
adems el software tiene que ser capaz de procesar tanto la seal de respuesta como
la seal de entrada, a travs de la funcin de transferencia (FRF), y de esta manera
con la parte real e imaginaria de la funcin de transferencia calcular las frecuencias
naturales, los modos de vibracin y el amortiguamiento.
Una de las principales funciones del anlisis modal experimental es la correccin y
validacin de los resultados obtenidos mediante el Mtodo de los Elementos Finitos
(MEF). Una vez corregido y validado el modelo MEF, ste puede ser utilizado para
realizar diversas modificaciones estructurales as como para la prediccin de fallas.
VIBRO TECHNOLOGY cuenta con personal calificado as como con equipos, software
y herramientas adecuadas para realizar estudios de anlisis modal a edificios,
sistemas tuberas, bastidores, estructuras industriales y mquinas en general.
5.
GLOSARIO DE TRMINOS
Aceleracin: Magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio de la velocidad de
un cuerpo por unidad de tiempo.
Acelermetro: Transductor, generalmente piezoelctrico, que mide directamente la
aceleracin.
Amortiguamiento: Capacidad de un sistema para disipar energa cintica en energa
trmica.
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Anlisis dinmico: Comprende el anlisis de fuerzas, desplazamientos, velocidades y

aceleraciones que aparecen en una estructura o mecanismo como resultado de sus
desplazamientos y deformaciones.
Bump test: Prueba en la que no se necesita de un martillo de impacto calibrado y sirve para
determinar las frecuencias naturales de un sistema.
Coeficiente de amortiguamiento: Es el cociente de proporcionalidad, c, entre la fuerza de
amortiguamiento y la velocidad relativa entre los extremos del elemento amortiguador.
Condiciones de borde: Son las deflexiones y pendientes presentes en los apoyos del
sistema.
Condiciones iniciales: Parmetros que sirven para hallar las constantes de integracin.
Desplazamiento: Magnitud vectorial que nos indica la distancia de un cuerpo respecto a
una posicin de referencia.
Ecuacin diferencial ordinaria: Es una relacin que contiene funciones de una sola
variable independiente, y una o ms de sus derivadas con respecto a esa variable.
Estado estacionario: Estado que aparece despus de desaparecer el estado transitorio y
cuyas caractersticas no varan con el tiempo.
Estado transitorio: Estado que desaparece despus de un determinado tiempo y depende
de las condiciones iniciales del sistema.
Factor de amortiguamiento: Es la relacin que existe entre el coeficiente de
amortiguamiento y el amortiguamiento crtico.
Frecuencia amortiguada: Frecuencia que depende de la frecuencia natural y del factor de
amortiguamiento y es menor que la frecuencia natural.
Frecuencia de excitacin: Frecuencia de una fuerza que causa vibracin a un sistema,
normalmente est en funcin de la frecuencia de giro de los equipos rotativos.
Frecuencia natural: Frecuencia a la que vibrar un sistema bajo vibracin libre y depende
de la distribucin de masa y rigidez.
Fuerza de excitacin: Fuerza que causa vibracin a un sistema, se obtiene a partir del
desbalance residual permisible de la mquina o midiendo el espectro de aceleracin de la
vibracin y multiplicado por la masa.
Funcin de transferencia (FRF): Es un modelo matemtico que a travs de un cociente
relaciona la seal de salida con la seal de entrada de un sistema.
Grados de libertad: Es el mnimo nmero de coordenadas independientes para determinar
completamente la posicin de todas las partes de un sistema en un instante.
Masa: Es la resistencia que presenta un cuerpo a ser movido.
Mtodo de los Elementos Finitos: Es un mtodo numrico para la aproximacin de
soluciones de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y es muy utilizado en
diversos problemas de ingeniera y fsica.
Modo de vibracin: Patrn o forma caracterstica de vibracin de un sistema mecnico. La
mayora de los sistemas tienen muchos modos de vibracin y es objetivo del anlisis modal
determinar la forma de estos modos.
Resonancia: Es un fenmeno que se produce cuando la frecuencia de la fuerza de
excitacin se encuentra cerca a una de las frecuencias naturales de un sistema.
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Rigidez: Capacidad de un objeto slido o elemento estructural para soportar esfuerzos sin
adquirir grandes deformaciones o desplazamientos.
Velocidad: Magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de cambio del desplazamiento
de un cuerpo por unidad de tiempo.
6.
BIBLIOGRAFA
De Silva, C., Vibration, Fundamentals and Practice, CRC, USA, 2000.
Den Hartog, J., Mecnica de las Vibraciones, McGraw-Hill, New York, 1976.
Genta, G., Vibration of Structures and Machines, Springer-Verlag, Third Edition,

USA, 1998.
Inman, D., Engineering Vibration, Prentice Hall, New Jersey, 1994.
Meirovitch, L., Elements of Vibration Analysis, International Student Edition, Japn,

1975.
Rao, S., Mechanical Vibrations, Addison-Wesley, Third Edition, USA, 1995.
Sun, T. and Lu, Y., Vibration Damping of Structural Elements, Prentice Hall, New
Jersey, 1995.
Weaver, W., Timoshenko, S. and Young, D., Vibration Problems in Engineering,

Fifth Edition, Wiley-Interscience Publication, USA, 1990.
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En lo relativo a la ingeniera automotriz los aspectos de seguridad y comerciales

El rpido desarrollo de las industrias aeronuticas y astronuticas han desafiado a

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Figura N 1: Ventilador en voladizo y sistema de 1 GDL

El sistema mostrado en la figura N 1 es un ventila dor en voladizo con su estructura base. El

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En la figura N 2, se puede apreciar que solo se mu estra la primera frecuencia natural,

Anlisis en el Dominio del Tiempo de un Sistema de 1GDL

Un sistema real, a una determinada frecuencia se comporta como un sistema de un

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Figura N 3: Sistema de 1 GDL

Aplicando la Segunda Ley de Newton al sistema de la figura N 3 se obtiene la

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Dividiendo (2) entre m e introduciendo las siguientes notaciones:

La solucin general de (2) es:

Cabe mencionar que despus de determinado tiempo el estado transitorio

Con la finalidad de analizar el comportamiento del Factor de Amplificacin (G) y el

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De (14), se deriva que el Factor de Amplificacin (G) y el ngulo de Fase (

Graficando (15) y (16) en funcin de

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Figura N 4: Factor de Amplificacin y ngulo de Fa se

La Fuerza de Excitacin se puede obtener a partir del desbalance residual

La Masa, El Coeficiente de Amortiguamiento y la Rigidez se obtienen por

Anlisis en el Dominio de la Frecuencia de un Sistema de 1GDL

Con la finalidad de comprender como se obtienen la masa, el coeficiente de

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De (17), se puede observar que la FRF es un nmero complejo que relaciona la

Figura N 5: FRF relaciona la salida con la entrada

A fin de obtener la parte real e imaginaria de (17) se proceder a realizar el siguiente

Realizando las operaciones matemticas en (20):

Agrupando la parte real e imaginaria de (21):

Ordenando, simplificando y considerando las expresiones (3) y (13) se obtiene la parte

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Del anlisis en el dominio de la frecuencia se ha obtenido las expresiones (23),

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Obtencin de los Parmetros Dinmicos

En general, los parmetros dinmicos de un sistema son desconocidos y son

Figura N 6: Procedimiento para realizar un anlisi s modal experimental

Con la finalidad de observar la utilidad de la Funcin de Transferencia (FRF) en la

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la pieza que se muestra en la figura N 7. La prueb a se lleva a cabo con la ayuda de

Figura N 7: Anlisis modal experimental

El analizador se configura para que la Funcin de Transferencia analizada sea

Figura N 8: FRF real e imaginaria obtenidas del an lisis modal

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- De la amplitud del Punto 1 se obtiene la rigidez:

- De las expresiones (3) y (28) se calcula la masa a travs de la siguiente expresin:

- De las expresiones (13) y (27) se calcula el coeficiente de amortiguamiento

Figura N 9: Anlisis modal experimental a una viga en voladizo

Despus de realizar el anlisis modal experimental a la viga en voladizo, vamos a

Primer modo de vibracin: se obtiene uniendo todos los picos a la primera

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Figura N 10: Primer modo de vibracin de una viga en voladizo

Segundo modo de vibracin: se obtiene uniendo todos los picos a la segunda

Figura N 11: Segundo modo de vibracin de una viga en voladizo

Tercer modo de vibracin: se obtiene uniendo todos los picos a la tercera

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