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INGENIERA ELECTROMECNICA
PRCTICAS DE ROBTICA INDUSTRIAL
Responsable de la Prctica
Ing. Patricia Constante
Figura 1.
Direccin de desplazamiento
2.
Los puntos programados por
aprendizaje hacen referencia al sistema
de coordenadas Base. Por ejemplo, til
de amarre o plano de pieza.
Figura 2.
Punto
programado
con
referencia al sistema de
coordenadas de Base
3. Si la superficie de trabajo
fue desplazada, entonces se
desplazan
tambin
los
puntos y no tienen que ser
programados nuevamente.
Figura 3.
Corrimiento
del
sistema
coordenadas de Base
de
Figura 5.
Mtodo de los 3 puntos
T2 (Test2)
AUT (Automtico)
AUT EXT (Automtico Externo)
T1 (Test1)