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MECNICA
INGENIERA AUTOMOTRIZ
MANTENIMIENTO MECNICO AUTOMOTRIZ II
ING. JUAN CASTRO
SEXTO
INFORME DE LABORATORIO
Sistema de Suspensin
JAIME LEN
2014-06-09
MARCO TERICO
Se llama suspensin al conjunto de elementos elsticos que se interponen entre los rganos
suspendidos (bastidor, carrocera, pasajeros y carga) y los rganos no suspendidos (ruedas y
ejes).
Su funcin es absorber las reacciones producidas en las ruedas por las desigualdades del
terreno, asegurando as la comodidad del conductor y pasajeros del vehculo y, al mismo
tiempo, mantener la estabilidad y direccin-habilidad de ste, para que mantenga la
trayectoria deseada por el conductor.
Tambin es necesario que cumplan con otras funciones como:
Cuando el vehculo circula por un terreno irregular, las ruedas estn sometidas a una serie de
impactos que se transmiten a la carrocera.
Si el terreno es plano, las pequeas
irregularidades son absorbidas por la elasticidad de los neumticos.
Cuando hay
irregularidades grandes, los impactos producidos seran absorbidos por los ocupantes del
vehculo, la accin combinada de los neumticos, la elasticidad de los asientos y el sistema de
suspensin, absorben stas reacciones.
Cuando un vehculo pasa por un resalte o por un hoyo, se produce un golpe en la rueda que
se transmite por medio de los ejes al chasis y provoca oscilaciones. Una mala conduccin o
un reparto desequilibrado de las cargas pueden tambin ocasionar "oscilaciones". Estos
movimientos se generan en el centro de gravedad del coche y se propagan en distintos
sentidos.
Los tres tipos de oscilaciones son:
Empuje: Se produce al pasar por terreno ondulado.
Cabeceo: Se produce al efectuar un frenado brusco.
Bamboleo: Se genera al tomar curvas a alta velocidad.
Debe ser muy elstica, para permitir que las ruedas se adapten continuamente al terreno
sin separarse de l.
La elasticidad en los elementos de unin produce una serie de oscilaciones de intensidad
decreciente que no cesan hasta que se ha devuelto la energa absorbida, lo que coincide con
la posicin de equilibrio de los elementos en cuestin; estas oscilaciones deben ser
amortiguadas hasta un nivel razonable que no produzca molestias a los ocupantes del
vehculo.
Un muelle o resorte blando tiene mayor recorrido y menor nmero de oscilaciones bajo la
carga y un muelle o resorte duro tiene menor recorrido y mayor nmero de oscilaciones. Este
mismo efecto se manifiesta al variar la carga que gravita sobre l.
La influencia de la carga en la suspensin origina variables ya que, si en los vehculos las cargas
fueran constantes resultara fcil adaptar una suspensin ideal, pero como esto no sucede al
ser la carga variable, especialmente en vehculos de transporte, los elementos elsticos deben
calcularse para que soporten el peso mximo y sin prdida de elasticidad. Por lo tanto es
imposible obtener una suspensin ideal ya que, si se calcula para un peso mnimo, la
suspensin resulta blanda en exceso cuando el peso aumenta y si se calcula para el peso
mximo, resulta dura cuando el vehculo marcha con poco peso.
Componentes de la suspensin
El sistema de suspensin est compuesto por un elemento flexible (muelle o resorte, barra de
torsin, muelle de goma, gas o aire) y un elemento de amortiguacin (amortiguador), el cual
debe neutralizar las oscilaciones de la masa suspendida ocasionadas por el elemento flexible
al adaptarse a las irregularidades del terreno.
Elementos de suspensiones simples:
Muelle o ballesta.
Resorte.
Barras de torsin.
Estos elementos, tienen excelentes propiedades elsticas pero poca capacidad de absorcin
de energa mecnica, por lo que no pueden ser montados solos en la suspensin; necesitan
de un elemento que frene las oscilaciones producidas en su deformacin. Debido a esto, los
resortes se montan siempre con un amortiguador de doble efecto que frene tanto su
compresin como expansin.
MUELLE O BALLESTAS: Las ballestas estn constituidas por un conjunto de hojas o lminas
de acero especial para muelles, unidas mediante unas abrazaderas que permiten el
deslizamiento entre las hojas cuando stas se deforman por el peso que soportan. La hoja
superior, llamada hoja maestra, va curvada en sus extremos formando unos ojos en los que
se montan unos casquillos de bronce para su acoplamiento al soporte del bastidor por medio
de unos pernos o bulones.
Ilustracin 5 Ballestas
El nmero de hojas y el espesor de las mismas estn en funcin de la carga que han de
soportar. Funcionan como muelles de suspensin, haciendo de enlace entre el eje de las
ruedas y el bastidor. En algunos vehculos, sobre todo en camiones, adems de servir de
elementos de empuje, absorben con su deformacin longitudinal la reaccin.
RESORTES: Estos elementos mecnicos se utilizan en sustitucin de las ballestas, pues
tienen la ventaja de conseguir una elasticidad blanda debido al gran recorrido del resorte
ocupando poco espacio y peso.
Ilustracin 6 Resortes
La flexibilidad est en funcin del nmero de espiras, del dimetro del resorte, del paso entre
espiras, del espesor o dimetro del hilo y de las caractersticas del material. Se pueden
conseguir con una flexibilidad progresiva, utilizando diferentes dimetros de enrollado por
medio de resortes cnicos y con paso entre espiras variable o disponiendo de resortes
adicionales.
BARRA DE TORSIN: Este tipo de resorte utilizado en algunos turismos con suspensin
independiente, est basado en el principio de que; a una varilla de acero elstico sujeta por
uno de sus extremos se le aplica por el otro un esfuerzo de torsin, esta varilla tender a
retorcerse, volviendo a su forma original por su elasticidad cuando cesa el esfuerzo de torsin.
El montaje de estas barras sobre el vehculo se realiza fijando uno de sus extremos al chasis o
carrocera, de forma que no pueda girar en su soporte, y en el otro extremo se coloca una
palanca solidaria a la barra unida en su extremo libre al eje de la rueda. Cuando sta suba o
baje por efecto de las desigualdades del terreno, se producir en la barra un esfuerzo de
torsin cuya deformacin elstica permite el movimiento de la rueda. Las barras de torsin
se pueden disponer paralelamente al eje longitudinal del bastidor o tambin transversalmente
a lo largo del bastidor.
BARRAS ESTABILIZADORAS: Cuando un vehculo toma una curva, por la accin de la fuerza
centrfuga se carga el peso del coche sobre las ruedas exteriores, con lo cual la carrocera
tiende a inclinarse hacia ese lado con peligro de vuelco y la molestia para sus ocupantes; para
evitar estos inconvenientes se montan sobre los ejes delantero y trasero las barras
estabilizadoras, que consisten esencialmente en una barra de acero elstico cuyos extremos
se fijan a los soportes de suspensin de las ruedas; de esta forma, al tomar una curva, como
una de las ruedas tiende a bajar y la otra a subir, se crea un par de torsin en la barra que
absorbe el esfuerzo y se opone a que esto ocurra, e impide, que la carrocera se incline a un
lado mantenindola estable. El mismo efecto se produce cuando una de las ruedas encuentra
un bache u obstculo, creando al bajar o subir la rueda, un par de torsin en la barra que hace
que la carrocera se mantenga en posicin horizontal. En caso de circular en lnea recta y en
condiciones normales la accin de la barra es nula.
COJINETES ELSTICOS: Son aislantes de caucho u otro material elastmero que se encargan
de amortiguar las reacciones en los apoyos de la suspensin. Su propsito es amortiguar los
golpes existentes entre dos elementos en los que existe movimiento. Estos cojinetes son muy
utilizados para el montaje de las barras estabilizadoras.
Su sustitucin debe realizarse si existe algn dao como por ejemplo, si esta deformada a
causa de algn golpe o cuando existen holguras.
MANGUETA Y BUJE: La mangueta es una pieza fabricada con acero o aleaciones que une el
buje de la rueda y la rueda a los elementos de la suspensin; tirantes, trapecios, amortiguador,
etc.
La mangueta se disea teniendo en cuenta las caractersticas geomtricas del
vehculo. En el interior del buje se montan los rodamientos o cojinetes que garantizan el giro
de la rueda.
AMORTIGUADORES: Estos elementos son los encargados de absorber las vibraciones de los
elementos elsticos (muelles, resortes, barras de torsin), convirtiendo en calor la energa
generada por las oscilaciones. Cuando la rueda encuentra un obstculo o bache, el resorte
se comprime o se estira, recogiendo la energa mecnica producida por el choque, energa
que devuelve a continuacin, por efecto de su elasticidad, rebotando sobre la carrocera. Este
Esta suspensin tiene unidas las ruedas mediante un eje rgido formando un conjunto. El
peso de las masas no suspendidas aumenta notablemente debido al peso del eje rgido y al
peso del grupo cnico diferencial en los vehculos de traccin trasera. En estos ltimos el
grupo cnico sube y baja en las oscilaciones como parte integradora del eje rgido. Como
principal ventaja, los ejes rgidos destacan por su sencillez de diseo y no producen variaciones
significativas en los parmetros de la rueda como cada, avance, etc. El principal uso de esta
disposicin de suspensin se realiza sobre todo en vehculos industriales, autobuses, camiones
y vehculos todo terreno. En un modelo de eje rgido actuando de eje propulsor el eje est
constituido por una caja que contiene el mecanismo diferencial y por los tubos que contienen
los palieres. El eje rgido se apoya contra el bastidor mediante ballestas que hacen de
elemento elstico transmitiendo las oscilaciones y completan el conjunto los amortiguadores.
Una suspensin rgida trasera que sustituye las ballestas por resortes no presenta rigidez
longitudinal, de forma que el eje rgido lleva incorporada barras longitudinales que mantienen
el eje fijo en su posicin, evitando que se mueva en el eje longitudinal.
Suspensin Independiente:
El sistema de suspensin "independiente" tiene un montaje elstico independiente que no
est unido a otras ruedas. A diferencia del sistema rgido, el movimiento de una rueda no se
transmite a la otra y la carrocera resulta menos afectada.
Una variante de este sistema es mediante un eje oscilante pero de una sola articulacin. Esta
suspensin es utilizada por Mercedes Benz en sus modelos 220 y 300. La ventaja que presenta
es que el pivote de giro est a menor altura que en el eje oscilante de dos articulaciones. El
mecanismo diferencial oscila con uno de los palieres mientras que el otro se mueve a travs
de una articulacin que permite a su vez un desplazamiento de tipo axial en el rbol de
transmisin. El sistema tambin cuenta con resorte y amortiguador.
SUSPENSIN DE BRAZOS TIRADOS: Este tipo se caracteriza por tener dos elementos soporte
o "brazos" en disposicin longitudinal que van unidos por un extremo al bastidor y por el otro
a la mangueta de la rueda. Si el eje es de traccin, el grupo diferencial va anclado al
bastidor. En cualquier caso las ruedas son tiradas o arrastradas por los brazos longitudinales
que pivotan en el anclaje de la carrocera. Este sistema de suspensin ha dado un gran
nmero de variantes cuyas diferencias estriban fundamentalmente en cul es el eje de giro
del brazo tirado en el anclaje al bastidor y cul es el elemento elstico que utiliza.
El paralelogramo est formado por un brazo superior y otro inferior que estn unidos al chasis
a travs de unos pivotes, cerrando el paralelogramo a un lado el propio chasis y al otro la
propia mangueta de la rueda. La mangueta est articulada con los brazos mediante rtulas
esfricas que permiten la orientacin de la rueda. Los elementos elsticos y amortiguador
coaxiales son de tipo resorte e hidrulico telescpico respectivamente y estn unidos por su
parte inferior al brazo inferior y por su parte superior al bastidor. Completan el sistema unos
topes de goma que evitan que el brazo inferior suba lo suficiente como para sobrepasar el
lmite elstico del resorte y un estabilizador lateral que va anclado al brazo inferior.
Con distintas longitudes de los brazos y se pueden conseguir distintas geometras de
suspensin de forma que puede variar la estabilidad y la direccin segn sea el diseo de estos
tipos de suspensin.
SUSPENSIN SEMIRRGIDA: Estas suspensiones son muy parecidas a las anteriores su
diferencia principal es que las ruedas estn unidas entre s como en el eje rgido pero
transmitiendo de una forma parcial las oscilaciones que reciben de las irregularidades del
terreno.
En cualquier caso aunque la suspensin no es rgida total tampoco es
independiente. La funcin motriz se separa de la funcin de suspensin el diferencial se une
al bastidor, no es soportado por la suspensin.
PROCEDIMIENTO
Lo primero que se debe hacer antes de empezar con la es estacionar el vehculo en el lugar
adecuado para realizar el reconocimiento del sistema de suspensin, en este caso lo
colocamos en el elevador.
Una vez ubicado el vehculo en el lugar adecuado, procedemos a examinar las partes de los
que consta un sistema de suspensin.
El vehculo posee suspensin independiente a las cuatro ruedas puesto que es un vehculo de
alta gama.
En este paso se encuentra ya extrado el buje despus de realizar el correcto proceso para
sacar la pieza de su lugar.
Despus de este paso nos dirigimos con el buje y su alojamiento a la prensa hidrulica para
colocar el nuevo buje y retirar el defectuoso.
Despus de todo esto se vuelve a colocar el buje con su alojamiento en el sitio y se vuelven a
ajustar los pernos que lo sujetan.
Se termino con el proceso de cambios de bujes y nos dimos cuenta que teniamos que colocar
arandelas de presin en los pernos de sujecion debido a que existia holgura en el ajuste del
alojamiento del buje en relacion con la carroceria.
Entonces procedimos a realizar dicho cambio:
ANLISIS DE RESULTADOS
Existen distintas disposiciones de suspensin en base a las preferencias y ventajas que se
quieran perseguir.
Suspensiones rgidas
Presentan un nico eje apoyado contra el bastidor y conformado por dos extremos donde se
colocan las ruedas. Esto implica que todas las modificaciones que se producen de un lado son
inmediatamente transferidas al otro, establecindose una inclinacin uniforme.
Resulta beneficioso ya que su diseo es muy simple, adems de resultar resistente y
econmico. Sin embargo, la seguridad y la comodidad, dos aspectos fundamentales a la hora
de discutir en materia de suspensin, pueden ser menores.
Suspensiones independientes
Poseen un montaje elstico que no est unido a otras ruedas, por lo que se evitan las
transferencias. Esto implica una mayor comodidad durante el manejo ya que evita que los
movimientos bruscos se sientan en ambos lados y reduce el balanceo.
A diferencia del eje rgido, no se recomienda para cargas elevadas. Existen numerosos
modelos que se adaptan a este diseo entre los que se encuentran: eje oscilante, multibrazo,
brazos tirados y McPherson.
Adems, es importante tener en cuenta que la eleccin tambin depende de su potencial
utilizacin en el eje delantero o trasero.
CONCLUSIONES
El sistema de suspensin es una parte muy importante en el automvil por lo que se
le debe dar su respectiva importancia y mantenimiento.
Como la suspensin ha de soportar todo el peso del vehculo; debe ser lo
suficientemente fuerte para que las cargas que actan sobre sta no produzcan
deformaciones permanentes.
Al ser el sistema de suspensin el ms afectado en la va se le debe dar el
mantenimiento en el tiempo adecuado.
El sistema de suspensin es el encargado de absorber las reacciones producidas en las
ruedas por las desigualdades del terreno, asegurando as la comodidad del conductor
y pasajeros del vehculo.
RECOMENDACIONES
Una recomendacin importante es que cuando se trabaje en terrenos a desnivel se
debe poner trabas en las ruedas traseras para prevenir cualquier accidente que pueda
causar daos fsicos a los compaeros de trabajo.
Usar los implementos de seguridad necesarios para la proteccin a accidentes
tomando en cuenta que la seguridad de nosotros es lo ms importante.
Si se utiliza los elevadores para levantar el vehculo, se debe utilizar soportes para no
forzar el sistema hidrulico del elevador o poner las respectivas trabas en el mismo.
BIBLIOGRAFA:
1. Barry, F. (2006). Steering System and Suspensin Design for a Formula SAE-ARacer.
Queensland: University of Southern Queensland, Faculty of Engineering &Surveying.
2. Cross, N. (2005). Engenieering design methods. (3ra Edicin ed.). London: JohnWiley &
Sons.
3. Emparan, L. (09, 04 06).FormulaF1.es. Obtenido Julio 2010, 26,
fromhttp://www.formulaf1.es/1768/red-bull-rb5-la-ultima-creacion-de-adriannewey/
4. http://en.wikipedia.org/wiki/Camber_angle. (n.d.). wikipedia. Obtenido Julio 26,2010
ANEXOS:
Permitir minimizar las fuerzas laterales y del eje vertical del vehculo.
Las suspensiones predictivas mejoran la seguridad y el confort de conduccin.
Audi ha instalado unos sensores que deben responder a los cambios en un rea de 20
metros por delante del coche.
La marca de automviles Audi ha desarrollado un nuevo sistema de suspensin predictiva que,
con la utilizacin de cmaras de vdeo y sensores, permite interpretar la carretera y minimizar
las fuerzas laterales y del eje vertical del vehculo. El novedoso sistema se basa en la utilizacin
de cmaras de vdeo y sensores Audi afirm que estas suspensiones predictivas sirven para
mejorar la seguridad y el confort de conduccin.
Andreas Schindler, del departamento de Chasis de la compaa, afirm que la tarea de su
divisin consiste en mejorar la anticipacin ante lo que el conductor se encuentra en la
carretera. La empresa indic que hace aos empez a equipar sus vehculos con la
denominada inteligencia predictiva, en la que sistemas de asistencia por radar y cmaras,
como el control de crucero adaptativo, son de ayuda al conductor y mejoran la seguridad.
La marca alemana apunt que las tecnologas que vendrn en los prximos aos "darn un
nuevo impulso a esta tendencia". Mediante sensores Audi destac que ha instalado sensores
que deben responder a los cambios en un rea de 20 metros por delante del coche, incluso en
condiciones difciles. Audi asegura que este sistema reduce la fatiga del viaje en los ocupantes.
La compaa afirm que est trabajando en un proyecto de reduccin de fuerzas laterales,
para lo que se ha utilizado un demostrador tecnolgico sobre un chasis activo. De esta forma,
es posible detectar el curso de la carretera para registrar el radio de la curva y responder a las
superficies inclinadas apoyando el coche de forma activa en la curva.
Audi seal que este sistema reduce la fatiga del viaje en los ocupantes, puesto que los
msculos de su espalda ya no tienen que contrarrestar las fuerzas laterales que se producen
en las curvas y sirve para evitar los mareos a bordo.